RU2014123543A - Способ и установка для заполнения капсул сыпучим материалом и их закупоривания - Google Patents

Способ и установка для заполнения капсул сыпучим материалом и их закупоривания Download PDF

Info

Publication number
RU2014123543A
RU2014123543A RU2014123543A RU2014123543A RU2014123543A RU 2014123543 A RU2014123543 A RU 2014123543A RU 2014123543 A RU2014123543 A RU 2014123543A RU 2014123543 A RU2014123543 A RU 2014123543A RU 2014123543 A RU2014123543 A RU 2014123543A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plate
plates
capsules
working section
working
Prior art date
Application number
RU2014123543A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2606080C2 (ru
Inventor
Фульвио БОДРИНИ
Original Assignee
Г. Д С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Г. Д С.П.А. filed Critical Г. Д С.П.А.
Publication of RU2014123543A publication Critical patent/RU2014123543A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2606080C2 publication Critical patent/RU2606080C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B65B7/285—Securing closures on containers by deformation of the closure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

1. Способ заполнения капсул сыпучим материалом и их закупоривания, в котором пластины (8), снабженные гнездами (7) для размещения соответствующих капсул (2), переносят последовательно с помощью конвейерных средств (9, 50) в соответствии с рабочими секциями (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34), в каждой из которых капсулы (2), относящиеся к каждой пластине (8), подвергают соответствующим воздействиям по меньшей мере одного воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32), отличающийся тем, что в каждой рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) в один момент времени останавливают по меньшей мере одну пластину (8) на заданное время, необходимое для подвергания ее воздействию по меньшей мере одного воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32), и по меньшей мере одну пластину в один момент времени перемещают от рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) по окончании воздействия указанного по меньшей мере одного воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32), при этом количество пластин (8), которые останавливают в каждой рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) или соответственно перемещают от рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) на каждом этапе работы соответствующего воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32), является различным по меньшей мере для некоторых рабочих секций (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34).2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что пластины (8) поддерживают при помощи указанных конвейерных средств (9, 50) с возможностью удаления, при этом в каждой рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) имеется устройство (45) для блокирования пластин (8), выполненное с возможностью приведения в действие управляющим блоком (49) и предназначенное для остановки по меньшей мере одной пластины (8) в один момент времени в рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) на заданное время, необходимое для подвергания пластины воздействию по меньшей мере одного воздействующего у

Claims (11)

1. Способ заполнения капсул сыпучим материалом и их закупоривания, в котором пластины (8), снабженные гнездами (7) для размещения соответствующих капсул (2), переносят последовательно с помощью конвейерных средств (9, 50) в соответствии с рабочими секциями (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34), в каждой из которых капсулы (2), относящиеся к каждой пластине (8), подвергают соответствующим воздействиям по меньшей мере одного воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32), отличающийся тем, что в каждой рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) в один момент времени останавливают по меньшей мере одну пластину (8) на заданное время, необходимое для подвергания ее воздействию по меньшей мере одного воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32), и по меньшей мере одну пластину в один момент времени перемещают от рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) по окончании воздействия указанного по меньшей мере одного воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32), при этом количество пластин (8), которые останавливают в каждой рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) или соответственно перемещают от рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) на каждом этапе работы соответствующего воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32), является различным по меньшей мере для некоторых рабочих секций (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что пластины (8) поддерживают при помощи указанных конвейерных средств (9, 50) с возможностью удаления, при этом в каждой рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) имеется устройство (45) для блокирования пластин (8), выполненное с возможностью приведения в действие управляющим блоком (49) и предназначенное для остановки по меньшей мере одной пластины (8) в один момент времени в рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) на заданное время, необходимое для подвергания пластины воздействию по меньшей мере одного воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32), и для выпуска по меньшей мере одной пластины в один момент времени по окончании воздействия указанного по меньшей мере одного воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что продолжительность воздействий, которые должны быть выполнены различными рабочими секциями (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31,34), не является одинаковой, и, соответственно, количество пластин (8), которые останавливают блокирующими устройствами (45) в рабочих секциях (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) для того, чтобы подвергнуть относящиеся к ним капсулы (2) соответствующим воздействиям, не одинаково для всех рабочих секций (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что собирание групп, содержащих более одной пластины (8), в рабочих секциях (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27) осуществляют путем остановки в соответствующем местоположении первой пластины (8) каждой группы с использованием блокирующего устройства (45) и путем последующего удерживания указанной пластины (8) в неподвижном состоянии в течение времени, необходимого для прибытия следующей пластины (следующих пластин) (8), образующей (образующих) группу, а также в течение времени, необходимого для выполнения воздействий, которым подвергают в рабочих секциях (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27) капсулы (2), поддерживаемые указанной пластиной (указанными пластинами) (8).
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что отсоединение блокирующих устройств (45), остановивших и удерживающих пластину (8) или группу пластин (8) в рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34), вызывает возобновление перемещения пластин (8), по одной и в соответствующем количестве, по направлению к следующей рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34).
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что пластины (8), из которых выгрузили капсулы (2), подвергнутые всем запланированным воздействиям, последовательно переносят в направлении входной зоны конвейерных средств (9, 50).
7. Устройство для заполнения капсул сыпучим материалом и их закупоривания, содержащее средства (9, 50) для конвейерного перемещения пластин (8), имеющих гнезда (7) для размещения соответствующих капсул (2), причем указанные средства предназначены для последовательного перемещения пластин (8) в соответствии с рабочими секциями (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34), в каждой из которых капсулы (2), относящиеся к каждой пластине (8), подвергаются соответствующим воздействиям по меньшей мере одного воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32), отличающееся тем, что пластины (8) поддерживаются при помощи указанных конвейерных средств (9, 50) с возможностью удаления, и в каждой рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) имеется устройство (45) для блокирования пластин (8) и управляющий блок (49) для приведения в действие указанных блокирующих устройств (45) для остановки по меньшей мере одной пластины в один момент времени в рабочей секции (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 27, 29, 31, 33, 34) на заданное время, необходимое для подвергания пластины воздействию по меньшей мере одного воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32), и для выпуска по меньшей мере одной пластины в один момент времени по окончании воздействия указанного по меньшей мере одного воздействующего устройства (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 28, 30, 32).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что конвейерные средства содержат подвижный ленточный конвейер (9) с непрерывным перемещением, проходящий в виде петли вокруг двух концевых роликов, выполненных с возможностью вращения вокруг соответствующих горизонтальных осей, и имеющий верхнюю горизонтальную транспортирующую часть (44).
9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что конвейерные средства содержат подвижный кольцевой конвейер (50) с непрерывным перемещением, имеющий верхнюю горизонтальную транспортирующую часть, являющуюся гибкой в боковом направлении и проходящую вокруг двух опор, выполненных с возможностью поворота вокруг соответствующих вертикальных осей.
10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что каждое блокирующее устройство (45) содержит два зубчатых колеса (46) с вертикальными осями, расположенных с противоположных сторон относительно конвейерных средств (9, 50) и заклиненных на соответствующих валах (47), которые присоединены к двигательным средствам (48), предназначенным для вращения указанных валов (47) в противоположных направлениях, при этом на двух противоположных сторонах пластин (8) расположены соответствующие зубчатые рейки (8а), выполненные с возможностью взаимодействия с соответствующими зубчатыми колесами (46).
11. Устройство по любому из пп. 7-10, отличающееся тем, что оно содержит конвейерное устройство для переноса пластин (8), из которых извлечены капсулы (2) после прохождения всех воздействий, которым они должны были подвергнуться в устройстве (1), в направлении входной зоны конвейерных средств (9, 50).
RU2014123543A 2011-12-20 2012-12-17 Способ и установка для заполнения капсул сыпучим материалом и их закупоривания RU2606080C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO2011A000735 2011-12-20
IT000735A ITBO20110735A1 (it) 2011-12-20 2011-12-20 Metodo e apparecchiatura per il riempimento di capsule con materiale incoerente e per la loro sigillatura.
PCT/IB2012/057395 WO2013093763A1 (en) 2011-12-20 2012-12-17 Method and apparatus for filling capsules with loose material and for their sealing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014123543A true RU2014123543A (ru) 2016-02-10
RU2606080C2 RU2606080C2 (ru) 2017-01-10

Family

ID=45614887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014123543A RU2606080C2 (ru) 2011-12-20 2012-12-17 Способ и установка для заполнения капсул сыпучим материалом и их закупоривания

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10583947B2 (ru)
EP (1) EP2794398B1 (ru)
JP (1) JP6140186B2 (ru)
KR (1) KR102046025B1 (ru)
IT (1) ITBO20110735A1 (ru)
RU (1) RU2606080C2 (ru)
WO (1) WO2013093763A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20130504A1 (it) 2013-09-18 2015-03-19 Gd Spa Metodo ed unita' di riempimento di una cartuccia monouso per sigarette elettroniche con una sostanza liquida.
US10850874B2 (en) 2014-03-21 2020-12-01 G.D Societa' Per Azioni Machine and method for producing electronic-cigarette cartridges
NL2014045B1 (en) * 2014-12-23 2016-10-12 Sluis Cigar Machinery Bv Device for filling cartridges of e-cigarettes with a liquid.
IT201800005756A1 (it) 2018-05-28 2019-11-28 Macchina e procedimento per trattare automaticamente componenti di inalatori, in particolare cartomizzatori per sigarette elettroniche.
IT201900003631A1 (it) * 2019-03-13 2020-09-13 Sarong Spa Impianto per la lavorazione di capsule per bevande

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1207055B (it) 1985-05-28 1989-05-17 Montedison Spa Microprocessore per programmatori di rampe di tensioni per ottenere incrementi minimi di tensione programmabile dell'ordine del millivolt.
JPH041046Y2 (ru) * 1985-07-22 1992-01-14
US6190617B1 (en) * 1992-03-27 2001-02-20 Abbott Laboratories Sample container segment assembly
JP3526603B2 (ja) * 1993-04-28 2004-05-17 大日本印刷株式会社 多連式カップ容器の製造装置
IT1277108B1 (it) * 1995-12-19 1997-11-04 Opem Srl Macchina per produrre, da film continuo, cialde di caffe' rotonde, e non, per macchine automatiche da caffe' espresso
US5826633A (en) * 1996-04-26 1998-10-27 Inhale Therapeutic Systems Powder filling systems, apparatus and methods
JPH1116983A (ja) * 1997-06-24 1999-01-22 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板処理装置および基板処理装置における搬送制御方法
DE10328545B4 (de) * 2003-06-24 2008-08-21 Sig Technology Ltd. Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben von kontinuierlich auf Trägerelementen bereitgestellten Packungen
GB0710228D0 (en) 2007-05-29 2007-07-11 Mars Inc Packaged cereal products
US8991402B2 (en) * 2007-12-18 2015-03-31 Pax Labs, Inc. Aerosol devices and methods for inhaling a substance and uses thereof
US8336700B2 (en) * 2009-04-08 2012-12-25 Ima North America, Inc. Transport system for moving a plurality of containers through a plurality of work stations

Also Published As

Publication number Publication date
KR102046025B1 (ko) 2019-11-18
EP2794398B1 (en) 2016-03-09
WO2013093763A1 (en) 2013-06-27
EP2794398A1 (en) 2014-10-29
US20150203229A1 (en) 2015-07-23
US10583947B2 (en) 2020-03-10
JP6140186B2 (ja) 2017-05-31
RU2606080C2 (ru) 2017-01-10
JP2015500782A (ja) 2015-01-08
ITBO20110735A1 (it) 2013-06-21
KR20140107568A (ko) 2014-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014123543A (ru) Способ и установка для заполнения капсул сыпучим материалом и их закупоривания
HK1125090A1 (en) An apparatus and method for continuously moving flexible containers from a rotary machine to a conveyor
ITBO20110551A1 (it) Gruppo e metodo per pesare contenitori
MD20170045A2 (ru) Конвейерная установка улучшенная для транспортировки и взвешивания сельскохозяйственной продукции
IT201600074164A1 (it) Metodo di manipolazione di contenitori primari per uso farmaceutico trasportati lungo una linea automatica di trattamento operante in ambiente controllato
CN205010939U (zh) 一种输液玻瓶全自动物流系统
CN206927249U (zh) 测试装备用自动搬运系统
ITTO20100279A1 (it) Impianto per la piegatura di barre metalliche con caricamento automatico delle barre, e metodo di caricamento utilizzato in tale impianto
CN103964018A (zh) 小瓶梳理装置
MX2015007408A (es) Dispositivo y procedimiento para el mecanizado de placas de bateria y disposicion de estas en cajas de bateria humedas o agm para turismo o camiones.
RU2017110855A (ru) Устройство и способ для подачи пакетов к карусели
RU2013126435A (ru) Устройство и способ образования групп изделий на конвейере
CN105829218A (zh) 用于收集糖食产品的系统
CN108216723A (zh) 对向输送机械手投料装置及其方法
EP2634518B1 (en) Group and method for moving drying canes for long pasta and drying apparatus with such a group
JP6308887B2 (ja) アキューム装置
CN106516684A (zh) 一种重力掉落式包装输送线
CN202389622U (zh) 一种高速包装机
EP2193346B1 (en) Method for weighing in a machine for filling containers
CN107777266A (zh) 床芯循环输送线
JP2006273364A (ja) 容器整列装置、及び容器整列方法
JP2016000642A (ja) 検査装置及び容器搬出方法
CN102527645A (zh) 用于条带测试分选机的升降机组
FI3880587T3 (fi) Laitteisto ja menetelmä tankojen käsittelemiseksi
RU2019138214A (ru) Способ и устройство для отбраковки дефектных плит из минерального волокна

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201218