JP2001116559A - 最適地図表示装置および最適地図表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図データの任意種別を参照種別設定してお
くことにより、ユーザ操作を軽減し、最適な地図表示を
実現する。 【解決手段】 参照地図種別情報レコードとして、地図
データの参照種別ＩＤ、地図情報、移動体情報をそれぞ
れ参照地図種別記憶手段４に設定しておく。任意のタイ
ミングでこれらのレコードを呼び出すことにより、自車
位置最近傍の設定種別データとの最詳細地図を表示する
機能、任意の地図中心・縮尺・地図向きの地図を呼び出
す機能、および任意の移動体と自車位置の双方を含む最
詳細縮尺地図を表示する機能を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は地図表示を行う装置
および方法に関し、特に、ユーザ操作を軽減し、また任
意の地図種別を利用して最適な地図表示を実現した最適
地図表示装置および最適地図表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の地図表示装置では、表示する地図
縮尺、表示緯度・経度は、ユーザーが手動で複数ある縮
尺の中から任意の一縮尺を必要に応じて設定し、スクロ
ール機能や登録地点呼出機能を用いて、緯度・経度設定
するのが一般的である。また、自分の向かう目的地や経
由地を設定することにより、その目的地や経由地との距
離に応じて、その地点までの最適縮尺の地図を表示させ
るものもある。このような後者の例は、例えば特開平6-
139496号公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
地図表示装置においては、ユーザが必要に応じて都度、
自ら縮尺変更や表示中心位置変更を行う必要があり、煩
わしい。

【０００４】また目的地や経由地への最適縮尺設定の場
合、それぞれの地点との距離や方向の確認、またはそれ
ぞれの地点に近づいた際の自車位置との相対位置の把握
などには便利であるが、目的地や経由地以外の地点には
利用することができない。この場合、毎回、特定地点と
の目的地設定をやり直せば、その選択した地点との相対
位置把握、距離確認などは行えるが、前記公報記載の従
来例では、このような設定を行うと、その地点が最終目
的地あるいは中間目的地として設定されてしまうため、
本来の目的地への設定を変更せざるを得なくなり、実用
上問題がある。目的地や経由地設定を行った場合、最終
的な行先変更が発生しない限り、これらの設定変更を行
わないのが通常の利用方法である。

【０００５】このように従来の技術では、複数手順にわ
たるユーザ操作の強制があり、容易操作を実現する構成
となっていない。また、目的地や経由地への距離確認、
相対位置確認は可能であれ、そのほかの地点を基準とし
た地図表示機能は備えておらず、このような場合、やは
りユーザ操作を介してのみしか解決手段がなかった。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、参照地図種別記憶手段を設け、その情
報を利用することでユーザ操作を軽減し、また任意の地
図種別を利用して最適な地図表示を実現することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の最適地図表示装
置は、外部入力装置からの入力を受信する入力受信手段
と、参照地図種別設定を行うための参照地図種別制御手
段と、参照地図種別情報を記憶する参照地図種別記憶手
段と、自車の位置を検出する自車位置検出手段と、参照
地図種別に適した地図を表示するための最適な縮尺を算
出する最適縮尺算出手段と、自車位置から最短距離にあ
る目標物を探索する最短目標物検出手段と、地図情報が
記憶されている地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶
手段から地図情報を取り出す際に制御を行う地図情報制
御手段と、前記地図情報記憶手段より得られた地図デー
タを描画する描画制御手段と、前記描画制御手段で生成
された描画データを外部表示装置に出力する際の処理を
行う表示画面制御手段とを備えた。この構成により、任
意参照地図種別を選択することで、ユーザ操作を軽減
し、かつ、それぞれの参照地図種別に適した地図表示が
可能となる。

【０００８】本発明の最適地図表示方法は、外部入力装
置からの入力を受信する入力受信手順と、参照地図種別
設定を行うための参照地図種別設定手順と、参照地図種
別情報を記憶する参照地図種別記憶手順と、自車の位置
を検出する自車位置検出手順と、参照地図種別に適した
地図を表示するための最適な縮尺を算出する最適縮尺算
出手順と、自車位置から最短距離にある目標物を探索す
る最短目標物検出手順と、予め地図情報記憶手段に記憶
されている地図情報を取り出す際に制御を行う地図情報
制御手順と、地図情報記憶手段より得られた地図データ
を描画する描画制御手順と、描画データを外部表示装置
に出力する際の処理を行う表示画面制御手順とを備え
た。この構成により、任意参照地図種別を選択すること
で、ユーザ操作を軽減し、かつ、それぞれの参照地図種
別に適した地図表示が可能となる。

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明の実施の形態の最適地図表示
装置の全体構成図である。

【００１０】外部入力装置１は、地図表示を行う上で
の、参照地図種別を設定するためのキーボードやリモコ
ン、ジョイスティックなどの専用の装置であり、地図表
示要求などの信号を生成する。

【００１１】入力受信手段２は、外部入力装置１で生成
された信号を受信するための手段である。

【００１２】参照地図種別設定手段３は、入力受信手段
２を介して参照地図種別レコードの設定、および参照を
行うための手段である。

【００１３】参照地図種別記憶手段４は、参照地図種別
設定手段３により生成された、参照地図種別レコードを
格納するための手段である。

【００１４】描画制御手段５は、地図情報制御手段10と
連携し、地図データの読込、および描画処理を行うため
の手段である。

【００１５】最適縮尺算出手段６は、地図表示を行う際
の参照地図種別レコードとして、参照種別が設定してあ
る場合に、最短目標物探索手段により選択された目標物
と自車位置との距離から、表示に最適な地図縮尺を算出
する手段である。

【００１６】最短目標物探索手段７は、地図表示を行う
際の参照地図種別レコードとして、参照種別が設定して
ある場合に、自車付近に存在する指定参照種別を持つ複
数目標地から、最も近傍となる目標地を探索するための
手段である。

【００１７】自車位置検出手段８は、特定時点での自車
位置取得を行う手段である。

【００１８】表示画面制御手段９は、描画制御手段５が
作成する地図描画データをシステムのＶＲＡＭなどに転
送し、外部表示装置11への出力を行う手段である。

【００１９】地図情報制御手段10は、描画制御手段から
要求された地図データを地図情報記憶手段６より検索
し、読込を行う手段である。

【００２０】外部表示装置11は、地図表示を行うため
の、ブラウン管ディスプレイ、液晶モニタなどの専用の
装置である。

【００２１】地図情報記憶手段12は、地図表示に必要な
表示用地図データを複数のユニットに分割して格納する
手段である。

【００２２】画面表示設定手段13は、地図表示を行う際
の表示種別情報を設定する手段であり、画面表示設定記
憶手段14は、設定された表示種別情報を記憶する手段で
ある。

【００２３】前述のように構成された最適地図表示装置
の動作説明を、図２〜図１１を用いて以下に説明する。

【００２４】まず、図２〜図４を用いて事前設定処理を
説明する。

【００２５】図２は参照地図種別テーブルおよびその個
別レコードを示したものである。個々の参照種別レコー
ドは、データ種別と、付加情報としての参照種別ＩＤお
よび地図情報から構成されている。参照種別ＩＤにより
特定される参照種別には、駅、ＩＣ（インターチェン
ジ）、コンビニエンスストア（以下、コンビニと略す）
などがある。また、参照種別とは別に移動体を設定する
こともできる。一方、地図情報により設定できる内容に
は、表示地図縮尺、表示中心緯度経度、地図表示向き等
がある。

【００２６】図３は図２に示した参照種別種別レコード
の事前設定フローである。このフローは、ユーザが外部
入力手段１を操作して装置を参照種別種別レコードの事
前設定モードに設定した際に実行される。このフローに
より、図２に示した、ユーザにより地図表示を行うとき
の参照情報となる、参照種別の設定が行われる。

【００２７】まず、ステップＳ21の参照種別レコードの
作成処理においては、選択内容として、図２に示したよ
うに、最寄り駅、最寄りＩＣ、最寄りコンビニなどを設
定可能である。すなわち、例えば参照種別レコード＃１
は参照種別を駅とし、参照種別レコード＃２は参照種別
をＩＣとし、参照種別レコード＃３は参照種別をコンビ
ニとすることが可能である。

【００２８】これらを選択した場合、実際に表示される
時の縮尺は、自車の現在地と、自車最近傍の選択種別と
の間の距離により変動する。これらの選択により、以下
の〜のようなことが可能になる。

【００２９】：自車の近くにある駅と、自車の位置関
係を最詳細縮尺で表示することができる。

【００３０】：移動体との間の位置関係を最詳細縮尺
で表示することができる。

【００３１】選択内容として、これ以外に、地図情報指
定として、表示地図縮尺、表示中心緯度経度、地図表示
向き等を設定することもできる。これらの選択により、
以下の〜のようなことが可能になる。

【００３２】：渋滞などの確認は例えば東京タワーを
中心として、例えば２０万分の１の縮尺で表示し、全体
を一望できるようにする。

【００３３】：郊外では、例えば８万分の１の縮尺で
自車中心表示としてやや広域ぎみの地図表示を行う。

【００３４】ステップＳ21で選択を行った後、ステップ
Ｓ22で参照種別の設定を行うと、参照地図種別設定手段
３により、参照地図種別記憶手段４に情報を格納する。

【００３５】図４は表示種別情報を示すものである。こ
の情報は参照種別ＩＤにもとづく表示、および移動体情
報を参照した表示を行う際に利用される。地図情報を参
照する場合には利用されない。

【００３６】図５は図４に示した表示種別情報を選択す
るための、画面表示設定の事前設定フローである。ステ
ップＳ31を実行すると、画面表示設定手段13により設定
が行われ、画面表示設定記憶手段14により、設定内容が
記憶される。そして、描画制御手段５によりそれ以降の
地図表示に反映される。

【００３７】次に、図６〜図１１を用いて地図表示時の
動作を説明する。

【００３８】図６〜図７は地図表示時の全体フローであ
る。

【００３９】始めに、目標物となる参照種別をどのよう
に決定するかを確定していく。まず、参照種別情報テー
ブル（図２）のレコードを参照するか、それともその時
点で表示されている地図から直接参照種別を選択するの
かを判定する（ステップＳ41）。

【００４０】ここで、表示中の地図からの選択だった場
合、その時表示されている地図から参照種別をリストア
ップし、ユーザが外部入力装置１を操作して特定参照種
別（目標物）を選択することにより、指定された参照種
別を目標種別として設定する（ステップＳ45）。

【００４１】参照種別情報テーブルを参照する場合は、
次に同テーブル内のデータ種別により分岐判定を行う
（ステップＳ42）。ここで、参照種別レコードのデータ
種別が地図情報であれば、参照種別情報テーブル（図
２）内の自分のレコード内の地図情報（地図縮尺、中心
緯度・経度、地図向き、表示オプション）を読み込み、
表示用の情報としてセットする（ステップＳ46）。

【００４２】データ種別が参照種別ＩＤの場合、さらに
そのデータの内容により分岐する（ステップＳ43）。参
照種別ＩＤが移動体の場合、移動体情報を取得し、目標
物として設定する（ステップＳ47）。参照種別ＩＤが参
照種別（駅、ＩＣ、コンビニ、警察署、…）の場合、指
定された参照種別ＩＤから、自車から最短距離に存在す
るものを検索し、目標物として確定する（ステップＳ4
4）。

【００４３】以上説明した参照種別設定（Ｓ41〜47）を
行うことにより、利用する参照種別レコードを確定す
る。以上の処理は、入力受信手段２、参照地図種別設定
手段３、参照地図種別記憶手段４、最短目標物探索手段
７、地図情報制御手段10、および地図情報記憶手段12に
より実行される。

【００４４】次に、自車位置情報取得（ステップＳ48）
を行った後、初回描画判定（ステップＳ49）を行う。な
お、自車位置情報取得は、例えば入力受信手段２から、
自車のカーナビゲーション装置で取得された位置情報を
受け取ることにより、行うことができる。

【００４５】ステップＳ49で初回描画と判定された場合
は、次に参照種別レコード判定（ステップＳ410）を行
う。そして、地図表示に利用する参照種別レコードの内
容（データ種別）が参照種別ＩＤ（駅、ＩＣなど）と判
定された場合は、最適表示縮尺算出（ステップＳ411）
を行った後、地図描画処理（ステップＳ412）を行う。
参照種別指定ではないと判定された場合、すなわち地図
情報を利用する場合は、データに表示縮尺、表示中心、
表示地図向きなどが含まれているので、最適表示縮尺算
出をスキップして地図描画処理を行う。

【００４６】ステップＳ49で初回描画ではないと判定さ
れた場合は、自車位置・向きに変化があったか否かを判
定する（ステップＳ413）。そして、変化があった場合
は、ステップＳ410へ移行し、初回描画時と同様に処理
して描画情報を更新する。変化がなかった場合は、次に
参照種別レコードの参照種別ＩＤが移動体であるか否か
を判定する（ステップＳ414）。判定の結果、移動体で
なかった場合は、再びステップＳ48に戻る。

【００４７】参照種別ＩＤが移動体の場合は、移動体の
位置情報を再度取得（ステップＳ415）し、既に取得し
ていた位置情報と比較して変化しているか否かを判定す
る（ステップＳ416）。そして、変化があった場合は、
ステップＳ410へ移行し、描画情報を更新する。変化が
なければ、再描画は行わず、再度、自車位置情報取得
（ステップＳ48）に戻る。

【００４８】以上の処理は、入力受信手段２、描画制御
手段５、最適縮尺算出手段６、自車位置検出手段８、お
よび表示画面制御手段９により実行される。

【００４９】これらの設定は、目的地設定、経路設定と
は独立しているため、目的地への案内機能を使用してい
る時でも、任意のタイミングで、任意の参照種別周辺の
地図表示、および任意の参照地図表示レコードに基づく
地図表示を行うことが可能である。また、目的地設定で
はないため、容易に任意の参照種別レコードに切り替
え、表示することができる。

【００５０】次に、図６におけるステップＳ44、Ｓ45、
Ｓ47、および図７におけるステップＳ411の処理につい
て詳細に説明する。

【００５１】図８は、図６における参照種別から最短参
照種別を検索する処理（ステップＳ44）を詳細に示した
ものである。この図は、参照地図種別レコードの内容が
参照種別ＩＤの場合のものである。この処理は参照地図
種別設定手段３、参照地図種別記憶手段４、最短目標物
探索手段７、自車位置検出手段８、地図情報制御手段1
0、および地図情報記憶手段12により実行される。

【００５２】まず、参照地図種別情報を取得（ステップ
Ｓ51）し、次に自車位置情報を取得する（ステップＳ5
2）。参照地図種別情報レコードの内容が参照種別ＩＤ
なので、現自車位置周辺から設定参照種別ＩＤの位置デ
ータを検索する（ステップＳ53）。

【００５３】次に、データの有無を確認（ステップＳ5
4）して、もし複数のデータが存在していれば（ステッ
プＳ55）、各データと自車位置間のそれぞれの距離を算
出する（ステップＳ56）。そして、最短距離にあるデー
タを参照目標物として設定する（ステップＳ57）。

【００５４】自車位置周辺のデータ取得（ステップＳ5
3）を行ったとき、データが存在していなければ（ステ
ップＳ54でNO）、周辺地図データ範囲を拡大する（ステ
ップＳ58）。そして、ステップＳ53に戻ってデータ取得
をやり直す。データ再取得の結果、データが存在した
（ステップＳ54でYES）が、複数存在しない場合（ステ
ップＳ55でNO）、つまり一つのみの場合は、そのデータ
を参照目標地として設定する（ステップＳ59）。

【００５５】図９は、図６における表示中の地図より参
照目標物を設定する処理（ステップＳ45）を詳細に示し
たものである。この図は、参照種別レコードの内容（参
照種別ＩＤ）を、表示中の地図から設定する場合のもの
である。この場合は参照種別情報テーブル（図２）は参
照しない。この処理は入力受信手段２、地図情報制御手
段10、および地図情報記憶手段12により実行される。

【００５６】まず、自車周辺地図データ中から設定可能
な参照種別ＩＤを探索する（ステップＳ61）。次に、最
初に探索をかけた範囲で参照種別ＩＤを持つ目標地候補
データが存在するか否かを判定する（ステップＳ62）。

【００５７】判定の結果、データが複数存在していれば
（ステップＳ63でYES）、各目標地候補データを参照種
別ＩＤ毎にソート（ステップＳ64）し、目標物設定候補
リストを作成し（ステップＳ65）、外部表示装置11で表
示する。ここで、ユーザにより目標物を選択してもらう
（ステップＳ66）ことにより、参照目標物が確定する。

【００５８】ステップＳ61で周辺から探索をかけた際
に、データが存在しなかった場合（ステップＳ62でN
O）、およびデータ個数判定の際に複数データが存在し
なかった場合（ステップＳ63でNO）は、周辺地図データ
範囲を拡大し（ステップＳ67）、再度探索を行う（ステ
ップＳ61）。

【００５９】図１０は、図４における移動体情報による
目標物設定処理（ステップＳ47）を詳細に示したもので
ある。この図は、参照種別レコードの内容が移動体座標
情報の場合のものである。この処理は、入力受信手段
２、参照地図種別設定手段３、および参照地図種別記憶
手段４により実行される。

【００６０】まず、移動体情報として、特定座標情報を
取得する（ステップＳ71）。この移動体の位置情報であ
る特定座標情報は外部入力装置１を介して取得する。次
にこの得られた情報およびデータ種別を参照地図種別と
して設定する（ステップＳ72）。なお、この位置情報
は、例えば移動体の有するナビゲーション装置で検出さ
れた位置情報データを携帯電話を用いて受信することに
より、取得することが可能である。

【００６１】図１１は、図６における最適表示縮尺算出
処理（ステップＳ411）を詳細に示したものである。こ
の処理は、参照地図種別設定手段３、参照地図種別記憶
手段４、最適縮尺算出手段６、自車位置検出手段８、お
よび画面表示設定手段13により実行される。そして、こ
の処理は、図６、図７に示したように、参照地図種別レ
コードの内容が参照種別ＩＤ、もしくは移動体情報の場
合のみ有効であり、地図情報指定の際はスキップされ
る。

【００６２】まず自車位置情報を取得（ステップＳ81）
し、次に事前に設定されている（図５）、画面表示設定
情報を取得する（ステップＳ82）。次いで自車と、参照
目標地間との間の距離を算出する（ステップＳ83）。そ
の後、画面表示設定情報により、表示形態が分岐する
（ステップＳ84）。

【００６３】画面表示設定情報の表示中心が自車・参照
目標地の中間中心表示指定なら、自車・参照目標地の中
間位置の座標を算出する（ステップＳ85）。次に算出さ
れた座標を表示中心座標として設定する（ステップＳ8
6）。さらに自車・参照目標地双方を画面内に含有する
ことの可能な最詳細縮尺を算出する（ステップＳ87）。

【００６４】また、表示条件が自車位置中心のときは、
地図表示中心座標に自車位置座標を設定する（ステップ
Ｓ88）。同様に表示条件が参照目標地中心の場合は、地
図表示中心座標に参照目標地座標を設定する（ステップ
Ｓ89）。

【００６５】このように、上記実施の形態によれば、参
照地図種別情報を利用することにより、任意の最近傍に
ある参照目標地からの相対位置を最適な縮尺で表示する
ことが可能である。また同参照地図種別情報により、任
意の位置、縮尺、向きを有する地図を任意のタイミング
で表示することができる。さらに同参照地図種別情報に
より、任意の移動体との相対位置を表示することも可能
である。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、本発明の最適地図表示装
置および最適地図表示方法によれば、以下の（１）〜
（４）に記載した効果を有する。

【００６７】（１）予め参照地図種別レコードに目標地
種別を設定しておくことにより、任意の特定時点で自車
の最近傍にある、任意の参照目標地と自車位置との相対
位置が把握可能な、双方を含む最大詳細縮尺地図を表示
することができる。

【００６８】（２）予め参照地図種別レコードに地図情
報種別を設定しておくことにより、任意の特定時点で、
任意の表示中心、縮尺地図向きの地図を呼び出すことが
できる。

【００６９】（３）予め参照地図種別レコードに移動体
情報を設定しておくことにより、任意の特定時点で移動
体と自車位置とを含む最大詳細縮尺地図を表示すること
ができる。

【００７０】（４）現在地付近の地図データから、参照
目標地を選択可能であり、また選択した任意の参照目標
地と自車位置を含む、最大詳細縮尺地図を表示すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の最適地図表示装置の構成
を示すブロック図、

【図２】本発明の実施の形態における参照地図種別テー
ブルを示す図、

【図３】本発明の実施の形態における参照地図種別事前
設定処理フロー図、

【図４】本発明の実施の形態における表示種別情報テー
ブルを示す図、

【図５】本発明の実施の形態における画面表示設定処理
フロー図、

【図６】本発明の実施の形態における最適地図表示装置
の全体動作フローの一部を示す図、

【図７】本発明の実施の形態における最適地図表示装置
の全体動作フローの残りの一部を示す図、

【図８】本発明の実施の形態における参照地図種別設定
（参照種別ＩＤ）詳細フロー図、

【図９】本発明の実施の形態における参照地図種別設定
（地図上から参照種別指定）詳細フロー図、

【図１０】本発明の実施の形態における参照地図種別設
定（移動体座標指定）詳細フロー図、

【図１１】本発明の同実施の形態における最適表示縮尺
算出の詳細フロー図である。

【符号の説明】

１ 外部入力装置 ２ 入力受信手段 ３ 参照地図種別設定手段 ４ 参照地図種別記憶手段 ５ 描画制御手段 ６ 最適縮尺算出手段 ７ 最短目標物探索手段 ８ 自車位置検出手段 ９ 表示画面制御手段 10 地図情報制御手段 11 外部表示装置 12 地図情報記憶手段 13 画面表示設定手段 14 画面表示設定記憶手段

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部入力装置からの入力を受信する入力
   受信手段と、 参照地図種別設定を行うための参照地図種別設定手段
   と、 参照地図種別情報を記憶する参照地図種別記憶手段と、 自車の位置を検出する自車位置検出手段と、 参照地図種別に適した地図を表示するための最適な縮尺
   を算出する最適縮尺算出手段と、 自車位置から最短距離にある目標物を探索する最短目標
   物探索手段と、 地図情報が記憶されている地図情報記憶手段と、 前記地図情報記憶手段から地図情報を取り出す際に制御
   を行う地図情報制御手段と、 前記地図情報記憶手段より得られた地図データを描画す
   る描画制御手段と、 前記描画制御手段で生成された描画データを外部表示装
   置に出力する際の処理を行う表示画面制御手段とを備え
   たことを特徴とする最適地図表示装置。
2. 【請求項２】 前記参照地図種別記憶手段は、参照地図
   種別情報として、任意の地図情報を一つのレコードとし
   て登録可能であることを特徴とする請求項１記載の最適
   地図表示装置。
3. 【請求項３】 前記参照地図種別記憶手段は、参照地図
   種別情報として、任意の参照種別情報を一つのレコード
   として登録可能であることを特徴とする請求項１記載の
   最適地図表示装置。
4. 【請求項４】 前記参照地図種別記憶手段は、複数の参
   照地図種別設定情報レコードを保持し、必要時に選択す
   ることが可能であることを特徴とする請求項２または３
   記載の最適地図表示装置。
5. 【請求項５】 地図表示を行う際に、予め参照地図種別
   記憶手段に登録されている参照地図種別情報に基づき、
   自車位置の最近傍にある指定種別情報を自動検索し、参
   照種別として自動選択し、最適縮尺地図の表示を可能と
   したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記
   載の最適地図表示装置。
6. 【請求項６】 地図表示を行う際に、予め参照地図種別
   記憶手段に登録されている種別情報に基づき、指定緯度
   経度、指定縮尺、指定地図表示方向の地図を表示するこ
   とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の最
   適地図表示装置。
7. 【請求項７】 地図表示を行う際に、予め参照地図種別
   記憶手段に登録されている移動体の位置情報を参照地図
   種別レコードの一つとして選択が可能であり、参照種別
   として選択し、最適地図表示を可能としたことを特徴と
   する請求項１乃至４のいずれか１項記載の最適地図表示
   装置。
8. 【請求項８】 地図表示を行う際に、その時点で表示し
   ている地図データ内から任意のデータ種別を参照種別と
   して選択し、最適縮尺を選択することを特徴とする請求
   項１乃至４のいずれか１項記載の最適地図表示装置。
9. 【請求項９】 地図表示を行う際に、その時点で表示し
   ていない周辺の地図データ内から任意のデータ種別を参
   照種別として選択し、最適縮尺を選択することを特徴と
   する請求項１乃至４のいずれか１項記載の最適地図表示
   装置。
10. 【請求項１０】 外部入力装置からの入力を受信する入
    力受信手順と、 参照地図種別設定を行うための参照地図種別設定手順
    と、 参照地図種別情報を記憶する参照地図種別記憶手順と、 自車の位置を検出する自車位置検出手順と、 参照地図種別に適した地図を表示するための最適な縮尺
    を算出する最適縮尺算出手順と、 自車位置から最短距離にある目標物を探索する最短目標
    物検出手順と、 予め地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を取り
    出す際に制御を行う地図情報制御手順と、 地図情報記憶手段より得られた地図データを描画する描
    画制御手順と、 描画データを外部表示装置に出力する際の処理を行う表
    示画面制御手順とを備えたことを特徴とする最適地図表
    示方法。
11. 【請求項１１】 参照地図種別として、任意の緯度経
    度、地図縮尺、地図向き情報を１レコードとして登録す
    ることが可能なことを特徴とする請求項１０記載の最適
    地図表示方法。
12. 【請求項１２】 参照地図種別として、任意の地図種別
    を１レコードとして登録することが可能なことを特徴と
    する請求項１０記載の最適地図表示方法。
13. 【請求項１３】 複数の参照地図種別設定情報レコード
    を保持し、必要時に選択することが可能なことを特徴と
    する請求項１０記載の最適地図表示方法。
14. 【請求項１４】 地図表示を行う際に、予め登録されて
    いる参照地図種別情報に基づき、自車位置の最近傍にあ
    る指定種別情報を自動検索、参照種別として自動選択
    し、最適縮尺地図の表示を可能とすることを特徴とする
    請求項１０乃至１３のいずれか１項記載の最適地図表示
    方法。
15. 【請求項１５】 地図表示を行う際に、予め登録されて
    いる種別情報に基づき、指定緯度経度、指定縮尺、指定
    地図表示方向の地図を表示することを特徴とする請求項
    １０乃至１３のいずれか１項記載の最適地図表示方法。
16. 【請求項１６】 地図表示を行う際に、予め登録されて
    いる移動体の位置情報を参照地図種別レコードの一つと
    して選択が可能であり、参照種別として選択し、最適地
    図表示を可能としたことを特徴とする請求項１０乃至１
    ３のいずれか１項記載の最適地図表示方法。
17. 【請求項１７】 地図表示を行う際に、その時点で表示
    している地図データ内から任意のデータ種別を参照種別
    として選択し、最適縮尺を選択することを特徴とする請
    求項１０乃至１３のいずれか１項記載の最適地図表示方
    法。
18. 【請求項１８】 地図表示を行う際に、その時点で表示
    していない周辺の地図データ内から任意のデータ種別を
    参照種別として選択し、最適縮尺を選択することを特徴
    とする請求項１０乃至１３のいずれか１項記載の最適地
    図表示方法。