SE453370B - Anordning for beskickning av monterings- eller bearbetningsmaskiner med arbetsstycken - Google Patents

Description

453 370 En universell insats av dessa anordningar är emellertid ej alltid möjlig, då noggrannheten hos griporganets rörelseförlopp ej är tillräcklig för många manipulationer. Framför allt följer svårig- heter vid användning av denna anordning, när arbetsstyckena eller arbetsstyckdelarna måste läggas ner på redan prefabricerade arbets- stycken eller arbetsstyckbärare med noggrannt mått med mycket snäva toleranser. Ytterligare svårigheter i detta avseende uppstår, när arbetsstyckbäraren leds med noggrannt mått i transportanordningen och delar från en på avstånd anordnad deltransportanläggning måste transporteras till denna arbetsstyckbärare eller arbetsstycket.

Framför allt när med anordningen för upptagning och anskaffning eller färdigställning av arbetsstyckdelar vid sådana automatiska monterings- eller bearbetningsmaskiner arbetsstycken fràuolika byggserier skall framställas, är det med de tidigare kända grip- anordnhfiærnaför det mesta endast möjligt genom anordning av flera sådana anordningar för upptagning och anskaffning eller genom en ändrad montering av dessa anordningar att ta sådana ändrade arbets- styckdelar från olika och från varandra åtskilda deltillförsel- anordningar.

Till grund för uppfinningen ligger nu uppgiften att utbilda en anordning av det inledningsvis nämnda slaget på sådant sätt, att en så enkel anpassning som~möfiligt av gríporganen till olika upp- tagnings- eller anskaffningsområden kan uppnås med hög noggrannhet.

Därutöver skall upptagningen och anskaffningen eller iordningställ- ningen också kunna genomföras relativt snabbt.

Denna uppfinningens_uppgift löses genom att varje mataranordning inne- fattar en pá en bärplatta hos arbetsstationen eller på en byggenhet fäst pelare, från vilken vinkelrätt mot bärplattans plan inriktade styrkolonner är uppburna med ett längs dessa förskjutbart lagrat fäste, i vilket paral- lellt med bärplattan förlöpande styrbanor hos en mellanbalk är inrättade, vilka i sin tur uppvisar parallellt med bärplattan och vinkelrätt mot styrbanorna förlöpande styrskenor för upptagning av griporganet resp en före detta anordnad svänganordning. 453 370 O Genom denna kombination av bestämningar enligt uppfinningen uppnås nu för första gången på överraskande enkelt sätt, att griporganens rörelse från upptagningsområdet till anskaffnings- eller iordnings- ställningsområdet enkelt kan anpassas till de till exempel i upptagningsområdet anordnade deltillförselanordningarna eller dylikt respektive till arbctsstyckena eller arbetsstyckbärarens läge i anskaffnings- eller iordningsstallningsområdet. Därmed för- enklas också monteringen av deltillförselanordningarna respektive centreringen av arbetsstyckena eller arbetsstyckbäraren i området för varje arbetsstation, eftersom griporganen nu även dessutom uppvisar en inställningsmöjlighet i arbetsstyckena eller arbets- styckbärarens transportriktning längs styranordningen. Denna flexibla justering eller inställning av griporganen möjliggör emellertid nu utan ytterligare kostnad också upptagning av delar från olika deltillförselanordningar i upptagningsområdet. En ytterligare avgörande fördel med denna utformning enligt upp- finningen är att se i samverkan mellan drivanordningarna för grip- organet och transpurtanordningen för arbetsstyckena eller arbets- styckbäraren. Därmed kan förutom de med griporganen möjliga rörelse- förloppen även arbetsstycket eller arbetsstyckbäraren röras i för- hållande till griporganet i bestämda förhållanden. Avläggning av arbetsstycken eller arbetsstyckdelar, såsom till exempel för- packningsbehållare, flaskor eller liknande, kan alltså också ske i koordinatsystemet, varvid griporganets speltid genom extra rörel- ser hos arbetsstycket eller arbetsstyckbäraren eller den arbets- styckena mottagande behållaren kan förkortas med transportanordningen.

I griporganets anskaffnings- eller iordningsställningsomrâde är en fixerings- anordning inrättad för de med transportanordningen förflyttade arbetsstyckena eller arbetsstyckbäraren eller dylikt, vars driv- anordning likaledes är sammankopplad med styranordningen. 4i53 370 Genom den måttnoggranna fixeringen av arbetsstycket eller arbets- styckbäraren i transportanordningens område kan griporganet vid varje tillfälle med ett motsvarande oföränderligt rörelseförlopp insättas för tillförsel av delar till arbetsstycket eller arbets- styckbäraren.

Inom uppfinningens ram är det vidare med fördel möjligt att styrbanorna hos anordningen är bildade av styrkolonner, till vilka tryckmedelsmanövrerbara cylinder-kolv-anordningar och inställbara anslag är tillordnade som drivanordningar, varvid anslagen företrädesvis är tillordnade, parallellt med dessa anordnade stötdämpare.

Styrkolonnerna säkerställer också över en stor slaglängd en exakt styrning av griporganet och alltså ett precist tillställande av dessa för upptagning respektive anskaffning eller iordningsställ- ning av delar. Detta visar sig fördelaktigt i förbindelse med cy- linder-kolv-anordningarna för inställning av griporganen, eftersom därmed en snabb och exakt styrning med en exakt och skonsam posi- tionering kan uppnås genom användning av anslagen med de till dessa tillordnade tryckluftsstötdämparna. Anslagen säkerställer ett mâttnoggrannt tillställande, medan tryckluftsstötdämparna i in- ställningsrörelsens ändomrâde undviker ryckiga hastighetsminsk- ningar även vid höga inställningshastigheter. Därigenom kan även ëmtåliga delar handhas med denna anordning.

Vidare är det möjligt att griporganet eller en före detta anordnad svänganordning är förskjutbart lagrad på de paral- lellt med längdriktningsstyranordningen för arbetsstyckena eller arbetsstyckbäraren riktade styrkolonnerna, vilka är fästa i en mellanbalk, som är styrd på i samma plan, men vinkelrätt mot längdriktningsstyranordningen förlöpande styrkolonner. Griporganens direkta anordnande på styrkolonnerna tillåter att man finner en 4 z, utsträckning med en liten byggnadshöjd, varvid genom bortfallet av ytterligare mellandelar eller länkanordningar nu också en sväng- anordning för griporganet kan anordnas omedelbart i området för dessa, eftersom de förflyttade massorna under ett svängningsförlopp kan hållas mycket små.Därutöver behöver varken läget hos griporganen eller mellanbalken förändras i förhållande till styrkolonnerna.

Det är vidare möjligt, att mellanbalkens_styrkolonner är lag- rade i ett, längs, vinkelrätt mot längdriktningsstyranord- ningens plan riktade styrkolonner förskjutbart fäste. samt att dessa styrkoionner för fästet är fastsatta i en bärare eller balk, som på fastläggbart sätt är anordnad på ett vid arbets- stationen eller byggenheten fäst stativ på inställbart höjdavstånd från längdriktningsstyranordningen. Användningen av en tvåfaldig höjdinställbarhet för mellanbalken öppnar ej enbart möjligheten att anordna flera sådana mellanbalkar vid ett gemensamt stativ för att kunna genomföra exempelvis manipulationer eller handgrepp i flera över varandra liggande arbetsplan, utan dessutom möjlig- heten att inom detinställda höjdområdet en ytterligare höjdjuste- ring kan uppnâs för anpassning av olika höjdlägen hos upptagnings- omrâdet och anskaffnings- eller iordningsställningsområdet.

Enligt uppfinningen kan vidare griporganet, mellanbalken, fästet och bäraren vara anordnade förskjutna i sidled eller utskjutande i förhållande till stativet.

Sidoförskjutningen och den utskjutande anordningen av griporganen möjliggör att den rätlinjiga tillställanderörelsen hos anordningen för upptagning eller iordningsställning av arbetsstycken eller arbets- styckdelar vinkelrätt mot transportanordningens längdriktning ej är begränsad genom stativet och därmed kan tillförseln av arbets- stycken eller arbetsstyckdelar äga rum från transportanordningens båda sidor.

Enligt en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfinning är de inställbara anslagen och de till dessa tillordnade stötdämparna 453 370 . i synnerhet med automatiskt växlande progressivt och linjärt dämp- ningsförlopp vid varje tillfälle anordnade motstående varand- ra i de mot varandra förskjutbara mellanbalkarna, fästena respektive bärarna eller dylikt, varvid i de till anslagen eller stötdämparna tillordnade anslagsomrâdena beröringsfria eller rörel- seberoende ändkopplingsorgan är inrättade och företrädesvis ansla- gen är försedda med en längdinställnings- och fixeringsanordning.

Tillordnandet av stötdämpare till inställbara, mekaniska anslag underlättar justering av anslaget med bibehållande av ett vid varje tillfälle likadant dämpförlopp, eftersom inga ändringar i anordningen måste företas vid tryckluftsstötdämparna för inställning eller be- gränsning av rörelseförloppet.

Denna anordning gör det vidare möjligt att med stor fördel i om- rådet för dessa stationärt anordnade byggdelarna samtidigt anordna övervakningsorganen för underrättelse om utförande av ett rörelse- förlopp.

Enligt uppfinningen är också en utformning möjlig, vid vilken an- slagen, som är tillordnade griporganet och/eller mellanbalken och liknande, utbildade som Ställbara, mekaniska multipel- anslag och på valbart sätt insättbara. Multipelanslagen till- åter att flera mekaniskt begränsade rörelseförlopp företas vid bibehållande av griporganets justering.

Fördelaktig är en ytterligare utföringsform av uppfinningen, vid som samverkar med vilken griporganet är försett med en styrdel, i mellanbalken en klämdel hos en mellan denna och styrskenorna _ lagrad universalhållare eller -fäste, samt att universalhållaren och/eller mellanbalken och/eller fästet re5p_ bäraren, företrädesvis, samtidigt bildar cylindern hos cylinder-kolv-anordningen.

Användningen av en universalhållare möjliggör snabbt utbyte av griporganet, exempelvis vid omkoppling av en monteringsmaskin till byggdelar hos olika byggserier, men även utbyte av griporganet vid en defekt. Därmed kan störandelen vid sådana maskiner sänkas. En ' ytterligare sänkning av vikten och störningskänsligheten samt de rörliga massorna vid sådana anordningar för upptagning eller iordningsställning uppnås genom arrangemanget av i hållarna eller mellanbalkarna integrerade cylindrar. Genom minskningen av de rörliga massorna är en felfri exakt, svängningsfri inställning av griporganet möjlig även vid höga inställningshastigheter respek- tive korta takttider.

Det är vidare fördelaktigt om cylinder-kolv-anordningen vid varje tillfälle ligger mellan de båda styrkolonnerna, som bildar en styrbana, eftersom genom det centrala kraftangreppet en svängninga- fri rörelse uppnås på hållaren eller bäraren, som skall föras på styrkolonnerna.

Fördelaktig är vidare en utföringsform av uppfinningen vid vilken mellanbalken, fästet och bäraren är utförda i två delar och liksom universalhållaren och griporganet vid varje tillfälle är förbind- bara med varandra via en likartad styr- och fixeringsanordning.

Förutom den snabba utbytbanheten av defekta delar underlättas vä- sentligt uppbyggnaden av sådana anordningar för upptagning eller iordningsställning i form av ett byggsatssystem och uppbyggnaden av denna anordning kan inriktas på det förevarande användnings- syftet beträffande mångfalden av dess griprörelser. En ytterligare fördel med byggsatssystemet ligger i att anordningarna för upptag- ning och iordningsställning stegvis, alltefter fordringarna, kan förses med fler eller färre enskilda rörelser, men med användning av samma delar - och anpassas till de mest skilda användningsfallen.

Därför kan också antalet olika reserv- och ersättningsdelar minskas.

Inom ramen för uppfinningen är det vidare möjligt att griporganen består av tângliknande gripare, vakuumsugare, magnetiska gripare och dylikt och i synnerhet att vakuumsugaren är fjädrande lagrad vinkelrätt mot sin sugyta gentemot styrskenorna framför* allt i universalhållaren, vridanordningen eller dylikt. Lösningen enligt uppfinningen möjliggör en mycket vitt spridd insats av anordningen iï _. ._ É__,_,í 453 370 för upptagning och iordningsställning eller anskaffning vid de mest olika maskiner, då de mest olika griporgan kan insättas, varvid särskilt genom den fjädrande lagringen av vakuumsugaren mycket driftsäker upptagninq eller iordningsställning av arbets- stycken eller arbetsstyckdelar kan säkerställas.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är den till transportanordningen tillordnade fixeringsanordningen för arbets- styckena eller arbetsstyckbäraren samtidigt utbildad som centre- ringsanordning och består speciellt av samverkande klämdelar med komplementärt lika tandninggtill exempel en herdetandning.

Det exakta bestämmandet i såväl höjd- som sidled av arbetsstyckena eller arbetsstyckbäraren i förhållande till anordningen för upp- tagning och iordningsställning möjliggör en anslagsstyrd utställ- ningsrörelse hos griporganet till i området för upptagning eller iordningsställning och dyrbara och störningskänsliga efterstyr- anordningar kan inbesparas.

Transportanordningen, anordningen för upptagning och iordnings- ställning eller anskaffning och eventuellt de till dessa tillord- nade deltillförselanordningarna kan vara anordnade på en gemensam bär- platta hos en byggenhet hos anordningen för framställning eller handhavande och byggenheten är försedd med en drivanordning och försörjningsorgan samt en styranordning för manövrering och över- vakning av de pâ denna anordnade anordningarna. Därigenom under- lättas ej enbart monteringen och uppbyggnaden av anordningen samt dess inkörning före idrifttagandet, utan därutöver underlättas uppbyggnaden och utbytet av griporganen vid ändringar av arbets- styckena, som skall bearbetas, eller vid en svår driftsstörning.

Det är också möjligt att anordna anordningen för upptagning och iordningsställ- ning motstáende och mellan deltillförselanordningen och transportanordningen, varvid griporganets ena arbetsläge befinner sig på den mot deltillförselan- _' ordningen vända längssidan av transportanordningen. Detta motstâende 453 S704 arrangemang underlättar väsentligt tillsynen och avhjälpandet av störningar vid sådana anläggningar, eftersom på grund av detta utförande av de anordningar, såsom deltillförselanordningarna med den högsta störandelen kan monteras lätt tillgängliga för service- personalen. Genom det stabila och utskjutande arrangemanget av griporganen påverkas därvid ej dessas funktion skadligt med avseende på centreringsnoggrannheten.

Fördelaktig är en ytterligare utföringsform av uppfinningen, som förutser att det mot griporganets arbetsläge vända området av del- tillförselanordningen är utbildat ställbart i höjdled med en lyft- drivanordning, varvid lyftområdets längd företrädesvis motsvarar längden av ett arbetsstycke eller arbetsstyckdel och lyftdrivan- ordningen vid varje tillfälle igångsätts via styranordningen, när ett arbetsstycke eller en arbetsstyckdel och griporganet befinner sig i detta område. Genom tillförseln till griporganen av delen, som skall upptas förenklas mottagandet av delen, som skall upptas, varigenom tillförlitligt upptagande även av svåra delar eller de- taljer kan uppnås vid en högre funktionssäkerhet hos anordningen och kortare takttider. Samtidigt kan kontrollen av fullbordandet av upptagandet respektive avgivandet av en del med griporganet säkerställas genom bestämmandet av om ett vakuum uppbyggts eller ej.

Fördelaktig är ännu en utföringsform av uppfinningen, vid vilken styranordningen omfattar ett styrorgan, vid vars ingångar utgång- arna från ändkopplingsorganen hos mataranordningen eller anordningen för upp- tagning och iordningsställningoch hos transportanordningen anligger, och styr- organet avger en utgángssignal, som påverkar fixerings- och transport- anordningens drivanordning, vid påverkan av alla ingångar. Detta ut- förande av styranordningen förhindrar på tillförlitligt sätt skador på griporganen samt borttransport av arbetsstycken eller arbets- styckbärare, som ännu ej slutgiltigt behandlats av anordningen för upptagning eller iordningsställning.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är ett räknar- organ anordnat mellan styrorganets utgång och fixerings- och 453 370 10 transportanordningens drivanordningar, som efter ett förutbestämt antal utgängssignaler för kortvarig och taktvis aktivering av fixerings- och transportanordningens drivanordningar igángsätter transportanordningens drivanordning för transport av arbetsstycket eller arbetsstyckbäraren till nästa arbetsstation.

Därmed är det möjligt att företa flera handhavanden av arbets- stycket eller arbetsstyckbäraren med griporganet vid ungefär oför- ändrat rörelseförlopp hos detta, för att exempelvis insätta eller liknande av likartade delar vid olika lägen på arbetsstycket eller arbetsstyckbäraren. Genom inbesparandet av ytterligare griporgan höjs hela anläggningens driftsäkerhet och dessutom förbättras dess lönsamhet, eftersom en högre kapacitet kan uppnås vid mindre stör- andel och ett mindre antal enskilda delar. _ Slutligen är det också möjligt inom uppfinningens ram att styran- ordningen innefattar ett logistiskt styrorgan, som efter aktivering av bestämda, med ändkopplingsorganen förbundna ingångar förändrar anslagens läge respektive bringar anslagen hos mataranordningen bli verksamma.

Denna sammankoppling av de enskilda styrorganen hos styranordningen eller dennas styrelement underlättar det föreskrivna förloppet av olika, på varandra följande, enskilda operationer, eftersom ytterligare arbets- steg genast kan avbrytas, om ett föregående arbetssteg enligt den genomförda övervakningen ej utfördes på föreskrivet sätt.

För bättre förståelse av uppfinningen förklaras denna närmare i anslutning till de på ritningarna återgivna utföringsexemplen.

På ritningarna visar fig. 1 en anordning för beskickning med arbetsstycken enligt uppfinningen med flera till arbetsstationerna tillordnade mataranord- ningar för upptagning eller iordningsställning av arbetsstycken eller arbets- styckdelar i sidvy och förenklat återgivande, fig. 2 en arbetsstation hos anordningen för beskickning med arbetsstycken enligt fig. 1 i planvy, fig. 3 en mataranordning för upptagning eller iordnings- ställning av arbetsstycken eller arbetsstyckdelar enligt fig. 1 med 453 370 ll ett av en vakuumsugare bildat griporgan i sidvy och större skala, fig. 4 en mataranordning för upptagning eller iordningsställning av arbetsstycken eller arbetsstyckdelar enligt fig. 1 med ett tångartat griporgan i sidvy och i större skala, fig. 5 matar- anordningen för upptagning eller iordningsställning av arbetsstycket eller arbetsstyckdelar enligt fig. 4 i frontvy, fig. 6 matar-anordningen för upptagning eller iordningsställning av arbetsstycken eller arbets- styckdelar enligt fig. 4 i planvy, fig. 7 det tångartade gripor- ganet enligt fig. 4-6 med den tillordnade universalhâllaren in sidovy och större skala, fig. 8 det tångartade griporganet enligt fig. 7 i planvy, fig. 9 en vakuumsugare för växelvis inmontering i universalhållaren i stället för det tångartade griporganet enligt fig. 7 i sidovy, fig. 10 en mellan universalhållaren och griporganet inbyggbar svängningsanordning för qriporganet i sidvy, fig. ll en del av en anordning för beskickning meo aroetsstycxen ned en för upptagning av flera arbetsstycken eller arbetsstyckdelar utbildad arbetsstyckbärare och en denna tillordnad längdinställnings- och fixeringsanordning i sidvy, fíg. 12 delen av anordningen för beskickning med arbetsstycken enligt fig. 11 i planvy, och fig. 13 ett blockschema över en styranordning för påverkan av drivanordningarna hos mataranordningarna för upptagning eller iordningsställ- ning av arbetsstycken eller arbetsstyckdelar och till dessa tillordnade transportanordningar för arbetsstyckenas transport.

I fig. 1 betecknas anordningen för beskickning med arbetsstycken allmänt med 1, vilken anordning i föreliggande fall utgörs av en monteringsmaskin. Denna monteringsmaskin är sammansatt av flera byggenheter 2,3,4,5, vilka var och en är försedd med egna försörjningsanordningar 6, styranordningar 7 och drivanordningar för de enskilda anordningarna. Var och en av dessa byggenheter 2, 3,4 och 5 bildar en arbetsstation i denna~monterings- eller bearbetningsmaskins linje, som kan vara utbildad som en manu- ell arbetsplats eller automatisk arbetsplats. Varje byggenhet 2-S uppvisar ett likartat grundstativ 8, som över höjdinställbara stöd- stolpar stöds mot marken eller golvet. Vid översidan av varje bygg- enhet 2-5 är åtminstone en transportanordning 9 inrättad. Transport- 453 370 12 anordningens 9 delar är anordnade på sådant sätt på varje byggenhet, att vid sammanfogning av de enskilda byggenheterna uppstår en genom- gående transportanordning. Byggenheterna 2-5 är därjämte försedda med efter varandra inriktade gejd- och förbindelseanordningar 10, så att också valbart inbördes utbyte av byggenheterna 2-5 är möj- ligt. Transportanordningen 9 innefattar en längdriktningsstyran- ordning ll, vilken består av glidbanor och i vilken arbetsstyckbä- rare 12 för arbetsstyckenas 13 upptagande är förskjutbart anordna- de. För förflyttningen framåt av arbetsstyckbäraren 12 längs längd- riktningsstyranordningen ll är drivanordningar 14, av vilka ej alla är återgivna, inrättade, som samverkar med friktionsrullar 15, vilka når fram till arbetsstyckbärarens 12 sidoytor för angrepp. Arbets- styckbäraren 12 fasthålls noggrannt i läge i omrâdet för varje byggenhet 2,3,4,5 med en fixeringsanordning 16, så att arbets- stycket kan bearbetas eller ytterligare arbetsstyckdelar monteras vid arbetsstycket 13. I området för de till byggenheterna 3,4 till- ordnade fixeringsanordningarna 16 är vardera en anordning 17 respek- tive 18 för upptagning eller iordningsställning av arbetsstycken eller arbetsstyckdelar inrättad. Var och en av de båda anordningarna 17, 18 för upptagning eller iordningsställning av arbetsstycken eller arbetsstyckdelar är utrustad med ett griporgan 19 respektive 20.

Griporganet 19 uppvisar en tångartad gripare 21 och griporganet 20 en vakuumsugare 22. En pelare hos båda anordningarna 17, 18 för upptagning eller iordningsställning är fästa i sidled bredvid längd- _ riktningsstyranordningen ll på byggenheten 3 respektive 4. I pelar- na 23 är vinkelrätt mot längdriktningsstyranordningens 11 plan för- löpande styrbanor 24 förankrade, vilka utgörs av styrkolonner 25.

På dessa styrkolonner 25 är en via en fixeringsanordning 26 på lod- rätt avstånd i förhållande till längdriktningsstyranordningen 11 in- ställ- och fixerbar bärare ställbart lagrad. Med ytterligare styr- banor 28, 29 är griparen 21 och vakuumsugaren 22 lagrade ställbart såväl i längdriktningen eller längdriktningsstyranordningens ll transportriktning som vinkelrätt mot dennas transportplan. Vidare är i området för fixeringsanordningen 16 hos de båda byggenheterna 3 och 4 vardera ännu en deltillförselanordning 30, 31 inrättad, som vardera uppvisar linjära transportörer 32 och är lagrade på egna 453 370 13 konsoler 33 hos byggenheterna 3, 4.

Av fig. 2 framgår vidare, att griporganet 19 - samma gäller även för vakuumsugaren 22 - är dessutom förskjutbartlängs en ytterligare styrbana 34, som är anordnad förlöpande i ett plan parallellt med längdriktningsstyranordningen men vinkelrätt mot den med pilen 35 betecknade transportriktningen. Styrbanan 34 består liksom styr- banan 28 respektive 29 av två styrkolonner 36. Dessa styrkolonner 36 är lagrade i ett fäste 37, vilket i sin tur via styrkolonnerna 38 är förskjutbart lagrat i bäraren 27. De båda styrkolonnerna 36 är med sin ena frontände lagrade i ett tvärok 39 och med sin andra frontände i en mellanbalk 40. Mellanbalken 40 lagrar styrkolonnerna 41, vilka bildar styrbanan 29 och på vilka griporganen 19 respektive 20~är förskjutbart lagrade i längdriktningen.

För fasthållande och positionering av arbetsstyckbäraren 12 i den heldragna pilens 35 riktning tjänar ett anslag 42, som via en i fig. 1 schematiskt antydd drivanordning 43 är ställbart i arbets- styckbärarens 12 rörelsebana. Den streckat antydda pilen 35 skall endast ange, att det i princip även är möjligt att röra arbetsstyck- bäraren 12 i den motsatta riktningen längs längdriktningsstyranord- ningen ll. Från deltillförselanordningen 30 sträcker sig vidare den linjära transportören 32 till i griporganets 19 iordningsställnings- område 44 i läget för upptagning av arbetsstyckdelarna 45, som är antytt med streckade linjer. De där iordningsställda arbetsstyck- delarna 45, exempelvis nitar eller skruvar och dylikt, kan då med griporganet 19 insättas i de med 46 betecknade urborrningarna hos arbetsstyckena 13.

I fig. 3, i vilken samma hänvisningsbeteckningar som i fig. 2 an- vänds för samma delar, visas det till 1ängdstyrningsanordningen ll enligt fig. 1 och 2 tillordnade griporganet 20. Griporganets 20 vakuumsugare 22 är ställbart lagrad i ett fäste 47 vertikalt mot längdriktningsstyranordningens ll transportplan mot verkan av en fjäder 48. Fästet 47 är fastklämt i en universalhållare 49, som är I. Fei- VfI-"Hliiï i. 453 370 14 förskjutbart lagrad på styrbanans 29 styrkolonner 41 i längdrikt- ningsstyranordningens transportriktning. Universalhållaren 49 kan flyttas steglöst längs styrkolonnerna 41 med en parallellt med styrkolonnerna 41 förlöpande tryckmedelscylinder 50, som är inte- grerad i mellanbalken 40. Om härvid en kolvstångslös tryckmedels- cylinder används, kan mellanbalkens bygglängd hållas mycket liten även vid ett stort inställningsområde för universalhållaren 49.

För begränsning av universalhållarens inställningsrörelse i de båda ändlägena är inställbara anslag 51 inrättade i mellanbalken 40.

Till dessa anslag är ändkopplingsorgan S2 tillordnade, med vilka universalhållarens 49 nående av ändläget kan övervakas. I förbin- delse med en lägesnoggrann fixering av arbetsstyckbäraren 12 i arbetsstationens område med fixeringsanordningen 16 kan följaktli- gen en lägesnoggnmuxpositionering av arbetsstyckdelarna 53 på ar- betsstycket 13 uppnås. Manövrering av fixeringsanordningen 16 sker vid det återgivna utföringsexemplet med tryckmedelsmanövrerbara kolv-cylinderdrivanordningar 54.

Deltillförselanordningen 31 innefattar i det visade utföringsexemp- let ett transportkärl 55, samt en linjär transportör 56. För att förhindra en stockning av delar på den linjära transportören 56 och samtidigt säkerställa en exakt tillförsel av delarna 53, är i denna linjära transportörs 56 utsträckning två ändkopplingsorgan 57, 58 inrättade. Genom anordningen S9 för avskiljning,en och en, höjs vid varje tillfälle en arbetsstyckdel 53 ovanför nivån för den linjära transportörens 56 transportbana, så att vakuumsugaren 22 i sitt,till anordningen 59 för avskiljningpen och en,tillordnade iordningsställningsområde, som är antytt genom en streckad åter- givning av vakuumsugaren, vid varje tillfälle tillförs endast exakt enskilda verkstyckdelar 53. Vidare visar sig den med lyftdrivanord- ningen 61 genomförda lyftrörelsen av arbetsstyckdelarna 53 fördel- aktig så till vida som vakuumsugaren 22 kan inställas i höjdled relativt sitt fäste 47 och genom denna på vakuumsugaren utövade uppåt- gående rörelse kan ett mycket kraftigt vakuum framställas mellan vakuumsugaren 22 och arbetsstyckdelen 53. Dessutom kan små onoguann- '“' heter i området för arbetsstyckdelarnas 53 iordningsställning eller 453 370 15 i området för deras förvaringsplats utjämnas. För att säkerställa att delar friges från vakuumsugaren 22 under arbetsförloppet endast när en arbetsstyckbärare 12 befinner sig under vakuumsugaren, är åtminstone i en av de båda fixeringsanordningarna 16 ett av en pulsanordning bestående ändkopplingsorgan 62 anordnat. Som detta utföringsexempel alldeles särskilt tydligt visar, skapar använd- ningen av flera olika styrbanor och standardiserade kopplingsdelar möjligheten att använda samma byggdelar för olika anordningar för upptagning och iordningsställning. Därmed kan dessa enskilda delar framställas i större antal, alltså seriemässigt, och betydande kostnadsinbesparingar följer, varvid dessutom genom byggsatssystemet exempelvis även endast enskilda styrbanor kan fästas vid pelaren 23, när endast rörelser exempelvis i en eller två riktningar i rumet är erforderliga. Självfallet kan de visade och i beskrivningen beskriv- na tryckmedelsmanövrerbara drivanordningarna, såsom cylinder-kolv- anordningar och dylikt, ersättas genom varje annan mekanisk eller elektromekanisk drivanordning. Likaså kan de fyra styrbanorna 24, 28,29,30,34 även bestå av styrskenor, löpsläd- eller vandrings- mutteranordningar eller dylikt i stället för de i utföringsexemplet nämnda styrkolonnerna.

För att bättre förklara längdriktningsstyranordningens ll samverkan med en anordning för upptagning och iordningsställning av arbets- stycken eller arbetsstyckdelar är i fig. 4-6 anordningen 17 för upptagning eller iordningsställning av arbetsstycken eller arbets- styckdelar enligt fig. l och 2 visad i större skala. Som framgår av fig. 4-6 är pelaren 23 hos anordningen 17 för upptagning respek- tive iordningsställning av arbetsstycken eller arbetsstyckdelar för- skjuten i sidled i förhållande till längdriktningsstyranordningen ll. Grovinställningen av höjdomrâdet, inom vilket griporganet 19 skall insättas, bestäms genom fixering av bäraren 27 med den av fixeringsskruvar bestående fixeringsanordningen 26 i styrkolonner- nas 25 förlopp. Genom pelarens 26 avstånd i sidled från längdrikt- ningsstyranordningen ll och bärarens 27 höjdavstånd bestäms grip- organets 19 arbetsområde. Begränsningen av de enskilda rörelserna 453 370 16 hos griporganet i de tre riktningarna i rummet sker med mekaniska anslag 63,64 respektive 65. Anslaget 63 tjänar till begränsning av griporganet;l9 sänkningsrörelse i riktning mot längdriktningsstyr- anordningen ll.Dâ, såsom bäst framgår av fig. 5, de av skruvar be- stående arbetsstyckdelarna 45 måste upptas med griporganet 19 eller dess gripare 21 från ett i förhållande till monteringsläget vid arbetsstycket 13 djupare läge, nämligen från deltillförselanordning- en 31 eller dess linjära transportör 32, erfordras beroende på om en del skall hämtas eller del monteras vid arbetsstycket 13 olika höjdläge hos griparen 21. Detta möjliggörs genom att anslaget 63 är utbildat som multipelanslag och uppvisar tvâ olika långa anslags- bultar 66 och 67, vilka med drivanordningar 68, till exempel en tryckmedelsaktiverbar cylinder-kolvanordning, är växelvis ställ- bara via en stötdämpare 69, som retarderar griporganets 19 lyft- rörelse i ändområdet.

I det i fig. 5 visade läget befinner sig de båda anslagsbultarna 66 och 67 i ett viloläge på båda sidorna omstötdämparens 69 anslags- yta. Till denna till kolvstången hos speciellt tryckluftsstötdämpa- re tillordnade anslagsyta är vidare ett ändkopplingsorgan 70 till- ordnat, som genom en elektromagnetisk närmandeomkopplare kan bestå av en så kallad pulsanordning. Denna pulsanordning är liksom driv- anordningen 68 på verksamt sätt via en styrledning förbunden med styranordningen 7. För griporganets höjdinställning relativt bäraren 27 är i bärarens 27 hus cylindern 71 hos en höjdinställningsdriv- anordning 72 lagrad eller denna bärare 27 bildar höjdinställnings- drivanordningens 72 cylinder. Genom användningen av stötdämparen 69 säkerställs en mjuk retardation i rörelseförloppets ändomrâde, varvid i förbindelse med de mekaniska anslagen ett noggrannt iakt- tagande av de förprogrammerade rörelseförloppen säkerställs och ett exakt iakttagande av den önskade positioneringen av griparen kan uppnås. Anslagsbultarna 66 och 67, men självfallet också an- slagets 65 anslagsbultar för begränsning av universalhâllarens längdrörelse eller anslaget 64 för begränsning av mellanbalkens 40 tvärrörelse kan utgöras av delar hos en gängad tapp, som i sin längd- riktning skjuter ut utanför anslagsytorna, eller av sexkantsskruvar 73, med till dessa tillordnade stoppmuttrar 74. Även anslagen 64 är 453 370 17 samordnade med en stötdämpare 75, som kommer till anslag mot fästet 37 för att på önskat sätt retardera den av en speciell tryckmedels- manövrerbar cylinder-kolvanordning 26 bestående tvärinställnings- drivanordning 77. Såväl anslaget 64 som stötdämparen 75 är inställ- bart lagrade i tväroket 39. I styrkolonnernas 36 ändområde mitt- emot tväroket 39 är dessa lagrade i mellanbalken 40. Denna mellan- balk 40 lagrar likaledes två styrkolonner 41, vilka för bättre över- siktlighet i fig. 4 och 6 endast är antydda med en linje. Pâ dessa båda styrkolonner 41 är ett universalfäste 7l förskjutbart i längd- styrningsanordningens ll transportriktning, pilen 35, med en i mellanbalken 40 integrerad längdinställningsdrivanordning 79. Genom fixeringsanordningens 16 samverkan med anslaget 42 kan nu arbets- stycket 13 eller arbetsstyckbäraren l2 fixeras i deti fig. 4 och 6 visade läget och tillförseln av arbetsstyckdelar 45, såsom nitar eller dylikt, till urborrningarna 46 i arbetsstycket 13 kan ske med griparen 21 utan rörelse hos arbetsstyckbäraren 12. Genom inrättan- det av ändkopplingsorganen är det då vidare möjligt att exakt kon- trollera den fullständiga gången hos de enskilda rörelserna, så att arbetsstyckdelarna 45 avläggs endast, när griparen 2l är centrerad exakt över urborrningarna 46. För positionering av griparen 21 över de enskilda urborrningarna 46 eller den linjära transportörens 32 avläggningsområde kan anslaget 65 även utbildas såsom flerfaldigt anslag som anslaget 63. För att stoppa arbetsstyckbäraren 12 vid dess framåtgâende rörelse längs längdriktningsstyranordningen ll är rörliga anslag 42 inrättade, vilka via drivanordningar 43 - fig. 4 - är inskjutbara i arbetsstyckbärarens 12 rörelsebana. Efter detta avbrytande av den framåtgâende rörelsen hos arbetsstyckbära- ren 12 fixeras denna såväl i höjd- som sidled med klämanordningen 16. Medan griparen 19 i fig. 2 är visad i ett läge i plan med del- tillförselanordningen 31 i sidled bredvid längdriktningsstyranord- ningen ll, detta läge tjänar anläggnings tillsyn, är i fig. 4-6 griporganet19 i avläggningsläget för en arbetsstyckdel 45 visad ovanför en av de båda urborrningarna 46. Om de båda arbetsstyckdelar- na 45 insätts i arbetsstyckets 13 båda urborrningar, bringas ansla- get 42 med drivanordningen 43 ut ur arbetsstyckbärarens l3 rörelse- bana och arbetsstyckbäraren 13 bringas i omrâdet för den närbelägna ->~_-,_..,.~ .., , _ 1-Wà__ i 453 370 18 byggenheten 4 genom verkan av en efterföljande, med streckade linjer antydd arbetsstyckbärare under verkan av friktionsrullar- na 15.Friktionsrullarna 15 kan, 1 och 4, drivas via drivanordningar 14, exempelvis separat kopplade elektromoto- rer eller från en central drivanordning via remdrift. Inställningen av griparen 21 i höjdled relativt arbetsstycket 13 under deltill- som antytt i fig. förselanordningens 31 transport av arbetsstyckdelar 45 till arbets- stycket 13 kan för snabbare genomförande av dessa enskilda rörel- ser hos griparen likaledes ske med en anslagsbult 81. Därmed kan fästet 37 med relativt hög hastighet förflyttas mot anslaget 81 och ett exakt oförändrat rörelseförlopp iakttas noggrant vid varje tillfälle. Såväl höjdinställningsdrivanordningen 72 som tvär- inställningsdrivanordningen 77 och längdinställningsdrivanordningen 79 är via styrledningar förbundna med styranordningen liksom driv- anordningarna 14 för friktionsrullarna 15 respektive drivanordningen 43 för fixeringsanordningen 16. För att bevara översiktligheten hos ritningen i fig. 4-6 inritades dock ej ledningarna från de enskilda drivanordningarna till styranordningen 7. Likaså är ej alla driv- anordningar 14, 43 för friktionsrullarna 15 respektive för kläm- anordningarna 16 inritade i fig. 4 och 5.

I fig. 7 visas en del av den på styrkolonnerna 41 (fig. 6) förskjut- bart lagrade universalhållaren 78 i större skala. Som synes uppvisar griporganet 19 en av mot varandra ställbara tångdelar 42 bestående gripare 21 och kan med en styrdel 83 fixeras i höjdled relativt universalhållaren 78 med en klämdel 84, som bättre framgår av fig. 8. Denna klämdel 84 består av ett gaffelformigt fäste, som vid sin öppna ände kan sammansättas med en spännskruv 85.

I fig. 9 visas att diametern hos griporganets 20 styrdel 83 mot- svarar griporganets 19 diameter 86. Därigenom är det möjligt att vid behov snabbt växla de till de enskilda anordningarna 17, 18 för iordningsställning eller upptagning av delar tillordnade grip- organen 19 respektive 20, så att dessa kan anpassas till olika bygg- delar eller byggdels- eller arbetsstyckserier. .. 45.§_..5,7Û_, . 19 I fig. 10 visas en utföringsform, vid vilken exempelvis gripor- ganet 20 är tillordnat en svängningsanordning 87. Denna sväng- ningsanordning 87 är likaledes försedd med en styrdel 83, som uppvisar en diameter 86, och följaktligen kan insättas i univer- salhållarens 86 klämdel 84. På en, med styrdelen 83 förbunden bär- del 88 är en svängdrivanordning 89 monterad, som består av två mot- löpande aktiverbara cylindrar 90, 91 med en mellan deras kolvstänger anordnad kuggstång. Alltefter cylindrarnas 90, 91 aktivering vrids via kuggstången ett med svängningsaxeln 92 förbundet kugghjul och därmed svängs den med svängningsaxelns 92 undre del förbundnauniver- salbäraren 93 exempelvis från det med heldragna linjer ritade läget till det med streckade linjer visade läget. Svängningsdrivanordningen 89 kan därvid vara så utbildad, att svängningsvinkeln är fixerad mellan 0 och 3600 eller på valbart sätt inställbar. Genom anordnan- det av svängningsanordningen 87 omedelbart före griporganet 20 hålls massorna som skall förflyttas mycket små, och en så exakt justering som möjligt av griporganen under frånkoppling av sväng- ningsrörelserna uppnås.

Fig. 11 och 12 visar ett ytterligare användningsområde för mataranoral ningarna för upptagning och iordningsställning av arbetsstycken eller arbetsstyckdelar. Sålunda är en arbetsstyckbärare 94, som är utbildad för samtidig upptagning av tre arbetsstycken 95, på en sida tillordnad en med ett malteserkors försedd drivanordning 96, vilken samverkar med en på en av verktygsbärarens 94 långsidor an- ordnad kugglist. Dessutom är i de båda kantområdena snedkuggar 98 inrättade, i vilka med liknande mottandningar försedda fixerings- anordningar 99 ingriper. Arbetsstyckbärarens 99 rörelse framåt utan- för drivanordningens 96 verkningsområde sker med de i fig. 1 redan närmare förklarade friktionsrullarna 15, vilka kommer i anliggning mot multipelarbetsstyckbärarens 94 båda sidokanter. Som synes kan dessa multipelarbetsstyckbärare 94 i området för bearbetningssta- tionerna likaledes vara tillordnade anordningar 100 för upptagning och iordningsställning av arbetsstycken eller arbetsstyckdelar. Genom samverkan mellan drivanordningen 96 och verksamheten hos anordningen 100 för upptagning och iordningsställning av delar kan rörelseför- 453 370 20 loppet, som är erforderligt för inmonteringen av arbetsstyckde- larna 101, på ändamålsenligt sätt uppdelas mellan rörelserna hos anordningen 100 för upptagning och iordningsställning av arbets- styckdelar 101 och multipelarbetsstyckbäraren 94. Sålunda kan alla rörelser i transportriktningen - pilen 102 - ske med drivanordningen 96, medan arbetsstyckdelarnas 101 positionering på arbetsstyckena 95 och upptagningen från deltillförselanordningen 103 företas genom griporganets 104 rörelse med anordningen 100 för upptagning och I iordningsställning av delar.

I fig. 13 återges blockschemat för en utföringsvariant av styran- ordningen 7. Som framgår av figuren innefattar styranordningen 7 ett styrorgan 105, vid vars ingångar 106 ändkopplingsorganens 52, 62, 70, 107 utgångar anligger. Ändkopplingsorganet 70 är tillordnat multipelanslaget 63 och ändkopplingsorganet 107 tvärinställnings- drivanordningen 77 - fig. 5 - ändkopplingsorganet 52 är tillordnat längdinställningsdrivanordningen 79 och ändkopplingsorganet 62 fixeringsanordningen 16 - fig.6. Styrorganet 105 är nu utbildat på sådant sätt, att vid beläggning av alla ingångar 106 avges över ledningen 108 en utsignal till kopplingsorganet 109, som i enlig- het med utsignalen från styrorganet 105 tillför tryckmedel från en tryckmedelsalstrare 110 till drivanordningarna 43,l4,68,72,77,79 hos fixeringsanordningen 16, friktionsrullarna 15 och anordningen 17 respektive 18 för upptagning och iordningsställning av arbets- styckdelar eller arbetsstycken samt i förekommande fall till kugg- hjulets drivanordning 96. Därigenom kan man åstadkomma att arbets- styckena 13, 95 förs med arbetsstyckbäraren 12, 94 efter avslutning av ett bearbetningsförlopp till nästa arbetsstation samt att an- ordningen 17 respektive 18 för upptagning eller iordningsställning av arbetsstycken eller arbetsstyckdelar därvid samtidigt upptar en arbetsstyckdel 101 från deltillförselanordningen 103 och bär den till iordningsställningsområdet ovanför nästa arbetsstycke 13, 95, som skall bearbetas. Därmed kan speltiderna i området för varje arbetsstation hållas så kortasom möjligt.

Genom att anordna ett räknarorgan 111 mellan styrorganet 105 och kopplingsorganet 109 är det vidare möjligt att drivanordningarna 453 370 21 för arbetsstyckbärarens 13 respektive 94 framâtgående rörelse igångsätts först efter en upprepad temporär kontaktvis aktive- ring av drivanordningen 96 för kugghjulet för arbetsstyckbärarens 13 respektive 94 framgående rörelse till nästa arbetsstation.

I förbindelse med räknarorganet lll kan vidare ett logistiskt styrorgan 112 vara inrättat, som efter en engângspåverkan av änd- kopplingsorganen 52,62,70 och 107 igångsätter en aktivering av en av drivanordningarna 68 för att flytta anslagsbultarna 66, 67 till ett annat läge för samverkan med stötdämparen 69. Därmed kan en ytterligare cykel för tillförsel av en arbetsstyckdel 45 från deltillförselanordningen 31 till arbetsstycket 13 genomföras, var- vid emellertid förvaringsstället förändras på motsvarande sätt. På samma sätt är det därigenom också möjligt att inställa de olika an- slagsbultarna på olika höjder hos deltillförselanordningen 31 eller arbetsstycket 13.

Den mångfald av exakta rörelsemöjligheter, som kan uppnås med an- ordningarna 17 respektive 18 för upptagning eller iordningsställ- ning av arbetsstycken eller arbetsstyckdelar, möjliggör en mång- faldig användning av dessa vid de mest olika maskinslag. Sålunda kan samma byggdelar ej enbart insättas för tillförsel av enskilda arbetsstyckdelar eller arbetsstycken vid monteringsmaskiner, utan på samma gång också vid förpackningsmaskiner eller anordningar för att lägga ned delar i behållare. Därmed sker i ekonomiskt avseende en Helt avqäfafida förbättring för sådana anordningar, genom att man genom den mångfaldiga användningsmöjligheten vid produktionen kan utgå från större antal, varigenom en kostnadsmässigt fördelaktig tillverkning är möjlig. Noggrannheten hos de enskilda rörelserna hos dessa anordningar 17, 18 skapar vidare också möjligheten, att dessa anordningar även kan insättas vid förpackning eller nedlägg- ning av mycket ömtåliga föremål, varigenom ytterligare användnings- fall skapas för dessa anordningar 17, 18.

I samband med anslagen 64 - fig. 6 - skall vidare påpekas, att ut- formningen av dessa anslag är fritt Valbar. I stället för de visade, fixerbara anslagen, vilka består av skruv-mutteranordningar, kan även .453 370 22 variabla anslag med användning av cylindrar, elektromotordrivna vandringsmutteranordningar och dylikt finna användning. Användning- en av sådana ställbara multipelanslag, exempelvis såsom deti fig.5 visade anslaget 63, visar sig särskilt fördelaktig även vid det mot universalhållaren 78 vända anslaget 64, emedan universalhållaren därmed kan centreras vinkelrätt mot längdriktningsstyranordningens ll transportriktning för att avlägga arbetsstyckdelar 45 i urborr- ningarna 46. Vid användning av ett sådant multipelanslag kan uni- versalhållaren i båda lägena föras till "anslag", så att en exakt mekanisk centrering uppnås i båda avläggningslägena.

Inom uppfinningens ram är vidare också utformningen av de enskilda griporganen varierbar motsvarande de för handen varande behoven.

Sålunda kan de enskilda gripartängerna eller griporganens backar vara ställbara med elektriska, elektromekaniska eller tryckmedels- manövrerbara anslag. I stället för vakuumsugare kan också elektro- magnetiska gripare eller liknande användas. Även utförandet av styranordningen 7 är inom uppfinningens ram fritt valbart. Sålunda kan för konstruktion av denna styranordning såväl analoga som digi- tala kopplingselement samt integrerade kopplingskretsar eller också relästyrningar användas.

Inom uppfinningens ram kan självfallet de i beskrivningen förklara- de, av pulsanordningar bestående ändkopplingsorganen ersättas med vilka andra elektriska, mekaniskt-elektriska eller elektroniska kopplingsorgan, som är tillräckligt kända. Bland annat är det ock- så möjligt att företa styrningen av de enskilda drivanordningarna hos anordningarna l6, 18, exempelvis de tryckmedelsaktiverbara cylinder-kolvanordningarna via servoventiler, vilka insätts i kombination med de elektromekaniska givarna, som övervakar rörelse- förloppet, och igângsätts med dessa givares utgângssignaler. Dessa elektromekaniska givare eller omvandlare kan bestå av potentio- metrar, kapacitanser eller elektriska vridningsgivare.

Mataranordningarna för upptagning och iordningsställning enligt upp- finningen är med särskild fördel användbara vid tillverkningsan- läggningar enligt DE-OS 2 756 422. 23 Lista över hänvisningsbeteckningar :Bfi Siffra Benänning IH SWGQGUIbWN Andnünför fifimstälhu och handhavande Byggenhet Byvggauhet Byggenhet Siffra lafimning 41 Styrkolonn 42 Anslag 43 Drfinunnüflng 44 Ionizxixxgsställ- 4s Arbecssuydqael 46 ' urmmung 41 Fäste 48 Fjäder 49 Uni 453 370 .

Siffra Benämning 80 81 50 Tryckmedelscylixx- 90 51 Anslag S2 Ärflkqaplixugsorgän 93 S3 Arbetsstyckdel a; É 14 Drivanordxüxxg 15 Friktionsnzlle 16 Fixerirxgsamrdnizg 17 i-'lataranordni ng 18 Hataranordni ng 19 Gripongm Griporgan 21 (ïipare 22 Vakumsxxgare 23 Pelare 24 Styrbana 25 Stydaflnnn 26 Fixerizrgsarnrdxüxng 27 Bärare 28 Styrkolonn 29 Styrs kena 30 Deltillf ' 31 Deltillßrselarnxdn. 32 Linjär tranqnrtör 33 Konsol 34 Styrbaxxa 35 Pil 36 Styficolorm 37 Fäste 38 Styrkolmm 39 'lvärok 40 t-Iellarbalk S4 Kolv-cylinderdriv- 95 anordningar 96 55 'nansportlcärl 97 56 Linjär transportör 98 57 Ärndlcoppliragsoman 99 S8 Ärxilooçplixxgsozgarx 100 59 Avskilj 960 Iordnirxgsställnirxgs- anråde 101 61 Lyftdrivarxozflning 102 62 103 63 Anslag (multipel- anslfig) 104 64 Anslag 105 65 Anslag 106 66 Anslagsbult 107 67 Araslagstxflt 108 68 Drivanomfixzirxg 109 69 Sböbdàqaaxe 110 70 Ändknpplixagsorgarx 71 lirade: 111 72 Höjdinställxmirxgs- 112 dri 73 Sædsantsskruvar 74 rutter 75 Stötdänpare 76 Cylinder-Jcølv- arnnlnixng 77 Tvärinställxmxgs- drivanordn. 78 llni 79 Iärgdixmställnirags- Arbetsstyclcbärare Anslagsbmzlt Tångdel Styrdel Kläudel.

Claims (16)

, 24 Patentkrav

1. Anordning för beskickning av monterings- eller bearbetningsmaskiner med arbetsstycken, med flera efter varandra anordnade arbetsstationer, vilka är sinsemellan förbundna genom transportanordningar för transport av arbetsstyckena och vilka är tillordnade styrda mataranordningar för arbetsstycken eller arbets- styckdelar, vilka mataranordningar uppvisar flera rätlinjiga, i tre räta vinklar i förhållande till varandra riktade styrbanor, varvid ett griporgan är anordnat förskjutbart längs en av styrbanorna och förflyttbart med övriga styrbanor i deras riktningar, k ä n n e t e c k n a d av att varje mataranordning (17,18, 100) innefattar en på en bärplatta hos arbetsstationen eller på en byggenhet (2,3,4) fäst pelare (23), från vilken vinkelrätt mot bärplattans plan inriktade styrkolonner (28) är uppburna med ett längs dessa förskjutbart lagrat fäste (37), i vilket parallellt med bärplattan förlöpande styrbanor (34) hos en mellanbalk (40) är inrättade, vilka i sin tur uppvisar parallellt med bärplattan och vinkelrätt mot styrbanorna (34) förlöpande styrskenor (29) för upptagning av griporganet (19,20) resp en före detta anordnad svänganordning (87).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att styrbanorna består av styrkolonner (25,36,38,41), till vilka som drivanordningar (72,77,79) tryckmedelsmanövrerbara cylinder-kolvanordningar (76) och inställbara anslag (51,63,64,65) är tillordnade, varvid företrädesvis stötdämpare (69,75) är till- ordnade anslagen parallellt med dessa.

3. Anordning enligt ett av kraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att griporganet (19,20), mellanbalken (40), fästet (37) och en bärare (27) är anordnade förskjutna i sidled eller utskjutande relativt pelaren (23).

4. Anordning enligt ett av kraven 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att inställbara anslag (5l,63,64,65) och till dessa tillordnade stötdämpare (69,75), speciellt med automatiskt växlande progressivt och linjärt dämpnings- förlopp, vid varje tillfälle är anordnade motstående varandra i flnllanbalken (40), fästena (37) resp bäraren (27), vilka är förflyttbara mot varandra, varvid i de till anslagen eller stötdämparna tillordnade anslagsområdena, speciellt beröringsfria, ändkopplingsorgan (52,70,107) är inrättade, samt att anslagen (51,63,64,65) företrädesvis är försedda med en längdinställnings- och fixeringsanordning.

5. Anordning enligt ett av kraven 1 elle 2, k ä n n e t e c k n a d av att till griporganet (19,20) och/eller mellanba en (40) tillordnade anslag (51,63,64,65) är utbildade som Ställbara, mekaniska nultipelanslag och är på valbart sätt isättbara. 453 370 25

6. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att griporganet (19,20) är försett med en styrdel (83), som samverkar med en klämdel (84) hos en mellan denna och styrskenorna (29) i mellanbalken (40) lagrad hållare (49,78) och att företrädesvis hållaren (49,78) och/eller mellanbalken (40) och/eller fästet (37) resp bäraren (27) samtidigt bildar en cylinder (71) hos cylinder- kolvanordningen.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att mellanbalken (40), fästet (37) samt bäraren (27) är utförda i två delar, samt liksom hållaren (49,78) och griporganet (19,20) är förbindbara med varandra via en likartad styr- och fixeringsanordning.

8. Anordning enligt ett av kraven 1 eller 5-7, k ä n n e t e c k n a d av att griporganet (19,20) består av en vakuumsugare (22), som är lagrad fjädrande vinkelrätt mot sin sugyta gentemot styrskenorna (29), framför allt i hållaren (49,78).

9. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att transport- anordningen (9) är anordnad på den pelaren (23) upptagande bärplattan samt att en eventuell tillordnad deltillförselanordning (30,31) är anordnad på den pelaren motstående sidan av transportanordningen.

10. Anordning enligt ett av kraven 1 eller 9, k ä n n e t e c k n a d av att styrskenorna (29), som lagrar griporganet (19,20) resp en för detta an- ordnad svänganordning (87) är inriktade parallellt med en längdriktningsstyr- anordning (11) hos transportanordningen (9) för arbetsstyckena (13,95) eller arbetsstyckbärare (12,94).

11. Anordning enligt ett av kraven 1, 9 eller 10, k ä n n e t e c k n a d av att en pelaren (23) tillordnad fixeringsanordning (16,99) för arbetsstyckena eller transportanordningens (9) arbetsstyckbärare (13,95,12,94) samtidigt är utbildad som centreringsanordning och speciellt består av samverkande klämdelar med komplementärt lika tandning (97), t ex en herdetandning.

12. Anordning enligt ett av kraven 1, 9-11, k ä n n e t e c k n a d av att styrbanorna (34) uppvisar en längd, som motsvarar åtminstone avståndet mellan pelaren (23) och en deltillförselanordning (30,31).

13. Anordning enligt ett av kraven 1-12, k ä n n e t e c k n a d av att det mot griporganets (19,20) arbetsläge vända området hos deltillförselanord- ningen (30,31) är utformat ställbart i höjdled med en lyftdrivanordning (61), varvid lyftområdets längd företrädesvis motsvarar längden av ett arbetsstycke (13,95) eller en arbetsstyckdel (45,53,101) och lyftdrivanordningen (61) igång- sätts via styranordningen (7) vid varje tillfälle som ett arbetsstycke eller en arbetsstyckdel och griporganet (19,20) befinner sig i detta område. 453 370 25

14. Anordning enligt ett av kraven 1-13, k ä n n e t e c k n a d av att styranordningen (7) innefattar ett styrorgan (105), vid vars ingångar (106) ut- gångarna från ändkopplingsorgan (52,62,70,107) hos mataranordningen samt trans- portanordningen (9) anligger, samt att styrorganet vid påverkan av alla ingångar (106) avger en utsignal, som igångsätter en drivanordning (43,14) för en fixeringsanordning (16) och transportanordningen (9).

15. Anordning enligt ett av kraven 1-14, k ä n n e t e c k n a d av att mellan styrorganets (105) utgång och fixerings- och transportanordningarnas (16,9) drivanordningar (43,l4) är ett räknarorgan (111) anordnat, som efter ett förutbestämt antal utsignaler för temporär och taktvis aktivering av fixerings- och transportanordningarnas (16,9) drivanordningar (43,96) igångsätter drivan- ordningen (14) för transportanordningen för transport av arbetsstycket eller arbetsstyckbäraren (13,95,12,94) till nästa arbetsstation.

16. Anordning enligt ett av kraven 1-15, k ä n n e t e c k n a d av att styranordningen (7) innefattar ett logistiskt styrorgan (112), som efter belägg- ning av bestämda, med ändkopplingsorganen (52,62,70,l07) förbundna ingångar (106) ändrar anslagens (42,51,63,64,65) läge resp bringar anslagen hos mataran- ordningen (17,l8) att träda i funktion.