JP2002062157A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 施設を検索する際、行ったことのない施設を
表示する。 【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、各情報
を記憶するＲＯＭディスク１１と、車両の現在位置を検
出する位置検出装置１３と、履歴として施設情報を記憶
する施設履歴記憶部１４とを備え、ＣＰＵ１８は施設履
歴記憶部１４に記憶された施設を参照して記憶されてい
ない施設をＲＯＭディスク１１から検索し、車両の現在
位置から近い順に施設を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に車両に搭載さ
れるナビゲーション装置に係り、特にユーザーによって
目的地とする施設のジャンルが選択され、選択されたジ
ャンルに属する施設を検索しその結果を画面上に表示す
るナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行ない、ユーザーが所
望する目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーシ
ョン装置は、車両の現在位置を検出してＤＶＤ−ＲＯＭ
等のＲＯＭディスクから車両位置周辺の地図データを読
み出し、地図画像をディスプレイ画面に表示するととも
に、該地図画像上の所定個所に車両位置マークを重ねて
表示する。

【０００３】そして、車両の走行により現在位置が変化
するに従い、画面上の車両位置マークを移動したり、あ
るいは車両位置マークを画面中央等の所定位置に固定し
て地図をスクロールして、常に車両位置周辺の地図情報
が一目で分かるようになっている。

【０００４】また、ナビゲーション装置は、車両の現在
位置から目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路を
地図上に表示するとともに、交差点案内を行う経路誘導
機能を備えている。ユーザーが所望の目的地を入力する
と、ナビゲーション装置の誘導経路制御部は自動的に最
適の誘導経路を決定し、該誘導経路を構成するノード
（経緯度）を誘導経路用メモリに連続して記憶する。そ
して、実際の走行時、誘導経路用メモリに記憶されたノ
ード列の中から画面の地図表示エリアに入っている誘導
経路をサーチし、該誘導経路を他の道路と識別可能に表
示する。

【０００５】また、接近中の交差点より車両が所定距離
内に入ると交差点案内図（交差点拡大図と該交差点での
進行方向を示す矢印、自車両位置から交差点までの距
離、交差点名、交差点周辺のランドマーク等）を表示
し、いずれの道路を走行すれば良いか、交差点でどの方
向に進んだら良いかが分かるようになっている。

【０００６】さらに、ナビゲーション装置には、例えば
車両位置から所定距離内に存在する選択されたジャンル
の施設を検索し、検索した施設名又はランドマーク、各
施設までの距離、各施設のある方向をリスト表示する最
寄り施設検索機能が備わっており、ユーザーは車両の現
在位置周辺に存在する選択ジャンルの施設と車両位置と
の位置関係を容易に知ることができる。

【０００７】図５は、従来のナビゲーション装置におけ
る最寄り施設検索を説明する図である。例えば、リモコ
ンのメニューキーを押下すると、ナビゲーション装置は
地図ＭＰの上にメインメニューＭＭＮ及びサブメニュー
ＳＭＮを表示する。ここで、ジョイスティックキーを用
いてメインメニューＭＭＮの項目「探す」を選択する
と、ナビゲーション装置は該項目「探す」のサブメニュ
ーＳＭＮを表示する（図５（ａ）参照）。このサブメニ
ューＳＭＮには「最寄り施設」なる項目があるから、ジ
ョイスティックキーを用いて該項目を選択すると、ナビ
ゲーション装置は図５（ｂ）に示すように、予め施設の
ジャンル毎に分類したジャンルリストＧＬを表示する。
なお、一画面に表示できないジャンル名はスクロール操
作により表示可能になっている。

【０００８】かかる状態で、「コンビニエンスストア」
を選択すると、ナビゲーション装置はＲＯＭディスクに
記憶している施設データベースから全コンビニエンスス
トアのデータを読み出し、車両位置から所定距離内に存
在するコンビニエンスストアを車両位置から近い順にコ
ンビニエンスストア名、車両位置から各コンビニエンス
ストアまでの距離及び車両位置から各コンビニエンスス
トアのある方角を示した矢印表示から構成される最寄り
施設リストＥＬを表示する（図５（ｃ）参照）。一度に
表示できない残りのコンビニエンスストアのリストはス
クロール操作により表示可能になっている。

【０００９】以上、最寄り施設検索を例として説明した
が、従来のナビゲーション装置には、ユーザーが所望す
るジャンルを選択することによって、車両の現在位置周
辺に所在する選択ジャンルの施設を素早く探し出すこと
ができる機能が備わっている。また、ナビゲーション装
置によっては、過去に行ったことのある施設を履歴とし
て記憶しておき検索結果をリスト表示する際に、車両の
現在位置から近い順に表示するだけではなく、ユーザー
のよく行く（過去に行った履歴の多い）施設順に表示
し、ユーザーの嗜好に合わせて選択しやすいように表示
するものもある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
施設検索機能におけるリスト表示は、車両の現在位置か
ら近くにある所望ジャンルの施設を探したいときや、ユ
ーザーが頻繁に行ったり利用したりする所望ジャンルの
施設をすぐに目的地として設定したいときには、非常に
有効であったが、常に車両位置から近い施設やよく行く
施設だけをユーザーに提示するため、ユーザーの行動範
囲を狭くしたり、ユーザーを特定の施設しか行かなくし
てしまうという傾向を助長していた。このため、多くの
施設情報を所有するナビゲーション装置を有効利用して
いるとは必ずしも言えなかった。

【００１１】以上から本発明の目的は、選択したジャン
ルの施設を検索し検索後の結果を表示する際に、ユーザ
ーが行ったこと（利用したこと）のない施設を表示し該
施設へ案内するナビゲーション装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、施設情報を含む地図情報を記憶する情報記
憶手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
ジャンルを選択するジャンル選択手段と、履歴として施
設情報を記憶する施設記憶手段と、前記ジャンル選択手
段により選択されたジャンルに属する施設で、前記施設
記憶手段に記憶されていない施設を、前記情報記憶手段
より検索する施設検索手段と、前記施設検索手段により
検索された施設を表示する表示手段と、前記表示手段に
表示された施設を目的地として設定する目的地設定手段
と、前記位置検出手段により検出された車両の現在位置
から目的地設定手段により設定された施設までの経路を
探索し該経路を誘導する経路誘導手段とを備えることを
特徴としている。

【００１３】また、上記課題を解決するために本発明
は、前記施設記憶手段は、前記目的地設定手段により設
定された施設を記憶することを特徴としている。

【００１４】また、上記課題を解決するために本発明
は、前記施設記憶手段は、前記経路誘導手段により目的
地として設定された施設に到着した際に該施設を記憶す
ることを特徴としている。

【００１５】

【作用】過去に目的地として設定された施設を履歴とし
て記憶しておき、ユーザーが選択したジャンルの施設を
検索する際に、選択ジャンルで履歴のない施設を検索し
ユーザーに提示するようにしたので、ユーザーは今まで
に行ったことのない施設を知ることができ、多くの施設
情報を所有するナビゲーション装置を大いに活用するこ
ともできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】（Ａ）本発明の概略 図１は本発明の概略を説明する図である。（ａ）図は、
従来のナビゲーション装置における最寄り施設検索のと
ころでも説明したが、最寄り施設検索を行うためユーザ
ーが所望するジャンルを選択する画面であり、予め施設
のジャンル毎に分類されたジャンルリストＧＬが表示さ
れる。ジョイスティックキーを用いて、例えば「ファミ
リーレストラン」を選択すると、ナビゲーション装置は
（ｂ）図に示すように、「行ったことのないファミリー
レストラン」、「よく行くファミリーレストラン」、
「ここから近いファミリーレストラン」なる検索条件を
示す項目ＳＣを表示する。

【００１７】ここで、ユーザーが「行ったことのないフ
ァミリーレストラン」を選択すると、ナビゲーション装
置は、（ｃ）図に示すように、情報記憶手段に記憶して
いる施設情報から施設のデータを読み出し、履歴情報を
参照しながら行ったことのないファミリーレストランを
車両の現在位置から近い順にファミリーレストラン名、
車両の現在位置から各ファミリーレストランまでの距離
及び車両位置から各ファミリーレストランのある方角を
示した矢印表示から構成される最寄り施設リストＥＬを
表示するようにする。

【００１８】なお、ユーザーが施設リストＥＬから所望
するファミリーレストランを選択すると、ナビゲーショ
ン装置は、選択されたファミリーレストランの周辺地図
を画面上に表示し、ユーザーはジョイスティックキーを
用いてそのファミリーレストランを目的地や登録地点と
して設定することができる。

【００１９】（Ｂ）ナビゲーション装置の構成 図２は、本発明のナビゲーション装置の構成を説明する
図である。図において、１１は地図情報、施設情報等を
記憶するＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のＲＯＭディ
スク、１２はＲＯＭディスク１１からの地図情報、施設
情報等の読み取りを制御するＲＯＭディスク制御部、１
３は車両の現在位置を検出する位置検出装置であり、移
動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出するジ
ャイロ、位置計算用ＣＰＵ、ＧＰＳ受信機等で構成され
ている。

【００２０】１４はユーザーが過去に目的地として設定
した施設または目的地として設定した後、その施設へ到
着した際にその施設を履歴として記憶する施設履歴記憶
部、１５はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、カーソ
ル移動（地図スクロール）操作、目的地入力操作等を行
うリモコン、１６はリモコン１５との通信を制御するリ
モコンインターフェースである。１７は携帯電話または
ＰＨＳ等の無線電話であり、ナビゲーション装置を介し
て通話はもちろんのことデータ通信が可能で、インター
ネットに接続して様々な情報を取得したりメール等を送
受信したりすることができる。また、ＲＯＭディスク１
１に記憶している情報を将来的には無線電話１７による
データ通信によって取得することも可能である。１８は
無線電話１７をコントロールするデータ通信制御部であ
る。

【００２１】１９はナビゲーション装置全体を制御する
プロセッサ（ＣＰＵ）、２０は最寄り施設探索や誘導経
路探索、誘導経路案内等の各種プログラムを記憶するメ
モリ（ＲＯＭ）、２１はＲＯＭディスク１１から読み出
した地図情報や各種処理の演算結果等を記憶するメモリ
（ＲＡＭ）、２２は読み出した地図情報に基づいて地図
画像を生成するとともに、各種情報の表示制御をするデ
ィスプレイコントローラであり、施設検索機能の施設リ
スト表示もここで生成される。２３はディスプレイコン
トローラ２２で生成された各種画像を画像データとして
記憶するＶＲＡＭ、２４は画像を表示するためのＬＣＤ
（液晶）等のディスプレイ装置、２５はナビゲーション
装置内のバスラインである。

【００２２】（Ｃ）施設履歴情報 図３は、施設履歴記憶部１４に記憶される施設履歴情報
の一例を示す図である。図に示すように、施設履歴記憶
部１４には予め分類されたジャンルＧＬ毎に、目的地と
して設定された施設の名称ＮＭ、経緯度ＬＬ、その施設
がチェーン店であるか否かを示す指標ＣＳが記憶され、
ユーザーが施設を目的地に設定したときまたは目的地と
して設定した施設に到着したときに、随時、施設履歴記
憶部１４に記憶されていく。指標ＣＳは、例えばコンビ
ニエンスストアを例にすると、セブンイレブンの店舗な
らＣ１、ローソンの店舗ならＣ２というように、チェー
ン店舗毎に予めコード化しておき、施設検索時に過去に
行ったことのある店舗と同系列の店舗を検索しないよう
にするものである。

【００２３】（Ｄ）本発明の施設検索処理 図４は、本発明のナビゲーション装置における施設検索
処理のフローチャートである。ここで、ナビゲーション
装置は、既に施設検索モードになっており、図１（ａ）
のようなジャンルリストの表示画面になっているものと
する。まずＣＰＵ１８は、ユーザーのリモコン１５の操
作によって目的地とする施設のジャンルおよび検索条件
である「行ったことの無い○○○」の項目が選択された
か否かを判定する（ステップ１０１）。所望のジャンル
および検索条件が選択されたならば、ＣＰＵ１８は位置
検出装置１３で検出される車両の現在位置を取得し（ス
テップ１０２）、選択されていなければユーザーからの
入力を待つ。

【００２４】車両の現在位置を取得したら、その位置を
中心に半径１０ｋｍ周辺を検索範囲として設定する（ス
テップ１０３）。次にＣＰＵ１８は、検索範囲内に所在
する選択ジャンルの施設データを、ＲＯＭディスク制御
部１２を介してＲＯＭディスク１１より読み出し（ステ
ップ１０４）、施設履歴記憶部１４に記憶されている施
設履歴情報と比較して、履歴のある施設データは削除す
る（ステップ１０５）。なお、履歴として同じチェーン
店であることを示すコードの施設が既にある場合、その
系列（同チェーン）の施設データは削除する。

【００２５】次にＣＰＵ１８は、ステップ１０５で残っ
た施設データを車両の現在位置から近い順に並び替え、
ディスプレイコントローラ２２にリスト画像の作成を指
示する。ディスプレイコントローラ２２はこの指示によ
り、図１（ｃ）に示したような施設リストの画像を作成
してＶＲＡＭ２３へ記憶し、その後ディスプレイ装置２
４によってその画面上に表示する（ステップ１０６）。

【００２６】施設リストを表示後、ＣＰＵ１８はユーザ
ーのリモコン１５の操作によって所望の施設が選択され
たか否かを判定し（ステップ１０７）、施設が選択され
たならば、その選択された施設の周辺地図をＲＯＭディ
スク１１から読み出す。そして、ディスプレイコントロ
ーラ２２による施設周辺の地図画像を作成してディスプ
レイ装置２４の画面上に表示する（ステップ１０８）。
施設が選択されない場合は、ユーザーからの入力がある
まで待機する。

【００２７】選択された施設の周辺地図がディスプレイ
装置２４の画面上に表示されたら、次にＣＰＵ１８は、
リモコン１５によってその施設が目的地として設定され
たか否かを判定し（ステップ１０９）、設定されたらそ
の施設情報（名称、経緯度、チェーン店であるか否か）
を施設履歴記憶部１４へ記憶する（ステップ１１０）。
その後、ＣＰＵ１８は位置検出装置１３で検出される車
両の現在位置から選択された目的地までの経路を探索
し、車両の走行とともに経路案内を開始する（ステップ
１１１）。

【００２８】以上の実施例の説明では、リスト表示され
た施設を目的地として設定したときに、施設履歴記憶部
１４にその施設情報を記憶するようにしたが、リスト表
示された施設を目的地に設定後、経路案内によって車両
がその施設に到着したときに、その施設情報を施設履歴
記憶部１４に記憶する方法でも可能である。

【００２９】また、以上の実施例の説明を車両の現在位
置から所定距離内に所在する施設を検索する最寄り施設
検索について説明してきたが、最寄り施設検索に限らず
ジャンルおよび指定場所を入力することによって、該当
する施設を検索する施設検索機能にも適用することが考
えられる。

【００３０】

【発明の効果】以上本発明によれば、履歴として施設情
報を記憶しておき、ユーザーが施設を検索する際に、行
ったことのない（履歴のない）施設を積極的にユーザー
へ提供するようにしたので、ユーザーは行ったことのな
い施設へ行くことによって新しい発見や体験をする可能
性があり、また施設情報を多く所有するナビゲーション
装置も有効に活用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略を説明する図である。

【図２】本発明のナビゲーション装置の構成を示す図で
ある。

【図３】履歴情報記憶部に記憶される施設履歴情報を説
明する図である。

【図４】本発明の施設検索処理のフローチャートであ
る。

【図５】従来の最寄り施設検索のリスト表示を説明する
図である。

【符号の説明】

１１・・ＲＯＭディスク １２・・ＲＯＭディスク制御部 １３・・位置検出装置 １４・・履歴情報記憶部 １５・・リモコン １６・・リモコンインターフェース １７・・無線電話（携帯電話またはＰＨＳ等） １８・・データ通信制御部 １９・・ＣＰＵ ２０・・ＲＯＭ ２１・・ＲＡＭ ２２・・ディスプレイコントローラ ２３・・ＶＲＡＭ ２４・・ディスプレイ装置 ２５・・バスライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施設情報を含む地図情報を記憶する情報
   記憶手段と、 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、 ジャンルを選択するジャンル選択手段と、 履歴として施設情報を記憶する施設記憶手段と、 前記ジャンル選択手段により選択されたジャンルに属す
   る施設で、前記施設記憶手段に記憶されていない施設
   を、前記情報記憶手段より検索する施設検索手段と、 前記施設検索手段により検索された施設を表示する表示
   手段と、 前記表示手段に表示された施設を目的地として設定する
   目的地設定手段と、 前記位置検出手段により検出された車両の現在位置から
   目的地設定手段により設定された施設までの経路を探索
   し該経路を誘導する経路誘導手段と、を備えることを特
   徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記施設記憶手段は、前記目的地設定手
   段により設定された施設を記憶することを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記施設記憶手段は、前記経路誘導手段
   により目的地として設定された施設に到着した際に該施
   設を記憶することを特徴とする請求項１記載のナビゲー
   ション装置。