TWI587999B - Medical test strip automatic filling machine and method thereof - Google Patents

Description

醫療用試片之自動裝罐機及其方法

本發明為提供一種醫療用試片之自動裝罐機及其方法，尤指一種利用控制數量、不良品與裝載量，以確保試片裝罐之品質及效率的醫療用試片之自動裝罐機及其方法。

按，檢測身體健康狀況的試片，以血糖試片為例，其製造過程大致包括：於一經表面處理之裸片上進行電極印刷，經烘烤後，於該電極上滴點酵素液，再經乾燥程序，即進行切割及包裝，而包裝可分為單片封裝以及多片裝罐兩種，依據試片的性質不同選擇不同的包裝方式。在以往，切割及多片裝罐通常是以人工操作，而人工操作的問題之一在於製程延時，以致產能無法提昇或生產廠家的利潤降低。而另一項問題則是難以掌控操作環境條件，這可能造成試片的污染，影響檢測的準確性。

有鑑於此，遂有自動裝罐機的出現，習用自動裝罐機的動作包括血糖試片的裝載運輸、裁切成單片後經由輸送帶傳遞、將單片的血糖試片過濾並集中裝入一罐體中，然後由人工收取罐體，並清點數量手動補充良品，最後進行加蓋封裝的動作。

然上述自動裝罐機於使用時，為確實存在下列問題與缺失尚待改進：

一、試片集中裝罐過程中，各試片容易因靜電相互糾纏，導致裝罐不易。

二、單罐試片數量設定較多時，容易因試片相互擠壓而損壞或裝填失敗。

三、雖得以自動篩檢不良品，但仍須由人工補充。

四、最後的人為加蓋動作，可能因人為疏忽導致蓋體擠壓試片而產出不良品。

五、一次只能裝填一罐，且須人員在機台取罐，無法完全自動化。

是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即為本發明之發明人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，本發明之發明人有鑑於上述缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種可自動分裝試片、自動篩檢試片、自動計算數量及自動整平裝罐之全程自動化的醫療用試片之自動裝罐機及其方法的發明專利者。

本發明之主要目的在於：將試片裝罐動作完全自動化，並藉由試片辨識來統計數量確保品質，再利用可自由作動的裝載座來穩定單罐的最大容量，同時避免裝罐過程擠壓損毀的情事。

本發明之另一主要目的在於：同時裝載多罐試片，且使裝填及加蓋動作同步進行，以大幅提高作業效率。

為達成上述目的，本發明之主要結構包括：一供輸入複數試片之入料裝置，並於該入料裝置輸出端連結一供分別盛裝各該試片之裝填機構，且於該裝填機構一側設有複數得以自由作動之裝載座，而該些裝載座係供各自承載一容置體，並將該些試片平均收容於容置體內以穩定最大收容量，另於該入料裝置與該裝填機構間設置一供剔退試片不良品及補充試片良品之辨識補正裝置，最後於該裝填機構一側活動設置一供整平該容置體中的試片後進行加蓋封裝之封裝機構；其自動化過程係利用入料裝置輸入複數試片後，以辨識補正裝置篩檢試片並剔除不良品，然後藉由裝填機構將試片分別盛裝於複數容置體內，並透過複數裝載座以震動或旋轉的方式，使試片集中或緊貼於容置體內壁，來穩定容置體的最大收容量，最後利用封裝機構整平容置體中的試片高度後，進行加蓋封裝。藉此將醫療用試片的裝罐動作完全自動化，且同時具備不良品過濾、良品補充、穩定最大容置量、試片整平加蓋及多罐同時裝載等特性，而提升自動裝罐的效率及品質。

藉由上述技術，可針對習用自動裝罐機所存在之集中裝罐失誤率高、單罐數量較少、加蓋動作需顧及人為因素、單罐作業效率較低、及無法完全自動化的問題點加以突破，達到上述優點之實用進步性。

1‧‧‧入料裝置

2‧‧‧裝填機構

21‧‧‧分流平台

3‧‧‧裝載座

4‧‧‧辨識補正裝置

41‧‧‧良品儲備座

42‧‧‧辨識單元

5‧‧‧封裝機構

51‧‧‧感應單元

6‧‧‧旋轉平台

7‧‧‧試片

8‧‧‧容置體

第一圖 係為本發明較佳實施例之立體圖。

第二圖 係為本發明較佳實施例之結構方塊作動示意圖。

第三圖 係為本發明較佳實施例之內部結構示意圖。

第四圖 係為本發明較佳實施例之方塊流程圖。

第五圖 係為本發明較佳實施例之動作示意圖(一)。

第六圖 係為本發明較佳實施例之動作示意圖(二)。

第六A圖 係為本發明較佳實施例之動作示意圖(三)。

第七圖 係為本發明較佳實施例之動作示意圖(四)。

第八圖 係為本發明較佳實施例之動作示意圖(五)。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及構造，茲繪圖就本發明較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全了解。

請參閱第一圖、第二圖及第三圖所示，係為本發明較佳實施例之立體圖、結構方塊作動示意圖及內部結構示意圖，由圖中可清楚看出本發明係包括：一入料裝置1，係供輸入複數試片7；一連結該入料裝置1輸出端供分別盛裝各該試片7之裝填機構2；複數於該裝填機構2一側自由作動之裝載座3，該些裝載座3係供各自承載一容置體8，並將該些試片7平均收容於各該容置體8內以穩定最大收容量；一設於該裝填機構2連結該入料裝置1之一側處的分流平台21，係供分離該些試片7使其逐一盛裝於各該容置體8內；一設於該入料裝置1與該裝填機構2間並供剔退試片7不良品及補充試片7良品的辨識補正裝置4，且該辨識補正裝置4係包含至少一良品儲備座41，係根據試片7不良品的剔退數量補充相同數量之試片7良品，又該辨識補正裝置4設有一電性連結該入料裝置1之辨識單元42，係供讀取該些試片7之編碼並剔退不良品；一活動設置於該裝填機構2一側之封裝機構5，係供整平各該容置體8中的試片7後加蓋封裝，且該封裝機構5係包含一感應單元51，係供偵測盛裝 於各該容置體8中的試片7高度；及上述該裝填機構2及該封裝機構5係分別設於一旋轉平台6的相異側，藉由該旋轉平台6改變該些容置體8的位置，而得以同步進行盛裝試片7及加蓋封裝的動作。

請同時配合參閱第一圖至第八圖所示，係為本發明較佳實施例之立體圖、結構方塊作動示意圖、內部結構示意圖、方塊流程圖、動作示意圖(一)、動作示意圖(二)、動作示意圖(三)、動作示意圖(四)及動作示意圖(五)，其中第四圖係為利用上述結構所達成的主要動作，而詳細作動方式則如下所述：首先，如第五圖所示，使用者係於入料裝置1一側放置一完整的血糖試片7，該血糖試片7乃於前端作業時已裁切完成，但仍未完全剝離，待入料裝置1將該血糖試片7搬運至打件裝置時，才使試片7逐一剝離，且各該試片7係並排於輸送帶上一起前進。此時辨識補正裝置4係透過辨識單元42讀取該些試片7之編碼，逐一篩檢該些試片7並剔退不良品，讓試片7良品經由分流平台21各自進入不同路徑，而試片7不良品則被吹離輸送帶掉落至回收桶。

接著，如第六圖及第六A圖所示，由分流平台21流出的試片7係透過裝填機構2逐一置入容置體8內，且在裝填過程中，供承載容置體8的裝載座3會向前傾斜以承接流出的試片7，並透過旋轉的方式，利用離心力使容置體8內的試片7緊貼於各該容置體8內壁，或透過震動、搖擺或拍打其中之一的方式，使容置體8內的試片7集中在一側，騰出較大的容置空間，以穩定容置體8的最大收容量，避免在裝填過程中，因試片7數量設定較多，導致試片7相互擠壓而損壞或裝填失敗。而後當裝填數量達到設定值時，係透過良品儲備座41根據試片7不良品被剔退的數量，補充相同數量的試片7良品，以確保每一批的裝填、每一罐的數量都與設定值相同。

再者，如第七圖所示，在第一批試片7裝填完畢後，係利用旋轉平台6改變該些容置體8的位置，使已經裝填完畢的容置體8轉移到封裝機構5的一側，並使另一批空的容置體8轉移到裝填機構2的一側，藉此可維持連續入料，無須等待加蓋封裝等後段作業。

最後，如第八圖所示，當容置體8轉移到封裝機構5一側時，係利用一感應單元51偵測盛裝於各該容置體8中的試片7高度，若測得任一容置體8內的試片7高度高於容置體8高度，則觸發裝載座3作動(以震動、搖擺或拍打 其中之一的方式)直至試片7高度低於容置體8高度後，才進行加蓋封裝的動作，藉此避免蓋體擠壓試片7而產出不良品。加蓋完成後再利用旋轉平台6將該批容置體8旋轉到另一側，以進行裝箱作業。

另外，本發明全製程可完全自動化，除了良品儲備座41內的試片7良品需要仰賴操作人員適時補充外，不再需要其他人力，且只要將良品儲備座41電性連結一供偵測備用試片7良品是否足夠使用的偵測單元(未標示)，即可降低操作人員的負擔，待偵測單元發出警示時再執行補充動作。

惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

是以，本發明之醫療用試片之自動裝罐機及其方法為可改善習用之技術關鍵在於：

一、試片7在裝罐前已逐一分流，可避免彼此糾纏，以提升裝填流暢度。

二、利用裝載座3穩定容置體8的最大收容量，讓操作者在設定裝載數量時更安心，同時避免因試片7相互擠壓而損壞或裝填失敗。

三、加蓋動作增設偵測高度用的感應單元51，排除蓋體擠壓試片7的風險。

四、一次動作裝載複數容置體8，配合多重品質把關，將品質及效率大幅提升。

五、除了可自動篩檢不良品外，更可自動補充。

六、承上，除須人工補充良品儲備座41內試片7良品外，其餘動作皆為自動化操作。

綜上所述，本發明之醫療用試片之自動裝罐機及其方法於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本發明，以保障發明人之辛苦發明，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感公便。

1‧‧‧入料裝置

2‧‧‧裝填機構

21‧‧‧分流平台

3‧‧‧裝載座

4‧‧‧辨識補正裝置

41‧‧‧良品儲備座

42‧‧‧辨識單元

5‧‧‧封裝機構

51‧‧‧感應單元

6‧‧‧旋轉平台

7‧‧‧試片

8‧‧‧容置體

Claims (8)

1. 一種醫療用試片之自動裝罐機，其主要包括：一入料裝置，係供輸入複數試片；一連結該入料裝置輸出端供分別盛裝各該試片之裝填機構；複數於該裝填機構一側自由作動之裝載座，該些裝載座係供各自承載一容置體，並將該些試片平均收容於各該容置體內以穩定最大收容量；一設於該入料裝置與該裝填機構間的辨識補正裝置，係供剔退試片不良品及補充試片良品，且該辨識補正裝置係包含至少一良品儲備座，係根據試片不良品的剔退數量補充相同數量之試片良品；及一活動設置於該裝填機構一側之封裝機構，係供整平該容置體中的試片後加蓋封裝。
2. 如申請專利範圍第1項所述之醫療用試片之自動裝罐機，其中該裝填機構於連結該入料裝置一側處具有一分流平台，係供分離該些試片使其逐一盛裝於各該容置體內。
3. 如申請專利範圍第1項所述之醫療用試片之自動裝罐機，其中該辨識補正裝置設有一電性連結該入料裝置之辨識單元，係供讀取該些試片之編碼並剔退不良品。
4. 如申請專利範圍第1項所述之醫療用試片之自動裝罐機，其中該封裝機構係包含一感應單元，係供偵測盛裝於該容置體中的試片高度。
5. 如申請專利範圍第1項所述之醫療用試片之自動裝罐機，其中該裝填機構及該封裝機構係分別設於一旋轉平台的相異側，藉由該旋轉平台改變該些容置體的位置，而得以同步進行盛裝試片及加蓋封裝。
6. 一種醫療用試片之自動裝罐方法，其步驟為：(a)利用一入料裝置輸入複數試片；(b)以一辨識補正裝置篩檢試片並剔除不良品後，利用一裝填機構將試片分別盛裝於複數容置體內；(b1)利用至少一良品儲備座根據試片不良品的剔退數量補充試片良品；(c)透過複數裝載座以震動或旋轉的方式，使該些試片集中或緊貼於各該容置體內壁，以穩定各該容置體的最大收容量；及(d)利用一封裝機構整平容置體中試片高度後，進行加蓋封裝。
7. 如申請專利範圍第6項所述之醫療用試片之自動裝罐方法，其中更包含步驟(a1)：利用一分流平台分離該些試片使其逐一盛裝於各該容置體內。
8. 如申請專利範圍第6項所述之醫療用試片之自動裝罐方法，其中步驟(d)在加蓋封裝前係以一感應單元偵測試片高度，並透過該些裝載座以搖擺、拍打、旋轉或震動其中之一的方式使該些試片高度低於該容置體。