JP2917899B2 - ナビゲーション装置及び登録地点検索方法 - Google Patents
ナビゲーション装置及び登録地点検索方法Info
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- JP2917899B2 JP2917899B2 JP7610696A JP7610696A JP2917899B2 JP 2917899 B2 JP2917899 B2 JP 2917899B2 JP 7610696 A JP7610696 A JP 7610696A JP 7610696 A JP7610696 A JP 7610696A JP 2917899 B2 JP2917899 B2 JP 2917899B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検出した車両の位
置を地図データ上に重畳表示するナビゲーション装置、
並びに地図データにリンクして登録されている建物や施
設などの位置及び分類を示す情報（以下「登録地点情
報」と称する）を検索する登録地点検索方法に関するも
のである。
置を地図データ上に重畳表示するナビゲーション装置、
並びに地図データにリンクして登録されている建物や施
設などの位置及び分類を示す情報（以下「登録地点情
報」と称する）を検索する登録地点検索方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、車載用として、ＧＰＳ（Grobal P
ositioning System）、車速センサやジャイロセンサな
どの自立型のセンサ、あるいはそれらを複合して得られ
る車両の位置情報と、光ディスクやＩＣカードなどに記
憶された地図データとを組み合わせ、液晶ディスプレイ
（Liquid Crystal Display：以下「ＬＣＤ」と称する）
などに表示させることによってナビゲーションを行うナ
ビゲーション装置の需要が増加しており、種々のナビゲ
ーション装置が開発されている。
ositioning System）、車速センサやジャイロセンサな
どの自立型のセンサ、あるいはそれらを複合して得られ
る車両の位置情報と、光ディスクやＩＣカードなどに記
憶された地図データとを組み合わせ、液晶ディスプレイ
（Liquid Crystal Display：以下「ＬＣＤ」と称する）
などに表示させることによってナビゲーションを行うナ
ビゲーション装置の需要が増加しており、種々のナビゲ
ーション装置が開発されている。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】このような従来のナビ
ゲーション装置において、例えば車両の位置の周辺に存
在するガソリンスタンドの位置を知りたいとき、使用者
はＬＣＤに表示されている地図の縮尺を最大にし、例え
ば車両の位置の周囲１ｋｍ程度のごく狭い範囲内でＬＣ
Ｄに表示された地図データ上の文字あるいはロゴマーク
などを見て探さなければならず、使用者にとって負担の
大きなものとなっていた。
ゲーション装置において、例えば車両の位置の周辺に存
在するガソリンスタンドの位置を知りたいとき、使用者
はＬＣＤに表示されている地図の縮尺を最大にし、例え
ば車両の位置の周囲１ｋｍ程度のごく狭い範囲内でＬＣ
Ｄに表示された地図データ上の文字あるいはロゴマーク
などを見て探さなければならず、使用者にとって負担の
大きなものとなっていた。
【０００４】本発明は、車両の位置周辺における登録地
点情報を検索し、検索された登録地点の位置を地図デー
タ上に重畳表示するナビゲーション装置及び登録地点検
索方法を提供することを目的とする。
点情報を検索し、検索された登録地点の位置を地図デー
タ上に重畳表示するナビゲーション装置及び登録地点検
索方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、車両の位置を測位する測位手段と、地図デー
タを記憶した地図記憶手段と、前記地図記憶手段の地図
データにリンクして登録されている建物や施設などの位
置及び種類に関する情報（以下「登録地点情報」と称す
る）を記憶した登録地点記憶手段と、画像情報を表示出
力する表示手段と、使用者がデータ入力の操作を行う操
作手段と、前記登録地点記憶手段の登録地点情報を検索
する検索手段と、車両の位置を基準とする所定の範囲内
において前記検索手段に検索させた前記登録地点情報を
種類別に分類し、この分類情報を前記表示手段に表示す
る制御手段とを備える。
本発明は、車両の位置を測位する測位手段と、地図デー
タを記憶した地図記憶手段と、前記地図記憶手段の地図
データにリンクして登録されている建物や施設などの位
置及び種類に関する情報（以下「登録地点情報」と称す
る）を記憶した登録地点記憶手段と、画像情報を表示出
力する表示手段と、使用者がデータ入力の操作を行う操
作手段と、前記登録地点記憶手段の登録地点情報を検索
する検索手段と、車両の位置を基準とする所定の範囲内
において前記検索手段に検索させた前記登録地点情報を
種類別に分類し、この分類情報を前記表示手段に表示す
る制御手段とを備える。
【０００６】これにより、車両の位置周辺における登録
地点情報を検索し、検索された登録地点の位置を地図デ
ータ上に重畳表示するナビゲーション装置が得られる。
地点情報を検索し、検索された登録地点の位置を地図デ
ータ上に重畳表示するナビゲーション装置が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、車両の位置を測位する測位手段と、地図データを記
憶した地図記憶手段と、前記地図記憶手段の地図データ
にリンクして登録されている建物や施設などの位置及び
種類に関する情報（以下「登録地点情報」と称する）を
記憶した登録地点記憶手段と、画像情報を表示出力する
表示手段と、使用者がデータ入力の操作を行う操作手段
と、前記登録地点記憶手段の登録地点情報を検索する検
索手段と、車両の位置を基準とする所定の範囲内におい
て前記検索手段に検索させた前記登録地点情報を種類別
に分類し、この分類情報を前記表示手段に表示する制御
手段とを備える構成としたことにより、測位した車両の
位置を基準とする所定の範囲内における登録地点情報を
検索及び分類し、この分類情報を表示することができ
る。
は、車両の位置を測位する測位手段と、地図データを記
憶した地図記憶手段と、前記地図記憶手段の地図データ
にリンクして登録されている建物や施設などの位置及び
種類に関する情報（以下「登録地点情報」と称する）を
記憶した登録地点記憶手段と、画像情報を表示出力する
表示手段と、使用者がデータ入力の操作を行う操作手段
と、前記登録地点記憶手段の登録地点情報を検索する検
索手段と、車両の位置を基準とする所定の範囲内におい
て前記検索手段に検索させた前記登録地点情報を種類別
に分類し、この分類情報を前記表示手段に表示する制御
手段とを備える構成としたことにより、測位した車両の
位置を基準とする所定の範囲内における登録地点情報を
検索及び分類し、この分類情報を表示することができ
る。
【０００８】
【０００９】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１に記載の発明において、制御手段は、出力しようとす
る登録地点情報の件数が予め設定している所定の件数を
超えているときは、車両の位置からの距離の近いものを
前記所定の件数だけ選択する構成としたことにより、同
種類の登録地点情報が多数存在する場合には、出力する
件数を抑えることができる。
１に記載の発明において、制御手段は、出力しようとす
る登録地点情報の件数が予め設定している所定の件数を
超えているときは、車両の位置からの距離の近いものを
前記所定の件数だけ選択する構成としたことにより、同
種類の登録地点情報が多数存在する場合には、出力する
件数を抑えることができる。
【００１０】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１に記載の発明において、出発点と目的点とを結ぶドラ
イブルートを前記地図データ上に設定するルート設定手
段を備え、出発点を前記測位手段により求めた車両の位
置とし、目的点を前記表示手段に表示された登録地点情
報の示す地点とする構成としたことにより、測位した車
両の位置を出発点、検索した登録地点情報を目的点とし
てドライブルートを地図データ上に設定することができ
る。
１に記載の発明において、出発点と目的点とを結ぶドラ
イブルートを前記地図データ上に設定するルート設定手
段を備え、出発点を前記測位手段により求めた車両の位
置とし、目的点を前記表示手段に表示された登録地点情
報の示す地点とする構成としたことにより、測位した車
両の位置を出発点、検索した登録地点情報を目的点とし
てドライブルートを地図データ上に設定することができ
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。
ション装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】図１において、１は車両の位置を測位する
測位手段であり、ＧＰＳ（Grobal Positioning Syste
m）が用いられている。また、測位手段１はＧＰＳに限
るものではなく、車速センサや加速度センサなどから移
動距離を、地磁気センサやジャイロセンサなどにより移
動方向をそれぞれ求め、移動距離及び移動方位を累積演
算して車両の位置を求める、いわゆる自立航法と呼ばれ
る測位を行っても良い。なお、本発明は測位方法の種類
を問うものではない。２は各手段から出力される信号の
制御を行う制御手段である。本実施例では、後述する
「最寄り検索」のモードにおける処理動作について説明
を行う。３は道路情報を含む地図データや、地図データ
の領域内に含まれる建物や施設などの位置及び分類に関
する情報（以下「登録地点情報」と称する）や、使用者
に対して音声によるガイドを行うための音声情報などが
記憶されているデータ格納手段であり、ＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disk - Read Only Memory）などの記憶媒体
にディジタルデータとして記憶されている。４は後述の
操作手段１２から入力される出発点と目的点を基にドラ
イブルートを設定し記憶しておくルート設定記憶手段で
ある。５は測位手段１から得られた車両の位置をデータ
格納手段３から読み出した地図データの道路上に補正す
るマッチング手段である。６は前回マッチング手段５に
より補正された道路を記憶しておき、マッチング手段５
により今回補正される車両の位置が前回と同じ道路に補
正されるかどうか比較するマッチング道路比較手段であ
る。７はデータ格納手段３に記憶されている音声情報を
使用者に対して出力する音声出力手段である。８は車両
の位置や地図データなどの画像情報を使用者に対して出
力する画像出力手段であり、ＬＣＤ（Liquid Crystal D
isplay）などの表示画面を備える。９は画像出力手段８
で表示する画像データを記憶する画像データ記憶手段で
ある。１０は自車の進行方向の変化を測定する進行方向
演算手段である。１１は進行方向演算手段１０の出力結
果を基にして、自車の進行方向及び進行方向の変化に関
する情報を記憶しておく進行方向変化記憶手段である。
１２は使用者により入力操作の行われる操作手段であ
る。１３は操作手段１２から後述の「最寄り検索」のモ
ードが選択されると、車両の位置を基準とする所定の範
囲（本実施例では、周囲５ｋｍの範囲）で登録地点情報
を検索する周辺情報検索手段である。１４は周辺情報検
索手段１３により検索された登録地点情報を記憶してお
く検索情報記憶手段である。１５は地図データ上に表示
するための登録地点情報を記憶する表示情報記憶手段で
ある。１６は検索情報記憶手段１４及び表示情報記憶手
段１５の記憶容量を超えていると判断したときに、車両
の位置と検索した登録地点との距離を求め、車両の位置
から近い順に所定の個数の登録地点を選択する情報選択
手段である。
測位手段であり、ＧＰＳ（Grobal Positioning Syste
m）が用いられている。また、測位手段１はＧＰＳに限
るものではなく、車速センサや加速度センサなどから移
動距離を、地磁気センサやジャイロセンサなどにより移
動方向をそれぞれ求め、移動距離及び移動方位を累積演
算して車両の位置を求める、いわゆる自立航法と呼ばれ
る測位を行っても良い。なお、本発明は測位方法の種類
を問うものではない。２は各手段から出力される信号の
制御を行う制御手段である。本実施例では、後述する
「最寄り検索」のモードにおける処理動作について説明
を行う。３は道路情報を含む地図データや、地図データ
の領域内に含まれる建物や施設などの位置及び分類に関
する情報（以下「登録地点情報」と称する）や、使用者
に対して音声によるガイドを行うための音声情報などが
記憶されているデータ格納手段であり、ＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disk - Read Only Memory）などの記憶媒体
にディジタルデータとして記憶されている。４は後述の
操作手段１２から入力される出発点と目的点を基にドラ
イブルートを設定し記憶しておくルート設定記憶手段で
ある。５は測位手段１から得られた車両の位置をデータ
格納手段３から読み出した地図データの道路上に補正す
るマッチング手段である。６は前回マッチング手段５に
より補正された道路を記憶しておき、マッチング手段５
により今回補正される車両の位置が前回と同じ道路に補
正されるかどうか比較するマッチング道路比較手段であ
る。７はデータ格納手段３に記憶されている音声情報を
使用者に対して出力する音声出力手段である。８は車両
の位置や地図データなどの画像情報を使用者に対して出
力する画像出力手段であり、ＬＣＤ（Liquid Crystal D
isplay）などの表示画面を備える。９は画像出力手段８
で表示する画像データを記憶する画像データ記憶手段で
ある。１０は自車の進行方向の変化を測定する進行方向
演算手段である。１１は進行方向演算手段１０の出力結
果を基にして、自車の進行方向及び進行方向の変化に関
する情報を記憶しておく進行方向変化記憶手段である。
１２は使用者により入力操作の行われる操作手段であ
る。１３は操作手段１２から後述の「最寄り検索」のモ
ードが選択されると、車両の位置を基準とする所定の範
囲（本実施例では、周囲５ｋｍの範囲）で登録地点情報
を検索する周辺情報検索手段である。１４は周辺情報検
索手段１３により検索された登録地点情報を記憶してお
く検索情報記憶手段である。１５は地図データ上に表示
するための登録地点情報を記憶する表示情報記憶手段で
ある。１６は検索情報記憶手段１４及び表示情報記憶手
段１５の記憶容量を超えていると判断したときに、車両
の位置と検索した登録地点との距離を求め、車両の位置
から近い順に所定の個数の登録地点を選択する情報選択
手段である。
【００１４】以上のように構成されたナビゲーション装
置について、以下にその動作について説明する。
置について、以下にその動作について説明する。
【００１５】図１に示すように、制御手段２は、測位手
段１から所定の時間毎に出力される車両の位置情報を、
そのまま、あるいはマッチング手段５及びマッチング道
路比較手段６により地図データの道路上に補正した後、
画像データ記憶手段９を介して、画像表示手段８におい
てデータ格納手段３から読み出した地図データに重畳表
示させる。
段１から所定の時間毎に出力される車両の位置情報を、
そのまま、あるいはマッチング手段５及びマッチング道
路比較手段６により地図データの道路上に補正した後、
画像データ記憶手段９を介して、画像表示手段８におい
てデータ格納手段３から読み出した地図データに重畳表
示させる。
【００１６】上記のようなナビゲーション装置におい
て、車両の位置を基準とした所定の範囲において登録地
点情報を検索する処理（以下「最寄り検索」と称する）
について、以下に説明する。
て、車両の位置を基準とした所定の範囲において登録地
点情報を検索する処理（以下「最寄り検索」と称する）
について、以下に説明する。
【００１７】図２は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートであり、「最寄
り検索」のモードにおける制御手段２の処理動作につい
て示している。
ション装置の動作を示すフローチャートであり、「最寄
り検索」のモードにおける制御手段２の処理動作につい
て示している。
【００１８】図２に示すように、使用者が操作手段１２
から所定の操作を行うと、制御手段２は、図３に示す
「位置呼び出し」のメニュー画面を画像出力手段８に表
示させる（ステップ１０１）。さらに、使用者が操作手
段１２により「位置呼び出し」のメニュー画面の中から
「最寄り検索」を選択すると、制御手段２はその旨を判
断して、「最寄り検索」のモードに入る（ステップ１０
２）。
から所定の操作を行うと、制御手段２は、図３に示す
「位置呼び出し」のメニュー画面を画像出力手段８に表
示させる（ステップ１０１）。さらに、使用者が操作手
段１２により「位置呼び出し」のメニュー画面の中から
「最寄り検索」を選択すると、制御手段２はその旨を判
断して、「最寄り検索」のモードに入る（ステップ１０
２）。
【００１９】上記ステップ１０２において「最寄り検
索」のモードに入った制御手段２は、測位手段１から得
られる車両の位置情報に基づき、周辺情報検索手段１３
に、車両の位置を中心とし、外周が車両の位置に対して
等距離となる半径５ｋｍの円の範囲内で、データ格納手
段３に記憶されている登録地点情報を検索させる（ステ
ップ１０３）。この登録地点情報は、登録地点の緯度・
経度による位置情報の他に、登録地点の分類を示すコー
ド（例えばガソリンスタンドは０１、郵便局は０２…）
を含んでいる。なお、車両の位置から周囲５ｋｍという
範囲の決定は、データ格納手段３に記憶されている地図
データの座標である緯度・経度情報から容易に定めるこ
とが可能である。
索」のモードに入った制御手段２は、測位手段１から得
られる車両の位置情報に基づき、周辺情報検索手段１３
に、車両の位置を中心とし、外周が車両の位置に対して
等距離となる半径５ｋｍの円の範囲内で、データ格納手
段３に記憶されている登録地点情報を検索させる（ステ
ップ１０３）。この登録地点情報は、登録地点の緯度・
経度による位置情報の他に、登録地点の分類を示すコー
ド（例えばガソリンスタンドは０１、郵便局は０２…）
を含んでいる。なお、車両の位置から周囲５ｋｍという
範囲の決定は、データ格納手段３に記憶されている地図
データの座標である緯度・経度情報から容易に定めるこ
とが可能である。
【００２０】次に、周辺情報検索手段１３の検索した登
録地点情報の出力件数が１０００件以下であるかの判定
を情報選択手段１６に行わせる（ステップ１０４）。登
録地点情報の出力件数が１０００件以下であれば、全て
の登録地点情報を検索情報記憶手段１４に記憶し、登録
地点情報をコード別に分類して、図４に示す「最寄り検
索結果」として登録地点情報のコード名をリスト表示す
る（ステップ１０６）。一方、検索情報記憶手段１４は
１０００件までの登録地点情報を記憶する容量しか持っ
ておらず、もしステップ１０４において、登録地点情報
が１０００件より多ければ、情報選択手段１６により、
車両の位置と各登録地点の位置との距離を求め、車両の
位置から距離の近いもの１０００件の登録地点情報を選
択し（ステップ１０５）、ステップ１０６に進む。
録地点情報の出力件数が１０００件以下であるかの判定
を情報選択手段１６に行わせる（ステップ１０４）。登
録地点情報の出力件数が１０００件以下であれば、全て
の登録地点情報を検索情報記憶手段１４に記憶し、登録
地点情報をコード別に分類して、図４に示す「最寄り検
索結果」として登録地点情報のコード名をリスト表示す
る（ステップ１０６）。一方、検索情報記憶手段１４は
１０００件までの登録地点情報を記憶する容量しか持っ
ておらず、もしステップ１０４において、登録地点情報
が１０００件より多ければ、情報選択手段１６により、
車両の位置と各登録地点の位置との距離を求め、車両の
位置から距離の近いもの１０００件の登録地点情報を選
択し（ステップ１０５）、ステップ１０６に進む。
【００２１】ステップ１０６において、「最寄り検索結
果」が表示画面上でリスト表示されると、使用者は目的
とする登録地点情報の種類を操作手段１２によって選択
し、制御部２はこれを判断する（ステップ１０７）。こ
こでは「ガソリンスタンド」が選択されたものとする。
果」が表示画面上でリスト表示されると、使用者は目的
とする登録地点情報の種類を操作手段１２によって選択
し、制御部２はこれを判断する（ステップ１０７）。こ
こでは「ガソリンスタンド」が選択されたものとする。
【００２２】ステップ１０７において登録地点情報の種
類が選択されると、選択された登録地点情報（ここでは
「ガソリンスタンド」の件数）が３０件以下であるかど
うかの判定を情報選択手段１６に行なわせる（ステップ
１０８）。３０件以下であれば、それらを表示情報記憶
手段１５に記憶させ、地図データ上の対応する位置に印
をつけて表示する（ステップ１１０）。なお、図５では
旗が立てられている。また、検索した範囲が一見できる
ような地図の縮尺で表示する。一方、表示情報記憶手段
１５は、３０件までの登録地点情報を記憶する容量しか
持っておらず、もしステップ１０８において、ランドマ
ーク情報が３０件より多ければ、情報選択手段１６に前
述と同様に車両の位置から距離が近いものを３０件の登
録地点情報を選択させ（ステップ１０９）、ステップ１
１０に進む。
類が選択されると、選択された登録地点情報（ここでは
「ガソリンスタンド」の件数）が３０件以下であるかど
うかの判定を情報選択手段１６に行なわせる（ステップ
１０８）。３０件以下であれば、それらを表示情報記憶
手段１５に記憶させ、地図データ上の対応する位置に印
をつけて表示する（ステップ１１０）。なお、図５では
旗が立てられている。また、検索した範囲が一見できる
ような地図の縮尺で表示する。一方、表示情報記憶手段
１５は、３０件までの登録地点情報を記憶する容量しか
持っておらず、もしステップ１０８において、ランドマ
ーク情報が３０件より多ければ、情報選択手段１６に前
述と同様に車両の位置から距離が近いものを３０件の登
録地点情報を選択させ（ステップ１０９）、ステップ１
１０に進む。
【００２３】以上のように図２に示す「最寄り検索」で
は、使用者があまり知らない地域において、車両の位置
周辺にどのような建物や施設などが存在するのかを知り
たい場合、地図データにリンクして登録されている登録
地点情報から、どのような種類の建物や施設などが存在
しているのかを知ることができ、さらに存在する種類の
中から行きたい種類を指定することによって、指定した
種類の建物や施設などの存在する場所を地図データに重
畳表示させることで、その位置を地図データ上において
容易に把握することができる。
は、使用者があまり知らない地域において、車両の位置
周辺にどのような建物や施設などが存在するのかを知り
たい場合、地図データにリンクして登録されている登録
地点情報から、どのような種類の建物や施設などが存在
しているのかを知ることができ、さらに存在する種類の
中から行きたい種類を指定することによって、指定した
種類の建物や施設などの存在する場所を地図データに重
畳表示させることで、その位置を地図データ上において
容易に把握することができる。
【００２４】上記実施例では、まず、登録地点情報の分
類に関係なく所定の範囲内における全ての登録地点情報
を検索し、その検索結果を分類した中から、使用者の希
望する分類の登録地点情報を表示するようにしたもので
あるが、行きたい登録地点の種類が決まっているような
場合では、種類の先に登録地点情報の分類を指定し、そ
の分類についてのみ検索を行うようにしても良い。この
動作処理について以下に説明する。
類に関係なく所定の範囲内における全ての登録地点情報
を検索し、その検索結果を分類した中から、使用者の希
望する分類の登録地点情報を表示するようにしたもので
あるが、行きたい登録地点の種類が決まっているような
場合では、種類の先に登録地点情報の分類を指定し、そ
の分類についてのみ検索を行うようにしても良い。この
動作処理について以下に説明する。
【００２５】図６は本発明の一実施例におけるナビゲー
ション装置の動作を示すフローチャートであり、図２に
示す「最寄り検索」のモードとは異なる制御手段２の処
理動作について示している。
ション装置の動作を示すフローチャートであり、図２に
示す「最寄り検索」のモードとは異なる制御手段２の処
理動作について示している。
【００２６】図６に示すように、使用者が操作手段１２
から所定の操作を行うと、制御手段２は、図３に示す
「位置呼び出し」のメニュー画面を画像出力手段８に表
示させる（ステップ２０１）。さらに、使用者が操作手
段１２により「位置呼び出し」のメニュー画面の中から
「最寄り検索」を選択すると、制御手段２はその旨を判
断して、「最寄り検索」のモードに入る（ステップ２０
２）。ここまでは、図２に示す処理動作と同様である。
から所定の操作を行うと、制御手段２は、図３に示す
「位置呼び出し」のメニュー画面を画像出力手段８に表
示させる（ステップ２０１）。さらに、使用者が操作手
段１２により「位置呼び出し」のメニュー画面の中から
「最寄り検索」を選択すると、制御手段２はその旨を判
断して、「最寄り検索」のモードに入る（ステップ２０
２）。ここまでは、図２に示す処理動作と同様である。
【００２７】上記ステップ２０２において「最寄り検
索」のモードに入った制御手段２は、データ格納手段３
に記憶している全ての登録地点情報の種類をコード別に
リスト表示する（ステップ２０３）。ステップ２０３に
おける表示例が図７である。
索」のモードに入った制御手段２は、データ格納手段３
に記憶している全ての登録地点情報の種類をコード別に
リスト表示する（ステップ２０３）。ステップ２０３に
おける表示例が図７である。
【００２８】ステップ２０３において「全登録地点名」
が表示画面上でリスト表示されると、使用者の目的とす
る登録地点情報の種類を操作手段１２によって選択する
（ステップ２０４）。ここでは「ガソリンスタンド」が
選択されたものとする。
が表示画面上でリスト表示されると、使用者の目的とす
る登録地点情報の種類を操作手段１２によって選択する
（ステップ２０４）。ここでは「ガソリンスタンド」が
選択されたものとする。
【００２９】ステップ２０４において使用者により登録
地点情報の種類が指定されると、制御手段２は、測位手
段１から得られる車両の位置情報に基づき、周辺情報検
索手段１３に、車両の位置を中心とし、外周が車両の位
置に対して等距離となる半径５ｋｍの円の範囲内で、デ
ータ格納手段３に記憶されている登録地点情報を検索さ
せる（ステップ２０５）。ただし、前述と同様に、検索
の範囲はこれに限定されるものではない。
地点情報の種類が指定されると、制御手段２は、測位手
段１から得られる車両の位置情報に基づき、周辺情報検
索手段１３に、車両の位置を中心とし、外周が車両の位
置に対して等距離となる半径５ｋｍの円の範囲内で、デ
ータ格納手段３に記憶されている登録地点情報を検索さ
せる（ステップ２０５）。ただし、前述と同様に、検索
の範囲はこれに限定されるものではない。
【００３０】ステップ２０５において指定された種類の
登録地点情報（ここでは「ガソリンスタンド」）が検索
されると、選択された登録地点情報の件数が３０件以下
であるかどうかの判定を情報選択手段１６に行なわせる
（ステップ２０６）。３０件以下であれば、それらを表
示情報記憶手段１５に記憶させ、地図データ上の対応す
る位置に印をつけて表示する（ステップ２０８）。これ
は図５と同様である。一方、表示情報記憶手段１５は、
３０件までの登録地点情報を記憶する容量しか持ってお
らず、もしステップ２０８において、ランドマーク情報
が３０件より多ければ、情報選択手段１６に前述と同様
に車両の位置から距離が近いものを３０件の登録地点情
報を選択させて（ステップ２０７）、ステップ２０８に
進むことになる。
登録地点情報（ここでは「ガソリンスタンド」）が検索
されると、選択された登録地点情報の件数が３０件以下
であるかどうかの判定を情報選択手段１６に行なわせる
（ステップ２０６）。３０件以下であれば、それらを表
示情報記憶手段１５に記憶させ、地図データ上の対応す
る位置に印をつけて表示する（ステップ２０８）。これ
は図５と同様である。一方、表示情報記憶手段１５は、
３０件までの登録地点情報を記憶する容量しか持ってお
らず、もしステップ２０８において、ランドマーク情報
が３０件より多ければ、情報選択手段１６に前述と同様
に車両の位置から距離が近いものを３０件の登録地点情
報を選択させて（ステップ２０７）、ステップ２０８に
進むことになる。
【００３１】以上のように図６に示す「最寄り検索」で
は、使用者があまり知らない地域において、例えばガソ
リンの残量が少なくなり、車両の位置周辺のガソリンス
タンドを探す場合などにおいて、地図データにリンクし
て登録されているガソリンスタンドのみを検索し、地図
データに重畳表示させることで、車両の位置に近いガソ
リンスタンドの位置を地図データ上において容易に把握
することができる。
は、使用者があまり知らない地域において、例えばガソ
リンの残量が少なくなり、車両の位置周辺のガソリンス
タンドを探す場合などにおいて、地図データにリンクし
て登録されているガソリンスタンドのみを検索し、地図
データに重畳表示させることで、車両の位置に近いガソ
リンスタンドの位置を地図データ上において容易に把握
することができる。
【００３２】なお、周辺情報検索手段１３による検索の
範囲は、上記半径５ｋｍの円内に限定されるものではな
く、車両の進行方向を考慮して進行方向における扇形の
範囲内でも良いし、ディジタル地図データのブロック単
位に基づく範囲内、あるいは表示されている画面の範囲
内など様々な範囲が考えられる。また、最初は狭い範囲
を検索し、その検索結果に目的とする登録地点情報の種
類（例えば「ガソリンスタンド」）が無ければ、発見で
きるまで検索する範囲を段階的に拡大していくことも考
えられる。さらに、市街地であれば郊外よりも登録地点
情報が多いことは明らかであるので、市街地では狭い範
囲、郊外では広い範囲を検索するように設定することも
考えられる。
範囲は、上記半径５ｋｍの円内に限定されるものではな
く、車両の進行方向を考慮して進行方向における扇形の
範囲内でも良いし、ディジタル地図データのブロック単
位に基づく範囲内、あるいは表示されている画面の範囲
内など様々な範囲が考えられる。また、最初は狭い範囲
を検索し、その検索結果に目的とする登録地点情報の種
類（例えば「ガソリンスタンド」）が無ければ、発見で
きるまで検索する範囲を段階的に拡大していくことも考
えられる。さらに、市街地であれば郊外よりも登録地点
情報が多いことは明らかであるので、市街地では狭い範
囲、郊外では広い範囲を検索するように設定することも
考えられる。
【００３３】また、測位手段１により求めた車両の位置
を出発点、「最寄り検索」で検索した登録地点のうち自
分の行きたい場所を目的点としてそれぞれ選択し、ルー
ト設定記憶手段４によりドライブルートを設定すること
も可能である。これは、「最寄り検索」により表示され
た登録地点の１つを目的点、車両の位置を出発点として
操作手段１２から使用者が設定すると、地図データの道
路情報を基にルート設定記憶手段４がドライブルートを
設定して記憶し、地図データ上のそのドライブルートを
表示させることで、目的点に到着するまで音声出力手段
７による音声案内と画像出力手段８による画像案内を行
なうことができるというものである。なお、ルート設定
記憶手段４のドライブルートの設定方法については、出
発点から目的点までの走行距離が最短になる方法、ある
いは主要道路を主に通る方法などが公知となっており、
ここでの詳細な説明は省略しておく。また、目的点とす
る登録地点が複数存在する場合には、前述のように操作
手段１２によって使用者が指定しても良いし、車両の位
置に最も距離が近い登録地点を自動的に選択するように
しても良い。
を出発点、「最寄り検索」で検索した登録地点のうち自
分の行きたい場所を目的点としてそれぞれ選択し、ルー
ト設定記憶手段４によりドライブルートを設定すること
も可能である。これは、「最寄り検索」により表示され
た登録地点の１つを目的点、車両の位置を出発点として
操作手段１２から使用者が設定すると、地図データの道
路情報を基にルート設定記憶手段４がドライブルートを
設定して記憶し、地図データ上のそのドライブルートを
表示させることで、目的点に到着するまで音声出力手段
７による音声案内と画像出力手段８による画像案内を行
なうことができるというものである。なお、ルート設定
記憶手段４のドライブルートの設定方法については、出
発点から目的点までの走行距離が最短になる方法、ある
いは主要道路を主に通る方法などが公知となっており、
ここでの詳細な説明は省略しておく。また、目的点とす
る登録地点が複数存在する場合には、前述のように操作
手段１２によって使用者が指定しても良いし、車両の位
置に最も距離が近い登録地点を自動的に選択するように
しても良い。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の位
置を測位する測位手段と、地図データを記憶した地図記
憶手段と、前記地図記憶手段の地図データにリンクして
登録されている建物や施設などの位置及び種類に関する
情報（以下「登録地点情報」と称する）を記憶した登録
地点記憶手段と、画像情報を表示出力する表示手段と、
使用者がデータ入力の操作を行う操作手段と、前記登録
地点記憶手段の登録地点情報を検索する検索手段と、車
両の位置を基準とする所定の範囲内において前記検索手
段に検索させた前記登録地点情報を種類別に分類し、こ
の分類情報を前記表示手段に表示する制御手段とを備え
る構成としたことにより、使用者があまり知らない地域
において、車両の位置周辺にどのような建物や施設など
が存在しているのかを知ることができる。
置を測位する測位手段と、地図データを記憶した地図記
憶手段と、前記地図記憶手段の地図データにリンクして
登録されている建物や施設などの位置及び種類に関する
情報（以下「登録地点情報」と称する）を記憶した登録
地点記憶手段と、画像情報を表示出力する表示手段と、
使用者がデータ入力の操作を行う操作手段と、前記登録
地点記憶手段の登録地点情報を検索する検索手段と、車
両の位置を基準とする所定の範囲内において前記検索手
段に検索させた前記登録地点情報を種類別に分類し、こ
の分類情報を前記表示手段に表示する制御手段とを備え
る構成としたことにより、使用者があまり知らない地域
において、車両の位置周辺にどのような建物や施設など
が存在しているのかを知ることができる。
【００３５】
【００３６】また、制御手段は、出力しようとする登録
地点情報の件数が予め設定している所定の件数を超えて
いるときは、車両の位置からの距離の近いものを所定の
件数だけ選択する構成としたことにより、同種類の登録
地点情報が多数存在する場合には、出力する件数を抑え
ることができ、検索結果を記憶しておくメモリの記憶容
量の節約を図ることができると共に、使用者に戸惑いを
与えない。
地点情報の件数が予め設定している所定の件数を超えて
いるときは、車両の位置からの距離の近いものを所定の
件数だけ選択する構成としたことにより、同種類の登録
地点情報が多数存在する場合には、出力する件数を抑え
ることができ、検索結果を記憶しておくメモリの記憶容
量の節約を図ることができると共に、使用者に戸惑いを
与えない。
【００３７】また、出発点と目的点とを結ぶドライブル
ートを地図データ上に設定するルート設定手段を備え、
出発点を測位手段により求めた車両の位置とし、目的点
を表示手段に表示された登録地点情報の示す地点とする
構成としたことにより、測位した車両の位置を出発点、
検索した登録地点情報を目的点としてドライブルートを
地図データ上に設定することができ、使用者は検索され
た登録地点情報の示す地点に容易に到達することができ
る。
ートを地図データ上に設定するルート設定手段を備え、
出発点を測位手段により求めた車両の位置とし、目的点
を表示手段に表示された登録地点情報の示す地点とする
構成としたことにより、測位した車両の位置を出発点、
検索した登録地点情報を目的点としてドライブルートを
地図データ上に設定することができ、使用者は検索され
た登録地点情報の示す地点に容易に到達することができ
る。
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の動作を示すフローチャート
の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
のメニュー画面を示す図
のメニュー画面を示す図
【図４】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
のリスト画面を示す図
のリスト画面を示す図
【図５】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の一表示例を示す図
の一表示例を示す図
【図６】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の動作を示すフローチャート
の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
のリスト画面を示す図
のリスト画面を示す図
１ 測位手段 ２ 制御手段 ３ データ格納手段 ４ ルート設定記憶手段 ５ マッチング手段 ６ マッチング道路比較手段 ７ 音声出力手段 ８ 画像出力手段 ９ 画像データ記憶手段 １０ 進行方向演算手段 １１ 進行方向変化記憶手段 １２ 操作手段 １３ 周辺情報検索手段 １４ 検索情報記憶手段 １５ 表示情報記憶手段 １６ 情報選択手段
Claims (8)
- 【請求項１】車両の位置を測位する測位手段と、地図デ
ータを記憶した地図記憶手段と、前記地図記憶手段の地
図データにリンクして登録されている建物や施設などの
位置及び種類に関する情報（以下「登録地点情報」と称
する）を記憶した登録地点記憶手段と、画像情報を表示
出力する表示手段と、使用者がデータ入力の操作を行う
操作手段と、前記登録地点記憶手段の登録地点情報を検
索する検索手段と、車両の位置を基準とする所定の範囲
内において前記検索手段に検索させた前記登録地点情報
を種類別に分類し、この分類情報を前記表示手段に表示
する制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項２】前記制御手段はさらに前記操作手段により
指定された分類の登録地点情報の示す場所を前記表示手
段に前記地図データに重畳して出力することを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】車両の位置を基準とした所定の範囲内と
は、車両の位置を中心として、外周が前記中心に対して
等距離にある円内であることを特徴とする請求項１記載
のナビゲーション装置。 - 【請求項４】車両の位置を基準とした所定の範囲内と
は、車両の位置を中心として、円弧が前記中心に対して
等距離にある扇形内であり、且つ前記扇形は前記中心を
通る車両の進行方向によって２等分されることを特徴と
する請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】前記制御手段は、出力しようとする登録地
点情報の件数が予め設定している所定の件数を超えてい
るときは、車両の位置からの距離の近いものを前記所定
の件数だけ選択することを特徴とする請求項１記載のナ
ビゲーション装置。 - 【請求項６】出発点と目的点とを結ぶドライブルートを
前記地図データ上に設定するルート設定手段を備え、出
発点を前記測位手段により求めた車両の位置とし、目的
点を前記表示手段に表示された登録地点情報の示す地点
とすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
装置。 - 【請求項７】前記画像出力手段に表示された登録地点情
報の示す地点が複数あれば、車両の位置と最も近い距離
に位置する前記登録地点情報の示す地点を目的点とする
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。 - 【請求項８】車両の位置情報を得る第１のステップと、
前記車両の位置を基準とする所定の範囲において登録地
点情報を検索する第２のステップと、前記第２のステッ
プで検索された登録地点情報を種類別に分類する第３の
ステップと、前記第３のステップで分類された種類のう
ち、少なくとも１つの種類を選択する第４のステップ
と、前記第４のステップにおいて選択された種類の登録
地点情報を地図データ上に表示する第５のステップとを
備えたことを特徴とする登録地点検索方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7610696A JP2917899B2 (ja) | 1995-06-26 | 1996-03-29 | ナビゲーション装置及び登録地点検索方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15900295 | 1995-06-26 | ||
| JP7-159002 | 1995-06-26 | ||
| JP7610696A JP2917899B2 (ja) | 1995-06-26 | 1996-03-29 | ナビゲーション装置及び登録地点検索方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972751A JPH0972751A (ja) | 1997-03-18 |
| JP2917899B2 true JP2917899B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=26417255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7610696A Expired - Lifetime JP2917899B2 (ja) | 1995-06-26 | 1996-03-29 | ナビゲーション装置及び登録地点検索方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917899B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004221991A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | 位置検知装置及び位置検知システム及び位置検知方法及び位置検知プログラム |
| JP4705444B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-06-22 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置、その制御方法及び制御用プログラム |
| JP2010101668A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび候補経路表示方法 |
| JP2015052554A (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-19 | 株式会社トヨタマップマスター | 施設案内装置及びその方法、並びに施設案内するためのコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP7610696A patent/JP2917899B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0972751A (ja) | 1997-03-18 |
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