KR20180109322A - 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치 - Google Patents

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KR20180109322A
KR20180109322A KR1020170038740A KR20170038740A KR20180109322A KR 20180109322 A KR20180109322 A KR 20180109322A KR 1020170038740 A KR1020170038740 A KR 1020170038740A KR 20170038740 A KR20170038740 A KR 20170038740A KR 20180109322 A KR20180109322 A KR 20180109322A
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Abstract

본 발명은 자동으로 미용 마스크 팩 시트를 접어서 파우치에 수납하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치로서, 승강 블록(48)에서 연장되고 종단에 반원 상의 홈(52)이 형성된 폴딩 핸드(50)와, 그 하측방으로 배치되는 전후방향 에어 노즐(54a)(54b)과 좌우방향 에어 노즐(54c)(54d), 또는 상기 승강 블록(48)에서 폴딩 액추에이터(480)로 연동 회전되는 1쌍의 피니온(482a)(482b)과 각각 동축 연결되고 상기 폴딩 핸드(50)의 하단 양측으로 축 연결되는 힌지 플랩(500a)(500b)을 갖춘 승강 작동 수단(4)과; 통상의 미용 마스크 팩 시트(MS)를 상기 폴딩 핸드(50)의 하측으로 연속 이송 공급하는 2열 컨베이어(6)와; 통상의 파우치(P)가 수용되는 공급용 매거진(100)과 상기 파우치(P)를 1장씩 인출하는 진공 픽커(104)와, 상기 공급용 매거진(100)에서 진공 픽커(104)를 상기 폴딩 핸드(50)의 하측방으로 왕복 이송하는 수평 액추에이터(106)로 이루어진 파우치 공급수단(10)과; 상기 승강 핸드(50)의 하측에서 상기 진공 픽커(104)로 이송되는 파우치(P)를 인수하고 입구를 벌려주는 고정 픽업(80)과 가동 픽업(82), 및 상기 파우치(P)를 붙잡아 주는 그립퍼(84)로 이루어진 파우치 핸들링 수단(8)과; 상기 고정 픽업(80)의 하측으로 배치되는 플랫폼(122)을 중심으로 수거용 매거진(120)과, 밀판(124)을 갖춘 장입용 실린더(126)로 이루어진 파우치 수집수단(12); 으로 구성된 것이다.

Description

미용 마스크 팩 자동 폴딩장치{automatic folding machine for beauty mask pack}
본 발명은 미용 마스크 팩을 파우치에 포장하기 적당한 크기로 접어주는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치에 관한 것이다.
미용 마스크 팩은 부직포나 하이드로겔을 소재로 한 팩 시트를 파우치에 넣은 다음, 미용성분을 함유하고 있는 에센스를 주입하여 포장과 동시에 침적되도록 하는 방법으로 제조하고 있다.
상기의 미용 마스크 팩 제조공정에서 미용 마스크 팩은 1장으로 펼쳐진 상태 그대로 파우치에 수납되거나 또는 몇 번 접혀져 축소된 크기로 수납되고 있으며, 이 경우 펼친 채로 수납하는 것에 비해 접어서 수납하는 방식으로 하면 파우치에 소요되는 필름재를 대폭 절약할 수 있는 이점을 얻을 수 있어서 선호되고 있다.
그런데 부직포로 된 팩 시트는 두께가 3T 이내로서 매우 얇기 때문에 기계로 자동 낱장 공급하여 접어 넣기가 어렵고, 하이드로겔로 된 팩 시트는 두께가 얇지는 않지만 겔 특유의 미끈거리는 표면을 이루고 있어서 기계로 취급하기에는 오염 등의 문제가 있어서 대개는 작업자 여러 명의 수작업으로 접어 넣고 있는 실정이다.
한편, 본 발명자는 다음 특허문헌 1을 통하여 건조 하이드로겔 시트를 대량으로 연속 제조할 수 있는 장치를 제안한 바 있다.
상기 장치에서 얻어지는 건조 하이드로겔 시트는 표면이 다림질로 건조 처리되어서 미끈거리지 않음에 따라 취급이 용이하고, 이것이 에센스에 침적되면 수분을 함유하여 본래의 하이드로겔로 회복되는 특징이 있으며, 이에 관련되는 건조 하이드로겔 시트는 작업자가 수작업으로 접어 넣더라도 기존의 하이드로겔 시트에 비해 작업의 능률성이 제고될 수 있다.
그렇다 하여도 기존의 미용 마스크 팩 제조공정에는 소재가 무엇이건 간에 작업자가 수작업으로 파우치에 접어 넣는 과정이 포함될 수밖에 없어서 대량 생산에 부적합한 문제가 있다.
미용 마스크 팩 시트의 공급은 어쩔 수 없이 수작업에 의존하더라도 파우치에 접어 넣는 과정만 자동화하여도 미용 마스크 팩의 효율적인 대량생산을 구현할 수 있을 것이다.
대한민국 특허 제1688645호,
따라서, 본 발명의 목적은 자동으로 미용 마스크 팩 시트를 접어서 파우치에 수납하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 미용 마스크 팩의 공급과 접어 넣기를 자동으로 할 수 있는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치를 제공함에 있다.
상기의 목적을 구현하는 본 발명의 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치는, 하강하면서 통상의 미용 마스크 팩 시트를 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트로 접어주도록 종단에 반원 상의 홈이 형성된 폴딩 핸드를 승강 블록에 수직으로 연장설치하고, 압축공기의 힘으로 상기 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트를 최소화된 미용 마스크 팩 시트로 접어주는 전후방향 에어 노즐과, 좌우방향 에어 노즐을 상기 폴딩 핸드의 하측에서 상호 직교하도록 배치한 승강 작동 수단과; 통상의 미용 마스크 팩 시트를 상기 폴딩 핸드의 하측으로 연속 공급하는 2열 컨베이어와; 통상의 파우치가 수용된 공급용 매거진에서 상기 파우치를 1장씩 인출하는 진공 픽커를 수평 액추에이터로 상기 공급용 매거진에서 폴딩 핸드의 하측 사이를 왕복 이송시키는 파우치 공급수단과; 상기 승강 핸드의 하측에서 상기 진공 픽커로 이송되는 파우치를 고정 픽업과 가동 픽업으로 인수하고 입구를 벌려 상기 최소화된 미용 마스크 팩 시트가 수납되게 하는 한편, 상기 파우치를 그립퍼가 외부에서 붙잡아 주어 수납된 미용 마스크 팩 시트를 보전하는 파우치 핸들링 수단과; 상기 고정 픽업의 하측으로 배치된 플랫폼으로 낙하하는 상기 파우치를 받고 수거용 매거진으로 밀어넣어 수집하는 파우치 수집수단; 으로 구성된다.
또한, 상기의 목적을 구현하는 본 발명의 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치는, 하강하면서 통상의 미용 마스크 팩 시트를 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트로 접어주도록 종단에 반원 상의 홈이 형성된 폴딩 핸드를 승강 블록에 수직으로 연장설치하고, 상기 승강 블록에 폴딩 액추에이터를 탑재하여 1쌍의 피니온을 연동 회전시킴과 동시에 상기 폴딩 핸드의 하단 양측으로 각각 상기 피니온과 동축 연결되는 힌지 플랩을 축 연결하여 상기 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트의 양측이 힌지 플랩의 회동으로 최소화된 미용 마스크 팩 시트로 접어지게 하는 승강 작동 수단과; 통상의 미용 마스크 팩 시트를 상기 폴딩 핸드의 하측으로 연속 공급하는 2열 컨베이어와; 통상의 파우치가 수용된 공급용 매거진에서 상기 파우치를 1장씩 인출하는 진공 픽커를 수평 액추에이터로 상기 공급용 매거진에서 폴딩 핸드의 하측 사이를 왕복 이송시키는 파우치 공급수단과; 상기 승강 핸드의 하측에서 상기 진공 픽커로 이송되는 파우치를 고정 픽업과 가동 픽업으로 인수하고 입구를 벌려 상기 최소화된 미용 마스크 팩 시트가 수납되게 하는 한편, 상기 파우치를 그립퍼가 외부에서 붙잡아 주어 수납된 미용 마스크 팩 시트를 보전하는 파우치 핸들링 수단과; 상기 고정 픽업의 하측으로 배치된 플랫폼으로 낙하하는 상기 파우치를 받고 수거용 매거진으로 밀어넣어 수집하는 파우치 수집수단; 으로 구성된다.
상술한 구성의 본 발명에서, 상기 승강 작동 수단의 승강 블록은 지지 프레임에 설치된 수직 스크루 축을 타고 승강 액추에이터에 의해 추진되는 구성으로 구현될 수 있다.
또, 상기 승강 액추에이터는 바람직하게는 서보 모터를 채용하는 것이 좋다.
또, 상기 지지 프레임의 측면에는 상사점 센서와 하사점 센서를 배치하여 상기 승강 액추에이터의 승 하강 이동을 제어할 수 있게 하는 것이 좋다.
상술한 본 발명에서, 상기 폴딩 핸드의 전방에는 연속 공급되는 미용 마스크 팩 시트의 중심을 절곡 하는 롤러가 구비된 예비 절곡 수단이 더 배치될 수도 있다.
상술한 본 발명에서, 상기 2열 컨베이어는 상면에 미용 마스크 팩 시트가 놓이는 자리를 나타내는 표식이 인쇄된 것을 채용하는 것이 좋다.
상술한 본 발명에서, 상기 폴딩 핸드의 하측 한쪽으로 미용 마스크 팩 시트가 바른 위치로 이송되었음을 감지하는 체크센서를 더 배치한 구성으로 하는 것이 좋다.
상술한 본 발명에서, 상기 그립퍼는 작동 단에 그립핑 실린더가 배치되어서 선단을 오므리거나 벌어지게 하여 통상의 파우치를 붙잡아 줄 수 있게 구성된다.
상술한 본 발명에서, 상기 파우치 공급수단의 진공 픽커는 수평 액추에이터에 의해 수평 스크루 축을 타고 왕복 이동하게 할 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적을 구현하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치는, 상기 승강 작동 수단으로 공급되는 통상의 미용 마스크 팩 시트가 상하 단이 타공을 갖춘 머지 타이에 연속 연결된 형태이고, 상기 머지 타이는 타공에 일치하는 돌기를 갖춘 타이밍 롤러와, 상기 돌기를 수용하는 통공이 형성된 아이들 롤러를 타고 연속으로 자동 공급되고, 상기 폴딩 핸드로 중심이 눌려져 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트로 접힐 때, 한쪽 가장자리에 칼날이 부여된 커팅 롤러군에 의해 상기 머지 타이에 연결된 미용 마스크 팩 시트의 상하 단이 절단 분리되는 구성으로 구현될 수 있다.
상술한 본 발명의 장치에 의하면, 폴딩 핸드가 1회 승강 작동할 때 통상의 미용 마스크 팩 시트가 2단계로 접혀지면서 통상의 파우치 내부로 자동 수납되고, 자동으로 수거되는 것이므로 미용 마스크 팩의 자동 생산에 진일보한 것임은 물론, 생산 효율이 대폭 향상되어 대량 생산을 달성할 수 있는 장점을 갖춘 발명이다.
그리고 본 발명의 장치에 의하면, 미용 마스크 팩 시트의 공급에만 작업자의 손길이 미치게 되는 것이므로 제조과정에서 미용 마스크 팩 시트의 외부적 오염문제의 발생 요인이 없으므로 고도의 위생적 생산도 가능하게 된다는 이점도 있다.
도 1은 미용 마스크 팩 시트가 본 발명에 적합한 형태로 접히는 과정을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 관련된 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치의 외관 사시도.
도 3은 도 2의 장치에 의해 미용 마스크 팩 시트가 1단계 접히는 예를 나타내는 사시도.
도 4는 미용 마스크 팩 시트를 2단계 접기 위한 에어 노즐의 배치 예를 나타내는 평면도.
도 5는 에어 노즐에 의한 미용 마스크 팩 시트의 2단계 접기 과정을 나타내는 평면도.
도 6은 접혀진 미용 마스크 팩 시트의 하측으로 파우치가 이송된 상태를 나타내는 사시도.
도 7은 파우치 안으로 미용 마스크 팩 시트가 수납되는 예를 나타내는 사시도.
도 8은 미용 마스크 팩 시트가 파우치에 수납 완료된 상태를 나타내는 사시도.
도 9는 미용 마스크 팩 시트가 수납된 파우치가 낙하 이송되고 매거진에 수용되는 예를 나타내는 사시도.
도 10은 상기 실시 예에 관한 장치의 구동 제어관계를 나타내는 논리 흐름도.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 관련된 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치를 도시하는 사시도.
도 12는 도 11의 주요부 폴딩 핸드의 구성을 나타내는 부분확대 사시도.
도 13은 폴딩 핸드에 의해 미용 마스크 팩 시트가 1단계로 접힌 예를 나타내는 사시도.
도 14는 폴딩 핸드에 의해 미용 마스크 팩 시트가 2단계로 접힌 예를 나타내는 사시도.
도 15는 상기 다른 실시 예에 관한 장치의 구동 제어관계를 나타내는 논리 흐름도.
도 16은 본 발명의 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치에 적합한 마스크 팩 시트의 연속공급수단을 나타내는 사시도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
본 발명의 장치는 미용 마스크 팩 시트를 도 1의 도시와 같이 접어 축소하는데 효과적인 장치이다. 즉, 1장의 미용 마스크 팩 시트(MS)는 펼쳐진 상태에서 중앙을 가로지르는 방향에 따라 눌려져서 1/2등분 된 미용 마스크 팩 시트(MS1)로 접히고 다시 1/2등분 된 미용 마스크 팩 시트(MS1)의 양측 가장자리를 안쪽으로 접어 넣어 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)로 된 다음에 통상의 파우치(P)로 수납되는 것이다.
상기의 과정에서 1/2등분 된 미용 마스크 팩 시트(MS1)의 양 가장자리는 서로 다른 방향으로 접히거나, 같은 방향으로 접힐 수 있다.
이와 같이 미용 마스크 팩 시트(MS)를 자동으로 접어주는 본 발명의 장치는, 기본적으로 도 2에 도시한 바와 같은 구성으로 되어 있다.
도 2를 참조하면, 기대(2)의 한쪽에는 승강 작동 수단(4)가 비치되고, 또한 기대의 하측으로는 상기 미용 마스크 팩 시트(MS)를 연속으로 이송 공급하는 2열 컨베이어(6)가 설비되며, 상기 승강 작동 수단(4)의 하측에는 2열 컨베이어(6)와 간섭되지 않는 위치로 파우치 핸들링 수단(8)이 배열되고, 그리고 상기 파우치 핸들링 수단(8)에 연계하도록 파우치 공급수단(10)과 파우치 수집수단(12)이 주변에 배치된 구성으로 되어 있다.
이 실시 예에서 승강 작동 수단(4)은 상사점 센서(40a)와 하사점 센서(40b)에 의해 회전 구동이 제어되는 승강 액추에이터(42)를 구비한다.
승강 액추에이터(42)는 바람직하게는 회전수를 제어 데이터 값으로 활용할 수 있는 서보 모터이다.
이 승강 액추에이터(42)의 출력단으로 되는 수직 스크루 축(44)이 지지프레임(46)에 설치되고, 상기 수직 스크루 축(44)에는 정역회전에 연동하여 승강 이동되도록 승강 블록(48)이 나사 맞춤 되어 있음과 아울러 상기 승강 블록(48)에는 수직방향으로 연장되는 폴딩 핸드(50)가 부착되어 있다.
상기 폴딩 핸드(50)는 2열 컨베이어(6)의 상측 틈새 사이를 통과하면서 미용 마스크 팩 시트(MS)를 접어주는 것이며, 그 종단에는 반원 상의 홈(52)이 형성된 것이다.
폴딩 핸드(50)의 하방에서 2열 컨베이어(6)의 내측 지점에는 미용 마스크 팩 시트(MS)를 접어주기 위하여 전후방향 에어 노즐(54a)(54b)과 좌우방향 에어 노즐(54c)(54d)이 상호 직교를 이루도록 배치되어 있다.
본 발명의 장치에 반드시 구비해야 하는 것은 아니지만, 기대(2)에서 지지 프레임(46)보다 앞쪽으로 예비 절곡 수단(56)이 배치될 수도 있다.
예비 절곡 수단(56)은 롤러를 구비하고 있고, 이 롤러에 의해 2열 컨베이어(6)를 타고 운반되는 미용 마스크 팩 시트(MS)는 중간부가 눌려지면서 접힘 선을 구비하게 되어, 일정한 형태의 1/2등분 된 미용 마스크 팩 시트(MS1)로 접히게 된다.
2열 컨베이어(6)는 상하로 배치된 1쌍 2조의 가이드 롤러(60)(62)를 타고 무한 순환하는 구성으로 된 것이며, 바람직하게는 그 상면에 미용 마스크 팩 시트(MS)가 놓이는 자리를 표식해 두는 것이 좋다.
왜냐하면, 이 실시 예에서 2열 컨베이어(6)에 적재되는 미용 마스크 팩 시트(MS)는 작업자의 수작업으로 한 장씩 놓이는 것으로 공급되고, 또한 공급되는 미용 마스크 팩 시트(MS)의 간격과 공급 속도는 상기 폴딩 핸드(50)의 승 하강 이동에 동기 하도록 계산된 것이므로 2열 컨베이어(6) 상에서 미용 마스크 팩 시트(MS)는 일정 간격으로 놓여져 공급되어야 하기 때문이다.
폴딩 핸드(50)의 승 하강 이동은 기대(2)의 끝에 배치되어서 미용 마스크 팩 시트(MS)가 바른 위치로 이송되었음을 감지하는 체크센서(56)의 신호로 시작된다.
다음에 파우치 핸들링 수단(8)은 상호 대향 배치되는 고정 픽업(80)과 가동 픽업(82), 그리고 그보다 약간 낮은 위치에 배치되어서 파우치(P)를 붙잡아 줄 수 있는 그립퍼(84)를 포함하고 있다.
그립퍼(84)는 작동 단에 부착된 그립핑 실린더(86)를 전 후진 이동시키게 되어 있고, 또 상기 그립핑 실린더(86)는 작동 단을 오므리거나 벌리는 방향으로 작동시키는 것이다.
파우치 공급수단(10)은 2열 컨베이어(6)의 외측으로 배치되는 공급용 매거진(100)과, 이 공급용 매거진(100)의 전방에서 상기 가동 픽업(82)의 하측을 지나는 위치까지 연장설치되는 수평 스크루 축(102)과, 상기 공급용 매거진(100)에서 1장씩 파우치(P)를 인출하는 진공 픽커(104)를 수평으로 왕복 이동시키는 수평 액추에이터(106)를 갖추고 있다.
수평 액추에이터(106)도 회전수를 제어 데이터 값으로 활용할 수 있는 서보 모터로 하는 것이 좋다.
그리고 파우치 수집수단(12)은 수거용 매거진(120)과, 이 수거용 매거진(120)의 입구 측으로 형성되고 상기 고정 픽업(80)의 하측에 일치하도록 배치되는 플랫폼(122)과, 파우치(P)를 수거용 매거진(120)으로 밀어 넣기 위한 밀판(124)을 연동시키는 장입용 실린더(126)로 이루어져 있다.
상술한 구성을 갖춘 본 발명의 장치에서 체크 센서(54)가 2열 컨베이어(6)를 타고 이송되는 미용 마스크 팩 시트(MS)를 감지하면, 승강 액추에이터(42)와 수평 액추에이터(106)가 정회전을 시작한다.
이로 인해 폴딩 핸드(50)는 도 3으로 나타내 바와 같이, 하강하여 그 종단이 미용 마스크 팩 시트(MS)의 중간부를 눌러 접으면서 2열 컨베이어(6)의 사이를 통과하게 된다.
또한, 상기의 과정이 이루어지는 동안에 파우치 공급 수단(10)의 진공 픽커(104)는 1장의 파우치(P)를 흡인 인출하고, 그 즉시로 수평 액추에이터(106)가 수평 스크루 축(102) 축을 회전 구동함에 따라 상기 진공 픽커(104)는 1장의 파우치(P)를 파우치 핸들링 수단(8)의 내측에 면하는 위치로 이동하고, 그 위치에서 파우치 공급 수단(8)의 고정 픽업(80)으로 파우치(P)를 인계하고 있게 된다.
한편, 상기 폴딩 핸드(50)의 하강에 의해 접히는 미용 마스크 팩 시트(MS)는 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트(MS1)로 되고, 이것은 상기 2열 컨베이어(6)의 하측에 배치된 전후방향 에어 노즐(54a)(54b)과 좌우방향 에어 노즐(54c)(54d)의 중심을 지나는 순간, 도 4로 나타낸 바와 같이 배치된 전후방향 에어 노즐(54a)(54b)이 열리면서 뿜어져 나오는 압축공기의 힘으로 상기 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트(MS1)의 양 가장자리가 꺾여져서 각각 대응하는 좌우방향 에어 노즐(54c)(54d)에 직교하도록 접히게 된다.
그리고 계속해서 접혀진 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트(MS1)는 다시 도 5로 나타낸 바와 같이, 좌우방향 에어 노즐(54c)(54d)이 열리면서 뿜어져 나오는 압축공기의 힘으로 꺾임과 동시에 상기 전후방향 에어 노즐(54a)(54b)은 닫히게 된다.
1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트(MS1)가 상기 좌우방향 에어 노즐(54c)(54d)에 의해 꺾이면 도 6으로 나타낸 바와 같이, 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)로 접히게 되고, 이렇게 접힌 상태는 폴딩 핸드(50)의 종단이 좌우방향 에어 노즐(54c)(54d)보다 낮은 위치로 내려가면 압축공기의 힘에서 벗어나게 되어 다시 펼쳐지게 되므로 상기 전후방향 에어 노즐(54a)(54b)과 좌우방향 에어 노즐(54c)(54d)보다 낮은 위치부터는 가이드(도시 생략)를 배치하여 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)가 펼쳐지지않고 파우치(P)의 입구로 이송될 수 있게 해야 한다.
상기 가이드는 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)를 펼쳐지지 않도록 제한하는 구조라면 어떤 형태라도 채용할 수 있으며, 예를 들면 튜브, 판, 와이어 등으로 형성되는 통로이다.
상술한 바와 같이 폴딩 핸드(50)가 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)로 접으면서 하강하여 가이드를 타고 이동하는 동안에, 그 하측에서는 가동 픽업(82)이 전 후진 작동하여 고정 픽업(80)에 흡인 부착된 파우치(P)의 입구를 벌려 줌과 동시에 진공 픽커(104)는 원래 위치로 복귀하여 공급용 매거진(100)에서 다음 순서의 파우치(P)를 픽업하고 대기하게 된다.
이어서 입구가 벌려진 파우치(P)의 안으로, 도 7의 도시와 같이 폴딩 핸드(50)가 진입하면 이번에는 그립퍼(84)가 전진 이동하여 그립핑 실린더(86)의 작동 단이 파우치(P)의 외부 중심으로 뻗으면, 그립핑 실린더(86)가 오므라들어 그 작동 단이 파우치(P)를 붙잡고 있게 된다.
이 상태에서 가동 픽업(82)은 후진 작동하여 파우치(P)로부터 떨어져 원래 위치로 복귀한다.
상기 그립핑 실린더(86)의 작동 단이 붙잡고 있는 파우치(P)의 표면은, 폴딩 핸드(50)의 홈(52)에 해당하는 부분으로 된다. 따라서, 도 8로 나타낸 바와 같이 폴딩 핸드(50)가 상승할 때에 상기 그립퍼(84)의 선단이 장애를 초래하는 일은 없다.
폴딩 핸드(50)가 상승 이동하여 파우치(P)에서 벗어나면 접혀져 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)는 파우치(P) 내부에 남아있게 된다.
이어서 그립핑 실린더(86)와 그립퍼(84)도 원래대로 복귀하여 파우치(P)를 해방하며, 그 결과로 상기 파우치(P)는 도 9의 도시와 같이, 하측의 플랫폼(122)으로 자연 낙하하게 된다.
플랫폼(122)으로 낙하 된 파우치(P)는 장입용 실린더(120)가 작동하면 밀판(124)에 떠밀려 수거용 매거진(120)으로 입장하여 수집된다.
본 발명의 장치는 상술한 바와 같은 과정을 반복함으로써 1장의 파우치(P)에 1장의 미용 마스크 팩 시트(MS)를 자동 수납하게 되는 것이다.
이와 같이 1장의 미용 마스크 팩 시트(MS)가 수납된 파우치(P)는 이후의 공정에서 통상의 공지된 설비를 거쳐 미용 에센스가 내부로 주입되고 밀봉 포장된다.
상술한 실시 예에서 장치 전체는 프로그램 로직 컴퓨터에 수록된 제어 프로그램에 따라 구동된다.
이 실시 예에 관한 장치의 구동 제어는 도 10에 나타낸 논리 흐름도와 같이 행해지고, 여기서 승강 액추에이터(42)의 정역회전 제어를 회전수의 카운트 값에 기초하여 다음 제어가 실행되게 하는 방식은, 센서의 신호 입력에 기초하여 다음 제어가 실행되게 하는 방식에 비해 월등하게 작동 속도가 빠른 이점이 있다.
도 11 내지 도 14는 본 발명에 관련된 장치의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 11에 도시한 실시 예는 상술한 실시 예와 비교하여, 승강 블록(48)에 폴딩 액추에이터(480)와 1쌍의 피니온(482a, 482b)이 탑재되어서 워엄 기어방식으로 치차 연결되고, 또 폴딩 핸드(50)의 하단 양측에는 힌지 플랩(500a, 500b)이 각각 상기 피니온(482a, 482b)과 동축 연결되어서 180도 연동 선회할 수 있는 구조를 포함하고 있어서 상기 폴딩 핸드(50)의 하측으로 4개의 에어 노즐(54a, 54b, 54c, 54d)을 배치할 필요가 없고, 또 폴딩 핸드(50)의 하사점 위치에서 최소화된 미용 마스크 팩시트(MS2)를 인수하는 가이드(도시 생략)도 구비하지 않아도 무방하다는 차이점이 있고, 그 외의 구성부로서 미용 마스크 팩 시트(MS)를 연속 공급하는 2열 컨베이어(6)와, 파우치(P)의 입구를 벌리고 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)를 붙잡는 파우치 핸들링 수단(8), 그리고 파우치(P)를 공급하는 파우치 공급 수단(10), 및 파우치 수집 수단(12)은 상술한 실시 예와 동일하게 되어 있다.
이 실시 예에서 미용 마스크 팩 시트(MS)의 폴딩 과정도 상술한 실시 예와 마찬가지로 도 12의 도시와 같이 폴딩 핸드(50)가 하강하여 미용 마스크 팩 시트(MS)의 중간을 접는 것으로 시작되고, 2열 컨베이어(6) 사이를 통해 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트(MS1)가 하강하는 동안에, 상기 승강 블록(48)에 탑재된 폴딩 액추에이터(480)가 작동하여 양 피니온(482a, 482b)을 종동 회전시킴에 따라, 도 13으로 나타낸 바와 같이 폴딩 핸드(50)의 양측 하부에 축 연결된 힌지 플랩(500a, 500b)이 화살표 방향으로 회동하게 된다.
그 결과로, 상기 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트(MS1)는 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)로 접혀지게 된다.
이렇게 접혀져 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)는 상술한 실시 예에서와 동일하게 파우치(P)에 수납되는 것이므로 이후의 과정에 관한 상세 설명은 생략한다.
다만, 이 실시 예의 작동관계는 도 15로 나타낸 논리 흐름도에 따라 제어되어야 한다.
도 16은 본 발명의 장치에 채용하기 적합한 미용 마스크 팩 시트(MS)의 연속공급수단(14)을 나타내고 있다.
도시한 실시 예에서, 미용 마스크 팩 시트(MS)는 상하 단이 타공(140)을 갖춘 머지 타이(142)에 연결되어 있고, 이러한 미용 마스크 팩 시트(MS)의 연속공급은 머지 타이(124)의 타공(140)에 일치하는 돌기(144)를 갖춘 타이밍 롤러(146)와, 통공(150)을 갖춘 아이들 롤러(150)를 양측으로 대향 배치하고, 그 사이에는 한쪽 가장자리에 칼날이 부여된 커팅 롤러군(152)이 배치된 구성으로 되어 있다.
상술한 구성으로 된 마스크 팩 시트의 연속공급수단은 커팅 롤러군(152)이 폴딩 핸드(50)의 폭 방향 중심점에 일치하도록 배치되는 것이며, 상기 폴딩 핸드(50)가 하강하여 미용 마스크 팩 시트(MS)의 중간부를 눌러 접는 순간에 커팅 롤러군(152)이 머지 타이(142)와 미용 마스크 팩 시트(MS) 사이의 연결부위를 절단하여 분리시키게 된다.
이와 같이 폴딩 핸드(50)의 하강 위치에 동기 하여 미용 마스크 팩 시트(MS)를 분리 절단하는 미용 마스크 팩 시트 연속공급수단은, 상기 미용 마스크 팩 시트(MS)의 공급까지 작업자의 수작업에 의존하지 않고 자동으로 연속 공급할 수 있게 한다.
2: 기대
4: 승강 작동 수단
40a: 상사점 센서 40b: 하사점 센서
42: 승강 액추에이터 44: 수직 스크루 축
46: 지지 프레임 48: 승강 블록
480: 폴딩 액추에이터 482a, 482b: 피니온
50: 폴딩 핸드 500a, 500b: 힌지 플랩
52: 홈 54a, 54b: 전후방향 에어 노즐
54c, 54d: 좌우방향 에어 노즐 56: 예비 절곡 수단
58: 체크 센서
6: 2열 컨베이어
60: 상측 가이드 롤러 62: 하측 가이드 롤러
8: 파우치 핸들링 수단
80: 고정 픽업 82: 가동 픽업
84: 그립퍼 86: 그립핑 실린더
10: 파우치 공급 수단
100: 공급용 매거진 102: 수평 스크루 축
104: 진공 픽커 106: 수평 액추에이터
12: 파우치 수집 수단
120: 수거용 매거진 122: 플랫폼
124: 밀판 126: 장입용 실린더
14: 미용 마스크 팩 시트 연속공급수단
140: 타공 142: 머지 타이

Claims (11)

  1. 종단에 반원 상의 홈(52)이 형성된 폴딩 핸드(50)가 하강하면서 통상의 미용 마스크 팩 시트(MS)를 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트(MS1)로 접어주도록 승강 블록(48)에 수직으로 연장설치되고, 그 하측에는 전후방향 에어 노즐(54a)(54b)과 좌우방향 에어 노즐(54c)(54d)이 상호 직교하도록 배치되어서 압축공기의 힘으로 상기 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트(MS1)를 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)로 접어주는 승강 작동 수단(4)과;
    통상의 미용 마스크 팩 시트(MS)를 상기 폴딩 핸드(50)의 하측으로 연속 이송 공급하는 2열 컨베이어(6)와;
    통상의 파우치(P)가 수용되는 공급용 매거진(100)에서 진공 픽커(104)가 상기 파우치(P)를 1장씩 인출하고, 수평 액추에이터(106)에 의해 수평 스크루 축(102)을 타고 이동하여 상기 폴딩 핸드(50)의 하측으로 파우치(P)를 이송하는 파우치 공급수단(10)과;
    상기 승강 핸드(50)의 하측에서 상기 진공 픽커(104)로 이송되는 파우치(P)를 고정 픽업(80)과 가동 픽업(82)이 인수하고 입구를 벌려주어 상기 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)의 수납이 이루어지게 하고, 상기 파우치(P)를 그립퍼(84)가 외부에서 붙잡아 상기 폴딩 핸드(50)만 상승 이동하게 하는 파우치 핸들링 수단(8)과;
    상기 고정 픽업(80)의 하측에 배치되는 플랫폼(122)으로 낙하하는 파우치(P)를 인수하고, 장입용 실린더(126)에 의해 밀판(124)이 상기 낙하한 파우치(P)를 수거용 매거진(120)으로 밀어 넣어 회수하는 파우치 수집수단(12); 으로 구성된 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치.
  2. 종단에 반원 상의 홈(52)이 형성된 폴딩 핸드(50)가 하강하면서 통상의 미용 마스크 팩 시트(MS)를 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트(MS1)로 접어주도록 승강 블록(48)에 수직으로 연장설치되고, 상기 폴딩 핸드(50)의 하단 양측으로 힌지 플랩(500a)(500b)이 축 연결됨과 아울러 상기 승강 블록(48)에 탑재되는 폴딩 액추에이터(480)에 의해 연동 회전하는 1쌍의 피니온(482a, 482b)과 각각 동축 연결되어서 상기 힌지 플랩(500a)(500b)의 연동 회전으로 상기 1/2 등분된 미용 마스크 팩 시트(MS1)가 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)로 접히게 하는 승강 작동 수단(4)과;
    통상의 미용 마스크 팩 시트(MS)를 상기 폴딩 핸드(50)의 하측으로 연속 이송 공급하는 2열 컨베이어(6)와;
    통상의 파우치(P)가 수용되는 공급용 매거진(100)에서 진공 픽커(104)가 상기 파우치(P)를 1장씩 인출하고, 수평 액추에이터(106)에 의해 수평 스크루 축(102)을 타고 이동하여 상기 폴딩 핸드(50)의 하측으로 파우치(P)를 이송하는 파우치 공급수단(10)과;
    상기 승강 핸드(50)의 하측에서 상기 진공 픽커(104)로 이송되는 파우치(P)를 고정 픽업(80)과 가동 픽업(82)이 인수하고 입구를 벌려주어 상기 최소화된 미용 마스크 팩 시트(MS2)의 수납이 이루어지게 하고, 상기 파우치(P)를 그립퍼(84)가 외부에서 붙잡아 상기 폴딩 핸드(50)만 상승 이동하게 하는 파우치 핸들링 수단(8)과;
    상기 고정 픽업(80)의 하측에 배치되는 플랫폼(122)으로 낙하하는 파우치(P)를 인수하고, 장입용 실린더(126)에 의해 밀판(124)이 상기 낙하한 파우치(P)를 수거용 매거진(120)으로 밀어 넣어 회수하는 파우치 수집수단(12); 으로 구성된 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 승강 작동 수단(4)의 승강 블록(48)은 지지 프레임(46)에 설치된 수직 스크루 축(44)을 타고 승강 액추에이터(42)로 추진되는 구성으로 되어 있음을 특징으로 하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 승강 액추에이터(42)는 서보 모터인 것을 특징으로 하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 지지 프레임(46)의 측면으로 상사점 센서(40a)와 하사점 센서(40b)가 부착되어 있음을 특징으로 하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 폴딩 핸드(50)의 전방에는 연속 공급되는 미용 마스크 팩 시트(MS)의 중심을 절곡 하는 롤러가 구비된 예비 절곡 수단(56)이 배치된 구성으로 되어 있음을 특징으로 하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 2열 컨베이어(6)의 상면으로 미용 마스크 팩 시트(MS)가 놓이는 자리를 나타내는 표식이 인쇄된 구성으로 되어 있음을 특징으로 하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 폴딩 핸드(50)의 하측에서 미용 마스크 팩 시트(MS)가 바른 위치로 이송되었음을 감지하는 체크센서(56)가 설치된 구성으로 되어 있음을 특징으로 하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 그립퍼(84)의 작동 단에는 그립핑 실린더(86)가 배치되어서 선단을 오므리거나 벌어지게 하여 통상의 파우치(P)를 붙잡아 줄 수 있는 구성으로 되어 있음을 특징으로 하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 파우치 공급수단(10)의 진공 픽커(104)는 수평 액추에이터(106)에 의해 수평 스크루 축(102)을 타고 왕복 이동하는 구성으로 되어 있음을 특징으로 하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 승강 작동 수단(4)으로 공급되는 통상의 미용 마스크 팩 시트(MS)는 상하 단이 타공(140)을 갖춘 머지 타이(142)로 연속 연결된 형태이고, 상기 머지 타이(142)는 타공(140)에 일치하는 돌기(144)를 갖춘 타이밍 롤러(146)와, 상기 돌기(144)를 수용하는 통공(150)이 형성된 아이들 롤러(150)를 타고 연속으로 자동 공급되고, 상기 머지 타이(142)에 연결된 미용 마스크 팩 시트(MS)의 상하 단은 한쪽 가장자리에 칼날이 부여된 커팅 롤러군(152)에 의해 상기 폴딩 핸드(50)로 중심이 눌려지면서 절단 분리되는 구성으로 되어 있음을 특징으로 하는 미용 마스크 팩 자동 폴딩장치.

    상술한 구성으로 된 마스크 팩 시트의 연속공급수단은 커팅 롤러군(152)이 폴딩 핸드(50)의 폭 방향 중심점에 일치하도록 배치되는 것이며, 상기 폴딩 핸드(50)가 하강하여 미용 마스크 팩 시트(MS)의 중간부를 눌러 접는 순간에 커팅 롤러군(152)이 머지 타이(142)와 미용 마스크 팩 시트(MS) 사이의 연결부위를 절단 분리하게 작용한다.

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