JP3778232B2 - ナビゲーション方法 - Google Patents
ナビゲーション方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3778232B2 JP3778232B2 JP14900097A JP14900097A JP3778232B2 JP 3778232 B2 JP3778232 B2 JP 3778232B2 JP 14900097 A JP14900097 A JP 14900097A JP 14900097 A JP14900097 A JP 14900097A JP 3778232 B2 JP3778232 B2 JP 3778232B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- facility
- map
- convenience store
- route
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション方法に係わり、特に、立ち寄りたい施設を指定することにより、実際の誘導経路走行において該指定した施設が接近したことを運転者に認識させることができ、あるいは、運転者の選択により該施設への誘導経路を表示することができるナビゲーション方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、所望の目的地に到着できるようにしたナビゲーション装置においては、車両の位置を検出してCD−ROMから車両位置周辺の地図データを読み出し、地図をディスプレイ画面に表示するとともに該地図上の所定箇所に車両位置マーク(自車位置マーク)を重ねて表示する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。
【0003】
かかる車載ナビゲーション装置には、目的地を入力し、出発地から目的地までの誘導経路を探索し、画面に誘導経路を表示して運転者の走行案内をする経路誘導機能がある。又、車載ナビゲーション装置には、▲1▼自車位置または任意の場所から所定距離圏内に存在する指定施設(コンビニエンスストア、ファクシミリレストラン、ガソリンスタンド等)を検索し、▲2▼距離及び方向と共に検索施設をリスト表示し、▲3▼該リストから選択された施設の所在地を目的地としてあるいは通過点としてあるいは現在地として登録し、あるいは、地点登録する最寄り検索機能がある。
【0004】
図6は最寄り検索機能の説明図である。リモコンを用いてメニューキーを押下すると、ナビゲーション制御装置は、地図MPの上にメインメニューMMN及びサブメニューSMNを表示する。ついで、ジョイスティックキーを用いてメインメニューMMNの項目「探す」を選択すると、ナビゲーション制御装置は該項目「探す」のサブメニューSMNを表示する(図6(a))。このサブメニューSMNには「最寄りの施設」なる項目があるから、ジョイスティックキーを用いて該項目を選択すると、ナビゲーション制御装置は図6(b)に示すように予め分類されたジャンル(業種)名を表示する。尚、1画面に表示できないジャンル名はスクロールにより表示するようになっている。かかる状態で、ガソリンスタンドを選択すると、ナビゲーション制御装置は、自車位置から例えば10Km圏内に存在する全ガソリンスタンドをデータベースより検索し、距離及び方向と共に検索施設をリスト表示する(図6(c))。一度に表示できない残りの検索施設はスクロールにより表示するようになっている。かかる状態において、ガソリンスタンドMGを選択すると、ナビゲーション制御装置は、図6(d)に示すように該ガソリンスタンドの周辺の地図を表示すると共にカーソルCRをガソリンスタンド所在地の上に表示し、かつ、目的地/通過点/地点登録/現在地のメニュー項目MNAを表示する。かかる状態で、目的地/通過点/地点登録/現在地のいずれかを選択して決定ボタンを押下すると、ガソリンスタンドの所在地を、目的地/通過点/地点/現在地として登録する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
以上の最寄り検索機能により、所定の施設所在地を通過点として登録すると、ナビゲーション制御装置は、出発地から該通過点を経由して目的地に至る誘導経路を計算し、該誘導経路を地図上に識別可能に表示する。
以上のように、従来の最寄り検索機能において、検索した施設に自車を経路誘導するには、該施設所在地を通過点としてあるいは目的地として登録する必要がある。ところで、通過点登録した場合、実際の走行時の気分により、あるいはうっかりにより施設に寄らずに通過してしまう場合がある。かかる場合、従来のナビゲーション制御装置は、通過点へ自車を誘導するための経路の再ルート計算(誘導経路探索)を行い、探索したルート(誘導経路)を表示する。
【0006】
例えば、図7に示す目的地DPまでの走行途中において、ABCコンビニエンスストアa(コンビニエンスストアは以後コンビニと略記する)に立ち寄りたいものとして出発地SPで該ABCコンビニaを通過点登録し、うっかりによりABCコンビニaを通過すると、実際にはその先にもABCコンビニが存在するにもかかわらず、ABCコンビニaへの経路誘導行ってしまう。
上記従来の通過点登録による経路誘導機能は、通過点上の施設に必ず寄らなければならない場合は有益な機能である。しかし、必ずしも立ち寄らなくても他の地点に存在する同様の施設で代用できる場合には、無用な機能であり、かえって、もはや行きたくない施設への誘導経路の表示を継続することになり問題である。すなわち、図7の例では、登録した通過点上の施設(ABCコンビニa)に寄らずに通過しても、目的地までの他の地点にABCコンビニb,ABCコンビニcが存在し、これらABCコンビニで代用できる。従って、通過施設(ABCコンビニa)に経路誘導する必要はない。上記従来の問題は出発前に通過点登録することに起因している。
【0007】
以上から本発明の目的は、出発前に通過点登録しなくても、単に立ち寄りたい施設を特定しておくだけで、実際の走行に際して誘導経路に近接している指定施設へ車両を案内できるようにすることである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、予め、施設名と業種と位置との対応を格納する手段、指定された業種あるいは施設名に応じた施設のうち、誘導経路に近接している施設を検索する手段、車両が前記検索された施設に接近した時、その旨を音声で報知し、かつ、施設の所在位置を地図上に識別可能に表示する手段、前記表示された施設に立ち寄るか、通過するかを選択するメニューを表示する手段、立ち寄りが指示された時、現車両位置から前記施設までの誘導経路を計算して地図上に表示する手段により達成される。
【0009】
又、上記課題は本発明によれば、前記表示された施設の通過が指示された時、あるいは、該施設を通過した時、前記施設の所在位置の識別表示を停止すると共に、メニューを消去する手段により達成される。
【0010】
【発明の実施の形態】
(a)本発明の概略
図1は本発明の概略説明図である。図1(a)において、SPは出発地、DPは目的地、NVPは誘導経路、101〜103は誘導経路に接近して存在する施設(ABCコンビニ店)、図1(b)において、104はナビゲーション装置のディスプレイ画面、105は指定された施設の所在位置を表示する点滅、106は施設に立ち寄るか、通過するかを選択するためのメニュー、図1(c)は指定された施設(ABCコンビニ店)が接近したことを通報する案内音声の例、図1(d)は車両位置から目的地までの間に指定された施設(ABCコンビニ店)が1つしか存在しなくなったことを通報する案内音声の例である。
【0011】
予め、施設名と業種と位置との対応をデータベース化して記憶しておき、業種あるいは施設名(例えば、ABCコンビニ)が入力された時、誘導経路NVPに近接しているABCコンビニ店を検索し、実際の走行に際して、車両が検索されたABCコンビニ店101に接近した時、その旨を音声で報知する。例えば、
"〇〇m先左側にABCコンビニがあります。"
と音声で報知する。又、以上と並行して、(1)ディスプレイ画面104に表示されている地図の上にABCコンビニ店101の所在位置を点滅105により表示し、かつ、(2)識別表示された施設に立ち寄るか、通過するかを選択するメニュー106を表示する。
メニュー項目「立ち寄り」が指示された時、現車両位置からABCコンビニ店101までの誘導経路を計算して地図上に表示する。
【0012】
しかし、メニュー項目「通過」が指示された時、あるいは、該車両がABCコンビニ店101に向かうこと無く、該ABCコンビニ店を通過した時、前記点滅表示を停止すると共に、メニュー106を消去する。以下同様な処理が行われ、最終的に現車両位置から目的地DPまでの間に指定施設(ABCコンビニ店)が1つしか存在しなくなった時、その旨を音声により報知する。例えば、
"〇〇m先に経路上最後のABCコンビニがあります。"
と音声で報知する。
【0013】
(b)ナビゲーション装置の構成
(b-1) 全体の構成
図2はナビゲーションシステムの全体の構成図であり、1はナビゲーション制御装置、2はナビゲーション制御装置に対する各種指令の入力、誘導経路設定操作、各種データの設定操作等を行う操作部(例えばリモコン)、3は地図、誘導経路、各種メニュー等を表示するディスプレイ装置、4は地図情報やタウンページデータを記憶するCD−ROM、5は衛星からの電波を受信して車両の現在位置、方位を測定するGPS受信機、6は自立航法用センサ、7は指定した施設が接近したことを報知する案内音声や交差点での案内音声を出力するオーディオ部である。GPS受信機5は、3次元測位あるいは2次元測位処理を行って車両位置、方位を計算し、これらを測位時刻と共に出力する。自立航法センサ6は、図示しないが車両回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ(角度センサ)、所定走行距離毎に1個のパルスを発生する距離センサを備えている。
【0014】
CD−ROM4に記憶される地図情報は、(1) 道路レイヤと、(2) 地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤと、(3) 市町村名など文字を表示するための文字レイヤと、(4) IIS(Integrated Information Service)情報を記憶するIISレイヤと、(5) タウンページデータなどから構成されている。
タウンページデータには、図3に示すように、▲1▼施設名を50音順に網羅した施設名データベース4a、▲2▼コンビニエンスストア(コンビニ)、ファミリーレストラン、デパート、旅館・ホテル、銀行、・・・等52個のジャンルの業務別分類リスト4b、▲3▼施設毎にその名称、業務(ジャンル)、位置データ(経緯度)等を網羅した施設データベース4c、その他、電話番号と施設名との対応を網羅した電話番号データベース等がある。
【0015】
(b-2) ナビゲーション制御装置
ナビゲーション制御装置1において、11は地図読出制御部であり、▲1▼地図の移動操作や地図選択操作がなされた時、カーソル位置(画面中心の経緯度位置)を計算し、▲2▼自車位置あるいはカーソル位置等に基づいてCD−ROM4より所定の地図情報を読み出して地図バッファに入力し、▲3▼又、CD−ROM4より施設データベース情報を読み出して施設データバッファに入力する。
【0016】
12はCD−ROMから読み出された地図情報を記憶する地図バッファである。地図バッファには地図スクロールができるように自車位置あるいはフォーカス位置周辺の複数枚(複数ユニット)の地図情報、例えば3×3ユニットの地図情報が読み出される。13は地図描画部であり、地図バッファに記憶された地図情報を用いて地図画像を発生する。14は地図画像を記憶するVRAM、15は画面中心位置に基づいてVRAM14より切り出す1画面分の位置を変えて自車位置の移動あるいはカーソル移動に従って地図をスクロール表示する読出制御部である。
【0017】
16は指定した施設が接近したことを報知する案内音声をオーディオ部7より出力させる音声案内部、17はリモコンの操作に応じた信号を受信して各部に指示するリモコン制御部、18はGPSデータ及び自立航法センサ出力に基づいて自車位置を計算する自車位置計算部、19は誘導経路制御部、20は目的地までの誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、21は誘導経路描画部、22は画像合成部である。誘導経路制御部19は、▲1▼出発地から目的地までの誘導経路の計算処理、▲2▼誘導経路走行時における指定施設へのナビゲーション制御処理(後述)を行う。誘導経路メモリ20は、誘導経路制御部19により算出された誘導経路上の全ノードの位置データを出発地から目的地まで記憶する。誘導経路描画部21は、誘導経路メモリ20より誘導経路情報(ノード列)を読み出して誘導経路を地図上に識別可能に描画する。
【0018】
31はCD−ROM4から読出した施設データベース情報を記憶する施設データバッファ、32は誘導経路から所定距離内に存在する指定施設を施設データベース情報より検索する最寄り施設検索部、33は最寄り施設検索部により検索された各施設の名称、経緯度位置等を記憶する最寄り施設リスト記憶部、34は近接施設表示部であり、最寄り施設検索部により検索された施設に車両が接近した時、該施設の所在位置を点滅105(図1(b)参照)により表示し、かつ、該施設に立ち寄るか/通過するかを選択するメニュー106を表示する。
【0019】
(c)本発明のナビゲーション処理
図4は本発明のナビゲーション処理フローである。
出発地から目的地までの誘導経路の探索処理終了後、目的地までの走行途中において立ち寄るべき施設を指定する。かかる施設の指定は以下のように行う。すなわち、リモコン2上のメニュー選択キーを操作してメインメニューをディスプレイ画面に表示する。メインメニュー項目として「特定ジャンル案内」があるから(図5参照)、該項目を選択すると、各種業務(ジャンル)のリストを第1サブメニューとしてディスプレイ画面に表示する。ついで、所望の業種、例えばコンビニを選択すると、コンビニのリストを第2サブメニューとして表示する。尚、第2サブメニューのない業種もあり、この第2サブメニューは必ずしも必須のメニューではない。又、第1、第2サブメニューを1つのサブメニューとして一体化することもできる。
【0020】
ついで、第2サブメニューより"ABCコンビニ"を選択することにより、立ち寄るべき施設を"ABCコンビニ"として指定する。以上により、立ち寄り施設が特定されると、地図読出し制御部11はCD−ROM4から施設データベース情報を読み取ってバッファ31に格納する(以上ステップ101)。
最寄り施設検索部32は、立ち寄るべき施設(ABCコンビニ)が指定されると、施設データベース情報及び誘導経路情報を参照し、施設名として"ABCコンビニ"を有し、かつ、誘導経路から所定距離内にあるABCコンビニ店を検索する。尚、最寄り施設検索部32は、出発地から目的地に向けて誘導経路から所定距離内にあるABCコンビニ店を検索し、検索順に番号を付加して最寄り施設リスト記憶部33に格納する(ステップ102)。
【0021】
しかる後、誘導経路制御部19は1→iとし(ステップ103)、走行開始により、以後、誘導経路に沿って車両が走行するように制御を実行する(ステップ104)。又、自車位置より第i番目のABCコンビニ店までの距離Lを計算し、該距離Lが設定距離Ls以下になったかチェックする(ステップ105)。L>Lsであれば、ステップ104以降の経路誘導制御を継続する。しかし、L≦Lsになれば、誘導経路制御部19は近接施設表示部34に接近中の第i施設(第iABCコンビニ店)の識別表示を指示する。これにより、近接施設表示部34は、第iABCコンビニ店の所在位置を点滅105(図1(b)参照)により表示し、かつ、該第iABCコンビニ店に立ち寄るか/通過するかを選択するメニュー106を表示する(ステップ106)。
【0022】
ついで、誘導経路制御部19は、第iABCコンビニ店が自車位置から目的地の間に存在する最後のABCコンビニ店であるかチェックし(ステップ107)、最後でなければ、音声案内部16を制御して図1(c)に示すように、
"〇〇m先左側にABCコンビニがあります。"
と音声で報知する(ステップ108)。一方、第iABCコンビニ店が最後であれば、音声案内部16を制御して図1(d)に示すように、
"〇〇m先に、経路上最後のABCコンビニがあります。"
と音声で報知する(ステップ109)。
なお、音声での報知に加えて、近接施設表示部34を制御して同様の内容を画面上に表示してもよい。また、音楽を聞いていて、その音楽の邪魔になるような音声の報知を好まない人のために、画面への表示のみとしてもよい。
【0023】
音声報知後、メニュー106で「立ち寄り」、「通過」が選択されたかチェックし(ステップ110)、いずれも選択されていない場合には、自車が第iABCコンビニ店より離れはじめ、設定距離以上離れたか、換言すれば、第iABCコンビニ店を通過したかチェックする(ステップ111)。通過してなければ、ステップ110に戻る。しかし、通過すれば、第iABCコンビニ店の所在位置の点滅表示を停止すると共に、メニュー106の表示を終了する(ステップ112)。
以後、iを歩進し(i+1→i、ステップ113)、ステップ104以降の処理を繰り返す。
一方、ステップ110においてメニュー106により「通過」が選択されると、ステップ112において、第iABCコンビニ店の所在位置の点滅表示を停止すると共に、メニュー106の表示を終了し、iを歩進してステップ104以降の処理を繰り返す。
【0024】
又、ステップ110においてメニュー106により「立ち寄り」が選択されると、誘導経路制御部19は、自車位置から第iABCコンビニ店経由で目的地に至る誘導経路を再計算し、該新たな誘導経路データを誘導経路メモリ20に記憶する。誘導経路描画部21は誘導経路メモリより誘導経路データを読出し、地図に識別可能に表示する(ステップ114)。
以後、第iABCコンビニ点を通過したかチェックし(ステップ115)、通過してなければ、誘導経路に沿って自車を第iABCコンビニ店へ誘導する。一方、通過すれば、ステップ113においてiを歩進してステップ104以降の処理を繰り返す。
以上では、施設名、たとえば、ABCコンビニを入力して施設を指定したが、業種たとえば、コンビニを入力し、該業種(コンビニ)の施設(ABCコンビニ/DEFコンビニ/GHIコンビニ/・・・)を指定施設とすることもできる。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【0025】
【発明の効果】
以上本発明によれば、予め施設の名称と業種と位置との対応をデータベース化しておき、指定された業種あるいは施設名に応じた施設のうち誘導経路に近接している施設を検索し、車両が前記検索された施設に接近した時、その旨を音声により報知すると共に、該施設の所在位置を地図上に識別可能に表示するようにしたから、出発前に通過点登録しなくても、立ち寄りたい施設を施設名あるいは業種で特定しておくだけで、誘導経路に近接している指定施設へ車両を案内することができる。
【0026】
又、本発明によれば、識別表示されている施設に立ち寄るか、通過するかを選択するメニューを表示し、該メニューにより立ち寄りが指示された時、現車両位置から前記施設までの誘導経路を計算して地図上に表示するようにしたから、出発前に通過点登録しなくても誘導経路を表示し、該誘導経路に沿って立ち寄りたい施設に車両を誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の概略説明図である。
【図2】本発明のナビゲーションシステムの構成図である。
【図3】データベース説明図である。
【図4】本発明のナビゲーションの処理フロー図である。
【図5】本発明のナビゲーションを行わせるためのメニュー説明図である。
【図6】最寄り検索機能の説明図である。
【図7】従来の通過点登録の問題点説明図である。
【符号の説明】
19 誘導経路制御部
20 誘導経路メモリ
21 誘導経路描画部
31 施設データバッファ
32 最寄り施設検索部
33 最寄り施設リスト記憶部
34 近接施設表示部
Claims (2)
- 車両位置周辺の地図を表示すると共に、該地図上に目的地までの誘導経路を表示するナビゲーション方法において、
予め施設名と業種と位置との対応を格納しておき、
指定された業種あるいは施設名に応じた施設のうち、誘導経路に近接している施設を検索し、
車両が前記検索された施設に接近した時、その旨を音声により報知すると共に、該施設の所在位置を地図上に識別可能に表示し、更に、
前記施設に立ち寄るか、通過するかを選択するメニューを表示し、
立ち寄りが指示された時、現車両位置から前記施設までの誘導経路を探索して地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション方法。 - 通過が指示された時、あるいは、前記施設を通過した時、該施設の所在位置の識別表示を停止し、かつ、前記メニューを消去することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14900097A JP3778232B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | ナビゲーション方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14900097A JP3778232B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | ナビゲーション方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004088554A Division JP3756914B2 (ja) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | ナビゲーション方法及びナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10339647A JPH10339647A (ja) | 1998-12-22 |
JP3778232B2 true JP3778232B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=15465475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14900097A Expired - Fee Related JP3778232B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | ナビゲーション方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3778232B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6587782B1 (en) * | 2000-03-14 | 2003-07-01 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for providing reminders about points of interests while traveling |
JP3768832B2 (ja) * | 2001-05-16 | 2006-04-19 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置及びプログラム |
US6820004B2 (en) | 2001-05-28 | 2004-11-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Operation supporting apparatus |
JP4705291B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2011-06-22 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置、サーバ装置、ナビゲーション方法及びナビゲーション用ソフトウェア |
JP3757850B2 (ja) * | 2001-11-15 | 2006-03-22 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置及びプログラム |
JP2004004262A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Alpine Electronics Inc | 地図表示システムの施設内物件表示方法 |
DE10226686A1 (de) * | 2002-06-15 | 2003-12-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Fahrroutenbestimmung |
JP2005140866A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Ntt Docomo Inc | 地図情報生成システム及び通信端末 |
JP5045201B2 (ja) * | 2007-04-20 | 2012-10-10 | 船井電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP4702634B2 (ja) * | 2007-05-11 | 2011-06-15 | ソニー株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2009222579A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Kyocera Corp | ナビゲーション装置およびナビゲート方法 |
JP2010175517A (ja) | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Sony Corp | ナビゲーション装置 |
JP5408666B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-02-05 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP5408665B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-02-05 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP5355500B2 (ja) * | 2010-06-04 | 2013-11-27 | 京セラ株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2013253978A (ja) * | 2013-06-25 | 2013-12-19 | Kyocera Corp | 携帯電話機 |
JP2018189429A (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-29 | パイオニア株式会社 | 制御装置、制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0571974A (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用ナビゲーシヨンシステム |
JP3170922B2 (ja) * | 1993-01-12 | 2001-05-28 | 日本電気株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP3385657B2 (ja) * | 1993-08-10 | 2003-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
JPH07191601A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
JP2978088B2 (ja) * | 1995-06-30 | 1999-11-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 目標物表示装置及び目標物表示方法 |
JP3149154B2 (ja) * | 1994-12-28 | 2001-03-26 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 目標物検索装置及びナビゲーション装置 |
JP3446785B2 (ja) * | 1995-07-24 | 2003-09-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
JPH09101159A (ja) * | 1995-10-04 | 1997-04-15 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
-
1997
- 1997-06-06 JP JP14900097A patent/JP3778232B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10339647A (ja) | 1998-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3778232B2 (ja) | ナビゲーション方法 | |
JP2780521B2 (ja) | 地図表示制御装置 | |
US6278940B1 (en) | Input method for selecting destination, navigation system using the same, and information storage medium for use therewith | |
CN101046392B (zh) | 导航系统中兴趣点的存储和可视化 | |
JP4145028B2 (ja) | Poiアイコン表示方法及びナビゲーション装置 | |
US5359527A (en) | Navigation system for vehicle | |
US6859724B2 (en) | Method of searching for guidance route in navigation device | |
JP2002357431A (ja) | ナビゲーション装置及びオフロード走行時におけるナビゲーション方法 | |
JPH1089989A (ja) | 駐車場表示方法 | |
JP3889268B2 (ja) | 周辺施設探索方法及び車載用ナビゲーション装置 | |
US6374183B1 (en) | Vehicle guidance method for navigation system | |
JP2007205894A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び検索施設表示方法 | |
JP3308044B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4622831B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP4454946B2 (ja) | 広告方法とその方法に使用する広告システム | |
JP3816779B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2005069967A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP3756914B2 (ja) | ナビゲーション方法及びナビゲーション装置 | |
JP4372526B2 (ja) | ナビゲーション装置および周辺施設の案内方法 | |
JP2002116040A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4196137B2 (ja) | 目的地設定装置 | |
JP2002039761A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP3891770B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2001141481A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4240360B2 (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040325 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040401 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040430 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140310 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |