HU222140B1 - Eljárás és berendezés munkadarabok mechanikus megmunkálásához és szerkezeti egységek fel- és leszereléséhez - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya eljárás munkadarabok mechanikus megmunkálására,valamint fel- és leszerelésre kerülő szerkezeti egységek kezelésére,ahol a megmunkálandó munkadarabok és szerkezeti egységek szilárd vagycserélhető munkadarab-felfogó lapokra vannak rögzítve. A találmányszerint egy befogókészüléket és/vagy egy körasztal (33) részét képezőfelfogólapot (2) mágneses erőkkel és/vagy gáznemű és/vagy folyékonyközegekkel lebegőn ágyaznak, vezethetnek és állítanak, ahol afelfogólapon (2) rögzített munkadarabok a befogókészülék vagy akörasztal forgórésze mind lebegő, lebegve forgó, mind befogókészüléksüllyesztett állásában is megmunkálhatók, ennek során egyérzékelőrendszerrel biztosítják a felfogólap (2) hordozóelemeinekérintésmentességét annak mágne- ses tartógyűrűjében (8), illetve afelfogólappal (2) ellátott forgórész hordozóelemét a körasztalházban,munkadara- bok/szerkezeti elemek ?m-pontosságú beállítását aszerszám-, fel- és leszerelőrendszerekhez egy mérő-, szabályozó- ésvezérlőrendszer révén, és a forgórész közvetlen szögbeállítását,valamint közvetlen fordulatszámmérését, továbbá közvetettgyorsulásmérését egy szögmérő készülékkel végzik. A találmány tárgyatovábbá az eljárást megvalósító berendezés is, amely befogóegységkéntvan kiképezve, egy alaplemezből és hozzá tartozó tartógyűrűből áll,amelybe egy szögbeállító készülék van behelyezve, amely viszontállítóorsók révén egy központosító lemezzel és egy munkadarab-felfogólappal áll kapcsolatban, amelynek lényege, hogy az alaplemez teljesfelületű vagy gyűrű alakú testként van kialakítva, amely egy mágnesestartógyűrűben van elhelyezve, a mágneses tartógyűrű és az alaplemezközött, mind a kerületen, mind a homlokfelületen közbenső terek,úgynevezett szabad terek vannak, amelyek a mágneses tartógyűrűbelsejében a befogókészülék forgó és síkbeli mozgatását tesziklehetővé, a szabad terek közegkamrákat alkotnak, melyekhez a mágnesestartógyűrűben lévő nyílások tartoznak, a nyílásokba fúvókarendszer vanbeépítve, melyek egyedi fúvókanyílásokból állanak, amelyek a mágnesestartógyűrű kerületén vannak elrendezve, a mágneses tartógyűrű továbbáérzékelőrendszerrel van felszerelve, amely az alaplemezhordozóelemeinek érintkezésmentességét biztosítja a mágnesestartógyűrűn belül. ŕ

Description

A találmány munkadarabok mechanikus megmunkálására és szerkezeti egységek fel- és leszerelésére szolgáló eljárásra és berendezésre vonatkozik, ahol mind a mechanikusan megmunkálásra kerülő munkadarabok, mind a szerkezeti egységek felszereléshez és leszereléshez egy olyan állítható és cserélhető felfogólapra kerülnek felfogásra, amilyen szerszámgépekre, mint például CNC-vezérlésű csiszológépekre, marógépekre, fúrógépekre és másokra van felszerelve, vagy amilyen a futószalagokon szerkezeti egységek felszerelésére, illetve leszerelésére kerül alkalmazásra.

Az egyes szerszámgépek vagy géprendszerek gyártó, vagy akár szerelő/leszerelő gépsorokba történő beállítását a gyakorlatban azért alkalmazzák, hogy a mechanikus megmunkálás és a szerelési/leszerelési mellékidőket csökkentsék, és ezáltal növeljék a termelékenységet és kiszélesítsék a gyártási lehetőségeket.

Ezeknek a követelményeknek a kielégítésére már ismertettek olyan megoldásokat, melyek a munkadarabok felfogólapokra történő felfogására és kioldására, a munkadaraboknak a megmunkálószerszámokhoz történő beállítására, a megmunkálásra kerülő munkadaraboknak a megmunkálási célokhoz történő vezetési lehetőségeire, és ezek állító hajtóműveire vonatkoznak.

A DE 21 02 234 Al számú szabadalom egy megmunkáló gépsorban a szerszámhordozók mozgatására szolgáló olyan hajtóműre vonatkozik, amely azt egy továbbítópályán meghatározott állásokba állítja.

Ezt azáltal érik el, hogy erőforrásként több, felváltva és impulzusvezérléssel egymásra ható elsődleges és másodlagos alkatrészek révén egyebekben ismert lineáris motorok kerülnek alkalmazásra. Az elsődleges alkatrészek egyedileg vagy csoportosan vannak a szállítószalagon elosztva, a másodlagos alkatrészek a szerszámhordozókon vannak elhelyezve. A csoportosan elhelyezett elsődleges alkatrészek egymással párhuzamosan vagy szög alatt vannak elrendezve, és bizonyos elsődleges alkatrészcsoportok a szerszámhordozó által működtetett kapcsolók révén kerülnek egymást követően felváltva rákapcsolásra egy háromfázisú vagy egyenáramú hálózatra. A másodlagos alkatrészek mindegyike egy nagy mágneses vezetőképességű lapból áll, amely az elsődleges alkatrész felé van fordítva, azt egy nagy villamos vezetőképességű lap fedi le, és mindkettő hosszabb, mint a feléjük álló elsődleges alkatrészek mindegyike.

A nagy villamos vezetőképességű lapban arra merőlegesen két párhuzamos, nagy mágneses vezetőképességű csík van beágyazva, melyek közül mindegyik szélesebb, mint az elsődleges alkatrészek hornyainak szélessége, és azok egymáshoz mért középtávolsága az elsődleges alkatrész két ellentétes sarkáénak felel meg.

Ennél a megoldásnál a szerszámtartó és a szállítószalag között légpárna alakul ki, és hajtóműként egy ismert lineáris motor kerül alkalmazásra.

A munkadarabok mágneses felfogólap által történő felfogása és megemelése ismert az EP 0 357 904 Al szabadalomból, amelyben egy olyan mágneses felfogólapot ismertetnek, amely nemcsak különböző anyagból levő munkadarabokat, hanem olyan gyengén mágnesezhető vagy nem mágnesezhető anyagokat is biztonságosan képes megtartani, amelyek felületén egyetlen helyen, sem hiányzik a munkadarab alátámasztása, de továbbra is lehetővé válik a vákuum biztonságos és jó átvitele az akadálytalan levegóáthatolás révén.

Ezután két kivitel kerül ismertetésre. Az egyik kiviteli alaknál a nem ferromágneses anyagból levő pólusvezetékekben rések vagy furatok vannak kiképezve, és ezek finom pórusú szinterfémmel vannak kitöltve.

A másik kivitelnél a rések a pólusvezetékekben vannak kialakítva, és ezek ugyancsak finom pórusú szinterfémmel vannak kitöltve, amelyek ebben az esetben nem ferromágnesesek.

Ezzel az ismertetett kombinált vákuumos mágneses felfogólappal, bár mágneses erővel történik a felfogás, további lehetőségek végrehajtása, mint például a munkadarab beállítása vagy a mágneses felfogólapról történő továbbítása, nem lehetséges.

A továbbiakban a DE 196 28 921 Al szabadalomból vált ismertté egy olyan mechanikus megmunkálásra szolgáló szerszámgéprendszer, amelynél a szerszámgéprendszer egy álló gépalapból álló hatáskapcsolatban levő gépportálból áll, amelyet oldalról a gépalap támaszt meg, és a gépalapot áthidalja.

Maga a gépalap oly módon van kiképezve, hogy a felfogószerkezet felvételére és vezetésére egy olyan felfogóággyal rendelkezik, amely a gépalap hossztengelyében, azaz az x tengely irányában, mozgatható.

A felfogóágyhoz egy mágnesesen megtámasztható, felfogásra alkalmas és állítható felfogókészülék van hozzárendelve, amellyel lehetővé válik, hogy a felfogásra kerülő munkadarabokat a felfogólapon rögzíteni lehessen, az egész felfogókészüléket mágneses erő segítségével emelni lehessen, el lehessen vezetni és be lehessen állítani, valamint süllyeszteni lehessen, és a felfogóággyal mágnesesen, előnyösen hibrid mágnesek segítségével, be lehessen fogni.

A továbbiakban ismeretes egy ily módon kiképzett felfogókészülék felfogólapjának olyan rögzítése, hogy azt megfelelő emelő- és állítószerkezetekkel, az x és y

HU 222 140 Bl tengelyek mentén történő vezethetőségük és állíthatóságuk mellett saját tengelyük körül függőleges szögben is és helyzetbe is lehessen állítani.

Ezeknél az ismert megoldásoknál a megfelelő munkadarabokkal ellátott felfogószerkezeteket az alkalmazott emelőmágnesekkel kibillenthető állapotba lehet hozni, hogy ezután azokat elállítani, süllyeszteni és a tartómágnesekkel fel lehessen fogni, hogy ezáltal a felfogólapnak ebben a terhelt és rögzített állapotában a munkadarabokon megfelelő megmunkálási műveleteket lehessen végrehajtani.

Jelen találmány célja egy olyan eljárás kifejlesztése a hozzá tartozó készülékkel együtt, amellyel munkadarabok mechanikus megmunkálását, kezeléseket, valamint szerkezeti egységek fel- és leszerelését lehet végrehajtani úgy, hogy egy géprendszer egy felfogólapján levő munkadarabokat/szerkezeti egységeket olyan szerszámrendszerekhez, szerelőberendezésekhez, kezelőrendszerekhez és hasonlókhoz lehessen beállítani, melyek egy vagy több gépportálon vannak, melyek ezt a felfogólapot rögzítik és/vagy ezek körül vannak elhelyezve.

Az ismertetett eljárást az jellemzi, hogy a mechanikus megmunkálások, kezelések, bevonások, szerelések/leszerelések és mások egy körasztalon vagy egy felfogókészüléken elhelyezett munkadarabok és/vagy szerkezeti egységek, melyek helyzetbe állítása és beállítása a szerszám-, kezelő-, szerelő- és leszerelőrendszerekhez a körasztallal ellátott körasztaltartó- és/vagy a körasztal forgórésze, valamint a teljes felfogószerkezet lebegő állapotában hajthatók végre, ahol a mágnesekkel és/vagy nyomás alatt bevezetett további gáznemű és/vagy folyékony közeg révén a körasztalházán belül a körasztalforgórész, illetve a körasztaltartó lebegő állapota, a rajta levő körasztallal, illetve felfogókészülékkel együtt van kialakítva, illetve támogatva.

A munkadarabok és/vagy szerkezeti egységek mechanikus megmunkálásai, kezelései, bevonásai, szerelései/leszerelései és hasonlók ennek során központosán, excentrikusán vagy görbe pályákon történhetnek. Ez azt jelenti, hogy egy központos mozgásfolyamatnál a rögzített vagy cserélhető felfogólap saját függőleges, mágneses ágyazású forgástengelye körül fordul el, ahol a felfogólap egy kialakított körasztalforgórésszel van összekapcsolva és a forgórész a körasztalházának belsejében mágnesesen van ágyazva, akárcsak egy mechanikus vezetőszerkezet körasztaltartója.

A forgórész forgó meghajtása, valamint a forgórész elforduló szögbeállítása itt mechanikusan vagy akár szinkron, vagy aszinkron lineáris motorral történhet, ahol a forgatóerőhatás mind a vízszintes síkban, például a forgórész egy peremfelületére vagy egy megtámasztott felületére alulról felfelé, mind a függőleges síkban, például a forgórész köpenyfelületére vagy belső furatára, vagy a forgórészperem külső átmérőjére hathat.

A rögzített vagy cserélhető felfogólap körkörös mozgási folyamatánál a függőleges és vízszintes mágneses elállítás csak a lebegés szabályozására szolgál, azaz a körasztalban a forgórész mikronpontosságú körforgásánál és a vízszintes, valamint függőleges mágnesrész fenntartásánál, így statikus és dinamikus billenőnyomatékok, megmunkálási erők és hasonlók hatásánál kizárt a forgórésznek a körasztalház belső részéhez történő hozzáérése.

A rögzített vagy cserélhető felfogólap körkörös mozgásánál a forgóasztalházon belül a forgórész lebegő alátámasztása azonos polaritású mágneseknek a forgórész alsó része és az ezzel szemben álló körasztalház alapfelülete közé történő elhelyezésével történhet.

A rögzített vagy cserélhető felfogólap körkörös, önhajtású mozgásfolyamata révén a felfogólapon rögzített munkadarabokat nagy pontossággal lehet a gép szerszámrendszereihez vezetni, amelyek az x tengelyeik (hossztengelyeik) mentén mozgathatóak, amely munkadarabok a portálokon vagy a gép környezetében találhatók, a felfogólapnak a körasztal függőleges z tengelye körüli φ szögű forgómozgása révén, valamint az y tengelyen, a körasztaltartóval kombinálva az x tengelyen nagy pontossággal lehet beállítani, így a munkadarabokat önálló hajtóművel rendelkező, vagy anélküli szerszámrendszerekkel lehet megmunkálni.

Amint az előzőekben már ismertettük, a rögzített vagy cserélhető felfogólapot egy befogószerkezettel vagy egy körasztallal lehet kombinálni, itt is lehetőség nyílik arra, hogy a felfogólapon levő munkadarabokat a befogószerkezettel vagy a körasztalforgórészével rögzítsük, vagy a befogókészülék, illetve a körasztalforgórész forgótengelye révén elfordítsuk. Ugyanígy lehetőség van arra is, hogy a befogókészüléket vagy a körasztalforgórészt a körkörösen forgó rögzített vagy cserélhető felfogólappal együtt egy mechanikus vagy lineáris motoros x tengely, illetve a körasztaltartó x tengelyen hagyományosan vagy mágneses ágyazással a szerszámgép statikus szerszámrendszereihez vagy a gép környezetében levő hasonlókhoz vezessük, hogy a mindenkor szükséges beállítást az x tengely menti és a forgómozgás révén a legnagyobb pontossággal hajtsuk végre. Ezt követően lehet az álló vagy mozgatható, saját forgató és/vagy függőleges hajtóművel ellátott szerszámrendszert ahhoz a munkadarabhoz irányítani, amely a befogókészülékben, illetve a körasztal rögzített vagy cserélhető felfogólapján található, miközben a befogószerkezet saját x-y-φ tengelye, illetve a körasztalforgórész φ-y tengelye, illetve a körasztaltartó x tengelye révén a munkadarabokat a megmunkálás során tovább lehet vezetni. A szerszámrendszerek X'/y-φ tengely mozgásainak a befogókészülék vagy a körasztalforgórész x-y-φ forgómozgásainak kombinációi, együtt a körasztaltartóval, ezenkívül a szerszámrendszerek z tengely irányú mozgásai és a létrehozott és leírt készülék függőleges, bármely szögű mozgatásai is ugyancsak lehetségesek.

Az ismertetett készülék egyik másik alkalmazása egy szerszámgépen megmunkálásra kerülő munkadaraboknál a szerszámgép egy bármely szögben állítható és az x tengely mentén mozgó felfogólapja, amelyre a munkadarabokat felfogjuk. Ez kombinálható a már leírt befogókészüléknek, illetve körasztalnak a gép portálján szerszámtartóként történő alkalmazásával, ahol több szerszámrendszer lehet körkörösen vagy pályán mozgathatóan elhelyezve, és azok a már leírt módon ott

HU 222 140 BI mozgathatók, és ezek az előzőkben említett felfogólapon levő munkadarabokra fejtik ki hatásukat.

A felfogólappal ellátott befogókészülék vagy körasztal, valamint a körasztaltartó vezetése vagy beállítása excentrikus mozgásfolyamatoknál a munkadarabokon a rendszer x tengelyén történik. Ebből olyan pályagörbék adódnak, melyek kombinált forgó- és síkbeli elmozdulásokat képeznek, és mágneses emelő-, meghajtó- és meghúzóerők, valamint egy további gáznemű és/vagy folyékony közeg révén következnek be. Itt lehetőség nyílik arra, hogy minden munkadarab/szerkezeti egység beállítás után az említett rendszerekhez és készülékekhez befogómágnesek segítségével a befogókészülék alaplapját a mágneses tartógyűrűvel együtt, amely a befogókészüléket veszi körül, illetve a körasztalforgórészt a körasztalház-alaplemezzel összekapcsolják, és ezáltal a felfogólapot például a fellépő megmunkálási erők hatására keletkező elmozdulások ellen biztosítsák és a kiegészítő közeget kiszorítsák. Ugyanígy arra is nyílik lehetőség, hogy ezt a felfogólapot a befogókészülék és a mágneses tartógyűrű belső alapfelülete közötti, illetve a körasztalforgórész és a körasztalházalaplemez közötti mágneses résen át a vízszintes és függőleges pályagörbébe egy támasztó-, a mágneses rést merevítő, gáznemű és/vagy folyékony közeggel töltsék fel a megmunkálás, szerelés, kezelés és hasonlók alatt, anélkül, hogy eközben az alaplemezt a mágneses tartógyűrűvel rögzíteni kellene. Itt a befogókészülék és a felfogólap minden mozgását egy beépített CNC-rendszer vezérli.

Emelt állapotban a mágneses tartógyűrűben a befogókészülékhez tartozó alaplemez, illetve a körasztalházban levő körasztalforgórész szükséges érintkezésmentességét, annak mechanikus vezetési szerkezetén belül egy mechanikus érzékelő ellenőrzi és biztosítja, és egy mérőrendszer biztosítja az ugyancsak a befogókészülékhez, illetve a körasztalhoz tartozó cserélhetően kialakított felfogólap pm-pontosságú beállítását.

Az eljárás egyébként oly módon lett kialakítva, hogy a szükséges eljárási lépések mind egyedileg, mind egymással kombinálva végezhetők. Ez azt jelenti, hogy a befogókészülékhez tartozó alaplap egyedi függőleges beállítása, illetve a körasztalhoz tartozó forgórész mind mágneses erőkkel, bevezetett közegekkel, előnyösen levegővel, vagy mágneses erők és/vagy folyékony és/vagy gáznemű közegekkel végezhető. A továbbiakban ez azt is jelenti, hogy mind lebegő állapotban, amelyben a befogókészüléket, illetve a körasztal forgórészét minden oldalra állítani és/vagy vezetni lehet, mind azok leeresztett, a mágneses gyűrűvel, illetve a körasztalház-alaplappal és/vagy a körasztaltartóval, annak mechanikusan vezetett befogott állásában megfelelő megmunkálások, kezelések, szerelések/leszerelések és hasonlók hajthatók végre a felfogólapra erősített munkadarabokon/szerkezeti egységeken.

A továbbiakban a befogókészülék, illetve a körasztaltartó a körasztallal szereléshez/leszereléshez a mindenkori géprendszer része is lehet, és e célra például egy erre a célra kialakított padlóaknába, illetve egy futószalagra lehet elhelyezni.

Az egész befogókészüléket, illetve a körasztallal ellátott körasztaltartót, tehát a felfogólapra felerősített munkadarabokat/szerelési egységeket szerszámokkal, kezelő-, fel- és leszerelőrendszerekkel ellátott gépportálokhoz lehet az x tengely mentén továbbítani.

A mágnesesen alátámasztható, befogható és beállítható befogókészüléket, illetve a körasztal forgórészét, a felfogólapjára elhelyezett munkadarabokkal/szerkezeti egységekkel együtt, mágneses erőkkel és/vagy gáznemű és/vagy folyékony közegekkel lehet emelni, továbbítani, valamint beállítani és süllyeszteni. A befogókészüléket, illetve a körasztal forgórészét mágnesesen, előnyösen hibrid mágnesek segítségével lehet rögzíteni, ahol maga a befogókészülék, a befogókészülék alaplemezét körülvevő mágneses tartógyűrű, illetve a körasztal forgórésze a körasztal házában van elhelyezve. Ebben emelő-, szorító- és hajtómágnesek vannak, a körasztalházában még további központosító mágnesek is vannak. A hajtómágnesek, előnyösen lineáris motorok, biztosítják, hogy a befogókészülék, illetve a körasztal és/vagy annak tartója lebegő helyzetében a felfogólapjukra helyezett munkadarabokkal/szerkezeti egységekkel a megfelelő szerszám-, kezelő-, fel- és leszerelőrendszerekhez és hasonlókhoz vezethetők és beállíthatók legyenek.

A mágneses tartógyűrű és a befogókészülék alaplemeze, valamint a mágneses tartógyűrű és a befogókészülék tartógyűrűje közötti szabad tér oly módon van megválasztva, hogy a teljes befogókészüléket elfordíthatóan, valamint síkban, azaz z tengelye mentén és az x és y irányban lehessen állítani, a munkadaraboknak a szerszámhoz, valamint a kezelőrendszemek, illetve az építési csoportoknak a szerelő/leszerelőrendszerekhez képesti szükséges helyzetének megfelelően.

A körasztalnak a körasztaltartóval való egytengelyű elrendezésénél a körasztal z tengely körüli forgásirányú φ szögbeállítása és ezáltal az y tengelyhez képesti viszonylagos beállítása a körasztalforgórésszel történik, míg az x tengelyen történő beállítása a körasztal tartóján keresztül történik.

A találmány szerinti készülék egy alaplappal, egy tartógyűrűvel egy felfogólappal és egy mágneses tartógyűrűvel kialakított befogókészülékből áll, amely mágneses tartógyűrű a befogókészülék alsó részét képező alaplapot körbefogja, és amely mágneses tartógyűrűvel maga a befogókészülék is működtető kapcsolatban van, továbbá emelő-, rögzítő- és mozgatómágnesekkel van felszerelve. Egy forgórésszel rendelkező körasztalház, egy körasztaltartóval rendelkező felfogólap egytengelyű elrendezésében a körasztal maga is működtető kapcsolatban van, vagyis a körasztal az x tengelye mentén egyenes vonalban mozog, és emelő-, tartó-, vezető- és mozgatómágnesekkel van felszerelve. A körasztal szintén fel van szerelve emelő-, megfogó- és mozgatómágnesekkel továbbá járulékos központosító mágnesekkel annak érdekében, hogy a körasztaltartóval kombinált körasztalforgórésszel a z tengely körüli elforduló φ szögmozgás, illetve az y tengelyhez képesti elmozdulás a teljes berendezés vízszintes és függőleges rendszertengelyeinek pontos tartása mellett menjen végbe.

HU 222 140 Β1

Továbbá fuvókanyílások is vannak, amelyeken keresztül a gáz és/vagy folyékony közeget be vagy el lehet vezetni annak érdekében, hogy a teljes befogókészülék, illetve a körasztal forgórészének lebegő állapotát biztosítsuk. A befogókészüléknek a mágneses tartógyűrűvel, illetve a körasztalforgórésznek a körasztal háza alaplapjával történő mágneses rögzítése esetén a megfelelő közeget a fúvókanyílásokon keresztül a mágneses tartógyűrű belső alapfelületére, illetve a körasztal háza alaplapjára a befogókészülék súlya és a mágneses rögzítőerő visszakényszeríti.

A befogókészüléknek, illetve a körasztalforgórésznek a beállítása felemelt, vagyis lebegő állapotában történik, mivel az alkalmazott emelőmágnesek és/vagy a közeg (gáz, folyadék, vagy hasonló) a befogókészüléket, illetve körasztalforgórészt a mágneses tartógyűrű alapfelületéről, illetve a körasztal házának alaplapjáról úgy emelik fel, hogy az alaplap alsó oldala és a mágneses tartógyűrű alapfelülete között, illetve a körasztalforgórész alsó oldala és a körasztal háza alaplapja között, valamint az alaplap felső oldala és a mágneses tartógyűrű belső felső oldala, illetve a körasztalforgórész felső oldala és a körasztal házának fedele által meghatározott rés keletkezik, és így a felfogólap haladása, beállítási művelete az alaplap, illetve a körasztalházban lévő körasztalforgórész érintkezése nélkül történhet.

A befogókészülék alaplemeze mind teljes felületűre, mind gyűrű alakúra képezhető ki.

A találmányt a következő kiviteli példa alapján ismertetjük részletesebben.

Az ehhez tartozó ábrák a következőket szemléltetik:

1. ábra egy körasztallal és körasztaltartóval ellátott szerszámgéprendszer példakénti távlati képe;

2. ábra egy befogókészülékkel ellátott szerszámgéprendszer távlati képe;

3. ábra egy körasztal metszete;

4. ábra egy befogókészülékkel ellátott mágneses tartógyűrűnek és annak padlóaknában történő elhelyezésének metszete;

5. ábra a gyűrű alakú alaplemezzel ellátott befogókészülék egy másik kiviteli alakja, félmetszetben;

6. ábra az 5. ábra egy résznézete;

7. ábra egy elvi elrendezés nézete, például a mágneses tartógyűrűben elhelyezett tartó- és mozgatómágnesek képe;

8. ábra a körasztaltartón elhelyezett körasztal elrendezésének metszete.

Az 1. ábrán egy 33 körasztalnak a hozzá tartozó 2 felfogólappal és a 47 körasztaltartóval egy komplett szerszámgéprendszerbe történő beállítását és elrendezését szemlélteti, míg az 1 befogókészüléknek a hozzá tartozó 2 felfogólappal együtt történő beállítását és elrendezését a 2. ábra mutatja. A továbbiakban mindkét ábrán látható, hogyan lehet a 2 felfogólapot, akár egy 47 körasztaltartóban levő 33 körasztal, akár egy 1 befogókészülék részeként az egyes 24,25,26,28 mozgásirányokban vezetni.

Egyidejűleg látható, hogyan hidalja át egy 10 gépportál ezt az 1 befogókészüléket, illetve 33 körasztalt és a gépportálon rendszeresített szerszámrendszerek, melyeket a 29 tartókban vezetnek, hogyan hathatnak közvetlenül a 2 felfogólapon elhelyezett munkadarabokra.

A találmány szerinti 33 körasztal felépítését és kialakítását a 3. ábra mutatja be. A 33 körasztal egybeépített szerkezeti egységként van kialakítva, amely egy 37 házból és egy ebben elhelyezett 34 forgórészből áll. A 2 felfogólap itt mind szilárd, mind cserélhető kapcsolatban lehet a 34 forgórésszel.

A 33 körasztalhoz tartoznak a továbbiakban a 35 emelőmágnesek és a 38 tartómágnesek, ahol a emelőmágnesek a 34 forgórész felett a 37 ház fedelén vannak rögzítve, míg a 38 tartómágnesek a 34 forgórész alatt, a 37 ház alaplemezére vannak elhelyezve.

A 33 körasztal a továbbiakban a 36 központosító mágnesekkel és egy forgómozgást végző 40 lineáris motorral van ellátva, amely a 34 forgórésszel a kerületen kapcsolatban áll és a 37 ház belső falán van elhelyezve. A 35 emelőmágnesek, 38 tartómágnesek és központosító mágnesek környezetében a 34 forgórész a mágneses hatásfok növelésére előnyösen 41 lemezeit szakaszokkal van ellátva, ahol természetesen a 35, 36 és 38 mágneseknek a 34 forgórészre közvetlen ráhatásuk is lehetséges. A lemezelés szükségessége a 34 forgórész anyagától függ.

A 35 emelőmágnesek, 38 tartómágnesek és 36 központosító mágnesek 34 forgórészhez viszonyított hatástartományában megfelelő 45, 44 és 43 légrések vannak, melyek egyben mágneses réseket is képeznek, ezekben lehet a 34 forgórészt beállítani, forgó mozgásban tartani, annak vízszintes és függőleges helyzetét helyesbíteni.

A továbbiakban még egy 42 légrés van a 40 lineáris motor és a 34 forgórész között is, amelynél a 34 forgórész, mint a 40 lineáris motor szekunder oldala a 40 lineáris motor hatástartományában állandó mágnesekkel van ellátva.

A 33 körasztalhoz tartozik a továbbiakban egy 39 szögmérő berendezés, amely közvetlen kölcsönhatásban van a 34 forgórésszel, és oly módon van kiképezve, hogy azzal a 2 felfogólap pontos szögbeállítására és a φ elfordulási szögének mérésére van lehetőség, ugyancsak ezzel a berendezéssel lehet a 2 felfogólap fordulatszámát közvetlenül, és közvetve annak gyorsulását mérni.

Annak érdekében, hogy a folyékony vagy gáznemű közeget a 34 forgórész üzemelési tartományába lehessen bevezetni, a 37 ház olyan nyílásokkal van ellátva, amelyekbe a 12 fúvókák helyezhetők be, és ezeken át történik a megfelelő közegek bevezetése.

A 33 körasztal a továbbiakban 46 érzékelőkkel van ellátva, amelyek közvetlenül a 36 központosító mágnesek és a 38 tartómágnesek környezetében vannak elrendezve, és melyek a 43 és 44 légrések mérésére szolgálnak.

Végül a 33 körasztal belsejében a 34 forgórészhez van egy közelebbről nem ábrázolt megfogószerkezet, ez például áramkimaradás esetén lép működésbe, nehogy a 34 forgórész a 38 tartómágnesekkel, a 36 központosító mágnesekkel, sem a 40 lineáris motorral érint5

HU 222 140 Bl kezésbe kerüljön, és roncsolódások keletkezzenek a 33 körasztal belsejében.

A 4. ábrán látható az 1 befogókészülék és annak ágyazása a 8 mágneses tartógyűrűben, valamint egy különleges padlóaknában történő elrendezése.

Az 1 befogókészülék itt egy 7 alaplemezből áll, amely a bemutatott kivitelnél teljes felületű lemezként van kiképezve, amelyre egy 6 tartógyűrű van felerősítve, és ebben van elhelyezve a 15 szögbeállító szerkezet.

A 15 szögbeállító szerkezet 5 szintbeállító orsója, a 4 gömbfejes támasztóorsó, a 6 tartógyűrű és a 7 alaplemez, illetve a gyűrűként kialakított 7’ alaplemez révén jön létre a szerkezeti kapcsolat, valamint a hatáskapcsolat a 2 felfogólaphoz, ahol a 2 cserélhető felfogólap megfelelő rögzítőelemekkel a 3 központosító lemezzel van összekapcsolva. Ez a kapcsolat biztosítja, hogy a 2 felfogólap, amely a technológiai követelmények függvényében az 1 befogókészülékből kivehető legyen, hogy azután más megmunkáló-, kezelő-, fel- és leszerelőrendszerekhez továbbítható legyen, vagy a teljes géprendszeren kívül lebontható és újra szerelhető legyen.

Az 1 befogókészülék ágyazása a 7 alaplemezen történik, amely oly módon van egy 8 mágneses tartógyűrűben elhelyezve, hogy a 8 mágneses tartógyűrű gyűrű alakban kialakított 31 szabad terében a 7 alaplemez úgy van elhelyezve és a nagyságrendek úgy vannak megválasztva, hogy a 7 alaplemez a 8 mágneses tartógyűrű belsejében akadálytalanul emelhető, állítható és süllyeszthető legyen.

A 18 alapfelületen 23 tartómágnesek és 9 hajtómágnesek, a 17 felső felület belsejében 27 emelőmágnesek és 9 hajtómágnesek vannak elhelyezve, ahol előnyösen a 23, 27 tartó- és emelőmágnesek hibrid mágnesként vannak kiképezve, azaz szerkezeti felépítésükben elektro- és állandó mágnesek kombinációjából állanak.

A 9 hajtómágnesek célszerűen lineáris motorként vannak kiképezve, ezekkel lehet a 7 alaplemezt szögben és síkban állítani, ahol egy részleteiben nem ábrázolt érzékelőrendszer biztosítja a 8 mágneses tartógyűrű belsejében a 7 alaplemez érintésmentességét. Ez oly módon történik, hogy a 8 mágneses tartógyűrű belső 17 felső része és az alaplemez 19 felső része, valamint a 8 mágneses tartógyűrű belső 18 alapfelülete és az alaplemez 20 alsó része között 16, 32 rések alakulnak ki.

Ha a 7 alaplemez ebben az emelt, azaz lebegő állapotban van, lehetővé válik az egész 1 befogókészülék elmozdítása és beállítása, ahol egy beépített mérőrendszer biztosítja, hogy a 2 felfogólap, a rajta levő munkadarabokkal vagy szerkezeti egységekkel a 29 tartókban levő szerszámokhoz pm-pontossággal legyen beállítható, ahogy azt például a 2. ábra mutatja.

A 4. és 5. ábra a 7 alaplemeznek, illetve a 7’ alaplemeznek az elrendezését szemlélteti a 8 mágneses tartógyűrűben, valamint látható az egész 1 befogókészülék lebegő helyzete, annak legszélesebb értelmében, és az egész rendszer egyes elemeinek elrendezése és működése.

A gyakorlatban, a megmunkálási folyamatok során, az egész 1 befogókészülék vagy a 7, 7’ alaplemeze felett, a 8 mágneses tartógyűrű 18 alapfelületén áll, vagy a 8 mágneses tartógyűrű 17 felső oldala és 18 alapfelülete között lebeg. Ezt az állapotot úgy biztosítjuk, hogy a 7, 7’ alaplemezeket vagy a 27 emelőmágnesekkel és/vagy a 20 alaplemez alsó oldala és a 8 mágneses tartógyűrű belső 18 alapfelülete közé bevezetett közeggel (gáz, folyadék és hasonlók) ebbe a helyzetbe állítjuk.

Itt a lebegő állapotot mind az alkalmazott mágnesek erőivel, mind e közegek egyikének bevezetésével, vagy a két hordozórendszer kombinációjával éljük el. Az alkalmazott 27, 23 emelő- és tartómágnesek emelik meg a 7, 7’ alaplemezeket egy, a 14 csatlakozókkal kialakított 12 füvókák révén a 20 alaplemez alsó oldala és a 8 mágneses tartógyűrű 18 alapfelülete közötti 16 résbe kívülről nyomással bevezetett közeg támogatásával, amelyek lebegő állásban a függőleges mozgást csillapítják.

Eközben az egész 1 befogókészülék súlyát a 2 felfogólapon levő munkadarabok/szerkezeti egységek súlyával együtt, a megmunkálási erők függőleges összetevőit, valamint a 7, 7’ alaplemezek vízszintes állításából származó billenőnyomatékok függőleges összetevőit a 27 emelőmágnesek és/vagy a 16 résben levő közegpárnák veszik fel.

Az alkalmazott 13 tömítések, előnyösen előfeszített fésűs tömítésként kiképezve, tömítik a 16 rést, hogy a bevezetett közeg közvetlenül a résben hasson és ne áramolhasson ki a 7,7’ alaplemezek külső átmérőjén a szabadba.

A bevezetésre kerülő közeg (gáz, folyadék vagy hasonló) szabályozott be- és kiáramlása a 7, 7’ alaplemezek és a 8 mágneses tartógyűrű közötti 16, 32 résekbe a kerület mentén elhelyezett 11 fúvókákon át a 31 szabad térbe is történhet, ezáltal egyenletes nyomásviszonyok alakulnak ki a 16, 32 résekben. Itt a 30 tömítés, előnyösen fésűs tömítés, akadályozza meg a közegnek a 32 résből történő szabad kiáramlását.

A közeg (gáz, folyadék és hasonlók) ki- és bevezetésének ezen vagylagos kialakításánál a 7, 7’ alaplemezek lebegő állásában az egész 1 befogókészülék súlyát, a 2 felfogólapon levő munkadarabok/szerkezeti egységek súlyával együtt, a megmunkálási erők függőleges összetevőit, valamint a 7,7’ alaplemezek vízszintes állításából adódó billenőnyomatékok függőleges erőösszetevőit a 27 emelőmágnesek és/vagy a 16 és 32 résekben levő közeg veszi fel.

Ezáltal kellő szabadsági fokok is állanak a 8 mágneses tartógyűrűben levő 7, 7’ alaplemezek rendelkezésére, ezek biztosítják, hogy az egész 1 befogókészüléket a szükséges mindenkori technológiai feltételeknek megfelelően lehessen vezetni és beállítani.

Az 1 befogókészülék 5. ábra szerinti kiviteli változat szemlélteti a 7’ alaplemez gyűrűként történő kiképzését és annak elhelyezkedését a 8 mágneses tartógyűrűben, valamint a 7’ alaplemez és a 2 felfogólap közötti viszonyt.

A 7’ alaplemez ágyazása hasonló módon a 8 mágneses tartógyűrűben marad, mint az előzőekben a 7 alaplemeznél leírt esetben, ahol lényeges, hogy a 2 felfogólapot a 4 gömbfejes orsó felett magasságban a 7’ alaplemezhez is be lehessen állítani.

HU 222 140 Bl

A 15 szögbeállító szerkezet felépítésében változatlan marad, és hatáskapcsolatban marad a 2 felfogólappal és a 7’ alaplemezzel, így a 15 szögbeállítástól függetlenül lehet az előzőekben leírt elforduló/síkbeli állításokat a 7,7’ alaplemezekkel elvégezni.

A 15 szögbeállító szerkezet közvetlen, rögzített elhelyezése az 1 befogókészülékben nincs kihatással annak működési módjára, mert a rendszeresített egyedi alkotóelemei továbbra is képesek a 2 felfogólapot a kívánt függőleges állásokba beállítani és ott reteszelni.

A 7’ alaplemez kiképzése oly módon lett megválasztva, hogy amint a 6. ábra mutatja, azt a vezethető 21 szerszámrendszerek hordozójaként a 24 y irányban, a 25 x irányban és forgásszimmetrikusán a 26 irányban, valamint a rés magasságában, a 28 z irányban állítani lehet.

A 9 hajtómágnesek és a 8 mágneses tartógyűrű alapfelületén elhelyezett 23 tartómágnesek elrendezésének egy előnyös kiviteli változatát mutatja egy, a 8 mágneses tartógyűrű 7. ábra szerinti metszete, ahol a 23 tartómágnesek és a 9 hajtómágnesek, a lineáris motorok elrendezése eltérően vannak kialakítva.

A működési folyamattal kapcsolatosan elmondhatjuk, hogy az egész rendszer változatos sokrétűségével a megmunkálásra kerülő munkadarabokat és/vagy a 2 felfogólapon lévő fel- és leszerelésre kerülő szerkezeti egységeket pm-pontossággal lehet a 10 gépportálokon és/vagy szilárdan, körkörösen a 2 felfogólapon, például a 8 mágneses tartógyűrű felületén elhelyezett szerszám-, kezelő-, fel- és leszerelőrendszerekhez függőlegesen beállítani, amit például a mindenkori munkadarabokkal minden szerszámrendszemél a technológiai követelmények függvényében korlátlanul meg lehet ismételni. így a 7’ alaplemezre szerelt 21 szerszám-, kezelő-, le- és felszerelőrendszerek és mások is vezethetők és állíthatók azok elforduló és síkbeli állításával a 2 felfogólapon lévő munkadarabokhoz és/vagy szerkezeti egységekhez.

A munkadarab megmunkálásának időpontjában a 7’ alaplemez lesüllyesztett állásában van, azaz felfekszik a 8 mágneses tartógyűrű 18 belső alapfelületére, és a bekapcsolt 23 tartómágnesek felfogják, hogy elkerülhető legyen a munkadarabok elmozdulása azok megmunkálása alatt, vagy a 7’ alaplemez bekapcsolt 27 emelőmágnesek és/vagy egy közeg (gáz, folyadék és hasonlók) révén, melyet a megfelelő 11, 12 fúvókanyílásokon át nyomás alatt vezetünk a 16, 32 résekbe, lebegő helyzetben van, és a 7’ alaplemezre ható 9 hajtómágnesek segítségével, a technológiai követelményeknek megfelelően, a munkadarabok megmunkálásához egy forgó és síkbeli kombinált előtolással létrehozott pályagörbére jut, azon pm-pontossággal kerül vezetésre vagy beállításra.

A 7’ alaplemez függőleges mozgásait, melyeket billenőnyomatékok, a nehézségi erő és a megmunkálási erőhatások okoznak, a 27 emelőmágnesek és/vagy a nyomás alatt levő közeg szabályozza, ahol a 7’ alaplemez és a 17 felső oldal, valamint a 8 mágneses tartógyűrű 18 alapfelülete közötti meghatározott távolságokat egy érzékelő/szabályozó rendszer ellenőrzi és szabályozza, így a 7’ alaplemez érintkezése a 8 mágneses tartógyűrűvel ki van küszöbölve. A mindenkor használt közeg is megfelelően szabályozva van, például a 16, résekbe kerül bevezetésre vagy onnan kiszorításra.

A 7’ alaplemez forgó és/vagy síkbeli vezetése lebegő állapotban a 27 tartómágnesek és a lineáris motorként kialakított 9 hajtómágnesek révén történik. A vezetés a 7’ alaplemez egyik beállítási pontjából egy másikba, majd ezt követően a 7’ alaplemez ellenőrzött leeresztésével és a 23 tartómágnesek révén történő megfogásával történhet az új beállítási pontnak a 8 mágneses tartógyűrűben való megtartásával. A 20 alaplemez alsó oldala és a 8 mágneses tartógyűrű 18 alapfelülete közötti 16 rés feletti pm-pontosságú mozgási pályagörbe mentén is megmunkálhatok a munkadarabok anélkül, hogy a két felületet egymáshoz kellene rögzíteni.

Az egyes mágneseket úgy lehet szabályozni, hogy például a 27 emelőmágnesek a ferromágneses húzóerők alapján egy 32 légrést képeznek a 8 mágneses tartógyűrű felső oldala és a 19 alaplemez felső oldala között és azt biztosítják. Ugyanígy szabályozható a légrés is, a 16 rés, a 20 alaplemez alsó oldala és a 8 mágneses tartógyűrű alapfelülete között is.

A kiválasztott mágnes elrendezések és azok kiképzései biztosítják, hogy a 23 tartómágnesek és 27 emelőmágnesek mágneses erői bekapcsolásuk során munkapontjaikban közel teljesítmény nélkül állnak rendelkezésre. Ezáltal a lebegő 1 befogókészülék, illetve a 7’ alaplemez minden más mozgatóelem nélkül, mint fogaslécek, orsók vagy hasonlók és minden külön közegek, mint gáz, folyadék és hasonlók, forgás és síkbeli irányban vezethetők és beállíthatók.

A 8. ábra vázlatosan mutatja be a 3. ábrán látható körasztal kombinációját a 47 körasztaltartóban egy mechanikus 50 vezetőszerkezettel. Itt látható, hogy a 47 körasztaltartó, akárcsak a 34 körasztal forgórész (3. ábra), 51, 52, 53 emelő-, tartó- és vezetőmágnesekkel van az 50 mechanikus vezetőszerkezetben meghatározva, mágneslégrésekkel körülvéve és megtartva, és az 54 hajtómágnesekkel vezethető a 25 x irányban (1. ábra). Itt lehetőség van arra, hogy a 47 körasztaltartót az 52 tartómágnesekkel az 50 mechanikus vezetőszerkezetben meghatározottan helyezzük le és, ott mágnessel szilárdan rögzítsük.

Gáznemű és/vagy folyékony közegeket az 55, 56 csatornákon keresztül lehet bevezetni annak érdekében, hogy a 47 körasztaltartót a 33 körasztallal együtt az 50 mechanikus vezetőszerkezetben megemeljük, valamint hogy egy gáz- és/vagy folyadékpáma keletkezzék a 47 körasztaltartó és az 50 mechanikus vezetőszerkezet között.

Az 57 tömítések révén a lehetőségek határain belül megakadályozható a gáz és/vagy folyadék kiáramlása az 50 mechanikus vezetőszerkezetből.

Az 58 érzékelők határozzák meg az 50 mechanikus vezetőszerkezeten belül a 47 körasztaltartó mindenkori helyzetét, és az összekapcsolás révén annak vezetését a 33 körasztallal együtt, amint ez az 1. ábrán látható.

A bemutatott megoldás lényeges előnyei a több szerszám-, kezelő-, fel- és leszerelőrendszer elrendezésében van, amelynél egy gépportálon és/vagy az egész készü7

HU 222 140 Bl lék körüli körkörös elrendezésben a munkadarabok mechanikus megmunkálása és/vagy a szerkezeti egységek fel- és leszerelése lehetséges, ezáltal lehetőség van arra, hogy egy többcélú megmunkálási központot egy megmunkál ó/szerelő kombinációval történő bővítésével egy sor egyedi gép, illetve szerelőhely megtakarításával alakítsunk ki, ahol például a körasztalt a körasztaltartóval érintésmentesen, hangtalanul, kenési igény nélkül egy továbbító gépsoron, annak felfogófelületén elhelyezett munkadarabokkal úgy vezetünk, hogy e kombináció révén az x, y, z és φ-mozgások a legnagyobb pontossággal mennek végbe, és csak kiegészítő mozgásokat kell perifériagépekkel és szerelőegységekkel kivitelezni. A munkadarab-megmunkálások, szerkezetiegységkezelések és hasonlók kombinációi egy nyitott résen 15 érintkezésmentesen, valamint kombinációként érintkezésmentesen/befogottan történhetnek, ennek köszönhetően további megmunkálógépek, kezelőberendezések és egyéb gépek és az ezekhez vezető közbenső szállítóművek megtakaríthatók, az érintkezésmentes és ezáltal kopásmentes mozgásfolyamatok révén a gép ezen részén teljesen elmaradnak a kenőanyagok és kenőberendezések, és a gép egész élettartamára elmaradnak a karbantartási és utómunkák stb., és lényegesen megnő a gépek rendelkezésre állási ideje, a szerszámgépeken és fel- és leszerelé5 seknél csökkennek a megmunkálási idők, mert a munkadarabok/szerkezeti egységek gyors beállítása révén elmaradnak az átállítási idők és lényegesen lerövidülnek a gépek főidői.

A 7 alaplemez gyűrű alakú 7’ alaplemezként törté10 nő kialakításánál ez egyben szerszámtartó rendszerként, illetve fel- és leszerelési munkákhoz robottartó rendszerként is ki van képezve és a 2 felfogólap körül mozog, hogy munkadarabok megfelelően rugalmas megmunkálására, illetve szerkezeti egységek fel- és leszerelésére legyen lehetőség, amelynél a 7’ alaplemezt a már korábban leírt módon mozgatjuk.

A 7’ alaplemeznek ilyen, megfelelően mozgatható 21 szerszám, illetve fel- és leszerelőrendszerekkel történő ellátása, valamint rögzített 22 szerszámok, illetve 20 fel- és leszerelőrendszerek 8 mágneses tartógyűrűn történő elhelyezése ugyancsak a 6. ábrán került bemutatásra.

Claims (17)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Eljárás munkadarabok mechanikus megmunkálására, valamint fel- és leszerelésre kerülő szerkezeti egy- 30 ségek kezelésére, ahol a megmunkálandó munkadarabok és szerkezeti egységek szilárd vagy cserélhető munkadarab-felfogó lapokra vannak rögzítve, azzal jellemezve, hogy egy befogókészüléket (1) és/vagy egy körasztal (33) 35 részét képező felfogólapot (2) mágneses erőkkel és/vagy gáznemű és/vagy folyékony közegekkel lebegőn ágyazunk, vezethetünk és állítunk, ahol a felfogólapon (2) rögzített munkadarabok a befogókészülék (1) vagy a körasztal forgórésze (34) mind lebegő, lebegve 40 forgó, mind befogókészülék (1) süllyesztett állásában is megmunkálhatok, ennek során egy érzékelőrendszerrel biztosítjuk a felfogólap (2) hordozóelemeinek érintésmentességét annak mágneses tartógyűrűjében (8), illetve a felfogólappal (2) ellátott forgórész (34) hordozóele- 45 mét a körasztalházban (37), munkadarabok/szerkezeti elemek pm-pontosságú beállítását a szerszám-, fel- és leszerelőrendszerekhez egy mérő-, szabályozó- és vezérlőrendszer révén, és a forgórész (34) közvetlen szögbeállítását, valamint közvetlen fordulatszámmérését, to- 50 vábbá közvetett gyorsulásmérését egy szögmérő készülékkel (39) végezzük.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a lebegő állapotban levő munkadarabok megmunkálásánál, valamint a szerkezeti egységek fel- és leszerelésénél, a lebegő állapotot mágneses erők, gáznemű és/vagy folyékony közegekkel együttesen, vagy csak mágneses erőkkel vagy csak gáznemű és/vagy folyékony közegekkel állítjuk elő.
3. 3. Az 1. és 2. igénypontok egyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a befogókészüléket (1) és a körasztal (33) forgórészét (34) mágnesek és/vagy gáznemű és/vagy folyékony közegek segítségével emeljük, ezáltal a hordozóelemek között meghatározott távolságokat hozunk létre, és ebben a lebegő állapotban a hordozóelemeket, valamint a forgórészt (34) és ezzel együtt a befogókészülékkel (1) és a forgórésszel (34) összekapcsolt felfogólapokat (2) síkban és tengelyük körül elfordíthatóan állítjuk, és ezzel a munkadarabokat/szerkezeti egységeket a gépportálokon (10) daruszerűen elrendezett szerszámhoz és/vagy fel- és leszerelőrendszerhez vagy másokhoz is hozzá lehet állítani, amennyiben ezt a gépportált (10) előzőleg oly módon állítottuk be, hogy azok körkörösen helyezkednek el a befogókészülék (1), illetve a körasztal (33) felett a munkadarabok mechanikus megmunkálására és/vagy szerkezeti egységek fel- és leszerelésére.
4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a munkadarabokon és/vagy szerkezeti csoportokon a mechanikus megmunkálásokat, kezeléseket, bevonásokat, fel- és leszereléseket körkörösen, excentrikusán, valamint pályagörbéken végezhetjük, ahol egy körasztal (33) alkalmazásánál a forgórész (34) forgó meghajtását, valamint a forgórész (34) elforduló szöghelyzetének állítását mechanikusan, vagy szinkron vagy aszinkron lineáris motorokkal is végezhetjük, és a forgatóerő támadási pontja mind a vízszintes síkban, mind a függőleges síkban lehet.
5. 5. Az 1. vagy 4. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a vízszintes síkban egy peremfelületre vagy a forgó60 rész (34) egy lépcsőzött felületére ható forgatóerő alul8

   HU 222 140 Bl ról vagy felülről, függőleges síkban a forgórész- (34) köpeny felületére vagy belső furatára, vagy a forgórészperemek külső átmérőjére hathat.
6. 6. Berendezés az 1. igénypont szerinti eljárás megvalósítására, amely befogóegységként van kiképezve, egy alaplemezből és hozzá tartozó tartógyűrűből áll, amelybe egy szögbeállító készülék van behelyezve, amely viszont állítóorsók révén egy központosító lemezzel és egy munkadarab-felfogó lappal áll kapcsolatban, azzal jellemezve, hogy az alaplemez (7,7’) teljes felületű vagy gyűrű alakú testként van kialakítva, amely egy mágneses tartógyűrűben (8) van elhelyezve, a mágneses tartógyűrű (8) és az alaplemez (7, 7’) között, mind a kerületen, mind a homlokfelületen közbenső terek, úgynevezett szabad terek vannak, amelyek a mágneses tartógyűrű (8) belsejében a befogókészülék (1) forgó és síkbeli mozgatását teszik lehetővé, a szabad terek közegkamrákat (31) alkotnak, melyekhez a mágneses tartógyűrűben (8) lévő nyílások tartoznak, a nyílásokba fúvókarendszer van beépítve, melyek egyedi fúvókanyílásokból (11, 12) állanak, amelyek a mágneses tartógyűrű (8) kerületén vannak elrendezve, a mágneses tartógyűrű (8) továbbá érzékelőrendszerrel van felszerelve, amely az alaplemez (7, 7’) hordozóelemeinek érintkezésmentességét biztosítja a mágneses tartógyűrűn (8) belül.
7. 7. A 6. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mágneses tartógyűrűben (8), annak belső felső oldalán (17) felváltva emelőmágnesek (27), valamint hajtómágnesek (9) vannak elhelyezve, és belső alapfelületén (18) tartómágnesek (23), valamint hajtómágnesek (9) vannak elhelyezve, és a hajtómágnesek (9) lineáris motorként vannak kiképezve.
8. 8. A 6. vagy 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartómágnesek (23) és az emelőmágnesek (27) hibrid mágnesként vannak kialakítva.
9. 9. A 6-8. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a tartógyűrű (8), a hozzá tartozó felfogólappal (2) egy gépalapon, egy megfelelően kialakított padlóaknában van elhelyezve, és a felfogólap (2), valamint az alaplemez (7’) egymáshoz képest vízszintes síkban állítható.
10. 10. A 6-9. igénypontok szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az alaplemez (7’) felületén mozgatható szerszám fel- és leszerelőrendszerekkel (21) van ellátva, melyekkel a felfogólapra (2) rögzített munkadarabokat meg lehet munkálni, illetve a szerkezeti egységeket felszerelni/leszerelni lehet, és ezzel párhuzamosan a mágneses tartógyűrű (8) felső felületére rögzített szerszám fel- és leszerelőrendszereket (22) lehet elhelyezni.
11. 11. Berendezés az 1. igénypont szerinti eljárás megvalósítására, azzal jellemezve, hogy egy házból (37), egy cserélhető felfogólappal (2) ellátott forgórészből (34), emelőmágnesekből (35), tartómágnesekből (38), központosító mágnesekből (36), egy lineáris motorból (40), valamint egy szögmérő készülékből (39) és egy érzékelőrendszerből álló körasztalban (33) a forgórész (34) mágnesesen van csapágyazva, ahol az érzékelőrendszer biztosítja a forgórész (34) érintkezésmentességét az egyes mágnesektől (35, 36, 38) és a lineáris motortól (40).
12. 12. A 11. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a sík vagy lépcsőzött peremfelületekkel kiképzett forgórész (34) forgatóerő-támadáspontjához az emelőmágnesek (35), a tartómágnesek (38) és a központosító mágnesek (36) hatásainak tartományában előnyösen lemezeit szakaszokkal (41) van ellátva.
13. 13. A 11. vagy 12. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az emelőmágnesek (35), a tartómágnesek (38) és a központosító mágnesek (36) tartományában érzékelők (46) vannak elhelyezve, és a körasztal (33) háza (37) fúvókanyílásokkal (12) van kialakítva.
14. 14. A 11-13. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a forgórésznek (34), valamint a felfogólapnak (2) a lebegő állapotában való alátámasztására a forgórész (34) alsó oldala és a ház (37) ezzel szemben álló alapfelülete között azonos pólusú mágnesek lehetnek elhelyezve.
15. 15. A 11-14. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a körasztal (33) házának alaplemeze (37) egy fogószerkezettel van ellátva.
16. 16. A 11-15. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a körasztal (33) egy körasztaltartón (47) van elhelyezve.
17. 17. A 11-16. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a körasztaltartó (47) egy mechanikus vezetőszerkezetben (50) van vezetve, és a vezetőszerkezeten (50) belül emelő- és hajtómágnesek (52, 54), valamint vezetőmágnesek (53) vannak elrendezve.