FR2804927A1 - Systeme et procede de transport et de tri de charges isolees, et vehicules individuels mis en oeuvre dans ce systeme - Google Patents

Systeme et procede de transport et de tri de charges isolees, et vehicules individuels mis en oeuvre dans ce systeme Download PDF

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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Abstract

Système pour transporter et trier des charges isolées, par exemple des paquets ou bagages, comprenant : - un ensemble de véhicules individuels (DCV) circulant sur au moins une voie de circulation,- au moins un poste pour charger des objets sur lesdits véhicules individuels,- au moins un poste pour décharger des objets desdits véhicules individuels,Ce système comprend des moyens pour piloter à vitesse variable les véhicules individuels : - (i) en synchronisme dans des portions de voie de circulation à l'approche et au niveau desdits postes de chargement et déchargement, et - (ii) en mode asynchrone dans les autres portions de voie de circulation.

Description


Figure img00010001
" <SEP> Système <SEP> et <SEP> procédé <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> de <SEP> charges
<tb> isolées, <SEP> et <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> mis <SEP> en <SEP> ceuvre <SEP> dans <SEP> ce
<tb> système <SEP> "
Figure img00010002
DESCRIPTION
<tb> La <SEP> présente <SEP> invention <SEP> concerne <SEP> un <SEP> système <SEP> de
<tb> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> de <SEP> charges <SEP> isolées. <SEP> Elle <SEP> vise
<tb> également <SEP> un <SEP> procédé <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> mis <SEP> en <SEP> ceuvre
<tb> dans <SEP> ce <SEP> système, <SEP> ainsi <SEP> que <SEP> des <SEP> véhicules <SEP> individuels
<tb> utilisés <SEP> dans <SEP> ce <SEP> système.
<tb> La <SEP> présente <SEP> invention <SEP> trouve <SEP> son <SEP> application <SEP> dans <SEP> le
<tb> domaine <SEP> de <SEP> la <SEP> logistique, <SEP> plus <SEP> précisément <SEP> le <SEP> transport
<tb> et <SEP> le <SEP> tri <SEP> de <SEP> charges <SEP> isolées <SEP> telles <SEP> que <SEP> paquets, <SEP> colis <SEP> ou
<tb> bagages. <SEP> Elle <SEP> s'applique <SEP> plus <SEP> particulièrement <SEP> aux
<tb> systèmes <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> connus <SEP> sous <SEP> le <SEP> sigle
<tb> <SEP> DCV <SEP> <SEP> (acronyme <SEP> de <SEP> <SEP> Destination <SEP> Coded <SEP> Vehicle <SEP>
<tb> véhicule <SEP> à <SEP> destination <SEP> codée), <SEP> et <SEP> notamment <SEP> au <SEP> processus
<tb> de <SEP> chargement <SEP> et <SEP> déchargement <SEP> de <SEP> ces <SEP> véhicules.
<tb> Dans <SEP> des <SEP> centres <SEP> spécialisés <SEP> dits <SEP> plates-formes
<tb> logistique <SEP> ou <SEP> centres <SEP> de <SEP> préparation <SEP> de <SEP> commandes, <SEP> les
<tb> opérateurs <SEP> concentrent <SEP> ou <SEP> créent <SEP> des <SEP> <SEP> charges <SEP> isolées <SEP> ,
<tb> c'est-à-dire <SEP> des <SEP> objets <SEP> tels <SEP> que <SEP> des <SEP> paquets <SEP> ou <SEP> colis,
<tb> qui <SEP> doivent <SEP> ensuite <SEP> être <SEP> acheminés <SEP> vers <SEP> diverses
<tb> destination <SEP> par <SEP> différents <SEP> véhicules <SEP> tels <SEP> que <SEP> camions,
<tb> trains <SEP> ou <SEP> avions.
<tb> Ces <SEP> charges <SEP> sont <SEP> en <SEP> général <SEP> identifiées <SEP> par <SEP> un
<tb> étiquetage <SEP> optique <SEP> (typiquement <SEP> un <SEP> code-barre) <SEP> ou
<tb> électronique <SEP> (lisibles <SEP> par <SEP> induction <SEP> ou <SEP> radio <SEP> fréquence).
<tb> Cet <SEP> étiquetage <SEP> indique <SEP> la <SEP> destination <SEP> finale <SEP> soit
<tb> directement, <SEP> soit <SEP> par <SEP> association <SEP> de <SEP> l'identification <SEP> à
<tb> une <SEP> destination <SEP> par <SEP> consultation <SEP> d'une <SEP> base <SEP> de <SEP> données
<tb> informatique.
Figure img00020001
Les <SEP> systèmes <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> relevant <SEP> du
<tb> domaine <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> ont <SEP> pour <SEP> fonction <SEP> de <SEP> prendre <SEP> en
<tb> charge <SEP> en <SEP> entrée <SEP> des <SEP> charges <SEP> isolées <SEP> dont <SEP> les
<tb> destinations <SEP> sont <SEP> mélangées, <SEP> et <SEP> de <SEP> les <SEP> distribuer
<tb> physiquement <SEP> vers <SEP> des <SEP> <SEP> sorties <SEP> de <SEP> tri <SEP> <SEP> où <SEP> elles <SEP> se
<tb> retrouvent <SEP> groupées <SEP> par <SEP> destination, <SEP> et <SEP> peuvent <SEP> être
<tb> chargées <SEP> dans <SEP> le <SEP> ou <SEP> les <SEP> véhicules <SEP> desservant <SEP> cette
<tb> destination.
<tb> A <SEP> titre <SEP> d'exemple <SEP> une <SEP> plate-forme <SEP> postale <SEP> reçoit <SEP> des
<tb> bureaux <SEP> de <SEP> poste <SEP> des <SEP> lots <SEP> de <SEP> paquets <SEP> de <SEP> destinations
<tb> quelconque. <SEP> Une <SEP> première <SEP> étape <SEP> de <SEP> traitement <SEP> consiste <SEP> à
<tb> doter <SEP> chaque <SEP> colis <SEP> d'un <SEP> associé <SEP> à <SEP> une <SEP> région <SEP> de
<tb> distribution, <SEP> sous <SEP> forme <SEP> d'un <SEP> code-barre <SEP> reproduisant
<tb> tout <SEP> ou <SEP> partie <SEP> du <SEP> <SEP> code <SEP> postal <SEP> . <SEP> Ces <SEP> paquets <SEP> sont
<tb> ensuite <SEP> injectés <SEP> dans <SEP> un <SEP> système <SEP> électromécanique <SEP> de
<tb> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> piloté <SEP> par <SEP> ordinateur, <SEP> dont <SEP> 1a
<tb> fonction <SEP> est <SEP> d'acheminer <SEP> chaque <SEP> objet <SEP> devant <SEP> une <SEP> porte <SEP> où
<tb> stationne <SEP> une <SEP> remorque <SEP> associée <SEP> à <SEP> 1a <SEP> destination <SEP> du
<tb> paquet. <SEP> Cette <SEP> remorque <SEP> est <SEP> ultérieurement <SEP> attelée <SEP> à <SEP> un
<tb> tracteur <SEP> et <SEP> conduite <SEP> par <SEP> route <SEP> vers <SEP> la <SEP> région <SEP> de
<tb> destination.
<tb> La <SEP> première <SEP> étape <SEP> des <SEP> opérations <SEP> consiste <SEP> à <SEP> lire
<tb> automatiquement <SEP> 1e <SEP> code <SEP> optique <SEP> ou <SEP> électronique <SEP> qui <SEP> est
<tb> traduit <SEP> en <SEP> sortie <SEP> de <SEP> tri <SEP> associée <SEP> à <SEP> la <SEP> destination. <SEP> Cette
<tb> première <SEP> étape <SEP> est <SEP> classique <SEP> et <SEP> sort <SEP> du <SEP> domaine <SEP> de
<tb> l'invention.
<tb> Parmi <SEP> les <SEP> systèmes <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri
<tb> actuellement <SEP> implantés, <SEP> on <SEP> distingue <SEP> principalement <SEP> deux
<tb> technologies <SEP> : <SEP> les <SEP> systèmes <SEP> de <SEP> tri <SEP> à <SEP> plateaux <SEP> basculants
<tb> (anglais <SEP> : <SEP> tilt <SEP> tray <SEP> sorter) <SEP> et <SEP> les <SEP> systèmes <SEP> de <SEP> tri
<tb> mettant <SEP> en <SEP> #uvre <SEP> des <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> (DCV).
<tb> Un <SEP> système <SEP> de <SEP> tri <SEP> à <SEP> plateaux <SEP> basculants <SEP> repose <SEP> sur
<tb> le <SEP> montage <SEP> en <SEP> circuit <SEP> fermé <SEP> de <SEP> chariots <SEP> mécaniquement
Figure img00030001
attelés <SEP> entre <SEP> eux <SEP> sur <SEP> un <SEP> chemin <SEP> de <SEP> roulement <SEP> en <SEP> boucle.
<tb> L'ensemble <SEP> est <SEP> mis <SEP> en <SEP> mouvement <SEP> continu <SEP> par <SEP> divers
<tb> procédés <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> tels <SEP> que <SEP> draine <SEP> sans <SEP> fin
<tb> entraînée <SEP> par <SEP> un <SEP> moteur <SEP> conventionnel, <SEP> ou <SEP> entrainement
<tb> par <SEP> une <SEP> série <SEP> de <SEP> moteurs <SEP> linéaires <SEP> situés <SEP> sur <SEP> le <SEP> chemin
<tb> de <SEP> roulement. <SEP> Chacun <SEP> de <SEP> ces <SEP> chariots <SEP> est <SEP> surmonté <SEP> d'un
<tb> plateau <SEP> basculant <SEP> selon <SEP> un <SEP> axe <SEP> colinéaire <SEP> au <SEP> dit <SEP> chemin
<tb> de <SEP> roulement.
<tb> Le <SEP> processus <SEP> de <SEP> tri <SEP> mis <SEP> en <SEP> #uvre <SEP> dans <SEP> un <SEP> tel <SEP> système
<tb> comprend <SEP> les <SEP> étapes <SEP> suivantes <SEP> .
<tb> - <SEP> injection <SEP> de <SEP> chaque <SEP> charge <SEP> sur <SEP> un <SEP> plateau <SEP> en <SEP> position
<tb> horizontale, <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> de <SEP> dispositifs <SEP> qui
<tb> donnent <SEP> à <SEP> la <SEP> charge <SEP> une <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> translation <SEP> identique
<tb> à <SEP> celle <SEP> de <SEP> la <SEP> machine <SEP> de <SEP> tri <SEP> synchronisent <SEP> ce <SEP> mouvement
<tb> avec <SEP> le <SEP> passage <SEP> d'un <SEP> plateau <SEP> vide,
<tb> - <SEP> trajet <SEP> jusqu'à <SEP> l'emplacement <SEP> de <SEP> la <SEP> sortie <SEP> de <SEP> tri
<tb> désirée,
<tb> - <SEP> basculement <SEP> du <SEP> plateau, <SEP> faisant <SEP> tomber <SEP> la <SEP> charge <SEP> par
<tb> gravité <SEP> sur <SEP> une <SEP> sorte <SEP> de <SEP> toboggan <SEP> appelé <SEP> <SEP> chute <SEP> .
<tb> Le <SEP> basculement <SEP> puis <SEP> la <SEP> remise <SEP> à <SEP> l'horizontale
<tb> s'obtiennent <SEP> soit <SEP> par <SEP> des <SEP> jeux <SEP> de <SEP> cames <SEP> mécaniques, <SEP> soit
<tb> par <SEP> un <SEP> moteur <SEP> auxiliaire <SEP> monté <SEP> sur <SEP> chaque <SEP> chariot.
<tb> Ces <SEP> machines <SEP> de <SEP> tri <SEP> à <SEP> plateaux <SEP> basculants <SEP> sont
<tb> généralement <SEP> appréciées <SEP> pour <SEP> leur <SEP> débit <SEP> (en <SEP> ordre <SEP> de
<tb> grandeur <SEP> pour <SEP> trier <SEP> des <SEP> bagages <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> est <SEP> couramment
<tb> de <SEP> <B>1,5</B> <SEP> m/s <SEP> à <SEP> 2 <SEP> m/s, <SEP> les <SEP> plateaux <SEP> étant <SEP> au <SEP> pas <SEP> de <SEP> 1,50m,
<tb> soit <SEP> 3600 <SEP> à <SEP> 4800 <SEP> charges/heure). <SEP> Elles <SEP> sont <SEP> également
<tb> appréciées <SEP> car <SEP> 1e <SEP> suivi <SEP> de <SEP> la <SEP> charge <SEP> sur <SEP> la <SEP> machine <SEP> est
<tb> sans <SEP> erreur, <SEP> puisque <SEP> l'on <SEP> sait <SEP> par <SEP> voie <SEP> informatique
<tb> associer <SEP> de <SEP> manière <SEP> biunivoque <SEP> un <SEP> plateau <SEP> à <SEP> la <SEP> charge
<tb> portée.
<tb> Cependant, <SEP> un <SEP> des <SEP> points <SEP> faibles <SEP> chronique <SEP> de <SEP> ce
<tb> type <SEP> de <SEP> machine <SEP> est <SEP> l'attelage <SEP> mécanique <SEP> entre <SEP> chariots.
Figure img00040001
La <SEP> détérioration <SEP> d'un <SEP> élément <SEP> d'attelage <SEP> provoque
<tb> généralement <SEP> l'arrêt <SEP> complet <SEP> de <SEP> la <SEP> machine. <SEP> En <SEP> outre <SEP> ie
<tb> chemin <SEP> de <SEP> roul <SEP> emen` <SEP> crée <SEP> une <SEP> topo! <SEP> og-ie <SEP> rigoureuse:r.e=i-t
<tb> fixe <SEP> <SEP> en <SEP> boucle <SEP> , <SEP> qui <SEP> se <SEP> traduit <SEP> par <SEP> des <SEP> délais <SEP> de
<tb> transport <SEP> immuables <SEP> entre <SEP> chaque <SEP> entrée <SEP> et <SEP> chaque <SEP> sortie.
<tb> Si, <SEP> selon <SEP> le <SEP> sens <SEP> de <SEP> mouvement <SEP> adopté, <SEP> la <SEP> chute <SEP> associée
<tb> à <SEP> la <SEP> charge <SEP> se <SEP> trouve <SEP> immédiatement <SEP> avant <SEP> le <SEP> point
<tb> d'injection, <SEP> la <SEP> charge <SEP> effectue <SEP> nécessairement <SEP> un <SEP> tour
<tb> presque <SEP> complet <SEP> avant <SEP> d'être <SEP> à <SEP> destination.
<tb> Cette <SEP> caractéristique <SEP> influe <SEP> négativement <SEP> sur <SEP> la
<tb> performance <SEP> de <SEP> certains <SEP> système <SEP> à <SEP> temps <SEP> critique <SEP> tels <SEP> que
<tb> l'acheminement <SEP> de <SEP> bagages <SEP> en <SEP> correspondance <SEP> dans <SEP> un
<tb> aéroport.
<tb> Les <SEP> systèmes <SEP> assurant <SEP> le <SEP> transport <SEP> et <SEP> le <SEP> tri <SEP> par
<tb> véhicules <SEP> individuels <SEP> connus <SEP> sous <SEP> le <SEP> sigle <SEP> DCV <SEP> n'ont <SEP> pas
<tb> les <SEP> limitations <SEP> décrites <SEP> pour <SEP> les <SEP> machines <SEP> de <SEP> tri, <SEP> car
<tb> les <SEP> véhicules <SEP> circulent <SEP> sur <SEP> un <SEP> réseau <SEP> analogue <SEP> à <SEP> un
<tb> réseau <SEP> ferroviaire <SEP> ou <SEP> routier.
<tb> Un <SEP> système <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> à <SEP> base <SEP> de <SEP> DCV
<tb> comporte <SEP> en <SEP> effet <SEP> des <SEP> voies <SEP> de <SEP> roulement <SEP> qui
<tb> s'interconnectent <SEP> par <SEP> des <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> divergence
<tb> ( <SEP> aiguillages <SEP> ) <SEP> et <SEP> de <SEP> convergence <SEP> ( <SEP> jonctions <SEP> ). <SEP> Sur
<tb> ces <SEP> voies <SEP> circulent <SEP> des <SEP> chariots <SEP> généralement <SEP> prévus <SEP> pour
<tb> le <SEP> transport <SEP> individuel <SEP> d'une <SEP> charge <SEP> à <SEP> la <SEP> fois, <SEP> plus
<tb> rarement <SEP> d'un <SEP> petit <SEP> nombre <SEP> de <SEP> charges <SEP> groupées.
<tb> Le <SEP> concept <SEP> de <SEP> véhicule <SEP> à <SEP> destination <SEP> codée <SEP> repose
<tb> sur <SEP> 1a <SEP> prise <SEP> d'une <SEP> charge <SEP> à <SEP> un <SEP> emplacement <SEP> quasi
<tb> arbitraire <SEP> de <SEP> la <SEP> plate-forme <SEP> logistique <SEP> et <SEP> son
<tb> déchargement <SEP> à <SEP> un <SEP> emplacement <SEP> non <SEP> moins <SEP> arbitraire, <SEP> la
<tb> seule <SEP> condition <SEP> étant <SEP> qu'on <SEP> ait <SEP> créé <SEP> assez <SEP> de <SEP> voies <SEP> pour
<tb> que <SEP> ces <SEP> points <SEP> d'entrée <SEP> et <SEP> de <SEP> sortie <SEP> soient <SEP> desservis <SEP> par
<tb> le <SEP> circuit. <SEP> Les <SEP> circuits <SEP> DCV <SEP> comportent <SEP> le <SEP> plus <SEP> souvent
<tb> une <SEP> boucle <SEP> principale, <SEP> des <SEP> dérivations <SEP> et <SEP> des <SEP> raccourcis
Figure img00050001
(anglais <SEP> : <SEP> bypass). <SEP> Il <SEP> existe <SEP> ainsi, <SEP> contrairement <SEP> aux
<tb> machines <SEP> de <SEP> tri, <SEP> des <SEP> cheminements <SEP> qui <SEP> permettent <SEP> de
<tb> réduire <SEP> le <SEP> trajet <SEP> donc <SEP> le <SEP> temps <SEP> de <SEP> transit <SEP> entre
<tb> chargement <SEP> et <SEP> déchargement <SEP> de <SEP> chaque <SEP> véhicule.
<tb> En <SEP> outre, <SEP> les <SEP> véhicules <SEP> travaillent <SEP> à <SEP> vitesse
<tb> variable <SEP> (en <SEP> ordre <SEP> de <SEP> grandeur <SEP> on <SEP> atteint <SEP> 5 <SEP> m/s <SEP> à <SEP> 10 <SEP> m/s
<tb> sur <SEP> les <SEP> modèles <SEP> commercialisés <SEP> à <SEP> ce <SEP> jour) <SEP> ce <SEP> qui
<tb> contribue <SEP> encore <SEP> à <SEP> réduire <SEP> ces <SEP> temps <SEP> dans <SEP> des <SEP> plates formes <SEP> logistiques <SEP> de <SEP> grandes <SEP> dimensions <SEP> telles <SEP> que <SEP> les
<tb> aéroports.
Figure img00050002
Les <SEP> systèmes <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> à <SEP> base <SEP> de <SEP> DCV
<tb> présentent <SEP> la <SEP> même <SEP> caractéristique <SEP> appréciée <SEP> des <SEP> machines
<tb> de <SEP> tri, <SEP> soit <SEP> un <SEP> suivi <SEP> parfait <SEP> de <SEP> la <SEP> charge <SEP> grâce <SEP> à
<tb> l'association <SEP> un <SEP> pour <SEP> un <SEP> de <SEP> chaque <SEP> charge <SEP> à <SEP> un <SEP> véhicule.
<tb> Toutefois, <SEP> les <SEP> systèmes <SEP> connus <SEP> de <SEP> ce <SEP> type <SEP> souffrent
<tb> d'inconvénients <SEP> liés <SEP> à <SEP> leur <SEP> processus <SEP> de <SEP> chargement <SEP> ou <SEP> de
<tb> déchargement.
<tb> Ainsi, <SEP> il <SEP> existe <SEP> des <SEP> systèmes <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri
<tb> à <SEP> base <SEP> de <SEP> DCV <SEP> comportant <SEP> des <SEP> chariots <SEP> automoteurs <SEP> dotés
<tb> de <SEP> substantiels <SEP> automatismes <SEP> embarqués. <SEP> Ces <SEP> chariots <SEP> sont
<tb> alimentés <SEP> par <SEP> des <SEP> contacts <SEP> glissants <SEP> sur <SEP> des <SEP> rails
<tb> d'alimentation <SEP> solidaires <SEP> des <SEP> voies. <SEP> La <SEP> charge <SEP> utile <SEP> est
<tb> chargée <SEP> latéralement <SEP> à <SEP> l'arrêt <SEP> par <SEP> transfert <SEP> latéral
<tb> depuis <SEP> un <SEP> convoyeur <SEP> à <SEP> bande <SEP> classique <SEP> fixe <SEP> vers <SEP> un <SEP> petit
<tb> convoyeur <SEP> porté <SEP> par <SEP> 1e <SEP> chariot. <SEP> Le <SEP> déchargement
<tb> s'effectue <SEP> soit <SEP> par <SEP> mise <SEP> en <SEP> mouvement <SEP> du <SEP> convoyeur <SEP> porté
<tb> en <SEP> regard <SEP> de <SEP> chutes <SEP> analogues <SEP> à <SEP> celles <SEP> des <SEP> machines <SEP> de
<tb> tri, <SEP> soit <SEP> à <SEP> l'arrêt <SEP> vers <SEP> un <SEP> convoyeur <SEP> de <SEP> sortie <SEP> fixe. <SEP> Le
<tb> processus <SEP> de <SEP> chargement <SEP> à <SEP> l'arrêt <SEP> pénalise <SEP> ce <SEP> système <SEP> car
<tb> la <SEP> cadence <SEP> d'un <SEP> point <SEP> d'injection <SEP> est <SEP> faible <SEP> ; <SEP> en <SEP> effet
<tb> cette <SEP> méthode <SEP> se <SEP> traduit <SEP> par <SEP> un <SEP> cycle <SEP> long <SEP> approche
<tb> d'un <SEP> nouveau <SEP> chariot <SEP> / <SEP> arrêt <SEP> / <SEP> transfert <SEP> de <SEP> charge <SEP> /
<tb> redémarrage <SEP> / <SEP> évacuation <SEP> du <SEP> point <SEP> d'injection. <SEP> Le <SEP> débit
Figure img00060001
unitaire <SEP> des <SEP> points <SEP> de <SEP> chargement <SEP> implique, <SEP> pour <SEP> obtenir
<tb> des <SEP> débits <SEP> comparables <SEP> aux <SEP> machines <SEP> de <SEP> tri, <SEP> de <SEP> subdiviser
<tb> '_e <SEP> circuit <SEP> en <SEP> ramifications <SEP> (la <SEP> disposition <SEP> est <SEP> analogue
<tb> à <SEP> celle <SEP> d'une <SEP> gare <SEP> de <SEP> triage <SEP> ferroviaire) <SEP> pour
<tb> additionner <SEP> les <SEP> débits <SEP> de <SEP> plusieurs <SEP> postes <SEP> de <SEP> chargement.
<tb> En <SEP> outre <SEP> le <SEP> débit <SEP> ne <SEP> peut <SEP> être <SEP> maintenu <SEP> que <SEP> s'il <SEP> existe <SEP> à
<tb> chaque <SEP> poste <SEP> de <SEP> chargement <SEP> une <SEP> file <SEP> d'attente <SEP> de <SEP> chariots
<tb> vides <SEP> en <SEP> réserve <SEP> qui <SEP> ne <SEP> sont <SEP> plus <SEP> productifs <SEP> tant <SEP> qu'ils
<tb> sont <SEP> dans <SEP> cette <SEP> file <SEP> d'attente <SEP> et <SEP> mobilisent <SEP> des
<tb> linéaires <SEP> de <SEP> voies <SEP> non <SEP> négligeable. <SEP> Il <SEP> résulte <SEP> des
<tb> différentes <SEP> caractéristiques <SEP> de <SEP> ce <SEP> système <SEP> à <SEP> base <SEP> de <SEP> DCV
<tb> qu'à <SEP> débit <SEP> égal <SEP> il <SEP> occupe <SEP> des <SEP> surfaces <SEP> substantiellement
<tb> supérieures <SEP> à <SEP> l'emprise <SEP> d'une <SEP> machine <SEP> de <SEP> tri <SEP> de <SEP> débit
<tb> comparable.
<tb> Un <SEP> autre <SEP> système <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> à <SEP> base <SEP> de
<tb> DCV <SEP> utilise <SEP> des <SEP> chariots <SEP> propulsés <SEP> par <SEP> des <SEP> moteurs
<tb> linéaires <SEP> fixes, <SEP> disposés <SEP> sur <SEP> la <SEP> voie <SEP> à <SEP> des <SEP> intervalles
<tb> variables. <SEP> Sur <SEP> les <SEP> sections <SEP> non <SEP> motorisées <SEP> les <SEP> chariots
<tb> progressent <SEP> par <SEP> inertie <SEP> en <SEP> mode <SEP> balistique. <SEP> Les
<tb> performances <SEP> de <SEP> ce <SEP> système <SEP> en <SEP> termes <SEP> de <SEP> chargement <SEP> et <SEP> de
<tb> déchargement <SEP> dépendent <SEP> du <SEP> type <SEP> de <SEP> charge <SEP> utile <SEP> portée.
<tb> Dans <SEP> une <SEP> première <SEP> variante <SEP> de <SEP> ce <SEP> système, <SEP> le <SEP> transport <SEP> de
<tb> 1a <SEP> charge <SEP> s'effectue <SEP> dans <SEP> un <SEP> bac <SEP> solidaire <SEP> du <SEP> chariot,
<tb> dans <SEP> leQuel <SEP> les <SEP> charges <SEP> sont <SEP> injectées <SEP> par <SEP> le <SEP> dessus <SEP> à
<tb> une <SEP> cadence <SEP> notablement <SEP> inférieure <SEP> à <SEP> celle <SEP> permise <SEP> par
<tb> une <SEP> machine <SEP> de <SEP> tri, <SEP> ce <SEP> qui <SEP> oblige <SEP> à <SEP> ramifier <SEP> le <SEP> circuit
<tb> et <SEP> crée <SEP> des <SEP> encombrements. <SEP> La <SEP> séparation <SEP> de <SEP> la <SEP> charge <SEP> et
<tb> du <SEP> bac <SEP> exige <SEP> des <SEP> machines <SEP> spéciales <SEP> qui <SEP> se <SEP> couplent <SEP> à
<tb> faible <SEP> vitesse <SEP> avec <SEP> les <SEP> chariots <SEP> pour <SEP> les <SEP> basculer <SEP> en
<tb> bloc.
<tb> Dans <SEP> une <SEP> seconde <SEP> variante <SEP> de <SEP> ce <SEP> système, <SEP> la <SEP> charge
<tb> utile <SEP> est <SEP> un <SEP> bac <SEP> porte-charge <SEP> séparable <SEP> du <SEP> chariot. <SEP> Les
<tb> processus <SEP> d'accouplement <SEP> et <SEP> de <SEP> désaccouplement
Figure img00070001
bac/chariot <SEP> génèrent <SEP> également <SEP> des <SEP> ralentissements, <SEP> files
<tb> d'attente <SEP> et <SEP> nécessitent <SEP> des <SEP> macÎ=ines <SEP> suéciales <SEP> aux
<tb> points <SEP> de <SEP> sortie.
<tb> On <SEP> peut <SEP> également <SEP> citer <SEP> des <SEP> systèmes <SEP> de <SEP> transport <SEP> et
<tb> de <SEP> tri <SEP> mettant <SEP> en <SEP> ceuvre <SEP> des <SEP> bacs <SEP> guidés <SEP> porte-charge <SEP> qui
<tb> ne <SEP> sont <SEP> pas <SEP> dotés <SEP> de <SEP> roues <SEP> mais <SEP> sont <SEP> entraînés <SEP> par
<tb> friction <SEP> sur <SEP> des <SEP> bandes <SEP> motorisées <SEP> solidaires <SEP> des <SEP> voies,
<tb> dont <SEP> le <SEP> fonctionnement <SEP> est <SEP> analogue <SEP> à <SEP> celui <SEP> décrit <SEP> pour
<tb> les <SEP> systèmes <SEP> à <SEP> base <SEP> de <SEP> DCV <SEP> précités. <SEP> Ce <SEP> système <SEP> présente
<tb> sensiblement <SEP> les <SEP> mêmes <SEP> inconvénients <SEP> que <SEP> les <SEP> mach-nes <SEP> de
<tb> tri <SEP> et <SEP> de <SEP> transport: <SEP> stations <SEP> de <SEP> chargement <SEP> à <SEP> faible
<tb> cadence, <SEP> files <SEP> d'attente, <SEP> machines <SEP> spéciales <SEP> pour <SEP> séparer
<tb> la <SEP> charge <SEP> du <SEP> bac.
<tb> Le <SEP> but <SEP> de <SEP> l'invention <SEP> est <SEP> de <SEP> remédier <SEP> à <SEP> ces
<tb> inconvénient <SEP> en <SEP> proposant <SEP> un <SEP> système <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de
<tb> tri <SEP> à <SEP> base <SEP> de <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> DCV <SEP> qui <SEP> permet <SEP> de
<tb> reproduire <SEP> les <SEP> performances <SEP> d'une <SEP> machine <SEP> de <SEP> tri, <SEP> c'est à-dire <SEP> un <SEP> chargement <SEP> et <SEP> un <SEP> déchargement <SEP> <SEP> au <SEP> vol <SEP> .
<tb> Cet <SEP> objectif <SEP> est <SEP> atteint <SEP> avec <SEP> un <SEP> système <SEP> pour
<tb> transporter <SEP> et <SEP> trier <SEP> des <SEP> charges <SEP> isolées, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> des
<tb> paquets <SEP> ou <SEP> bagages, <SEP> comprenant
<tb> - <SEP> un <SEP> ensemble <SEP> de <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> (DCV) <SEP> circulant
<tb> sur <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation,
<tb> - <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> poste <SEP> pour <SEP> charger <SEP> des <SEP> objets <SEP> sur <SEP> lesdits
<tb> véhicules <SEP> individuels,
<tb> - <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> poste <SEP> pour <SEP> décharger <SEP> des <SEP> objets <SEP> desdits
<tb> véhicules <SEP> individuels.
<tb> Suivant <SEP> l'invention, <SEP> ce <SEP> système <SEP> comprend <SEP> des <SEP> moyens
<tb> pour <SEP> piloter <SEP> les <SEP> véhicules <SEP> individuels
<tb> - <SEP> (i) <SEP> en <SEP> synchronisme <SEP> avec <SEP> des <SEP> équipements <SEP> d'injection <SEP> ou
<tb> de <SEP> chute <SEP> dans <SEP> des <SEP> portions <SEP> de <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation <SEP> à
<tb> l'approche <SEP> ou <SEP> au <SEP> niveau <SEP> desdits <SEP> postes <SEP> de <SEP> chargement <SEP> et
<tb> déchargement, <SEP> et
Figure img00080001
en <SEP> mode <SEP> asynchrone <SEP> dans <SEP> les <SEP> autres <SEP> port <SEP> ,ions <SEP> de
<tb> voie <SEP> de <SEP> circulation.
<tb> Par <SEP> synchronisme, <SEP> on <SEP> entend <SEP> un <SEP> mode <SEP> de <SEP> pilotage <SEP> dans
<tb> lequel <SEP> chaque <SEP> véhicule <SEP> se <SEP> déplace <SEP> à <SEP> vitesse <SEP> constante <SEP> et
<tb> à <SEP> intervalles <SEP> constants <SEP> ou <SEP> multiples <SEP> entiers <SEP> d'un
<tb> intervalle <SEP> constant. <SEP> On <SEP> peut <SEP> alors <SEP> parler <SEP> de <SEP> comportement
<tb> collectif <SEP> d'un <SEP> train <SEP> de <SEP> véhicules. <SEP> Il <SEP> est <SEP> à <SEP> noter <SEP> que <SEP> cet
<tb> intervalle <SEP> constant <SEP> peut <SEP> être <SEP> nul, <SEP> les <SEP> véhicules <SEP> étant
<tb> alors <SEP> physiquement <SEP> en <SEP> contact.
<tb> Par <SEP> mode <SEP> asynchrone, <SEP> on <SEP> entend <SEP> un <SEP> mode <SEP> de <SEP> pilotage
<tb> dans <SEP> lequel <SEP> chaque <SEP> véhicule <SEP> est <SEP> commandé <SEP> de <SEP> façon <SEP> à
<tb> respecter <SEP> une <SEP> consigne <SEP> de <SEP> vitesse <SEP> tout <SEP> en <SEP> évitant <SEP> la
<tb> collision <SEP> avec <SEP> le <SEP> véhicule <SEP> précédent.
<tb> Chaque <SEP> véhicule <SEP> individuel <SEP> peut <SEP> en <SEP> outre
<tb> avantageusement <SEP> comprendre <SEP> un <SEP> plateau <SEP> basculant <SEP> et <SEP> des
<tb> moyens <SEP> pour <SEP> commander <SEP> ce <SEP> plateau <SEP> en <SEP> basculement <SEP> lorsque
<tb> ledit <SEP> véhicule <SEP> est <SEP> sensiblement <SEP> en <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis <SEP> d'un <SEP> poste
<tb> de <SEP> déchargement.
<tb> Suivant <SEP> un <SEP> autre <SEP> aspect <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> il <SEP> est
<tb> proposé <SEP> un <SEP> procédé <SEP> pour <SEP> transporter <SEP> et <SEP> trier <SEP> des <SEP> charges
<tb> isolées, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> des <SEP> paquets <SEP> ou <SEP> bagages, <SEP> mis <SEP> en <SEP> #uvre
<tb> dans <SEP> un <SEP> système <SEP> selon <SEP> l'invention, <SEP> dans <SEP> lequel <SEP> un
<tb> ensemble <SEP> de <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> (DCV) <SEP> circule <SEP> sur <SEP> au
<tb> moins <SEP> une <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation <SEP> sur <SEP> laquelle <SEP> sont <SEP> disposés
<tb> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> poste <SEP> de <SEP> chargement <SEP> et <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> poste <SEP> de
<tb> déchargement.
<tb> Ce <SEP> procédé <SEP> comprend
<tb> - <SEP> sur <SEP> des <SEP> portions <SEP> de <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation <SEP> à <SEP> l'approche <SEP> ou
<tb> au <SEP> niveau <SEP> d'un <SEP> poste <SEP> de <SEP> chargement <SEP> ou <SEP> d'un <SEP> poste <SEP> de
<tb> déchargement, <SEP> des <SEP> séquences <SEP> de <SEP> pilotage <SEP> des <SEP> véhicules
<tb> individuels <SEP> en <SEP> synchronisme <SEP> notamment <SEP> avec <SEP> un <SEP> dispositif
<tb> d'injection <SEP> d'objet, <SEP> et
Figure img00090001
- <SEP> sur <SEP> d'autres <SEP> portions <SEP> de <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation, <SEP> des
<tb> séouences <SEP> de <SEP> déplacement <SEP> des <SEP> véhicules <SEP> individue's <SEP> en
<tb> mode <SEP> asynchrone.
<tb> On <SEP> peut <SEP> avantageusement <SEP> prévo,-r <SEP> que, <SEP> pendant <SEP> une
<tb> séquence <SEP> de <SEP> pilotage <SEP> en <SEP> synchronisme, <SEP> plusieurs <SEP> véhicules
<tb> individuels <SEP> soient <SEP> commandés <SEP> de <SEP> façon <SEP> à <SEP> être <SEP> chacun <SEP> en
<tb> contact <SEP> mécanique <SEP> avec <SEP> le <SEP> véhicule <SEP> précédant.
<tb> Par <SEP> ailleurs, <SEP> pendant <SEP> une <SEP> séquence <SEP> de <SEP> pilotage <SEP> en
<tb> synchronisme <SEP> avec <SEP> contact, <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> déplacement <SEP> d'un
<tb> véhicule <SEP> est <SEP> de <SEP> préférence <SEP> réglée <SEP> de <SEP> façon <SEP> à <SEP> être
<tb> sensiblement <SEP> supérieure <SEP> à <SEP> celle <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> précédant.
<tb> Suivant <SEP> encore <SEP> un <SEP> autre <SEP> aspect <SEP> de <SEP> l'invention, <SEP> il
<tb> est <SEP> proposé <SEP> un <SEP> véhicule <SEP> individuel <SEP> à <SEP> destination <SEP> codée
<tb> (DCV), <SEP> utilisé <SEP> dans <SEP> un <SEP> système <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri
<tb> selon <SEP> l'invention, <SEP> comprenant <SEP> .
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'entraînement <SEP> le <SEP> long <SEP> d'une <SEP> voie <SEP> de
<tb> circulation,
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> pour <SEP> traiter <SEP> des <SEP> informations <SEP> de
Figure img00090002
destination,
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> pour <SEP> communiquer <SEP> avec <SEP> des <SEP> sites <SEP> fixes <SEP> ou
<tb> mobiles, <SEP> notamment <SEP> avec <SEP> d'autres <SEP> véhicules <SEP> automatiques
<tb> individuels,
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> commande <SEP> coopérant <SEP> avec <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de
<tb> traitement <SEP> d'information <SEP> et <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> communication,
<tb> et
<tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> pour <SEP> supporter <SEP> une <SEP> charge <SEP> isolée, <SEP> par
<tb> exemple <SEP> un <SEP> paquet <SEP> ou <SEP> un <SEP> bagage,
<tb> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> support <SEP> d'objet
<tb> comprennent <SEP> un <SEP> plateau <SEP> basculant <SEP> dont <SEP> l'inclinaison.
<tb> réglable <SEP> est <SEP> commandée <SEP> par <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> commande.
<tb> Les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> commande <SEP> sont <SEP> avantageusement <SEP> agencés
<tb> pour <SEP> commander <SEP> l'inclinaison <SEP> du <SEP> plateau <SEP> basculant <SEP> dans
<tb> des <SEP> portions <SEP> courbes <SEP> d'une <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation <SEP> ocur
Figure img00100001
compenser <SEP> les <SEP> act,-ons <SEP> de <SEP> force <SEP> centrifuge <SEP> exercées <SEP> sur
<tb> l'objet <SEP> transporté, <SEP> et <SEP> pour <SEP> commander <SEP> le <SEP> basculement <SEP> du
<tb> plateau <SEP> basculant <SEP> lorsque <SEP> le <SEP> Véh,-cule <SEP> est <SEP> situé
<tb> sensiblement <SEP> en <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis <SEP> d'un <SEP> poste <SEP> de <SEP> déchargement
<tb> correspondant <SEP> à <SEP> la <SEP> destination <SEP> codée <SEP> affectée <SEP> audit
<tb> véhicule.
<tb> Ce <SEP> véhicule <SEP> peut <SEP> en <SEP> outre <SEP> comprendre <SEP> à <SEP> chacune <SEP> de
<tb> ses <SEP> extrémités <SEP> un <SEP> dispositif <SEP> mécanique <SEP> de <SEP> bouclier <SEP> agencé
<tb> pour <SEP> permettre <SEP> une <SEP> mise <SEP> en <SEP> contact <SEP> d'un <SEP> train <SEP> de
<tb> véhicules <SEP> individuels <SEP> lors <SEP> de <SEP> séquences <SEP> de <SEP> synchronisme.
<tb> Ce <SEP> véhicule <SEP> individuel <SEP> peut <SEP> par <SEP> exemple <SEP> comprendre,
<tb> au <SEP> titre <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'entraînement, <SEP> une <SEP> barre <SEP> de <SEP> réaction.
<tb> électromagnétique <SEP> passive <SEP> coopérant <SEP> avec <SEP> des <SEP> modules <SEP> de
<tb> motorisation <SEP> linaire <SEP> électromagnétique <SEP> disposés <SEP> à
<tb> intervalles <SEP> réguliers <SEP> à <SEP> l'intérieur <SEP> de <SEP> la <SEP> voie <SEP> de
<tb> circulation.
<tb> Ainsi, <SEP> le <SEP> système <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> selon
<tb> l'invention, <SEP> basé <SEP> sur <SEP> des <SEP> véhicules <SEP> ou <SEP> chariots <SEP> sans
<tb> attelage <SEP> matériel, <SEP> réunit <SEP> les <SEP> avantages <SEP> reconnus <SEP> à <SEP> la
<tb> fois <SEP> aux <SEP> machines <SEP> de <SEP> tri <SEP> et <SEP> aux <SEP> systèmes <SEP> conventionnels <SEP> à
<tb> base <SEP> de <SEP> DCV, <SEP> c'est-à-dire
<tb> - <SEP> un <SEP> débit <SEP> régulier <SEP> au <SEP> moins <SEP> du <SEP> même <SEP> ordre <SEP> de <SEP> grandeur
<tb> que <SEP> celui <SEP> des <SEP> machines <SEP> de <SEP> tri, <SEP> obtenu <SEP> grâce <SEP> à <SEP> "La
<tb> synchronisation <SEP> rigoureuse <SEP> de <SEP> véhicules <SEP> individuels
<tb> porteurs <SEP> de <SEP> plateaux <SEP> similaires <SEP> à <SEP> ceux <SEP> desdites <SEP> machines,
<tb> - <SEP> un <SEP> processus <SEP> de <SEP> chargement <SEP> et <SEP> de <SEP> déchargement <SEP> <SEP> au
<tb> vol <SEP> <SEP> avec <SEP> des <SEP> performances <SEP> au <SEP> moins <SEP> identiques <SEP> aux
<tb> entrées <SEP> et <SEP> sorties <SEP> des <SEP> machines <SEP> de <SEP> tri,
<tb> - <SEP> une <SEP> flexibilité <SEP> topologique <SEP> identique <SEP> à <SEP> celles <SEP> des
<tb> systèmes <SEP> à <SEP> base <SEP> de <SEP> DCV <SEP> pour <SEP> le <SEP> dessin <SEP> de <SEP> circuits <SEP> de
<tb> circulation <SEP> du <SEP> type <SEP> ferroviaire <SEP> ou <SEP> routier, <SEP> et
<tb> - <SEP> une <SEP> vitesse <SEP> variable <SEP> permettant <SEP> d'optimiser <SEP> les <SEP> temps
<tb> de <SEP> transit.
Figure img00110001
Les <SEP> inconvénients <SEP> des <SEP> systèmes <SEP> de <SEP> transport <SEP> e@ <SEP> de
<tb> actuels <SEP> sont <SEP> supprimés <SEP> ou <SEP> significativement <SEP> atténués,
<tb> du <SEP> -ait <SEP> notamment <SEP> de <SEP> l'absence <SEP> d <SEP> attelages <SEP> mécan=iques
<tb> ;élimination <SEP> d'un <SEP> point <SEP> faible <SEP> des <SEP> machines <SEP> de <SEP> tr usuelles), <SEP> de <SEP> l'élimination <SEP> du <SEP> besoin <SEP> de <SEP> zones <SEP> de
<tb> stockage <SEP> ou <SEP> de <SEP> files <SEP> d'attente <SEP> qui <SEP> affecte <SEP> les <SEP> systèmes
<tb> connus <SEP> du <SEP> type <SEP> DCV, <SEP> et <SEP> de <SEP> 1a <SEP> possibilité <SEP> offerte <SEP> de
<tb> démarrage <SEP> ou <SEP> redémarrage <SEP> à <SEP> partir <SEP> de <SEP> n'importe <SEP> quelle
<tb> situation <SEP> du <SEP> système <SEP> sans <SEP> intervention <SEP> manuelle <SEP> ni <SEP> perte
<tb> d'information <SEP> sur <SEP> la <SEP> localisation <SEP> des <SEP> charges.
<tb> En <SEP> outre, <SEP> le <SEP> système <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> selon
<tb> l'invention <SEP> permet <SEP> de <SEP> hautes <SEP> vitesses <SEP> de <SEP> circulation <SEP> dans
<tb> les <SEP> parties <SEP> courbes <SEP> des <SEP> circuits <SEP> grâce <SEP> à <SEP> une <SEP> inclinaison
<tb> appropriée <SEP> des <SEP> plateaux <SEP> basculants. <SEP> Par <SEP> ailleurs, <SEP> il
<tb> devient <SEP> possible <SEP> d'optimiser <SEP> les <SEP> besoins <SEP> en <SEP> énergie <SEP> du
<tb> système.
<tb> Ces <SEP> caractéristiques <SEP> sont <SEP> obtenues <SEP> d'une <SEP> part <SEP> grâce
<tb> à <SEP> une <SEP> conception <SEP> spécifique <SEP> de <SEP> chario-s <SEP> du <SEP> genre <SEP> DCV
<tb> portant <SEP> des <SEP> plateaux <SEP> basculants <SEP> similaires <SEP> à <SEP> ceux <SEP> d'une
<tb> machine <SEP> de <SEP> tri <SEP> et <SEP> d'autre <SEP> part <SEP> grâce <SEP> à <SEP> une <SEP> motorisation
<tb> synchronisée.
<tb> D'autres <SEP> particularités <SEP> et <SEP> avantages <SEP> de <SEP> l'invention
<tb> apparaîtront <SEP> encore <SEP> dans <SEP> la <SEP> description <SEP> ci-après. <SEP> Aux
<tb> dessins <SEP> annexés <SEP> donnés <SEP> à <SEP> titre <SEP> d'exemples <SEP> non <SEP> limitatifs:
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 1 <SEP> représente <SEP> un <SEP> exemple <SEP> de <SEP> réalisation
<tb> d'un <SEP> véhicule <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> selon.
<tb> l'invention <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 2 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> en <SEP> coupe <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> de
<tb> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> représenté <SEP> en <SEP> figure <SEP> 1 <SEP> ;
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 3 <SEP> est <SEP> une <SEP> vue <SEP> de <SEP> dessus <SEP> d'un <SEP> véhicule
<tb> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> selon <SEP> l'invention <SEP> sur <SEP> une
<tb> voie <SEP> de <SEP> circulation;
Figure img00120001
- <SEP> 1a <SEP> figure <SEP> 4 <SEP> illustre <SEP> schémat;@auement <SEP> plusieurs
<tb> véhicules <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> selon.
<tb> l'invention <SEP> au <SEP> niveau <SEP> d'un <SEP> poste <SEP> de <SEP> chargement <SEP> ;
<tb> - <SEP> 1a <SEP> figure <SEP> 5 <SEP> illustre <SEP> schématiquement <SEP> un <SEP> véhicule
<tb> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> selon <SEP> l'invention <SEP> au
<tb> niveau <SEP> d'un <SEP> poste <SEP> de <SEP> déchargement <SEP> ; <SEP> et
<tb> - <SEP> la <SEP> figure <SEP> 6 <SEP> représente <SEP> schématiquement
<tb> différentes <SEP> séquences <SEP> de <SEP> ionutionnement <SEP> de
<tb> véhicules <SEP> individuels <SEP> selon <SEP> l'invention.
<tb> On <SEP> va <SEP> maintenant <SEP> décrire, <SEP> en <SEP> référence <SEP> aux <SEP> figures <SEP> 1
<tb> à <SEP> 3, <SEP> un <SEP> exemple <SEP> de <SEP> réalisation <SEP> d'un <SEP> véhicule <SEP> individuel
<tb> utilisé <SEP> dans <SEP> un <SEP> système <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> selon
<tb> l'invention, <SEP> en <SEP> même <SEP> temps <SEP> qu'une <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation
<tb> adaptée <SEP> à <SEP> recevoir <SEP> ce <SEP> type <SEP> de <SEP> véhicule. <SEP> Le <SEP> véhicule
<tb> individuel <SEP> 1 <SEP> comprend <SEP> une <SEP> structure <SEP> de <SEP> base <SEP> 9 <SEP> comportant
<tb> un <SEP> dispositif <SEP> d'entraînement <SEP> électromagnétique <SEP> ou <SEP> barre
<tb> de <SEP> réaction <SEP> R, <SEP> des <SEP> dispositifs <SEP> de <SEP> commande, <SEP> de
<tb> communication <SEP> et <SEP> de <SEP> traitement <SEP> d'information <SEP> (non
<tb> représentés), <SEP> un <SEP> plateau <SEP> porte-objet <SEP> 2 <SEP> pouvant <SEP> être
<tb> incliné <SEP> ou <SEP> basculé <SEP> au <SEP> moyen <SEP> d'un <SEP> dispositif <SEP> de
<tb> basculement <SEP> 3 <SEP> disposé <SEP> sur <SEP> la <SEP> structure <SEP> de <SEP> base <SEP> 9, <SEP> et <SEP> à
<tb> chacune <SEP> de <SEP> ses <SEP> extrémités <SEP> des <SEP> boucliers <SEP> 41, <SEP> 42 <SEP> fixés <SEP> à <SEP> la
<tb> structure <SEP> de <SEP> base <SEP> 9. <SEP> Cette <SEP> structure <SEP> de <SEP> base <SEP> 9 <SEP> est
<tb> pourvue <SEP> de <SEP> quatre <SEP> roues <SEP> de <SEP> support <SEP> 61i, <SEP> 612 <SEP> prévues <SEP> cour
<tb> rouler <SEP> dans <SEP> des <SEP> rigoles <SEP> longitudinales <SEP> 61, <SEP> 62 <SEP> ménagées
<tb> dans <SEP> la <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation <SEP> 10 <SEP> et <SEP> de <SEP> quatre <SEP> roues <SEP> de
<tb> guidage <SEP> latéral <SEP> 71, <SEP> 72, <SEP> 73 <SEP> d'axe <SEP> sensiblement <SEP> vertical,
<tb> reliées <SEP> mécaniquement <SEP> à <SEP> la <SEP> structure <SEP> de <SEP> base <SEP> 9 <SEP> par <SEP> des
<tb> bras <SEP> 710, <SEP> 720 <SEP> et <SEP> prévues <SEP> pour <SEP> rouler <SEP> contre <SEP> des <SEP> parois <SEP> de
<tb> guidage <SEP> latéral <SEP> 510, <SEP> 520 <SEP> prévues <SEP> dans <SEP> la <SEP> voie <SEP> de
<tb> circulation <SEP> 10. <SEP> Le <SEP> plateau <SEP> basculant <SEP> 2 <SEP> comporte <SEP> une <SEP> face
<tb> réceptrice <SEP> supérieure <SEP> 20 <SEP> de <SEP> forme <SEP> sensiblement <SEP> concave
<tb> prévue <SEP> pour <SEP> recevoir <SEP> un <SEP> objet <SEP> à <SEP> transporter <SEP> et <SEP> comportant
Figure img00130001
à <SEP> chacune <SEP> de <SEP> ses <SEP> extrémités <SEP> un <SEP> rebord <SEP> 222 <SEP> prévu <SEP> pour
<tb> -ter <SEP> le <SEP> déplacement <SEP> longitudinal <SEP> de <SEP> l'cb;e <SEP> @ <SEP> disposé
<tb> sur <SEP> 1a <SEP> face <SEP> =éceptr-ce <SEP> 20.
<tb> La <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation <SEP> 2, <SEP> pourvue <SEP> d'une <SEP> structure <SEP> de
<tb> support <SEP> 8 <SEP> pour <SEP> recevoir <SEP> ses <SEP> différentes <SEP> composantes
<tb> mécaniques, <SEP> comporte <SEP> dans <SEP> sa <SEP> partie <SEP> centrale <SEP> un <SEP> système
<tb> de <SEP> motorisation <SEP> linéaire <SEP> S <SEP> constitué <SEP> d'une <SEP> succession <SEP> de
<tb> modules <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> linéaire <SEP> Si, <SEP> Si+l,... <SEP> régulièrement
<tb> espacés, <SEP> par <SEP> exemple <SEP> d'une <SEP> distance <SEP> d'environ <SEP> 1 <SEP> mètre,
<tb> chaque <SEP> module <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> Si <SEP> coopérant <SEP> avec <SEP> le
<tb> dispositif <SEP> d'entraînement <SEP> électromagnétique <SEP> ou <SEP> barre <SEP> de
<tb> réaction <SEP> R <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> 1 <SEP> se <SEP> trouvant <SEP> alors <SEP> sensiblement
<tb> en <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis. <SEP> Des <SEP> efforts <SEP> électromagnétiques
<tb> d'entraînement <SEP> longitudinal <SEP> sont <SEP> alors <SEP> générés <SEP> par <SEP> effet
<tb> de <SEP> réluctance <SEP> variable <SEP> lorsque <SEP> des <SEP> enroulements
<tb> d'excitation <SEP> disposés <SEP> dans <SEP> chaque <SEP> module <SEP> de <SEP> motorisation
<tb> sont <SEP> alimentés <SEP> de <SEP> façon <SEP> appropriée <SEP> selon <SEP> des <SEP> techniques
<tb> connues <SEP> dans <SEP> le <SEP> domaine <SEP> des <SEP> moteurs <SEP> linéaires. <SEP> Il <SEP> est <SEP> à
<tb> noter <SEP> que <SEP> le <SEP> dispositif <SEP> d'entraînement <SEP> équipant <SEP> 1e
<tb> véhicule <SEP> individuel <SEP> est <SEP> intrinsèquement <SEP> passif <SEP> et <SEP> ne
<tb> comporte <SEP> pas <SEP> donc <SEP> d'enroulement <SEP> moteur. <SEP> Il <SEP> peut <SEP> s'agir
<tb> par <SEP> exemple <SEP> d'une <SEP> structure <SEP> magnétique <SEP> dentée.
<tb> Chaque <SEP> véhicule <SEP> individuel <SEP> 1 <SEP> présente <SEP> les
<tb> fonctionnalités <SEP> suivantes <SEP> .
<tb> - <SEP> il <SEP> peut <SEP> entraîné <SEP> par <SEP> couplage <SEP> électromagnétique <SEP> vers
<tb> une <SEP> destination <SEP> codée <SEP> en <SEP> étant <SEP> guidé <SEP> dans <SEP> la <SEP> voie <SEP> de
<tb> circulation <SEP> 2 <SEP> ;
<tb> - <SEP> son <SEP> plateau <SEP> 2, <SEP> dont <SEP> la <SEP> position <SEP> initiale <SEP> ou <SEP> de <SEP> base <SEP> (I)
<tb> est <SEP> sensiblement <SEP> horizontale, <SEP> peut <SEP> être <SEP> soit <SEP> légèrement
<tb> incliné <SEP> de <SEP> façon <SEP> réglable <SEP> afin <SEP> de <SEP> compenser <SEP> les <SEP> effets <SEP> de
<tb> force <SEP> centrifuge <SEP> exercés <SEP> sur <SEP> un <SEP> objet <SEP> transporté <SEP> dans <SEP> des
<tb> virages <SEP> de <SEP> la <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation, <SEP> soit <SEP> complètement
<tb> basculé <SEP> dans <SEP> une <SEP> position <SEP> (II) <SEP> permettant <SEP> -@e <SEP> déplacement
Figure img00140001
par <SEP> gravité <SEP> de <SEP> l'objet <SEP> transporté <SEP> sur <SEP> une <SEP> voï@e
<tb> d'évacuaticn <SEP> ou <SEP> chute.
<tb> La <SEP> commande <SEP> d'inclinaison <SEP> ou <SEP> de <SEP> basculement <SEP> du
<tb> p'-ateau <SEP> 2 <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> individuel <SEP> 1 <SEP> est <SEP> réalisée <SEP> au <SEP> moyen
<tb> d'un <SEP> actionneur <SEP> 3 <SEP> commandé <SEP> électriquement <SEP> et <SEP> reliée
<tb> mécaniquement <SEP> à <SEP> la <SEP> partie <SEP> inférieure <SEP> du <SEP> plateau <SEP> par <SEP> des
<tb> bras <SEP> de <SEP> forme <SEP> adaptée <SEP> 231, <SEP> 232.
<tb> Afin <SEP> d'assurer <SEP> une <SEP> continuité <SEP> de <SEP> l'action
<tb> d'entraînement <SEP> électromagnétique <SEP> d'un <SEP> véhicule <SEP> individuel
<tb> 1 <SEP> selon <SEP> l'invention <SEP> sur <SEP> toute <SEP> la <SEP> longueur <SEP> d'une <SEP> voie <SEP> de
<tb> circulation <SEP> 10, <SEP> la <SEP> longueur <SEP> L <SEP> du <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> la <SEP> barre
<tb> de <SEP> réaction <SEP> R <SEP> disposée <SEP> centralement <SEP> et <SEP> longitudinalement
<tb> sous <SEP> la <SEP> structure <SEP> de <SEP> base <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> 1 <SEP> doit <SEP> être
<tb> sensiblement <SEP> inférieure <SEP> à <SEP> la <SEP> distance <SEP> P <SEP> séparant <SEP> deux
<tb> modules <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> Si, <SEP> Si+l, <SEP> Si+2 <SEP> consécutifs, <SEP> en
<tb> référence <SEP> à <SEP> la <SEP> figure <SEP> 3. <SEP> De <SEP> cette <SEP> façon, <SEP> la <SEP> barre <SEP> de
<tb> réaction <SEP> R <SEP> d'un <SEP> véhicule <SEP> 1 <SEP> se <SEP> trouve <SEP> toujours <SEP> en <SEP> vis <SEP> à
<tb> vis <SEP> partiel <SEP> ou <SEP> total <SEP> avec <SEP> un <SEP> ou <SEP> deux <SEP> modules <SEP> de
<tb> motorisation <SEP> linéaire.
<tb> On <SEP> va <SEP> maintenant <SEP> décrire <SEP> schématiquement <SEP> une <SEP> séquence
<tb> dite <SEP> de <SEP> synchronisation <SEP> de <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> selon
<tb> l'invention, <SEP> à <SEP> l'approche <SEP> d'un <SEP> poste <SEP> de <SEP> chargement, <SEP> en
<tb> référence <SEP> à <SEP> 1a <SEP> figure <SEP> 4. <SEP> Dans <SEP> cette <SEP> séquence, <SEP> les
<tb> véhicules <SEP> individuels <SEP> Vj, <SEP> Vj+l, <SEP> Vj+2 <SEP> sont <SEP> commandés <SEP> en
<tb> synchronisme <SEP> avec <SEP> contact <SEP> de <SEP> telle <SEP> sorte <SEP> que <SEP> leurs
<tb> boucliers <SEP> respectifs <SEP> 42j, <SEP> 42j+1 <SEP> se <SEP> trouvent <SEP> en <SEP> contact
<tb> mécanique. <SEP> En <SEP> pratique, <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> d'un <SEP> véhicule <SEP> Vj@l <SEP> est
<tb> réglée <SEP> légèrement <SEP> supérieure <SEP> à <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> Vil
<tb> le <SEP> précédant.
<tb> Le <SEP> poste <SEP> de <SEP> chargement <SEP> comprend <SEP> un <SEP> dispositif
<tb> d'injection <SEP> I <SEP> d'un <SEP> type <SEP> connu <SEP> adapté <SEP> pour <SEP> une <SEP> machine <SEP> de
<tb> tri <SEP> et <SEP> de <SEP> transport <SEP> conventionnelle, <SEP> qui <SEP> permet <SEP> le
<tb> transfert <SEP> successif <SEP> des <SEP> bagages <SEP> L <SEP> sur <SEP> les <SEP> véhicules
Figure img00150001
in <SEP> divi <SEP> duel <SEP> s <SEP> co=andés <SEP> en <SEP> synchronisme <SEP> à <SEP> une <SEP> vltesse
<tb> compatible <SEP> avec <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> défilement <SEP> du <SEP> dispositif
<tb> a <SEP> ir@ecu@on
<tb> Dans <SEP> une <SEP> séquence <SEP> de <SEP> déchargement, <SEP> illustrée
<tb> schématiquement <SEP> par <SEP> la <SEP> figure <SEP> 5, <SEP> un <SEP> véhicule <SEP> individuel <SEP> 1
<tb> piloté <SEP> en <SEP> synchronisme <SEP> passe <SEP> en <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis <SEP> d'une <SEP> rampe <SEP> C
<tb> (chute) <SEP> d'un <SEP> poste <SEP> de <SEP> déchargement <SEP> D <SEP> correspondant <SEP> à <SEP> la
<tb> destination <SEP> codée <SEP> attribuée <SEP> au <SEP> bagage <SEP> L <SEP> porté <SEP> par <SEP> ce
<tb> véhicule. <SEP> Son <SEP> plateau <SEP> 2 <SEP> est <SEP> alors <SEP> commandé <SEP> en <SEP> basculement
<tb> de <SEP> sorte <SEP> que <SEP> le <SEP> bagage <SEP> L <SEP> quitte <SEP> ledit <SEP> plateau <SEP> et <SEP> s'engage
<tb> dans <SEP> la <SEP> rampe <SEP> de <SEP> déchargement <SEP> C.
<tb> Les <SEP> séquences <SEP> de <SEP> chargement <SEP> et <SEP> de <SEP> déchargement <SEP> qui
<tb> viennent <SEP> d'être <SEP> décrites <SEP> en <SEP> référence <SEP> aux <SEP> figures <SEP> 4 <SEP> et <SEP> 5
<tb> sont <SEP> effectuées <SEP> <SEP> au <SEP> vol <SEP> <SEP> sans <SEP> qu'il <SEP> soit <SEP> nécessaire
<tb> d'immobiliser <SEP> les <SEP> véhicules <SEP> individuels.
<tb> D'une <SEP> manière <SEP> générale, <SEP> dans <SEP> un <SEP> système <SEP> de <SEP> transport
<tb> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> selon <SEP> l'invention, <SEP> le <SEP> pilotage <SEP> de <SEP> chaque
<tb> véhicule <SEP> individuel <SEP> est <SEP> déterminé <SEP> en <SEP> fonction <SEP> de
<tb> l'emplacement <SEP> instantané <SEP> dudit <SEP> véhicule <SEP> au <SEP> sein <SEP> du
<tb> circuit <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri. <SEP> Ainsi, <SEP> en <SEP> référence <SEP> à <SEP> la
<tb> figure <SEP> 6, <SEP> dans <SEP> une <SEP> zone <SEP> de <SEP> chargement <SEP> 101 <SEP> comportant <SEP> des
<tb> postes <SEP> de <SEP> chargement, <SEP> les <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> sont
<tb> pilotés <SEP> en <SEP> synchronisme <SEP> SY <SEP> pour <SEP> assurer <SEP> une <SEP> injection
<tb> optimale <SEP> des <SEP> objets. <SEP> Lorsqu'un <SEP> véhicule <SEP> individuel <SEP> aborde
<tb> des <SEP> zones <SEP> de <SEP> virage <SEP> à <SEP> courbure <SEP> prononcée <SEP> 102, <SEP> une
<tb> commande <SEP> IN <SEP> d'inclinaison <SEP> du <SEP> plateau <SEP> est <SEP> actionnée
<tb> automatiquement <SEP> pour <SEP> compenser <SEP> les <SEP> effets <SEP> de <SEP> force
<tb> centrifuge. <SEP> Dans <SEP> les <SEP> zones <SEP> de <SEP> transfert <SEP> 103, <SEP> par <SEP> exemple
<tb> entre <SEP> deux <SEP> terminaux <SEP> d'aéroport, <SEP> les <SEP> véhicules
<tb> individuels <SEP> sont <SEP> de <SEP> préférence <SEP> commandés <SEP> en <SEP> mode
<tb> asynchrone <SEP> AS <SEP> avec <SEP> évitement <SEP> de <SEP> collision.
Figure img00160001
`. <SEP> l'approche <SEP> d' <SEP> aune <SEP> zone <SEP> de <SEP> déchargement <SEP> 104
<tb> comportant <SEP> des <SEP> rampes <SEP> de <SEP> chute <SEP> @, <SEP> les <SEP> véhicules
<tb> ind'viduels <SEP> sont <SEP> à <SEP> nouveau <SEP> pilotés <SEP> en <SEP> mode <SEP> synchrone <SEP> SY.
<tb> Bien <SEP> sûr, <SEP> l'invention <SEP> n'est <SEP> pas <SEP> limitée <SEP> aux <SEP> exemples
<tb> qui <SEP> viennent <SEP> d'être <SEP> décrits <SEP> et <SEP> de <SEP> nombreux <SEP> aménagements
<tb> peuvent <SEP> être <SEP> apportés <SEP> à <SEP> ces <SEP> exemples <SEP> sans <SEP> sortir <SEP> du <SEP> cadre
<tb> de <SEP> l'invention. <SEP> Ainsi, <SEP> on <SEP> peut <SEP> envisager <SEP> d'autres
<tb> techniques <SEP> de <SEP> motorisation <SEP> des <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> que
<tb> celle <SEP> qui <SEP> vient <SEP> d'être <SEP> décrites.

Claims (1)

  1. Figure img00170001
    REVENDICATIONS
    Figure img00170002
    _. <SEP> Système <SEP> pour <SEP> transporter <SEP> et <SEP> trier <SEP> des <SEP> charges <SEP> isolées,
    <tb> par <SEP> exemple <SEP> des <SEP> paquets <SEP> ou <SEP> bagages, <SEP> ccmpreran@
    <tb> - <SEP> un <SEP> ensemble <SEP> de <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> (DCV) <SEP> circulant
    <tb> sur <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation,
    <tb> - <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> poste <SEP> pour <SEP> charger <SEP> des <SEP> objets <SEP> sur <SEP> lesdits
    <tb> véhicules <SEP> individuels,
    <tb> - <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> poste <SEP> pour <SEP> décharger <SEP> des <SEP> objets <SEP> desdits
    <tb> véhicules <SEP> individuels,
    <tb> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> comprend <SEP> des <SEP> moyens <SEP> pour <SEP> piloter
    <tb> à <SEP> vitesse <SEP> variable <SEP> les <SEP> véhicules <SEP> individuels
    <tb> - <SEP> (i) <SEP> en <SEP> synchronisme <SEP> dans <SEP> des <SEP> portions <SEP> de <SEP> voie <SEP> de
    <tb> circulation <SEP> à <SEP> l'approche <SEP> et <SEP> au <SEP> niveau <SEP> desdits <SEP> postes <SEP> de
    <tb> chargement <SEP> et <SEP> déchargement, <SEP> et
    <tb> - <SEP> (ii) <SEP> en <SEP> mode <SEP> asynchrone <SEP> dans <SEP> les <SEP> autres <SEP> portions <SEP> de
    <tb> voie <SEP> de <SEP> circulation.
    <tb> 2. <SEP> Système <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication
    <tb> 1, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> que <SEP> chaque <SEP> véhicule <SEP> individuel
    <tb> comprend <SEP> un <SEP> plateau <SEP> basculant <SEP> et <SEP> des <SEP> moyens <SEP> pour
    <tb> commander <SEP> ce <SEP> plateau <SEP> en <SEP> basculement <SEP> lorsque <SEP> ledit
    <tb> véhicule <SEP> est <SEP> sensiblement <SEP> en <SEP> vis <SEP> à <SEP> vis <SEP> d'un <SEP> poste <SEP> de
    <tb> déchargement.
    <tb> 3. <SEP> Procédé <SEP> pour <SEP> transporter <SEP> et <SEP> trier <SEP> des <SEP> charges <SEP> isolées,
    <tb> par <SEP> exemple <SEP> des <SEP> bagages, <SEP> mis <SEP> en <SEP> #uvre <SEP> dans <SEP> un <SEP> système
    <tb> selon <SEP> l'une <SEP> quelconque <SEP> des <SEP> revendications <SEP> précédentes,
    <tb> dans <SEP> lequel <SEP> un <SEP> ensemble <SEP> de <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> (DCV)
    <tb> circule <SEP> sur <SEP> au <SEP> moins <SEP> une <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation <SEP> sur <SEP> laquelle
    <tb> sont <SEP> disposés <SEP> au <SEP> moins <SEP> un <SEP> poste <SEP> de <SEP> chargement <SEP> et <SEP> au <SEP> moins
    <tb> un <SEP> poste <SEP> de <SEP> déchargement,
    <tb> caractérisé <SEP> en <SEP> ce <SEP> qu'il <SEP> comprend <SEP> .
    Figure img00180001
    - <SEP> sur <SEP> des <SEP> portions <SEP> de <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation <SEP> G <SEP> l'approche <SEP> ou
    <tb> n-lveau <SEP> d" <SEP> ,in <SEP> poste <SEP> de <SEP> chargement <SEP> ou <SEP> d'un <SEP> poste <SEP> de
    <tb> déchargement, <SEP> des <SEP> séquences <SEP> de <SEP> pilotage <SEP> des <SEP> véhicules
    <tb> ;individuels <SEP> en <SEP> synchronisme <SEP> notamment <SEP> avec <SEP> un <SEP> dispositif
    <tb> d'injection <SEP> d'objet <SEP> ou <SEP> un <SEP> équipement <SEP> de <SEP> chute, <SEP> et
    <tb> - <SEP> sur <SEP> d'autres <SEP> portions <SEP> de <SEP> voie <SEP> de <SEP> circulation, <SEP> des
    <tb> séquences <SEP> de <SEP> déplacement <SEP> des <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> en
    <tb> mode <SEP> asynchrone.
    <tb> 4. <SEP> Procédé <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 3, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce
    <tb> que, <SEP> pendant <SEP> une <SEP> séquence <SEP> de <SEP> pilotage <SEP> en <SEP> synchronisme,
    <tb> plusieurs <SEP> véhicules <SEP> individuels <SEP> sont <SEP> commandés <SEP> de <SEP> façon <SEP> à
    <tb> être <SEP> chacun <SEP> en <SEP> contact <SEP> mécanique <SEP> avec <SEP> un <SEP> véhicule
    <tb> précédant.
    <tb> 5. <SEP> Procédé <SEP> selon <SEP> la <SEP> revendication <SEP> 4, <SEP> caractérisé <SEP> en <SEP> ce
    <tb> que, <SEP> pendant <SEP> une <SEP> séquence <SEP> de <SEP> pilotage <SEP> en' <SEP> synchronisme
    <tb> avec <SEP> contact, <SEP> la <SEP> vitesse <SEP> de <SEP> déplacement <SEP> d'un <SEP> véhicule <SEP> est
    <tb> réglée <SEP> de <SEP> façon <SEP> à <SEP> être <SEP> sensiblement <SEP> supérieure <SEP> à <SEP> celle <SEP> du
    <tb> véhicule <SEP> précédant.
    <tb> 6. <SEP> Véhicule <SEP> individuel <SEP> à <SEP> destination <SEP> codée <SEP> (DCV), <SEP> utilisé
    <tb> dans <SEP> un <SEP> système <SEP> de <SEP> transport <SEP> et <SEP> de <SEP> tri <SEP> selon <SEP> l'une
    <tb> quelconque <SEP> des <SEP> revendications <SEP> 1 <SEP> à <SEP> 3, <SEP> comprenant
    <tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> d'entraînement <SEP> le <SEP> long <SEP> d'une <SEP> voie <SEP> de
    <tb> circulation,
    <tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> pour <SEP> traiter <SEP> des <SEP> informations <SEP> de
    <tb> destination, <SEP> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> pour <SEP> communiquer <SEP> avec <SEP> des <SEP> s.Ïtes
    <tb> fixes <SEP> ou <SEP> mobiles, <SEP> notamment <SEP> avec <SEP> d'autres <SEP> véhicules
    <tb> automatiques <SEP> individuels,
    <tb> - <SEP> des <SEP> moyens <SEP> de <SEP> commande <SEP> coopérant <SEP> avec <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de
    <tb> traitement <SEP> d'information <SEP> et <SEP> les <SEP> moyens <SEP> de <SEP> communication,
    <tb> et -des moyens pour supporter un objet, caractérisé en ce que les moyens de support d'objet comprennent un plateau basculant dont l'inclinaison réglable est commandée par les moyens de commande. 7. Véhicule individuel selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande sont agencés pour commander l'inclinaison du plateau basculant dans des portions courbes d'une voie de circulation pour compenser les actions de force centrifuge exercées sur l'objet transporté. 8. Véhicule individuel selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande sont agencés pour commander le basculement du plateau basculant lorsque le véhicule est situé sensiblement en vis à vis d'un poste de déchargement correspondant à la destination codée affectée audit véhicule. 9. Véhicule individuel selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre à chacune de ses extrémités un dispositif mécanique de bouclier agencé pour permettre une mise en contact d'un train de véhicules individuels. 10. Véhicule individuel selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend, au titre des moyens d'entraînement, une barre de réaction électromagnétique passive coopérant avec des modules de motorisation linaire électromagnétique disposés à intervalles réguliers à l'intérieur de la voie de circulation.
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