FR2840982A1 - Procede pour determiner un trajet pour un vehicule a l'aide d'un systeme de navigation - Google Patents

Procede pour determiner un trajet pour un vehicule a l'aide d'un systeme de navigation Download PDF

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Abstract

Procédé de détermination du trajet d'un véhicule à l'aide d'un système de navigation.On introduit une destination proche, on détermine automatiquement la position actuelle du véhicule, et partant de cette position, on attribue à une zone d'activité dans laquelle se trouve le véhicule et ensuite on détermine le trajet vers la destination proche dans la zone d'activité ainsi attribuée.

Description

du moteur (5).
Domaine de ['invention La presente invention concerne un procede de determina tion du trajet d'un vehicule a ['aide d'un systeme de navigation, ainsi
qutun dispositif pour sa mise en ccuvre.
s Dans les appareils de navigation actuels, le calcul du trajet consiste a d'abord selectionner une ville ou localite et ensuite une rue ou
le centre de la ville comme destination.
Art anterieur Selon le document EP 346 483 B1, on connat une entree o de destination selon laquelle l'utilisateur introduit d'abord une region et ensuite il selectionne automatiquement une destination dans la region a
partir d'un grand nombre de destinations.
L'inconvenient des calculs de trajet evoques ci-dessus est le fait que dans chaque cas il faut entrer la ville dans laquelle se trouve la
is destination; de meme, il faut entrer un point de destination precis.
But de ['invention Partant de cet etat de la technique, la presente invention a pour but de developper un procede pour determiner le trajet d'un vehicule et pour entrer une destination pour le vehicule, en facilitant autant que
possible le travail du conducteur.
Expose de ['invention A cet effet, ['invention concerne un procede du type defini ci-dessus, caracterise en ce qu'on introduit une destination proche, on determine automatiquement la position actuelle du vehicule, et partant de s cette position, on attribue une zone d'activite dans laquelle se trouve le vehicule, et ensuite on determine le trajet vers la destination proche dans
la zone d'activite ainsi attribuee.
L'invention concerne egalement un dispositif ['introduction se fait par des touches predefinies ou par des champs tactiles pour les
installations d/infrastructures.
Enfin, ['invention concerne un dispositif caracterise par des touches predefinies ou des champs de selection avec des installations
d'infrastructures independamment d'une zone d'activite.
L' asso ciation automatique d'une destination pro che entree 3s et d'une zone d'activite correspondent a cette destination proche, dans laquelle se trouve le vehicule au moment ou l'on introduit la destination proche, se traduit par une simplification significative pour determiner le trajet et pour introduire la destination. Apres ['introduction de la destina
tion proche, la position actuelle du vehicule sera determinee automati-
quement si bien que partant de cette position ainsi determinee on aura une reconnaissance et une association a une certaine zone d'activite, par exemple une ville ou un arrondissement. Apres ['entree de la destination
s proche, on determine ensuite automatiquement le trajet vers la destina-
tion proche dans la zone d'activite dans laquelle celle-ci se trouve.
L'expression << destination proche >> designe en particulier une destination qui se retrouve dans de nombreuses zones d'activite ou zones administratives comme par exemple des villes ou des arrondisse o meets. I1 stagit en particulier du centre de la ville, de la "are, de lthopital,
du theatre, de l'embranchement d'autoroute, de l'aeroport ou des installa-
tions sportives. De facon generale, les destinations proches vent notam-
ment des installations d'infrastructures qui existent dans de nombreuses zones administratives et qui vent d'un interet particulier pour l'utilisateur
is d'un appareil de navigation dans son vehicule.
De facon avantageuse, ['entree de la destination proche se fait en utilisant des touches a symbole ou des champs de selection d'une structure de menu ou encore par ['indication d'un nom de rue ou de la denomination d'une installation d/infrastructure. L'introduction de tou o ches de symbole ou de champs de selection d'une structure de menu a l'avantage de ne necessiter l'actionnement que d'une touche ou d'un champ tactile d'un ecran tactile, par exemple de l'ecran d'affichage equipe
d'une surface sensible, pour permettre le calcul du trajet vers la destina-
tion souhaitee. Pour eviter d'etre limite a un tres grand nombre d'installations d/infrastructures en fonction de la taille de l'ecran, un mode
de realisation preferential prevoit d'introduire la designaffon correspon-
dante par une succession de symboles. I1 est egalement possible d'enregistrer des noms de rues frequents et de les appeler par une touche appropriee ou de ntintroduire qutun nom de rue sans avoir a introduire prealablement la ville ou la localite car celle-ci peut se determiner a ['aide
de la determination de position.
Selon un developpement du procede on determine le trajet pour la destination proche qui est situee au plus pres. En variante, pour un traj et dependent de lteloignement, il est possible d'emettre un traj et
s vers la destination la plus proche que lton peut atteindre le plus rapide-
ment. Cela est notamment une solution avantageuse si la destination pro-
che est << hopital >.
Dans la mesure ou aucune destination proche unique est reconnue ou si une destination proche correspondante n'est pas enregis tree dans la banque de donnees de l'appareil de navigation, une interroga tion sera emise avantageusement pour la selection definitive, pour choisir s correctement la destination proche. De facon avantageuse, dans le cas d'une destination proche non unique et/ou en cas de determination defi nitive de la destination proche, il y aura message en retour par
['installation d'emission acoustique.
Dans le cas de la selection de plusieurs destinations pro o ches possibles, ['interrogation se fait avantageusement pour conna^tre la direction geographique a partir de la position instantanee du vehicule, di rection dans laquelle se situe la destination proche recherchee. Cela per met de maniere simple, et sans necessiter une entree compliquee, de
selectionner entre plusieurs possibilites.
Dans la mesure ou la position du vehicule se trouve dans une zone limite d'une zone d'activite, il est prevu une requete concernant la zone d'activite ou zone administrative souhaitee, ce qui est notamment
avantageux dans des zones a forte densite d'habitations.
Selon un developpement, on determine le trajet le long du o quel se trouve un grand nombre de possibilites de parking pour que le conducteur puisse facilement garer son vehicule a proximite de la desti
nation souhaite.
Pour une application universelle d'un appareil de navigation du type cidessus il est prevu que le procede avec introduction de la desti s nation proche n'est execute qutapres le reglage d'un mode de fonctionne ment approprie sur l'appareil de navigation. Cela signifie que des champs de touches des modes habituels vent occupes differemment et que dans le mode de destination proche il faudra des touches de symboles appropries
ou un menu de selection adequat.
Par ltentree de la destination dans l'appareil de navigation a ['aide de touches predefinies ou de champs tactiles pour les installations d'infrastructures, on simplifie considerablement ['entree de la destination car seulement quelques touches, et dans le cas ideal une seule touche, doivent etre actionnees pour definir la destination souhaitee. Le calcul du
3s trajet se fait ensuite comme decrit ci-dessus.
Le dispositif pour la mise en ccuvre d'un procede tel que de fini cidessus possede avantageusement des touches predefinies ou des champs de selection avec des representations graphiques et/ou des ins
tallations d'infrastructures decrites avec du texte et qui vent occupees in-
dependamment d'une zone d'activite, ce qui permet d'avoir un actionne-
ment valable de maniere generale et de pouvoir definir le trajet vers la destination selectionnee suivant la position instantanee obtenue a l'interieur de la zone d'activite ou zone administrative. Dessins La presente invention sera decrite ci-apres de maniere plus detaillee a ['aide d'un exemple de realisation represente dans les dessins annexes dans lesquels: o - la figure 1 est un schema d'un appareil de navigation, - la figure 2 montre un detail d'un champ de touches, - la figure 3 montre une surface d'affichage,
- la figure 4 est un ordinogramme du deroulement du procede.
Description de ltexemple de realisation
Une installation de navigation 4 est prevue de preference sur la console centrale d'un vehicule. Cette installation est destinee a permettre le guidage du vehicule sur un reseau routier. L'installation de navigation 4 comporte un dispositif de localisation 5 permettant de prefe rence de determiner la position a ['aide du systeme GPS (systeme de posi o tionnement global). L'installation de navigation 4 est reliee a une installation d'affichage 1, de preference sous la forme d'un afficheur a cristaux liquides. A cote de l'afficheur 1 il y a des elements de commande 3 sous la forme de boutons tournants et/ou de touches. En variante ou en complement, on a egalement prevu des zones d'affichage tactiles, ce qui
permet de lancer certaines fonctions a ['aide de l'ecran tactile.
L'afficheur 1 permet de presenter des menus de selection pour commander ['installation de navigation 4, notamment d'introduire la
destination proche a ['aide du menu de selection. L'installation de naviga-
tion 4 comporte une unite de calcul qui, a partir de la position actuelle du vehicule determinee par ['installation de localisation 5, definit un trajet vers la destination proche, introduite a ['aide d'une banque de donnees
cartographiques 8.
Dans le cas de ['introduction de la destination selon ['invention, apres etablissement d'un mode d'entree de destination proche, un menu de selection est presente a l'utilisateur. Celui-ci peut appeler ainsi ltentree de la destination proche. Une representation correspondante
avec des touches a symbole 12 est donnee a la figure 2. A ['aide de tou-
ches souples on peut afficher des symboles propres ou des concepts pour s ['introduction de destinations proches, definies. Dans la figure on a affiche
les symboles pour representer un aeroport, un palais de justice ou un zoo.
On peut egalement afficher des marques ou des raisons sociales d'entreprises de sorte que l'utilisateur peut etre guide jusquta la filiale d'une entreprise. I1 n'est pas necessaire d'introduire la ville ou la zone
d'activite dans laquelle se trouvent les installations d/infrastructures cor-
respondant aux touches a symb ole car le pro cede selon ['invention prevoit, a ['aide de la position obtenue, d'associer ['installation d'infrastructure souhaitee a la zone d'activite respective dans laquelle se trouve le vehicule io au moment ou on introduit la destination proche. Dans la representation d'une marque, la zone d'activite ou zone administrative peut egalement
etre celle de la zone d'entree dans la filiale de ltentreprise. De faOcon avan-
tageuse, pour confirmer le passage en mode d'entree d'une destination proche, on affiche la ville designee ou on transmet cette information de
maniere acoustique au conducteur.
L'affichage de la zone d'activite obtenu ou de la ville est in-
dique dans la ligne d'etat 11 cornme cela apparat a la figure 3 dans le cas
d'une destination proche qui n'est pas fixee de maniere precise, par exem-
ple en cas de plusieurs installations d'infrastructures identiques, une in o terrogation est produite de preference par ['entree d'une direction dans ltespace, direction dans laquelle devrait se situer la destination proche,
souhaitee. Une telle indication de la direction geographique comme repre-
sente a la figure 3 se fait par exemple par une rose des vents representee sur l'afficheur. I1 suffit alors de toucher l'ecran tactile 1. La confirmation
s de ['entree peut se faire de maniere acoustique par un haut-parleur 7 se-
lon la figure 1. Une autre unite de commande 9 peut equiper ['installation de navigation 4 pour permettre les entrees appropriees. Il est egalement prevu une interface, par exemple une interface de telephone mobile, pour appeler pendant le trajet, les informations actuelles dans une centrale de
service.
La figure 4 montre un exemple d'un ordinogramme de pro -
cede. Dans l'etape 10, on met en route ['installation de navigation 4, par exemple par l'intermediaire de ['unite de commande 9; on initialise le mode d'entree de la destination proche. Dans l'etape 20, on introduit la 3s destination proche par l'actionnement d'une touche ou en touchant une
surface d'un ecran tactile. Ensuite, dans l'etape 30, le dispositif de locali-
sation 5 localise le vehicule, par exemple par le systeme GPS. Avec la po sition obtenue, on associe le vehicule a une zone d'activite, par exemple a
une ville.
Ensuite, dans l'etape 50, il est demande si la zone d'activite est unique ou si le vehicule se trouve a la frontiere avec une autre zone d'activite. Dans la mesure ou la position ntest pas definie de maniere uni- que, dans l'etape 55 on demande la zone d'activite souhaitee et on effectue
une entree correspondante dans l'etape 60 pour definir la destination pro-
che. La definition de la destination proche dans l'etape 60 se fait directe-
ment dans le cas d'une zone d'activite non equivoque.
o Ensuite, dans l'etape 70, on demande si la destination pro che, introduite, est unique, ctest-a-dire stil existe plusieurs destinations proches correspondent au meme symbole dans la zone d'activite. Pour une destination proche non unique ou pour plusieurs possibilites, dans ltetape on interroge et on concretise; des qu'une destination proche concrete est definie, l'etape 80 determine le trajet a partir de la position actuelle obtenue du vehicule jusqu'a la destination souhaitee, c'est-a-dire la desti nation proche dans la ville ainsi definie. De maniere avantageuse, dans l'etape 90, on emet une confirmation du trajet, de preference de fa,con acoustique, pour detourner le moins possible le conducteur de son activite
de conduite.
Dans l'etape 100 on demande si ['entree a ete correcte; dans ['affirmative, dans l'etape 100 on emet ['indication de trajet jusquta atteindre ltobjectif. Si ['entree etait fausse, on revient a ltetape 20 et on
execute de nouveau le procede.
Une application avantageuse est celle du moment ou lton quitte une autoroute, par exemple pour des raisons touristiques, et que le temps manque pour introduire une destination complexe. De meme, en cas de decision spontanee de quitter l'autoroute, il n'est pas toujours pos sible d'effectuer une entree compliquee de la destination souhaitee. Par la selection par exemple du symbole correspondent au centre de la ville, le conducteur pourra etre guide, sans autres entrees, au centre de la ville
associee a cette sortie d'autoroute.
Inversement, pour trouver une sortie d'autoroute, il suffit de selectionner le symbole correspondent a l' autoroute p our etre guide auto matiquement vers ltembranchement suivant. S'il y a plusieurs embran chements, la selection peut etre limitee efficacement par ['indication de la direction geographique. Dans la mesure ou l'on veut etre guide seulement vers la sortie d'autoroute la plus proche ou que l'on peut atteindre le plus rapidement possible, on peut renoncer a ['entree de la direction geographi que; cette possibilite est particulierement avantageuse si l'utilisateur ne connat pas encore de maniere precise sa destination au moment ou il de
bute son trajet.
s Apres qu'un conducteur se soit decide pour le mode d'entree de la destination proche, il sera tout d'abord informe de la zone d'activite ou de la ville dans laquelle il se trouve. Si le conducteur selec tionne maintenant la couche avec le symbole << autoroute '>, on verifie si ['entree est unique. Dans la mesure ou il existe plusieurs possibilites pour io arriver a l'autoroute, l'utilisateur devra fournir au moins la direction gros siere en reponse a une demande de direction geographique. Par une emis sion de preference acoustique, correspondante, le conducteur recevra la confirmation de ltentree de l'autoroute la plus proche ou par exemple de la direction guest et le trajet le plus court ou le plus rapide sera calcule. Les s indications de direction seront emises pour le conducteur jusqu'a ce que celui-ci se trouve sur l'autoroute. Ensuite, il y aura emission d'une indi cation pour le conducteur lui signifiant qutil nty a plus de consigne de destination et que le guidage par le systeme de navigation est maintenant "ermine. o Si pres d'un panneau le conducteur souhaite quitter l'autoroute, il peut par exemple selectionner le centre de la localite. Le conducteur sera alors guide sur un trajet de parking vers le parking a proximite du centre de la localite et le cas echeant il sera informe de la situation et de la capacite en emplacement des parkings par son interface s de telephone mobile 6. Une fois atteint un emplacement de parking libre,
le vehicule sera arrete et la navigation se terminera.
Un developpement avantageux de ['invention prevoit d'adapter les touches de symbole ou le menu de selection des que le vehi cule se trouve dans une zone d'activite appropriee. Cela permet par exem o ple d' avoir les curiosites particulieres de differentes lo calites et de trouver ainsi simplement une eglise, un musee ou des curiosites. Les donnees cor respondantes vent enregistrees dans la memoire de donnees 8 de l'appareil de navigation et ces donnees seront appelees au cours de la de termination de la position instantanee du vehicule. Cela permet une navi s gation simple et adaptee et de determiner le trajet, ce qui facilite
globalement la conduite du vehicule.

Claims (6)

R E V E N D I C A T I O N S
1 ) Procede de determination du trajet d'un vehicule a ['aide d'un systeme de navigation, caracterise en ce qu' s on introduit une destination proche, on determine automatiquement la position actuelle du vehicule, et partant de cette position, on attribue une zone d'activite dans laquelle se trouve le vehicule, et ensuite on determine
le trajet vers la destination proche dans la zone d'activite ainsi attribuee.
o 2 ) Procede selon la revendication l, caracterise en ce que ltentree de la destination proche se fait par des touches a symbole ou des champs de selection d'une structure de menu par ['indication d'un nom de
rue et/ou de la designation d'une installation d'infrastructure.
3 ) Procede selon la revendication l ou 2, caracterise en ce qu' on determine le trajet pour la destination la plus proche ou la plus rapide
a atteindre.
4 ) Procede selon la revendication l, caracterise en ce qu' en cas de destination proche entree, non unique, il y aura une interroga
tion concernant la selection definitive.
) Procede selon la revendication 4, caracterise en ce que ['interrogation demande la direction geographique dans laquelle se situe la
destination proche souhaitee.
6 ) Procede selon la revendication l, caracterise en ce que dans une zone limite d'une zone d'activite, il y aura une interrogation con
cernant la zone d'activite souhaitee.
7 ) Procede selon la revendication l, caracterise en ce qu' on determine le trajet qui se situe le long d'une route ayant un grand
nombre de possibilites de parking.
8 ) Procede selon la revendication 1, s caracterise en ce qu' avant de regler ltentree de la destination proche on regle tout d'abord un
mode d'entree de destination proche.
9 ) Pro cede pour introduire une destination dans un app areil de naviga o tion, caracterise en ce que ['introduction se fait par des touches predefinies ou par des champs tacti
les pour les installations d/infrastructures.
) Dispositif pour la mise en ceuvre du procede selon l'une des revendi-
cations 1 a 9, caracterise par des touches predefinies ou des champs de selection avec des installations
d/infrastructures independamment d'une zone d'activite.
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