CZ2001356A3

CZ2001356A3 - Způsob a zařízení k mechanickému obrábění obrobků a k montáľi/demontáľi montáľních celků

Info

Publication number: CZ2001356A3
Application number: CZ2001356A
Authority: CZ
Inventors: Karl-Heinz Wiemers
Original assignee: W. I. T. Wiemers Innovative Technik Gmbh
Priority date: 1998-08-07
Filing date: 1999-07-24
Publication date: 2001-10-17
Also published as: EP1100649B8; SK1812001A3; DE59902778D1; EP1100649A2; NO20010435L; DE19934291B4; ES2184505T3; TW446600B; HUP0102920A2; JP2002522234A; SK287219B6; EP1100649B1; CA2339845A1; CN1318006A; HU222140B1; NO20010435D0; WO2000007765A3; DK1100649T3; TR200100421T2; CZ298393B6

Description

(57) Anotace:

Upínací desky (2) jsou jako část upínacího ústrojí (1) a/nebo kruhového stolu (33) pomocí magnetických sil a/nebo plynných a/nebo kapalných médií uloženy jako vznášející se, přičemž jsou přestavitelné a polohovatelné. Jak ve vznášející se poloze tak i ve spuštěné poloze upínacího ústrojí (1) nebo rotoru (34) kruhového stolu (33) může být prováděno rotační obrábění obrobků upevněných na upínací desce (2), přičemž pomocí senzorového systému je měřicím, regulačním a řídicím systémem zajištěna bezdotykovost nosných prvků upínací desky (2) v magnetickém přídržném prstenci )8), popřípadě nosných prvků rotoru (34) s upínací deskou (2), ve skříni (37) kruhového stolu. V zařízení je základní deska (7) provedena jako celoplošné jakož i jako prstencovitě vytvořené těleso uspořádána v magnetickém přídržném prstenci (8), kterému je přiřazena komora (31) pro médium s otvory (14), a který je vybaven systém trysek, který sestává z jednotlivých otvorů (12) trysek, které jsou uspořádány po obvodě v magnetickém přídržném prstenci (8).

(13) Druh dokumentu: A3 (51)Int. Cl.⁷;

B23Q 3/00

TV 2001 - 35£ ψ ······ ·· ·· ·· · d)í— : .· : ;· : : : ·: Zr

Způsob a zařízení k mechanickému obrábění obrobků a k montáži / demontáži montážních celků

Vynález se vztahuje na způsob a zařízení k mechanickému obrábění obrobků a k montáži / demontáži montážních celků, při kterém jsou mechanicky obráběné obrobky, jakož i montovatelné nebo demontovatelné montážní celky, upínány na přestaví telnou a vyměnitelnou upínací desku, která je integrována v obráběcích strojích, jako kupříkladu v CNC řízených bruskách, -frézkách, vodorovných vyvrtávačkách a jiných strojích, nebo se používá v přenosových linkách k montáži, popřípadě demontáži montážních celků.

Zapojení jednotlivých obráběcích strojů nebo strojních

systémů ve	výrobních nebo i montážních / demontážnich
linkách se	v praxi používá proto, aby se snížily při
mechani ckém	obrábění a montáži / demontáži vedlejší časy

a tím zvýšila produktivita, jakož i rozšířily výrobní možnosti.

Aby se těmto požadavkům vyhovělo, byla již navržena řešení, která se týkají takových procesů, jako je upínání a uvolňování obrobků na upínacích deskách na obrobky, nastavování polohy obrobků vůči obráběcím nástrojům, možnosti přestavování obráběných obrobků za účely obrábění a jejich přestavovacích náhonů • · ·

• · • · • · na náhon pro ·τ>

• · · · 9 · • · ·

Λ · • · · • · · · · · • · •· •· •· *· • · se vztahuje pohyb nosičů nástrojů uvnitř výrobní linky, které se umisťují na přepravní lince v předem určených polohách

Toho se dosahuje tak, že jako zdroje síly se používá více výměnné a impulsním buzením spolupůsobí cí ch pri mární ch a sekundárních dílů v samo o sobě známých i neární ch motorech. Primární díly jsou na přepravní lince rozděleny v odstupech, a to jak jednotlivě, tak i po skupinách, sekundární díly jsou uspořádány na nosiči nástrojů

Primární díly uspořádané ve skupinách leží vůči sobě rovnoběžně nebo v určitém úhlu, a určité skupiny primárních dílů jsou pomocí spínačů, ovládaných nosičem nástrojů, v na sebe navazujícím střídání napojovány na síť se střídavým nebo stejnosměrným proudem. Každý ze sekundárních dílů sestává z desky s vysokou magnetickou vodivostí, která je k sekundárnímu dílu, obložena deskou vysoké elektrické vodivosti, a obě jsou delší než každý tak jak ony směrovaných primárních dílů

Do desky s vysokou elektrickou vodivostí jsou napříč k ní dva rovnoběžné pruhy o vysoké magnetické vodivosti,

A.

nichž je každý širší než šířka drážek pri mární ch vzájemný středový odstup odpovídá vzájemnému středovému odstupu dvou nestejných pólů primárních dílů

U tohoto řešení je mezi nosičem nástrojů a přepravní linkou zabudován vzduchový polštář, a sám o sobě známý lineární motor se používá jako náhon.

Upínání nebo zdvihání obrobků pomocí magnetické upínací desky je známé ze spisu EP 0 357 904 A 1, ve kterém se popisuje taková magnetická upínací deska která může ······ · · ·· · · · • · · · · · · ···· ·· ·· ···· · · 4 · ···· · ··· ··· · ·

-r · · · · ·· ·· ···· · · ··· bezpečně přidržovat nejen obrobky z různých materiálů, nýbrž také obrobky ze slabě magnetického nebo nemagnetického materiálu, jejichž povrchy jsou vytvořeny tak, že na žádném místě nechybí podepření obrobku, ale tak jako dříve je možný bezpečný a dobrý přenos vakua skrz nebráněný průchod vzduchu.

Popisují se potom dva příklady provedení. U jednoho příkladu provedení jsou v úsecích magnetických pólů mezi vývody pólů, sestávájícími z neferomagnetického materiálu, vytvořeny mezery nebo otvory, a vyplněny slinutým kovem s jemnými póry.

U jiného provedení jsou mezery uspořádány ve vývodech pólů a rovněž vyplněny slinutým kovem s jemnými póry, který v tomto případě není teromagnetický.

S touto popsanou kombinovanou vakuovou - magnetickou deskou se sice dosáhne pomocí magnetických sil upnutí, avšak další možnosti, jakými jsou kupříkladu nastavení polohy nebo pojíždění obrobku uspořádaného na magnetické upínací desce, nejsou tímto řešením proveditelné.

Dále se spisem DE 196 28 921 A 1 stal známým systém obráběcích strojů k mechanickému obrábění, kde systém obráběcího stroje sestává ze základny stroje s portálem stroje, který je s ní v aktivním spojení, který je bočně opřen o podstavec stroje a základnu stroje přesahuje.

Základna stroje je provedena tak, že tato má k uchycení a vedení upínacího ústrojí úchytné lůžko, které je v podélné ose základny stroje, tedy ve směru osy x, posouvatelné.

Úchytnému lůžku je přiřazeno magneticky podpíratelné, upnutelné a polohovatelné upínací ústrojí, se kterým je možné, aby byly uchytitelně obrobky upínány na upínací •· ···· ·· ·· ·· · • · · · · · ····· • · · · ·· · · • · · · · · · · · · • · · · · ···· ···· ·· ·· ···· ·· ··» desce, celé upínací ústrojí zvedáno, posouváno a polohováno, jakož i odsunováno pomocí magnetických sil, a pomocí úchytného lůžka magneticky, výhodně pomocí hybridních magnetů, upínáno.

Dále je známé vytvořit upínací desku takto vytvořeného upínacího ústrojí tak, aby přes příslušné zdvihací a přestavovací ústrojí mohlo být vedle své posouvatelnosti a polohovatelnosti v osách ;·: a y také svisle úhlově přestavováno a polohováno kolem vlastní osy.

U těchto známých řešení se upínací ústrojí, opatřené příslušnými obrobky pomocí uspořádaných zdvihacích magnetů, uvádí do stavu vznášení, a potom se v něm přestavuje, polohuje, spouští, a pomocí uspořádaných přídržných magnetů upíná, aby v této nasazené a upnuté poloze upínací desky mohly být prováděny příslušné obráběcí kroky na obrobcích.

Úkolem daného vynálezu je vyvinutí způsobu a k němu patřícího zařízení, se kterým mohou být prováděny mechanická obrábění, manipulace a jiné činnosti s obrobky, jakož i montáž / demontáž montážních celků, aby se nastavila poloha obrobků / montážních celků, vyskytujících se na upínací desce strojního systému, vůči obráběcím systémům, montážním ústrojím, manipulačním systémům a podobným systémům, které se nacházejí na jednom nebo více portálech stroje, které tuto upínací desku překlenují a/nebo jsou uspořádány kolem ní.

Podle vynálezu se tento úkol řeší znaky uvedenými v nárocích 1,6a 12.

······ ·« · · ·· · ·· · · · · · ···· • · ·· ···· • · · · · · · · · · • · · ··· «·· ···· ·· ·· ···· ·· ··· — b —

Výhodná řešení a zejména provedení vyplývající z příkladu provedení jsou předmětem závislých nároků.

Výhodný způsob je charakterizován tím, že mechanická obrábění, manipulace, nanášení vrstev, montáže / demontáže a obdobné práce mohou být prováděny na obrobcích a/nebo montážních celcích, uspořádaných na upínací desce kruhového stolu nebo upínacího ústrojí, jejichž polohování a přestavování vůči obráběcím, maní pulačním, montážním / demontážním systémům se realizuje ve stavu vznášení nosníku kruhového stolu s přiřazeným kruhovým stolem a/nebo rotorem kruhového stolu, jakož i celým upínacím ústrojím, přičemž se pomocí uspořádaných magnetů a/nebo pod tlakem přiváděného dodatečného plynného a/nebo kapalného polštáře z média vyvolává, popřípadě podporuje stav vznášení rotoru kruhového stolu uvnitř skříně kruhového stolu, popři pádě nosní ku kruhového stolu s na něm se nacházejícím kruhovým stolem, popřípadě upínacím ústrojím.

Mechanická obrábění, manipulace, nanášení vrstev, montáže / demontáže a obdobné činnosti na obrobcích a/nebo montážních celcích, se přitom mohou provádět soustředně, excentricky nebo na trajektoriích» To znamená, že při soustředném průběhu pohybu rotuje pevná nebo vyměnitelná upínací deska kolem své magneticky uložené osy rotace, přičemž upínací deska je spojena s rotorem sestaveného kruhového stolu, a rotor je magneticky uložen uvnitř skříně kruhového stolu, jakož i nosník kruhového stolu v mechanické vodicí struktuře.

Rotační náhon, jakož i rotační úhlové nastavení rotoru, může být přitom realizováno mechanicky nebo i pomocí

synchronních nebo asynchronních lineárních motorů, přičemž

rotační	silové působení může být prováděno jak ve vodorovné
rovině,	kupříkladu zespoda nebo ze shora, na přírubovou
plochu	nebo na osazenou plochu rotoru, tak i ve svislé
rovi ně,	kupříkladu na plášti nebo vnitřním otvoru rotoru
nebo na	vnějším průměru rotorové příruby.

Svislé a vodorovné magnetické přestavování se při soustředném průběhu pohybu pevné nebo vyměnitelné upínací desky provádí jen za účelem regulace vznášení, to znamená k j_im~přesnému kruhovému pohybu rotoru v kruhovém stole a k zachování vodorovné, jakož i svislé magnetické mezery, takže za působení statických a dynamických klopných momentů, obráběcích sil a jiných účinků se vyloučí dotyk rotoru s vnitřní stranou skříně kruhového stolu.

Při soustředném průběhu pohybu pevné nebo vyměnitelné upínací desky může být podpora stavu vznášení rotoru ve skříni kruhového stolu prováděna uspořádáním magnetů působících se stejnými póly, mezi spodní stranou rotoru a jí protilehlou základnou ve skříni kruhového stolu.

Vlivem soustředného, samopoháněného průběhu pohybu pevné nebo vyměnitelné upínací desky se mohou obrobky, upevněné na upínací desce, vůči strojním obráběcím systémům, které jsou pohyblivé ve své ose x, to znamená v podélné ose, nacházet na portálech nebo v okolí stroje, výškově přesně být pomocí rotačního pohybu upínací desky jako úhel Y polohovány kolem svislé osy z kruhového stolu, jakož i na ose y v kombinaci s nosníkem kruhového stolu na ose x, takže tyto obráběcí systémy, opatřené vlastním náhonem nebo bez něho, působí na obrobky obráběcím způsobem.

Jak již bylo výše zmíněno, může být pevně nebo vyměnitelně uspořádaná upínací deska kombinována s upínacím ústrojím nebo kruhovým stolem. Také zde mohou být obrobky, nacházející se na upínací desce, -fixovány pomocí upínacího ústrojí nebo rotoru kruhového stolu, nebo se mohou pohybovat vlivem rotující osy upínacího ústrojí, popřípadě rotoru kruhového stolu. Rovněž tak je možné upínací ústrojí nebo rotor kruhového stolu se soustředně se otáčející pevnou nebo vyměnitelnou upínací deskou, konvenčně nebo magneticky uloženou na mechanické nebo lineárně motorické ose x, popřípadě ose x nosníku kruhového stolu, přivést na statické obráběcí systémy obráběcího stroje nebo takové v okolí stroje, aby se vysoce přesně dosáhlo vždy požadované polohy pomocí pohybu v ose x a rotačního pohybu. Potom může statický nebo pohyblivý, vlastním rotačním a/nebo svislým náhonem opatřený obráběcí systém působit na obrobky, které se nacházejí na pevné nebo vyměnitelné upínací desce upínacího ústrojí, popřípadě kruhového stolu, zatímco se obrobky během obrábění posouvají přes vlastní osu x, y~ upínacího ústrojí, popřípadě přes osu ~y rotoru kruhového stolu a osu x nosníku kruhového stolu. Kombinace pohybů os x / y-obráběcích systémů s rotačními pohyby x-yupínacího ústrojí nebo rotoru kruhového stolu ve spojení s nosníkem kruhového stolu jsou právě tak možné, jakož i doplňkově pohyby v ose z obráběcích systémů a všeúhlový svislý pohyb vytvořeného a popisovaného zařízení.

Další alternativní použití popisovaného zařízení vznikne pro mechanické obrábění obrobků v obráběcím stroji pomocí všeúhlového svislého pohybu uchycovací desky obráběcího stroje, pohyblivé v ose x, na které jsou upnuty ♦ ··· ·· ·· ···· ·· ···

-- 8 obrobky v kombinaci s použitím popisovaného upínacího ústrojí, popřípadě kruhového stolu, jakož i nosníku kruhového stolu na portálu obráběcího stroje, ve kterém se pohybuje více obráběcích systémů soustředně nebo v pohybech po trajektorii, jak již bylo výše popsáno, a působí na obrobky na výše uvedené upínací desce»

Přestavování a polohování upínacího ústrojí nebo kruhového stolu, jakož i nosníku kruhového stolu s upínací deskou, se realizuje k excentrickým průběhům pohybu na obrobcích na ose x systému. Z toho vznikají trajektorie, které se představují jako kombinované rotační a planární posuvy a realizují pomocí magnetických zdvihacích, hnacích a upínacích sil, jakož i pomocí doplňkového plynného a/nebo kapalného média. Přitom je možné po každém polohování obrobků / montážních celků vůči uvedeným systémům a ústrojím pomocí přestavovacích magnetů základní desku upínacího ústrojí upínat magnetickým přídržným prstencem, který zahrnuje upínací ústrojí, popřípadě rotor kruhového stolu se základovou deskou skříně kruhového stolu, a tím také upínací desku zajišťovat proti pohybům, kupříkladu vlivem nastávajících obráběcích sil, a doplňkové médium zatlačovat zpět. Rovněž tak je možné tuto upínací desku vést na magnetické mezeře mezi základní deskou upínacího ústrojí a vnitřní základnou magnetického přídržného prstence, popřípadě mezi rotorem kruhového stolu a základnou skříně kruhového stolu s podpůrným, magnetickou vyztužujícím, plynným a/nebo kapalným montáži, manipulaci nebo během médiem během obrábění, jiných procesů, ve vodorovných a svislých trajektoriích, aniž by v mezičase muselo dojít k upnutí základní desky s magnetickým přídržným

9 9 ·· · prstencem. Přitom se všechny pohyby upínacího ústrojí jakož i upínací desky řídí pomocí integrovaného CNC systému

Potřebná bezdotykovost základní desky v magnetickém přídržném prstenci, patřící k upínacímu ústrojí, se ve zvednutém stavu upínacího ústroj i, popři pádě rotoru kruhového stolu, ve skříni kruhového stolu a nosní ku kruhového stolu hlídá a zajišťuje v jeho mechanické vodí cí struktuře pomocí senzorového systému, uspořádaný měřicí systém garantuje polohy vyměnitelně vytvořené upínací desky, patřící rovněž k upínacímu ústrojí, popřípadě kruhovému stolu.

Způsob je přitom koncipován tak, že nutné způsobové kroky mohou probíhat jak jednotlivě, tak i spolu v kombinaci. To základní desky, rotoru, patřícímu znamená, že jednotlivé svislé polohy patřící k upínacímu ústrojí, popřípadě ke kruhovému stolu, mohou být dosahovány jak pomocí magnetických sil, přiváděných médií, zejména vzduchu, tak i v kombinaci magnetických sil a/nebo kapalných a/nebo plynných médií. To dále znamená, že jak ve stavu vznášení, ve kterém je upínací ústrojí, popřípadě rotor kruhového stolu ve všech stranách polohován a/nebo veden, tak i v jejich odsunuté, s magnetickým přídržným prstencem, popřípadě základovou deskou kruhového stolu a/nebo nosníkem kruhového stolu v jeho mechanické vodicí struktuře, upnuté poloze, mohou být na obrobcích / montážních celcích na upínací desce prováděny příslušná obráběni, manipulace, montáže / demontáže a jiné činnosti.

Dále může být upínací ústrojí, popřípadě nosník kruhového stolu s kruhovým stolem pro montážní a demontážní účely součástí příslušného strojního systému, a k tomu účelu φφ ···· ·· φφ ··· • · · · · · · · ·· · • · · · · · ·· « φ φ · · φφφφφ φφφ φφφ φφφ • ΦΦΦ φφ φφ φφφφ φ· φφφ

- 10 je uspořádáno kupříkladu v k tomu koncipované základové jámě, popřípadě v přepravní lince»

Celé upínací ústrojí, popřípadě nosník kruhového stolu s kruhovým stolem, tak i obrobky / montážní celky, upevněné na upínací desce, mohou být posouvány v ose x pomocí portálů stroje opatřených obráběcími, manipulační mi, montážními / demontážními systémy.

Magneticky podpíratelné, upnutelné a polchovatel né upínací ústrojí, popřípadě rotor kruhového stolu s na jeho upínací desce položenými obrobky / montážními celky, se pomocí magnetických sil a/nebo plynných a/nebo kapalných médií zvedá, posouvá, jakož i polohuje a spouští. Upínací ústrojí, popřípadě rotor kruhového stolu se magneticky, výhodně pomocí hybridních magnetů, upíná, přičemž upínací zařízení samotné je uspořádáno v magnetickém přídržném prstenci, zahrnujícím základní desku upínacího ústrojí, popřípadě rotoru kruhového stolu ve skříni kruhového stolu.

V něm se nacházejí zdvihací, upínací a budicí magnety, ve skříni kruhového stolu doplňkové středící magnety. Uspořádané budicí magnety, výhodně lineární motory, zaručují, že obrobky / montážní celky, položené ve stavu vznášení upínacího ústroji, popřípadě kruhového stolu a/nebo jeho nosníku, na jeho upínací desce, se mohou posouvat a polohovat vůči příslušným obráběcím, manipulačním, montážním / demontážním systémům a obdobným systémům.

Volný prostor mezi magnetickým přídržným prstencem a základní deskou upínacího ústrojí jakož i volný prostor mez i magnetickým přídržným prstencem a nosným prstencem upínacího ústrojí je zvolen tak, že celé upínací ústrojí • ·

může být rotačně, jakož i planárně, to znamená kolem své osy za ve směrech x a y posouváno a polohováno, a to podle požadované polohy obrobků vůči obráběcím a manipulačním systémům, popřípadě požadovaných poloh montážních celků vůči montážním / demontážním systémům.

u	soustředného	uspořádání	pomocí	kruhového	stol u
s nosníkem kruhového	stolu se	rotorem	kruhového	stol u
provádí	rotační nastavení úhlu '	kolem	osy z, a	tím se
polohuje	relativní osa	y, zatímco	nastavování polohy	na ose

x se provádí pomocí nosníku kruhového stolu.

Zařízení podle vynálezu sestává z upínacího ústrojí se základní deskou, nosným prstencem, upínací deskou, jakož i magnetickým přídržným prstencem, který obklopuje základní desku jako spodní díl upínacího ústrojí, je s upínacím ústrojím samotným v aktivním spojení, a je vybaveno zdvihacími, upínacími a budicími magnety.

V soustředném uspořádání ze skříně kruhového stolu s rotorem, upínací deskou s nosníkem kruhového stolu, který je v aktivním spojení s kruhovým stolem samotným, to znamená že tento se lineárně pohybuje na jeho ose x, a je vybaven zdvihacími, přídržnými, vodícími a budicími magnety

Rovněž budí cí mi magnety, jak ož i doplňkovými středícími magnety, je kruhový stůl vysměrován, aby s rotorem kruhového stolu v kombinaci s nosníkem kruhového stolu prováděl rotační pohyb v úhlu kolem osy z, popřípadě relativní pohyb v ose y při současném exaktním přidržování svislé a vodorovné systémové osy celkového ústrojí.

Dále jsou uspořádány otvory trysek, skrz které se zavádí nebo odvádí plynné a/nebo kapalné médium, aby se •9 9 99 9

9 9 9 9 9 9 9 9 99

9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9

9999 99 99 9999 99 999

dosáhlo,

popřípadě podpořilo zvednutí celého upínacího

ústrojí, popřípadě rotoru kruhového stolu nebo jejich / jeho stavu vznášení. V případě magnetického upínání upínacího

ústrojí s	magnetickým přídržným prstencem, popřípadě rotoru
kruhového	stolu se základnou skříně kruhového stolu, se
pří slušné	médium přes otvory trysek zatlačuje pomocí
hmotnosti	upínacího ústrojí a magnetických upínacích sil
zpět do	vnitřní základové plochy magnetického přídržného
prstence,	popřípadě základny skříně kruhového stolu.

Způsob a polohování upínacího ústrojí, popřípadě rotoru kruhového stolu, se provádí ve zvednutém stavu, to znamená ve stavu vznášení, protože existující zdvihací magnety a/nebo médium, to jest plyn, kapalina nebo obdobná látka, upínací ústrojí, popřípadě rotor kruhového stolu, od základny magnetického přídržného prstence, popřípadě základové desky skříně kruhového stolu zvedají tak, že mezi spodní stranou základní desky a vnitřní základnou magnetického přídržného prstence, popřípadě spodní stranou rotoru kruhového stolu a základovou deskou skříně kruhového stolu, jakož i mezi horní stranou základní desky a vnitřní horní stranou magnetického přídržného prstence, popřípadě horní stranou rotoru kruhového stolu a víkem skříně

kruhového	stolu vzniknou definované mezery, a tak mohou být
ve skříni	kruhového stolu prováděny požadované posouvací,
popřípadě	polohovací procesy upínací desky u bezdotykové
základní	desky, popřípadě bezdotykového rotoru kruhového

stolu ve skříni kruhového stolu.

Základní deska upínacího ústrojí může být vytvořena jak celoplošná, tak i prstencovítá.

·♦ ···«

Vynález je dále blíže popsán a objasněn na příkladech jeho provedení podle připojeného výkresu, který znázorňuje na obr. 1 příkladný celkový pohled na systém obráběcího stroje s kruhovým stolem a nosníkem kruhového stolu, na obr» 2 celkový pohled na systém obráběcího stroje s upínacím ústrojím, na obr. 3 řez kruhovým stolem, na obr. 4 řez magnetickým přídržným prstencem s upínacím ústrojím a jeho uložením v základové jámě, na obr. 5 další příklad provedení upínacího ústrojí s prstencoví tou základní deskou v polovičním řezu, na obr» 6 dílčí pohled podle obr. 5, na obr. 7 pohled na principiální uspořádání kupříkladu přídržných a budicích magnetů v magnetickém přídržném prstenci, a na obr. 8 uspořádání kruhového stolu na nosníku kruhového stolu v řezu.

Napojení a uspořádání kruhového přiřazenou upínací deskou 2 a nosníkem 4Z kruhového stolu do kompletního systému obráběcího stroje je znázorněno na obr

1, zatímco napojení a uspořádání upínacího ústrojí 1 s přiřazenou upínací deskou 2 je znázorněno na obr. 2. Dále z obou obrázků vyplývá, jak může být upínací deska 2., jestliže je nyní součástí kruhového stolu 33 s nosníkem 47 kruhového stolu nebo upínacího ústrojí 1, posouvána v jednotlivých pohybových směrech 24? 2EL 2á? 2£»

Současně je znázorněno, jak portál 10 stroje toto upínací ústrojí 1, popřípadě kruhový stůl 33 přesahuje, ·· ·· ··9

9 9 9 9 9 9 9 999

9 9 9 9 9 99 • 9 · 9 9 9 9 9 99

9 9 9 9 9 9 99

9999 99 99 9999 99 999 ~ 14 a obráběcí systémy, uspořádané na portálech 13 stroje, které jsou vedeny v držácích 22, mohou bezprostředně působit na obrobky uspořádané na upínací desce 2Konstrukci a provedení kruhového stolu 33 podle vynálezu reprodukuje znázorněni podle obr. 3. Kruhový stůl 33 je přitom vytvořen jako kompaktní montážní celek, který sestává ze skříně 37, ve které je uspořádán rotor 34. Upínací deska 2 může být přitom s rotorem 34 spojena jak pevně, tak i vyměnitelně.

Ke kruhovému stolu 33 dále patří zdvihací magnety 35 a přídržné magnety 33, přičemž zdvihací magnety 35 jsou upevněny nad rotorem 34 na víku skříně 3Z, zatímco přídržné magnety 33 jsou uspořádány pod rotorem 34 na základové desce skříně 37.

Dále je kruhový stůl 33 vybaven středícími magnety 33. a rotačně působícím lineárním motorem 40. který je po obvodě aktivně spojen s rotorem 34, a který je uspořádán na vnitřní stěně skříně 3Ζ» V oblasti zdvihacích magnetů 35. přídržných magnetů 33 a středících magnetů 33. je rotor 34 výhodně vybaven plechovými zónami 41 . aby stoupla magnetická účinnost, přičemž je také samozřejmě možný přímý vliv magnetů 35, 33 a 33 na rotor 34» Nutnost oplechování je vždy závislá na materiálu rotoru 34.

V aktivních oblastech zdvihacích magnetů 35, přídržných magnetů 33 a středících magnetů 33 vůči rotoru 34 jsou k dispozici odpovídající vzduchové mezery 45, 44 a 43, které současně představují mezery magnetů, na kterých může být rotor 34 nastavován, uváděn v rotační pohyb a korigován ve své vodorovné a svislé poloze.

«· ···· ·· • 9 •9 ·· • · ·· •· •9 •· •·

Dále se mezi lineárním motorem 40 a rotorem vzduchová mezera

42, přičemž rotor 34 je jako sekundární část lineárního motoru 40 v aktivní oblasti i neární ho motoru ΑΆ vybaven permanentní mi magnety

Ke kruhovému stol u dál e patří ústrojí 32. na měření úhlu, které je v bezprostředním aktivním vztahu s rotorem vytvořeno tak, nastavení úhlu měření úhlu natočení upínací desky 2, současně přímo pomocí tohoto ústrojí mohou být měřeny otáčky upínací desky 2 a nepřímo její zrychlení

Aby kapalná nebo plynná média mohla vést do pracovní oblasti rotoru 34, je skříň

3Z provedena s otvory, ve kterých jsou uchyceny trysky

12, přes které mohou být přiváděna uvažovaná média

Dále je kruhový stůl vybaven senzory 46 které jsou uspořádány bezprostředně ob1ast i středících magnetů 36 a přídržných magnetů které se používají k měření vzduchových mezer 43 a 44

Konečně je uvnitř kruhového stolu 33 uspořádáno zde blíže neznázorněné zachycovací ústrojí pro rotor 34, které je kupříkladu aktivní při výpadcích proudu, aby rotor 34 nepřišel do styku ani s přídržnými magnety 3&, středícími magnety 36, ani s lineárním motorem 43, a aby nemohlo uvnitř kruhového stolu 33 dojít k žádným poruchám.

Konstrukce upínacího ústrojí 1 a jeho poloha v magnetickém přídržném prstenci £, jakož i jeho uspořádání ve speciální základové jámě, vyplývají ze znázornění podle obr. 4.

Upínací ústrojí 1 sestává přitom ze základní desky Z, která je u znázorněného provedení vytvořena jako celoplošná

Μ *

9 ·· ···· • · 9

9 9 9 99

9 ♦ · · © »9

9 9 9 9 « » · ·t

9 9 9 9 9 9 99

9999 99 99 9999 99999 ó “· deska, na které je upevněn nosný prstenec &, ve kterém je zase uspořádáno ústrojí JLS Pro přestavování úhlu.

Pomocí vřeten S pro nastavení výškové úrovně ústrojí

15. Pro přestavování úhlu, opěrného vřetena 4. s kulovou hlavou, nosného prstence & a základní desky Z, popřípadě jako prstenec vytvořené základní desky Z' > znázorněných na obr. 5, je vytvořeno konstrukční spojení jakož i aktivní spojení k upínací desce 2., přičemž vyměnitelná upínací deska 2 je pomocí příslušných upevňovacích prvků spojena se středící deskou 3.. Toto spojení zaručuje, že upínací deska 2. může být podle technologického požadavku z upínacího ústrojí 1 vyjímána, a potom dále vedena k jiným obráběcím, manipulačním, montážním / demontážním systémům, nebo může být demontována a zase osazována vně celkového systému stroje.

Uložení upínacího ústrojí 1 se realizuje pomocí základní desky Ζ» která je v magnetickém přídržném prstenci &. uspořádána způsobem, že v prstencovitě vytvořeném volném prostoru 31 magnetického přídržného prstence a je základní deska Z zapuštěna, a velikostní poměry jsou zvoleny tak, že základní deska Z může být bez zábran v magnetickém přídržném prstenci a zvedána, přestavována a spouštěna.

V základně ia jsou uspořádány přídržné magnety 23. a budicí magnety Z, a ve vnitřním povrchu 17 magnetického přídržného prstence a zdvihací magnety ZZ a budicí magnety 2, přičemž jsou přídržné magnety 23. a zdvihací magnety 27 výhodným způsobem vytvořeny jako hybridní magnety, to znamená, že ve své konstrukci sestávají z kombinace elektromagnetň a permanentním magnetů» ·· ···· ·· ·· ·· ·· · ···· · · · • · · · · · · · · ··· ··· · · ···· ·· ·· ···« ·· ·

- 17 Budicí magnety 2. jsou výhodně vytvořeny jako lineární motory, pomocí kterých může být základní deska Z rotačně a planárně posouvána, přičemž zde blíže neznášorněný senzorový systém zajišťuje bezdotykovost základní desky Z v magnetickém přídržném prstenci &. To způsobem, že mezi vnitřní horní stranou 17 magnetického přídržného prstence £ a horní stranou 12 základové desky, a mezi vnitřní základnou 12. magnetického přídržného prstence ft a spodní stranou 2ÍŽL základní desky, vzniknou mezery 16, 32»

Jestliže se základní deska Z nachází v tomto zvednutém stavu, tedy ve stavu vznášení, je možné přestavování a nastavování polohy celého upínacího ústrojí 1, přičemž integrovaný měřicí systém zajistí, že se provede ym-přesné nastaveni polohy upínací desky 2 s na ní se nacházejícími obrobky nebo montážními celky v obráběcích systémech uspořádaných v držácích 22, jak je to kupříkladu znázorněno na obr. 2.

Uspořádání základní desky Z, popřípadě základní desky Z' v magnetickém přídržném prstenci 2, znázorněné na obr» 4, jakož i na obr. 5, objasňuje v nejširšim smyslu stav vznášení celkového upínacího ústrojí 1 a uspořádání, jakož i vzájemnou vůli jednotlivých prvků celého systému.

V praxí, během obráběcích procesů, leží celé upínací ústrojí l buď svými základními deskami Z, 7' na základně 12. magnetického přídržného prstence 2., anebo se mezi horní stranou 1Z a základnou 12 magnetického přídržného prstence 2. vznáší. Tohoto stavu se dosáhne tím, že základní desky Z, Z' se buď pomocí zdvihacích magnetů 27 a/nebo pomocí přivedení média, to jest plynu, kapaliny a obdobného média, uvedou mezi spodní stranou 213 základní desky a vnitřní ·· · · ·· · * ·· · · • · · ···· ··· • « · · · · · • · · · · · · · · ···· ·· ·· ···· ·· ·

--18základnou 18 magnetického přídržného prstence 8 do této pólohy.

Přitom může být dosažení stavu vznášení dosaženo jak pomocí sil použitých magnetů, tak i přivedením některého z těchto médií, ale také kombinací obou nosných systémů. Použité zdvihací a přídržné magnety 2Z> 23 ~ podporovány médiem, které se přes trysky 12. vytvořené s přípoji H přivádí z vnějšku a proudí do mezery 18. mezi spodní stranou

20. základní desky a základnou 18 magnetického přídržného prstence 8 pod tlakem - nadzvedávají základní desky Z, Z' a tlumí jejich svislé pohyby ve stavu vznášení.

Přitom se hmotnost celého upínacího ústrojí 1 s obrobky / montážními celky na upínací desce 2? svislé podíly obráběcích sil, jakož i svislé podíly sil klopných momentů z vodorovných přestavování základních desek Z, Z' zachycují zdvihacími magnety 27 a/nebo polštářem z média v mezeře 18.

Uvažovaná těsnění 12, výhodně provedená jako předepnutá břitová těsnění, utěsňují mezeru 18, aby se přiváděné médium nemohlo bezprostředně v této mezeře 18 stát aktivním a nemohlo na vnějším průměru základních desek Z, Z’ volně vytékat.

Regulované vtékání a vytékání přiváděného média, to jest plynu, kapaliny nebo jiného média, do mezer 18, 32 mezi základními deskami Z, Z' a magnetickým přídržným prstencem 8, může být také realizováno pomocí na obvodu rozdělených trysek 11 do volného prostoru 21, čímž se v mezerách 18, 22 nastaví stejné tlakové poměry. Přitom zabraňuje těsnění 221, výhodně vytvořené jako břitové těsnění, volnému vytékání média z mezery 22.

* · • · · · • ·

- 19 U tohoto alternativního provedení odvodu a přívodu média, to jest plynu a kapaliny nebo jiného média, se ve stavu vznášení základních desek Z, Z' hmotnost celkového upínacího ústrojí Z s obrobky / montážními celky na upínací desce 2, svislé podíly obráběcích sil, jakož i svislé podíly sil klopných momentů z vodorovného přestavování základních desek Z, Z' zdvihacími magnety 2Z a/nebo médiem, zachycují v mezerách 16. a 32.»

Tím také existují dostatečné stupně volnosti pro základní desky Z, Z' v magnetickém přídržném prstenci g, které zajišťují, že celé upínací ústrojí 1 může být posouváno a polohováno podle vždy požadovaných technologických podmínek.

Varianta provedení upínací jednotky 1, znázorněná na obr. 5, objasňuje provedení základní desky 7' jako prstence a její uspořádání v magnetickém přídržném prstenci g., a také vztah mezi základní deskou 7' a upínací deskou 2·

Uložení základní desky 7' se v magnetickém přídržném prstenci fi. realizuje analogickým způsobem, jak již bylo dříve popsáno pro základní desku Z, přičemž je podstatné, že upínací deska 2 může být výškově přestavována pomocí opěrného vřetena 4. s kulovou hlavou i k základové desce 7'.

Ústrojí 15. pro přestavování úhlu zůstává ve své konstrukci nezměněné a v aktivním spojení s upínací deskou 2 a základní deskou 7' , takže nezávisle na ústrojí 15. pro přestavování úhlu mohou být dříve popsaná rotační / planární přestavování prováděna se základními deskami Z, 7'.

Bezprostřední pevné uspořádání ústrojí 15 pro přestavování úhlu v upínacím ústrojí 1 nemá žádný vliv na funkčnost, protože jeho uvažované jednotlivé prvky jsou tak • · · · • ·

- 20 9 9 · · • · · ···· · · · • · · · · ···· ···· ·· ·· ···« ·· · jako dříve schopny upínací desku 2 v požadovaných svislých polohách přestavovat a také aretovat.

Provedení základní desky 7' je zvoleno tak, že tato, jak znázorňuje obr» 6, může být přestavována jako nosník pojížděcího obráběcího systému 21 ve směru 24 osy y, směru 25 osy x, a rotačně symetricky ve směru 26.» jakož i ve výšce mezery, směru 22 osy z.

Výhodná varianta provedení a uspořádání budicích magnetů 2 a přídržných magnetů 23 v základně magnetického přídržného prstence 2. ukazuje pohled ve formě řezu skrz magnetický přídržný prstenec £ podle obr. 7, přičemž uspořádání přídržných magnetů 22 a budicích magnetů 2, lineárních motorů, může být provedeno i úplně jinak.

K funkčnímu průběhu se uvádí, že vlivem mnohočetnosti variací celého systému mohou být obráběné obrobky a/nebo montovatelné / demontovatelné montážní celky, které se nacházejí na upínací desce 2,

Hm-přesně svisle polohovány vůči obráběcím, maní pulačním, montážním / demontážním systémům, umístěným na portálech strojů a/nebo pevně středově kolem upínací desky kupří kladu na povrchu magnetického přídržného prstence

2, což je kupříkladu podle technologických požadavků neomezené opakovatelné s příslušným obrobkem ke každému obráběcímu systému. Rovněž tak i nastavování polohy a přestavování obráběcích, manipulačních, montážních / demontážních systémů 2X, namontovaných na základní desce 7' , mezi jiným v jejich rotačním a planárním přestavování k obrobkům a/nebo montážním celkům, které se nacházejí na upínací desce 2.

K časovému okamžiku obrábění obrobku se základní deska

ZL nachází ve své spuštěné poloze, to znamená, že leží na • · · · • · « · vnitřní základně 12. magnetického přídržného prstence 2, a pomocí tam umístěných, potom aktivovaných přídržných magnetů 23. se s ním upne, aby se zabránilo obrobkům během jejich obrábění v pohybech, nebo aktivovaných zdvihacích magnetů plynu, kapaliny a podobného odpovídající otvory U.., 12 trysek se nachází vlivem

2Z a/nebo	média,	to	jest
média,	které	se	přes
zatlačuje	do mezer	12,	7

ve stavu vznášení, a pomocí budicích magnetů 2, působících na základní desku

ZJ_, podle technologických požadavků pro obrábění obrobků, se na trajektorii, vytvořené pomocí rotačního a planárního posouvání j-tm-přesně posouvá a/nebo polohuje.

Svislé pohyby základní desky Z' ·> které vznikají gravitací, klopnými momenty a silami při obrábění, se regulují pomocí zdvihacích magnetů 2Z a/nebo se zachycují médiem, které je pod tlakem, přičemž se pomocí regulačního systému se senzory kontrolují a regulují definované odstupy mezi základní deskou Z' a horní stranou 1Z', jakož i základnou LQ. magnetického přídržného prstence 2, takže se zabrání dotyku základní desky Z' s magnetickým přídržným prstencem 2. Také vždy použité médium se odpovídajícím způsobem reguluje, kupříkladu se zavádí do mezer 12? 32, nebo se z nich vytěsňuje.

Rotační a/nebo rovinné pojíždění základní desky Z’ ve stavu vznášení se vyvolá pomocí zdvihacích magnetů 27 a budicích magnetů 2.? které jsou vytvořeny jako lineární motory. Pojíždění může být prováděno od jednoho polohového bodu na upínací desce 2 k dalšímu, s na to následujícím kontrolovaným odsunutím základní desky Z' a jejím upnutím pomocí přídržných magnetů 23 při zachování nové polohy v magnetickém přídržném prstenci Q., přičemž může být ale

také během objíždění j_im~přesné trajektorie prováděno obrábění obrobků na mezeře £6. mezi spodní stranou 20 základní desky a vnitřní základnou ££ magnetického přídržného prstence &, aniž by tyto obě plochy musely být spolu upnuty.

Jednotlivé magnety jsou regulovatelné tak, že kupříkladu zdvihací magnety 27 na bázi feromagnetických tažných sil vytvářejí mezi horní stranou 17 magnetického přídržného prstence fí. a horní stranou 19 základní desky vzduchovou mezeru 32, a tu jistí. Rovněž tak vzduchovou mezeru, mezeru mezi spodní stranou 2J21 základní desky a základnou 18 magnetického přídržného prstence β.

Zvolená uspořádání magnetů a jejich provedení zajišťují, že magnetické síly přídržných magnetů 23 a zdvihacích magnetů 27 mohou být ve svých pracovních bodech, během své aktivace, dány k dispozici téměř bez výkonu. Tím může být vznášející se upínací zařízení 1, popřípadě základní deska Z.' rotačně, jakož i planárně posouvána a polohována, a to bez doplňkových pohybových prvků, jako jsou ozubené tyče, vřetena nebo jiné prvky, a s nebo bez doplňkových médií jako je plyn, kapalina nebo jiné médium.

Obr. 8 schematicky znázorňuje kombinaci kruhového stolu

33. jak je znázorněna na obr. 3, na nosníku 47 kruhového stolu v mechanické vodicí struktuře SEL. V ní lze seznat, že nosník ,4Z kruhového stolu, obdobně jako rotor kruhového stolu, viz obr. 3, poloha 34, je zdvihacími, přídržnými a vodícími magnety SJL, 52> 53 přidržován v mechanické vodicí struktuře definovaně obklopen magnetickými mezerami, ··«··· · · «« «· e • · · · · · « ···· • · ·· ···· • » · · · · ♦ 9 · 9 ··· · · · «·· ···· ·· ·· ···· ·· ···

Λ.·~* a posouván pomocí budicích magnetů 54 ve směru osy x, viz. obr. 1, poloha 25» Přitom je možně nosník íLZ kruhového stolu pomocí přídržných magnetů 52 definovaně přemísťovat a magneticky pevně upínat v mechanické vodici struktuře 5.0.»

Plynná a/nebo kapalná média mohou být přiváděna přes kanály 55, 55, aby se v mechanické vodicí struktuře 50.

vyvolalo zvednutí nosníku 4..Z kruhového stolu s kruhovým stolem 52, jakož i vytvořil plynný a/nebo kapalný polštář mezi nosníkem 4Z kruhového stolu a mechanickou vodicí strukturou 50Pomocí těsnění 5Z se co možná nejvíce zabraňuje výstupu plynu a/nebo kapaliny z mechanické vodicí struktury 50»

Pomocí senzorů 55 se nosník £LZ kruhového stolu definuje v jeho příslušné poloze v mechanické vodicí struktuře 50., a přesouvá v propojené funkci s kruhovým stolem 33., jak je znázorněno na obr. 1»

Podstatné výhody představeného řešení spočívají v uspořádání více obráběcích, manípulačních, montážních / demontážních systémů a jiných systémů, na portálu stroje, popřípadě a/nebo středově kolem celého zařízení, k mechanickému obrábění obrobků a/nebo k montáži / demontáži montážních celků, přičemž je zde dána možnost vytvoření mul ti obráběcí ho centra s rozšířením kombinací obrábění / montáž, při ušetření řady jednotlivých strojů, popřípadě montážních míst, přičemž kupříkladu je kruhový stůl na nosníku kruhového stolu veden bezdotykově, bezhlučně, bez potřeby mazání, na přepravní lince s obrobky na upínací ploše, touto kombinací se realizují vysoce přesné pohyby ve směru osy x, y, z, a ve směru , a provádějí se jen «· · · · Φ «· · Λ Φ φ »Φ Φ ΦΦΦΦ Φ

komplementární pohyby pomocí periferních strojů / a periferních montážních jednotek» kombinaci obrábění obrobků, manipulace s montážními celky, mezi jiným na otevřené mezeře, bezdotykově, jakož i v kombinaci bezdotykově / s upnutím, přičemž další obráběcí stroje, manipulační ústrojí a jiné stroje, jakož i pomocný transport k nim odpadají?

bezdotykových a tím bez opotřebení prováděných průbězích pohybů, čímž v této strojní oblasti mohou kompletně odpadnout mazací prostředky, jakož i mazací zařízení, a po dobu životnosti strojů odpadají údržbářské práce, dokončovací práce a jiné práce, a podstatně narůstá doba, kdy jsou stroje k dispozici;

zmenšení dob obrábění na obráběcích strojích nebo při montážích / demontážích, protože odpadají doby pro seřizování strojů, a na základě rychlého polohování obrobků / montážních celků se podstatně zkracují strojní časy.

Při vytvoření základní desky Z jako prstencovité základní desky Z' se tato rovněž vytvoří jako nosný systém nástrojů, popřípadě nosný systém robotů pro montáže / demontáže, a pohybuje se kolem upínací desky 2, aby se příslušným způsobem umožnilo obrábění obrobků, popřípadě montáž / demontáž montážních celků, přičemž se základní deska Z', jak výše popsáno, pohybuje.

Tento způsob osazení základní desky Z' s příslušně pohyblivými obráběcími, popřípadě montážními Z demontážnímí systémy 2JL, jakož i uspořádání pevných obráběcích, popřípadě montážních / demontážních systémů 22 na magnetickém přídržném prstenci 2., je rovněž znázorněna na obr» 6»

Claims

1. Způsob mechanického obrábění obrobků a manipulace s montovatelnými / demontovatelnými montážními celky, při kterém jsou obráběné obrobky a montážní celky upevněny na pevných nebo vyměnitelných upínacích deskách na obrobky, vyznačující se tím, že upínací desky (2) jsou jako část upínacího ústrojí (1) a/nebo kruhového stolu (33) pomocí magnetických sil a/nebo plynných a/nebo kapalných médií uloženy vznášející se, jsou přestaví tel né a polohovatelné, jak ve vznášejících se polohách tak i ve spuštěných polohách upínacího ústrojí (1) nebo rotoru (34) kruhového stolu (33) může být prováděno rotační obrábění obrobků upevněných na upínací desce (2), přičemž pomocí senzorového systému je měřicím, regulačním a řídicím systémem zajištěna bezdotykovost nosných prvků upínací desky (2) v magnetickém přídržném prstenci (8), popřípadě nosných prvků rotoru (34) s upínací deskou (2) ve skříni (37) kruhového stolu, um-přesné nastavení polohy obrobků / montážních celků vůči obráběcím, montážním, demontážním systémům, a pomocí ústrojí (39) na měření úhlu se provádí přímé nastavování úhlu, jakož i přímé měření otáček, tak i nepřímé měření zrychlení rotoru (34) .

2. Způsob podle nároku 1, obrábění obrobků jakož i při celků ve vznášejícím se stavu pomocí magnetických sil kapalnými médii, jakož i plynnými a/nebo kapalnými vyznačující se tím, že při montáži / demontáži montážních se tento stav vznášení provádí spojení s plynnými a/nebo magnetickými silami nebo ve samotnými médi i » « · « · • · • · • · • · « · · · · · · · • · 9 99 9 9 • ·«·· » «· Φ ···· ·· ·· ···· 99· ~ 26 ~

3» Způsob podle některého z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že upínací ústrojí-(1) a rotor (34) kruhového stolu (33) jsou zvednutelné pomocí magnetů a/nebo plynných a/nebo kapalných médií, tím se vytvoří mezi nosnými prvky definované odstupy, a v tomto stavu vznášení mohou být nosné prvky a rotor (34) a tím upínací desky (2), spojené s upínacím ústrojím (1) a rotorem (34), planárně a rotačně přestavovány kolem své osy, a tedy obrobky / montážní celky polohovány vůči nástroji a/nebo montážnímu / demontážnímu systému nebo i jinému systému, uspořádanému na portálech (10) stroje v portálové konstrukci, jestliže se tyto portály (10) stroje předtím polohují způsobem, že se k mechanickému obrábění obrobků a/nebo k montáži / demontáži montážních celků nacházejí soustředně nad upínacím ústrojím (1), popřípadě nad kruhovým stolem (33).

4. Způsob podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že mechanická obrábění, manipulace, nanášení vrstev, montáže / demontáže, se mohou přitom provádět na obrobcích a/nebo montážních celcích soustředně, excentricky, jakož i na trajektoriích, přičemž při použití kruhového stolu (33) může být rotační náhon rotoru (34), jakož i rotační úhlová poloha rotoru (34) přitom způsobovány mechanicky nebo i pomocí synchronních nebo asynchronních lineárních motorů, a rotační silové působení může být prováděno jak ve vodorovné rovině, tak i ve svislé rovině.

5. Způsob podle nároku 1 a 4, vyznačující se tím, že rotační silové působení ve vodorovné rovině se může provádět zespoda nebo ze shora na přírubovou plochu nebo osazenou plochu • · · · rotoru ve svislé rovině na plášti nebo vni trní m otvoru rotoru (34), nebo na vnějším průměru rotorové pří ruby

6» Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1, které je vytvořeno jako upínací jednotka, sestává ze základní desky ve kterém je uspořádáno ústrojí pro přestavování úhlu, které jsou opět spojeny pomocí stavěcího vřetena se středící deskou a upínací deskou na obrobky, vyznačující se tím, že základní deska (7) je provedena jako celoplošné, jakož i jako prstencovité vytvořené těleso, celoplošné a prstencovité základní desky (7, 7') jsou uspořádány v magnetickém přídržném prstenci (8), kterému je přiřazena komora (31) pro médium s otvory (14), a který je vybaven systémem trysek, který sestává z jednotlivých otvorů (12) trysek, které jsou uspořádány po obvodě v magnetickém přídržném prstenci (8).

7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že mezi nosným prstencem (6) a magnetickým přidržným prstencem (8), mezi základní deskou (7) a vnitřním průměrem magnetického přídržného prstence (8), jakož i základní deskou (7'), vnitřním průměrem magnetického přídržného prstence (8) a upínací deskou (2), jsou uspořádány mez i prostory, tak zvané volné prostory, které umožňují rotační a planární pohyb upínací jednotky (1) v magnetickém přídržném prstenci (8) .

8» Zařízení podle nároků 6 a 7, vyznačující se tím, že v magnetickém přídržném prstenci (8) jsou na jeho vnitřní ··«··· · · · *·« · • · · ····♦«·♦ • · · · ·♦ » · • · · · · « ·· f ♦ • · · **·*·· ···· ·· ·« «··· ·· ·»· _ oo Λ.Ο horní straně (17) ve střídajícím se sledu začleněny zdvihací magnety (27), jakož i budicí magnety (9), a na jeho vnitřní základně (18) přídržné magnety (23), jakož i budicí magnety (9), a budicí magnety (9) jsou vytvořeny jako lineární motory.

9» Zařízení podle některého z nároků 6 až 8, vyznačující se tím, že přídržné magnety (23) a zdvihací magnety (27) jsou vytvořeny jako hybridní magnety.

10. Zařízení podle některého z nároků b až 9, vyznačující se tím, že nosný prstenec (6) s přiřazenou upínací deskou (2) je uspořádán na základně stroje v příslušně vytvořené základové jámě, a upínací deska (2), jakož i základní deska (7'), mohou být vůči sobě přestavovány ve vodorovné rovině.

11. Zařízení podle některého z nároků 6 až 10, vyznačující se tím, že základní deska (7') je na svém povrchu osazena pohyblivými obráběcími, montážními Z demontážními systémy (21), se kterými mohou být obrobky, upevněné na upínací desce (2), obráběny, popřípadě montážní celky montovány / demontovány, a paralelně s tím mohou být na horní ploše magnetického přídržného prstence (8) uspořádány pevné obráběcí, montážní / demontážní systémy (22).

12. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1, vyznačující se tím, že v kruhovém stolu (33), sestávajícím ze skříně (37), rotoru (34) s pevnou nebo vyměnitelnou upínací deskou (2), zdvihacími magnety (35), přídržnými magnety (38), středícími magnety (36), lineárním motorem (40), jakož • · · 44· «4 4444 •4 · ·4·4 · 44

4 4 9 4 · · 4

4 4 9 4 44944

444 · · ·* · *44· ·· 4· 4444 444

- 29 i ústrojím (39) na měření úhlu a senzorovým systémem, je rotor (34) uspořádán magneticky uložený.

13» Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že pro rotační silové působení je rotor (34) vytvořen s rovnými nebo osazenými přírubovými plochami, a v oblasti aktivních ploch zdvihacích magnetů (35), přídržných magnetů (38) a středících magnetů (36) je výhodně vybaven plechovými zónami (41).

14» Zařízení podle nároků 12 a 13, vyznačující se tím, že v oblasti zdvíhacích magnetů (35), přídržných magnetů (38) a středících magnetů (36) jsou uspořádány senzory (46), a skříň (37) kruhového 'stolu (33) je provedena s otvory (12) trysek.

15. Zařízení podle některého z nároků 12 až 14, vyznačující se tím, že na podporu stavu vznášení rotoru (34), jakož i upínací desky (2), mohou být mezi spodní stranou rotoru (34) a proti ní ležící základnou ve skříni (37) uspořádány se stejnými póly působící magnety.

16. Zařízení podle některého z nároků 12 až 15, vyznačující se tím, že základová deska skříně (37) kruhového stolu (33) je opatřena uchycovacím ústrojím.

17. Září zenípodle některého z nároků 12 až 16, vyznačující se tím, že kruhový stůl (33) je uspořádán na nosníku (47) kruhového stolu • · «

« ♦· »

18« Zařízeni podle některého z nároků 12 až 17, vyznačující se tím, že nosník (47) kruhového stolu je veden v mechanické vodicí struktuře (50), a uvnitř vodící struktury (50) jsou uspořádány zdvihací a budicí magnety (51, 54), jakož i přídržné a budicí magnety (52, 54), a vodicí magnety (53).