CS272210B2 - Method of assemblies' feed and withdrawal and device for its realization - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu přísunu a odebírání montážních dilů,’ u kterých se přepravní silou přemisťují montážní díly do rozdružovací a/nebo odebíraci polohy a potom se montážní díl, nacházející se před místem odběru, zadrží a odebíraný montážní díl se ve vyrovnané poloze oddělí a přepraví na místo odběru, jakož i zařízení k provádění tohoto způsobu.

Osou již známé způsoby a zařízení pro přísun a odebírání montážních dilů, která jsou označována jako zařizeni pro přísun polotovarů nebo manipulační zařizeni. U těchto zařízení pro přísun, případně odebírání montážních dílů se například«podle zveřejněné přihlášky vynálezu NSR č. 30 35 191 používají přimé vodicí dráhy s různými vzájemnými úhly, které umožňují přestavováni ůchytného orgánu, případně úchytného zařízeni ve třech prostorových směrech. V takovém zařízení je montážní díL, který je nejblíže k manipulačnímu ústrojí po přisunu z dopravní nádoby, prostřednictvím přímého dopravníku nadzvihnut kolmo k rovině přepravy montážních dilů, v nadzdvihnuté poloze je uchycen úchytným orgánem a odložen na obrobek, který je uložen na nosiči. Tento způsob a zařízení se v praxi dobře osvědčily. Ukázalo se však, že tímto způsobem a zařízením nelze uspokojivě řešit všechny případy.

Podle jiného známého způsobu, který je popsán v americkém patentovém spise číslo 3 938 650,jsou za sebou přiváděné montážní dily toliko navzájem rozdružovány ve směru jejich dopravy. K tomu je upraveno samostatné dopravní ústroji, které obsahuje rychloběžné dopravní orgány, které jsou poháněny synchronisovaně s rotačními údery, čímž se při náběhu rozdělovaných součástí tyto součásti od sebe rozdružují. Přitom tato součást zaujímá po značnou část své dráhy nedefinovanou polohu a pohybuje se proto nekontrolované. Mimoto je nutné, aby se nejen odebíraná součást, ale i celá řada následujících součástí, rozdružila do určité vzájemné rozteče, protože odebíraná součást, na rozdíl od vynálezu, se pohybuje napříč směru, ve kterém jsou odnášeny předcházející součásti. Totéž platí i pro zařízení a pro způsob, který je timto zařízením uskutečňován, tak jak je to popsáno v americkém patentovém spise č. 4 164 279.

U jiných známých způsobů a zařízeni, které jsou popsány ve zveřejněné přihlášce vynálezu NSR č. 27 54 176 a švýcarském patentovém spise č. 625 450,· je odebíraný montážní díl uchopován v těch oblastech, které jsou uspořádány v rozteči od těch oblasti, ve kterých je montážní díl veden po vodici dráze k místu odběru. Proto může v důsledku vytvořených otřepů nebo rozměrových nepřesnosti docházet k poruchám při uchopování montážních dilů.

Vynález si klade za úkol vytvořit způsob a zařízeni v úvodu uvedeného druhu, které zjednoduší přísun a rozdružování montážních dílů a usnadní spolehlivou další přepravu montážních dilů z přísunového ústroji do montážní polohy na obrobku.

Vytčený úkol je vyřešen vynálezem, jehož podstata spočívá v tom, že odebíraný montážní díl, přemístěný do rozdružovaciho a/nebo odebíracího místa přepravní silou, se uchopí v té oblasti svojí povrchové plochy, kterou je veden podél vodici dráhy k místu odběru, načež se ve směru přepravy oddělí od následujících montážních dilů a v požadované poloze se přepraví do připravené oblasti a/nebo na místo odběru.

Výhody způsobu podle vynálezu spočívají v tom, že odebírané montážní díly jsou uchopeny v podstatě toliko jen v té oblasti povrchové plochy, kterou jsou vedeny podél vodicí dráhy k mlatu odběru, takže při rozdružování montážních dilů se při vstupu do vodici dráhy ty montážní díly, které mají na obrobku otřep nebo jiné poškození, případně jsou rozměrově nepřesné, z další dopravy vyloučí. Tím se zajistí, že montážní díly jsou v této oblasti bez poruch uchopovány a tak lze zabránit poruchám i v oblasti přejímání montážních dilů pro další zpracování. Oále se způsobem podle vynálezu překvapivě jednoduše dosáhne jednoduchého a spolehlivého oddělování jednotlivých montážních dilů od následujících montážních dílů. Tím, že montážní díl je uchopen ve vyrovnané a řízené poloze, což znamená,že je zafixována jehopoloha vůči ýchytnému ústroji a že je oddálen od dalších montážních dilů následujících ve směru přepravy, nemohou vadit ani otřepy a vady montážních dilů. Kdyby takový otřep překážel přepravě montážních dílů ve směru jejich dopravováni, byl by tento montážní dil vyřazen již v průběhu předchozí přepravy. Dále je možné bez poškozeni montážních dilů snadno oddělovat odebíraný montážní dil od bezprostředně následujícího montážního dílu, a to i tehdy, kdy tyto montážní díly na sobě lpějí v důsledku elektrostatických sil nebo adheze, protože ddebiraný montážní dil je oddálen od dalšího montážního dilu následujícího ve směru přepravy, který je přidržován. Současně je toto oddělováni možné také jen proto, že odebíraný montážní dil je uchopen, takže na něj může působit přepravní sila, případně odtahovaci sila nebo uvolňovací sila.

Podstata dalšiho výhodného vytvořeni způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že odebíraný montážní díl se přemísti do rozdružovaciho a/nebo odebíraciho místa tlakem dalších montážních dílů/ na které působí přepravní sila. Toto řešení umožňuje, aby v oblasti Odběru nemusely působit vibrace, protože odebíraný montážní díl je do odběrové polohy posouván následujícími montážními díly. Dalši výhoda spočivá v tom, že odebíraný mon«tážní dil se uchopuje v oblasti, ve které je k mistu odběru veden vodici drahou, takže nic nebrání přesunu montážních dilů do odběrové polohy, případně do polohy úchytného ústro ji. Kromě toho se zabráni závadám při odběru montážních dilů,: protože montážní dily jsou spolehlivě vedeny až na místo odběru v oblastech, ve kterých jsou uchopeny. Mimoto mezilehlá přepravní dráha,' která je mezi vodici dráhou a úchytným zařízením pro montáž montážních dilů/ umožňuje natočeni nebo vychýleni montážních dilů do požadované polohy, takže montážní dily, které jsou v přípravné oblasti ve správné poloze, mohou být úchytným ústrojím přemisťovány na polotovary nebo nosiče těchto polotovarů ve velmi krátkém taktu.

Dále je také výhodné, aby se odebiraný montážní díl mezi místem odběru a přípravnou oblasti zkoušel a/nebo testoval. Tim lze mezilehlou přepravní dráhu současně využit ke zkoušeni, popřípadě testování montážních dilů, což umožňuje bez časové ztráty vyřazeni nesprávných, chybných nebo vadných montážních dilů. Tím se také zabráni přísunu takových montážních dilů do montážní polohy na obrobku nebo na nosiči tohoto obrobku.

K provádění způsobu podle vynálezu lze s výhodou použit zařízeni/ které je tvořeno zařízením pro přísun a odebíráni montážních dílů sestávajícím z dopravníku pro montážní díly,· vodici dráhy pro jednotlivě za sebou přepravované montážní dily a z odebíraciho a rozdružovaciho ústroji,¹ jehož tvar odpovídá průřezu vodici dráhy, jakož i z ústrojí pro držení montážních dilů/ přičemž vodicí členy, uspořádané v mistě odběru na odebiracim, případně rozdružovacím ústroji, jsou při pohledu ve směru přepravy vytvořeny a/nebo uspořádány zhruba v zákrytu s vodícími členy předřazené vodici dráhy. Podstata zdokonalení zařízeni spočívá podle vynálezu v tom,· že odebiraci a rozdružovaci ústroji je pomocí pohonu přestavitelné ve směru přepravy montážních dilů vzhledem k předřazené vodici dráze, a vodici čleivjsou uspořádány přestavitelné napřič ke směru přepravy.

Překvapivá výhoda konstrukce zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že zásluhou části vodici dráhy uspořádané v odběrové poloze v zákrytu s předřazenou vodici dráhou spolu s uspořádánim přídržného ústroji, které je přestavitelné v podélném směru vodici dráhy, může být vždy spolehlivě uchopen poslední montážní dil ve směru přepravy a předán k dalšímu zpracováni.

Podle dalšího výhodného vytvořeni zařízení podle vynálezu je k odebíracímu a rozdružovecímu ústrojí v odběrové a/nebo předávací poloze nebo v mezi tím se nacházející připrav né poloze přiřazeno zkušební ústroji pro montážní díly, případně pro různé posuvy těchto montážních dílů. Těmito zkušebními ústrojími se zajisti, že jsou vyřazeny montážní díly s nesprávnými rozměry, jejichž použiti by vedlo k výrobě vadných výrobků. Tím, že odebírací ústrojí na mezilehlé přepravní.dráze mezi místem odběru a místem předáváni má přípravnou oblast, je kromě toho možné, aby se podle výsledku zkoušení montážních dílů tyto montážní dily převáděly na jednotlivé dopravníky pro další zpracování, popřípadě pro vyřazení vadných dílů nebo jejich úpravy apod.

Podle vynálezu je rovněž možné, aby odebiraci a rozdružovaci ústroji bylo vicedilné a aby bylo opatřeno nehybným a s pohonem spřaženým vodicím dílem/ přičemž odebiraci ústrojí a rozdružovaci ústroji je uloženo nezávisle na předřazené vodici dráze, uváděné vibračním pohonem do vibrace. Tim lze přechodovou oblast mezi jednotlivými částmi vodicí dráhy přesně nastavovat a vyrábět. Mimoto se usnadni přechod montážních dilů ještě tím, že rozdružovaci a odebiraci ústroji je uloženo nezávisle na vodicí dráze, která je uváděna vibrátorem do vibrací.

Dalši výhodné vytvořeni zařízeni podle vynálezu spočívá v tom, že přestavitelný vodicí člen je uložen v saních, které jsou posuvně uloženy na vodicím sloupku, procházejícím rovnoběžně se směrem přepravy montážních dílů, a jsou spřaženy s pohonem, čímž se zajisti klidné a přesné vedeni vůči sobě navzájem přestavitelných částí vodicí dráhy.

Podle dalšího výhodného jednoduchého vytvořeni zařízení podle vynálezu se předpokládá,’ že přestavitelný vodicí člen je v saních uložen výkyvně kolem osy upravené kolmo k rovině přepravy a/nebo napříč ke směru přepravy montážních dilů a je spřažen s rotačním a/nebo kyvným pohonem, Tim se může pohyb montážních dilů v podélném směru přepravy uskutečňovat současně s jejich případným vychylovánim nebo natáčením.

Je rovněž výhodné, pokud je přestavitelný vodicí člen uspořádán v oblasti konce přečnívajícího ramene, které je svým druhým koncem spřaženo s točivým a/nebo kyvným pohonem, protože tak lze při současném natáčení nebo vykyvování montážních dílů omezit prostorovou náročnost.

Podle další varianty provedení zařízení podle vynálezu se předpokládá, že přestavitelný vodicí člen odebíracího a rozdružovaciho ústrojí je uspořádán na úchytném ústroji, které je opatřeno navzájem přestavitelnými úchytnými čelistmi, které jsou v odběrové poloze případně přestavitelně do mezipolohy mezi rozevřenou a sevřenou polohou, což umožňuje použít přestavitelnou část vodici dráhy současně jako úchytné ústrojí. Mimoto mezipoloha také umožňuje/ že montážní dil je možné bez potíží přesunout do přestavitelně části vodici dráhy.

Dále je výhodné/ že úchytné čelisti jsou uloženy v nosné hlavě, na kterou navazuje válcové pouzdro a která je prostřednictvím spojovacího ústroji ve směru otáčeni pevně spřažena s dorazovou deskou a/nebo upínacím ústrojím/ přičemž v konci válcového pouzdra odvráceném od nosné hlavy je vytvořeno uložení pro hnací člen, například ozubené kolo a/nebo přestavitelně dorazové ústrojí. Tím lze spojit výhody jednoduchého uchyceni válcového pouzdra s výhodami uchycení zajištěného proti otáčení.

Dále je však také možné, aby mezi úchytnými čelistmi bylo uspořádáno pružicí ústroji pro rozevírání úchytných čelistí a nastaviteiné dorazové ústrojí pro vymezení sevřené a rozevřené polohy, přičemž k oběma úchytným čelistem je přiřazen sviraci pohon, uspořádaný kolmo ke směru pohybu úchytných čelistí. Tím je pohon v provozu jen po tu dobu, po kterou je montážní díl držen úchytnými čelistmi.

V této souvislosti je dále výhodné, jsou-li úchytné čelisti přestavitelně napříč ke směru přepravy montážních dílů a jsou-li k nim přiřazeny dorazy vymezující v odběrové poloze jejich pohyb při rozevírání, protože tim se bez dalších nákladů na regulaci umožní mezilehlá poloha úchytných čelisti.

Dále je výhodné/ pokud jsou úchytné čelisti úchytného ústrojí opatřeny držáky úchytných vložek a jsou výkyvné uloženy na navzájem rovnoběžně upravených osách, přičemž k držákům protilehlé konce úchytných čelistí jsou opatřeny rozpěrným trnem, který je spřažen se svíracím pohonem/ například se soustavou válce s pístem? protože toto řešeni umožňuje univerzální použiti úchytného ústrojí pro nejrůznější montážní dily, protože jednotlivým montážním dílům se musí přizpůsobovat pouze úchytné vložky,· případně vodicí dráha.

Dále je také možné, aby hnací člen, například ozubené kolo/ byl v záběru s dalším ozubeným kolem točivého pohonu, například s otočným válcem,· který je uspořádán na nosné desce/ která je připevněna na nosném bloku/ ve kterém je uloženo válcové pouzdro, čímž se dosáhne přímého hnacího spojení mezi úchytným ústrojím a otočným válcem.

Podle další varianty provedeni zařizeni podle vynálezu se předpokládá, že na nosném bloku jsou uspořádány vodici prvky pro dorazové bloky,' přiřazené k úchytnómu ústroji, což umožňuje využiti nosného bloku současně k uložení dorazových prvků a k vymezeni koncových poloh kyvného pohybu.

Dále mohou být k úchytným čelistem a/nebo úchytným vložkám/ popřípadě k nastavitelným dorazovým blokům a podobně přiřazena náporová snímači ústroji, čimž se umožpi sledováni jednotlivých poloh úchytného ústrojí a nezávisle na toro ‘ také přítomnosti montážních dílů.

Dále je rovněž možné/ že upínací ústrojí má ve směru kolmém na úložný otvor válcového pouzdra úchytného ústroji stejný průřez jako čelní strana nosné hlavy přivrácená k upínacímu ústrojí a případně přes dorazovou desku s přechodovým prvkem/ odpovídajícím vnějším rozměrům nosné hlavy, navazuje na válcový kryt, který v podstatě odpovídá válcovému pouzdru úchytného ústroji a je uložen v nosném tělese pro uloženi tohoto válcového krytu/ jehož vnější rozměry odpovídají nosnému bloku pro uložení úchytného ústroji, na kterém je uložena nosná deska pro točivý pohon, spřažený s úchytným ústrojím. Tim se při použití řady stejných konstrukčních prvků umožni nejrúznějši průběhy pohybu na mezilehlé přepravní dráze montážních dilů od vodici dráhy do předávací polohy.

Konečně je rovněž možné, aby čelní strana upinaciho ústroji, připadne nosné těleso nebo blok, byly upraveny pro uložení montážních desek držáků potrubi, přičemž nosné těleso nebo blok jsouuloženy na nosné desce s jednotným rozložením otvorů, kterým odpovídají příslušné otvory na připevňovací desce manipulačního zařizeni, čímž se usnadni instalace zásobovacích potrubí pro pohony, snímací orgány apod. a vyloučí se/ aby tato potrubi bránila pohybu úchytného ústrojí při natáčení, vychylování nebo pojíždění.

Vynález je v dalším pro lepší pochopeni blíže vysvětlen na příkladech provedení ve spojeni s výkresy/ které znázorňuji:

na obr. 1 zařizeni pro přísun a odebírání montážních dilů podle vynálezu v oblasti rozdružovacího a odebíracího ústroji ve zjednodušeném schematickém pohledu;

na obr. 2 provedeni zařízení pro přísun a odebíráni montážních dilů zařazeného ve strojním zařízení pro srovnáváni a rozdružováni hromadně dodávaných montážních dilů a jejich montáž na obrobky uspořádané na nosičích těchto obrobků;

na obr, 3 zařízeni pro přísun a odebíráni montážních dílů v bočním pohledu a řezu v rovině III-III z obr. 4 s úchytným ústrojím nacházejícím se v přípravné oblasti a se zkušebním ústrojím přiřazeným k montážním dílům nacházejícím se v této přípravné oblasti;

na obr, 4 půdorysný pohled na zařízeni pro přísun a odebíráni montážních dílů v částečném řezu v rovině IV-IV z obr. 3;

na obr. 5 úchytné ústrojí s přisavnou úchytnou vložkou v bočním pohledu a řezu,· vše ve zjednodušeném znázorněni, na obr. 5 zařízení pro přísun a odebíráni montážních dílů s úchytným ústrojím opatřeným přečnívajícím ramenem;

na obr. 7 zařízení podle obr. 6 v čelním pohledu a částečném řezu v rovině VXI-VII z obr. 6 a na obr. 8 zařízení podle obr. 6 a 7 v půdorysném pohledu.

Na obr. 1 je znázorněno zařízeni ,1 pro přísun a odebíráni montážních dílů 2/ 3, 4, 5,

6. Montážní díly 2, 3,· 4/ 5/ 6 mají všechny stejný tvar. Osou opatřeny různými vztahovými značkami jen proto, aby bylo možno jednodušeji popsat následující průběh způsobu jejich přisunu podle vynálezu. Toto zařízení 1 pro přísun a odebíráni montážních dílů 2/3/ 4, 5, obsahuje dopravník 7 s vodicí dráhou _8 pro tyto montážní dily 2/ 3/ 4, 5, S. Za dopravnikem 7 je ve směru 10 přepravy uspořádáno odebírací a rozdružovací ústrojí 9. Přeprava'montážních dilů 2/ 3, 4/ 5, 6 ve směru 10 přepravy je v oblasti vodicí dráhy 8 prováděna schematicky naznačeným vibračním pohonem 11/ který je tvořen vibrátorem s elektromagnetem.

Montážním dílům _6,í které se nacházejí na vodicí dráze 8,· jsou k bočnímu a výškovému vedení přiřazeny vodicí členy 12 a horní straně montážního dílu 6 je přídavně přiřazen voCS 272210 b2 dici člen 13,1 který zabraňuje tomu, aby se montážní díly 6 zvedaly podél svislých vodicích stěn vodicích členů 12 a vyskakovaly z vodicí dráhy fl,' popřípadě se vršily na sebe. Odebírací a rozdružovací ústrojí 9 obsahuje nehybné vodicí členy £4,' 15, jejichž funkce v podstatě odpovídá vodicím členům 12/ 13. Oéle jsou použity přestavitelné vodici členy 16,- které §vou funkcí odpovídají vodicim členům 12 a jsou ve směru 10 přepravy přestavitelné vůči vodicím členům 14« Vodici cleny 14, i5 jsou pevně uloženy na základní desce 17,'na které je uložen také vibrační pohon 11, Dopředný pohyb montážních dílů j5 vedených vodícími členy 14,· 15 je zajištěn montážními díiy 6 nacházejícími se v oblasti vodicí dráhy 8,' kde jsou podrobeny vibracím. Tyto montážní díly Ei posouvají montážní dily 5 na nehybných vodicích členech 14/ 15 tak daleko dopředu/ dokud tyto montážní dily nezaujmou polohu montážních dilů 4 znázorněných na výkresu. Ve znázorněné poloze odebíraciho a rozdružovacího ústrojí 9 je montážní dii 4 přidržovacím ústrojím 18 zadržován proti dopřednému pohybu ve směru 10 přepravy. Přestavítelný vodicí člen 16 je přestavitelný podél vodicího sloupku 19 probíhajiciho rovnoběžně se směrem 10 přepravy. Vodici členy 16 jsou uspořádány v úchytných vložkách 20 vůči sobě navzájem pohyblivých úchytných čelistí 21 úchytného ústroji 22. Toto úchytné ústrojí 22 je uloženo v saních 23 pojízdných pouél vodicího sloupku 19 a tudíž ve směru 10 přepravy montážních dílů 2/3y 4, J>, .6 .

Sa*ně 23 mohou být pohonem z odběrové polohy montážního dílu 2/ která je naznačena plnými čarami a ve které může být tento montážní díl 2 například pomocí úchytného ústroji 24 manipulačního zařízeni odebrán a namontován na obrobek,· přemístěny do přerušovanou čarou znázorněné polohy/ ve které jsou vodicí členy 16 v zákrytu s vodícími členy 14.

• Oestliže se úchytné ústrojí 22 nachází v poloze znázorněné přerušovanou čarou, ve které přestavitelné vodicí členy 16 lícují s nehybnými vodicimi členy 14,- vysune se postrkovač 25 přidržovacího ústroji 18,' takže montážní dii 3. je montážními dily E>, na které působí posuvová síla vibračního pohonu 11/ přesunut do odběrové polohy,' kde se pak nachází na místě montážního dilu 3 naznačeného plnými čarami. Velikost dopředného pohybu montážního dílu je vymezena dorazem 26/ který může být uspořádán například na nehybném vodicím členu 15. 3ak je patrno z polohy úchytných čelistí 21/ popřípadě úchytných vložek 20, v odběrové poloze úchytného ústroji 22 nacházejí se úchytné vložky 20 v nepatrně rozevřené poloze/ takže montážní díl může být bez překážky následujícím montážním dílem jj posunut až k dorazu 26« V oblasti odběru montážního dílu £ js například v nehybném vodicim členu 15 uspořádána trysky 27/ která je spojena s potrubím 28. Pomoci náporového snímacího ústrojí může být tak zjištěno, zda se v odběrové poloze nachází montážní díl 3, načež dojde k pohybu úchytných čelistí 21 směrem k sobě, čímž je montážní díl 3: uchopen. Za tim účelem může být alespoň v jedné z obou úchytných vložek 20 rovněž uspořádána tryska 27, která je opět spojena potrubím 28 s náporovým snímacím ústrojím, které umožňuje zjistit, zda byl montážní dii 2/ £ spolehlivě uchopen. Poloha úchytných vložek 20 je přitom v oblasti odběrové polohy úchytného ústroji 22 znázorněna čárkovaně a v oblasti předávací polohy plnými čarami. 3akmiie je montážní dii 2 uchopen následujícím úchytným ústrojím 24, rozevřou se úchytné vložky 20/ popřípadě úchytné čelisti 21, do čárkované předávací polohy a montážní díl 2 může být přemístěn na místo své montáže nebo odloženi. 3ak je patrno ze vzdálenosti 29 mezi čáckovanou a čerchovanou polohou úchytných čelistí 20 v oblasti odběrové polohy úchytného ústroji 22 a ze vzdálenosti 30 mezi plnými čarami a čárkovaně znázorněnou polohou úchytných vložek 20 v oblasti plnými čarami znázorněné předávací polohy úchytného ústrojí 22/ je vzdálenost 30 mezi sevřenou a rozevřenou polohou úchytných vložek 20 podstatně větši než vzdálenost 29 mezi úchytnými vložkami 20 znázorněnými v mezipoloze a montážním dílem 2, 3, 4, 5, 6/ jestliže na tento montážní díl 2/ 3,- 4, 5/ 6 dosedají. Tyto Rozdílné šířky rozevření úchytných vložek 20/ popřípadě úchytných čelistí 21 jsou použity proto/ aby se například nebránilo odběru montážních dilů 2 následujícím úchytným ústrojím 24 zatímco v oblastí odběrové polohy úchytného ústroji 22,' která je znázorněna čárkovaně/ musí být úchytné vložky 20 rozevřeny právě tak daleko/ aby montážní díly 2,

2.· d» Ji mohly bez překážky naběhnout na přestavitelné vodici členy 16. Přitom je třeba zajistit/ aby přestavitelné vodicí členy byly tak blízko u sebe,· že montážní díly

2, 3,ι 4,ι 5,! 6 jsou stranově i výškově vedeny. Toto je v daném přikladu provedení zajištěno mezipolohou úchytných čelisti 21,! popřípadě úchytných vložek 20.

Průběh způsobu podle vynálezu při použiti výěe popsaného odebíraciho a rozdružovacího ústrojí 9 je následující;

Montážní dily 2/ 3,' 4/ 5,i 6 jsou vibracemi,· které jsou vyvozovány vibračním pohonem 11/ přepravovány podél vodici dráhy směrem k odebiracimu a rozdrůžováčímu ústroji 9. Montážní dily 2/ 3/ 4/’ 5/ 6 jsou přitom silou vyvozovanou montážními dily 6 přesouvány vpřed na nehybné vodici členy 14/ 16. Úchytné ústrojí 22 se v této době nacházi v čárkovaně znázorněné odběrové poloze,' ve které přestavitelně vodici členy 16 lícuji

8. nehybnými vodícími členy £4, Navzájem rovnoběžné protilehlé svislé plochy nehybných členů 14,] popřípadě přestavitelných členů £6/ mají přitom větší vzdálenost 31, než je délka 32 montážních dilů 2,1 3, 4,- _5,i 6/ což znamená, že úchytné čelisti 21,- popřípadě úchytné vložky 20/ se nacházejí v mezipoloze mezi rozevřenou a sevřenou polohou. Montážní dily 2 jsou v oblasti vodicích členů 14/ 16 posouvány následujícími montážními díly 6,¹ na které působí vibrace,· posouvány směrem dopředu tak daleko / až montážní díl £ dosedne na doraz 26, Oestliže se pomoci trysky 27 pomocí náporového snímacího ústroji ověří, že je přítomen montážní dil 31/ uvedou se úchytné vložky 20,’ popřípadě úchytné čelisti 21/ do své sevřené polohy a montážní dil 3 je uchopen. Současně vyjede postrkovač 25 přidržovacího ústrojí 18 pro přidržováni následujících montážních dilů 4 a dosedne na montážní dil 4/ takže dojde k zajištěni polohy tohoto montážního dílu 4 vůči vodicím členům 14/ 15«

Nehybný vodici člen 15 probíhá, jak je zřetelně patrné z výkresů, přes oblast, ve které se na výkresu nacházi montážní díl 4/ dále až do oblasti odběrové polohy úchytných vložek 20. Současně může být montážní dil 3 v této oblasti opatřen ještě spodním vodicím dilem přesahujícím přes konec nehybného vodícího členu £4/ který montážní díl v poloze, ve které se na výkrese nacházi montážní dil 3,' podepírá mezi úchytnými vložkami 20 zespodu,' aby ss napřiklad při silných vibracích nebo nárazech v montážním zařízení nebo za působeni jiných okolních vlivů vyloučilo propadnutí montážního dílu 3. Pouze pro pořádek budiž ještě znovu poznamenáno,· ža jen z důvodu lepši přehlednosti jsou úchytné vložky 20,' popřípadě úchytné ústroji 22/ znázorněny čárkovaně/ přičemž do polohy,'· ve které se na výkresu nacházi montážní dil 3/ může montážní díl naběhnout jen tehdy,' jestliže se úchytné vložky 20 nacházeji v čárkovaně znázorněné poloze. Prodloužením nehybného vodícího členu 15 za konec vodicích členů 14 směrem k přestavitelným vodicím členům 16 jakož přídavně i případně pod montážními dily uspořádanými vodicími členy je zajištěno,· že do úchytného ústrojí 22 mohou naběhnout jen montážní dily nacházející se v požadované poloze.

Poté je montážní dil 3 zásluhou popojeti úchytného ústrojí 22 spolu se saněmi 23 podél vodicích sloupků 19 ve směru 10 přepravy oddálen od montážního dílu 4 a uveden napřiklad do polohy znázorněné plnými čarami na obr. 1. V této poloze je možné měřit rozměry montážního dílu/ popřípadě může být montážní dil 2 uchopen následujícím úchytným ústrojím 24 manipulačního zařízeni a uveden do montážní nebo odkládači polohy. Výhody způsobu podle vynálezu spočívají především v tom, že odběru montážních dilů 3., 2 nemohou bránit otřepy/ které případně přečnívají přes následující montážní díl/ protože odebíráni montážního dílu nacházejícího se v odběrové poloze je prováděno pohybem ve směru 10 přepravy, takže otřep montážního dílu 4 přečnívající směrem k montážnímu dílu 3 nacházejícímu se v odběrové poloze nemůže při tomto odběru překážet. Současně je zajištěno, že uchopením montážního dílu 2/3 přesouvaného z odběrové do předávací polohy je zajištěna poloha tohoto montážního dílu vůči úohytnému ústroji 22 a tato poloha se při oddalování od následujícího montážního dílu 4 nemění ani v případě/ že tyto montážní díly na sobě lpi v důsledku-olejových zbytků/ adhese nebo elektromagnetických sil/ přičemž montážní díl nemůže ani propadnout.

Na obr. 2 je znázorněna část plně automatizovaného montážního zařízeni 33 a zařízeni 1 pro přísun a odebíráni montážních dilů 2. Zařízeni 1 pro přísun a odebírání montážních

CS 272210 82 dílů 2 obsahuje dopravník 34,' kterým jsou montážní dily 2 uložené hromadně v zásobníku v-dávkách odebírány a přesouvány k dále zařazenému dopravníku 7, Tento dopravník 7 má oblast 3 5'/ve které jsou montážní díly pomocí srovnávacího a rozdružovacího ústroji 36 srovnávány do řady,i ve které se všechny montážní díly 2 nacházejí v předem určené požadované poloze. V oblasti 37 jsou přepravené montážní dily ukládány,! přičemž podél vodicí dráhy 8 jsou uspořádána čidla 38/ 39/ která zjišťuji minimální,! případně maximální sťsv naplnění oblasti 37 dopravníku 7. Jestliže se oblast 37 dopravníku _7 až k čidlu 39 vyplněná montážními dily 2/ 3/ 4, 5/ 6/ může být prostřednictvím tohoto čidla 39 přerušena dalši přeprava montážních dilů dopravníkem 34 a srovnáváni/ popřípadě rozdružování montážních dilů 2 v oblasti 35 dopravníku 7. Jestliže zásoba montážních dílů 2, £, 4, £, klesne pod minimální stav snímaný čidlem 38/ mohou být zmíněná ústrojí opět uvedena v činnost, aby se do požadované srovnané polohy přepravily další montážní díly 2. Oblasti 35/ 37 dopravníku 7 jsou na základní desce 17 uloženy nezávisle přes vibrační pohon 11, Na základní desce 17/ na které je uložen také vibrační pohon 11 oblasti 37 dopravníku 7/ je uspořádáno odebírací a rozdružovací ústroji 40, Toto odebírací a rozdružovací ústrojí 40 je uloženo přímo na základní desce 17 a sestává z nehybného vodícího členu 41 a přestavitelného vodicího členu 42. Přestavitelný vodici člen 42 je uspořádán na úchytném ústrojí 43₀ Úchytné ústroji 43 je v saních 44 pomocí točivého pohonu 45 otočné kolem podélné osy 46 úchytného ústroji 43. Saně 44 jsou kromě toho pomoci pohonu 48 posuvné podél vodicích sloupků 47 ve směru 10 přepravy montážních dilů 2 a mohou být tudíž z čárkovaně naznačené polohy/ ve které vodici člen 41/ 42 navzájem lícuji/ uvedeny do plnou ča- · rou znázorněné polohy úchytného ústroji 43. Ochytné ústroji 43 může být současně točivým pohonem 45 natočeno kolem podélné osy 46 do různých úhlových poloh.

Montážní díl 2 znázorněný v úchytném ústroji 43 může být z tohoto úchytného ústroji 43 nacházejícího se v předávací poloze převzat dalším úchytným ústrojím 24/ které je například součásti manipulačního zařízeni 49. Pomocí tohoto úchytného ústroji 24/ které je pemocí manipulačního zařízení přestavitelné podél vodicich sloupků 50/ 51 v nejméně dvou navzájem kolmých osách/ může být montážní díl 2 přemístěn nebo namontován na obrobek 52. Tento obrobek 52 je připevněn na nosiči 53 / který může být směrem dopředu posouván pomocí válečkového pohonu 55 podél vodicího ústroji 54. K zastavováni a polohováni nosiče 53 v oblasti manipulačního zařízeni 49 slouží rozdružovací ústroji £6. Provedeni vodicího ústroji 54 a válečkového pohonu 55/. které jsou uspořádány na stolech montážního zařízeni 33 sestaveného z většího počtu takových stolů, může být převzato z NSR zveřejněných patentových přihlášek č. 33 04 091,· č. 34 11 452 a č, 27 56 422,

Oak je patrné ze zjednodušeného a schematického znázornění úchytných ústroji 43,

24/ mohou být tato úchytná ústrojí 43/ 24 konstruována v podstatě stejně/ zásluhou čehož se u takto konstruovaného montážního zařízeni může použit větší počet stejných součástí nebo konstrukčních celků.

Na obr, 3 je odebiraci a rozdružovací ústrojí 40 znázorněno ve zvětšeném měřítku. Úchytné ústrojí 43 se nachází ve své předávací poloze,· ve které je natočeno o 90 ⁰ vůči své přebírací poloze. Navzájem přestavitelné úchytné čelisti 57 jsou otočně uloženy na navzájem rovnoběžně probíhajících osách 58/ které jsou uchyceny v nosné hlavě 59, K uchopení,· popřípadě držení montážních dílů 2 jsou v úchytných čelistech 57 připevněny úchytné vložky 50,'· jejichž tvar je přizpůsoben tvarům montážních dilů 2 popřípadě provedeni předřazené vodici dráhy £, V koncích úchytných čelistí 57 protilehlých k úchytným vložkám 60 jsou uspořádány opěrné válečky 61/ které jsou otočně uloženy na osách 62/ které jsou ugnyceny v úchytných čelistech 57. Mezi osami 58 a úchytnými čelistmi 60 je uspořádáno pružící ústroji 63/ které obsahuje tlačnou pružinu £4. Působením této tlačné pružiny 64 j§ou úchytné čelisti 57 rozevírány proti působeni rozpěrného trnu 65 do rozevřené polohy, která je znázorněna čárkovaně. Má-li nyní být uchopen nebo přidržován montážní dil 2, jé'rozpěrný trn 65 v kuličkovém vedení 66 pomoci svíraciho pohonu 67/ napřiklad soustavy 63 válce s pístem/ posunut směrem k úchytným čelistem. Zásluhou šikmých ploch 69 na konci rozpěrného trnu 65/ přičemž také konec rozpěrného trnu 65 přivrácený k úchytným čelistem je s výhodou kuželový,) jsou oba opěrné válečky 61 odtlačeny od sebe napřič ke směru posuvu,¹ který je označen šipkou 70. Úchytné čelisti 57 s úchytnými vložkami 60 jsou přitom proti působeni tlačné pružiny 64 sevřeny k sobě do polohy znázorněné plnými čarami, takže dojde k uchopeni montážního dilu 2,

Kuličková vedení 66 rozpěrného trnu 65 jsou připevněna ve válcovém pouzdru 71 navazujícím na nosnou hlavu 59. Obě kuličková vedeni 65 jsou od sebe oddělena distančním pouzdrem a pomoci pojistných kroužků zajištěna v podélném směru ve vnitřnim otvoru válcového pouzdra 71. Celní straně nosné hlavy 59 přivrácené k válcovému pouzdru 7l je přiřazena dorazová deska 72 /. na které je uspořádán doraz 73,' jehož funkce bude ještě blíže popsána v souvislosti s obr. 4. Dorazová deska 72 je pomoci spojovacího ústroji 74/ například kuželového koliku 75/ pevně ve směru otáčeni spojena s nosnou hlavou 59.

, Válcové pouzdro 71 je na konci odvráceném od nosné hlavy 59 upraveno pro uložení hnacího orgánu/ například ozubeného kola 76. Stejným způsobem je ale také rnožn^ použít řemenici,! popřípadě řemenici pro ozubený řemen. Ve válcovém pouzdru 71 se nachází drážka 77/ která slouží jako spojovací prvek a ve které je k zajištění spojení mezi ozubeným kolem 76 a válcovým pouzdrem 71 bez vůle vložena pružina 78. Nastavení polohy ozubeného kola 76 v podélném směru válcového pouzdra 71/. který je označen šipkou 70,' se provádí maticí 79 s protimaticí/ která je v záběru s vnějšim závitem 80 na válcovém pouzdru 71. Prostřednictvím ozubeného kola 76 je současně definována poloha vnitřního kroužku valivého ložiska 81 / který prostřednictvím distančního pouzdra podepírá vnitřní kroužek dalšího valivého ložiska 81/ který je prostřednictvím dalšího distančního pouzdra opřen o dorazovou desku 72. Vnějši kroužky valivých ložisek 81 jsou uloženy v nosném bloku 82, který je připevněn na saních 44/ které jsou podél vodicích sloupků 47 posuvné v podélném směru vodicí dráhy 8, K posunu saní 44 podél vodicích sloupů 47 slouží pohon 48/ který je spojen se saněmi 44. Předávací poloha úchytnóho ústroji 43 je vymezena dorazem 83 a přebíraci poloha je vymezena dorazem 84/ které jsou nastavitelně uspořádány v oblasti vodicích sloupků 47. K otáčeni válcového pouzdra 71/ popřípadě nosné hlavy 59 a tím i úchytných čelisti 57 s montážním dílem 2 z čárkovaně naznačené přebíraci polohy v oblasti vodicí dráhy 8/ popřípadě nehybných vodicích členů 41 odebíracího a rozdružovaciho ústroji 40/ do předávací polohy znázorněné plnými Čarami je ozubené kolo 66 v záběru s dalšim ozubeným kolem 85/ točivým pohonem 86/ který je v tomto případu provedeni tvořen otočným válcem 87. Otočný válec 87 je uložen na nosné desce 88/ která je uložena na nosném bloku 82.

□ak je patrný z obr. 4,1 Jsou nosný blok 82 a saně 44 provedeny jednodílné a jsou prostřednictvím kuličkových vedeni 89 vedeny na dvou navzájem rovnoměrně probíhajících vodicích sloupcích 47, Na nosném bloku 82 jsou uspořádány nastavitelné dorazové bloky SO/ 91. Tyto dorazové bloky 90/ 91 jsou opatřeny otvory .92/ které ústi na dorazové ploše, Dorazovému bloku 90 je za účelem určeni úhlové polohy válcového pouzdra 71 v koncové poloze přivrácené k nehybným vodicím členům 41 přiřazen doraz 93 a dorazovému bloku 91 je přiřazen doraz 73. Uspořádáním dorazů 73,1 93 na dorazové desce 72 je úhel otáčeni válcového pouzdra 71 nastaven na 90 °. Oestliže nyní doraz 73 nebo doraz 93 dosedá na dorazový blok 90/ nebo dorazový blok 91/ může být pomoci otvoru 92 a připojeného náporového snímače zjištěna okamžitá poloha úchytného ústrojí 43. 2 tohoto výkresu je právě také lépe patrné uloženi os 58 v nosné hlavě 59/ popřípadě v úchytných čelistech 57. Dále je patrné/ že rozpěrný trn 65 je na konci přivráceném k opěrným válečkům 61 proveden jako pultová střecha.

Dorazy 94/ které jsou přivráceny k nehybným vodicím členům 41 a jsou tvořeny například nastavitelně uloženými/ protimatkami zajištěnými závitovými koliky s vnitřním otvorsm,l slouží k tomu/ aby přidržovaly úchytné čelisti 57/ popřípadě úchytné vložky 60 při zataženém rozporném trnu 65 v mezipoloze mezi rozevřenou a sevřenou polohou. V této me— zipoloze budou úchytné vložky 60 spolu a na nich uspořádanými vodicimi členy 42 mit nepatrně větši vzdálenost/ než je příslušný rozměr montážního dílu 2/ takže tyto montážní o

díly 2 mohou být dalšími montážními díly bez zábran zasunuty do úchytného ústroji 43. Dosednutí úchytných čelisti 57 na dorazy 94 může být sledováno pomoci náporových snima.čů, které jsou propojeny s vnitřními otvory v dorazech 94.

• Na obr. 3 je dále znázorněno,' že v oblasti přejímací polohy úchytného ústrojí 43, popřípadě také v přípravné poloze mezi odběrovou a předávací polohou,¹ může být uspořádáno zkušební ústrojí 95. Toto zkušební ústrojí 95 obsahuje,' jak je schematicky naznačeno, zkušební trn 96,* kterým lze sledovat rozměrovou stálost otvoru 97. Za tím účelem je ve zkušebním trnu 96 vytvořen otvor 98/ jehož prostřednictvím lze pomocí náporového snímače zjišťovat dosednutí zkušebního trnu 96 v otvoru 97. Oestliže má otvor 97 příliš malý průměr./ nemůže být zkušební trn 96 do tohoto otvoru 97 zaveden a v důsledku toho je do odebíráciho a rozdružovacího ústroji vyslán signál o závadě. Totéž nastane,' jestliže má otvor 97 .příliš velký průměr, protože pak se mezi zkušebním trnem 96 a otvorem 97 nemůže vytvořit· žádný náporový tlak. Při výskytu takového chybového signálu je vadný montážní dil přemístěn na dopravník pro zmetky a úchytné ústroji 43 se přemístí zpět do odběrové polohy na vodici dráze 8,- aby přepravilo další montážní díly. Tento proces umožňuje transportovaťdo oblasti následujícího úchytného ústrojí rychle pouze bezvadné montážní díly, takže nedojde k přerušení montáže plně automatizovaného montážního zařízení.

' Na obr. 5 je dále znázorněno/ že úchytné ústroji 43 může být místo úchytných čelisti 57 opatřeno také přisavnou úchytnou vložkou 99, ve které mohou být uspořádány vodicí členy 42. Montážní díly vedené těmito vodícími členy 42 jsou přitom zachycovány podtlakem vyvozovaným potrubím 100 a přidržovány tímto podtlakem ve své poloze v úchytném ústrojí 43. Místo rozpěrného trnu 65 z obr. 3 a 4 je zde použita pístní tyč,· jejíž pomocí může být přísavná úchytná vložka 99 nastavena do různých výšek.

Na obr. 6 až 8 je znázorněno další provedeni úchytného ústrojí 102 přiřazeného k odebíracímu a rozdružovacímu ústrojí 101. Úchytné ústroji 102 sestává podobně jako úchytné ústroji 43 z obr. 3 z válcového pouzdra 71 a nosné hlavy 59/ ve které jsou uloženy úchytné čelisti 57. Z tohoto důvodu jsou pro shodné součástí použity stejné vztahové značky jako na obr. 3, Ovládáni úchytných čelisti 57 se provádí rovněž rozpěrným trnem .65/ jak toto bylo popsáno v souvislosti s provedením znázorněným na obr. 3. K ovládáni úchytných čelistí 57 slouží sviraci pohon 67. Úchytné vložky 60 zasazené v úchytných čelistech 57 jsou však provedeny tak/ že nehybné vodici členy 42 pro montážní díly 2 jsou vůči podélné ose válcového pouzdra 71 posunuty stranou.

Válcové pouzdro 71 je sevřeno v upínacím ústroji 103/ které ve směru kolmém na úložný otvor válcového pouzdra 71 obsahuje válcový kryt 105/ které je uloženo pomoci přechodového členu 104 odpovídajícího svými vnějšími rozměry přibližně nosné hlavě 59. Válcový kryt 105 svými rozměry odpovídá válcovému pouzdru 71. Tento válcový kryt 105 je upnut v upínacím ústrojí 103,· které je prostřednictvím přechodového členu 104 spojeno s válcovým krytem 105, což je lépe patrno z obr. 7. Válcový kryt 105 je pomocí valivých ložisek 107 uložen v nosném tělese 106 . Nastaveni polohy vnitřních kroužků valivých ložisek 107 je zajištěno ozuoeným kolem 108/ které je prostřednictvím drážky ve válcovém pouzdru a pružiny spojeno s tímto pouzdrem a je maticemi 109 zajištěno v podélném směru válcového krytu 105. Vnitřní kroužek dalšího valivého ložiska 107 je pomocí distančního pouzdra a dalších mezičlenů opřen o dorazovou desku 110/ která je prostřednictvím spojovacího ústrojí 74 / jehož provedeni odpoyidá provedení z obr. 3,· spojena s upínacím ústrojím 103. Na této dorazové desoe 105 je uspořádán doraz 111/ kterému jsou přiřazeny dorazové plochy 112,! 113/ které jsou uspořádány v drážkách vytvořených za tim účelem v.nosném tělese 106. Ozubené kolo 108 je podle obr. 5 v záběru s ozubeným kolem 114/ které je spřaženo s kyvným pohonem 115, který může být například tvořen otočným válcem 116. T_ento kyvný pohon 115 je uspořádán na nosné desce 1-17, která je připevněna na nosném tělese 106.

Úchytné ústrojí 102 je na saních 119/ které odpovídají saním 44 z obr. 2 prostřednictvím montážní desky 118 pojízdné podél vodicích sloupků 47.

' Zásluhou výstředného uspořádání vodicích členů 42 vůči střední podélná ose válcového pouzdra 71/ ve kterém jsou uloženy úchytné čelisti 57/ a zásluhou jeho výstředného uspořáCS 272210 B2 dání vůči válcovému krytu 105,' na kterém je uloženo ozubené kolo 108, je, jak je patrné z obr. 7 a 8; dosaženo, žé při posunutí saní 119 podél vodících sloupků 47 a současném vychýlení prostřednictvím kyvného pohonu 115 se úchytné ústrojí vzdáli jen o nepatrnou vzdálenost od nehybných vodicích členů 41 odebiraciho a rozdružovacího ústroji 101 a je tudíž volně přístupné jak se strany, tak i shora a zdola. Tato okolnost umožňuje,¹ jak je znázorněno na obr. 7,' aby se pomoci zkušebních ústrojí 120,· 121, která obsahuji zkušební trn nebo distanční měrku,· mohla zkoušet tlouštka obrobků zkušebním trnem zkušebního ústroji 121 a zákryt více za sebou uspořádaných otvorů pomocí zkušebního trnu zkušebního ústrojí 120, Dalším vychýlením o 90 je pak umožněno, aby montážní díly 2 mohly být z přípravné oblasti u zkušebních ústrojí 120/ 121 přemístěny do odběrové polohy. V této poloze může být montážní díl pomocí následujícího úchytného ústrojí, například úchytného ústrojí 24 podle obr, 2, odebrán a přenesen k dalšímu zpracování. De podstatné, že toto přečnívající uspořádáni úchytných vložek, popřípadě úchytných ústrojí nesoucích -tyto úchytné vložky, je provedeno ze stejných součásti,' takže při sestavování celého zařízeni se může vystačit s menším počtem rozdílných součástí.

Pouze v zájmu pořádku je třeba poukázat ještě na to, že u úchytného ústroji 102 může být v úložném členu spojeném s pístní tyčí 123 svíracího pohonu 67 zavěšen rozpěrný trn 122,' který slouží k rychlému spojeni s tímto úložným členem. Soustava 68 válce s pístem; která tvoři svirací pohon 67,' je přitom prostřednictvím zvonovitého přídržného členu 124 našroubována na vnější závit válcového pouzdra 71 a zajištěna kontramatkou 125. Polohou, popřípadě místem připevněni zvonovitého přídržného členu 124 na vnějším závitu válcového pouzdra 7i může být také předem nastaven zdvih svíracího pohonu 67 a tím velikost roztažení úchytných vložek 60 v jejich rozevřené poloze.

V provedeni úchytného ústroji 43 podle obr. 3 až 4 je naproti tomu rozpěrný trn J35 spojen s pístní tyčí svíracího pohonu 67 prostřednictvím volnoběžky 126, zásluhou čehož se otáčeni úchytného ústrojí 43 nepřenáší na pístní tyč a píst svíracího pohonu 67.

Samozřejmě v rámci vynálezu je také možné použít místo výše popsaných úchytných ústroji, popřípadě úchytných čelistí, úchytných vložek a pod. a rovněž také místo v souvislosti s tim popsaných otočných a kyvných pohonů jakákoliv jiná a jinak provedená úchytná/ popřípadě přídržná ústroji pro montážní díly. Například je bez dalšího možné použít pantografová úchytná ústrojí, přísavná úchytná ústroji nabo úchytná ústrojí, která zachycují montážní díly jinými fluidickými nebo elektrickými silami. Způsob podle vynálezu je použitelný také u jiných dopravních zařizeni, to znamená nejen u dopravních zařízení s vodícími drahami s vibračním- pohonem. Tak například je možné použit způsob podle vynálezu pro montážní díly, které jsou přepravovány například dopravními pásy, na kterých jsou montážní díly před místem odběru shromažňovány a pak způsobem podle vynálezu rozdružovány.

Aby bylo zajištěno spolehlivé zásobování jednotlivých pohonů tlakovým vzduchem, popřípadě aby bylo zajištěno vytváření podtlaku a aby se dosáhlo jednoduché konstrukce připojeni kontrolních orgánů a jiných součásti úchytného ústrojí k potrubí, jsou například na straně upínacího ústrojí 103 odvrácené od přechodového členu 104 a na nosném tělese _106 uspořádány montážní desky 127, 128, které jsou opatřeny v rastru uspořádanými otvory 129/ jejichž rozloženi odpovídá rozložení otvorů v přípojkách pro elektrické kabely nebo tlaková potrubí, □ak je znázorněno na obr. 7; mohou být potrubí 130 mezi otáčejícími se a nehybnými součástmi vedeny pomocí těchto montážních desek 127,- 128 tak/ že tato potrubí 130 nemohou být otáčením různě se pohybujících součástí ani zaškrcena ani jinak poškozena. Kromě toho se tím dosáhne přehledného uspořádání potrubí, čimž se usnadni odstraňování závad a zjednoduší údržba.

Claims (19)

1. Způsob přísunu a odebírání montážních dílů,’ u kterého se přepravní silou přemisťuji montážní dily do rozdružovaci a/nebo odebiraci polohy a potom se montážní díl, nacházející se před místem odběru,· zadrží a odebíraný montážní díl se ve vyrovnané poloze oddělí a přepraví na místo odběru, vyznačující se tím,' že odebíraný montážní díl, přemístěný do rozdružovaciho a/nebo odebíracího místa přepravní silou,¹ se uchopí v té oblasti svoji povrchové plochy, kterou je veden podél vodici dráhy k rozdružovacimu a/ nebo odebiracxmu místu,' načež se ve směru přepravy oddělí od následujících montážních dilů a v požadované poloze se přepraví do přípravné oblasti a/nebo na misto odběru,

2. Způsob podle bodu 1,· vyznačující se tím,' že odebíraný montážní díl se přemísti do rozdružovaciho a/nebo odebíracího místa tlakem dalších montážních dílů,· na které působí přepravní síla.

3. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím,' že odebíraný montážní dil se mezi místem odběru a přípravnou oblasti zkouší a/nebo testuje.

4. Zařízení k provádění způsobu přísunu a odebíráni montážních dílů podle bodů 1 až 3, sestávající z dopravníku pro montážní díly,· vodicí dráhy pro jednotlivě za sebou přepravované montážní díly a z odebíracího a rozdružovaciho ústrojí,· jehož tvar odpovídá průřezu vodici dráhy, jakož i z ústrojí pro držení montážních dílů,' přičemž vodici členy, uspořádané v místě odběru na odebiracím,· případně rozdružovacím ústroji,· jsou při pohledu ve směru přepravy vytvořeny a/nebo uspořádány zhruba v zákrytu s vodícími členy předřazené vodicí dráhy,' vyznačující se tím/ že odebiraci a rozdružovaci ústroji (9) je pomocí pohonu (48) přestavitelně ve směru (10) přepravy montážních dílů (2,- 3, 4, 5,- 6) vzhledem k předřazené vodicí dráze (8) a vodicí členy (15, 42) jsou Uspořádány přestavitelně napřič ke směru (10) přepravy.

5. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že k odebiracxmu a rozdružovacimu ústroji (9) v odběrové a/nebo předávací poloze/ nebo v mezi tím se nacházející přípravné poloze/ je přiřazeno zkušební ústrojí (95,· 120,- 121) pro montážní díly (2/ 3, 4, 5,

6), případně pro různé posuvy těchto montážních dilů (2/ 3/ 4/ 5, 6).

5. Zařízení podle bodů 4 a 5, vyznačující se tím/že odebiraci a rozdružovaci ústrojí (9) je vícedílné a je opatřeno nehybným a s pohonem (48) spřaženým vodicím dilem (14, 15, 41, 15,· 52),' přičemž odebiraci a rozdružovaci ústroji (9) je uloženo nezávisle na předřazené vodicí dráze (S) spojené s vibračním pohonem (11).

7. Zařízení podle bodů 4 až 6, vyznačující se tim, že přestavitelný vodící člen (15, 42) je uložen v saních (44), které jsou posuvně uloženy na vodicím sloupku (19, 47), procházejícím rovnoběžně se směrem (10) přepravy montážních dilů (2, 3,- 4, 5/ 5), a jsou spřaženy s pohonem (48).

8. Zařízeni podle bodů 4 až 7,· vyznačující se tím, že přestavitelný vodicí člen (16, 42) je v saních (44) uložen výkyvně kolem osy upravené kolmo k rovině přepravy a/nebo napřič ke směru (10) přepravy montážních dílů (2/ 3/ 4, 5, 6) a je spřažen s točivým a/nebo kyvným pohonem (85, il5).

9. Zařizeni podle bodů 4 až 8, vyznačující se tim, že přestavitelný vodicí člen (16, 42) je uspořádán v oblasti konce přečnívajícího ramene,· které je svým druhým koncem spřaženo s točivým a/nebo kyvným pohonem (86,- li5).

10. Zařízení podle bodů 4 až 9, vyznačující se tím/ že přestavitelný vodicí člen (15, 42) odebíracího a rozdružovaciho ústroji (9) je uspořádán na úchytném ústroji (22,

4?, 102), které je opatřeno navzájem přestavitelnými úchytnými čelistmi (21, 57).

11. Zařízení podie bodu 10/ vyznačující se tím, že úchytné čelisti (21, 57) jsou uloženy v nosné hlavě (59), na kterou navazuje válcové pouzdro (71) a která je prostřednictvím spojovacího ústrojí (74) ve směru otáčení pevně spřažena s dorazovou deskou (72) a/nebo upínacím ústrojím (103), přičemž v konci válcového pouzdra (71) odvráceném od nosné hlavy (59) je vytvořeno uložení pro hnací člen, například ozubené kolo (76, 108) a/nebo přestavitelně dorazové ústroji.

4»

12, Zařízeni podle bodů 10 až 11, vyznačující se tim,¹ že mezi úchytnými čelistmi (21/ 57) je uspořádáno pružici ústroji (63) pro rozevíráni úchytných čelistí (21, 57) a nastavitelné dorazové ústrojí, přičemž k oběma úchytným čelistem (21, 57) je přiřazen svirací pohon (67)/ uspořádaný kolmo ke směru pohybu úchytných čelistí (21, 57),

13. Zařízeni podle jednoho z bodů 10 až 12/ vyznačující se tím,že úchytné čelisti (57) jsou přestavitelné napříč ke směru (10) přepravy montážních dilů (2/ 3, 4,· 5, S) a jsou k nim přiřazeny dorazy (94).

14₀ Zařízení podle bodů 10 až 13,· vyznačující se tim/že úchytné čelisti (21/ 57) úchytného ústroji (22, 43/ 102) jsou opatřeny držáky úchytných vložek (20/ 60) a jsou výkyvné uloženy na navzájem rovnoběžně upravených osách (58)/ přičemž k držákům protilehlé konce úchytných čelisti (21, 57) jsou opatřeny rozpěrným trnem (65)/ který je spřažen se sviracím pohonem (67)/ například se soustavou (68) válce s pistem.

15„ Zařízeni podle bodu 11, vyznačující se tím,· že hnaci člen/ například ozubené kolo (76)/ je v záběru s dalším ozubeným kolem (85) točivého pohonu (86), například s otočným válcem (87)/ který je uspořádán na nosné desce (88)/ která je připevněna na nosném bloku (82)/ ve kterém je uloženo válcové pouzdro (71)o

16. Zařízení podle bodu 15/ vyznačující se tim/· že na nosném bloku (82) jsou uspořádány vodicí prvky pro dorazové bloky (90/ 91,112/ 113) přiřazené k úchytnému ústroji (22,· 43/ 102).

17. Zařízení podle bodů 10 až 14/ vyznačující se tím/ že k úchytným čelistem (51,

57) a/nebo úchytným vložkám (20/ 60)/ popřípadě k nastavitelným dorazovým blokům (90,

91/ 112, 173) a podobně jsou přiřazena náporová snimaci ústrojí.

18₀ Zařízení podle bodů 11 až 17,' vyznačující se tim/ že upínací ústroji (103) má ve směru kolmém na úložný otvor válcového pouzdra (71) úchytného ústroji (102) stejný průřez jako čelni strana nosné hlavy (59) přivrácená k upínacímu ústrojí (103) a případně přes dorazovou desku (110) s přechodovým prvkem/ odpovídajícím vnějším rozměrům nosné hla ^VV (59)/ navazuje na válcový kryt (105)/ který v podstatě odpovídá válcovému pouzdru (71) úchytného ústroji (102) a je uložen v nosném tělese (106) pro uloženi tohoto válcového kr tu (105),! jehož vnějši rozměry odpovídají nosnému bloku (82) pro uloženi úchytného ústroji (22/ 43/ 102)/ na kterém je uložena nosná deska (88) pro točivý pohon (86)/ spřažený s Úchytným ústrojím (22/ 43/ 102),

19, Zařízení podle bodů 11 až 18/ vyznačující se tím,' že čelní strana upínacího ústroji (103) popřípadě nosné těleso nebo blok (82)/ jsou upraveny pro uložení montážních desek (127/ 128) držáků potrubí (130), přičemž nosné těleso nebo blok (82) jsou uloženy na nosné desce s jednotným rozložením otvorů/ kterým odpovídají příslušné otvory na připevňovaci desce manipulačního zařízení.