FI91143C - Menetelmä ja laite asennusosien syöttämiseksi - Google Patents

Description

91143

Menetelmå ja laite asennusosien syottåmiseksi -Forfarande och anordning for tillforsel av montagedelar Tåmå keksinto koskee menetelmåå ja laitetta asennusosien 5 syottåmiseksi vast, poistamiseksi, jotka sydtetåån pois-topaikkaan ennalta mååråtysså suunnatussa asennossa.

TSliaiset menetelmåt ja laitteet asennusosien syottåmi-seksi ja poistamiseksi ovat tunnetut, joita myds kutsu-10 taan tyokappalesyottolaitteiksi, kåsittelylaitteiksi tai manipulaattorilaitteiksi. Tållaisessa laitteessa asennusosien syottåmiseksi vast, poistamiseksi - patenttiha-kemusjulkaisun DE-OS 30 35 191 mukaan - kåytetåån useita suoraviivaisia, kulman keskenåån muodostavia ohjausrato-15 ja, mikM mahdollistaa tartuinelimen vast, tartuinlaitteen kolmiulotteisen sååtåmisen. TåssS laitteessa nostetaan kåsittelylaitetta lMhinnå oleva asennusosa ylos syottd-suppilosta syottåmisen jalkeen lineaarikuljettimen kautta kohtisuoraan asennusosien kuljetustasoa vastaan, jolloin 20 tartuinelin tarttuu kiinni siihen kohotetussa asennossa ja laskeen sen alas tyokappalekannattimella olevalle ty6-kappaleelle. Tåma menetelma ja laite on kMytMnndssS osoittautunut hyvåksi. On kuitenkin osoittautunut, ettå sen avulla ei ole mahdollista tyydyttSv&sti ratkaista 25 kaikki yksittaistapaukset.

Toisessa tunnetussa menetelmåssa, joka on kuvattu US-pa-tentissa 3 938 650, pidetåMn perakkSin sydtettåiv&t asennusosat ainoastaan syottosuunnassa toisistaan eril-30 låan. Tåtå tarkoitusta vårten on olemassa oma sydttdlai-te, jossa on nopeakåyntisiå syottoelimiå, jotka ovat synkronisesti ympårikiertåvien vasteiden kanssa kåytettyjå, # eroteltavien osien erottelemiseksi toisistaan hydkkåyttå- mållå syottdsuunnassa. Tålloin ei kuitenkaan osa saa 35 liikkeenså aikana mitåån mååråttyå asemaa kuljettimella, ja liikkuu nåinollen kontrolloimattomasti. Toisaalta on vålttåmåtdntå, ettå ei vain kukin osa, joka otetaan, vaan myos useat peråståtulevat osat on saatettava monimutkai- . · i 2 sin toimenpitein måaratylle etaisyydelle toisistaan, kos-ka kukin otettava osa siirretåån kuljettimella edellisen osan liikkeeseen nahden poikkisuuntaisesti. Sama koskee myos US-patentin 4 164 279 mukaista menetelmSS ja laitet-5 ta.

EP-julkaisun 76 231 mukaisessa laitteistossa on tartuin-laite yhdistetty hammaspyorakSyttoon, minkå avulla voi-daan aikaansaada erilaisia tartuinlaitteen asemia suh-10 teessa kannatinlevyyn tai tShSn tartuinlaitteeseen laake-roituun sylinterimaiseen koteloon nShden. TSmSn tartuinlaitteen yhteydessa on myos tunnettua liittMS tåhån erilaisia tartuinlaitteita. Laitteistoon liittyy haittapuo-lena, ettS erimuotoisten tartuttavien esineiden kohdalla 15 on koko tartuinlaite vaihdettava.

Tamån keksinnon tehtMvana on nyt saada aikaan jo mainitun tyyppinen menetelmå ja laite, joka tekee asennusosien syottamisen ja yksildimisen yksinkertaisemmaksi ja hel-20 pottaa asennusosien hSiridttomMn edelleenjohtamisen syot- tolaitteesta asennusasentoon tyokappaleella.

MenetelmSsså, johon keksinto kohdistuu, kuljetusvoiman vaikutuksen alaiset asennusosat saatetaan yksiloimis- ja 25 vast, tai poistoasentoon, jonka jålkeen poistopaikan edesså olevasta asennusosasta pidetåSn kiinni ja poistet-tava asennusosa yksiloidSSn sen suunnatussa asennossa ja kuljetetaan ohjausrataa pitkin poistopaikkaan.

30 Keksinnon tehtavå ratkaistaan siten, ettS poistettavaa asennusoasaa yksiloitåesså pidatetSan poistopaikkaan seu-raavana tuleva asennusosa paikallaan, ja ettS poistetta-van asennusoasan yksildinti sekM kuljetus valmiusalueelle tai luovutuspaikkaan suoritetaan sen liikerata sailyttå-35 en.

Keksinnon mukaisen menetelmakulun avulla voidaan yll&ttS- • · t

II

3 91143 van yksinkertaisella tavalla yksinkertaisesti ja hMiriot-tomasti erottaa yksittSinen asennusosa seuraavista asen-nusosista. Senvuoksi, ettå poistettaviin asennusosiin tartutaan oleellisesti vain niiltM pinnoilta, joilla nii-5 tå ohjataan kuljettimella poistoasemaan, tulevat ne asen-nusosat, joissa on tySkalun jåttåmiå purseita, tai ulkoi-sia vahingoittuneita kohtia, tai mittaepåtarkkuuksia, erottumaan jo kuljettimella kulkiessaan. Tållå varmiste-taan se, etta tyokappaleeseen voidaan tarttua poistoalu-10 eella håiriottomåsti, ja hdiridt tyokappaleiden poisto-aseman toiminnassa eliminoituat suurelta osin.

Koska asennusosaan tartutaan kiinni suunnatussa ja ohja-tussa asennossa, se siis pysyy paikallaan tartuinlaitteen 15 tai vastaavan suhteen samanaikaisesti kun nåitå asennuso-sia etåånnytetåån seuraavien asennusosien liikkumissuun-nassa, asennusosien teråvåt reunat, ulkonemat tai muut virheet tuskin eståvåt nåiden asennusosien poistamista.

Jos tåmå teråvå reuna haittaisi asennusosan kuljetusta 20 liikkumissuunnassa olisi tåmå asennusosa jo tullut erote-tuksi edeltavalla kuljetusradalla. Lisåksi on yksinkertaisesti mahdollista irrottaa poistettava asennusosa vå-littomåsti seuraavasta asennusosasta sitS vahingoittamat-ta myos siina tapauksessa, etta nåmå ovat kiinnittyneet 25 toisiinsa sahkovoimien tai adheesion vaikutuksesta, koska poistettava asennusosa poistetaan kuljetussuunnassa seuraavasta, paikallaan pysyvåstå asennusosasta. Samanaikaisesti on tåmå poistaminen kuitenkin vain mahdollinen si-ten, etta poistettavaan asennusosaan tartutaan kiinni, 30 jolloin se voidaan saattaa alttiiksi kuljetusvoimalle vast, poisvetovoimalle tai irroitusvoimalle.

•

Eråån toisen tarkoituksenmukaisen menetelmåtavan mukaan on myos mahdollista, ettå asennusosat tydnnetåån toisten, 35 kuljetusvoiman vaikutuksen alaisten asennusosien avulla yksildimis- ja vast, tai poistopaikkaan ja poistettavan asennusosan vålittomåsså låheisyydesså olevasta asennus- • ·« 4 osasta asennusosien kuljetussuuntaa vastaan katsottuna pidetaan kiinni niin, etta se ei voi liikkua kuljetus-suunnassa, ja poistettavasta asennusosasta tartutaan kiinni, ja saatetaan sopivimmin valmiusalueelle erityi-5 sesti poistopaikan suhteen kierrettyyn vast. kåånnettyyn asentoon, jossa se poistetaan tartuinlaitteen avulla.

Taman ratkaisun ansiosta on mahdollista pitåå poistoalue vapaana suoraan siihen vaikuttavista våråhtelyliikkeistå 10 tai vastaavista koska poistettavat asennusosat tybnnetåån poistoasentoon niitå seuraavien asennusosien avulla. Tå-man ratkaisun eras toinen etu on se, ettM poistettavaan asennusosaan tartutaan kiinni niillH alueilla, joilla sita ohjataan poistopaikalle johtavaa ohjausrataa pitkin 15 niin, ettå asennusosien luovutus vast, tulo poistoasentoon vast, tartuinlaitteeseen ei ole estetty. Lisåksi estetåån hairioiden syntymistå asennusosia poistettaessa koska ne niilla alueilla, joilla niihin tartutaan kiinni, ovat taydellisesti ohjatut aina poistopaikkaan asti. Tå-20 mån lisåksi on edullista, etta tamån ohjausradan ja tartuinlaitteen vaiissa olevan, asennusosien asentamiseksi tarkoitetun valikuljetusradan avulla asennusosat voidaan saattaa tiettyihin kierto- tai kååntoasentoihin niiden syottoasennon suhteen, jolloin tartuinlaitteen avulla 25 valmiusalueella oikeassa asennossa olevat asennusosat voidaan sijoittaa tyokappaleille vast, tyokappalekannat-* timille erittain lyhyin valein.

Lisåksi on myos mahdollista, etta asennusosa tarkistetaan 30 ja vast, tai testataan poistopaikan ja vast, tai valmius-alueen vaiissa, josta syysta tatå valikuljetusrataa sa-. manaikaisesti voidaan kMyttaå asennusosien tarkistamisek- si vast, testaamiseksi ja tamån vuoksi vååriå vast, vial-lisia asennusosia poistetaan kåytånndllisesti katsoen 35 ilman ajanmenetystå ja tållaisten asennusosien sydttåmi-nen asennusasentoon tyokappaleelle vast, tyokappalekan-nattimelle estetåån.

>·<

II

5 91143

Lisaksi on edullista kun jo suunnatut asennusosat ennen poistopaikkaa varastoidaan kuljetuslaitteen alueella ja ettå asennusosat ennen sitå siitå riippumattomassa kulje-5 tuslaitteen alueella yksildidåån ja suunnataan koska tåmån vuoksi viallisia vast, vahingoittuneita asennusosia poistettaessa tarkistustoimenpiteiden kautta uusia asennusosia on vålittomåsti valmiina poistettavaksi. Tålloin on myos edullista, ettå ohjausrata asennusosien yksiloi-10 miseksi ja suuntaamiseksi on erotettu siitå osasta, johon asennusosat varastoidaan vast. sitå kåytetåån riippumat-tomasti, koska kun asennusosia on riittåvåsti varastossa varastoalueella voidaan toisen, yksildimiseksi ja suun-taeuniseksi tarkoitetun ohjausradan eteen sijoitettu sydt-15 tolaite ja tåhån ohjausrataan liittyvå tarykSyttdlaite ja vastaava pysSyttaS.

ErMan toisen keksinnon mukaisen muunnelman mukaan on myds mahdollista, etta asennusosia kuljetetaan vårShtelyvaiku-20 tuksen avulla suuntaus- vast, yksildimislaitteiden kautta ja sen jålkeen sijoitetulla ohjausradan alueella varastoidaan riippumattoman vårShtelyvaikutuksen avulla, jol-loin nåmå våråhtelyliikkeeseen saatetut asennusosat tyon-tåvåt poistopaikkaa låhimpånå olevat asennusosat liikku-25 mattomalle ohjausradalle, joka on varustettu usealla oh-jausrataosalla, joita voidaan siirtåå toistensa suhteen, erityisesti asennusosien kuljetussuunnassa ja joiden tar-koituksena on tarttua asennusosiin ja ettå vålittomåsti ennen såådettåvåå ohjausrataosaa olevasta asennusosasta 30 tartutaan kiinni viimeiseen asennusosaan kiinnitarttumi-sen ja sen poistamisen aikana. Tåmån takia voidaan kulje-. tusvoima sopeuttaa eri olosuhteiden mukaan siinå ohjaus- radan osassa, jossa asennusosat yksilSidåån ja suunnataan ja siinå, jossa ne kuljetaan ja varastoidaan. Tåmån li-35 såksi helpottuu asennusosien ylimeno ohjausrataosille, joilla niihin tartutaan kiinni.

• · · 6

Lisaksi on myos mahdollista, ettå poistettu asennusosa poistopaikan ja valmiusalueen vålisså kierretåån vast, kåånnetåån haluttuun luovutusasentoon. Tåmån vuoksi on mahdollista saattaa asennusosa ennalta mååråtysså asen-5 nossa valmiusalueella niin, ettå tållå valmiusalueella voidaan tarkistaa tietyt mitat vast, toleranssit.

Menetelmån kannalta on kuitenkin myos edullista, kun tar-tuinlaite tartuinleukojen ollessa sulkuasennossa saate-10 taan kahden tartuinleukojen poistoasentoon liittyvån vas-teen våliin, jonka jålkeen tartuinleuat avataan ja samal-la kun ne ovat kosketuksessa vasteiden kanssa ne pidetåån valiasennossa sulku- ja avausasennon vålisså, jonka jål-keen asennusosa ohjataan tartuinleukoihin sijoitetulle 15 tartuinlaitteen ohjausrataosalle, seuraavasta asen- nusosasta pidetaan kiinni, tartuinleuat siirretåån sulku-asentoonsa, asennusosasta tartutaan kiinni ja tartuinlai-te siirretåån valmiusalueelle vast, luovutuspaikkaan. Tållå tavalla voidaan tartuinlaitteiden tartuinleukojen 20 avausleveyttå rajoittaa våliasentoon myds tartuinlait- teissa, joilla vain on tåysin auki tai suljettu ååriasen-to, jossa våliasennossa tartuinleuat ovat niin låhellå toisiaan, ettå asennusosa voidaan tydntåå tartuinleukojen våliin, jonka jålkeen siihen tartutaan kiinni tartuin-25 leukojen avulla ohjatuilla alueilla. Tartuinleuat voivat tamån vuoksi tåsså tapauksessa samanaikaisesti olla osa ohjausrataa.

Keksinnon mukaisen menetelmån suorittamiseksi voidaan 30 edullisesti kåyttåå laitetta, jossa on asennusosia vårten tarkoitettu kuljetuslaite, ohjausrata peråkkåin kuljetet-tuja yksittåisiå asennusosia vårten sekå poisto- vast, yksildimislaite, joka vastaa muodoltaan olennaisesti oh-jausradan poikkileikkauksen muotoa, jolloin poistoasen-35 nossa poisto- vast, yksildimislaitteelle sijoitetut oh-jausrataosat kuljetussuunnassa katsottuna muodoltaan lå-hes tåysin vastaavat edellåolevan ohjausradan ohjausrata- 91143 7 osia ja vast, tai lahes peittåvåt ne, seka lisåksi oh-jausrataosat ovat jårjestetyt aseteltaviksi poikkisuun-taisesti kuljetussuuntaan nahden sekel asennusosien suun-nassa.

5

Laite on tunnettu siitå, ettå siinå on laite poisto-, vast, yksildimislaitteelle tulevan asennusosan kiinnipi-tåmiseksi ja ettå poisto- vast, yksiloimislaite on kåyt-tolaitteen vålityksellå aseteltavissa suoraviivaisesti 10 edeltåvån ohjausradan suhteen asennusosien kuljetussuun-nassa.

Laitteen yllSttMvS etu on se, ettå poistoasennossa edelle sijoitetun ohjausradan s\ihteen låhes vastaavasti muotoil-15 lun vast, låhes peittåvåsti sijoitetun ohjausradan vuoksi yhdessM kiinnipitolaitteen kåyttåmisen kanssa, jota voi-daan sååtMM ohjausradan pitkittMissuunnassa, kukin vii-meinen asennusosa voidaan hMiriottomåsti poistaa kulje-tussuunnassa ja syottåå edelleen lisåkåsittelyå vårten.

20

Keksinndn nukaisen laitteen eråån toisen rakennemuunnel-man mukaan poisto- vast, yksiloimislaitteeseen poisto-ja vast, tai luovutusasennossa ja vast, tai niiden vålisså olevalla valmiusalueella on liitetty tarkistuslaite asen-25 nusosia vårten vast, erilaisia kuljetusratoja asennusosia vårten. Tarkistuslaitteen avulla saadaan aikaan se, ettå vååråmittaiset asennusosat, jotka johtaisivat viallisiin vast, puutteellisiin tuotteisiin, tulevat erotetuiksi.

Koska poistolaite poisto- ja luovutuspaikan vålisså ole-30 valla vålikuljetusradalla on varustettu valmiusalueella, on lisåksi mahdollista syottåå asennusosat niiden tarkis-tuksen tuottaman tuloksen mukaan nåille erilaisille kul-jetusradoille lisåkåsittelyå vast, vahingoittuneiden osi-en erottamista tai jålkikåsittelyå ja vastaavaa vårten.

35

Keksinndn mukaan on kuitenkin lisåksi mahdollista, ettå δ poisto- vast, yksiloimislaite on moniosainen ja on varus-tettu kiintealla ja kåyttolaitteeseen kytketylla saadet-tavSHS ohjausrataosalla, jolloin poisto- vast, yksildi-mislaite sopivinunin on tuettu riippumattomasti sen eteen 5 sijoitetun, tMrykMyttSlaitteen avulla våråihtelyliikkee- seen saatettavan ohjausradan avulla. T&mMn vuoksi voidaan ylimenoalue eri ohjausrataosien vSlillå sååtåå ja muodos-taa tarkasti. Tåmån lisaksi asennusosien ylimeno helpot-tuu viela enemman kun yksildimis- vast, poistolaite on 10 tuettu riippumattomasti tSrylaitteen avulla varåhtely-liikkeeseen saatettavasta ohjausradasta.

On kuitenkin myos mahdollista, ettS sSSdettSvS ohjausra-taosa on tuettu kelkan avulla, joka on siirrettåvåsti 15 ohjattu asennusosien kuljetussuunnan suuntaista ohjaus- pylvSstS pitkin ja joka on kytketty kåyttolaitteeseen, jonka vuoksi toistensa suhteen såådettåvien ohjausrataosien rauhallinen ja tarkka ohjaus on turvattu.

20 Keksinnon mukaisen laitteen erSSn toisen sopivan yksin-kertaisen rakennemuodon mukaan on såådettåvå ohjausrata sopivimmin kelkassa k&ånnettåvasti laakeroitu kohtisuo-raan kuljetustasoa vastaan ja vast, tai asennusosien kuljetussuunnan poikki kulkevan akselin ympari ja on yhdis-25 tetty kierto- vast. kSSntdkayttolaitteeseen. TMman vuoksi voi pitkittaisliike asennusosien kuljetussuunnassa tapah-tua samanaikaisesti mahdollisen kååntd- vast, kiertoliik-keen kanssa.

30 Lisaksi on edullista kun såådettåvå ohjausrataosa on si-joitettu ulokkeen pååtyosaan, jonka toinen pMStyosa on kytketty kierto- vast. kSSntSkSyttolaitteeseen koska ti-latarvetta tålloin voidaan pitåå pienenM kun asennusosia samanaikaisesti kierretåån vast. kåånnetåån.

35

Keksinnon mukaisen laitteen eråån toisen muunnelman mukaan on poisto- vast, yksiloimislaitteen såådettåvå oh-

II

91143 9 jausrataosa sijoitettu tartuinlaitteelle, joka sopivim-min on varustettu toisiaan vastaan siirrettavillå tar-tuinleuoilla, joita mahdollisesti poistoasennossa voidaan siirtåå avaus- ja sulkuasennon vålisså olevaan våliasen-5 toon, jonka vuoksi såådettåvåå ohjausrataosaa itse saman-aikaisesti voidaan kåyttåå tartuinlaitteena. Tåmån lisåk-si on våliasennon avulla mahdollista, ettå asennusosa esteettå voi siirtyS såådettåvålle ohjausrataosalle.

10 On kuitenkin myos edullista kun tartuinleuat on tuettu tukipåån avulla, johon liittyy sylinterinmuotoinen kotelo ja joka liitoslaitteiden kautta on vååntovarmasti kytket-ty vastelaattaan ja vast, tai kiristyslaitteeseen, jol-loin sopivimmin tukipSastå poispåin suunnattu sylinte-15 rinmuotoisen koteion paStyalue on varustettu vastaanotol-la kayttoelintS, esimerkiksi hammaspydråS ja vast, tai saadettSvåa vastelaitetta vårten. TM11M tavalla voidaan sylinterinmuotoisen koteion yksinkertaisen kiinnityksen edut yhdiståa vaåntdvarman kiinnityksen etuihin.

20

On kuitenkin lisMksi mahdollista, ett£ tartuinleukojen vMlissM on ndihin avaussuuntaan vaikuttava jousilaite ja sulku- ja vast, tai avausasennon måårittava, erityisesti såadettåva vastelaite ja etta tartuinleuat ovat varuste-25 tut kohtisuoraan tartuinleukojen liilckumissuuntaa vastaan suunnatulla sulkukSyttolaitteella. Téilloin kSyttolaitetta tarvitsee kayttSM vain sinå aikana, jolloin tartuinleuat pitåvåt kiinni asennusosasta.

30 Tasså yhteydesså on lisåksi edullista kun tartuinleukoja voidaan sååtåå asennusosien kuljetussuunnan poikkisuun-nassa ja kun ne on varustettu niiden avausliikettå poistoasennossa rajoittavilla, erityisesti såådettåvillå vas-teilla, koska tåmån vuoksi tartuinleukojen våliasento on 35 mahdollinen ilman lisåohjausta.

On edullista kun tartuinlaitteen tartuinleuat ovat varus- 10 tetut pidikkeellS tartuinsisåkkeitå vårten ja ovat kåån-nettavasti laakeroidut keskenåån samansuuntaisten akselien ympåri, jolloin pidikkeita vastapååtå oleviin tartuin-leukojen påihin on liitetty ekspandoituva tuurna, joka on 5 kytketty sulkukåyttolaitteeseen, esimerkiksi sylinteri- måntålaitteeseen, koska tållå tavalla tartuinlaitteen yleiskåytto mitå erilaisimpia asennusosia vårten on mah-dollinen ja vain tartuinsisåkkeet on sovitettava yksit-taisten asennusosien vast, ohjausradan mukaan.

10

Lisåksi on kuitenkin myos mahdollista, ettå kSyttolaite, esimerkiksi hammaspydrM, on hammasyhteydessM vSSntolait-teen, esimerkiksi v&&ntdsylinterin, toiseen hammaspyo-raan, joka on sijoitettu tukilaatalle, joka on kiinni-15 tetty sylinterinmuotoisen koteion tukemalle tukikappa- leelle, josta syystS voidaan saada aikaan suora kMyttoyh-teys tartuinlaitteen ja pydrivån vSSntdsylinterin vSlil-la.

20 Keksinnon mukaisen laitteen eraån toisen rakennemuunnel-man mukaan on tukikappaleella ohjauselimiS tartuinlait-teeseen liittyvia vastekappaleita vårten, josta syystS tukikappaletta samanaikaisesti voidaan kåyttåå vaste-e-lementtien tukena ja kaantoliikkeen SMriasentojen måa-25 rittamiseksi.

Lisåksi voi kuitenkin myos tartuinleukoihin ja vast, tai tartuinsisakkeisiin vast. sSMdettSviin vastekappaleisiin ja vastaaviin liittyå padotuspainevastauslaitteet, josta 30 syystS tartuinlaitteen yksittSisiS asentoja ja siitS rii- ppumattomasti myos asennusosien ISsnaoloa voidaan valvoa.

Lisåksi on kuitenkin myds mahdollista, ettå kiristyslaite tartuinlaitteen sylinterinmuotoisen koteion vastaanotto-35 aukkoa vastaan kohtisuorassa suunnassa poikkileikkausmuo- doltaan låhes vastaa kiristyslaitetta påin suunnattua tartuinlaitteen tukipåån pååtysivua ja mahdollisesti kyt- 91143 11 kemalia vHliin vastelaatta lahes tukipaan ulkomittoja vastaavan ylimeno-osan avulla liittyy sylinterinmuotoi-seen koteloon, joka pMåasiassa vastaa tartuinlaitteen sylinterinmuotoista koteloa ja on tuettu kanto-osassa tå-5 mSn sylinterinmuotoisen koteion vastaanottamiseksi, jonka ulkomitat pSSasiassa vastaavat tukikappaletta tartuinlaitteen vastaanottamiseksi, joka tukee tukilaattaa sii-hen kuuluvaa véiåntdkSyttiSlaitetta vårten, josta syystS kSyttamSlia useita erilaisia samankaltaisia rakenneosia 10 mita erilaisimmat liikkeet taiia asennusosia vårten tar-koitetuila vaiikuljetusradalla ohjausradasta luovutuspai-kalle ovat mahdolliset.

Lopuksi on kuitenkin myds mahdollista, etta kiristyslait-15 teen paatypinta ja vast, tai asennuslaattojen vastaanottamiseksi tarkoitettu kanto-osa vast, tukikappale on muo-dostettu johtojen pidikkeiksi ja etta kanto-osa vast, tukikappale on tuettu tukilaatan avulla, jossa on yhtenMi-nen porauskuvio, johon liittyy kMsittelylaitteen kiinni-20 tyslaatan vastaavat poraukset, jonka vuoksi kayttdlait-teiden, vastauselinten ja vastaavien sydttQjohtojen si-joittaminen helpottuu huomattavasti ja nMma johdot eivat hairitse tartuinlaitetta kierto-, kaantd- tai siirtoliik-keiden aikana.

25

Keksinnon paremmaksi ymmartamiseksi se selitetaan lahem-min seuraavassa viitaten piirustuksessa esitettyihin ra-kenne-esimerkkeihin, jossa: 30 Kuv. 1 esittaa yksinkertaistetun kaaviomaisesti kaaviokuvaa keksinndn mukaisesta laitteesta ase-nnusosien syottamiseksi vast, poistamiseksi yk-siloimis- vast, poistolaitteen alueella; 35 Kuv. 2 esittaa kuinka keksinndn mukainen laite asennusosien syottamiseksi vast, poistamiseksi on sijoitettu konelaitoksen yhteyteen kasamai- 12 sesti toimitettujen asennusosien suuntaamiseksi ja yksildimiseksi ja niiden asennusta tydkappa-lekannattimille sijoitetuille tyokappaleille; 5 Kuv. 3 esittåå poikkileikkausta kuvion 4 viivaa III-III pitkin laitteesta asennusosien sydttåmi-seksi vast, poistamiseksi, jossa on valmiusasen-nossa oleva tartuinlaite ja asennusosiin tållå valmiusalueella liittyvå tarkistuslaite sivulta 10 katsottuna;

Kuv. 4 esittåå osittaisleikkausta kuvion 3 vii vaa IV-IV pitkin laitteesta asennusosien sydttå-miseksi vast, poistamiseksi pååltå katsottuna; 15

Kuv. 5 esittåå yksinkertaistetun kaaviomaisesti leikkausta tartuinlaitteesta, jossa on imutar-tuinsisåke sivulta katsottuna; 20 Kuv. 6 esittåå laitetta asennusosien syottåmi- seksi vast, poistamiseksi, jossa on ulokkeella varustettu tartuinlaite;

Kuv. 7 esittåå kuvion 6 laitetta påådystå kat-25 sottuna ja osaleikkausta kuvion 6 viivaa VII- VII pitkin;

Kuv. 8 esittåå kuvioiden 6 ja 7 laitetta pååltå katsottuna.

30

Kuviossa l on esitetty laite 1 asennusosien 2-6 syottå-miseksi vast, poistamiseksi. Asennusosat 2-6 ovat sa-manmuotoisia. Ne varustettiin eri numeroilla vain siitå syystå, ettå olisi helpompaa selittåå keksinndn mukaisen 35 menetelmån kulku. Tåmå laite 1 asennusosien 2-6 sydttå-miseksi ja poistamiseksi kåsittåå kuljetuslaitteen 7, jossa on kuljetusrata 8 nåitå asennusosia 2-6 vårten.

li 91143 13

Kuljetuslaite 7 on kuljetussuunnassa - nuoli 10 - sijoi-tettu ennen poisto- vast. yksildimislaitetta 9. Asennuso-sien 2-6 kuljetus kuljetussuunnassa - nuoli 10 - on oh-jausradan 8 alueella aikaansaatu kaaviomaisesti esitetyn 5 tårykåyttolaitteen 11 avulla, joka våråhtelygeneraattori-na voi kåsittMM såhkomagneetin.

Ohjausradalla 8 olevien asennusosien 6 ohjaamiseksi sivu-ja korkeussuunnassa kSytetSån ohjausrataosia 12 ja asen-10 nusosan 6 ylapintaa vårten liseLksi ohjausrataosaa 13, joka est&£ sen, ettå asennusosat 6 nousevat ohjausrata-osien 12 pystysuoria ohjausseinåmiå pitkin ja sinkoutuvat ulos ohjausradalta vast, tydntyvåt toistensa pSSlle.

Poisto- vast, yksildimislaite 9 kSsittSa kiinteitS oh-15 jausrataosia 14 ja 15, joiden toiminta pM&asiassa vastaa ohjausrataosien 12 ja 13 toimintaa samalla kun lisaksi kMytetMMn sSSdettSviS ohjausrataosia 16, joiden toimin-tatapa vastaa ohjausrataosien 12 toimintatapaa ja jotka kuljetussuunnassa - nuoli 10 - ovat saSdettSvSt ohjaus-20 rataosien 14 suhteen. Ohjausrataosat 14 ja 15 ovat kiin-teasti tuetut pohjalaatan 17 avulla. TamS tukee myos ta-rykSyttdlaitetta 11. Ohjausrataosien 14 ja 15 avulla oh-jattujen asennusosien 5 edelleenkuljettaminen tapahtuu ohjausradan 8 alueella vårahtelytyontoliikkeen vaikutuk-25 sen alaisten asennusosien 6 avulla, jotka tydntSvMt asennusosat 5 niin pitkålle paikallaan oleville ohjausrata-osille 14 ja 15, kunnes ne asettuvat piirustuksessa nume-rolla 4 merkityn asennusosan kohdalle. Poisto- vast, yk-siloimislaitteen 9 esitetyssS asennossa pysyy numerolla 4 30 merkitty asennusosa paikallaan laitteen 18 avulla, jonka tehtavanS on est£& asennusosia siirtymHstS eteenpSin kul-jetussuunnassa - nuoli 10. SåådettSvåå ohjausrataosaa 16 voidaan såicLt&H kuljetussuunnan - nuoli 10 - suuntaista ohjauspylv&stS 19 pitkin. Ohjausrataosat 16 on sijoitettu 35 tartuinlaitteen 22 toisiaan pSin liikkuvien tartuinleuko-jen 21 tartuinsis&kkeisiin 20. Tartuinlaite 22 on tuettu ohjauspylvåitS 19 pitkin ja siis asennusosien 2-6 kul- 14 jetussuunnassa - nuoli 10 - såadettåvan kelkan 23 avulla. Kelkka 23 voidaan kayttBlaitteen avulla siirtaa taysvii-voin esitetysta asennusosan 2 poistoasennosta, jossa tåmS esimerkiksi kåsittelylaitteen tartuinlaitteen 24 avulla 5 poistetaan ja asennetaan tyokappaleelle, katkoviivoin esitettyyn asentoon, jossa ohjausrataosat 16 ja ohjausra-taosat 14 ovat samalla viivalla.

Kun tartuinlaite 22 sijaitsee katkoviivoin esitetyssM 10 asennossa, jossa såådettåvåt ohjausrataosat 16 ovat samalla viivalla kiinteiden ohjausrataosien 14 kanssa, nos-tetaan laitteen 18 asennusosaa 4 kiinnipitåvå tyonnin 25 niin, ettS asennusosa 4 asennusosien 6 avulla, jotka ovat tårykåyttolaitteen 11 tyontovoiman vast, syottovoiman 15 vaikutuksen alaisina, siirtyy poistopaikkaan ja tålldin sijaitsee asennusosan 3 tSysviivoin esitetyssS asennossa. Asennusosan syottBliikkeen pituutta rajoitetaan vasteen 26 avulla, joka esimerkiksi voi olla sijoitettu ohjausra-taosalle 15. Kuten tartuinleukojen 21 vast, tartuinsisak-20 keiden 20 asennosta tartuinlaitteen 22 poistoasennossa voidaan havaita tartuinsisakkeet 20 sijaitsevat hieman avatussa asennossa niin, ettå asennusosaa esteettå voidaan tyontåM kosketukseen vasteen 26 kanssa sitS seuraa-van asennusosan 6 vaikutuksesta. Asennusosan 3 poistopai-25 kan alueella on esimerkiksi ohjausrataosaan 15 sijoitettu suutin 27, joka on yhdistetty johtoon 28. Patopainevas-tauslaitteen avulla voidaan siis måårittåå onko asennusosa 3 poistopaikalla, jonka jSlkeen tartuinleukoj a 21 siirretåan toisiaan pSin, jolloin ne siis tarttuvat kiin-30 ni asennusosasta 3. TåtS tarkoitusta vårten voi esimerkiksi ainakin toinen tartuinsisakkeistå 20 myos olla va-rustettu suuttimella 27, joka jalleen johdon 28 kautta toimii yhdessa patopainevastauslaitteen kanssa sen måå-rittamiseksi onko asennusosasta 3 vast. 2 yksiselittei-35 sesti tartuttu kiinni. TartuinsisMkkeiden 20 asento on tailoin tartuinlaitteen 22 poistoasennossa esitetty katkoviivoin ja luovutusasennossa taysviivoin. Kun seuraava

II

91143 15 tartuinlaite 24 on tarttunut kiinni asennusosasta 2 siir-retaan tartuinsisakkeet 20 vast, tartuinleuat 21 luovu-tusasennossa erilleen toisistaan katkoviivoin esitetyssa asennossa ja asennusosa 2 voidaan siirtaå asennus- vast.

5 såilytysasentoonsa. Kuten tartuinsisakkeiden 20 katkoviivoin esitetyn asennon ja pistekatkoviivoin esitetyn asen-non v&lisesta etaisyydesta 29 voidaan nMhdM tartuinlait-teen 22 poistoasennossa ja tartuinsisakkeiden 20 tSysvii-voin esitetyn asennon ja katkoviivoin esitetyn asennon 10 vaiisesta etaisyydesta 30 tartuinlaitteen 22 tMysviivoin esitetyssM luovutusasennossa, on etaisyys 30 tartuin-sisakkeiden 20 sulku- ja avausasennon valilia oleellises-ti suurempi kuin etaisyys 29 poistoasennon alueella esitetyn tartuinsisakkeiden 20 vaiiasennon ja niiden asen-15 nusosia 2-6 koskettavan asennon vaiilia. NSmS tartuinsisakkeiden 20 vast, tartuinleukojen 21 vaiiset eri ava-usleveydet ovat olemassa esimerkiksi siksi, etta asen-nusosien 2 poistaminen seuraavan tartuinlaitteen 24 avul-la ei estyisi kun taas tartuinlaitteen 22 poistoasennossa 20 - katkoviivoin esitetyssa asennossa - tartuinsisakkeet 20 on avattava juuri niin paljon, etta asennusosat 2-6 esteetta voivat siirtya ohjausrataosille 16. Tailoin on varmistuttava siita, etta ohjausradat 16 ovat niin 18hel-ia toisiaan, etta asennusosat 2-6 ovat ohjatut seka 25 korkeus- etta myos sivusuunnassa. Tama saavutetaan edel-lMolevassa rakenneesimerkissa tartuinleukojen 21 vast, tartuinlaitteen vast, tartuinsisakkeiden 20 vaiiasennon avulla.

30 Keksinnon mukaisen menetelrnMn kulku edelldesitettyM pois-to- vast, yksildimislaitetta 9 kayttaen on seuraava: Asennusosia 2-6 kuljetetaan tarykayttdlaitteen 11 ke-hittaman varahtelykuljetusliikkeen avulla ohjausrataa 8 pitkin poisto- vast, yksildinislaitteen suuntaan. Asen-35 nusosia 2-6 siirretaan tålloin eteenpMin asennusosien 6 syottovoiman vaikutuksesta paikallaan oleville ohjausrataosille 14 ja 16. Tana hetkelia tartuinlaite 22 on 16 polstoasennossa - katkoviivoin esitetty asento - jossa ohjausrataosat 16 ovat samalla viivalla ohjausrataosien 14 kanssa. Keskenåån samansuuntaiset, vastakkaiset pys-tysuorien ohjausrataosien 14 vast. 16 pinnat ovat våli-5 matkan 31 pååsså toisistaan, joka on suurempi kuin asen-nusosien 2-6 pituus 32, so. tartuinleuat 21 vast, tar-tuinsisSkkeet 20 sijaitsevat avaus- ja sulkuasennon vå-lillå. Asennusosia 2 tyonnetåån ohjausrataosien 14 ja 16 alueella seuraavien, våråhtelyn vaikutukselle alttiina 10 olevien asennusosien 6 vaikutuksesta eteenpåin niin pit- kalle kunnes asennusosa 3 on kosketuksessa vasteen 26 kanssa. Kun suuttimen 27 avulla padotusvirtauspaineen tuntoelimen kautta saadaan selville, ettå asennusosa 3 on palkalla, siirretåån tartuinleuat 21 vast, tartuinsisåk-15 keet 20 sulkuasentoon, jolloin ne tarttuvat kiinni asen-nusosasta 3. Samanaikaisesti tyonnetåån laitteen 18 tyon-nin 25, jonka tarkoituksena on pitaa kiinni asennusosasta 4, ulos jolloin se painautuu asennusosaa 4 vastaan niin, ettå tåmå kiinnittyy tåhån asentoon ohjausrataosien 14 ja 20 15 suhteen.

Ohjausrataosa 15 ulottuu, kuten piirustuksesta selvåsti voidaan nåhdå, sen alueen yli, jolla asennusosa 4 piirus-tuksessa on, ja tåmMn yli aina tartuinsisåkkeiden 20 poi-25 stoasentoon asti. Samalla tavalla voi asennusosa 3 tållå alueella vielå olla varustettu kiinteån ohjausrataosan 14 påån yli ulottuvalla alaohjausrataosalla, joka tukee asennusosia alhaalta kåsin ja tartuinsisåkkeiden 20 vålisså kussakin asennossa, jossa asennusosa 3 sijaitsee piirus-30 tuksessa niin, ettå kun asennuskone joutuu alttiiksi voi-makkaalle våråhtelylle tai iskuille tai muille ympåriston vaikutuksille, våltytåån asennusosan 3 putoamiselta pois radalta. Jårjestyksen vuoksi voidaan vielå todeta, ettå tartuinsisåkkeet 20 vast, tartuinlaite 22 on esitetty 35 katkoviivoin vain paremman havainnollisuuden saavuttami-seksi, jolloin siinå asennossa, jossa asennusosa 3 on piirustuksessa, se voi siirtyå eteenpåin vain siinå ta- li 91143 17 pauksessa, ettå tartuinsisakkeet 20 on katkoviivoin esi-tetyssa asennossa. Pidentamalla ohjausrataosaa 15 ohjaus-rataosan 14 pMMn yli ohjausrataa 16 pain seka mahdolli-sesti asennusosien alle sijoitettujen ohjausrataosien 5 vuoksi varaistutaan siitH, ettå vain halutussa asennossa olevia asennusosia voi siirtyå sisåån tartuinlaitteeseen 22.

TMman jMlkeen si ir ret Mån asennusosaa 3 tartuinlaitetta 22 10 siirtMmSllM yhdessM kelkan 23 kanssa ohjauspylvMitM 19 pitkin kuljetussuunnassa - nuoli 10 - poispain asennus-osasta 4 ja esimerkiksi kuviossa 1 tMysviivoin esitettyyn asentoon. TMssM asennossa on mahdollista tarkistaa asen-nusosan mitat vast, tarttua kiinni asennusosasta 2 jSl-15 keen sijoitetun kMsittelylaitteen tartuinlaitteen 24 avulla ja siirtMM asennusosa asennus- vast. såilytysasen-toon. Tåmån keksinndn mukaisen menetelmMn edut perustuvat ennen kaikkea siihen, ettå teråvåt reunat, jotka es inter* kiksi tyontyvMt seuraavan asennusosan pMMlle, eivMt voi 20 estMM asennusosien 3 vast. 2 poistamista koska poisto-asennossa olevan asennusosan poistaminen tapahtuu siir-tMxnallM sitM kul jetussuunnassa - nuoli 10 - ja poistopai-kassa olevan asennusosan 3 suuntaan ulottuva asennusosan 4 teråvå reuna ei voi estMM tMtM poistoliikettM. Saman-25 aikaisesti varaistutaan siitå, ettå kun tartutaan kiinni poistoasennosta luovutusasentoon siirrettMvMMn asennus-osaan 2 vast. 3 sen asento tartuinlaitteen 22 suhteen kiinnittyy ja ettM tMmM asento seuraavaa asennusosaa 4 poistettaessa - myos kun tama on kiinnittynyt oljyjattei-30 den, adheesion tai sMhkomagneettisten voimien vuoksi - ei inuutu vast, asennusosa ei voi pudota alas.

Kuviossa 2 on esitetty osa tMysautomaattisesta asennusko-neesta 33, sekM laite 1 asennusosien 2 syottMxniseksi ja 35 poistamiseksi. Laite 1 asennusosien 2 poistamiseksi ja syottMmiseksi kMsittMM kuljetuslaitteen 34, jonka avulla såiliossM epMjårjestyksessM olevasta asennusosajoukosta 2 18 poistetaan osamååriå, jotka syotetåån sen jålkeen sijoi-tettuun kuljetuslaitteeseen 7. Tama kuljetuslaite 7 kå-sittåå alueen 35, jossa suuntaus- vast, yksiloimislait-teiden 36 avulla asennusosat 2 jårjestetMån riviin, jossa 5 kaikki asennusosat 2 sijaltsevat pitoasennossa. Alueella 37 siihen asti kuljetetut asennusosat 2 varastoidaan, jolloin vastauselimiS 38, 39 kaytetaSn ohjausrataa 8 pit-kin, jotka mSMrittMvåt minimitSyttoasteen vast, maksimi-tSyttoasteen kuljetuslaitteen 7 aluetta 37 pitkin. Kun 10 kuljetuslaitteen 7 alue 37 on taynna asennusosia 2-6 aina vastauslaitteeseen 39 asti, voidaan vastauslaitteen 39 kautta asennusosien edelleenkuljettaminen kuljetus-laitteen 34 ja asennusosien 2 suuntaaminen vast, yksiloi-minen kuljetuslaitteen 7 alueella 35 keskeyttaa. Kun vas-15 tauslaitteen 38 avulla valvoma minimitåyttoaste alittuu voidaan edellaesitetyt laitteet jalleen kytkeå påålle uusien asennusosien 2 kuljettamiseksi haluttuun suunnat-tuun asentoon. Kuljetuslaitteen 7 alueet 35 ja 37 ovat riippumattomasti toisistaan tårykSyttolaitteiden 11 kaut-20 ta tuetut pohjalaattojen 17 avulla. Pohjalaatalla 17, joka nyos tukee kuljetuslaitteen 7 alueen 37 tSrykSyttS-laitetta 11, on poisto- vast, yksiloimislaite 40. Tåma on vålittomasti tuettu pohjalaatan 17 avulla ja se kåsittåå kiinteån ohjausrataosan 41 ja sMådettåvMn ohjausrataosan 25 42. Såådettåva ohjausrataosa 42 on sijoitettu tartuin- laitteelle 43. Tartuinlaitetta 43 voidaan kelkassa kaan-taa kaantolaitteen 45 avulla tartuinlaitteen 43 pitkit-tSisakselin ympari. Kelkkaa 44 voidaan lisaksi siirtåa ohjauspylvSita 47 pitkin kåyttolaitteen 48 avulla asen-30 nusosien 2 kuljetussuunnassa - nuoli 10 - ja sita voidaan tåsta syystS siirtaå katkoviivoin esitetysta asennosta, jossa ohjausrataosat 41 ja 42 ovat samalla viivalla, tåy-sviivoin esitettyyn tartuinlaitteen 43 asentoon. Saman-aikaisesti voidaan tartuinlaitetta 43 kaantolaitteen 45 35 avulla kiertMS pitkittåisakselin 46 ynpåri eri kulma-asentoihin.

II

91143 19

Tartuinlaitteessa 43 esitetty asennusosa 2 voidaan pois-taa luovutusasennossa olevasta tartuinlaitteesta 43 toisen tartuinlaitteen 24 avulla, joka esimerkiksi on osa kSsittelylaitetta 49. TMman tartuinlaitteen 24 avulla, 5 jota kMsittelylaitteen 49 kautta voidaan sMMtMM pylvSs-ohjaimia 50, 51 pitkin ainakin kahden kohtisuoraan toi-siaan vastaan olevan akselin suunnassa, voidaan asennusosa 2 sijoittaa vast, asentaa tydkappaleelle 52. Tyo-kappale 52 on toisaalta kiinnitetty tyokappalekannatti-10 melle 53, jota voidaan siirtMM eteenpMin ohjauslaitetta 54 pitkin rullakåyttolaitteiden 55 avulla. Tydkappale-kannattimen 53 pysayttMmiseksi ja sijoittamiseksi oike-aan asentoon kMsittelylaitteen 49 alueella tapahtuu yksi-loimislaitteen 56 avulla. Ohjauslaite 54 sekM rullakåyt-15 tolaite 55, jotka on sijoitettu konealustoille, jotka kuuluvat useasta tållaisesta konealustasta muodostuvaan asennuskoneeseen 33, voivat rakenteeltaan vastata saman hakijan patenttijulkaisuja DE-OS 33 04 091, DE-OS 34 11 452 ja DE-OS 27 56 422. Kuten tartuinlaitteiden 43 ja 24 20 yksinkertaistettu ja kaaviomainen selitys osoittaa voivat nama tartuinlaitteet rakenteeltaan pMMasiassa olla saman-tyyppisiS, josta syystM tållaisen monimutkaisen asennus-koneen toimivuus, jossa on hyvin monta samantyyppistå osaa vast, samanlaista rakenneryhmMM, on riittåvå.

25

Kuviossa 3 on poisto- vast, yksiloimislaite 40 esitetty suuremmassa mittakaavassa. Tartuinlaitetta 43 on kåånnet-ty 90o poistoasennon suhteen ja on luovutusasennossa.

Toisiaan vastaan sHSdettåvåt tartuinleuat 57 on pyorivSs-30 ti laakeroitu keskenåSn samansuuntaisten akselien 58 ym-pari, jotka puolestaan on tuettu tukipaan 59 avulla. Ase-nnusosiin 2 tarttumiseksi vast, niiden pidSttMmiseksi on tartuinleukohin 57 kiinnitetty tartuinsisSkkeitå 60, jotka muodoltaan vastaavat asennusosien 2 eri ulkomuotoja 35 vast, jotka on sovitettu niiden eteen sijoitetun ohjaus-radan 8 muodon mukaan. TartuinsisSkkeitS 60 vastapSStS oleville tartuinleukojen 57 pSMtyalueille on sijoitettu 20 tukirullia 61, jotka on pyorivåsti laakeroitu pyorimisak-seleille 62, jotka on kiinnitetty tartuinleukoihin 57. Akselien 58 ja tartuinsisMkkeiden 60 vSliin on sijoitettu jousilaite 63, joka kasittSa painejousen 64. TSmSn paine-5 jousen 64 vaikutuksesta tartuinleuat 57 painautuvat laa-jenevan tuurnan 65 vaikutusta vastaan katkoviivoin esite-tyn avausasennon suuntaan. Kun asennusosasta 2 pitSS tar-ttua kiinni vast. sitH on pidettMvå paikallaan siirretain ekspandoituvaa tuurnaa 65 kuulaohjaimissa 66 sulku-10 kSyttdlaitteen 67, esimerkiksi sylinterimåntålaitteen 68, kautta tartuinleukojen 57 suuntaan. Laajenevan tuurnan 65 paHtyalueella olevien vinopintojen 69 avulla - tartuin-leukoja 57 pSin suunnattu laajenevan tuurnan 65 påå voi sopivimmin myos olla kartionmuotoinen - puristuvat tuki-15 rullat 61 syottosuunnan poikkisuunnassa - nuoli 70 - eroon toisistaan ja tartuinleuat 57 tartuinsisakkeiden 60 kanssa painejousen 64 vaikutusta vastaan yhteen taysvii-voin esitettyyn asentoon niin, ettå se tarttuu kiinni asennusosasta 2.

20

Ekspandoituvaa tuurnaa 65 vårten tarkoitetut kuulaohjai-met 66 on kiinnitetty tukipåMhån 59 liittyvSSn sylinte-rinmuotoiseen koteloon 71. Kuulaohjainet 66 on sijoitettu valimatkan péLShSn toisistaan våliholkin avulla ja pitkit-25 tåissuunnassa ne on sijoitettu sylinterinmuotoisen kote-Ion 71 sisåporaukseen lukkorenkaiden kautta. Sylinterin-muotoista koteloa 71 pMin suunnattuun tukipMSn 59 pMSty-pintaan liittyy vastelaatta 72, joka kannattaa vastetta 73, jonka toimintatapa selvenee lShemmin kuviosta 4. Vas-30 telaatta 72 on liitoslaitteen 74, esimerkiksi sovitetapin 75 kautta vååntSlujasti kytketty txikipSåhån 59.

Sylinterinmuotoinen kotelo 71 on tukip£3st£ 59 poispåin suunnatusta pSStyalueestaan muotoiltu kSyttSlaitteen, 35 esimerkiksi hammaspyorSn 76, vastaanottamiseksi. Samalla tavalla on kuitenkin myos mahdollista kSyttSM hihna-vast. hammashihnapyorMS. Sylinterinmuotoisessa kotelossa 91143 21 71 on kytkinosana toimiva ura 77, johon on sijoitettu jousi 78 vålyksettomån vååntoliitoksen aikaansaamiseksi hammaspydrån 76 ja sylinterinmuotoisen kotelon 71 valil-1¾. Hammaspydrån 76 sijoittaminen syl inter inmuotoisen 5 kotelon 71 pitkittåissuunnassa - nuoli 70 - tapahtuu vas-tamuttereiden 79 avulla, jotka tukeutuvat sylinterinmuotoisen kotelon 71 ulkokierrettå 80 vastaan. Hammaspyorål-le 76 sijoitetaan samanaikaisesti rullalaakerin 81 siså-rengas, joka våliholkin kautta sijoittaa toisen rullalaa-10 kerin 81 sisårenkaan paikalleen, joka puolestaan jålleen våliholkin kautta tukeutuu vastelaattaan 72, oikeaan ase-ntoon sylinterinmuotoisessa kotelossa 71. Rullalaakerien 81 sisårenkaat on laakeroitu tukikappaleeseen 82, joka on kiinnitetty kelkkaan 44, jota voidaan siirtåå ohjauspyl- 15 våitå 47 pitkin ohjausradan 8 pitkittåissuunnassa. Kelkan 44 siirtåmiseksi ohjauspylvåitå 47 pitkin on kelkkaan 44 yhdistetty kåyttolaite 48. Tartuinlaitteen 43 luovu-tusasento måårittyy vasteen 83 ja poistoasento vasteen 84 avulla, jotka on såådettåvåsti sijoitettu ohjauspylvåiden 20 47 låheisyyteen ja liittyvåt kelkkaan 44. Sylinterinmuo toisen kotelon 71 vast, tukipåån 59 ja siis asennusosasta 2 kiinnipitåvien tartuinleukojen 57 kååntåmiseksi katko-viivoin esitetystå poistoasennosta ohjausradan 8 låhei-syydesså vast, poisto- vast, yksiloimislaitteen 40 kiin-25 teiden ohjausrataosien 41 siirtåmiseksi tåysviivoin esi-tettyyn luovutusasentoon on hammaspyorå 76 yhteydesså toiseen hammaspydråån 85, vååntdkåyttolaitteeseen 86, joka edellåolevassa rakenne-esimerkisså on vååntosylinte-ri 87. Vååntosylinteri 87 on kiinnitetty tukikappaleelle 30 82 sijoitetulle tukilaatalle 88.

Kuten paremmin voidaan nåhdå kuviosta 4 ovat tukikappale 82 ja kelkka 44 samaa osaa ja ne ovat ohjatut kahden sa-mansuuntaisen ohjauspylvåån 47 avulla kuulaohjaimien 89 35 kautta. Tukikappaleelle 82 on sijoitettu såådettåviå vas-tekappaleita 90 ja 91. Vastekappaleet 90 ja 91 ovat va-rustetut porauksilla 92, jotka avautuvat vastepintaan.

22

Vastekappaleeseen 90 liittyy sylinterimnuotoisen koteion 71 kååntdasennon måårittåmiseksi kiinteitå ohjausrataosla 41 påin suunnatussa ååriasennossa vaste 93 ja vastekappaleeseen 91 vaste 73. Sijoittamalla nåmå vasteet 73 ja 93 5 tållå tavalla vastelaatalle 72 såådetåån sylinterinmuo-toiselle kotelolle kååntokulma, joka on 90o. Kun nyt jo-kln vasteista 73 vast. 93 koskettaa jompaakumpaa vaste-kappaletta 90 vast. 91 voidaan porauksen 92 ja sen peråån sijoltetun padotusvlrtauspaineen tuntoelimen avulla saada 10 selville tartuinlaitteen 43 sen hetkinen sijainti. Lisåk-si voidaan tåstå esityksestå paremmin nåhdå akseleiden 58 laakerointi tukipååsså 59 vast, tartuinleukojen 57 laake-rointi. Lisåksi voidaan nåhdå, ettå ekspandoituva tuurna 65 tukirullia 61 påin suunnatusta pååtyalueestaan on pul-15 pettikaton muotoinen.

Kiinteitå ohjausrataosia 41 påin suunnattujen vasteiden 94, jotka esimerkiksi ovat såådettåvåsti laakeroituja, lukkomuttereilla varmistettuja kierrenastoja, joissa on 20 sisåporaus, tarkoituksena on pitåå tartuinleukoja 57 vast, tartuinsisåkkeitå 60 avaus- ja sulkuasennon vålisså olevassa våliasennossa laajenevan tuurnan 65 ollessa si-såånvedettynå. Tåsså asennossa tartuinsisåkkeiden 60 ja niille sijoitettujen ohjausrataosien 42 etåisyys toisis-25 taan on hieman suurempi kuin sen asennusosan 2 koko, josta se tarttuu kiinni, jolloin tåmå asennusosa 2 esteittå voi siirtyå sisåån tartuinlaitteeseen 43 sitå seuraavan asennusosan tydntåmånå. Tartuinleukojen 57 kosketusta vasteiden 94 kanssa voidaan valvoa vasteissa olevien si-30 såporauksien avulla padotusvirtauspaineen tuntoelimen kautta.

Kuten kuviossa 3 lisåksi on esitetty voidaan tartuinlaitteen 43 poistoasennossa vast, myos poisto ja luovutusase-35 nnon vålisså olevalla valmiusalueella kåyttåå tarkistus-laitetta 95. Tåmå tarkistuslaite 95 kåsittåå, kuten kaa-viomaisesti on esitetty, tarkistustuurnan 96, jonka avulla valvotaan porauksen 97 mitan pitåvyyttå. Tåtå tarkoi- 91143 23 tusta vårten on tarkistustuurnaan 96 muodostettu poraus 98, jonka kautta patopainevastauslaitteen avulla tarkis-tustuurnan 96 suuntaus porauksessa 97 voidaan måårittåéi.

Kun porauksen 97 halkaisija on liian pieni tarkistustuur-5 naa 96 ei voida viedå sisåån poraukseen ja tå tå vastaava håiriosignaali låhetetåån poisto- vast, yksildimislait-teeseen. Sama tapahtuu kun porauksen 97 halkaisija on liian suuri koska tasså tapauksessa tarkistustuurnan 96 ja porauksen 97 valille ei voi kehittyå mitåån patopaine-10 tta. Tållaisen vikasignaalin esiintyessM viallinen asen-nusosa sydtetåån romunkuljetusradalle ja tartuinlaite 43 siirretåån takaisin ohjausradan 8 låheisyyteen poisto-asentoon uuden asennusosan ottamiseksi. Tåmå liikekulku, jota myos kutsutaan toistamiseksi, nahdollistaa sen, ettå 15 såanndraniikaisia asennusosia voidaan nopeassa jårjestyk-sessS siirtaa seuraavan tartuinlaitteen låheisyyteen niin, ettå tSysautomaattisen asennuskoneen asennustoimin-ta ei keskeydy.

20 Kuviossa 5 on lisaksi esitetty, ettå tartuinlaite 43 tar-tuinleukojen 57 sijasta myds voi olla varustettu imutar-tuinsisåkkeellå 99, johon ohjausrataosat 42 voivat olla sijoitetut. Nåillå ohjausrataosilla 42 ohjattuihin asen-nusosiin 2 tartutaan tålldin kiinni johdon 100 kautta 25 kehitetyn alipaineen avulla ja niistå pidetåån kiinni tartuinlaitteella 43. Kuvioissa 3 ja 4 esitetyn laajene-van tuurnan 65 sijasta kåytetåån tålloin mfinnånvartta, jonka avulla imutartuinsisåke 99 voidaan sijoittaa vast, sååtåå eri korkeudelle.

30

Kuvioissa 6 - 8 on esitetty erås toinen poisto- vast, yksiloimislaitteeseen 101 kuuluvan tartuinlaitteen 102 rakennemuunnelma. Tartuinlaite 102 kåsittåå, kuten kuviossa 3 esitetty tartuinlaite 43, sylinterinmuotoisen 35 koteion 71 ja tukipåån 59, joka tukee tartuinleukoja 57.

Tåstå syystå kåytetåån samoja osia vårten samoja viite-numeroita kuin kuviossa 3. Tartuinleukoja 57 kåytetåån 24 myos laajenevan tuurnan 65 avulla, kuten kuvion 3 yh-teydesså on esitetty. Tartuinleukoja 57 kåytetåån sul-kukåyttdlaitteen 67 avulla. Tartuinleukoihin 57 sijoite-tut tartuinsisåkkeet 60 ovat kuitenkin rakenteeltaan sen 5 muotoiset, ettM kiinteåt ohjausrataosat 42 asennusosia 2 vårten ovat siirretyt hleman sivulle sylinterimnuotoisen koteion 71 pitkittåisakselin suhteen.

Sylinterimnuotoinen kotelo 71 on kiinnitetty kiristys-10 laitteeseen 103, joka sylinterimnuotoisen koteion 71 vas-taanottoaukon suhteen kohtisuorassa suunnassa kytkemållå våliin ulkomitoiltaan pååasiassa tukipååtå 59 vastaava ylimenoosa 104 on varustettu sylinterinmuotoisella kote-lolla 105, joka mitoiltaan vastaa sylinterinmuotoista 15 koteloa 71. Tåmå sylinterimnuotoinen kotelo 105 on kiinnitetty kiristyslaitteeseen 103, joka jalleen ylimeno-osan 104 kautta on yhdistetty sylinterinmuotoiseen kote-loon 105 - kuten paremmin voidaan nåhdS kuviossa 7. Tåmå sylinterimnuotoinen kotelo 105 on laakeroitu tukikappa-20 leeseen 106 rullalaakereiden 107 avulla. Rullalaakereiden 107 sisårenkaiden paikalleen sijoittaminen tapahtuu ham-maspyorån 108 kautta, joka sylinterinmuotoiseen koteloon sijoitetun uran ja jousen kautta on v&åntdyhteydesså sii-hen ja joka muttereiden 109 kautta on sijoitettu sylinte-25 rinmuotoisen koteion 105 pitkittåissuuntaan. Tåmån jål- keen on toisen rullalaakerin 107 sisårengas våliholkin ja laakeri toisten vålikappaleiden kautta tuettu vastelaatan 110 avulla, joka liitoslaitteen 74 kautta, joka vastaa kuviossa 3 esitettyS rakennemuotoa, voi olla vaMntdyhdis-30 tetty kiristyslaitteeseen 103. Tålle vastelaatalle sijoi-tettuun vasteeseen 111 kuuluu vastekappaleita 112, 113, jotka on sijoitettu tukikappaleeseen 106 tåtå tarkoitusta vårten muodostettuihin uriin. Hammaspydrå 108 on, kuten paremmin voidaan nåhdå kuviossa 6, hammasyhteydesså 35 hammaspydrån 114 kanssa, joka on kytketty kååntdlaittee-seen 115, joka esimerkiksi voi olla vååntdsylinteri 116. Tåmå kååntolaite 115 on sijoitettu tukilaatalle 117, joka 91143 25 on kiinnitetty tukikappaleeseen 106. Tartuinlaitetta 102 voidaan siirtåå asennuslaattaa 118 pitkin kelkalla 119, joka vastaa kelkkaa 44 kuviossa 2, ohjauspylvåitå 47 pit-kin.

5

Ohjausrataosien 42 epåkeskisen sijoittamisen vuoksi sy-1 inter irmuotoisen kotelon 71 suhteen, joka tukee tartuin-leukoja 57, ja sen epåkeskisen sijoittamisen vuoksi sy-1interinmuotoisen kotelon 105 suhteen, joka tukee hammas-10 pyoråå 108, saadaan aikaan se, kuten paremmin voidaan nåhdå kuvioista 7 ja 8, ettM kun kelkkaa 119 siirretåån ohjauspylvåita 47 pitkin samanaikaisesti kun sitå kåånne-tåån kååntolaitteen 115 avulla on tartuin laite vain ly-hyen vålimatkan pååsså poisto- vast, yksildimislaitteen 15 101 kiinteistå ohjausrataosista 41 ja siihen voi pååstå kåsiksi vapaasti sekå sivulta ettå myos ylhååltå ja al-haalta. Tåmå saa aikaan sen, kuten kuviossa 7 on esitet-ty, ettå tarkistuslaitteiden 120, 121 avulla, jotka ovat varustetut tarkistustuurnalla vast, mittaustulkilla, yk-20 sinkertaisesti voidaan måårittåå tyokappaleen paksuustar-kistuslaitteen tarkistustuurnan avulla vast, useiden pe-råkkåin sijoitettujen porausten mittapitåvyys vast, sama-viivaisuus tarkistuslaitteen 120 tarkistustuurnan avulla. Kååntåmållå tartuinlaitetta vielå 90o on tåmån jålkeen 25 mahdollista kååntåå asennusosat 2 tarkistuslaitteisiin 120, 121 liittyvåltå valmiusalueelta poistoasentoon. Tås-så asennossa voi seuraava tartuinlaite, esimerkiksi kuvi-on 2 mukainen tartuinlaite 24, tarttua kiinni asen-nusosaan 2 ja sydttåå se edelleenkåsittelyå vårten.

30 Oleellista on, ettå tåmå tartuinsisåkkeiden vast, tar-tuinsisåkkeitå kannattavien tartuinlaitteiden ulkoneva asennus saadaan aikaan pååasiassa samojen osien avulla, jolloin siis muutamilla erilaisilla yksittåisosilla voidaan saada aikaan riittåvå toimivuus.

35

Selvyyden vuoksi viitataan vielå siihen, ettå tartuin-laitteessa 102 ekspandoituva tuurna 122 voidaan ripustaa 26 sulkukåyttolaitteen 67 månnåntankoon 123 yhdistettyyn vastaanotto-osaan niin, ettå se nopeasti voidaan kytkeå yhteen vastaanotto-osan kanssa, jolloin tåmå voi liikkua tasaisesti laajenevan tuurnan 122 pitkittåissuunnassa.

5 Sulkukåyttolaitteen 67 muodostava sylinterimåntålaite 68 on tålloin kellonmuotoisen pidikeosan 124 kautta ruuveilla kiinnitetty sylinterinmuotoisen koteion 71 ulkokier-teelle ja vamistettu lukkomutterilla 125. Kellonmuotoi-sen pidikeosan 124 asennosta vast, kiinnityskohdasta rii-10 ppuen sylinterinmuotoisen koteion 71 ulkokierteellå voidaan myos sulkukåyttolaitteen 67 iskun pituutta sååtåå ennalta ja siis tartuinsisåkkeiden 60 avausleveyttå nii-den avatussa asennossa.

15 Tartuinlaitteen 43 kuvioiden 3 ja 4 mukaisessa rakenne-muodossa on ekspandoituva tuurna 65 sen sijaan kytketty sulkukåyttolaitteen 67 månnåntankoon vapaakåyntilaitteen 126 kautta, jonka vuoksi tartuinlaitteen 43 kååntoliik-keet eivåt siirry sulkukåyttolaitteen 67 månnånvarteen ja 2 0 måntåån.

Edellåesitettyjen tartuinlaitteiden vast, tartuinleuko-jen, tartuinsisåkkeiden ja vastaavien sekå niiden yhteyd-esså esitettyjen kierto- ja kååntolaitteiden sijasta on 25 tietysti keksinndn puitteissa mahdollista kåyttåå mitå tahansa mielivaltaista rakenteeltaan muunlaista tartuin-vast. pidinlaitetta asennusosia vårten keksinndn mukaisen menetelman suorittamiseksi. On siis ilman muuta mahdollista kåyttåå myds rinnakkaistartuinlaitteita, imutar-30 tuinlaitteita tai tartuinlaitteita, jotka muiden neste- tai såhkovoimien kautta panevat asennusosat alttiiksi kiinnitysvoimalle. Keksinnon mukaista menetelmåå voidaan lisåksi kåyttåå myos muissa kuljetuslaitteissa kuin tåry-kåyttdlaitteella varustetuissa kuljetusradoissa. On siis 35 mahdollista kåyttåå keksinndn mukaista menetelmåå asennusosia vårten, joita esimerkiksi syotetåån kuljetushih-nojen avulla, jossa nåihin poistoaluetta edeltåvållå pa- 91143 27 dotusmatkalla tartutaan kiinni, jonka jalkeen ne yksi-loidåån keksinnon mukaisen menetelman mukaan.

Yksittåisten kayttolaitteiden håiriottomåksi syottåmisek-5 si paineilmalla vast, allpaineella ja valvontaelimiS ja muita tartuinlaitteen laitteita vårten tarkoitettujen johtoliitosten yksinkertaisen valmistamisen varmistami-seksi on esimerkiksl ylimeno-osasta 104 poispMin suunna-tulle kiristyslaitteen 103 sivulle ja tuklkappaleelle 106 10 sijoitettu asennuslaattoja 127, 128, jotka såhko- vast, paineilmajohtoja vårten tarkoitettujen kiinnitysosien verkkokuviota vastaavasti ovat varustetut verkkokuvioon muodostetuilla porauksilla 129. Kuten kuviossa 7 on esi-tetty voidaan pyorivien ja kiinteiden osien vSliset joh-15 dot 130 taten johtaa nåiden asennuslaattojen 127 ja 128 avulla niin, ettS eri tavalla liikkuvien koneosien pybri-misliikkeiden vuoksi johdot 130 eiviit pur istu kiinni ei-vMtkS vahingoitu. TåmMn lisSksi saadaan tMstM syystM ai-kaan selvåpiirteinen johtojen asennus ja siis nopea va-20 hinkojen korjaaminen ja yksinkertaistettu huolto.

Claims (22)

1. 28 Patentt ivaat imukset
2. 1. Menetelmå asennusosien syottåmiseksi vast, poista-miseksi, jossa menetelmåsså kuljetusvoiman vaikutuksen 5 alaiset asennusosat (2 - 6) saatetaan yksiloimis- ja vast, tai poistoasentoon ohjausrataa (8) pitkin poisto-paikkaan ohjaamalla, tartutaan poistettavaan asennusosaan (3) poistopaikassa olennaisesti sen niiltå pinta-alueil-ta, joilla sita on ohjattu poistopaikkaan, ja poistettava 10 asennusosa (3) yksiloidåån sen suunnatussa asennossa ja kuljetetaan valmiusalueelle tai luovutuspaikkaan, tunnet-tu siitå, ettå poistettavaa asennusoasaa (3) yksilditSes-sa pidåtetåån poistopaikkaan seuraavana tuleva asennusosa (4) paikallaan, ja ettå poistettavan asennusoasan (3) 15 yksilointi seka kuljetus valmiusalueelle tai luovutuspaikkaan suoritetaan sen liikerata såilyttåen.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå asennusosat (2-6) tyonnetåån toisten, kul- 20 jetusvoiman vaikutuksen alaisten asennusosien avulla yksiloimis- ja vast, tai poistopaikkaan ja poistettavan asennusosan (3) vålittomåsså låheisyydesså olevasta asen-nusosasta (4) asennusosien kuljetussuuntaa vastaan kat-sottuna pidetåån kiinni niin, ettå se ei voi liikkua kul-25 jetussuunnassa (10), ja poistettavasta asennusosasta (3) tartutaan kiinni, ja saatetaan sopivimmin valmiusalueelle erityisesti poistopaikan suhteen kierrettyyn vast, kåån-nettyyn asentoon, jossa se poistetaan tartuinlaitteen (24) avulla. 30
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå asennusosa (2, 3) tarkistetaan ja vast, tai testataan poistopaikalla ja vast, tai valmiusalueella tai niiden vålisså. 35
5. 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå jo suunnatut asennusosat (2 - 6), 91143 29 mikå on jo sinånsS tunnettua, varastoidaan ennen poisto-paikkaa kuljetuslaitteen alueella (37) ja ettS asen-nusosat (2 - 6) ennen sita yksiloidåSn ja suunnataan sii-tS riippumattomalla kuljetuslaitteen (7) alueella 5 (35).
6. 5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen menetelmS, jossa asennusosia (2-6) kuljetetaan vSråhtelyvaikutuk-sen avulla suuntaus- vast, yksiloimislaitteiden (36) 10 kautta ja varastoidaan sen jålkeen sijoitetulla ohjausra- dan (8) alueella (37), joka on varustettu riippumattomal-la våråhtelyvaikutuksella, jolloin nSmå våråhtelyvaiku-tuksen alaisina olevat asennusosat (6) tyontåvåt poisto-paikkaa lahimpåna olevat asennusosat (2 - 5) liikkumatto-15 malle ohjausradalle, tunnettu siita, ettM liikkumattomat ohjausradat on varustettu useilla ohjausrataosilla (14, 15, 16; 41, 42), jolsta kahta voidaan siirtSå toisten suhteen asennusosien (2-6) kuljetussuunnassa ja sen poi-kittaissuunnassa ja jotka tarttuvat viimeiseen asennus-20 osaan (3).
7. 6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen menetelmS, tunnettu siita, ettå tartuinlaite (22, 43, 102) tartuin-leukojen (21, 57) ollessa sulkuasennossa saatetaan kah- 25 den, poistoasennossa tartuinleukoihin liittyvSn vasteen (94) våliin, jonka jSlkeen tartuinleuat (21, 57) avataan ja koskettaessaan vasteita (94) pidetS&n vSliasennossa sulku- ja avausasennon vålissS, jonka jSlkeen asennusosa (2, 3) ohjataan tartuinleukoihin sijoitetulle tartuin-30 laitteen (22, 43, 102) ohjausrataosalle (16, 42), seuraa-vasta asennusosasta (4) pidetåån kiinni, tartuinleuat (21, 57) siirretMån sulkuasentoon, jolloin ne tarttuvat kiinni asennusosaan (2, 3) ja tartuinlaite siirretSSn valmiusalueelle vast, luovutuspaikalle. 35
8. 7. Laite asennusosien sydttåmiseksi vast, poistamiseksi jonkin patenttivaatimuksen 1-6 menetelmSn mukaisesti, 30 jossa laitteessa on asennusosia vårten tarkoitettu kulje-tuslaite, ohjausrata peråkkåin kuljetettuja yksittaisiå asennusosia vårten seka poisto- vast. yksildimislaite, joka vastaa muodoltaan olennaisesti ohjausradan (8) poik-5 kileikkauksen muotoa, jolloin poistoasennossa poisto- vast. yksiloimislaitteelle (9) sijoitetut ohjausrataosat (16, 42) kuljetussuunnassa (10) katsottuna muodoltaan lahes taysin vastaavat edellaolevan ohjausradan (8) oh-jausrataosia (14, 15, 41) ja vast, tai låhes peittSv&t 10 ne, sekå lisaksi ohjausrataosat (16; 42) ovat jårjestetyt aseteltaviksi poikkisuuntaisesti kuljetussuuntaan (10) nåhden seka asennusosien (2-6) suunnassa, tunnettu siita, etta siinå on laite poisto-, vast, yksildimislaitteelle tulevan asennusosan kiinnipitamiseksi ja etta poisto-15 vast, yksiloimislaite (9) on kayttolaitteen (48) valityk-sella aseteltavissa suoraviivaisesti edeltavMn ohjausradan (8) suhteen asennusosien (2 - 6) kuljetussuunnassa (10) .
9. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitå, etta poisto- vast, yksiloimislaitteeseen (9) poisto- ja vast, tai luovutusasennossa ja vast, tai niiden vaiisså olevalla valmiusalueella liittyy tarkistuslaite (95, 120, 121) asennusosia (2 - 6) vårten vast, eri kuljetusratoja 25 asennusosia (2-6) vårten.
10. 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siita, etta poisto- vast, yksildimislaite (9) on moniosainen ja on varustettu kiinteailM ja kayttolaittee-30 seen (48) kytketylia aseteltavalla ohjausrataosalla (14, 15, 41; 16, 42), jolloin poisto- vast, yksildimislaite (9) on sopivimmim tuettu edeltavSstå, tårykåyttdlaitteen (11) avulla varahtelyliikkeeseen saatettavasta ohjausra-dasta (8) riippumattomasti. 35
11. 10. Jonkin patenttivaatimuksien 7-9 mukainen laite, tunnettu siita, etta saadettava ohjausrataosa (16, 42) on 91143 31 tuettu kelkan (44) avulla, joka on siirrettåvåsti ohjattu asennusosien (2, 6) kuljetussuunnan (10) suuntaista oh-jauspylvåstå (19, 47) pitkin ja on kytketty kåyttolait-teeseen (48). 5
12. 11. Jonkin patenttivaatimuksien 7-10 mukainen laite, tunnettu siitå, ettå såådettåvå ohjausrataosa (16, 42) on laakeroitu, sopivimmin kelkassa (44), kohtisuoraan kulje-tustasoa vastaan ja vast, tai asennusosien (2 - 6) kulje- 10 tussuunnan (10) poikkisuunnassa kulkevan akselin ympåri kåånettåvåsti ja yhdistetty kierto- ja vast, tai kååntd-kåyttolaitteeseen (86, 115).
13. 12. Jonkin patenttivaatimuksien 7-11 mukainen laite, 15 tunnettu siitå, ettå såådettåvå ohjausrataosa (16, 42) on sijoitettu ulokkeen pååtyosaan, jonka toinen pååtyosa on kytketty kierto- ja vast, tai kååntdkåyttdlaitteeseen (86, 115).
14. 13. Jonkin patenttivaatimuksien 7-12 mukainen laite, tunnettu siitå, ettå poisto- vast, yksildimislaitteen (9) såådettåvå ohjausrataosa (16, 42) on sijoitettu tar-tuinlaitteelle (22, 43, 102), joka sopivimmin on varus-tettu sinånså tunnetuilla toisiaan påin siirrettåvillå 25 tartuinleuoilla (21, 57), jotka mahdollisesti poistoasen-nossa voidaan siirtåå avaus- ja sulkuasennon vålisså ole-vaan våliasentoon. 1 Jonkin patenttivaatimuksien 7-13 mukainen laite, 30 tunnettu siitå, ettå tartuinleuat (21, 57) on tuettu tu-kipåån (59) avulla, johon, kuten on sinånså tunnettua, liittyy sylinterinmuotoinen kotelo (71) ja joka liitos-laitteiden (74) kautta on vååntdvarmasti kytketty vaste-laattaan (72) ja vast, tai kiristyslaitteeseen (103), 35 jolloin sopivimmin tukipååstå (59) poispåin suunnattu syl inter inxnuotoisen koteion (71) pååtyalue on varustettu vastaanotolla kåyttdelintå, esimerkiksi hammaspyoråå (76, 32 108. ja vast, tai saadettåvåa vastelaitetta vårten.
15. 15. Jonkin patenttivaatimuksien 7-14 mukainen laite, tunnettu siita, ettå tartuinleukojen (21, 57) valissa, 5 kuten on jo sinansa tunnettua, on naihin avaussuuntaan vaikuttava jousilaite (63) ja sulku- ja vast, tai avaus-asennon måMrittåvM, erityisesti såådettåvS vastelaite ja etta tartuinleuat (21, 57) ovat sinansa tunnetulla taval-la varustetut kohtisuoraan tartuinleukojen (21, 57) liik-10 kumissuuntaa vastaan suunnatulla sulkukåyttolaitteella (67).
16. 16. Jonkin patenttivaatimuksien 7-15 mukainen laite, tunnettu siita, etta tartuinleukoja (57) voidaan såStåå 15 asennusosien (2 - 6) kuljetussuunnan (10) poikkisuunnassa ja etta niihin liittyy niiden avausliikettå poistoasen-nossa rajoittavat, erityisesti såådettåv&t vasteet (94).
17. 17. Jonkin patenttivaatimuksien 7-16 mukainen laite, 20 tunnettu siitå, etta tartuinlaitteen (22, 43, 102) tartuinleuat (21, 57) ovat varustetut pidikkeelia tartuin-sisakkeita (20, 60) vårten ja, kuten on sinansa tunnettua, ovat kaannettavasti laakeroidut keskenMån samansuun-taisille akseleille (58) jolloin pidikkeita vastapåMta 25 oleviin tartuinleukojen (21, 57) paihin liittyy laajeneva tuurna (65), joka on kytketty sulkukåyttolaitteeseen, esimerkiksi sylinterimantaiaitteesen (68).
18. 18. Jonkin patenttivaatimuksien 7-17 mukainen laite, 30 tunnettu siita, etta kayttolaite, esimerkiksi hammaspydra (76), kuten on sinansa tunnettua, on hammasyhteydessa vaantdlaitteen (86), esimerkiksi vååntdsylinterin (87), toisen hammaspyoran (85) kanssa, joka on sijoitettu tuki-laatalle (88), joka on kiinnitetty sylinterinmuotoista 35 koteloa (71) tukevalle tukikappaleelle (82).
19. 19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen laite, tunnettu sii- II 91143 33 tå, ettå tukikappaleella (82) on ohjauselimiå tartuin-laitteeseen (22, 43, 102) liittyviå vastekappaleita (90, 112, 113) vårten.
20. 20. Jonkin patenttivaatimuksien 7-19 inukainen laite, tunnettu siitå, ettå tartuinleukoihin (21, 57) ja vast, tai tartuinsisåkkeisiin (20, 60) vast, såådettåviin vas-tekappaleisiin (90, 112, 113) liittyy patopainevastaus-laitteita. 10
21. 21. Jonkin patenttivaatimuksien 7-20 mukainen laite, tunnettu siitå, ettå kiristyslaite (103) tartuinlaitteen (102) sylinterinmuotoisen koteion (71) vastaanottoaukkoa vastaan kohtisuorassa suunnassa poikkileikkausmuodoltaan 15 låhes vastaa kiristyslaitetta (103) påin suunnattua tartuinlaitteen (102) tukipåån (59) pååtysivua ja mahdolli-sesti kytkemållå vastelaatta (110) våliin tukipååtå (59) ulkomitoiltaan vastaavan ylimenoosan avulla liittyy sy-linterinmuotoiseen koteloon (105), joka olennaisesti vas-20 taa tartuinlaitteen (102) sylinterinmuotoista koteloa (71) ja on tuettu kanto-osan avulla (106) tåmån sylinterinmuotoisen koteion (105) vastaanottamiseksi, jonka ul-komitat olennaisesti vastaavat tukikappaletta (82) tartuinlaitteen (22, 43, 102) vastaanottamiseksi, joka tukee 25 tukilaattaa (88) siihen kuuluvaa vååntålaitetta (86) vårten.
22. 22. Jonkin patenttivaatimuksien 7-21 mukainen laite, tunnettu siitå, ettå kiristyslaitteen (103) pååtypinta ja 30 vast, tai asennuslaattojen (127, 128) vastaanottamiseksi tarkoitettu kanto-osa vast, tukikappale (82) on muodos-tettu johtojen (130) pidikkeiksi ja ettå kanto-osa vast, tukikappale on tuettu tukilaatan avulla, jossa on yhte-nåinen porauskuvio, joihin liittyvåt kåsittelylaitteen 35 kiinnityslaatassa olevat vastaavat poraukset. 34