FR2805530A1 - Procede de transfert de colis et installation de transport agencee pour mettre en oeuvre un tel procede - Google Patents

Procede de transfert de colis et installation de transport agencee pour mettre en oeuvre un tel procede Download PDF

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Abstract

Procédé de transfert de colis (2), pour une installation (1) de transport de colis (2), depuis au moins une première et une deuxième voies d'acheminement (3a, 3b) localement adjacentes dans une zone de transfert (5), vers au moins un poste de réception (6, 6a), localement adjacent à la première voie d'acheminement (3a) dans la zone de transfert (5), qui comprend les étapes prévoyant :- d'acheminer simultanément un premier colis (2a) le long de la première voie d'acheminement (3a) jusqu'à un premier poste de transfert (7) situé sur celle-ci dans la zone de transfert (5), et un deuxième colis (2b) le long de la deuxième voie d'acheminement (3b) jusqu'à un deuxième poste de transfert (8) situé sur celle-ci dans la zone de transfert (5);- d'arrêter simultanément le premier colis (2a) au premier poste de transfert (7) et le deuxième colis (2b) au deuxième poste de transfert (8); - de transférer simultanément le premier colis (2a) depuis le premier poste de transfert (7) vers le poste de réception (6, 6a), et le deuxième colis (2b) depuis le deuxième poste de transfert (8) vers le poste de réception (6, 6a) en le faisant transiter par le premier poste de transfert (7). Installation (1) agencée pour mettre en oeuvre ce procédé.

Description

L'invention concerne un procédé de transfert de colis pour une installation de transport de colis, ainsi qu'une installation agencée pour mettre en ceuvre ce procédé.
L'invention s'applique notamment aux installations de transport et de traitement des bagages pour le milieu ferroviaire, portuaire ou aéroportuaire, dans lesquelles il est nécessaire de charger les colis sur des voies d'acheminement de ces colis, ou au contraire de décharger les colis depuis leurs voies d'acheminement.
<B>Il</B> est connu de transférer des colis depuis une voie d'acheminement d'une installation de transport vers un transporteur auxiliaire, par des moyens de transfert tels que des rouleaux moteurs, des bandes transporteuses sans fin, des poussoirs linéaires ou pendulaires, ou tout autre moyen équivalent connu de l'homme du métier.
Citons<B>à</B> titre d'illustration les documents US-5 452<B>786,</B> EP-506 494, EP-926 084.
Les capacités de transfert de l'installation découlent du choix des moyens de transfert, dont les performances, en particulier la vitesse de fonctionnement, déterminent la cadence de l'installation.
Pour augmenter la cadence de l'installation, il est alors nécessaire d'augmenter la vitesse de fonctionnement des moyens de transfert. Cette vitesse étant limitée, il n'est pas possible d'adapter la cadence de l'installation aux exigences de ses utilisateurs.
L'invention vise<B>à</B> résoudre notamment les inconvénients précités de l'art antérieur, en proposant un procédé de transfert permettant le chargement ou le déchargement de colis depuis une pluralité de voies d'acheminement vers un transporteur auxiliaire, ou réciproquement, permettant d'augmenter les capacités de transfert d'une installation sans parvenir aux capacités limites des moyens de transfert. <B>A</B> cet effet, un premier objet de l'invention est un procédé de transfert de colis, pour une installation de transport de colis, depuis au moins une première et une deuxième voies d'acheminement localement adjacentes dans une zone de transfert, vers au moins un poste de réception, adjacent<B>à</B> la première voie d'acheminement dans la zone de transfert, qui comprend les étapes prévoyant<B>:</B> <B>-</B> d'acheminer simultanément un premier colis le long de la première voie d'acheminement jusqu'à un premier poste detransfert situé sur celle-ci dans la zone de transfert, et un deuxième colis le long de la deuxième voie d'acheminement jusqu'à un deuxième poste de transfert situé sur celle-ci dans<B>la</B> zone -de; transfert-; <B>-</B> d'arrêter simultanément le premier colis au premier poste de transfert et le deuxième colis au deuxième poste de transfert<B>;</B> <B>-</B> de transférer simultanément le premier colis depuis le premier poste de transfert vers le poste de réception, et le deuxième colis depuis le deuxième poste de transfert vers le poste de réception en le faisant transiter par le premier poste de transfert.
De la sorte, il est possible de transférer simultanément une pluralité de colis vers un poste de réception (par exemple un transporteur) unique, ce qui permet d'augmenter la cadence de l'installation.
Le transit des colis en provenance de la deuxième voie d'acheminement par la première permet quant<B>à</B> lui de résoudre des problèmes d'encombrement liés au transfert d'une pluralité de voies vers une seule.
Selon un mode de réalisation, ce procédé comprend en outre une étape prévoyant, lors du transfert du deuxième colis vers le poste de réception, de faire transiter ce colis par un poste de transfert intermédiaire situé dans la zone de transfert entre la première et la deuxième voie d'acheminement.
En outre, ce procédé peut comprendre une étape prévoyant, lors du transfert d'un colis vers le poste de réception depuis un poste de transfert situé sur une voie d'acheminement non adjacente au poste de réception, de faire transiter ce colis successivement par l'ensemble des postes de transfert situés sur les voies d'acheminement entre cette voie d'acheminement non adjacente au poste de réception, et le poste de réception.
Selon un mode de réalisation, le procédé de transfert comprend une étape supplémentaire prévoyant, lors du transfert d'un colis vers le poste de réception depuis un poste de transfert situé sur une voie d'acheminement non adjacente au poste de réception, de faire transiter ce colis successivement par des postes de transfert intermédiaires situés dans la zone de transfert entre les voies d'acheminement.
Un deuxième objet de l'invention est, inversement au procédé qui vient d'être décrit, un procédé de transfert de colis pour une installation de transport de colis, vers au moins une première et une deuxième voies d'acheminement, localement adjacentes dans une zone de transfert, depuis au moins un poste d'évacuation sur lequel sont acheminés au moins un premier et un deuxième colis, adjacent<B>à</B> la première voie d'acheminement dans la zone de transfert, qui comprend les étapes prévoyant: <B>-</B> de stopper, au moins localement dans la zone de transfert, le fonctionnement des voies d'acheminement; <B>-</B> de transférer simultanément le deuxième colis depuis le poste d'évacuation vers un deuxième poste de transfert situé sur la deuxième voie d'acheminement dans la zone de transfert en le faisant transiter par un premier poste de transfert situé sur la première voie d'acheminement dans la zone de transfert, et le premier colis depuis le poste d'évacuation vers le premier poste de transfert<B>;</B> <B>-</B> d'acheminer simultanément le premier et le deuxième colis respectivement le long de la première et de la deuxième voie d'acheminement, depuis les postes de transfert.
Selon un mode de réalisation, ce procédé comprend une étape prévoyant, lors du transfert du deuxième colis vers la deuxième voie d'acheminement, de faire transiter ce colis par un poste de transfert intermédiaire situé dans la zone de transfert entre la première et la deuxième voie d'acheminement. En outre, ce procédé de transfert peut comprendre une étape prévoyant, lors du transfert d'un colis depuis le poste d'évacuation vers un poste de transfert situé sur une voie d'acheminement non adjacente au poste # d'évacuation, de faire transiter ce colis successivement par l'ensemble des postes de transfert situés sur les voies d'acheminement entre cette voie d'acheminement non adjacente au poste d'évacuation, et le poste d'évacuation.
Par exemple, ce procédé de transfert comprend une étape prévoyant, lors du transfert d'un colis depuis le poste d'évacuation vers un poste de transfert situé sur une voies non adjacente au- poste d'évacuation, de faire transiter- #, colis successivement par des postes de transfert intermédiaires situés dans la zone de transfert entre les voies d'acheminement.
Un troisième objet de l'invention est une installation de transport de colis, agencée pour mettre en #uvre le premier procédé de transfert décrit ci-dessus, cette installation comprenant au moins une première et une deuxième voies d'acheminement des colis, localement adjacentes dans une zone de transfert, ainsi qu'au moins un poste de réception adjacent<B>à</B> la première voie d'acheminement dans la zone de transfert, cette installation comprenant en outre<B>:</B> <B>-</B> des moyens de transport pour acheminer simultanément un premier colis le long de la première voie d'acheminement jusqu'à un premier poste de transfert situé sur celle-ci dans la zone de transfert, et un deuxième colis le long de la deuxième voie d'acheminement jusqu'à un deuxième poste de transfert situé sur celle-ci dans la zone de transfert<B>;</B> <B>-</B> des moyens d'arrêt pour arrêter simultanément le premier colis au premier poste de transfert et le deuxième colis au deuxième poste de transfert<B>;</B> <B>-</B> des moyens de transfert pour transférer simultanément le premier colis depuis le premier poste de transfert vers le poste de réception, et le deuxième colis depuis le deuxième poste de transfert vers le poste de réception en le faisant transiter par le premier poste de transfert. Un quatrième objet de l'invention est une installation de transport agencée pour mettre en #uvre le deuxième procédé de transfert décrit ci-dessus, cette installation comprenant une première et une deuxième voies d'acheminement, localement adjacentes dans une zone de transfert, ainsi qu'au moins un poste d'évacuation sur lequel sont acheminés au moins un premier et un deuxième colis, adjacent<B>à</B> la première voie d'acheminement dans la zone de transfert, cette installation comprenant en outre <B>-</B> des moyens d'arrêt pour stopper, au moins localement dans la zone de transfert, le fonctionnement des voies d'acheminement<B>;</B> <B>-</B> des moyens de transfert pour transférer simultanément le deuxième colis depuis le poste d'évacuation vers un deuxième poste de transfert situé sur la deuxième voie d'acheminement dans la zone de transfert en le faisant transiter par un premier poste de transfert situé sur la première voie d'acheminement dans la zone de transfert, et le premier colis depuis le poste d'évacuation vers le premier poste de transfert<B>;</B> <B>-</B> des moyens de transport pour acheminer simultanément le premier et le deuxième colis respectivement le long de la première et de la deuxième voie d'acheminement, depuis les postes de transfert.
Selon un mode de réalisation, les dits moyens de transport se présentent sous la forme de convoyeurs<B>à</B> bande porteuse sans fin,<B>à</B> rouleaux moteurs, ou analogue, les moyens d'arrêt se présentant sous la forme d'un dispositif d'arrêt du fonctionnement de ces convoyeurs, les moyens de transfert se présentant sous la forme de poussoirs linéaires ou pendulaires des colis, dans une direction transversale<B>à</B> la direction longitudinale définie par les voies d'acheminement, les moyens de transport, les moyens d'arrêt et les moyens de transfert étant reliés<B>à</B> un dispositif de commande et d'asservissement du fonctionnement de l'installation.
Par ailleurs, les dits moyens de transport peuvent se présenter sous la forme de chariots porteurs circulant le long des voies d'acheminement.
Par exemple, chaque chariot est pourvu d'une bande transporteuse sans fin apte<B>à</B> supporter un colis, formant moyen de transfert, et pouvant être entraînée dans une direction transversale<B>à</B> une direction longitudinale localement définie dans la zone de transfert par la dite voie d'acheminement, pour permettre le chargement ou le déchargement du colis, notamment au poste de transfert.
Selon une variante, chaque chariot est pourvu d'un plateau basculant formant moyen de transfert, agencé pour permettre le chargement ou le déchargement du colis, notamment au poste de transfert, dans une direction transversale<B>à</B> la direction longitudinale localement définie par la voie, d'acheminement.
Ces chariots peuvent être automobiles, et commandés par un dispositif de commande, et, d'asservissement du fonctionnement de l'installation, apte<B>à</B> synchroniser le fonctionnement des moyens de transport, des moyens d'arrêt et/ou des moyens de transfert.
Selon un mode de réalisation, l'installation comprend au moins un poste de transfert intermédiaire, disposé dans la zone de transfert entre la première et la deuxième voie d'acheminement, pour permettre au moins en partie le transit d'un colis depuis le deuxième poste de transfert vers le premier, ou inversement.
Par exemple, chaque poste de transfert intermédiaire comprend un transporteur <B>à</B> bande porteuse sans fin,<B>à</B> rouleaux moteurs, ou analogue, apte<B>à</B> supporter et acheminer un colis dans une direction transversale<B>à</B> une direction longitudinale localement définie dans la zone de transfert par les voies d'acheminement.
En outre, chaque poste de transfert peut être relié<B>à</B> un dispositif de commande et d'asservissement du fonctionnement de l'installation, apte<B>à</B> synchroniser le fonctionnement des voies d'acheminement, des chariots et de leurs bandes transporteuses, ainsi que du ou de chaque poste de transfert intermédiaire.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels<B>:</B> la figure<B>1</B> est une vue en plan de dessus d'une installation de transport de colis, qui comprend au moins deux voies parallèles d'acheminement des colis le long desquelles circulent des chariots individuels, ainsi qu'un transpoËeur sensiblement transversal-<B>à</B> la, direction #-définie par les voies d'acheminement, et adjacent<B>à</B> l'une des voies d'acheminement<B>;</B> sur cette figure deux voies d'acheminement sont représentées en traits pleins<B>;</B> une troisième, correspondant<B>à</B> une variante de réalisation où l'installation de transport comprend au moins trois voies d'acheminement, est représentée en traits discontinus<B>;</B> cette installation est agencée pour permettre le transfert simultané des colis depuis les voies d'acheminement vers le transporteur; sur cette figure deux chariots sont arrêtés<B>à</B> deux postes de transfert situés sur les voies d'acheminement, les colis qu'ils portent étant sur le point d'être transférés vers le transporteur transversal<B>;</B> la figure 2 est une vue d'élévation transversale de l'installation de la figure<B>1</B> selon la ligne<B>11-11</B> de la figure<B>1 ;</B> deux voies d'acheminement sont représentées sur cette figure, ainsi que le transporteur transversal<B>;</B> les colis sont sur le point d'être transférés depuis les voies d'acheminement vers le transporteur; un poste de transfert intermédiaire est prévu entre les voies d'acheminement<B>;</B> la figure<B>3</B> est une vue en plan de dessus de l'installation de la figure 2 la figure 4 est une vue analogue<B>à</B> la figure 2, selon une variante de réalisation où les voies d'acheminement sont disposées côte<B>à</B> côte, aucun poste de transfert intermédiaire n'étant prévu entre les voies d'acheminement<B>;</B> la figure<B>5</B> est une vue en plan de dessus de l'installation de la figure 4 la figure<B>6</B> est une vue en plan de dessus d'une installation de transport de colis, qui comprend au moins deux voies parallèles d'acheminement des colis le long desquelles circulent des chariots individuels, ainsi qu'un transporteur sensiblement transversal<B>à</B> la direction définie par les voies d'acheminement, et adjacent<B>à</B> l'une des voies d'acheminement; sur cette figure deux voies d'acheminement sont représentées en traits pleins; une troisième, correspondant<B>à</B> une variante de réalisation où l'installation de transport comprend au moins trois voies d'acheminement, est représentée en traits discontinus<B>;</B> cette installation est agencée pour permettre le transfert simultané des colis vers les voies d'acheminement depuis le transporteur; sur cette figure deux chariots sont arrêtés<B>à</B> deux postes de transfert situés sur les voies d'acheminement<B>?</B> l'un des. chariots, porte un colis sur le point d'être transféré vers le deuxième chariot, tandis qu'un colis porté par le transporteur transversal est sur le point d'être transféré vers le premier <B>.</B>chariot<B>;</B> cette installation, peut être, celle, de la figure<B>1,</B> son fonctionnement étant alors inversé<B>;</B> la figure<B>7</B> est une vue d'élévation transversale de l'installation de la figure<B>1</B> selon la ligne VII-VII de la figure<B>6;</B> deux voies d'acheminement sont représentées sur cette figure, ainsi que le transporteur transversal<B>;</B> un poste de transfert intermédiaire est prévu entre les voies d'acheminement; la figure<B>8</B> est une vue en plan de dessus de l'installation de la figure<B>7</B> la figure<B>9</B> est une vue analogue<B>à</B> la figure<B>7,</B> selon une variante de réalisation où les voies d'acheminement sont disposées côte<B>à</B> côte, aucun poste de transfert intermédiaire n'étant prévu entre les voies d'acheminement<B>;</B> la figure<B>10</B> est une vue en plan de dessus de l'installation de la figure 4 la figure<B>11</B> est un diagramme illustrant la vitesse d'un chariot d'une installation de transport lors d'un cycle de transfert d'un unique colis depuis une voie unique d'acheminement adjacente au transporteur vers celui-ci ou inversement; ce diagramme permet de connaître la durée de ce cycle de transfert<B>;</B> et la figure 12 est un diagramme analogue au diagramme de la figure<B>11,</B> illustrant la vitesse d'un chariot d'une installation telle qu'illustrée sur l'une des figures<B>1 à 10,</B> comprenant deux voies d'acheminement et un transporteur, lors d'un cycle du transfert de deux colis depuis les voies d'acheminement vers le transporteur, ou inversement<B>;</B> ce diagramme permet de connaître la durée du cycle de transfert de deux colis, et d'en déduire la durée moyenne du cycle de transfert par colis<B>;</B> Sur la figure<B>1</B> est représentée une installation<B>1</B> de transport de colis 2 tels que des bagages pour le milieu ferroviaire, portuaire ou aéroportuaire.
Cette installation<B>1</B> comprend au moins une première et une deuxième voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> des colis 2. L'installation<B>1</B> peut comprendre plus de deux voies d'acheminement 3a,<B>3b.</B> Une troisième voie 3c est représentée en traits discontinus sur les figures<B>1</B> et<B>6.</B>
Ces voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> son localement adjacentes dans une zone dite de transfert<B>5,</B> et définissent une direction longitudinale L représentée sur les figures<B>1 à 10,</B> et supposée horizontale pour plus de commodité.
En dehors de la zone de transfert<B>5,</B> la disposition des voies 3a, <B>3b</B> peut être quelconque. Par exemple, les voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> sont formées par division d'une voie unique 4 (figures<B>1, 6)</B> située en amont de la zone de transfert<B>5.</B>
Les voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> peuvent également se rejoindre en convergeant vers une voie unique située en aval de la zone de transfert<B>5.</B>
Une direction transversale T, également supposée horizontale, perpendiculaire <B>à</B> la direction longitudinale, ainsi qu'une direction d'élévation<B>E,</B> perpendiculaire aux directions L longitudinale et T transversale, sont également représentée sur les figures<B>1 à 10,</B> de sorte que les directions L, T,<B>E</B> forment ensemble un repère orthogonal par rapport auquel est faite la présente description. Les termes<B> </B> avant<B> , </B> arrière<B> , </B> amont<B> , </B> aval<B> </B> sont définis par rapport<B>à</B> la direction longitudinale L, les termes<B> </B> cÔté <B> , - </B> latéral<B> </B> étant définis par rapport<B>à</B> la direction transversale T, et les termes<B> </B> haut<B> , </B> bas<B> , </B> hauteur<B> </B> étant définis par rapport<B>à</B> la direction d'élévation<B>E.</B>
L'installation<B>1</B> comprend également au moins un poste de réception 6a des colis 2 et/ou au moins un poste d'évacuation<B>6b</B> des colis 2, adjacents<B>à</B> la première voie d'acheminement 3a dans la zone de transfert<B>5.</B>
Ces postes de réception 6a,<B>6b</B> se présentent par exemple sous la forme d'un tapis ou d'un bac apte<B>à</B> supporter au moins un colis 2.
Selon un mode de réalisation, l'installation<B>1</B> comprend au moins un transporteur <B>6</B> localement adjacent<B>à</B> la première voie d'acheminement 3a dans la zone de transfert<B>5.</B> Par exemple ce transporteur<B>6</B> est transversal, et est localement perpendiculaire<B>à</B> la première voie d'acheminement 3a.
Le ou chaque transporteur<B>6</B> peut faire office de poste de réception 6a ou d'évacuation<B>6b</B> des colis 2.
Le transporteur<B>6</B> peut être du type<B>à</B> bande porteuse sans fin,<B>à</B> rouleaux moteurs, ou de tout autre type équivalent connu de l'homme du métier. L'installation<B>1</B> est agencée pour que les colis 2 soit transférés depuis les voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> vers le transporteur<B>6</B> transversal (figures<B>1 à 5),</B> auquel cas le transporteur<B>6</B> fait office de poste de réception 6a des colis 2 en provenance des voies d'acheminement 3a,<B>3b,</B> ou inversement pour que les colis 2 soient transférés depuis le transporteur<B>6</B> vers les voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> (figures<B>6 à 10),</B> auquel cas le transporteur<B>6</B> fait office de poste d'évacuation<B>6b</B> des colis 2 vers les voies d'acheminement 3a,<B>3b.</B>
<B>A</B> cet effet, des postes de transfert<B>7, 8</B> sont prévus sur les voies d'acheminement 3a,<B>3b,</B> au moins un premier poste de transfert<B>7</B> et un deuxième poste de transfert<B>8</B> étant situés respectivement sur la première voie d'acheminement 3a et sur la deuxième voie d'acheminement<B>3b,</B> dans la zone de transfert<B>5,</B> en regard du transporteur<B>6.</B>
Dans la suite de la description, on suppose que les postes de réceptiom6a et d'évacuation<B>6b</B> sont formés par le transporteur<B>6.</B>
Par ailleurs, l'installation<B>1</B> comprend également<B>:</B> <B>-</B> des moyens de transport<B>9</B> pour acheminer les colis 2 le long des voies d'acheminement 3a,<B>3b ;</B> <B>-</B> des moyens d'arrêt<B>10</B> des moyens de transport<B>9</B> aux postes de transfert<B>7,</B> <B>8 ;</B> ainsi que <B>-</B> des moyens de transfert<B>11</B> des colis 2 depuis les voies d'acheminement 3a, <B>3b</B> vers le transporteur<B>6</B> ou inversement.
L'installation<B>1</B> peut également comprendre un dispositif de commande et d'asservissement 12, auquel sont par exemple reliés les moyens de transport<B>9,</B> les moyens d'arrêt<B>10</B> et les moyens de transfert<B>11,</B> leur fonctionnement étant asservi<B>à</B> ce dispositif 12.
Selon un premier mode de réalisation (non représenté), les moyens de transport <B>9</B> se présentent sous la forme de convoyeurs<B>à</B> bande porteuse sans fin,<B>à</B> rouleaux moteurs, ou analogue, étendus le long des voies d'acheminement 3a, <B>3b.</B>
Les moyens d'arrêt<B>10</B> se présentent alors par exemple sous la forme d'un dispositif d'arrêt du fonctionnement de ces convoyeurs par coupure ponctuelle de leur alimentation électrique, tandis les moyens de transfert<B>11</B> se présentent par exemple sous la forme de poussoirs linéaires ou pendulaires des colis, dans la direction transversale T.
Selon un deuxième mode de réalisation, illustré sur les figures<B>1 à 10,</B> les moyens de transport<B>7</B> se présentent sous la forme de chariots porteurs<B>13</B> circulant le long des voies d'acheminement 3a,<B>3b.</B> Ces chariots<B>13</B> porteurs sont par exemple automobiles, et guidés par des rails 14 étendus le long des voies d'acheminement 3a,<B>3b.</B> Ils peuvent être individuels, ou peuvent être reliés pour former un train, et fonctionnent par exemple au pas<B>à</B> pas, altemant des périodes. -de. déplacement le long des voies 3a,<B>3b,</B> avec des périodes d'arrêt sur les voies 3a,<B>3b,</B> notamment aux postes de transfert<B>7, 8.</B>
Par exemple, les chariots<B>13</B> sont reliés au dispositif de commandee 12, leur fonctionnement étant-asservi <B>à</B> celui-ci.
Selon, un mode. de. réalisation, chaque, chariot<B>13</B> est pourvu d'une bande transporteuse<B>15</B> sans fin apte<B>à</B> supporter au moins un colis 2. Cette bande transporteuse<B>15</B> peut être entraînée dans la direction transversale T pour former moyen de transfert<B>11</B> du colis, pour permettre le chargement ou le déchargement de celui-ci, notamment<B>à</B> un poste de transfert<B>7, 8.</B>
Selon une variante non représentée, chaque chariot<B>13</B> est pourvu d'un plateau basculant formant moyen de transfert, agencé pour permettre le chargement ou le déchargement du colis, notamment au poste de transfert<B>7, 8,</B> dans la direction transversale T.
Par ailleurs, dans la zone de transfert<B>5,</B> les voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> peuvent être disposées côte<B>à</B> côte (figures 4,<B>5, 9, 10),</B> ou écartées l'une de l'autre, un poste de transfert intermédiaire<B>16</B> étant disposé entre elles en regard des postes de transfert<B>7, 8,</B> et apte<B>à</B> permettre le transit d'un colis 2 depuis l'un des postes de transfert vers l'autre (figures<B>1 à 3,</B> 4<B>à 8).</B>
Afin d'assurer le transit des colis 2, ce poste de transfert intermédiaire<B>16</B> comprend par exemple un transporteur<B>17,</B> qui peut être<B>à</B> bande porteuse sans fin,<B>à</B> rouleaux moteurs, ou analogue, apte<B>à</B> supporter et acheminer un colis 2 dans la direction transversale entre les postes de transfert<B>7, 8.</B>
Ce poste de transfert<B>16</B> peut être relié au dispositif de commande 12, son fonctionnement étant alors asservi<B>à</B> celui-ci, de sorte que le dispositif de commande 12 permet de synchroniser le fonctionnement des voies d'acheminement 3a,<B>3b,</B> des chariots<B>13</B> et de leurs bandes transporteuses<B>15,</B> du ou de chaque poste de transfert intermédiaire<B>16,</B> ainsi que du ou de chaque transporteur.<B>6..</B>
On décrit<B>à</B> présent le procédé de transfert de colis 2 mis en oeuvre par l'installation<B>1</B> selon une première disposition où elle permet le transfert des colis 2 depuis les voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> vers le transporteur<B>6</B> (figures<B>1 à 5).</B> Afin de simplifier la description, on ne considère que deux voies d'acheminement 3a,<B>3b,</B> la première voie d'acheminement 3a étant disposée entre le transporteur<B>6</B> et la deuxième voie d'acheminement<B>3b.</B>
Ce procédé comprend les étapes suivantes<B>:</B> <B>- A</B> l'aide des moyens de transport<B>9,</B> on achemine simultanément un premier colis 2a le long de la première voie d'acheminement 3a jusqu'au premier poste de transfert<B>7,</B> et un deuxième colis<B>2b</B> le long de la deuxième voie d'acheminement<B>3b</B> jusqu'au deuxième poste de transfert<B>8 ;</B> Les colis 2a,<B>2b</B> sont par exemple disposés sur deux chariots porteurs<B>13</B> circulant respectivement sur la première et la deuxième voie d'acheminement 3a,<B>3b,</B> les chariots étant par exemple commandés et synchronisés par le dispositif de commande 12, auquel il peuvent être reliés. Par exemple,<B>à</B> un instant to les deux chariots<B>13</B> sont<B>à</B> l'arrêt en amont des postes de transfert<B>7, 8</B> (figure 12).
Les chariots<B>13</B> sont alors mis en mouvement et accélérés jusqu'à une vitesse maximale Vm avant d'être décélérés.
Les colis 2 peuvent provenir d'une unique voie d'acheminement 4.<B>A</B> l'approche de la zone de transfert<B>5,</B> ils sont alors distribués vers les voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> préalablement<B>à</B> leur transfert. <B>- A</B> l'aide des moyens d'arrêt<B>10,</B> on arrête simultanément le premier colis 2a au premier poste de transfert<B>7</B> et le deuxième colis<B>2b</B> au deuxième poste de transfert<B>8 ;</B> Fe, Par exemple, les chariots, après avoir été décélérés, sont stoppés aux postes de transfert<B>7, 8 à</B> un instant tI.
Selon urt mode de réalisation, c'est le dispositif 12, qui<B>-</B>commande l'arrêt simultané des chariots<B>13</B> aux postes de transfert<B>7, 8.</B>
<B>- A</B> l'aide des moyens de transfert<B>11,</B> on transfère simultanément le premier colis 2a depuis le premier poste de transfert<B>7</B> vers le transporteur<B>8,</B> et<B>1</B> e deuxième colis<B>2b</B> depuis le deuxième poste de transfert<B>8</B> vers le transporteur<B>6</B> en le faisant transiter par le premier poste de transfert<B>7.</B>
Par exemple, le dispositif 12 commande la mise en marche des bandes transporteuses<B>15</B> qui déroutent alors les colis 2a,<B>2b</B> transversalement. Entre l'instant t, et un instant t2, le premier colis 2a est transféré sur le transporteur<B>6,</B> tandis que le deuxième colis est transféré du deuxième au premier poste de transfert<B>7.</B>
Tandis qu'entre l'instant t2et un instant t3, le deuxième colis<B>2b</B> est transféré du premier poste de transfert<B>7</B> au transporteur<B>6.</B>
La durée du cycle de transfert des deux colis 2a,<B>2b</B> est donc égale<B>à</B> (t3 <B>-</B> to) (figure 12). La durée moyenne du cycle de transfert d'un colis est donc égale<B>à</B> (t3- to)/2.
Or la durée du cycle de transfert d'un colis depuis une voie unique de transfert vers le transporteur serait de(t2 <B>-</B> tO) (figure<B>11).</B> (t3<B>-</B> to)/2 étant inférieur<B>à</B> (t2<B>-</B> to), ce procédé de transfert permet de diminuer la durée du cycle de transfert des colis 2, c'est-à-dire d'augmenter la cadence de transfert de l'installation<B>1.</B>
<B>A</B> titre d'illustration numérique, le temps (t,<B>-</B> to) nécessaire<B>à</B> l'accélération puis la décélération d'un chariot<B>13</B> est de<B>3</B> secondes, le temps (t2<B>-</B> ti) nécessaire au transfert d'un colis 2 depuis la première voie d'acheminement vers le transporteur<B>6,</B> ou le temps (t3<B>-</B> tz) nécessaire au.transfert d'un colis 2 depuis la deuxièm & voie;de transfert<B>2b;</B> vers la prernièret étant<B>de,- 1</B> seconder ?, Ainsi, le-temps; (t2<B>-</B> to) du cycle- de transfert depuis une voie unique vers le transporteur<B>6</B> est de 4 secondes, la cadence de transfert d'une installation comprenant une voie unique étant de<B>800</B> colis par heure.
La durée (t3<B>-</B> to) du cycle de transfert de deux colis 2a,<B>2b</B> par l'installation<B>1</B> comprenant deux voies 3a,<B>3b</B> est quant<B>à</B> elle de<B>5</B> secondes. la durée moyenne (t3 <B>-</B> to)/2 du cycle de transfert d'un colis est donc de<B>2,5</B> secondes, la cadence de transfert de l'installation<B>1</B> étant par conséquent de 1440 colis par heure.
La présence de voies de transfert supplémentaires permet d'augmenter encore cette cadence.
Lorsque l'installation<B>1</B> comprend un poste de transfert intermédiaire<B>16</B> situé dans la zone de transfert<B>5</B> entre la première et la deuxième voie d'acheminement 3a,<B>3b</B> (figures<B>1 à 3),</B> on peut, lors du transfert du deuxième colis<B>2b</B> vers le transporteur<B>6,</B> faire transiter ce colis<B>2b</B> par ce poste de transfert intermédiaire<B>16.</B>
Par exemple, le dispositif 12 commande le fonctionnement simultané des bandes transporteuses<B>15</B> des chariots<B>13,</B> et du transporteur intermédiaire<B>17.</B> Si l'installation<B>1</B> comprend un nombre de voies d'acheminement 3a, 3b, 3c strictement supérieur<B>à</B> deux, le transfert d'un colis 2c depuis un poste de transfert situé sur une voie d'acheminement 3c non adjacente au transporteur<B>6,</B> est opéré en faisant transiter ce colis 2c successivement par l'ensemble des postes de transfert<B>7, 8</B> situés sur les voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> disposées errtre cette voie d'acheminement# non-1 adjacente au transporteur, et le transporteur<B>6.</B>
En outre, lorsque l'installation<B>1</B> comprend des postes de transfert intermédiaires <B>16,</B> il est prévu, lors du transfert d'un colis 2 vers le transporteur<B>6</B> depuis un poste de transfert situé sur une voie d'acheminement non adjacente au transporteur<B>6,</B> de faire transiter ce colis 2c successivement par l'ensemble des postes-,de,transfert intermédiaires<B>16</B> situé & entre les voies d-#achemînement. Lorsque les chariots<B>13</B> ont été déchargés de leurs colis 2, ils peuvent poursuivre leur route le long des voies d'acheminement 3a,<B>3b,</B> par exemple vers des postes de chargement.
Les postes de transfert<B>7, 8</B> sont alors libérés et d'autres chariots<B>13 y</B> prennent la place des chariots<B>13</B> précédents pour<B>y</B> être déchargés de leur colis 2.
On décrit<B>à</B> présent le procédé de transfert de colis 2 mis en #uvre par l'installation<B>1,</B> pour le transfert des colis 2 selon une deuxième disposition où elle permet le transfert d'un premier et d'un deuxième colis 2a,<B>2b</B> depuis le transporteur<B>6</B> vers les voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> (figures<B>6 à 10).</B>
Ce premier et ce deuxième colis 2a,<B>2b</B> sont acheminés successivement par le transporteur<B>6.</B>
Ce procédé de transfert comprend les étapes suivantes.
<B>-</B> On stoppe simultanément, au moins localement dans la zone de transfert<B>5,</B> le fonctionnement des voies d'acheminement 3a,<B>3b à</B> l'aide des moyens d'arrêt<B>10.</B>
Par exemple, les chariots<B>13</B> vides sont arrêtés au postes de transfert<B>7, 8.</B> <B>- A</B> l'aide des moyens de transfert<B>11,</B> on transfère simultanément<B>:</B> le deuxième colis 2b, depuis le transporteur<B>6</B> vers le deuxième poste de transfert<B>8</B> en le faisant transiter par le premier poste de transfert<B>7 ;</B> et le premier colis 2a depuis le transporteur<B>6</B> vers le premier poste de transfert<B>7.</B>
<B>- A</B> l'aide des moyens de transport, on achemine simultanément le premier et le deuxième colis 2a,<B>2b</B> respectivement le long de la première et de la deuxième voies d'acheminement 3a,<B>3b,</B> depuis les postes de transfert<B>7, 8.</B> Les colis 2 peuvent alors rejoindre une voie unique d'acheminement 4 vers laquelle convergent les voies 3a,<B>3b</B> en aval de la zone de transfert<B>5.</B>
Lorsque l'installation<B>1</B> comprend un poste de transfert intermédiaire<B>16</B> situé dans la zone de transfert<B>5</B> entre la première et la deuxième voie d'acheminement 3a,<B>3b</B> (figures<B>1 à 3),</B> on peut, lors du transfert du deuxième colis<B>2b</B> vers la deuxième voie d'acheminement<B>3b,</B> faire transiter ce colis<B>2b</B> par ce poste de transfert intermédiaire<B>16.</B>
Par ailleurs, si l'installation<B>1</B> comprend un nombre de voies d'acheminement 3a, <B>3b,</B> 3c strictement supérieur<B>à</B> deux, le transfert d'un colis 2 vers un poste de transfert situé sur une voie d'acheminement non adjacente au transporteur<B>6,</B> est opéré en faisant transiter ce colis 2 successivement par l'ensemble des postes de transfert situés sur les voies d'acheminement 3a,<B>3b</B> disposées entre cette voie d'acheminement non adjacente au transporteur, et le transporteur<B>6.</B> De plus, lorsque l'installation<B>1</B> comprend des postes de transfert intermédiaires <B>16</B> entre les voies d'acheminement, il est prévu, lors du transfert d'un colis 2 depuis le transporteur<B>6</B> vers un poste de transfert situé sur une voie d'acheminement non adjacente au transporteur<B>6,</B> de faire transiter ce colis 2 successivement par l'ensemble des postes de transfert intermédiaires<B>16.</B>

Claims (1)

  1. <B>REVENDICATIONS</B> <B>1</B> Procédé de transfert de colis (2), pour une installation<B>(1)</B> de transport de colis (2), depuis au moins-une première.et une,deuxième voies d.'acheminement (3a,<B>3b)</B> localement adjacentes dans une zone de transfert<B>(5),</B> vers au moins un poste de réception<B>(6,</B> 6a), adjacent<B>à</B> la première voie d'acheminement (3a) dans la zone de transfert<B>(5),</B> caractérisé en ce qu'il comprend les étapes prévoyant<B>:</B> 6acheminer simultanément un,;premier colis (2a). le long de la première voie d'acheminement (3a) jusqu'à un premier poste de transfert<B>(7)</B> situé sur celle-ci dans la zone de transfert<B>(5),</B> et un deuxième colis<B>(2b)</B> le long de la deuxième voie d'acheminement<B>(3b)</B> jusqu'à un deuxième poste de transfert <B>(8)</B> situé sur celle-ci dans la zone de transfert<B>(5) ;</B> d'arrêter simultanément le premier colis (2a) au premier poste de transfert <B>(7)</B> et le deuxième colis<B>(2b)</B> au deuxième poste de transfert<B>(8) ;</B> de transférer simultanément le premier colis (2a) depuis le premier poste de transfert<B>(7)</B> vers le poste de réception<B>(6,</B> 6a), et le deuxième colis<B>(2b)</B> depuis le deuxième poste de transfert<B>(8)</B> vers le poste de réception<B>(6,</B> 6a) en le faisant transiter par le premier poste de transfert<B>(7).</B> 2. Procédé de transfert selon la revendication<B>1,</B> caractérisé en ce qu'il comprend une étape prévoyant, lors du transfert du deuxième colis<B>(2b)</B> vers le poste de réception<B>(6,</B> 6a), de faire transiter ce colis<B>(2b)</B> par un poste de transfert intermédiaire<B>(16)</B> situé dans la zone de transfert<B>(5)</B> entre la première et la deuxième voie d'acheminement (3a,<B>3b).</B> <B>3.</B> Procédé de transfert selon la revendication<B>1</B> ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape prévoyant, lors du transfert d'un colis (2) vers le poste de réception<B>(6,</B> 6a) depuis un poste de transfert situé sur une voie d'acheminement non adjacente au poste de réception<B>(6,</B> 6a), de faire transiter ce colis (2) successivement par l'ensemble des postes de transfert<B>(7,</B> <B>8)</B> situés sur les voies d'acheminement entre cette voie d'acheminement non adjacente au poste de réception<B>(6,</B> 6a), et le poste de réception<B>(6,</B> 6a). 4. Procédé de transfert selon la revendication<B>3,</B> caractérisé en ce qu'il comprend une étape prévoyant, lors du transfert d'un colis (2) vers le poste de réception<B>(6,</B> 6a) depuis un poste de transfert situé sur une voie d'acheminernent non adjacente au# poste de réceptiori <B>(6,</B> 6a), de faire transiter ce colis (2) successivement par des postes de transfert intermédiaires<B>(7, 8)</B> situés dans la zone de transfert<B>(5)</B> entre les voies d'acheminement. <B>5.</B> Procédé de transfert de colis pour une installation de transport de colis, (2) vers au moins une première et une deuxième voies d'acheminement (3a, <B>3b),</B> localement adjacentes dans une zone de transfert<B>(5),</B> depuis au moins un poste d'évacuation<B>(6, 6b)</B> sur lequel sont acheminés au moins un premier et un deuxième colis (2a,<B>2b),</B> adjacent<B>à</B> la première voie d'acheminement (3a) dans la zone de transfert<B>(5),</B> caractérisé en ce qu'il comprend les étapes prévoyant: <B>-</B> de stopper, au moins localement dans la zone de transfert<B>(5),</B> le fonctionnement des voies d'acheminement (3a,<B>3b) ;</B> <B>-</B> de transférer simultanément le deuxième colis<B>(2b)</B> depuis le poste d'évacuation<B>(6, 6b)</B> vers un deuxième poste de transfert<B>(8)</B> situé sur la deuxième voie d'acheminement<B>(3b)</B> dans la zone de transfert<B>(5)</B> en le faisant transiter par un premier poste de transfert<B>(7)</B> situé sur la première voie d'acheminement (3a) dans la zone de transfert<B>(5),</B> et le premier colis (2a) depuis le poste d'évacuation<B>(6, 6b)</B> vers le premier poste de transfert <B>(7) ;</B> <B>-</B> d'acheminer simultanément le premier et le deuxième colis (2a,<B>2b)</B> respectivement le long de la première et de la deuxième voie d'acheminement (3a,<B>3b),</B> depuis les postes de transfert<B>(7, 8).</B> <B>6.</B> Procédé de transfert selon la revendication<B>5,</B> caractérisé en ce qu'il comprend une étape prévoyant, lors du transfert du deuxième colis<B>(2b)</B> vers la deuxième voie d'acheminement<B>(3b),</B> de faire transiter ce colis<B>(2b)</B> par un poste de transfert intermédiaire<B>(16)</B> situé dans la zone de transfert<B>(5)</B> entre la première et la deuxième voie d'acheminement (3a,<B>3b).</B> <B>7.</B> Procédé de transfert selon la revendication<B>5</B> ou la revendication<B>6,</B> caractérisé en ce qu'il comprend une étape prévoyant, lors du transfert d'un colis (2) depuis le poste d'évacuation<B>(6, 6b)</B> vers un poste de transfert situé sur une voie d'acheminement non adjacente au poste d'évacuation<B>(6, 6b),</B> de faire transiter ce colis (2) successivement par l'ensemble des postes de transfert situés sur les voies d'acheminement entre cette voie d'acheminement non adjacente au poste d'évacuation<B>(6, 6b),</B> et le poste d'évacuation<B>(6, 6b).</B> <B>8.</B> Procédé de transfert selon la revendication<B>7,</B> caractérisé en ce qu'il comprend une étape prévoyant, lors du transfert d'un colis (2) depuis le poste d'évacuation<B>(6, 6b)</B> vers un poste de transfert situé sur une voie non adjacente au poste d'évacuation<B>(6, 6b),</B> de faire transiter ce colis (2) successivement par des,. postes de transfert- intermédiaires situés dans la zone: de transfer-t #(5) entre les voies d'acheminement. <B>9.</B> Installation de transport de colis (2), agencée pour mettre en ceuvre le procédé selon l'une des revendications<B>1 à</B> 4, comprenant au moins une première et une deuxième voies d'acheminement (3a,<B>3b)</B> des colis (2), localement adjacentes dans une zone de transfert<B>(5),</B> ainsi qu'au moins un poste de réception<B>(6,</B> 6a) adjacent<B>à</B> la première voie d'acheminement (3a) dans la zone de transfert<B>(5),</B> caractérisée en ce qu'elle comprend<B>:</B> <B>-</B> des moyens de transport<B>(9)</B> pour acheminer simultanément un premier colis (2a) le long de la première voie d'acheminement (3a) jusqu'à un premier poste de transfert<B>(7)</B> situé sur celle-ci dans la zone de transfert<B>(5),</B> et un deuxième colis<B>(2b)</B> le long de la deuxième voie d'acheminement<B>(3b)</B> jusqu'à un deuxième poste de transfert<B>(8)</B> situé sur celle-ci dans la zone de transfert<B>(5) ;</B> <B>-</B> des moyens d'arrêt<B>(10)</B> pour arrêter simultanément le premier colis (2a) au premier poste de transfert<B>(7)</B> et le deuxième colis<B>(2b)</B> au deuxième poste de transfert<B>(8) ;</B> <B>-</B> des moyens de transfert<B>(Il 1)</B> pour transférer simultanément le premier colis (2a) depuis le premier poste de transfert<B>(7)</B> vers le poste de réception<B>(6,</B> 6a), et le deuxième colis<B>(2b)</B> depuis le deuxième poste de transfert<B>(8)</B> vers le poste de réception<B>(6,</B> 6a) en le faisant transiter par le premier poste de transfert<B>(7).</B> <B>10.</B> Installation de transport de colis (2) agencée pour mettre en #uvre le procédé de transfert selon l'une des revendications<B>5 à 8,</B> comprenant une première et une deuxième voies d'acheminement (3a,<B>3b),</B> localement adjacentes dans une; ozone de transfert<B>(5),</B> ainsi qu'au moins un poste d'évacuation<B>(6, 6b)</B> sur lequel sont acheminés au moins un premier et un deuxième colis (2a,<B>2b),</B> adjacent<B>à</B> la première voie d'acheminement (3a,<B>3b)</B> dans la zone de transfert<B>(5),</B> caractérisée en ce qu'elle comprend<B>:</B> <B>-</B> des moyens d'arrêt<B>(10)</B> pour stopper, au moins localement dans la zone de -transfert<B>(5),</B> le fonctionnementd> & voies d'acheminement (3a, 3b)l; <B>-</B> des moyens de transfert<B>(11)</B> pour transférer simultanément le deuxième colis<B>(2b)</B> depuis le poste d'évacuation<B>(6, 6b)</B> vers un deuxième poste de transfert<B>(8)</B> situé sur la deuxième voie d'acheminement<B>(3b)</B> dans la zone de transfert<B>(5)</B> en le faisant transiter par un premier poste de transfert<B>(7)</B> situé sur la première voie d'acheminement (3a) dans la zone de transfert<B>(5),</B> et le premier colis (2a) depuis le poste d'évacuation<B>(6, 6b)</B> vers le premier poste de transfert<B>(7) ,</B> <B>-</B> des moyens de transport<B>(9)</B> pour acheminer simultanément le premier et le deuxième colis (2a,<B>2b)</B> respectivement le long de la première et de la deuxième voie d'acheminement (3a,<B>3b),</B> depuis les postes de transfert<B>(7,</B> <B>8).</B> <B>11.</B> Installation de transport selon la revendication<B>9</B> ou la revendication<B>10,</B> caractérisée en ce que les dits moyens de transport<B>(9)</B> se présentent sous la forme de convoyeurs<B>à</B> bande porteuse sans fin,<B>à</B> rouleaux moteurs, ou analogue, les moyens d'arrêt<B>(10)</B> se présentant sous la forme d'un dispositif d'arrêt du fonctionnement de ces convoyeurs, les moyens de transfert<B>(11)</B> se présentant sous la forme de poussoirs linéaires ou pendulaires des colis (2), dans une direction transversale<B>à</B> la direction longitudinale définie par les voies d'acheminement, les moyens de transport<B>(9),</B> les moyens d'arrêt<B>(10)</B> et les moyens de transfert<B>(11)</B> étant reliés<B>à</B> un dispositif (12) de commande et d'asservissement du fonctionnement de l'installation<B>(1).</B> 12. Installation de transport selon la revendication<B>9</B> ou la revendication<B>10,</B> caractérisée en ce que les dits moyens de transport<B>(9)</B> se présentent sous la forme de chariots<B>(13)</B> porteurs circulant le long des voies d'acheminement (3a, <B>3b).</B> <B>13.</B> Installation de transport selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque chariot<B>(13)</B> est pourvu d'une bande transporteuse<B>(15)</B> sans fin apte<B>à</B> supporter un colis (2), formant moyen de transfert, et pouvant être entraînée dans une direction transversale<B>à</B> une direction longitudinale localement définie dans la zone de transfert<B>(5)</B> par la dite voie d'acheminement (3a,<B>3b),</B> pour permettre le chargernent-ou le déchargement du colis (2), notamment-au poste de transfert<B>(7, 8).</B> 14. Installation de transport selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque chariot<B>(13)</B> est pourvu d'un plateau basculant formant moyen de transfert<B>(11),</B> agencé pour permettre le chargement ou le déchargement du colis (2), notamment au poste de transfert<B>(7, 8),</B> dans une direction transversale <B>à</B> la direction longitudinale localement définie par la voie d'acheminement. <B>15.</B> Installation selon l'une des revendications 12<B>à</B> 14, caractérisée en ce que les chariots<B>(13)</B> sont automobiles, et sont commandés par un dispositif<B>(1</B>2) de commande et d'asservissement du fonctionnement de l'installation<B>(1),</B> apte<B>à</B> synchroniser le fonctionnement des moyens de transport<B>(9),</B> des moyens d'arrêt<B>(10)</B> et/ou des moyens de transfert<B>(11 ).</B> <B>16.</B> Installation selon l'une des revendications<B>9 à 15,</B> caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un poste de transfert intermédiaire<B>(16),</B> disposé dans la zone de transfert<B>(5)</B> entre la première et la deuxième voies d'acheminement (3a,<B>3b),</B> pour permettre au moins en partie le transit d'un colis (2) depuis le deuxième poste de transfert<B>(8)</B> vers le premier<B>(7),</B> ou inversement. <B>17.</B> Installation selon la revendication<B>16,</B> caractérisée en ce que le ou chaque poste de transfert intermédiaire<B>(16)</B> comprend un transporteur<B>(17) à</B> bande porteuse sans fin,<B>à</B> rouleaux moteurs, ou analogue, apte<B>à</B> supporter et acheminer un colis (2) dans une direction transversale<B>à</B> une direction longitudinale localement définie dans la zone de transfert<B>(5)</B> par les voies d'acheminement (3a,<B>3b).</B> <B>18.</B> Instailation selon la -revendication,-. .17, caractérisée. en ce que le ou chaque poste de transfert intermédiaire<B>(16)</B> est relié<B>à</B> un dispositif (12) de commande et d'asservissement du fonctionnement de l'installation, apte<B>à</B> synchroniser le fonctionnement des voies d'acheminement (3a,<B>3b),</B> des moyens de transport<B>(9),</B> des moyens d'arrêt<B>(10)</B> et des moyens de transfert<B>(11).</B>
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