JPH07216663A - 木綿、化学繊維などからなる繊維俵を繊維俵取り出し機械に沿って１列に準備する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 例えば木綿、化学繊維などからなる繊維俵を
繊維俵取り出し機械に沿って列にして準備する方法にお
いて、列の１つあるいは複数の最初の俵が１方向へやや
傾斜して載置され、他の俵が垂直あるいは反対の方向に
傾斜して載置される。簡単かつ確実な方法で１つあるい
は複数の最初の俵１ａを支持し、繊維俵列を自動的に準
備することができるようにするために、保持ないし支持
装置１２が最初の俵まで移動し、保持ないし支持装置が
最初の俵を固定ないし支持して、保持ないし支持装置が
再び最初の俵から離れる方向へ移動される。 【効果】 繊維俵列を簡単且つ確実な方法で自動で準備
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば木綿、化学繊維な
どからなる繊維俵を繊維俵取り出し機械に沿って１列に
準備する方法に関するものであって、この方法において
は列の１つあるいは複数の最初の俵は１方向にやや傾斜
して、他の俵は垂直あるいは他方向に傾斜して設置され
ており、本発明にはこの方法を実施する装置が含まれ
る。

【０００２】

【従来の技術】実際においては、繊維俵はたがや梱包材
などを除去した後に個々にあるいは複数ずつ俵貯蔵装置
あるいは前準備ステーションから紡績室の繊維俵取り出
し機械へ移送され、そこで繊維材料を取り出すために順
次１列に載置される。繊維俵を移送するためにアームを
有するフォークリフトが多重に使用され、アームに設け
られている平行な爪は平行に互いに水平に移動すること
ができる。アームは例えば３つの俵をサイドから挟持し
て、俵をまとめて持ち上げる。その後フォークリフトは
紡績室内の俵用に決められている場所へ移動し、アーム
が下降されるので、俵は紡績室の床上に下ろされる。ア
ームが開放され、フォークリフトは取り除かれる。俵列
は俵取り出し機械の作用圧力のために安定的に設置され
ていなければならない。従って俵列の最初の３つの俵は
１方向にやや傾斜して配置され、その場合に他の俵が最
初の俵に接するまで、ぐらつきを防止するために人が手
で最初の俵を支えていなければならない。さらに次の俵
が移送されて来て垂直方向あるいは反対の方向にやや傾
斜して最初の俵にもたせかけられるので、それ以上人が
最初の俵を手で支持しなくて済む。この方法は人手に頼
るものであって、駆動中は危険でないとは言えない。さ
らに俵列全体を自動で設置し、特に列の１つあるいは複
数の最初の俵のぐらつきを防止することは人手を用いな
いと不可能であるという欠点がある。安定した俵列を自
動でかつ確実に準備することは公知の方法では不可能で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】それに対して本発明の
課題は、上述の欠点を除去し、特に簡単かつ確実な方法
で１つあるいは複数の最初の俵を支持し、繊維俵列を自
動で準備することのできる冒頭で述べた種類の方法を提
供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば請求項１に記載の特徴によって解決される。

【０００５】

【作用】本発明方法によれば、簡単かつ確実な方法で１
つあるいは複数の最初の俵を保持ないし支持することが
できる。その場合に好ましくは人手に頼らずに最初の俵
を支持することによって、同時に俵列全体を自動的に準
備することが可能になる。いくつかの俵、例えば４つあ
るいは５つの俵が反対方向の傾斜で設置されている場合
には、その他に保持ないし支持装置を必要とすることは
ない。というのはその場合には俵が自らを支えているか
らである。

【０００６】好ましくは保持ないし支持装置は１つある
いは複数の最初の俵に沿って走行する。それによって保
持ないし支持部材が位置から位置（俵）へ移動され、か
つまたさらに移動される。すなわち取り除かれる。好ま
しくは保持ないし支持装置は１つあるいは複数の最初の
俵に関して所定の位置に固定される。この場合には保持
ないし支持装置の移動は、支持すべき俵に達したところ
で停止される。保持ないし支持装置の移動は、走行移動
によると同時に例えば走行可能あるいは走行できないス
タンドにおける揺動動作によって実現される。

【０００７】好ましくは、タワーがキャリッジによって
俵に沿って往復移動し、タワーには開繊装置を有し移動
方向に対して横方向に延びるビームが設けられており、
ビームは取り出し装置と共にタワーの高さ方向に移動す
る本発明方法において、繊維俵取り出し機械が列の最初
の俵を固定ないし支持する。好ましくはビームは最初の
俵を上方から押圧する。好ましくはビームに設けられた
保持部材が最初の俵を固定する。好ましくはタワーに設
けられた保持部材が最初の俵を固定する。好ましくは最
初の俵が載置され、繊維俵取り出し機械あるいは保持部
材によって支持され、他の俵が最初の俵に寄りかけら
れ、繊維俵取り出し装置あるいは保持部材が最初の俵か
ら取り除かれる。好ましくは俵がコンベヤベルトなどの
上に載置される方法において、最初の俵とコンベヤベル
トなど、及び保持ないし支持を行う繊維俵取り出し機械
が同一の速度で一緒に水平に移動される。好ましくはビ
ーム及び／あるいは保持部材は最初の俵を傾斜させるた
めに最初の俵と係合し、短い区間水平方向へ移動され
る。

【０００８】本発明には、例えば木綿、化学繊維などか
らなる繊維俵を繊維俵取り出し機械に沿って１列に準備
する装置も含まれており、この装置においては列の最初
の俵は１方向にやや傾斜して載置され、他の俵は垂直あ
るいは反対方向に傾斜して載置され、保持ないし支持装
置が最初の俵まで移動可能であり、保持ないし支持装置
が最初の俵を固定ないし支持することができ、保持ない
し支持装置は最初の俵から再び離れる方向へ移動するこ
とができる。好ましくは保持ないし支持装置は最初の俵
に沿って走行することができる。

【０００９】好ましくは、タワーがキャリッジによって
俵に沿って往復移動可能であり、タワーには開繊装置を
有し移動方向に対して横方向に延びるビームが設けら
れ、開繊装置を有するビームはタワーの高さ方向に移動
可能である本発明装置においては、繊維俵取り出し機械
のビームは最初の俵を載置する間最初の俵に上方から直
接あるいは間接的に係合する。好ましくはビームは載置
の間最初の俵の上方である距離で位置決めされる。好ま
しくはビームには最初の俵を固定する保持装置が設けら
れている。好ましくはビームは水平の軸を中心に回転可
能である。好ましくは保持ないし支持装置に設けられた
保持部材は、爪、突起、シールドなどである。好ましく
は保持部材はビームあるいはタワーに関して位置を変え
ることができ、例えば前進あるいは後退することができ
る。好ましくは保持装置には走行フレームと揺動可能、
摺動可能、あるいは回転可能な保持部材が設けられてい
る。好ましくは保持ないし支持部材には、走行フレーム
の走行移動及び保持部材の揺動、摺動あるいは回転移動
を行わせる駆動部材が設けられている。

【００１０】他の好ましい実施例によれば、俵取り出し
機械の前段に設けられている、例えばワイヤ、バンド、
帯材及び／あるいは俵の梱包材を除去する装置には、最
初の俵を保持する保持部材が設けられている。好ましく
は保持部材は、最初の俵を上方から押圧することのでき
る格子、スタンプなどである。好ましくは最初の俵はコ
ンベヤベルトなどの上に配置され、保持部材及びコンベ
ヤベルトと共に同一の速度で水平方向へ移動することが
できる。

【００１１】他の好ましい実施例によれば、俵列の側方
に、垂直の軸を中心に揺動可能なアームを有する固定配
置のスタンドなどが設けられており、アームには最初の
俵のための保持ないし支持部材が設けられている。

【００１２】好ましくは電子的な制御装置が設けられて
おり、制御装置には保持ないし支持装置の走行フレーム
を走行移動させ、保持部材を移動させる駆動装置、例え
ば駆動モータが接続されている。好ましくは俵列に設け
られた俵移送装置を駆動する駆動装置が、制御装置に接
続されている。

【００１３】好ましくは少なくとも１つの俵を移送する
移送キャリッジが１つあるいは複数の俵と共に移送方向
に関して俵列のそれぞれ後端部まで走行可能であって、
直接この端部で俵を上方から下ろすことができる。好ま
しくは移送キャリッジには、俵の保持装置と排出装置が
設けられている。好ましくは俵列の移送装置１４の前段
には、俵の排出装置を含む固定配置の移送装置、例えば
コンベヤベルト、ローラテーブルなどが接続されてい
る。好ましくは排出装置は俵を１方向に傾斜させて下ろ
すことができる。好ましくは排出装置は俵を反対の方向
に傾斜させて下ろすことができる。好ましくは壁は摺動
可能である。好ましくは排出装置は水平の軸を中心に揺
動することができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。例えばツリュツラー社のブレンドマート
などの開俵機１２（図７を参照）に設けられた本発明装
置を示す図１によれば、繊維俵１は固定位置の俵として
露出して設置されている。図７に示すように、レール
（不図示）上で水平に往復移動可能なキャリッジ２が走
行し、キャリッジにはタワー４を介して垂直に調節可能
な取り出し装置が取り付けられており、取り出し装置は
ハウジング、２つの格子半体５，６，２つの開繊ローラ
７，８及び吸引装置９から形成されている。タワー取り
出し装置３，４は矢印Ａ，Ｂで示す方向へ移動する。開
繊ローラ７，８の前後には押えローラ１０ａ，１０ｂが
軸平行に設けられている。矢印で示す開繊ローラ７，８
の回転方向は、繊維俵１の表面１′の領域では内側へ向
けられている。繊維塊の吸引装置９は開繊ローラ７，８
の上方に配置されている。駆動中は開繊ローラ７，８を
有する取り出し装置は露出して設置された繊維俵１の上
方で往復移動し、その際に開繊ローラ７，８の歯が格子
５，６の隙間に嵌入する。繊維俵１の表面から開繊され
た繊維塊は開綿ローラ７，８によって内側へ放出され
る。繊維塊は直接空気流１１内に達し、繊維塊吸引装置
９の通路内へ搬出される。それぞれ通過後に取り出し装
置は矢印Ｄ方向へ下降する。取り出し装置３（ビーム）
は矢印Ｃに示すように垂直上方へ移動することもでき
る。

【００１５】図１には多数の俵を有する俵列１が示され
ており、俵列の最初に設置された３つの俵１ａは矢印Ｂ
方向にやや傾斜して、次に設置された俵１ｂは反対方向
Ｂにやや傾斜して床上に露出して載置されている。駆動
時にはまず矢印Ｂ方向（図７参照）に配置された最初の
俵１ａが移送されて来て載置される。それから繊維取り
出し装置１２のビーム３が矢印Ｄで示すように上方から
表面１′上へ下降されるので、ビーム３の下方の領域
（例えば格子半体５，６、開繊ローラ７，８、押えロー
ラ１０ａ，１０ｂ）の一部あるいは全部が表面１′と係
合し（載置され）、ないしは押圧される。押圧される際
に、たがが除去された後にほどけた一番上の俵層が再び
圧縮される。それから次の最初の俵１ａが第１の最初の
俵１ａの隣に載置される。ビーム３は矢印Ｃ方向へ移動
され、タワー４を有するキャリッジ２を介して矢印Ｂ方
向へ移動され、さらに矢印Ｄで示すように再び表面１′
上へ下降される。それによって最初の俵１ａがビーム３
によって保持され、ないしは保持され、すなわちぐらぐ
らすることが防止されるので、俵積み下ろし装置を再び
除去することができる。例えば３つの最初の俵１ａをＢ
方向の傾斜で載置した後に、他の俵１ｂが反対方向Ａの
傾斜で最初の俵１ａに寄りかけて載置されるので、最初
の俵１ａは俵１ｂの反力によって支持される。このよう
にして自動的に安定的に露出して載置された繊維俵列１
が歩進的に設置される。

【００１６】図２によれば、俵取り出し機械１２のビー
ム３には保持部材としてシールド１３ａが取り付けられ
ており、シールドはビーム３のハウジングから（不図示
の）摺動装置などを介して下方へ移動可能であり、かつ
再び上方へ引き戻すことができる。ビーム３は最初の俵
１ａの表面の線の上方にａの距離で配置されており、シ
ールド１３ａは第３の最初の俵１ａの端面１″の上方の
領域と係合している。図３によれば、最初の俵１ａはコ
ンベヤベルト１４上に載置されており、コンベヤベルト
の後段には他の俵１ｂを供給するためのコンベヤベルト
１５が配置されている。コンベヤベルト１４は最初の俵
１ａ、タワー４を有するビーム３及びキャリッジ２と共
に同時に同じ速度で矢印Ａ方向へ移動することができ、
その場合にビーム３ないし俵表面１′と噛合している突
起状の保持部材１３ｂが最初の俵１ａを支持し、ないし
は保持する。

【００１７】図４（Ａ）によれば、Ａ，Ｂ方向へ走行可
能な走行フレーム１６が設けられており、その上に支柱
１７が配置され、支柱の上方の端部には回転軸受１８が
設けられている。回転軸受１８には張り出して設けられ
たアーム１９の一端が取り付けられており、アームの他
端には下方に向けられた少なくとも１つの突起状の保持
部材２０（尖端）が設けられており、保持部材は俵表面
１′に突き刺さる。最初の俵１ａはコンベヤベルト１４
上に配置されている。走行フレーム１６には固定装置３
９、例えば停止装置などが設けられている。図４（Ｂ）
によればアーム１９は、パイプ１９ｂ内で軸方向に摺動
可能に軸承された棒１９ａとして形成されている。図４
（Ｃ）によれば、アーム１９の端部にはシールド２１が
設けられており、シールドは最初の俵１ａの端面１″と
係合して支持している。

【００１８】図４（Ｄ）には、装填装置として、俵１を
最初の俵１ａへ移送する俵移送キャリッジ２２が示され
ている。図４（Ｅ）によれば、支柱１７は垂直軸を中心
に回動され、それによってアーム１９は矢印Ｈで示すよ
うに（図５（Ａ）を参照）俵１ａ，１ｂから離れる方向
へ揺動され、走行フレーム１６が準備のできた俵列１
ａ，１ｂから矢印Ａ方向へ除去されている。

【００１９】図５（Ａ）によれば、アーム１９は俵１
ａ′から俵１ａ″を介して俵１ａ′″まで順次矢印Ｇ方
向へ揺動されており、その際にそれぞれの俵１ａ′，１
ａ″ないし１ａ′″は突起２０ａ，２０ｂによって固定
保持される。図５（Ｂ）によれば突起２０ａ，２０ｂ
は、アーム１９に設けられた回転軸受２４ａ，２４ｂを
介して一方側が回転可能なレバーアーム２３ａ，２３ｂ
に固定されている。

【００２０】図６（Ａ）によれば、コンベヤベルト１４
の上流に固定位置の俵供給ステーション２５、例えばコ
ンベヤベルト１５を有する俵準備ステーションが設けら
れている。コンベヤベルト１４の一端を越えて突出する
ハウジング部分２５ａ内には保持装置としてスタンプ２
６の一端が矢印Ｉ，Ｋ方向へ水平に摺動可能にコンベア
７０によって軸承されている。スタンプ２６は矢印Ｌ，
Ｍ方向に垂直に摺動可能であって、その他端（格子２６
ａ）が最初の俵１ａの表面１′を押圧する。スタンプ２
６はコンベヤ１４と同一の速度で矢印Ｉ方向に低速で走
行することができる。図６（Ｂ）によれば、格子２６ａ
を有するスタンプ２６は俵表面１′からＬ方向へ持ち上
げられている。水平の軸を中心に回転可能なビーム３を
有する俵取り出し機械１２は俵列１の傾斜した表面から
繊維塊を開繊する。

【００２１】図７によれば、電子的な制御装置２７が設
けられており、制御装置にはキャリッジ２の駆動モータ
２８、ビーム３の昇降モータ２９が制御線２８ａないし
２８ｂを介して接続されている。制御装置２７にはさら
に、例えばビーム３の長手方向の位置を検出するセンサ
３１（例えばフォトインタラプタ、光センサ）、ビーム
の高さ方向の位置を検出するセンサ３２、例えば所定の
走行及び停止位置を記憶するメモリ２４が接続され、コ
ンベヤベルト１４の駆動モータ３３（図３参照）が制御
線２８ｅを介して、コンベヤベルト１５の駆動モータ３
４（図３参照）が制御線２８ｆを介して、揺動装置（図
８）の駆動モータ３５が制御線２８ｇを介して、俵移送
キャリッジ２２（図８）の走行モータ３７を駆動する駆
動モータ３６が制御線２８ｈを介して、そして摺動装置
（図９（Ａ））の駆動モータ３７が制御線２８ｉを介し
て接続されている。さらに制御装置２７には、例えば繊
維材料の流れを制御する上流に接続された（不図示の）
制御装置、排出装置１５，４８の移動用の駆動モータ及
びコンベヤベルト５０（図１３（Ａ），（Ｂ））の方向
転換ローラの位置を変化させる駆動モータなどを接続す
ることができる。

【００２２】図８によれば、俵移送キャリッジ２２には
車輪４１，４２を有する走行フレーム４０が設けられて
おり、走行フレームは駆動モータ３６によって駆動され
て矢印Ｎ，Ｏ方向に水平に走行することができる。走行
フレーム４０上には回転リンク４３が配置されており、
回転リンクにはそれぞれ支持床４４、例えば金属薄板な
どの一端、支持フレーム４５及び俵１を保持する保持壁
４６が設けられており、これらは矢印Ｐ，Ｑ方向に個々
にあるいは一緒に揺動することができる。

【００２３】図９（Ａ）によれば、支持フレーム４５は
フォーク状（ほぼＵ字形状）に一方が開放されており、
支持フレーム４５内の支持床４４が駆動モータ３７を有
する摺動装置、４７（例えばラック、歯車）によって摺
動可能に支持されており、図９（Ｂ）に示すように支持
床４４を外すことができる。図１０（Ａ）〜（Ｄ）に
は、Ｂ方向に傾斜して移送される（図１０（Ａ））最初
の俵１ａの載置方法が概略図示されている。そして図１
０（Ｂ）によれば、支持フレーム４５は矢印Ｑに示すよ
うに下方へ揺動されて、図１０（Ｃ）に示すように床４
４がＳ方向へ引いて除かれるので、最初の俵１ａは紡績
工場の床（あるいはコンベヤベルト１４）の上に載置さ
れる。次に移送キャリッジ２２が取り除かれる（図１０
（Ｄ）参照）。

【００２４】図１１（Ａ）〜（Ｄ）には、まずＢ方向に
傾斜して移送される（図１１（Ａ））他の俵１ｂの載置
の方法が概略図示されている。次に図１１（Ｂ）によれ
ば、支持フレーム４５と保持壁４６が矢印Ｑ方向へ揺動
されて、図１１（Ｃ）に示すように床４４が矢印Ｓ方向
へ引いて取り除かれるので、俵１ｂは紡績工場の床の上
（あるいはコンベヤベルト１４の上）へ載置され、次い
で支持フレーム４５と保持壁４６が外される（図１１
（Ｄ）参照）。

【００２５】図１２（Ａ）によれば、支持フレーム４５
内には床としてコンベヤベルト４８が配置されており、
その上に俵１ｂが載置されている。図１２（Ｂ）によれ
ば、コンベヤベルト４８は方向転換ローラ４８ａの領域
において水平の軸を中心に揺動可能に回転軸受に軸承さ
れており、支持フレーム４５には圧力シリンダ４９が作
用する。コンベヤベルト４８が俵１ｂと共にＴ方向へ揺
動した後にコンベヤベルト４８はＵ方向へ移動されて、
その際に同時に（ルート制御されて）キャリッジ２２が
Ｎ方向へ走行する。それによって支持していたコンベヤ
ベルト４８は俵１ｂの下方からゆっくりと引き出され
て、その際に俵１ｂは障害となる動きの影響を受けずに
同じ位置へ載置される。コンベヤベルト４８は同時に床
及び排出装置として用いられる。

【００２６】図１３（Ａ）によれば、支持フレーム４５
には保持壁４６が接続されている。支持フレーム４５の
内部にはコンベヤベルト５０が設けられており、コンベ
ヤベルトは（方向転換ローラ５０ｃ，５０ｄを中心に方
向転換されて）保持壁の内部空間へ達する。図１３
（Ｂ）によれば、支持フレーム４５はコンベヤベルト５
０の方向転換ローラ５０ａに関連する領域と共に矢印Ｑ
に示すようにほぼ水平の位置へ開くように揺動され、保
持壁４６は変わらずに傾斜位置に留まる。次に（不図示
の）移動装置によって方向転換ローラ５０ａが方向Ｖ
へ、方向転換ローラ５０ｂがＷ方向へゆっくりと位置を
移動される。その際に上に俵１ａを有する上方のベルト
５０′は方向転換ローラ５０ａを中心に転動し、その時
にだんだんと（転動工程）Ｖ方向へ短縮されるので、最
初の俵１ａはコンベヤベルト１４の上側へ載置される。
コンベヤベルト５０の方向転換ローラ５０ａに対応する
領域は同時に床及び排出装置として用いられる。

【００２７】図１４によれば、キャリッジ２２はコンベ
ヤベルト４８と共にコンベヤベルト１４の方向転換ロー
ラ１４ａまで移動する。矢印Ｘ，Ｙ方向に移動可能な保
持壁４６と俵１はやや傾斜している。方向転換ローラ４
８ａには回転軸受５１が設けられている。コンベヤベル
ト４８は圧力シリンダ４９によって回転軸受５１を中心
に揺動される。

【００２８】図１５（Ａ）に示すように、最初の俵１ａ
はコンベヤベルト１５がＵ方向へ移動し、保持壁４６が
Ｘ方向へ摺動することによってコンベヤベルト１４のベ
ルト部分１４′上へ移送され、その際にコンベヤベルト
部分１４′は矢印Ｚ方向へ移動する。方向転換ローラ１
５ｂは方向転換ローラ１５ａに対して距離ｂだけ低く軸
承されている。図１５（Ｂ）によれば、コンベヤベルト
１５はＱ方向へ揺動され、俵１ｂは次にコンベヤベルト
１５がＵ方向へ移動することによってコンベヤベルト１
４上へ移送される。圧力シリンダ４９によって方向転換
ローラ１５ｂは距離ｃだけ方向転換ローラ１５ａより高
く持ち上げられる。図１５（Ａ），（Ｂ）には、最初の
俵１ａと次の俵１ｂが固定配置の供給装置（コンベヤベ
ルト１５）によってどのようにコンベヤベルト１４へ供
給されるかが示されている。

【００２９】図１５（Ａ），（Ｂ）に示すコンベヤベル
ト１５はコンベヤベルト４８の形状で走行可能なキャリ
ッジ２２に設けることも可能である。コンベヤベルト４
８の代わりに移送装置として駆動されるローラテーブル
などを設けることもできる。本発明は俵列が紡績工場の
床に固定配置されている場合にも、コンベヤベルト、ロ
ーラテーブルなどの上に位置可変に載置されている場合
にも用いることができる。

【００３０】本発明はさらに、最初の俵が俵取り出し機
械の加工方向Ａ，Ｂに対して横方向に互いに傾斜して載
置され（俵１ａ，１ｂ′）、他の俵１ｂ″が加工方向に
おいて最初の俵に向かって載置される場合にも用いるこ
とができる（図１６）。

【００３１】図１７（Ａ）によれば、保持及び支持装置
は最初の俵１ａの俵側１″に作用する２つのロッド６
３，６４から形成されている。ロッドはパイプであって
もよい。ロッド６３，６４の端部にはそれぞれ直角に配
置されたバー６３ａないし６４ａが設けられており、こ
れらバーは上方から俵側１′に作用する。ロッド６３，
６４の他方の端部は回転軸受６５，６６（図示せず）内
でＡで示す水平方向を向いた軸を中心に回転可能に軸承
されている。回転軸受６５，６６は俵１ａの側面１″，
１′″の外側で保持部材６７，６８上に配置されてお
り、保持部材は矢印Ａ，Ｂ方向に位置を変えること、例
えば走行することができる。ロッド６３，６４は矢印
Ｉ，IIないしIII ，IVに示すように外側から内側へ、及
びその逆に揺動することができる。保持及び支持装置は
俵１ａを上方と下方から同時に支持する。保持及び支持
装置は他の俵１ｂを装填するために高く、あるいは離れ
る方向へ揺動することができる。図１７（Ｂ）によれ
ば、保持部材６７は摺動路６８上でＡ，Ｂ方向に移動可
能に配置されている。ロッド６３，６４の揺動と保持部
材６７，６８の位置の変化は、制御装置２７に接続され
ている駆動部材、例えば駆動モータによって自動的に行
うことができる。

【００３２】俵列を自動的に設置するために図１８
（Ａ）によれば、２つの最初の俵１ａが移送キャリッジ
２２によってコンベヤベルト１４上に載置されている。
ビーム３は（作業方向Ａに見て）、作業方向Ａに傾斜し
ている俵１ａの前へ下降するように移動している。一番
前の俵１ａの端面はビーム３に支持されている。次に図
１８（Ｂ）に示すように、Ａ方向に傾斜した俵１ｂが移
送キャリッジ２２によって移動されて来る。するとビー
ム３はＢ方向に少しの区間移動して、それによって最初
の俵１ａはＢ方向に傾斜して、移送キャリッジ２２によ
って支えられる。その後俵１ｂは移送キャリッジ２２か
らコンベヤベルト１４上へ下ろされるので、俵１ｂは図
１６（Ｃ）に示すように最初の俵１ａをぐらつかないよ
うに支持する。さらに駆動されると、他の俵１ｂが移送
されて来て、コンベヤベルト１４上の貯蔵俵列１ｂの端
部に対してＡ方向の傾斜で載置される。

【００３３】本発明による方法と装置によれば、俵列を
コンベヤベルト上で自動的に載置することができる。駆
動時には、俵は取り出し機構によって好ましくは所定角
度の斜面で連続的に加工され、その際に他の俵が自動的
に供給される。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば繊維俵列を簡単且つ確実な方法で自動で準備す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】固定配置の俵列の最初の俵を支持する、開俵機
に設けられた本発明装置の概略側面図である。

【図２】ブームに設けられた保持装置が最初の俵の上方
に距離をおいて配置されている、図１に示す装置の側面
図である。

【図３】最初の俵がコンベヤベルト上にある、図１に示
す装置と、他の俵を供給するコンベヤベルトの側面図で
ある。

【図４】（Ａ）は突起部材を有する走行可能、揺動可能
な保持部材を示し、（Ｂ）は走行可能、摺動可能な保持
部材を示し、（Ｃ）はシールドを有する走行可能な保持
部材を示し、（Ｄ）は俵移送キャリッジと共に俵移送ベ
ルトに設けられた、（Ａ）に示す保持部材であり、
（Ｅ）は準備されている俵から脱合した保持部材を示す
ものである。

【図５】（Ａ）は図４に示す保持部材の上面図であり、
（Ｂ）は２つの突起部材を有する保持部材の部分的な斜
視図である。

【図６】（Ａ）は最初の俵を押圧する水平及び垂直に移
動可能な保持部材を備えた固定配置の俵供給ステーショ
ンを前段に有する俵移送ベルトであり、（Ｂ）は（Ａ）
に示す装置の脱合した状態である。

【図７】走行及び昇降モータと電子的な制御装置を有す
る、図１から３に示す装置の概略側面図である。

【図８】壁、床及び揺動装置を有する俵移送キャリッジ
の側面図である。

【図９】（Ａ）と（Ｂ）は俵移送キャリッジの床を引き
戻す引き戻し装置である。

【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は、最初の俵がＢ方向に載置
されている、図８に示す俵移送キャリッジの概略図であ
る。

【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）は、他の俵がＡ方向に載置さ
れている、図８に示す俵移送キャリッジの概略図であ
る。

【図１２】（Ａ）は、俵移送の間の支持及び排出装置と
しての固定配置のコンベヤベルトを有する俵移送キャリ
ッジを示し、（Ｂ）は、俵をコンベヤベルト上に（Ａ）
方向に下ろす場合の、（Ａ）に示す装置の側面図であ
る。

【図１３】（Ａ）は支持及び排出装置としての位置可変
のコンベヤベルトと揺動装置を有する俵移送キャリッジ
を示し、（Ｂ）は俵をコンベヤベルト上にＢ方向に下ろ
す場合の、（Ａ）に示す俵移送キャリッジである。

【図１４】固定配置、揺動可能なコンベヤベルトと摺動
可能な支持壁を有する俵移送装置の側面図である。

【図１５】（Ａ）は前段に接続されたコンベヤベルトか
ら後段に接続されたコンベヤベルト上へＢ方向の傾斜で
下ろされた俵を示す側面図であり、（Ｂ）は前段に接続
されたコンベヤベルトから後段に接続されたコンベヤベ
ルト上へＡ方向の傾斜で下ろされた俵を示す側面図であ
る。

【図１６】異なる配置方法の複数の俵を示す図である。

【図１７】（Ａ）は、直角配置のバーを具備した保持及
び支持装置を示す斜視図である。（Ｂ）は、図１７
（Ａ）の装置の正面図である。

【図１８】（Ａ）〜（Ｃ）は、俵列を自動的に設置する
手順をビームとの関連で順を追って説明する図である。

【符号の説明】

１…俵 ３…ビーム ４…タワー １２…繊維俵取り出し機械 １３…保持部材 １４，１５…コンベヤベルト １６…走行フレーム １７…スタンド １９…アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨゼフ テンブルク ドイツ連邦共和国，デー−4053 ユーヘン ２，ミューレンシュトラーセ 80 (72)発明者 ウルリッヒ フォルラート ドイツ連邦共和国，デー−4040 ノイス １，アム レットゲン 48

Claims (44)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列の１つあるいは複数の最初の俵が１方
   向にやや傾斜して、他の俵が垂直あるいは他の方向に傾
   斜して載置される、木綿、化学繊維などからなる繊維俵
   を繊維取り出し機械に沿って１列に準備する方法におい
   て、 保持ないし支持装置が１つあるいは複数の最初の俵まで
   移動され、保持ないし支持装置が最初の俵を固定ないし
   支持し、保持ないし支持装置が再び最初の俵から離れる
   方向へ移動されることを特徴とする繊維俵を準備する方
   法。
2. 【請求項２】 保持ないし支持装置が最初の俵に沿って
   走行することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 保持ないし支持装置が最初の俵に関して
   所定の位置に固定されることを特徴とする請求項１ある
   いは２に記載の方法。
4. 【請求項４】 タワーがキャリッジによって俵に沿って
   往復走行し、タワーには開繊装置を備え移動方向に対し
   て横方向に延びるビームが設けられ、かつ開繊装置を有
   するビームはタワーの高さ方向へ移動され、繊維俵取り
   出し機械が列の最初の俵を固定ないし支持することを特
   徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方
   法。
5. 【請求項５】 ビームが上方から最初の俵を押圧するこ
   とを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の
   方法。
6. 【請求項６】 ビームに設けられた保持部材が最初の俵
   を固定することを特徴とする請求項１から５のいずれか
   １項に記載の方法。
7. 【請求項７】 タワーに設けられた保持部材が最初の俵
   を固定することを特徴とする請求項１から６のいずれか
   １項に記載の方法。
8. 【請求項８】 最初の俵が載置され、繊維俵取り出し機
   械あるいは保持部材によって支持され、他の俵が最初の
   俵に寄せかけられ、繊維俵取り出し機械あるいは保持部
   材が最初の俵から取り除かれることを特徴とする請求項
   １から７のいずれか１項に記載の方法。
9. 【請求項９】 俵がコンベヤベルトなどの上に載置され
   最初の俵と、コンベヤベルトなどと、保持及び支持を行
   う繊維俵取り出し機械が同一の速度で一緒に水平方向に
   前進されることを特徴とする請求項１から８のいずれか
   １項に記載の方法。
10. 【請求項１０】 ビーム及び／あるいは保持部材が最初
    の俵を傾斜させるために俵と係合し、短い区間水平方向
    へ移動されることを特徴とする請求項１から９のいずれ
    か１項に記載の方法。
11. 【請求項１１】 列の最初の俵が１方向にやや傾斜し
    て、次の俵が垂直あるいは反対方向に傾斜して載置され
    る、木綿、化学繊維などからなる繊維俵を繊維俵取り出
    し機械に沿って１列に準備する請求項１から１０のいず
    れか１項に記載の方法を実施する装置において、 保持ないし支持装置（１２，１３；１７，１８，１９；
    ２６，２６ａ）が最初の俵（１ａ）まで移動可能であ
    り、保持ないし支持装置が最初の俵（１ａ）を固定ない
    し支持することができ、保持ないし支持装置が再び最初
    の俵（１ａ）から離れる方向へ移動可能であることを特
    徴とする繊維俵を準備する装置。
12. 【請求項１２】 保持ないし支持装置が最初の俵（１
    ａ）に沿って（Ａ，Ｂ）移動可能であることを特徴とす
    る請求項１１に記載の装置。
13. 【請求項１３】 タワーがキャリッジによって俵に沿っ
    て往復走行可能であり、タワーには開繊装置を備え移動
    方向に対して横方向に延びるビームが設けられており、
    開繊装置を有するビームはタワーの高さ方向に移動可能
    であり、繊維俵取り出し機械（１２）のビーム（３）
    は、最初の俵（１ａ）が載置されている間最初の俵（１
    ａ）に上方から直接あるいは間接的に係合することを特
    徴とする請求項１１あるいは１２に記載の装置。
14. 【請求項１４】 ビーム（３）が最初の俵（１ａ）上に
    載置されることを特徴とする請求項１１から１３のいず
    れか１項に記載の装置。
15. 【請求項１５】 ビーム（３）が載置の間最初の俵（１
    ａ）の上方において距離（ａ）で位置決めされることを
    特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の
    装置。
16. 【請求項１６】 ビーム（３）に、最初の俵（１ａ）を
    固定する保持部材（１３ａ，１３ｂ）が設けられること
    を特徴とする請求項１１から１５のいずれか１項に記載
    の装置。
17. 【請求項１７】 ビーム（３）が水平の軸を中心に回転
    可能であることを特徴とする請求項１１から１６のいず
    れか１項に記載の装置。
18. 【請求項１８】 保持部材が爪、突起（１３ｂ；２０；
    ２０ａ，２０ｂ）、シールド（１３ａ，２１）などであ
    ることを特徴とする請求項１１から１７のいずれか１項
    に記載の装置。
19. 【請求項１９】 保持部材がビーム（３）あるいはタワ
    ー（４）に関して位置を変化させることができ、前進及
    び後退移動可能であることを特徴とする請求項１１から
    １８のいずれか１項に記載の装置。
20. 【請求項２０】 保持ないし支持装置に走行フレーム
    （１；１６）と、揺動可能、摺動可能あるいは回転可能
    または位置を変えることのできるように可動の保持部材
    （３；１９，１９ａ，１９ｂ）が設けられることを特徴
    とする請求項１１から１９のいずれか１項に記載の装
    置。
21. 【請求項２１】 保持ないし支持装置に、走行フレーム
    （２；１６）を走行移動させる駆動部材と、保持部材を
    移動させる駆動装置が設けられることを特徴とする請求
    項１１から２０のいずれか１項に記載の装置。
22. 【請求項２２】 走行フレームに固定装置（３９）が設
    けられることを特徴とする請求項１１から２１のいずれ
    か１項に記載の装置。
23. 【請求項２３】 俵取り出し機械（１２）の前段に設け
    られた固定配置の俵準備装置（２５）に、最初の俵を保
    持する保持部材（２６，２６ａ）が配置されることを特
    徴とする請求項１１から２２のいずれか１項に記載の装
    置。
24. 【請求項２４】 保持部材（２６ａ）が、上方から最初
    の俵（１ａ）を押圧することのできる格子、スタンプな
    どであることを特徴とする請求項１１から２３のいずれ
    か１項に記載の装置。
25. 【請求項２５】 最初の俵（１ａ）がコンベヤベルト
    （１４，１５）などの上に配置され、保持部材（３，１
    ２；２６，２６ａ）及びコンベヤベルト（１４，１５）
    と一緒に同一の速度で水平方向（Ａ）へ移動可能である
    ことを特徴とする請求項１１から２４のいずれか１項に
    記載の装置。
26. 【請求項２６】 俵列（１）の側方に、垂直の軸を中心
    に揺動可能なアーム（１９）を有する固定配置のスタン
    ド（１７）が設けられており、アーム（１９）に最初の
    俵（１ａ）を保持する保持部材（２０；２０ａ，２０
    ｂ）が設けられることを特徴とする請求項１１から２５
    のいずれか１項に記載の装置。
27. 【請求項２７】 電子的な制御装置（２７）が設けられ
    ており、制御装置に保持及び支持装置の走行フレーム
    （２；１６）を走行移動させ、保持部材（３；１３ａ，
    １４ｂ；１９）を移動させる駆動モータ（２９，３０）
    の如き駆動装置が接続されていることを特徴とする請求
    項１１から２６のいずれか１項に記載の装置。
28. 【請求項２８】 俵列（１）に設けられているローラテ
    ーブル、コンベヤベルトなどの如き俵移送装置（１５）
    あるいは移送装置（２２）、俵移送キャリッジなどの如
    き移送装置（２２）を駆動する駆動装置（３４；３６）
    が制御装置（２７）に接続されていることを特徴とする
    請求項１１から２７のいずれか１項に記載の装置。
29. 【請求項２９】 少なくとも１つの俵を移送する移送キ
    ャリッジ（２２）が１つあるいは複数の俵（１ａ，１
    ｂ）と共に移送方向（Ａ）において俵列（１）のそれぞ
    れ後端部まで走行可能であり、直接この俵（１ａ，１
    ｂ）の端部において俵（１ａ，１ｂ）を下ろすことがで
    きることを特徴とする請求項１１から２８のいずれか１
    項に記載の装置。
30. 【請求項３０】 移送キャリッジ（２２）に、俵（１
    ａ，１ｂ）の保持装置（４６）と排出装置（３５，４
    ３；４８；５０）が設けられることを特徴とする請求項
    １１から２９のいずれか１項に記載の装置。
31. 【請求項３１】 俵列（１ａ，１ｂ）を移送する移送装
    置（１４）の前段に、俵（１ａ，１ｂ）の排出装置（４
    ６，４９）を有する固定配置のコンベヤベルト、ローラ
    テーブルなどの如き移送装置（１５）が接続されている
    ことを特徴とする請求項１１から３０のいずれか１項に
    記載の装置。
32. 【請求項３２】 排出装置（１５，４６，４９）が俵
    （１ａ）を（Ｂ）方向の傾斜で下ろすことができること
    を特徴とする請求項１１から３１のいずれか１項に記載
    の装置。
33. 【請求項３３】 排出装置（１５；４６，４９）が反対
    方向（Ａ）の傾斜で俵（１ａ）を下ろすことができるこ
    とを特徴とする請求項１１から３２のいずれか１項に記
    載の装置。
34. 【請求項３４】 壁（４６）が摺動可能（Ｘ，Ｙ）であ
    ることを特徴とする請求項１１から３３のいずれか１項
    に記載の装置。
35. 【請求項３５】 排出装置（１５；４８）が回転軸受
    （３８，５０）において水平の軸を中心に揺動可能であ
    ることを特徴とする請求項１１から３４のいずれか１項
    に記載の装置。
36. 【請求項３６】 保持ないし支持装置に、回転軸受（６
    ５，６６）を中心に揺動して（Ｉ，II；III ，IV）俵面
    （１″）と係合及び脱合することができる少なくとも１
    つの、ロッド（６３，６４）、パイプなどの如き保持部
    材が設けられることを特徴とする請求項１１から３５の
    いずれか１項に記載の装置。
37. 【請求項３７】 回転軸受（６５，６６）が走行あるい
    は摺動可能（Ａ，Ｂ）な保持部材（６７，６８）上に配
    置されることを特徴とする請求項１１から３６のいずれ
    か１項に記載の装置。
38. 【請求項３８】 すべての俵が１方向から移送されて来
    ることを特徴とする請求項１１から３７のいずれか１項
    に記載の方法。
39. 【請求項３９】 移送キャリッジ（２２）がすべての俵
    （１ａ，１ｂ）を１方向（Ｏ）から移送して来て、俵
    （１ａ，１ｂ）なしで反対方向（Ｎ）へ走行可能である
    ことを特徴とする請求項１１から３８のいずれか１項に
    記載の装置。
40. 【請求項４０】 移送キャリッジ（２２）が俵（１ａ，
    １ｂ）と共に、かつ俵（１ａ，１ｂ）を伴わずにコンベ
    ヤベルト（１４）の上方で走行可能であることを特徴と
    する請求項１１から３９のいずれか１項に記載の装置。
41. 【請求項４１】 移送されて来る俵（１ａ，１ｂ）が作
    業方向（Ａ）に傾斜していることを特徴とする請求項１
    １から４０のいずれか１項に記載の装置。
42. 【請求項４２】 俵取り出し機械のビームが作業方向
    （Ａ）に傾斜している最初の俵の端面を支持し、次ぎに
    ビームが短い区間作業方向（Ａ）とは反対に後退走行す
    るので、最初の俵がビームの押圧力によって作業方向
    （Ａ）と反対に傾斜することを特徴とする繊維俵を準備
    する方法。
43. 【請求項４３】 移送キャリッジが作業方向（Ａ）と反
    対に傾斜した最初の俵を支持することを特徴とする請求
    項４２に記載の方法。
44. 【請求項４４】 他の俵が作業方向に、あるいは作業方
    向と反対に傾斜した最初の俵に支持されることを特徴と
    する請求項４２あるいは４３に記載の方法。