CN105855829B - 滤芯中心管自动分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滤芯中心管自动分离装置，用于滤芯自动装配线中，其主要功能是分别对两列同时输送的中心管中前后两个可能缠绕的中心管进行分离，以供机械手抓取；本发明采用“拔河式”分离方式，两列中心管排队向前输送至端面定位板时，垂直压紧组件同时压紧后端输送过来的横向两个中心管，旋转压紧组件的两个压紧头在旋转气缸带动下，在前端同时压紧需要分离的横向两个中心管的内部，分离气缸带动旋转压紧组件在前后方向移动，从而将每列的前后两个中心管分开；本发明可以减少产品因缠绕而造成的机械手无法每列单个抓取的情况，且可满足不同直径、不同长度中心管的生产要求，使生产线更换产品规格时调整时间短，同时结构简单、效率高。

Description

滤芯中心管自动分离装置

技术领域

本发明涉及一种滤芯中心管自动分离装置，主要用于滤芯自动装配线中，由震动料斗自动送入的中心管的自动分离。使在震动、排料、输送过程中缠绕在一起的中心管自动分离，达到分两路、依次、逐个送料的要求。

背景技术

滤芯自动装配线除滤层合缝采用半自动加工外，其余均为自动完成。主要包括下端盖、上端盖的自动注胶、滤层的扩松、中心管供料、滤层和中心管自动安装于下端盖上，以及上端盖的自动合盖，至最后按4-8列要求送至烘道上。装配生产线的中心管供料部件，是由振动理料装置将中心管排成两列，然后向前输送至中心管的移载机械手下方，每次动作机械手同时抓取两列中心管中最前端的一个中心管。但是中心管为薄壁套筒类零件，由于目前加工设备和方法的欠缺，加工的中心管两端会有较大的毛刺，在中心管自动上料过程中，经历震动、排料、输送等动作会使中心管端部缠绕在一起，在移载机械手抓取中心管时，会将后续缠绕的中心管一起带起，不能完成单个抓取，因此在滤芯自动装配线的中心管供料部件中需要增加一个中心管自动分离的功能；同时由于中心管规格品种较多，除了直径有两个规格，还有较多的长度规格，而且中心管制作后在圆周方向还会有一条凸起的接缝，因此，分离装置还必须能适应多种规格的生产，适应接缝在任意周向时的压紧。

滤芯中心管自动分离装置需要满足几个要求：1）需要同时完成两列中心管的前后两个中心管的分离； 2）分离后保持两路中心管的端面位置不变，以便机械手抓取；3）分离过程中不能破坏中心管表面质量；4）满足不同直径、不同长度中心管的生产要求，做到更换品种时，调整方便、快速、可靠。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种用于滤芯自动装配线中的中心管自动分离装置，实现中心管按节拍逐个自动送料的目的，减少产品因缠绕而造成的机械手无法单个抓取的情况，同时也缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产效率。

为达到上述目的，本发明的构思是：

采用“拔河式”分离方式，分别将需要分离的中心管进行压紧，然后前端压紧装置带有平移动作，使缠绕的中心管分离，在这个设备中，分离过程不再需要考虑中心管的直径大小，只需要根据中心管的长短作简单的调整。同时考虑到取料机械手在中心管上方取料，因此，分离压紧机构的压紧头只能利用中心管内部很小的空间布置，采用旋转压紧的方式。其分离方式为：需要接料时，分离平移气缸伸出，带动旋转压紧组件右移，使两根定位槽与两根导向槽对接。中心管由右端分两路轴向送入，当中心管的前端顶住端面定位板时，由两个接近开关发信，垂直压紧组件将位于两根导向槽里的两个中心管压紧，同时旋转压紧组件将位于两个定位槽中的两个中心管压紧，分离平移气缸退回，完成中心管的分离。

根据上述发明构思，本发明采用如下技术方案：

一种滤芯中心管自动分离装置，包括一块大底板、两个第一中心管和两个第二中心管，在所述大底板上，左侧前后分别固定安装一个支座，中间固定安装一块左固定支撑板，右侧固定安装一块右固定支撑板；在所述两个支座和所述左固定支撑板的孔中固定安装两根平移导柱，在每根所述平移导柱上分别滑配安装一个平移直线轴承，两个所述平移直线轴承固定安装一块滑动支撑板，在所述左固定支撑板和右固定支撑板的上面前后平行固定安装两根铝合金导轨， 在所述两根铝合金导轨上用两个旋钮手轮固定一套垂直压紧组件；所述垂直压紧组件的压紧位置根据所述第一中心管的长短，通过移动所述旋钮手轮调整；在所述两个支座上面固定安装一个气缸安装支架，一个分离平移气缸固定安装在所述气缸安装支架中间，所述分离平移气缸的活塞杆上安装一个平移连接头；在所述滑动支撑板左侧中间固定安装一套旋转压紧组件；所述平移连接头与所述旋转压紧组件中的端面定位板连接；在所述端面定位板上固定安装两个接近开关安装支架，在两个所述接近开关安装支架上分别固定安装一个接近开关；需要接料时，所述分离平移气缸伸出，带动所述旋转压紧组件右移，使两个定位槽与两个导向槽对接，当所述两个第二中心管从右端分两路轴向送入时，由所述接近开关发信，所述垂直压紧组件将位于两个所述导向槽里的所述两个第一中心管压紧，同时所述旋转压紧组件将位于两个所述定位槽里的所述两个第二中心管压紧，所述分离平移气缸退回，完成所述第二中心管和所述第一中心管的分离。

所述垂直压紧组件的结构是：在两根所述铝合金导轨上面放置一个垂直压紧安装支架，所述垂直压紧安装支架用两个旋钮手轮和两个T型螺母固定在两根所述铝合金导轨上，所述两个T型螺母分别放置在所述铝合金导轨的槽中，旋松所述两个旋钮手轮，所述垂直压紧安装支架能够在两根所述铝合金导轨上前后移动，以适合不同长度的所述第一中心管的压紧，在所述垂直压紧安装支架上前后分别固定安装两个垂直直线轴承，在所述垂直压紧安装支架上中间固定安装一个垂直压紧气缸，在两个所述垂直直线轴承中分别滑配一根垂直导柱，在两根所述垂直导柱的下端面固定一块垂直推板；所述垂直压紧气缸的活塞杆头部固定安装一个垂直连接头，所述垂直连接头与所述垂直推板连接；在所述垂直推板的下面固定两块垂直压紧板；当所述第二中心管从右端分两路轴向送入时，由位于所述旋转压紧组件中的两个所述接近开关发信，所述垂直压紧气缸伸出，带动所述垂直推板下降，所述垂直压紧板将位于两根所述导向槽里的所述两个第一中心管压紧。所述垂直压紧板选用聚氨酯材料，在压紧过程中不仅可以较好地保护所述第一中心管的表面质量，还可以补偿所述中心管的直径误差，确保位于两根所述导向槽里的所述两个第一中心管同时压紧。

所述旋转压紧组件的结构是：在所述滑动支撑板上面固定两个定位槽，在所述两个定位槽的左端面固定一块端面定位板，在所述端面定位板左侧固定两个接近开关安装支架，在所述两个接近开关安装支架上分别固定安装一个接近开关；在所述滑动支撑板的左侧面固定一块支板，在所述支板左侧面分别固定一个旋转气缸左安装座和一个旋转气缸右安装座，在所述旋转气缸左安装座和旋转气缸右安装座中铰接安装一个旋转压紧气缸；在所述旋转压紧气缸的活塞杆上安装一个Y型接头，所述Y型接头铰接在联动轴的中间；在所述联动轴的前后两端分别插入一个压爪，所述压爪右端用一根圆柱销旋配安装在所述支板上端，使所述两个压爪能够绕所述圆柱销摆动；在所述两个压爪的头部槽里分别通过一根压爪销安装一个压紧头；所述压紧头采用聚氨酯材料，在压紧过程中既可以保护所述第一中心管的内表面，又可补偿所述第二中心管传入时因接缝凸起位置的随机性而造成的厚度误差；需要接料时，所述分离平移气缸伸出，带动所述旋转压紧组件右移，使两根所述定位槽与两根所述导向槽对接，当所述第二中心管从右端分两路轴向送入时，由两个所述接近开关发信，所述垂直压紧组件将位于两根所述导向槽里的两个所述第一中心管压紧，同时所述旋转压紧气缸活塞杆伸出，带动所述两个压紧头摆动并压紧位于两个所述定位槽中的所述两个第二中心管，所述分离平移气缸退回，完成所述第二中心管和所述第一中心管的分离。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

本发明采用“拔河式”分离方式，分别将需要分离的中心管进行压紧，并且利用中心管内部很小的空间旋转压紧头，同时旋转压紧组件带有平移动作，使缠绕的中心管分离；本发明可满足不同直径、不同长度中心管的生产要求，使生产线更换产品规格时调整时间短，结构简单、效率高。

附图说明

图1是本发明滤芯中心管自动分离装置轴侧图。

图2是去除垂直压紧组件后的轴侧图（B向）。

图3是垂直压紧组件轴侧图（A向）。

图4是旋转压紧组件轴侧图（A向）。

图5是旋转压紧组件轴侧图（B向）。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

实施例一：参见图1、图2，一种滤芯中心管自动分离装置，包括一块大底板B-155和第一中心管P-3a，第二中心管P-3b，在所述大底板B-155上，左侧前后分别固定安装一个支座B-151，中间固定安装一块左固定支撑板B-156a，右侧固定安装一块右固定支撑板B-156b；在所述两个支座B-151和所述左固定支撑板B-156a的孔中固定安装两根平移导柱B-152，在每根所述平移导柱B-152上分别滑配安装一个平移直线轴承B-153，两个所述平移直线轴承B-153固定安装一块滑动支撑板B-154，在所述左固定支撑板B-156a和右固定支撑板B-156b的上面前后平行固定安装两根铝合金导轨B-157， 在所述两根铝合金导轨B-157上用两个旋钮手轮B-158固定一套垂直压紧组件B-140；所述垂直压紧组件B-140的压紧位置根据所述第一中心管P-3a的长短，通过移动所述旋钮手轮B-158调整；在所述两个支座B-151上面固定安装一个气缸安装支架B-150，一个分离平移气缸B-131固定安装在所述气缸安装支架B-150中间，所述分离平移气缸B-131的活塞杆上安装一个平移连接头B-132；在所述滑动支撑板B-154左侧中间固定安装一套旋转压紧组件B-100；所述平移连接头B-132与所述旋转压紧组件B-100中的端面定位板B-106连接；在所述端面定位板B-106上固定安装两个接近开关安装支架B-109，在两个所述接近开关安装支架B-109上分别固定安装一个接近开关B-108；需要接料时，所述分离平移气缸B-131伸出，带动所述旋转压紧组件B-100右移，使两个定位槽B-107与两个导向槽B-148对接，当所述两个第二中心管P-3b从右端分两路轴向送入时，由所述接近开关B-108发信，所述垂直压紧组件B-140将位于两个所述导向槽B-148里的所述两个第一中心管P-3a压紧，同时所述旋转压紧组件B-100将位于两个所述定位槽B-107里的所述两个第二中心管P-3b压紧，所述分离平移气缸B-131退回，完成所述第二中心管P-3b和所述第一中心管P-3a的分离。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：参见图3，所述垂直压紧组件B-140的结构是：在两根所述铝合金导轨B-157上面放置一个垂直压紧安装支架B-144，所述垂直压紧安装支架B-144用两个旋钮手轮B-158和两个T型螺母B-159固定在两根所述铝合金导轨B-157上，所述两个T型螺母B-159分别放置在所述铝合金导轨B-157的槽中，旋松所述两个旋钮手轮B-158，所述垂直压紧安装支架B-144能够在两根所述铝合金导轨B-157上前后移动，以适合不同长度的所述第一中心管P-3a的压紧，在所述垂直压紧安装支架B-144上前后分别固定安装两个垂直直线轴承B-141，在所述垂直压紧安装支架B-144上中间固定安装一个垂直压紧气缸B-142，在两个所述垂直直线轴承B-141中分别滑配一根垂直导柱B-143，在两根所述垂直导柱B-143的下端面固定一块垂直推板B-145；所述垂直压紧气缸B-142的活塞杆头部固定安装一个垂直连接头B-147，所述垂直连接头B-147与所述垂直推板B-145连接；在所述垂直推板B-145的下面固定两块垂直压紧板B-146；当所述第二中心管P-3b从右端分两路轴向送入时，由位于所述旋转压紧组件B-100中的两个所述接近开关B-108发信，所述垂直压紧气缸B-142伸出，带动所述垂直推板B-145下降，所述垂直压紧板B-146将位于两根所述导向槽B-148里的所述两个第一中心管P-3a压紧。所述垂直压紧板B-146选用聚氨酯材料，在压紧过程中不仅可以较好地保护所述第一中心管P-3a的表面质量，还可以补偿所述第一中心管P-3a的直径误差，确保位于两根所述导向槽B-148里的所述两个第一中心管P-3a同时压紧。

实施例三：本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：参见图4、图5，所述旋转压紧组件B-100的结构是：在所述滑动支撑板B-154上面固定两个定位槽B-107，在所述两个定位槽B-107的左端面固定一块端面定位板B-106，在所述端面定位板B-106左侧固定两个接近开关安装支架B-109，在所述两个接近开关安装支架B-109上分别固定安装一个接近开关B-108；在所述滑动支撑板B-154的左侧面固定一块支板B-104，在所述支板B-104左侧面分别固定一个旋转气缸左安装座B-112和一个旋转气缸右安装座B-103，在所述旋转气缸左安装座B-112和旋转气缸右安装座B-103中铰接安装一个旋转压紧气缸B-101；在所述旋转压紧气缸B-101的活塞杆上安装一个Y型接头B-114，所述Y型接头B-114铰接在联动轴B-111的中间；在所述联动轴B-111的前后两端分别插入一个压爪B-110，所述压爪B-110右端用一根圆柱销B-105旋配安装在所述支板B-104上端，使所述两个压爪B-110能够绕所述圆柱销B-105摆动；在所述两个压爪B-110的头部槽里分别通过一根压爪销B-116安装一个压紧头B-115；所述压紧头B-115采用聚氨酯材料，在压紧过程中既可以保护所述第二中心管P-3b的内表面，又可补偿所述第二中心管P-3b传入时因接缝凸起位置的随机性而造成的厚度误差；需要接料时，所述分离平移气缸B-131伸出，带动所述旋转压紧组件B-100右移，使两根所述定位槽B-107与两根所述导向槽B-148对接，当所述第二中心管P-3b从右端分两路轴向送入时，由两个所述接近开关B-108发信，所述垂直压紧组件B-140将位于两根所述导向槽B-148里的两个所述第一中心管P-3a压紧，同时所述旋转压紧气缸B-101活塞杆伸出，带动所述两个压紧头B-115摆动并压紧位于两个所述定位槽B-107中的所述两个第二中心管P-3b，所述分离平移气缸B-131退回，完成所述第二中心管P-3b和所述第一中心管P-3a的分离。

本实施例的工作原理如下：

需要接料时，所述分离平移气缸B-131伸出，带动所述旋转压紧组件B-100右移，使两个定位槽B-107与两个导向槽B-148对接，当所述两个第二中心管P-3b从右端分两路轴向送入时，由所述接近开关B-108发信，所述垂直压紧组件B-140将位于两个所述导向槽B-148里的所述两个第一中心管P-3a压紧，同时所述旋转压紧组件B-100将位于两个所述定位向槽B-107里的所述两个第二中心管P-3b压紧，所述分离平移气缸B-131退回，完成所述第二中心管P-3b和所述第一中心管P-3a的分离。

Claims (3)

1.一种滤芯中心管自动分离装置，包括一块大底板（B-155）、两个第一中心管（P-3a）和两个第二中心管（P-3b），其特征在于：在所述大底板（B-155）上，左侧前后分别固定安装一个支座（B-151），中间固定安装一块左固定支撑板（B-156a），右侧固定安装一块右固定支撑板（B-156b）；在两个支座（B-151）和所述左固定支撑板（B-156a）的孔中固定安装两根平移导柱（B-152），在每根所述平移导柱（B-152）上分别滑配安装一个平移直线轴承（B-153），两个所述平移直线轴承（B-153）固定安装一块滑动支撑板（B-154），在所述左固定支撑板（B-156a）和右固定支撑板（B-156b）的上面前后平行固定安装两根铝合金导轨（B-157）， 在所述两根铝合金导轨（B-157）上用两个旋钮手轮（B-158）固定一套垂直压紧组件（B-140）；所述垂直压紧组件（B-140）的压紧位置根据所述第一中心管（P-3a）的长短，通过移动所述旋钮手轮（B-158）调整；在两个支座（B-151）上面固定安装一个气缸安装支架（B-150），一个分离平移气缸（B-131）固定安装在所述气缸安装支架（B-150）中间，所述分离平移气缸（B-131）的活塞杆上安装一个平移连接头（B-132）；在所述滑动支撑板（B-154）左侧中间固定安装一套旋转压紧组件（B-100）；所述平移连接头（B-132）与所述旋转压紧组件（B-100）中的端面定位板（B-106）连接；在所述端面定位板（B-106）上固定安装两个接近开关安装支架（B-109），在两个所述接近开关安装支架（B-109）上分别固定安装一个接近开关（B-108）；需要接料时，所述分离平移气缸（B-131）伸出，带动所述旋转压紧组件（B-100）右移，使两个定位槽（B-107）与两个导向槽（B-148）对接，当两个第二中心管（P-3b）从右端分两路轴向送入时，由所述接近开关（B-108）发信，所述垂直压紧组件（B-140）将位于两个所述导向槽（B-148）里的两个第一中心管（P-3a）压紧，同时所述旋转压紧组件（B-100）将位于两个所述定位槽（B-107）里的两个第二中心管（P-3b）压紧，所述分离平移气缸（B-131）退回，完成第二中心管（P-3b）和第一中心管（P-3a）的分离。

2.根据权利要求1所述的滤芯中心管自动分离装置，其特征在于：所述垂直压紧组件（B-140）的结构是：在两根所述铝合金导轨（B-157）上面放置一个垂直压紧安装支架（B-144），所述垂直压紧安装支架（B-144）用两个旋钮手轮（B-158）和两个T型螺母（B-159）固定在两根所述铝合金导轨（B-157）上，所述两个T型螺母（B-159）分别放置在所述铝合金导轨（B-157）的槽中，旋松所述两个旋钮手轮（B-158），所述垂直压紧安装支架（B-144）能够在两根所述铝合金导轨（B-157）上前后移动，以适合不同长度的所述第一中心管（P-3a）的压紧，在所述垂直压紧安装支架（B-144）上前后分别固定安装两个垂直直线轴承（B-141），在所述垂直压紧安装支架（B-144）上中间固定安装一个垂直压紧气缸（B-142），在两个所述垂直直线轴承（B-141）中分别滑配一根垂直导柱（B-143），在两根所述垂直导柱（B-143）的下端面固定一块垂直推板（B-145）；所述垂直压紧气缸（B-142）的活塞杆头部固定安装一个垂直连接头（B-147），所述垂直连接头（B-147）与所述垂直推板（B-145）连接；在所述垂直推板（B-145）的下面固定两块垂直压紧板（B-146）；当所述第二中心管（P-3b）从右端分两路轴向送入时，由位于所述旋转压紧组件（B-100）中的两个所述接近开关（B-108）发信，所述垂直压紧气缸（B-142）伸出，带动所述垂直推板（B-145）下降，所述垂直压紧板（B-146）将位于两根所述导向槽（B-148）里的两个第一中心管（P-3a）压紧。

3.根据权利要求1所述的滤芯中心管自动分离装置，其特征在于：所述旋转压紧组件（B-100）的结构是：在所述滑动支撑板（B-154）上面固定两个定位槽（B-107），在所述两个定位槽（B-107）的左端面固定一块端面定位板（B-106），在所述端面定位板（B-106）左侧固定两个接近开关安装支架（B-109），在所述两个接近开关安装支架（B-109）上分别固定安装一个接近开关（B-108）；在所述滑动支撑板（B-154）的左侧面固定一块支板（B-104），在所述支板（B-104）左侧面分别固定一个旋转气缸左安装座（B-112）和一个旋转气缸右安装座（B-103），在所述旋转气缸左安装座（B-112）和旋转气缸右安装座（B-103）中铰接安装一个旋转压紧气缸（B-101）；在所述旋转压紧气缸（B-101）的活塞杆上安装一个Y型接头（B-114），所述Y型接头（B-114）铰接在联动轴（B-111）的中间；在所述联动轴（B-111）的前后两端分别插入一个压爪（B-110），所述压爪（B-110）右端用一根圆柱销（B-105）旋配安装在所述支板（B-104）上端，使所述两个压爪（B-110）能够绕所述圆柱销（B-105）摆动；在所述两个压爪（B-110）的头部槽里分别通过一根压爪销（B-116）安装一个压紧头（B-115）；需要接料时，所述分离平移气缸（B-131）伸出，带动所述旋转压紧组件（B-100）右移，使两根所述定位槽（B-107）与两根所述导向槽（B-148）对接，当所述第二中心管（P-3b）从右端分两路轴向送入时，由两个所述接近开关（B-108）发信，所述垂直压紧组件（B-140）将位于两根所述导向槽（B-148）里的所述第一中心管（P-3a）压紧，同时所述旋转压紧气缸（B-101）活塞杆伸出，带动所述两个压紧头（B-115）摆动并压紧位于两个所述定位槽（B-107）中的两个第二中心管（P-3b），所述分离平移气缸（B-131）退回，完成第二中心管（P-3b）和第一中心管（P-3a）的分离。