HU208273B

HU208273B - Method and apparatus for feeding details

Info

Publication number: HU208273B
Application number: HU854663A
Authority: HU
Inventors: Walter Sticht
Original assignee: Walter Sticht
Priority date: 1984-12-06
Filing date: 1985-12-05
Publication date: 1993-09-28
Also published as: KR910007271B1; GB2169258A; AU5076785A; IT1200852B; JPS61206721A; US4892180A; GB2169258B; CN1017608B; CH674975A5; DE3542496A1; FR2574383A1; IN165576B; ATA386984A; KR860004693A; GB8529837D0; CA1285239C; YU44696B; ES8705328A1; HUH3087A; DE3542496C2

Description

A leírás terjedelme: 14 oldal (ezen belül 4 lap ábra)

HU 208 273 B

A találmány tárgya eljárás alkatrészeknek előre meghatározott helyzetben történő elvételi helyre való adagolására és ottani elvételére, valamint berendezés az eljárás foganatosítására.

Ismeretesek olyan, alkatrészek adagolására és elvételére szolgáló eljárások és berendezések, melyek munkadarab adagoló berendezés, kezelőeszköz vagy manipulációs berendezés néven ismertek. Ilyen adagoló- vagy elválasztóberendezés ismerhető meg a DE 3 035 191 sz. szabadalmi leírásból. Az ismert berendezés több egyenesvonalú, egymással szöget bezáró vezetőpályából áll, s amelyek segítségével egy megfogószerv, illetve megfogószerkezet beállítása a tér mindhárom irányában lehetővé válik. Egy ilyen berendezésnél a kezelőeszközhöz a hozzá a legközelebb eső alkatrészt tárolótartályból egyenesvonalú pályán való odavezetése után az alkatrész szállítási irányára merőlegesen kiemelik, a kiemelt helyzetében egy megfogószervvel megragadják és egy tárgytartón rögzített munkadarabra helyezik. Ez az eljárás és berendezés a gyakorlatban jól bevált, hátránya azonban, hogy egyedi esetekben nem minden esetben alkalmazható.

A találmány célkitűzése olyan eljárás és berendezés kialakítása, amelynek révén az alkatrészek adagolását és elvételét egyszerűbb módon biztosíthatjuk és az alkatrészeknek adagolókészüléktől szerelési helyre való továbbítását megkönnyítsük,

A találmány szerinti célkitűzést egyrészt olyan eljárással valósítjuk meg, amelynek során a továbbítóerő által mozgatott és egy elvételi, illetve adagolóhelyre juttatott alkatrészek közül az elvételi hely előtt lévő alkatrészt rögzítjük és az elvételre kerülő alkatrészt megvezetett helyzetében megfogjuk, és az előtte lévő alkatrésztől, az alkatrészek továbbítási irányában eltávolítva egy leadási helyzetbe szállítjuk.

A találmány szerinti eljárás egy előnyös megvalósítási módja során az alkatrészeket több másik alkatrésszel egy vezetőpályán toljuk az elvétel i helyre és a továbbítási irányban az elvételre kerülő alkatrész előtt levő alkatrészt rögzítjük, továbbá az elvételre kerülő alkatrészt a vezetőpálya elvételi helyre vezető szakaszán megfogjuk és ehhez az elvételi helyzethez viszonyítva elfordított vagy elbillentett helyzetben egy megfogószerkezet által elérhető leadási helyzetbe visszük.

A találmány szerinti eljárás egy másik előnyös megvalósítási módja során az alkatrészeket az elvételi helyen és/vagy a leadási helyen ellenőrizzük és az elrendezett alkatrészeket az elvételi hely előtt egy továbbítószerkezet szomszédos szakaszán egy sorba helyezzük és elrendezzük.

A találmány szerinti eljárás egy további előnyös megvalósítási módja során az alkatrészeket vibrációs elrendező szállítóberendezéssel továbbítjuk és a vezetőpálya egy ezt követő szakaszán az alkatrészeket egy ettől független vibrációs mozgás hatása alatt tároljuk és az így rezgésbe hozott alkatrészek által az elvételi helyhez közel eső alkatrészeket egy nyugalmi helyzetben levő, több vezetőpálya szakaszt tartalmazó vezetőpályára toljuk, továbbá az állítható vezetőpálya szakaszt közvetlenül megelőző alkatrészt az őt megelőző alkatrészt megfogása és elválasztása közben rögzítjük.

A találmány szerinti eljárás egy célszerű megvalósítási módja során a megfogószerkezetet zárt helyzetben lévő szorítópofák mellett két, a szorítópofák elvételi helyéhez hozzárendelt ütköző közé hozzuk, majd a szorítópofákat nyitjuk és az ütközőkön való felfekvésük után egy, a zárt és nyitott helyzet közti közbülső helyzetben megtartjuk, ezután egy alkatrészt egy, a megfogószerkezet szorítópofáin kialakított vezetőpálya szakaszra vezetjük, a következő alkatrészt rögzítjük, a szorítópofákat zárt állásba hozzuk, az alkatrészt megfogjuk és a megfogószerkezetet a leadási helyzetébe állítjuk.

A találmány célkitűzését továbbá egy olyan, a találmány szerinti eljárás megvalósítására szolgáló berendezéssel valósítjuk meg, amely berendezésnek a vezetőpálya keresztmetszetéhez igazodó kialakítású elvételi és adagolószerkezete, az alkatrészeket helybentartó rögzítőszerkezete, az elvételi helyen az elvételi, illetve adagolószerkezeten elhelyezett, a továbbítási irányból nézve az előtte lévő vezetőpálya vezetőpálya szakaszaival egy síkban lévő vezetőpálya szakaszai, valamint az elvételi, illetve adagolószerkezetet az alkatrészek továbbítási irányában az előtte lévő vezetőpályához viszonyítva elmozdító mozgatóművé van.

A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakját az jellemzi, hogy az elvételi, illetve adagolószerkezete az elvételi és/vagy leadási helyen és/vagy egy ezek közötti helyzetben egy, az alkatrészeket, illetve azok továbbítási útvonalát ellenőrző ellenőrzőrműszerrel van ellátva, míg egy másik lehetséges kiviteli alak esetén az elvételi, illetve adagolószerkezete több darabból kialakított, egy rögzített, valamint a mozgatómű által változtatható helyzetű vezetőpálya szakaszt tartalmaz, valamint az elvételi, illetve adagolószerkezet előnyösen egy előtte elhelyezett, vibrációs hajtómű által rezgésbe hozható vezetőpályától függetlenül van megtámasztva.

A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös kiviteli alakjának az alkatrészek továbbítási irányával párhuzamos vezetőorsókon eltolható módon megvezetett, és egy mozgatóművel összekapcsolt szánon rögzített elmozdítható vezetőpálya szakasza van.

Egy további előnyös kiviteli alakjának elmozdítható vezetőpálya szakasza egy, a továbbítási síkra merőlegesen és/vagy az alkatrészek továbbítási irányával keresztirányban elbillenthető szánban rögzített és egy fordító- és/vagy billentőművel van összekapcsolva.

A találmány szerinti berendezés egy célszerű kiviteli alakjánál az elmozdítható vezetőpálya szakasz egy konzol első végén van elhelyezve, másik vége pedig egy, a fordító- és/vagy billentőművel van összekötve és az elvételi, illetve adagolószerkezet elmozdítható vezetőpálya szakasza egy, előnyösen két, egymással szemben mozgatható és az elvételi helyen egy nyitott és zárt helyzet közötti közbülső helyzetben állítható szorítópofákkal ellátott megfogószerkezeten van elhelyezve.

A találmány szerinti berendezés egy másik célszerű

HU 208 273 Β kiviteli alakjának szorítópofái egy összekötőszerkezet révén egy ütközőlappal és/vagy egy befogószerkezettel mereven összekötött, henger alakú házhoz csatlakozó tartófejben vannak rögzítve, és a henger alakú ház tartófejjel átellenes végén egy meghajtószerv, előnyösen egy fogaskerék és/vagy egy állítható ütközőszerkezet van elhelyezve és a két szorítópofa között egy nyitott helyzetet létrehozó rugószerkezet és egy, a zárt- és/vagy nyitott helyzetet meghatározó, előnyösen beállítható ütközőszerkezete, továbbá a két szorítópofához csatlakozó, a szorítópofák mozgásirányára merőlegesen működő zárószerkezete van.

A találmány szerinti berendezés egy további célszerű kiviteli alakjának az alkatrészek továbbítási irányával keresztirányban állítható és az elvételi helyen nyitómozgást behatároló, előnyösen állítható ütközőkkel ellátott szorítópofái vannak, megfogószerkezete pedig a szorítóbetéteket tartalmazó és egymással párhuzamos tengelyeken elbillenthető módon csapágyazott szorítópofákkal van ellátva, amely szorítópofák szorítóbetétekkel szembenfekvő végén egy zárószerkezettel - előnyösen egy munkahengerrel - összekötött feszítőtüskével van ellátva és meghajtószerve, példaképpen fogaskereke egy fordítómű, példaképpen egy forgóhenger, továbbá a henger alakú házat rögzítő tartótömbhöz erősített tartólapon elrendezett fogaskerékkel van összekapcsolva.

A találmány szerinti berendezés esetén előnyös, ha a megfogószerkezethez hozzárendelt ütközőtömbjei a tartótömbön kialakított vezetőszervekkel vannak ellátva.

A találmány szerinti berendezés egy másik lehetséges kiviteli alakjának befogószerkezete a megfogószerkezet henger alakú házának felvevőnyílására merőleges irányban, a megfogószerkezet tartófejének befogószerkezet felőli homlokoldalának megfelelő keresztmetszettel van kialakítva, továbbá egy, a henger alakú házhoz egy, a tartófej külső méretének megfelelő átmeneti darabja van, amelynek külső mérete a megfogószerkezet henger alakú házának felel meg, és amely a henger alakú házát befogadó, külső méreteiben a megfogószerkezetet hordozó és a tartólaphoz hozzárendelt fordítóművet rögzítő tartótömbnek megfelelő tartófej, míg egy másik lehetséges megoldás esetén a befogószerkezet és/vagy a tartótest, illetve tömb szerelőlapokat felvevő egyik oldallapján vezetékeket rögzítő bilincsek vannak kialakítva, a tartótest, illetve tömb pedig egy kezelőeszköz rögzítőlapjához hozzárendelt egységes lyukhálóval ellátott tartólapon van rögzítve.

A továbbiakban célszerű, a találmány szerinti eljárást egy előnyös megvalósítási módja, a találmány szerinti berendezést pedig példaképpeni kiviteli alakja kapcsán, a csatolt rajz alapján, részleteiben ismertetjük, ahol az

1. ábra a találmány szerinti berendezés elvételi, illetve adagolószerkezetének egyszerűsített, vázlatos képe, a

2. ábra találmány szerinti berendezés összeállítási rajza, amely az alkatrész ömlesztve tárolásától a munkadarabra való szerelésig ábrázolja az egyes gépegységeket, a 3. ábra egy alkatrészek adagolására és elvételére szolgáló berendezés megfogószerkezetének

4. ábra szerint III—III sík mentén vett metszete, hozzárendelt ellenőrzőműszerrel, a 4. ábra a találmány szerinti berendezés 3. ábra szerinti IV-IV sík mentén vett részleges metszetében ábrázolva, az

5. ábra egy vákuummegfogóként kialakított megfogószerkezet oldalirányú metszete vázlatos ábrázolásban, a 6. ábra egy konzolos megfogószerkezettel ellátott találmány szerinti berendezés, a 7. ábra a találmány szerinti berendezés a 6. ábra VII-VII síkja mentén vett metszete, a

8. ábra a 6. és 7. ábra szerinti berendezés felülnézete.

Az 1. ábrán egy (2-6) alkatrészek adagolására szolgáló (1) berendezés látható. Az 1. ábra szerinti (2-6) alkatrészek azonos kialakításúak. Az egymástól eltérő jelölésük a találmány szerinti eljárás könnyebb leírását célozzák. Ezen (2-6) alkatrészek adagolására szolgáló (1) berendezés egy (8) vezetőpályával ellátott (7) továbbítószerkezetből áll. A (7) továbbítószerkezethez egy, (10) nyíl mutatta továbbítási irányban - egy (9) elvételi, illetve adagolószerkezet van hozzárendelve. A (2-6) alkatrészek a (8) vezetőpálya mentén történő továbbítási irányban való - mozgatása egy - itt vázlatosan ábrázolt - (11) vibrációs hajtóművel történhet, amelynek vibromotorja előnyösen elektromágneses kialakítású lehet.

A (8) vezetőpályán tartózkodó (6) alkatrészekhez oldal- és magassági irányban történő megvezetésük céljából (12 és 13) vezetőpálya szakaszok vannak hozzárendelve, amely (13) vezetőpálya szakasz célja, hogy megakadályozzuk a (6) alkatrészeknek a (12) vezetőpálya szakaszok függőleges falai mentén való felkúszását, vagy egymásra torlódását. A (9) elvételi, illetve adagolószerkezet rögzített (14 és 15) vezetőpálya szakaszokat is tartalmaz, amelyek feladata lényegében megfelel a (12 és 13) vezetőpálya szakaszoknak, miközben a berendezés további állítható (16) vezetőpálya szakaszokkal is el van látva, amelyek funkciója a (12) vezetőpálya szakaszokénak felel meg, és a továbbítási irányban - a (10) nyílnak megfelelően - a (14) vezetőpálya szakaszokhoz viszonyítva elmozdíthatok. A (14 és 15) vezetőpálya szakaszok egy (17) alaplapon vannak szilárdan megtámasztva. Ez rögzíti a (11) vibrációs hajtóművet is. A (14 és 15) vezetőpálya szakaszok által megvezetett (5) alkatrészek továbbítása a (8) vezetőpályán vibrációs előtolásnak kitett (6) alkatrészek által történik, amelyek az (5) alkatrészeket a nyugalmi helyzetben lévő (14 és 15) vezetőpálya szakaszon olyan mértékben tolják előre, hogy azok az 1. ábrán a (4) számmal jelölt alkatrészek helyzetét veszik fel. A (9) elvételi, illetve adagolószerkezet ábrázolt helyzetében a (4) alkatrészeket a továbbítási irány előtoló mozgásában egy (18) rögzítőszerkezet fogja meg. Az állítható (16) vezetőpálya szakasz egy, a továbbítási iránnyal (10) nyíllal - párhuzamos (19) vezetőorsó mentén elmozdítható. A (16) vezetőpálya szakaszok egy (22) megfogószerkezet egymáshoz viszonyítva elmozdulni

HU 208 273 Β képes (21) szorítópofáiban kialakított (20) szorítóbetétekben vannak elhelyezve. A (22) megfogószerkezet egy, a (19) vezetőorsó, egyben a (10) nyíl jelezte továbbítási irány által állítható helyzetű (23) szánban van rögzítve. A (23) szánt a teljes vonallal ábrázolt elvételi helyzetéből, ahol a (2) alkatrészt egy (24) megfogószerkezet leemeli és így az valamely munkadarabra felszerelhető, egy hajtómű a szaggatott vonallal ábrázolt helyzetébe mozdítja, ahol a (16 és 14) vezetőpálya szakaszok egymással azonos síkban helyezkednek el.

Amikor a (22) megfogószerkezet a szaggatott vonallal ábrázolt helyzetébe kerül - ahol az állítható (16) vezetőpálya szakaszok a rögzített (14) vezetőpálya szakaszokkal egy síkban helyezkednek el -, akkor a (18) rögzítőszerkezet (25) rögzítőszára felemelkedik, s így a (4) alkatrészt a (11) vibrációs hajtómű előtoló hatásának kitett (6) alkatrész az elvételi helyzetbe továbbítja, tehát a teljes vonallal ábrázolt (3) alkatrész helyzetébe kerül. Az alkatrész előtoló mozgásának nagyságát példaképpen egy, a (15) vezetőpálya szakaszon elhelyezett (26) ütköző korlátozza. Amint az elvételi helyzetben lévő 22 megfogószerkezet (21) szorítópofáinak, illetve (20) szorítóbetéteinek helyzetéből látható, a (20) szorítóbetétek egy kissé nyitott helyzetben találhatók, hogy az alkatrész a következő (6) alkatrész előtoló hatása által akadálytalanul a (26) ütközőn való felfekvésig előre haladhasson. A (3) alkatrész elvételi helyzetében példaképpen a (15) vezetőpálya szakaszon egy (27) fúvóka van elhelyezve, amely egy (28) vezetékkel van összekötve. így egy torlónyomásmérővel ellenőrizhető, hogy a (3) alkatrész az elvételi helyre került-e, amikor is a (21) szorítópofák egymás felé mozdulnak el, rögzítik a (3) alkatrészt. A (20) szorítóbetétek legalább egyikében ugyancsak elhelyezhető egy (27) fúvóka, amely (28) vezeték által egy torlónyomásmérővel működik együtt és így ellenőrizhető, hogy a (3), illetve (2) alkatrész egyértelműen rögzítve van-e. A (22) megfogószerkezet elvételi helyzetében a (20) szorítóbetétek helyzete szaggatott, leadási helyzetében pedig teljes vonallal van ábrázolva. Ha a (2) alkatrészt ezt követően egy (24) megfogószerkezet megragadja, akkor a (20) szorítóbetétek, illetve (21) szorítópofák a leadási helyzetet jelölő szaggatott vonal szerinti pozícióba mozdulnak el és a (2) alkatrész szerelési, illetve tárolási helyzetébe továbbítható. Amint a (22) megfogószerkezet elvételi helyzetében a (20) szorítóbetétek szaggatott vonallal és pont-vonallal jelölt helyzete közti (29) különbségből és a (22) megfogószerkezet leadási helyzetében a (20) szorítóbetétek teljes és szaggatott vonallal jelölt helyzete közti (30) különbségből látható, a (20) szorítóbetétek záró és nyitóhelyzete közti (30) különbség lényegesen nagyobb, mint az elvételi helyzetben a (20) szorítóbetétek közbülső és (2-6) alkatrészre fel támaszkodó helyzete közti különbség. A (20) szorítóbetétek, illetve (21) szorítópofák közti ezen eltérő nyitási távolságot az okozza, hogy példaképpen a (2) alkatrészek (24) megfogószerkezet által történő elvétele akadálytalanul történhessen, mivel szemben a (22) megfogószerkezet szaggatott vonallal jelölt elvételi helyzetében a (20) szorítóbetéteket csak éppen annyira szabad szétnyitni, hogy a (2-6) alkatrészek akadálytalanul a (16) vezetőpálya szakaszra jussanak. Eközben követelmény, hogy a (16) vezetőpálya szakaszok olyan közel helyezkedjenek el egymáshoz, hogy a (2-6) alkatrészeket mind magassági, mind pedig oldalirányban megvezessék. Ezt a vázolt kiviteli alaknál a (21) szorítópofák, illetve (20) szorítóbetétek közbülső helyzete biztosítja.

A találmány szerinti eljárás folyamata az előzőekben ismertetett (9) elvevő-, illetve adagolószerkezettel a következő:

A (2-6) alkatrészeket a (11) vibrációs hajtómű által létrehozott vibrációs szállítómozgás segítségével a (8) vezetőpálya mentén a (9) elvételi, illetve adagolószerkezet felé mozgatjuk. A (2-6) alkatrészek eközben a (6) alkatrész által létrehozott előtoló erő hatására a nyugvó (14 és 16) vezetőpálya szakaszok felé nyomulnak. Ebben az időpontban a (22) megfogószerkezet a szaggatott vonallal jelölt elválasztó helyzetében található, amelyben a (16) vezetőpálya szakaszok a (14) vezetőpálya szakaszokkal egy síkban vannak. A (14, illetve 16) vezetőpálya szakaszok egymással szembenfekvő párhuzamos függőleges felületei közti (31) távolság nagyobb, mint a (2-6) alkatrészek (32) hossza, azaz a (21) szorítópofák, illetve (20) szorítóbetétek egy, a nyitott és zárt helyzet közötti közbülső helyzetet foglalnak el. A (2) alkatrészek a (14 és 16) vezetőpálya szakaszokon az őket követő, vibrohatás által mozgatott (6) alkatrészek hatására addig mozdulnak előre, míg a (3) alkatrész a (26) ütközőn felfekszik. Ekkor egy torlónyomásmérő (27) fúvókája észleli a (3) alkatrész jelenlétét, és a (20) szorítóbetétek, illetve (21) szorítópofák záróirányban elmozdulva a (3) alkatrészt rögzítik. Ezzel egy időben a (18) rögzítőszerkezet (25) rögzítőszára a következő (4) alkatrész rögzítése céljából kinyúlik és a (4) alkatrésznek szorul, s azt a (14 és 15) vezetőpálya szakaszokhoz elmozdulásmentesen biztosítja.

A (15) vezetőpálya szakasz a rajzon látható módon túlnyúlik azon a tartományon, amelyben a (4) alkatrész tartózkodik, s betét a (20) szorítóbetétek elvételi helyzetébe. A (3) alkatrészt ebben a szakaszban ehhez hasonló módon egy, a (14) vezetőpálya szakaszon túlnyúló vezetőpálya szakasz alulról is megtámaszthatja, amely az alkatrészeket abban a helyzetükben, amelyben az 1. ábra a (3) alkatrészt ábrázolja alulról a (20) szorítóbetétek között megtartja annak érdekében, hogy példaképpen egy összeszerelőgép rezgései, rángásai, vagy egyéb külső környezeti hatások ne okozhassák a (3) alkatrészek leesését. Az 1. ábrán a (20) szorítóbetétek, illetve (21) szorítópofák csupán a könnyebb érthetőség kedvéért vannak pontvonallal is feltüntetve, ugyanis a (3) alkatrész által elfoglalt helyzetbe csupán akkor kerülhet egy alkatrész, ha a (20) szorítóbetétek szaggatott vonallal jelölt helyzetükben vannak. A (15) vezetőpálya szakasz a (14) vezetőpálya szakasznak a (16) vezetőpálya szakasz felé való meghosszabbítása, valamint esetlegesen az alkatrész alatt elhelyezkedő vezetőpálya szakasz biztosítja, hogy minden esetben csak a

HU 208 273 B megfelelő helyzetben lévő alkatrészek kerülhessenek a (22) megfogószerkezetbe.

Ezután a (3) alkatrészt a (22) megfogószerkezet a (23) szánnal együtt a (19) vezetőorsó mentén a (4) alkatrész felől elmozdítja és példaképpen az 1. ábrán teljes vonallal ábrázolt helyzetébe viszi. Ebben a helyzetben lehetséges az alkatrész méreteit ellenőrizni, illetve egy kezelőeszköz (24) megfogószerkezetében rögzíteni és a szerelési, illetve raktározási helyre szállítani. A találmány szerinti eljárás előnyeit főleg az képezi, hogy a (3) alkatrész elvételét a következő alkatrészről kiálló sorják nem akadályozhatják, ugyanis az elvételi helyen lévő alkatrész elvétele a (10) nyíl által jelzett továbbítási irányban történik, amelyet a (4) alkatrészből kiálló sorja nem gátol. Ugyanakkor megállapítható, hogy a (2, illetve 3) alkatrész elvételi helyről a leadóhelyre való mozgatása közben az a (22) megfogószerkezethez viszonyítva rögzített és így helyzete a következő (4) alkatrésztől való elválasztás során még akkor sem változhat, illetve nem eshet le, ha olajmaradványok, adhézió vagy elektromágneses hatás hozzátapasztja.

A 2. ábrán egy automatikus (33) összeszerelőgép részlete, valamint egy (2) alkatrészek adagolására szolgáló (1) berendezés látható. Az alkatrészek adagolására szolgáló (1) berendezés egy (34) adagolóberendezést tartalmaz, amely egy tárolótartályban ömlesztve tárolt (2) alkatrészeket egy közvetlen utána elhelyezett (7) továbbítószerkezetre adagol. Ennek a (7) továbbítószerkezetnek egy (35) szakaszán egy (36) berendezés a (2) alkatrészeket egy sorba rendezi és előre meghatározott helyzetbe hozza. A (7) továbbítószerkezet (37) szakaszán az ideszállított (2) alkatrészeket adagolja, miközben a (8) vezetőpálya mentén (38, 39) ellenőrzőszervek vannak elhelyezve, amelyek a (7) továbbítószerkezet (37) szakaszán tárolt (2) alkatrész minimális, illetve maximális mennyiséget észlelik. Amennyiben a (7) továbbítószerkezet (37) szakasza a (39) ellenőrzőszervig (2-6) alkatrészekkel telített, úgy a (39) ellenőrzőszerv és a (34) adagolóberendezés a (35) szakaszon az elrendezés üzemét leállítja. Amennyiben a (38) ellenőrzőszerv által észlelt minimális mennyiséget túllépjük, úgy az előbb említett berendezések ismét üzembelépnek, hogy további, rendezett helyzetű (2) alkatrészeket szállítsanak. A (7) továbbítószerkezet (35 és 37) szakaszai mindenkor egymástól függetlenül a (17) alaplapon elhelyezett (11) vibrációs hajtóművekkel vannak megtámasztva. Azon a (17) alaplapon amely a (7) továbbítószerkezet (37) szakaszának (11) vibrációs hajtóművét tartja -, egy (40) elvételi, illetve adagolószerkezet van elhelyezve. A (40) elvételi, illetve adagolószerkezet közvetlenül a (17) alaplapon van megtámasztva és egy rögzített (41) vezetőpálya szakaszból, továbbá egy állítható (42) vezetőpálya szakaszból áll. Az állítható (42) vezetőpálya szakasz egy (43) megfogószerkezeten van elhelyezve. A (43) megfogószerkezet egy (44) szánban egy (45) fordítómű által a (43) megfogószerkezet (46) hossztengelye mentén elfordítható. A (44) szán ezen túlmenően egy (48) mozgatómű által (47) vezetőoszlopok mentén a (2) alkatrészek (10) nyíl jelezte szállítási irányában eltolható és így a szaggatott vonallal jelölt helyzetéből melyben a (41 és 42) vezetőpálya szakaszok egy síkban vannak -, a (43) megfogószerkezet teljes vonallal rajzolt helyzetébe hozható. Ezzel egy időben a (43) megfogószerkezet a (45) fordítómű segítségével a (46) hossztengelye mentén különböző helyzetekbe fordítható.

A (43) megfogószerkezetben feltüntetett (2) alkatrész a leadóhelyen tartózkodó (43) megfogószerkezettől egy további (24) megfogószerkezettel átvehető, amely példaképpen egy (49) kezelőeszköz része lehet. Ezen (24) megfogószerkezet segítségével - amely a (49) kezelőeszközön lévő (50, 51) vezetőorsók mentén legalább két egymásra merőleges irányban állítható -, a (2) alkatrész egy (52) munkadarabra helyezhető, illetve szerelhető. Az (52) munkadarab egy (53) tárgytartóra van rögzítve, amely egy (54) vezetőszerkezet mentén egy (55) görgőpálya segítségével előre mozgatható. Az (53) tárgytartó (49) kezelőeszköznél való megállítása és pozicionálása céljából egy (56) adagolószerkezet van elhelyezve. Az (54) vezetőszerkezet és az (55) görgőpálya kialakítása - melyek egy több gépasztalból összeállított (33) összeszerelőgép egyik gépasztalán vannak elhelyezve -, azonos a bejelentő DE 3 304091, DE 3 411 452 és DE 2756422 számú szabadalmi bejelentéseiből megismerhető kialakítással.

Mint a (43 és 24) megfogószerkezetek egyszerűsített ábrázolásából látható, ezek lényegében azonos kialakításúak lehetnek, miáltal hasonló komplex szerelőasztalok azonos alkatrészekből, illetve alkatrész-csoportokból az építőszekrény elv alapján összeállíthatók.

A 3. ábra a (40) elvételi, illetve adagolószerkezetet ábrázolja nagyobb méretarányban. A (43) megfogószerkezet az elvételi helyzetéhez viszonyítva 90°-kal el van forgatva, és így leadóhelyzetben található. Egy (59) tartófejben rögzített, egymással párhuzamos (58) tengelyeken egymáshoz viszonyítva állítható (57) szorítópofák találhatók, amelyek elfordulást biztosító módon vannak csapágyazva. A (2) alkatrészek megfogása, illetve megtartása céljából az (57) szorítópofákban (60) szorítóbetétek vannak rögzítve, amelyek alakja a (2) alkatrészek külső alakjához, illetve a (8) vezetőpálya kialakításához igazodnak. Az (57) szorítópofák (60) szorítóbetétekkel ellentétes végén (61) támasztógörgők vannak elhelyezve, amelyek az (57) szorítópofákban rögzített (62) forgástengelyeken vannak csapágyazva. Az (58) tengelyek és a (60) szorítóbetétek között egy (64) nyomórugóból álló (63) rugószerkezet helyezkedik el. A (64) nyomórugó az (57) szorítópofákat egy (65) feszítőtüske hatása ellenében a szaggatott vonallal feltüntetett nyitott helyzet felé készteti. Amikor egy (2) alkatrészt meg kell fogni vagy tartani, úgy a (66) golyófoglalatban megvezetett (65) feszítőtüskét egy (67) zárószerkezet - példaképpen egy (68) munkahenger az (57) szorítópofák irányába tolja. A (65) feszítőtüske végén kialakított ferde (69) felületek révén - előnyösen a (65) feszítőtüske (57) szorítópofák felőli vége kúposán lehet kiképezve - a két (61) támasztógörgő az előtolás irányát mutató (70) nyílra keresztirányban

HU 208 273 B szétfeszül és a (60) szorítóbetéteket tartalmazó (57) szorítópofákat a (64) nyomórugó hatása ellenében a teljes vonallal rajzolt helyzetbe nyomja és a (2) alkatrészt megfogja.

A (65) feszi tőtüskét megvezető (66) golyófoglalatok az (59) tartófejhez csatlakozó henger alakú (71) házban vannak rögzítve. A két (66) golyófoglalatot egymástól egy távtartó persely választja el és a (71) ház belső furatában biztosítógyűrűk által vannak pozícionálva. Az (59) tartófej henger alakú (71) ház felőli homloklapjához egy (73) ütközőt tartó (72) ütközőlap van hozzárendelve, amelynek működését a 4. ábra közelebbről ismerteti. A (72) ütközőlap egy (74) összekötő szerkezetet - példaképpen (75) illesztőszeg által - az (59) tartófejjel elfordulást kizáró módon van összekapcsolva.

A (65) feszítőtüskét megvezető (66) golyófoglalatok az (59) tartófejhez csatlakozó henger alakú (71) házban vannak rögzítve. A két (66) golyófoglalatot egymástól egy távtartó persely választja el és a (71) ház belső furatában biztosítógyűrflk által vannak pozícionálva. Az (59) tartófej henger alakú (71) ház felőli homloklapjához egy (75) ütközőt tartó (72) ütközőlap van hozzárendelve, amelynek működését a 4. ábra közelebbről ismerteti. A (72) ütközőlap egy (74) összekötőszerkezet - példaképpen (75) illesztőszeg által - az (59) tartófejjel elfordulást kizáró módon van összekapcsolva.

A henger alakú (71) ház az (59) tartófejjel átellenes végén egy meghajtószerv - példaképpen egy (76) fogaskerék - felvételére alkalmas módon van kialakítva. Lehetséges azonban hasonló módon szíj- vagy fogszíjtárcsát is elhelyezni. A henger alakú (71) házban kapcsolórészként egy (77) horony van kiképezve, amelybe a (76) és henger alakú (71) ház közti játékmentes nyomatékátvitel céljából egy (78) reteszt illesztünk. A (76) fogaskerék henger alakú (71) ház hosszirányában való pozicionálása (79) ellenanyákkal történik, amelyek a henger alakú (71) ház külső menetére támaszkodnak. A (76) fogaskerékre egyidejűleg egy (81) gördülőcsapágy belső gyűrűje támaszkodik, amelyhez egy távtartó perselyen keresztül egy további (81) gördülőcsapágy belső gyűrűje csatlakozik és amely egy további távtartó persellyel a (72) ütközőlapon van megtámasztva. A (81) gördülőcsapágyak külső gyűrűi egy (82) tartótömbben ülnek, amely (82) tartótömb egy, a (8) vezetőpálya hosszirányában (47) vezetőoszlopok mentén eltolható (44) szánban van rögzítve. A (44) szán (47) vezetőoszlopok mentén való eltolása céljából a (44) szán egy (48) mozgatóművel van összekötve. A (43) megfogószerkezet leadó és elválasztó helyzete a (44) szánhoz hozzárendelt (47) vezetőoszlopok mentén beállítható (83 és 84) ütközők révén vannak meghatározva. Ahhoz, hogy a henger alakú (71) házat, illetve (59) tartófejet és a (2) alkatrészt tartó (57) szorítópofákat a szaggatott vonallal rajzolt elválasztó helyzetéből a (8) vezetőpálya, illetve a (40) elvételi, illetve adagolószerkezet rögzített (41) vezetőpálya szakasza mentén a folytonos vonallal jelölt leadóhelyzetbe fordíthassuk, a (76) fogaskerék egy további (85) fogaskerékkel kapcsolódik, amelyet egy (86) fordítómű - a jelen kiviteli alaknál egy (87) forgóhenger - hajt meg. A (87) forgóhengert egy, a (82) tartótömbhöz rögzített (88) tartólap tartja.

Mint a 4. ábrából jobban látható, a (82) tartótömb és a (44) szán egy darabból vannak kialakítva, és két, egymással párhuzamos (47) vezetőoszlop (89) golyófoglalataiban vannak megvezetve.

A (82) tartótömbön állítható (90 és 91) ütközőtömbök vannak elhelyezve. A (90 és 91) ütközőtömbök az ütközőfelületbe torkolló (92) furatokat tartalmaznak. A (90) ütközőtömbhöz a henger alakú (71) ház elfordulási helyzetének megállapításához a rögzített (41) vezetőpálya szakasz felőli véghelyzetben egy (93) ütköző és a (91) ütközőtömbhöz pedig a (73) ütköző van hozzárendelve. Ezen (73 és 93) ütközőknek a (72) ütközőlapon történő elhelyezése révén a henger alakú (71) ház elfordulási szöge 90°-ra állítható be. Amenynyiben egy (73, illetve 93) ütköző a (90, illetve 91) ütközőtömbök egyikén felfekszik, úgy a (92) furaton és az ehhez csatlakozó torlónyomásmérőn a (43) megfogószerkezet mindenkori helyzete megállapítható. Továbbá jobban látható ebben az ábrázolásban az (58) tengelyek (59) tartófejben, illetve (57) szorítópofákban történő csapágyazása is. Jól látható továbbá, hogy a (65) feszítőtüske a (61) támasztógörgők felőli végén ék alakban van kiképezve.

A rögzített (41) vezetőpálya szakasz felőli ütközők - amelyek példaképpen beállíthatóan rögzített, ellenanyával biztosított belső furattal ellátott menetes csapok - arra szolgálnak, hogy az (57) szorítópofákat, illetve (60) szorítóbetéteket visszahúzott (65) feszítőtüske esetén egy nyitott, illetve zárt helyzet közti közbülső állásban megtartsák. Ekkor a (60) szorítóbetéteken elhelyezett (42) vezetőpálya szakaszok közti távolság kissé nagyobb, mint a (2) alkatrészek befoglaló mérete, így ezek a (2) alkatrészek az őket követő alkatrész által a (43) megfogószerkezetbe zavar nélkül betolhatok. Az (57) szorítópofák (94) ütközőkre való felfekvése az ezeken kialakított belső furatok révén torlónyomásmérővel ellenőrizhető.

Mint a 3. ábrából látható továbbá, a (43) megfogószerkezet elvételi helyzetében, illetve az elvételi és leadőhelyzet közti pozícióban egy (95) vizsgálókészüléket lehet elhelyezni.

Ez, mint ahogy azt az ábra vázlatosan mutatja, egy (96) vizsgálótüskét tartalmaz, amellyel egy (97) furat mérettartása ellenőrizhető. Ehhez a (96) vizsgálótüskében egy (98) furat van kialakítva, amelynek egy torlónyomásmérővel való összekötése révén a (96) vizsgálótüske (97) furatban való illeszkedése ellenőrizhető. Amennyiben a (97) furat átmérője az előírtnál kisebb, úgy a (96) vizsgálótüske nem tud a (97) furatba behatolni és ennek megfelelő zavarjel megy az elvételi, illetve adagolószerkezethez. Ugyanez történik, ha a (97) furat átmérője túl nagy, ugyanis a (96) vizsgálótüske és a (97) furat fala között nem képződik kellő torlónyomás. Hasonló zavarjel felléptekor a hibás alkatrész egy kidobópályára kerül és a (43) megfogószerkezet a (8) vezetőpálya mentén visszafelé mozog

HU 208 273 Β újabb alkatrész felvételére. Ez az ismétlésnek nevezett mozgásfolyamat biztosítja, hogy selejt esetén is gyorsan méretszabatos munkadarabok kerüljenek a következő megfogószerkezethez, s így az automatikus öszszeszerelőgép munkafolyamata nem szakad meg.

Az 5. ábrából látható továbbá, hogy a (43) megfogószerkezet az (57) szorítópofák helyett egy (99) vákuumos megfogóbetéttel is kialakítható, amelyben a (42) vezetőpálya szakaszok helyezhetők el. Az ilyen (42) vezetőpálya szakaszokba vezetett (2) alkatrészeket egy (100) vezetéken keresztül vákuum rögzíti a (43) megfogószerkezetben. A 3, és 4. ábrán ismertetett (65) feszítőtüske helyett egy dugattyúrudat használunk, amellyel a (99) vákuumos megfogóbetét különböző magassági helyzetekbe hozható, illetve állítható be.

A 6-8. ábrán egy (101) elvételi, illetve adagolószerkezethez hozzárendelt (102) megfogószerkezet további kiviteli alakja látható. A (102) megfogószerkezet a 3. ábrán látható (43) megfogószerkezethez hasonlóan egy henger alakú (71) házból és (59) tartófejben rögzített (57) szorítópofákból áll. Ezért azonos alkatrészeket a 3. ábrán ismertetésénél alkalmazott azonos jelölésekkel láttunk el. Az (57) szorítópofák működtetése ugyancsak a 3. ábrán ismertetett kiviteli alakhoz hasonlóan (65) feszítőtüskével történik. Az (57) szorítópofák működtetését a (67) zárószerkezet végzi. Az (57) szorítópofákban elhelyezett (60) szorítóbetétek úgy vannak kialakítva, hogy a (2) alkatrészek rögzített (42) vezetőpálya szakaszai a henger alakú (71) ház hossztengelyéhez viszonyítva oldalirányban el vannak tolva.

A henger alakú (71) ház egy (103) befogószerkezetben van befogva, amely a henger alakú (71) ház felvevőnyílására merőlegesen egy, a külső méreteiben lényegében az (59) tartófejnek megfelelő (104) átmeneti darab közbekapcsolásával egy henger alakú (105) házat tartalmaz, amely (105) ház méreteit tekintve, a henger alakú (71) háznak felel meg. Ez a henger alakú (105) ház egy (103) befogószerkezetbe van beszorítva, amely másrészről a (104) átmeneti darab útján egy henger alakú (105) házzal a 7. ábrán látható módon van összekötve. Ez a henger alakú (105) ház egy (106) tartótestben (107) gördülőcsapágyakkal van rögzítve. A (107) gördülőcsapágy belső gyűrűjét egy (108) fogaskerék pozícionálja, amely a henger alakú (105) házban kialakított horony és retesz segítségével, azzal nyomatékot átvivő módon van összekötve és (109) anyák segítségével a henger alakú (105) ház hosszirányában biztosítva van. A belső gyűrű egy távtartó persely útján támaszkodik egy másik (107) gördülőcsapágyra és a további alátétek által egy (110) ütközőlapra. A (110) ütközőlap a 3. ábrán ismertetett kiviteli alakhoz hasonlóan egy (74) összekötőszerkezet által a (103) befogószerkezettel elfordulást kizáró módon összekapcsolható. Egy, ezen a (110) ütközőlapon elhelyezett (11) ütközőhöz (112 és 113) ütközőtömbök vannak hozzárendelve, amelyek a (106) tartótesten az ebből a célból kiképzett hornyokban vannak elhelyezve. A (108) fogaskerék a 6. ábrán látható módon egy (114) fogaskerékkel kapcsolódik, amely egy példaképpen (116) fordítóhengerként kiképzett (115) billentőművel van összekötve.

Ez a (115) billentőmű egy, a (106) tartótesthez rögzített (117) tartólapon van elhelyezve. A (102) megfogószerkezet egy (118) szereló'lapon keresztül egy, a 2. ábrán vázolt (44) szánnak megfelelő (119) szán mentén (47) vezetőorsókon elmozdítható.

A (42) vezetőpálya szakaszok (57) szorítópofákat tartó henger alakú (71) ház hossztengelyéhez viszonyított excentrikus elhelyezése, valamint ez utóbbinak a (108) fogaskereket rögzítő henger alakú (105) házhoz viszonyított excentrikus elhelyezése folytán - mint az a

7. ábrából látható - biztosított, hogy a (119) szán (115) billentőművel való billentésével egyidejű (47) vezetőorsók mentén való eltolásával a megfogó a (101) elvételi, illetve adagolószerkezet rögzített (41) vezetőpálya szakaszától kismértékben eltávolodik és mind oldalról, mind felülről és alulról hozzáférhetővé válik. Ezáltal, mint a 7. ábrán látható, ellenőrzőtüskéből, vagy távolságmérőből álló (120, 121) ellenőrzőműszerrel ellenőrizhető a méretpontosság, vagy több egymás mögötti furat egytengelyűsége. További 90°-os billentéssel lehetséges a (2) alkatrészt a (120, 121) ellenőrzőműszerhez hozzárendelt helyzetből elvételi helyzetbe billenteni. Ekkor az alkatrész egy további megfogószerkezettel - példaképpen a 2. ábra szerinti (24) megfogószerkezettel - elvehető és további feldolgozásra elszállítható.

Megállapítható, hogy a (102) megfogószerkezetnél egy (122) feszítőtüske egy, a (67) zárószerkezet (123) dugattyurúdjával összekötött felvevőrészbe befüggeszthető, hogy a (122) feszítőtüske hosszirányú mozgásával összekapcsolható legyen. A (67) zárószerkezetet alkotó (68) munkahenger egy horony alakú (124) tartórész segítségével a henger alakú (71) ház külső menetére van felcsavarva és (125) ellenanyával van rögzítve. A harang alakú (124) házrész henger alakú (71) ház külső menetén való rögzítési helye szerint a (67) zárószerkezet lökete, s ezáltal a (60) szoritóbetétek nyitott helyzetben lévő nyitási távolsága előre beállítható.

A 3. és 4. ábra szerinti kiviteli alakú (43) megfogószerkezetnél a (65) feszítőtüske egy (126) szabadonfutón át van a (67) zárószerkezet dugattyúrúdjával összekapcsolva, miáltal a (43) megfogószerkezet forgómozgása nem vivődik át a (67) zárószerkezet dugattyúrúdjára és dugattyújára.

Természetesen lehetséges a találmány keretén belül az előzőekben ismertetett megfogószerkezetek, illetve szorítópofák, szorítóbetétek és hasonlók, valamint az ezekkel összefüggésben leírt fordító- és billentőművek helyett bármely más kialakítású megfogó- vagy tartószerkezetet alkalmazni. így minden további nélkül lehetséges párhuzammegfogót, vákuummegfogót, vagy elektromos úton tartóerőt létrehozó megfogót felhasználni az alkatrészek rögzítésére. így a találmány szerinti eljárás az ismertetett vibrációs hajtóművel működtetett szállítópályák mellett, egyéb szállítóeszközöknél is felhasználható. így szállítószalagon továbbított alkatrészeknél is alkalmazható az eljárás, amennyiben azokat az elvételi hely előtt eltorlaszoljuk, majd a találmány szerinti módon adagoljuk.

HU 208 273 Β

Az egyes berendezések zavartalan vákuum és sűrített levegő biztosítása érdekében, valamint az ellenőrzőszervek és egyéb készülékek vezetékeinek könynyebb csatlakoztatása végett példaképpen a (103) befogószerkezet (104) átmeneti darabbal átellenes oldalán és a (106) tartótesten (127, 128) szerelőlapok vannak elhelyezve, melyek a villamos, illetve sűrített levegő vezetékek rögzítési furatainak megfelelő lyukhálóval vannak ellátva.

Mint a 7. ábrából látható, az álló- és forgóalkatrészek közti (130) vezetékek ezen (127 és 128) szerelőlapok segítségével úgy vezethetők, hogy se be nem csípődnek, se egyéb módon nem károsodnak. Ezen túl a vezetékköteg áttekinthető, s a hibaelhárítás, valamint a karbantartás egyszerű.

Claims

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Eljárás alkatrészek adagolására, ahol az alkatrészeket egy előre meghatározott helyzetben megvezetetten juttatjuk az elvétel helyére, és ahonnan egyenként továbbmozgatjuk azokat a leadás helyére, azzal jellemezve, hogy az elvételi hely előtt lévő alkatrészt (4) rögzítjük, az elvételre kerülő alkatrészt (3) megvezetett helyzetében megfogjuk és az előtte lévő alkatrésztől (4) az alkatrészek továbbítási irányában (10) eltávolítva egy leadási helyzetbe szállítjuk.
2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az alkatrészeket (2-4) több másik alkatrésszel (5-6) egy vezetőpályán (8) az elvételi helyre toljuk és a továbbítási irányban (10) az elvételre kerülő alkatrész (3) előtt lévő alkatrészt (4) rögzítjük, továbbá az elvételre kerülő alkatrészt (3) a vezetőpálya (8) elvételi helyre vezető szakaszán megfogjuk és ehhez az elvételi helyhez viszonyítva elfordított vagy elbillentett helyzetbe visszük.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az alkatrészeket (2, 3) az elvételi helyen, és/vagy a leadási helyen ellenőrizzük.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az elrendezett alkatrészeket (26) az elvételi hely előtt egy továbbítószerkezet (7) szomszédos szakaszán (35) egy sorba helyezzük és elrendezzük.
5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az alkatrészeket (2-6) vibrációs elrendező-szállítóberendezéssel (36) továbbítjuk és a vezetőpálya (8) egy ezt követő szakaszán (37) az alkatrészeket (2-6) egy, az előbbitől független vibrációs mozgatás közben tároljuk, miközben a rezgésbe hozott alkatrészekkel (6) az elvételi helyhez közel eső alkatrészeket (3-5) egy nyugalmi helyzetben lévő, több vezetőpálya szakaszt (14, 15, 16,41, 42) tartalmazó vezetőpályára toljuk, továbbá az állítható vezetőpálya szakaszt (16, 42) közvetlenül megelőző alkatrészt (4) rögzítjük az őt megelőző alkatrész (3) megfogása és eltávolítása közben.
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a vezetőpálya szakaszra (16, 42) tolt alkatrészt (2, 3) egy megfogószerkezet (22, 42, 102) szorítópofáinak zárása közben rögzítjük és a megfogószerkezetet (22, 43, 102) leadási helyzetbe állítjuk, ahol az alkatrészt (2) egy további megfogószerkezettel (24) átvesszük és szerelési vagy tárolási helyzetébe továbbítjuk.
7. Berendezés alkatrészek adagolására, illetve elvételére, az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti eljárás megvalósítására, amely továbbítószerkezetet, az egyenként és egymás után továbbított alkatrészeket megvezető vezetőpályát, elvételi és adagolószerkezetet tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a vezetőpálya (8) keresztmetszetéhez igazodó kialakítású elvételi és adagolószerkezete (9), az alkatrészeket (2-6) helybentartó rögzítöszerkezete (18), az elvételi helyen az elvételi, illetve adagolószerkezeten (9) elhelyezett, a továbbítási irányból (10) nézve az előtte lévő vezetőpálya (8) vezetőpálya szakaszaival (14, 15, 41) egy síkban lévő vezetőpálya szakaszai (16, 45), valamint az elvételi, illetve adagolószerkezetet (9) az alkatrészek (2-6) továbbítási irányában (10) az előtte lévő vezetőpályához (8) viszonyítva elmozdító mozgatóművé (48) van.
8. A 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az elvételi, illetve adagolószerkezete (9) az elvételi és/vagy leadási helyen és/vagy egy ezek közötti helyzetben egy, az alkatrészeket (2-6), illetve azok továbbítási útvonalát ellenőrző ellenőrző műszerrel (95, 120, 121) van ellátva.
9. A 7. vagy 8. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az elvételi, illetve adagolószerkezete (9) több darabból kialakított, egy rögzített, valamint a mozgatómű (48) által változtatható helyzetű vezetőpálya szakaszt (14, 15, 41, 16, 42) tartalmaz, valamint az elvételi, illetve adagolószerkezet (9) előnyösen egy előtte elhelyezett, vibrációs hajtómű (11) által rezgésbe hozható vezetőpályától (8) függetlenül van megtámasztva.
10. A 7-9. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az alkatrészek (2, 6) továbbítási irányával (10) párhuzamos vezetőorsókon (19, 47) eltolható módon megvezetett, és egy mozgatóművel (48) összekapcsolt szánon (44) rögzített elmozdítható vezetőpálya szakasza (16, 42) van.
11. A 7-10. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy elmozdítható vezetőpálya szakasza (16, 42) egy, a továbbítási síkra merőlegesen és/vagy az alkatrészek (2-6) továbbítási irányával (10) keresztirányban elbillenthető szánban (44) rögzített és egy fordító- és/vagy billentőművel (86, 115) van összekapcsolva.
12. A 7-11. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az elmozdítható vezetőpálya szakasz (16, 42) egy konzol első végén van elhelyezve, másik vége pedig egy, a fordító- és/vagy billentőművel (86, 115) van összekötve.
13. A 7-12. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az elvételi, illetve adagolószerkezet (9) elmozdítható vezetőpálya szakasza (16, 42) egy, előnyösen két, egymással szemben mozgatható és az elvételi helyen egy nyitott és zárt helyzet

HU 208 273 Β közötti közbülső helyzetben állítható szorítópofákkal (21, 57) ellátott megfogószerkezeten (22, 43, 102) van elhelyezve.
14. A 7-13. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy szorítópofái (21,57) egy összekötőszerkezet (74) révén egy ütközőlappal (72) és/vagy egy befogószerkezettel mereven összekötött, henger alakú házhoz (71) csatlakozó tartófejben (59) vannak rögzítve, és a henger alakú ház (71) tartófejjel (59) átellenes végén egy meghajtószerv, előnyösen egy fogaskerék (76, 108) és/vagy egy állítható ütközőszerkezet van elhelyezve.
15. A 7-14. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a két szorítópofa (21,57) között egy nyitott helyzetet létrehozó rugószerkezet (63) és egy, a zárt és/vagy nyitott helyzetet meghatározó, előnyösen beállítható ütközőszerkezete, továbbá a két szorítópofához (21, 57) csatlakozó, a szorítópofák (21, 57) mozgásirányára merőlegesen működő zárószerkezete (67) van.
16. A7-15. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az alkatrészek (2-6) továbbítási irányával (10) keresztirányban állítható és az elvételi helyen nyitómozgást behatároló, előnyösen állítható ütközőkkel (94) ellátott szorítőpofái (57) vannak.
17. A 7-16. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a megfogószerkezete (22, 43, 102) szorítóbetéteket (20, 60) tartalmazó és egymással párhuzamos tengelyeken (58) elbillenthető módon csapágyazott szorítópofákkal (21, 57) van ellátva, a szorítópofák (21,57) szorítóbetétekkel (20,60) szembenfekvő végén egy zárószerkezettel (67) - előnyösen egy munkahengerrel összekötött - feszítőtüskével van ellátva.
18. A 7-17. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a meghajtószerve, példaképpen fogaskereke (76) egy fordítómű (86), példaképpen egy forgóhenger (87) továbbá, a henger alakú házat (71) rögzítő tartótömbhöz (82) erősített tartólapon (88) elrendezett fogaskerekekkel (85) van összekapcsolva.
19. A 7-18. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a megfogószerkezethez (22, 43, 102) hozzárendelt ütközőtömbjei a tartótömbön (82) kialakított vezetőszervekkel vannak ellátva.
20. A 7-10. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szorítópófákhoz (21, 57) és/vagy a szorítóbetétekhez (20, 60), illetve a beállítható ütközőtömbökhöz (90, 112, 113) és hasonlókhoz csatlakozó torlónyomásmérői vannak.
21. A 7-20. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a befogószerkezete (103) a megfogószerkezet (102) henger alakú házának felvevőnyílására merőleges irányban, a megfogószerkezet (102) tartófejének (59) befogószerkezet (103) felőli homlokoldalának megfelelő keresztmetszettel van kialakítva, továbbá egy, a henger alakú házhoz (105) egy, a tartófej (59) külső méretének megfelelő átmeneti darabja van, amelynek külső mérete a megfogószerkezet (102) henger alakú házának (71) felel meg, és amely a henger alakú házát (105) befogadó, külső méreteiben a megfogószerkezetet (22, 43, 102) hordozó és a tartólaphoz (88) hozzárendelt fordítóművet (86) rögzítő tartótömbnek (82) megfelelő tartófejben (106) van rögzítve.
22. A 7-21. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a befogószerkezet (103) és/vagy a tartótest (106), illetve tömb (82) szerelőlapokat (127, 128) felvevő egyik oldallapján vezetékeket (130) rögzítő bilincsek vannak kialakítva, a tartótest, (106), illetve tömb (82) pedig egy kezelőeszköz rögzítőlapjához hozzárendelt egységes lyukhálóval ellátott tartólapon (117) van rögzítve.