ITBO20110735A1 - Metodo e apparecchiatura per il riempimento di capsule con materiale incoerente e per la loro sigillatura. - Google Patents
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Description
D E S C R I Z I O N E
dell'invenzione industriale dal titolo:
"Metodo e apparecchiatura per il riempimento di capsule con materiale incoerente e per la loro sigillatura."
La presente invenzione è relativa ad un metodo e ad una apparecchiatura per il riempimento di capsule con materiale incoerente e per la loro sigillatura.
In particolare, il metodo e Γ apparecchiatura secondo la presente invenzione sono vantaggiosamente utilizzabili per riempire con un materiale incoerente viscoso contenente tabacco, e in seguito per sigillare, delle capsule metalliche che possono essere utilizzate in abbinamento con apparati atti a originare un aerosol in grado di fornire ad un utente la sensazione di fumare sigarette o articoli simili. A tale tipo di capsule e a tale materiale di riempimento si farà riferimento nel seguito della descrizione che segue, senza che la presente invenzione debba per questo perdere in generalità.
Apparati di tale tipo sono noti, per esempio, dalla domanda di brevetto W02009079641A2, e prevedono che una capsula contenente una sostanza del tipo suddetto, costituita da un minuscolo contenitore di alloggiamento della sostanza stessa e da una piastrina di chiusura del contenitore, possa essere inserita in un apposito alloggiamento dell’ apparato, che la piastrina venga forata, e che la capsula venga riscaldata in maniera da lasciare fuoriuscire attraverso la perforazione praticata nel coperchio delle sostanze vaporizzate destinate ad essere inalate.
Le apparecchiature note per il riempimento e la sigillatura di capsule del tipo suddetto presentano velocità operativa relativamente modesta, e sono quindi considerate poco appetibili dagli operatori del settore, che vorrebbero potere disporre di apparecchiature affidabili e contemporaneamente in grado di garantire una velocità operativa molto elevata.
Scopo della presente invenzione è fornire un metodo e ad una apparecchiatura per il riempimento di capsule con materiale incoerente e per la loro sigillatura in grado di garantire elevata velocità operativa e assoluta affidabilità.
Secondo la presente invenzione vengono fomiti un metodo e una apparecchiatura per il riempimento di capsule con materiale incoerente e per la loro sigillatura secondo quanto descritto nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
- la figura 1 illustra in sezione assiale una capsula manipolabile dall’apparecchiatura della presente invenzione;
- le figure 2 e 3 rappresentano rispettivamente una vista in pianta e una vista in sezione di una piastra atta a supportare una pluralità di capsule del tipo illustrato nella figura 1 ;
- le figura 4 e 5 rappresentano rispettivamente una vista in alzato e una vista in pianta dell 'apparecchiatura della presente invenzione;
- la figura 6 rappresenta una vista schematica in alzato di una porzione dell 'apparecchiatura delle figure 4 e 5;
- le figure 7 e 8 rappresentano due viste ingrandite di particolari della porzione di apparecchiatura della figura 6; e
- la figura 9 rappresenta una variante dell 'apparecchiatura della figura 4.
Con riferimento, in particolare, alle figure 4 e 5, con 1 è indicata nel suo complesso una apparecchiatura per il riempimento di capsule 2 con materiale incoerente e per la loro sigillatura.
Le capsule 2 sono realizzate per stampaggio in materiale metallico, in particolare in alluminio o in una sua lega, e, secondo quanto rappresentato nella figura 1, presentano la forma di un solido di rivoluzione cavo sostanzialmente troncoconico, con leggera conicità e vertice disposto in basso, chiuso inferiormente da una base 3 circolare, dotato superiormente di una apertura 4 circolare, e provvisto in una zona laterale superiore di un restringimento anulare 5, al disopra del quale il solido di rivoluzione cavo protende radialmente verso l’esterno una parete di bordo 6 definita da una corona circolare a giacitura orizzontale.
Si noti che le capsule 2 possono essere utilizzate per contenere materiali di vario genere, che possono richiedere manipolazioni o dosaggi differenti per essere racchiusi nelle capsule 2 stesse.
Nella presente apparecchiatura 1, le capsule 2 vengono movimentate fra varie stazioni operative di lavorazione di cui si dirà in seguito dopo averle inserite, con un assetto in cui le relative aperture 4 sono rivolte verso l’alto, entro rispettivi alloggiamenti 7 verticali passanti di cui sono dotate delle piastre 8 di trasferimento. Più precisamente, ciascuna piastra 8 presenta, preferibilmente e nell’esempio illustrato nelle figure 2 e 3, una forma in pianta sostanzialmente rettangolare, e gli alloggiamenti 7 sono disposti nella piastra 8 stessa secondo più file parallele fra loro (quattro file di dodici alloggiamenti nella piastra 8 rappresentata a titolo di esempio). Gli alloggiamenti 7 presentano una dimensione e una forma sostanzialmente troncoconica ricalcanti quelle della porzione inferiore delle capsule 2, cosicché le capsule 2 inserite negli alloggiamenti 7 stessi appoggiano con la propria superficie laterale contro quella degli alloggiamenti 7 e risultano quindi perfettamente sostenute e posizionate.
Secondo quanto rappresentato nella figura 2, ciascuno dei fianchi di minore lunghezza delle piastre 8 è provvisto, per motivi che appariranno chiari in seguito, di una dentatura o cremagliera 8a atta ad essere impegnata da una ruota dentata 46 ad asse verticale.
L’apparecchiatura 1, in una sua forma di realizzazione schematica completa, rappresentata nelle figure 4 e 5 e atta al riempimento di capsule 2 che comportano l’attuazione di un numero relativamente molto elevato di possibili manipolazioni e operazioni, comprende: - dei mezzi convogliatori comprendenti un convogliatore a nastro 9 mobile con moto continuo, avvolto ad anello attorno a due rulli di estremità aventi assi orizzontali, presentante una superficie di trasporto orizzontale e atto a condurre in maniera ciclica e in successione, secondo criteri prefissati che verranno chiariti in seguito, le piastre 8 contenenti le capsule 2 entro i rispettivi alloggiamenti 7 in prossimità di una successione di stazioni operative; le piastre 8 sono appoggiate in maniera amovibile sul convogliatore a nastro 9 con la loro direzione di maggiore sviluppo disposta orizzontale e perpendicolare alla direzione di trasporto del convogliatore a nastro 9 stesso;
- una prima stazione operativa 10 comprendente un dispositivo 11 (di tipo di per sé noto) di alimentazione delle capsule 2, secondo una disposizione ordinata e con un assetto in cui l’apertura 4 è rivolta verso l’alto, dentro degli alloggiamenti 7 delle piastre 8;
- una seconda stazione operativa 12 (di tipo di per sé noto, che potrebbe anche coincidere con la terza stazione operativa 14) comprendente un dispositivo 13 di alimentazione di materiale incoerente dentro le capsule 2 portate dalle piastre 8, inserendo tale materiale attraverso le aperture 4 superiori di cui le capsule 2 stesse sono provviste;
- una terza stazione operativa 14 (di tipo di per sé noto, che per certi tipi di materiali incoerenti potrebbe anche mancare e che potrebbe anche coincidere con la seconda stazione operativa 12) comprendente un dispositivo 15 di spalmatura e omogeneizzazione della porzione superiore del materiale incoerente inserito nelle capsule 2;
- una quarta stazione operativa 16 (di tipo di per sé noto, che potrebbe anche coincidere con la terza stazione operativa 14) comprendente un dispositivo 17 di compressione della porzione superiore del materiale incoerente inserito nelle capsule 2;
- una quinta stazione operativa 18 (di tipo di per sé noto, che potrebbe anche coincidere con la quarta stazione operativa 16) comprendente un dispositivo 19 pulitore per rimuovere eventuali tracce di materiale incoerente dalla superficie superiore delle pareti di bordo 6 delle capsule 2 riempite;
- una sesta stazione operativa 20 comprendente un dispositivo 21 pesatore (di tipo di per sé noto) delle capsule 2 riempite;
- una settima stazione operativa 22 comprendente un dispositivo 23 (di tipo di per sé noto) di alimentazione di una piastrina 24 circolare al disopra della parete di bordo 6 di ciascuna capsula 2 riempita; le piastrine 24 vengono normalmente ottenute per tranciatura da un nastro realizzato in alluminio o in una sua lega che, in accordo con quanto previsto nella citata domanda di brevetto W02009079641A2, potrebbe anche essere rivestito su una sua superficie con un sottile strato di materiale plastico;
- una ottava stazione operativa 25 (che eventualmente potrebbe anche coincidere con la stazione 22) comprendente un dispositivo 26 di saldatura (di tipo di per sé noto e operante, per esempio, a induzione o ad impulsi) per saldare una piastrina 24 circolare sopra la parete di bordo 6 di ciascuna capsula 2 riempita;
- una nona stazione operativa 27 comprendente un dispositivo 28 (di tipo di per sé noto) di controllo dell’ ermeticità delle capsule 2 riempite e sigillate;
- una decima stazione operativa 29 comprendente un dispositivo 30 (di tipo di per sé noto) di scarto delle capsule 2 eventualmente riscontrate difettose per errore di peso del materiale incoerente in esse contenuto o per mancanza di ermeticità;
- una undicesima stazione operativa 3 1 comprendente un dispositivo 32 estrattore (di tipo di per sé noto) per rimuovere dagli alloggiamenti 7 di ciascuna piastra 8 le capsule 2 sigillate;
- una dodicesima stazione operativa 33 (di tipo di per sé noto, che potrebbe anche mancare) per la compattazione, il riallineamento e il raggruppamento delle capsule 2 estratte dagli alloggiamenti 7 delle piastre 8, atta ad alimentare poi le capsule 7 stesse verso una apparecchiatura (non illustrata) di confezionamento; o
- una tredicesima stazione operativa 34 (di tipo di per sé noto, alternativa alla dodicesima stazione operativa 33) per Γ immissione in una massa delle capsule 2 estratte dagli alloggiamenti 7 delle piastre 8.
Nella descrizione che segue, talvolta, si forniranno informazioni sommarie sui dispositivi operanti in corrispondenza delle sopra citate stazioni operative; il carattere solamente indicativo di talune descrizioni è originato dal fatto che tali dispositivi potrebbero essere di qualsiasi tipo noto atto a svolgere il compito richiesto, dal momento che l’essenza della presente invenzione non consiste nelle modalità realizzative dei dispositivi stessi, ma nel modo in cui i dispositivi medesimi vengono fatti operare nei confronti delle capsule 2 portate dalle piastre 8 e nelle modalità secondo cui le piastre 8 vengono convogliate e manipolate.
Nella forma di attuazione mostrata schematicamente a titolo di esempio nella figura 6, il dispositivo 11 di alimentazione delle capsule 2 dentro gli alloggiamenti 7 delle piastre 8, operante in corrispondenza della prima stazione operativa 10, comprende una tramoggia 35 di contenimento di capsule 2 vuote disposte alla rinfusa, ad un cui fianco destro è accostato il ramo ascendente di trasporto di un convogliatore a nastro 36 rivolto verso l’alto e verso destra nella figura 6 stessa. La superficie di trasporto di tale convogliatore a nastro 36 è dotata di una pluralità di costolature 37 trasversali atte ad impegnare le capsule 2 contenute nella tramoggia 35 e disposte a contatto con il convogliatore a nastro 36 stesso per trattenerne una certa quantità e trasportarla verso l’alto.
Ad una porzione di estremità superiore del convogliatore a nastro 36 disposta da banda opposta della tramoggia 35 e situata a destra nella figura 6 è accostata una prima estremità (sinistra nella figura 6) di uno scivolo 38, sviluppantesi in allontanamento dal convogliatore a nastro 36 e presentante la seconda estremità disposta ad un livello inferiore a quello della prima estremità. Lo scivolo 38 è definito (figura 8) da una pluralità di listelli 39 reciprocamente paralleli e accostati a coppie per definire, lungo la direzione di sviluppo longitudinale dello scivolo 38 stesso, un numero di passaggi 40 inclinati (figura 7) estesi fra le due estremità dello scivolo 38 medesimo e presentanti una larghezza approssimante per eccesso il diametro del restringimento anulare 5 delle capsule 2 ma minore del diametro delle loro pareti di bordo 6. Il numero di tali passaggi 40 è pari a quello degli alloggiamenti 7 di una piastra 8.
Al disotto dello scivolo 38 è disposto un collettore di raccolta 41, atto ad accogliere le capsule 2 difettose (per esempio schiacciate o sottodimensionate) che, a causa della loro ridotta dimensione, sono riuscite a passare fra due listelli 39 contigui e, quindi, a cadere dallo scivolo 38 stesso.
La seconda estremità dello scivolo 38 sfocia sopra gli imbocchi reciprocamente affiancati di una pluralità di canali 42 protesi verso il basso, in numero pari a quello degli alloggiamenti 7 di una piastra 8. La disposizione delle estremità di uscita inferiori dei canali 42 è uguale a quella degli alloggiamenti 7 di una piastra 8, ed i canali 42 stessi sono in grado di rilasciare contemporaneamente, a seguito dell’ azionamento di un dispositivo intercettatore di tipo noto schematizzato sotto la forma di un blocco 43, un numero di capsule 2 uguale a quello degli alloggiamenti 7 di una piastra 8. Il descritto dispositivo 11 di alimentazione operante in corrispondenza della prima stazione operativa 10 è in grado di inserire capsule 2 dentro tutti gli alloggiamenti 7 delle piastre 8 che, come risulterà chiaro in seguito, in uso vengono portate in successione sotto le estremità di uscita inferiori dei suoi canali 42.
Nella forma di attuazione della presente invenzione rappresentata nella figura 4, i dispositivi 13, 15, 17, 19, rispettivamente previsti per alimentare materiale incoerente dentro le capsule 2 portate dalle piastre 8, per spalmare e omogeneizzare la porzione superiore del materiale incoerente inserito in tali capsule 2, per comprimere la porzione superiore del materiale incoerente inserito nelle capsule 2 e per rimuovere eventuali tracce di materiale incoerente dalla superficie superiore delle pareti di bordo 6 delle capsule 2 riempite, operano, come accennato in precedenza, in corrispondenza di rispettive stazioni operative 12, 14, 16 e 18, sono tutti di tipo di per sé noto e non vengono pertanto descritti. Analogamente, come accennato, anche i dispositivi 21, 23, 26, 28, 30 e 32 sono di tipo di per sé noto e non vengono descritti.
Secondo quanto rappresentato nella figura 4, lungo il percorso seguito dal ramo di trasporto 44 superiore orizzontale del convogliatore a nastro 9 sono disposte le citate stazioni operative 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31 e una delle stazioni 33, 34, adeguatamente distanziate fra loro.
In corrispondenza di ciascuna di tali stazioni operative 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31 e 33 o 34 è situato un dispositivo di bloccaggio 45 delle piastre 8 trasportate dal ramo di trasporto 44 orizzontale del convogliatore a nastro 9.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, ciascun dispositivo di bloccaggio 45 comprende due ruote dentate 46 ad asse verticale, disposte da rispettive bande opposte rispetto al convogliatore a nastro 9 e calettate su rispettivi alberi 47 facenti capo a rispettivi mezzi motori 48 atti a dotare gli alberi 47 stessi di moto rotatorio secondo versi opposti sotto il controllo di una unità di gestione 49 computerizzata. Le ruote dentate 46 di ciascun dispositivo di bloccaggio 45 sono rispettivamente atte ad impegnare le dentature 8a presenti sui fianchi di minore lunghezza delle piastre 8 supportanti le capsule 2 allorché tali piastre, portate dal convogliatore a nastro 9 sul quale sono appoggiate, raggiungono le ruote dentate 46 stesse.
Più precisamente, quando una piastra 8 portata dal convogliatore a nastro 9 raggiunge una delle citate stazioni operative 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34, Γ arrivo della piastra 8 stessa viene riscontrato da opportuni sensori di tipo di per sé noto e non rappresentati, e l’unità di gestione 49 aziona conseguentemente i mezzi motori 48 relativi alle due ruote dentate 46 associate alla stazione operativa stessa. Tali ruote dentate 46 impegnano quindi i fianchi della piastra 8 provvisti delle dentature 8 a, ruotando preferibilmente con velocità tale da effettuare tale impegno senza alterare in alcun modo la velocità di traslazione della piastra 8 stessa, e si arrestano nel preciso istante in cui la piastra 8 deve fermarsi affinché le capsule 2 da essa trasportate subiscano le operazioni proprie della stazione operativa. La piastra 8 rimane in corrispondenza di tale stazione operativa, essendo le relative ruote dentate 46 ferme, per tutto il tempo necessario affinché sulle capsule 2 da essa trasportate vengano compiute le operazioni previste; il successivo riavviamento dei mezzi motori 48 relativi alle ruote dentate 46 in questione causa l’immediata ripresa dell’avanzamento della piastra 8, in quanto la piastra 8 stessa, liberata dall’azione del dispositivo di bloccaggio 45, toma a risentire dell’azione di trascinamento del convogliatore a nastro 9 sul quale essa è adagiata. Si noti che le operazioni che devono essere attuate in corrispondenza delle stazioni operative 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33 o 34 ad opera dei dispositivi manipolatori costituiti dai dispositivi 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32 e dai dispositivi operanti in corrispondenza delle stazioni operative 33 e 34 non hanno tutte la stessa durata. In particolare, per esempio, l’operazione di saldatura effettuata dal dispositivo 26 di saldatura per saldare una piastrina 24 circolare sopra la parete di bordo 6 di ciascuna capsula 2 riempita richiede un tempo di lunghezza relativamente notevole, e comunque maggiore di quello richiesto per l’azione dei dispositivi 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25 e 26 e molto maggiore di quello necessario per l’azione dei dispositivi 28, 29, 30, 32 e di quelli operanti in corrispondenza delle stazioni operative 33 e 34. In considerazione di ciò, allo scopo di velocizzare al massimo Γ apparecchiatura 1 sfruttando al meglio il tempo di operazione dei vari dispositivi 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32 e di quelli operanti in corrispondenza delle stazioni operative 33 e 34, e utilizzando tempi di permanenza ottimizzati delle piastre 8 in corrispondenza delle stazioni operative 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33 o 34, secondo la presente invenzione viene previsto che il numero delle piastre 8 che si presentano in corrispondenza delle varie stazioni operative 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33 o 34 per sottoporre le relative capsule 2 ai corrispondenti trattamenti non sia lo stesso per tutte le stazioni operative 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33 o 34. In tale maniera, le stazioni operative associate a dispositivi ad azione più lenta possono trattare contemporaneamente un numero di piastre 8 maggiore di quello delle stazioni operative associate a dispositivi ad azione più rapida. Per esempio, secondo quanto rappresentato nelle figure 4 e 5, nelle stazioni operative 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 e 27 vengono trattati dei gruppi costituiti da due piastre 8, nella stazione operativa 25 vengono trattati dei gruppi costituiti da quattro piastre 8, e nelle stazioni operative 29, 31, 33 o 34 viene trattata una sola piastra 8 alla volta.
L’accumulo di gruppi costituiti da più di una piastra 8 in corrispondenza delle stazioni operative 16, 18, 20, 22, 25 e 27 viene effettuato bloccando in posizione appropriata la prima piastra 8 di ciascun gruppo mediante le ruote dentate 46 del relativo dispositivo 45 di bloccaggio, e mantenendo poi ferma tale piastra 8 per il tempo necessario all’ arrivo della/e piastra/e successiva/e costituente/i il gruppo, nonché per il tempo necessario all 'effettuazione sulle capsule 2 supportate dalla/e piastra/e stessa/e dell’operazione destinata ad avvenire nella relativa stazione operativa 16, 18, 20, 22, 25 e 27. Il riavviamento delle ruote dentate 46 che hanno arrestato e trattenuto una piastra 8 o un gruppo di piastre 8 causa il disimpegno del relativo dispositivo di bloccaggio 45 dalla/e piastra/e 8 stessa/e e la ri-partenza di tali piastre 8, una alla volta e in numero appropriato, verso la stazione operativa 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33 o 34 successiva.
In altre parole, e più in generale, i concetti espressi sopra prevedono che almeno una piastra 8 alla volta venga arrestata in corrispondenza di ciascuna stazione operativa 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34 per un tempo determinato allo scopo di sottoporla all’azione di almeno un dispositivo 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32 manipolatore e almeno una piastra alla volta venga allontanata dalla stazione operativa 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34 stessa al termine dell’azione dell’almeno un dispositivo 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32 manipolatore; e che il numero delle piastre 8 che vengono arrestate in ciascuna stazione operativa 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34, o rispettivamente allontanate dalla stazione operativa 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34 stessa ad ogni fase operativa del relativo dispositivo 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32 manipolatore sia differente relativamente ad almeno parte delle stazioni operative 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34. Secondo quanto rappresentato nella figura 4, le piastre 8 che hanno superato la stazione operativa 12 o la stazione operativa 13, ossia dalle quali sono state scaricate le capsule 2 che hanno subito tutte le manipolazioni previste, vengono ricondotte in successione verso la zona di ingresso del convogliatore a nastro 9, per esempio facendole transitare (in modo di per sé noto) sotto il convogliatore a nastro 9 stesso sotto l’azione di un dispositivo convogliatore.
Si noti che i dispositivi di bloccaggio 45 potrebbero essere di qualsiasi tipo, e che la forma di attuazione comprendente le ruote dentate 46 e le dentature 8a delle piastre 8 è stata descritta ed illustrata a puro titolo di esempio.
Nella figura 9 è rappresentata schematicamente una variante dell’ apparecchiatura 1, nella quale il convogliatore a nastro 9 avvolto ad anello attorno a due rulli ad assi orizzontali è sostituito da un convogliatore anulare 50, presentante una superficie di trasporto 5 1 tutta giacente su un piano orizzontale. Il convogliatore anulare 50 è flessibile lateralmente e si sviluppa attorno a due supporti (non illustrati) girevoli attorno a rispettivi assi verticali. A un ramo di trasporto di tale convogliatore anulare 50 sono associate le citate stazioni operative 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33 o 34, alle quali sono rispettivamente associati i citati dispositivi 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32 e quelli operanti in corrispondenza delle stazioni operative 33 e 34, ed il funzionamento dell’ apparecchiatura 1 utilizzante tale convogliatore anulare 50 è uguale a quello della descritta apparecchiatura 1 utilizzante il convogliatore a nastro 9.
Si noti che al posto del convogliatore a nastro 9 o del convogliatore anulare 50 potrebbe essere utilizzato un convogliatore di qualsiasi altro tipo nel quale le piastre 8 siano appoggiate e possano arrestarsi, quando necessario e per un tempo appropriato, sotto l’azione di dispositivi di bloccaggio in grado di trattenerle in corrispondenza di stazioni operative di vario genere.
Claims (11)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per il riempimento di capsule con materiale incoerente e per la loro sigillatura, secondo il quale delle piastre (8) provviste di una pluralità di alloggiamenti (7) atti ad accogliere rispettive capsule (2) vengono condotte in successione, mediante mezzi convogliatori (9; 50), in corrispondenza di una pluralità di stazioni operative (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34), in corrispondenza di ciascuna delle quali le capsule (2) relative a ciascuna piastra (8) vengono sottoposte a rispettive manipolazioni da parte di almeno un dispositivo (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32) manipolatore, caratterizzato dal fatto di prevedere che almeno una piastra (8) alla volta venga arrestata in corrispondenza di ciascuna stazione operativa (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) per un tempo determinato allo scopo di sottoporla all’azione di almeno un dispositivo (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32) manipolatore e almeno una piastra alla volta venga allontanata dalla stazione operativa (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) stessa al termine dell’azione deH’almeno un dispositivo (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32) manipolatore; il numero delle piastre (8) che vengono arrestate in ciascuna stazione operativa (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34), o rispettivamente allontanate dalla stazione operativa (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) stessa ad ogni fase operativa del relativo dispositivo (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32) manipolatore essendo differente relativamente ad almeno parte delle stazioni operative (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34).
- 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di prevedere che le piastre (8) vengano supportate in maniera amovibile dai mezzi convogliatori (9; 50), e che in corrispondenza di ciascuna stazione operativa (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) sia presente un dispositivo di bloccaggio (45) delle piastre (8), attivabile da una unità di gestione (49), per arrestare almeno una piastra (8) alla volta in corrispondenza della stazione operativa (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) stessa per un tempo determinato allo scopo di sottoporla all’azione di almeno un dispositivo (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32) manipolatore e per rilasciare almeno una piastra alla volta al termine dell’azione dell’almeno un dispositivo (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32) manipolatore.
- 3) Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che, non avendo la stessa durata le operazioni che devono essere attuate in corrispondenza delle varie stazioni operative (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34), il numero delle piastre (8) che vengono arrestate dai dispositivi di bloccaggio (45) in corrispondenza delle stazioni operative (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) stesse per sottoporre le relative capsule (2) ai corrispondenti trattamenti non è lo stesso per tutte le stazioni operative (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34).
- 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che Γ accumulo di gruppi costituiti da più di una piastra (8) in corrispondenza delle stazioni operative (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27) viene effettuato arrestando in posizione appropriata la prima piastra (8) di ciascun gruppo mediante un dispositivo (45) di bloccaggio, e mantenendo poi ferma tale piastra (8) per il tempo necessario all’ arrivo della/e piastra/e (8) successiva/e costituente/i il gruppo, nonché per il tempo necessario all 'effettuazione delle operazioni destinate ad avvenire in tali stazioni operative (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27) sulle capsule (2) supportate dalla/e piastra/e (8) stessa/e.
- 5) Metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il disimpegno dei dispositivi di bloccaggio (45) che hanno arrestato e trattenuto una piastra (8) o un gruppo di piastre (8) in corrispondenza di una stazione operativa (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) causa la ri-partenza di tali piastre (8), una alla volta e in numero appropriato, verso la stazione operativa (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) successiva.
- 6) Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che le piastre (8) dalle quali sono state scaricate le capsule (2) che hanno subito tutte le manipolazioni previste vengono ricondotte in successione verso la zona di ingresso dei mezzi convogliatori (9; 50).
- 7) Apparecchiatura per il riempimento di capsule con materiale incoerente e per la loro sigillatura, comprendente mezzi convogliatori (9; 50) di piastre (8) provviste di una pluralità di alloggiamenti (7) atti ad accogliere rispettive capsule (2), per condurre in successione le piastre (8) stesse in corrispondenza di una pluralità di stazioni operative (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34), in corrispondenza di ciascuna delle quali le capsule (2) relative a ciascuna piastra (8) vengono sottoposte a rispettive manipolazioni da parte di almeno un dispositivo (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32) manipolatore, caratterizzata dal fatto che le piastre (8) sono supportate in maniera amovibile dai mezzi convogliatori (9; 50), e che in corrispondenza di ciascuna stazione operativa (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) è presente un dispositivo di bloccaggio (45) delle piastre (8), ed è prevista una unità di gestione (49) per l’attivazione dei dispositivi di bloccaggio (45), per arrestare almeno una piastra (8) alla volta in corrispondenza della stazione operativa (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) stessa per un tempo determinato allo scopo di sottoporla all’azione di almeno un dispositivo (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32) manipolatore e per rilasciare almeno una piastra alla volta al termine dell’azione dell’ almeno un dispositivo (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32) manipolatore.
- 8) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che i mezzi convogliatori comprendono un convogliatore a nastro (9) mobile con moto continuo, avvolto ad anello attorno a due rulli di estremità girevoli attorno a rispettivi assi orizzontali e dotato di un ramo di trasporto (44) superiore orizzontale.
- 9) Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che i mezzi convogliatori comprendono un convogliatore anulare (50) mobile con moto continuo e dotato di un ramo di trasporto superiore orizzontale, flessibile lateralmente e sviluppantesi attorno a due supporti girevoli attorno a rispettivi assi verticali.
- 10) Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9, caratterizzata dal fatto che ciascun dispositivo di bloccaggio (45) comprende due ruote dentate (46) ad assi verticali, disposte da rispettive bande opposte rispetto ai mezzi convogliatori (9; 50) e calettate su rispettivi alberi (47) facenti capo a mezzi motori (48) atti a dotare gli alberi (47) stessi di moto rotatorio secondo versi opposti; le piastre (8) essendo dotate, in corrispondenza di due loro fianchi opposti, di rispettive cremagliere (8a) impegnabili da rispettive ruote dentate (46).
- 11) Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 10, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo convogliatore per ricondurre verso la zona di ingresso dei mezzi convogliatori (9; 50) le piastre (8) dalle quali sono state scaricate le capsule (2) che hanno subito tutte le manipolazioni alle quali dovevano essere assoggettate a bordo dell’ apparecchiatura (1) stessa.
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