FR2645601A1

FR2645601A1 - Dispositif de commande

Info

Publication number: FR2645601A1
Application number: FR9004771A
Authority: FR
Inventors: Kurt Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1989-04-08
Filing date: 1990-04-06
Publication date: 1990-10-12
Anticipated expiration: 2010-04-06
Also published as: GB2230385B; FR2645601B1; IT9019906A1; GB2230385A; IT9019906A0; US5103172A; IT1244408B; GB9006230D0

Abstract

Il s'agit d'un dispositif de commande 8. Il contient un capteur 10 qui peut être actionné au moyen d'une pièce mobile. Le capteur 10 est disposé sur un dispositif de guidage 18 qui présente au moins une piste conductrice 23. Le capteur est relié aux pistes conductrices 23 par l'intermédiaire d'un dispositif de contact. Cela permet une transmission sans fil des signaux.

Description

I Dispositif de commande La présente invention concerne un dispositif de

commande, notamment pour un ensemble cylindre-piston, avec. au moins un capteur, contacteur inductif ou Reed par exemple, qui peut être relié à une ligne de signalisation avantageusement électrique, qui peut être disposé sur un dispositif de guidage avec possibilité de déplacement et de réglage dans une plage de travail à côté de ou dans la voie de déplacement d'une pièce mobile par rapport au capteur, et qui peut être actionné par la pièce mobile, la pièce mobile étant avantageusement un piston d'un ensemble cylindre-piston ou une pièce assemblée à ce dernier, le dispositif de guidage pouvant notamment être disposé sur le cylindre de l1ensemble, et la direction de déplacement du capteur coïncidant de préférence avec la direction de mouvement de la pièce mobile. On connaît un dispositif de commande de ce type, utilisé conjointement

avec un ensemble cylindre-piston, par le modèle d'utilité allemand 75 02 826.

Le dispositif de guidage y est réalisé sous la forme d'un dispositif de fixation du genre barre, qui est fixé extérieurement sur le cylindre. Le capteur est un contacteur Reed, et le piston mobile dans le cylindre porte un dispositif magnétique qui peut actionner sans contact le capteur lorsqu'il arrive dans la plage de sensibilité de ce dernier. Pour faire varier leur instant d'actionnement, les capteurs peuvent, par déplacement sur le dispositif de guidage, être positionnés à un endroit quelconque à l'intérieur d'une plage de travail. On peut également imaginer des variantes selon lesquelles le déplacement du capteur respectif s'effectue par décalage ou transfert, et dans ce cas, le dispositif de guidage peut être réalisé sous la forme d'un ou

plusieurs dispositifs de fixation simples.

Pour transmettre le signal produit par l'actionnement d'un capteur respectif, les capteurs connus sont reliés à des lignes de signalisation sous forme de câbles conducteurs. En cas de manipulation incorrecte des capteurs, ou si des pièces travaillées déplacées arrivent dans la plage du capteur, les câbles peuvent se rompre inopinément, ce qui engendre des pannes de fonctionnement. Le remplacement des capteurs est compliqué, car il nécessite le remplacement des câbles de connexion, ce qui favorise les erreurs de connexion lors du nouveau montage. Enfin, les câbles lâches donnent un aspect e:térieur déplaisant, encore plus lorsque les flexibles de fluide de pression

menant au cylindre sont eux-aussi lâches.

La présente invention a donc pour but de fournir un dispositif de commande du type mentionné en introduction qui réduise le risque qu'il soit détérioré pendant le service, qui facilite le montage et le remplacement de

capteurs et qui améliore l'aspect extérieur.

Ce but est atteint par le fait que le dispositif de commande contient au moins une piste conductrice s'étendant dans la direction de déplacement du capteur et disposée fixement par rapport au dispositif de guidage, piste qui forme au moins une partie de la ligne de signalisation, et qu'un dispositif de contact, relié par ses moyens de connexion, est associé au capteur, dispositif par lequel le capteur est relié à la piste conductrice à toute position prise à

l'intérieur de sa plage de travail sur le dispositif de guidage.

Au moins une piste conductrice s'étend ainsi le long de la plage de travail du capteur respectif, piste qui assure la transmission des signaux à la place de câbles lâches. Le capteur ou encore ses moyens de connexion, contacts de connexion par exemple, sont, lorsque le capteur est disposé sur le dispositif de guidage à l'intérieur de la plage de travail, reliés sans fils par l'intermédiaire d'un dispositif de contact à la ou aux pistes conductives associées. On n'a donc plus besoin de fils électriques lâches menant aux capteurs, de sorte que le risque d'endommagement lié à de tels fils est supprimé. Les pistes conductives peuvent être directement amenées à l'endroit souhaité, o les signaux produits par l'actionnement du capteur respective peuvent être évalués ou transmis. Il est également possible d'amener simplement les pistes conductives jusqu'à un endroit o l'on peut raccorder sans risque d'endommagement des lignes de signalisation de type conventionnel, par exemple sous forme de cables. La configuration prévue par l'invention permet de réaliser des longueurs quelconques de plage de travail sans remettre en cause la capacité de fonctionnement du dispositif de commande. Dans tous les cas, on obtient un aspect extérieur plaisant, car il

n'y a plus de câbles lâches.

Il est particulièrement avantageux que le dispositif de contact maintienne un contact permanent avec la piste conductrice lors du déplacement du capteur et il présente, avantageusement, au moins un contact frotteur, notamment élastique, pour la liaison avec cette piste. Dans ce cas, le capteur respectif est fixé sur le dispositif de guidage avec possibilité de déplacement par coulissement et le dispositif de contact, lors de ce coulissement, coulisse le long de la piste conductrice respectivement associée

en maintenant le contact avec cette dernière.

De préférence, la piste conductrice respective est disposée directement sur le dispositif de guidage, et avantageusement incorporée à ce dernier. Cela

facilite le montage du dispositif de commande en un endroit quelconque.

Un mode de réalisation avantageux prévoit que la piste conductrice est reliée à un premier dispositif de connexion sur lequel est monté, de manière détachable, au moins un premier moyen de connexion par l'intermédiaire duquel peuvent être transmis les signaux de capteur. Dispositif et moyen(s) de connexion font alors avantageusement partie d'un dispositif de connexion enfichable dans lequel les premiers moyens de connexion peuvent être associées à un connecteur à fiches. Dans ce cas, on peut obtenir une

réalisation et/ou supression instantanée de la liaison entre les pistes conduc-

trices et un dispositif raccordé aux moyens de connexion, dispositif évaluateur

par exemple. Le temps de montage est considérablement réduit.

En particulier dans le contexte de son utilisation pour un ensemble cylindre-piston, le dispositif de commande peut présenter une autre pièce de connexion, disposable de manière détachable sur le cylindre, qui contient des canaux de transmission de fluide de pression qui, à l'état monté sur le cylindre, communiquent avec des canaux du cylindre. La pièce de connexion peut être une prise enfichable, de sorte que la liaison du fluide de pression peut, elle-aussi, être instantanément réalisée ou interrompue. Il est particulièrement avantageux que les premiers moyens de connexion présents pour la transmission du signal du capteur soient eux-aussi prévus sur la partie de connexion, afin de pouvoir installer ou déposer simultanément les lignes

d'alimentation électrique et d'alimentation en fluide.

Le raccordement de câbles électriques, flexibles de fluide de pression ou similaires sera facilité si un distributeur est disposé sur la partie de connexion, lequel présente des dispositifs de raccordement correspondants

pour les câbles, flexibles ou similaires.

L'exposé qui suit décrit plus en détails l'invention à l'aide du dessin annexé, dans lequel la figure I est une représentation partielle, schématique et en perspective, du dispositif de commande selon l'invention utilisé conjointement avec un ensemble cylindre-piston, la figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 1, selon le plan de coupe 11-II de la figure 1, la figure 3 est une'représentation agrandie de la région III, entourée en pointillés, dé la figure 1, la figure 4 est une représentation éclatée, schématique et en perspective, d'une autre forme de réalisation du dispositif de commande selon l'invention monté sur un ensemble cylindre-piston, l'ensemble cylindre-piston n'étant que partiellement représenté, et la figure 5 représente une autre forme de construction du dispositif de commande. Le dispositif de commande selon l'invention peut être, notamment, employé dans tous les cas o l'on souhaite produire un signal transmissible, fonction de la position d'une pièce mobile. Le signal peut être, par exemple, utilisé directement pour la modification de la commande du mouvement de la pièce mobile, ou encore pour le déclenchement d'autres processus de commutation externes. Le dispositif de commande s'utilise particulièrement avantageusement avec des ensembles cylindres- pistons, comme le montrent à

titre d'exemples, les figures 1 à 5, la pièce mobile déterminant l'actionne-

ment du capteur respectif étant alors le piston de l'ensemble cylindrepiston,

ou une pièce assemblée à ce dernier.

Dans les formes de réalisation préférentielles représentées, l'ensemble cylindre-piston comprend un cylindre I avec un tube cylindrique 2 qui est hermétiquement fermé sur ses deux côtés axiaux, par exemple par des couvercles cIylindriques 3. Selon la figure 1, le contour extérieur du couvercle cylindrique 3 peut correspondre à celui du tube cylindrique 2, et le couvercle

peut par exemple presenter, comme ce tube, un contour extérieur circulaire.

Dans la forme de réalisation selon la figure 4, le couvercle cylindrique 3 a la forme d'une plaque de contour rectangulaire ou carré, qui est rapportée du côté frontal sur le tube cylindrique circulaire 2. Un piston 4 est disposé coulissant dans le sens axial 5 dans le tube cylindrique 2, et il sépare une ou deux chambres de -travail 6, 6'. Si le piston 4 est muni d'une tige de piston 7 (comme c'est le cas dans l'exemple de réalisation représenté), cette dernière traverse alors un des couvercles cylindriques 3 vers l'extérieur, comme le montre la figure I. Le dispositif de commande 8 associé à l'ensemble cylindre-piston 9 contient au moins un capteur 10. Plusieurs capteurs 10 peuvent aussi être présents; les exemples de réalisation sont, chaque fois, équipés de deux capteurs 10. De préférence, les capteurs sont réalisés sous la forme de ce qu'on appelle des "contacteurs Reed" ou encore des "capteurs Reed", qui possèdent, dans un boitier 11, au moir, un moyen de commutation 14, contact basculant par exemple, éplaçable en va-et-vient selon la double flèche 12 (comme le montre mieux la figure 2). En position de repos, le moyen de commutation 14 est distant d'un autre contact de commutation 15. Si un dispositif magnétique 16 est placé dans la zone de sensibilité du capteur, le moyen de commutation 14 est commuté selon la flèche 12 et il se ferme en E court-circuit avec l'autre contact de commutation 14. Il en résulte un signal transmissible.

Les capteurs 10 sont, de préférence, disposés sur la périphérie exté-

rieure du -tube cylindrique 2, et le dispositif magnétique 16 est fixé sur le piston 4, par exemple sous une forme annulaire, en déplacement conjoint avec ce dernier (voir la figure 2). Lorsque le piston 4 est déplacé dans le sens axial selon la double flèche 17 et que le dispositif magnétique 16 conjointement déplacé atteint la zone de sensibilité d'un capteur, ce dernier est actionné. En règle générale, la zone de sensibilité sera atteinte si le dispositif magnétique 16 est disposé approximativement radialement à l'intérieur du capteur

respectif 10 par rapport à l'axe longitudinal du cylindre.

Il est aussi tout-à-fait possible de réaliser le piston 4 globalement magnétique, ou encore de munir la tige de piston 7 d'un dispositif magnétique de commutation. De plus, d'autres formes de réalisation quelconques de capteurs 10 peuvent être employées dans le cadre de l'invention, par exemple des capteurs d'approche, notamment de type inductif, qui sont disposés à côté

de ou dans la voie de déplacement d'une pièce mobile.

A chaque capteur 10 est associé un dispositif de guidage 18, sur lequel est fixé le capteur. Chaque dispositif de guidage 18 peut porter un capteur, ou plusieurs capteurs simultanément. L'exemple de réalisation selon les figures I à 3 présente deux dispositifs de guidage 18', 18", qui portent chacun un seul capteur respectif 10', 10", tandis que le dispositif de guidage 18 de l'exemple de réalisation selon la figure 4 est équipé simultanément de deux capteurs 10. L'exemple de réalisation selon la figure I présente l'avantage que les capteurs peuvent être positionnés en recouvrement mutuel dans le sens axial, attendu que les dispositifs de guidage 18 sont juxtaposés à distance

l'un de l'autre.

Les dispositifs de guidage 18 sont disposés dans la région de l'enveloppe, c'est-à-dire de la périphérie extérieure du cylindre 1, et notamment du tube cylindrique 2. Les deux dispositifs de guidage 18', 18" prévus dans l'exemple de réalisation selon les figures I à 3 sont distants l'un de l'autre dans le sens périphérique du tube cylindrique 2. Chaque dispositif de guidage 18 s'étend dans le sens longitudinal du cylindre et donc

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parallèlement au sens de déplacement 17 du piston 4.

Les différents capteurs 10 sont déplaçables sur le dispositif de guidage 18 respectif dans son sens longitudinal, à l'intérieur d'une plage de travail, la direction de ce déplacement 20 correspondant à la direction de mouvement possible 17 du piston 4. La plage de travail s'étend, dans les exemples de réalisation, approximativement sur toute la longueur du tube cylindrique 2 entre les deux couvercles cylindriques 3. Comme le montre la figure I pour le dispositif de guidage 18", la plage de travail peut, par exemple, également

s'étendre jusque dans la région périphérique d'un couvercle cylindrique.

Les capteurs 10 peuvent être déplacés, par coulissement, sur les dispositifs de guidage 18. Leur montage s'effectue, par exemple, par enfilage axial sur les dispositifs de guidage, par un de leurs côtés frontaux. A l'état monté, le capteur respectif 10 est fixé en position sur le dispositif de guidage

respectif 18 par une partie de fixation 21 prévue sur le capteur.

Pour régler divers points de commutation, les capteurs 10 peuvent être fixés, à l'intérieur de la plage de travail, à des positions de commutation déterminées par rapport au dispositif de guidage associé. A cet effet, les parties de fixation 21 peuvent être équipées de vis de serrage 22, mais on peut aussi utiliser d'autres éléments de serrage. On peut aussi employer des capteurs qui peuvent être rapportés radialement sur le dispositif de guidage associé, de sorte qu'on n'a pas besoin de les enfiler par le côté frontal. En outre, selon un exemple de réalisation non représenté, il peut être prévu que, pour les déplacer selon la double flèche 20, les capteurs soient transférés sans coulissement. Le signal produit par l'actionnement du capteur respectif 10 doit être

régulièrement transmis à un dispositif évaluateur, de traitement ou similaire.

Ces dispositifs peuvent être constitués par des valves, des dispositifs d'actionnement, des dispositifs d'affichage, des centres de commutation ou similaires, selon les fins auxquelles doit servir le signal. Dans le dispositif de commande selon l'invention, il est prévu, pour la transmission des signaux, des lignes de signalisation qui sont formées, au moins en partie, par une ou plusieurs pistes conductrices 23. A chaque capteur 10 est associée au moins une telle piste conductrice 23, qui -est disposée fixement par rapport au dispositif de guidage 18 correspondant et qui s'étend sensiblement dans le sens de déplacement 20 du capteur correspondant 10 et donc dans le sens

longitudinal 5 du cylindre. Comme représenté, les différentes pistes conduc-

trices 23 sont avantageusement disposées direc*ement sur le dispositif de

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guidage 18 et incorporées à ce dernier, de sorte qu'elles peuvent être montées et manipulées conjointement avec le dispositif de guidage, comme une seule piece. Des pistes conductrices 23 pour un ou plusieurs capteurs 10 peuvent être disposées simultanément sur les dispositifs de guidage 18. Selon la forme de réalisation du capteur, une ou plusieurs pistes conductrices, et notamment deux ici, peuvent être associées à chaque capteur 10. Dans l'exemple de réalisation selon les figures I à 3 et 5, deux pistes conductrices 23 sont, chaque fois, prévues sur chaque dispositif de guidage, lesquelles s'étendant parallèlement et à distance l'une de l'autre, et sont chacunes prévues pour un capteur 10. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, le dispositif de guidage 18 est simultanément équipé de quatre pistes conductrices 23, deux pistes conductrices étant, chaque fois, prévues pour la transmission des

signaux d'un des deux capteurs 10.

La liaison électrique avec les moyens de commutation 14 ou encore les contacts de commutation 15 des différents capteurs 10 est, chaque fois, réalisée par l'intermédiaire d'un dispositif de contact 24 du capteur 10 (bien visible à la figure 2). Ce dispositif contient, de préférence, pour chaque piste conductrice à raccorder, un contact se présentant notamment sous la forme d'un contact frotteur 25, qui est solidaire du capteur. En conséquence, les dispositifs de contact 24 des exemples de réalisation sont, chaque fois, équipés de deux contacts frotteurs 25 qui, à l'état rapporté du capteur sur le dispositif de guidage 18 respectif, assurent chacun le contact avec une piste conductrice 23 respective. Ce contact par toucher est maintenu indépendamment de la position respective du capteur, même pendant un processus de coulissement du capteur. Les contacts frotteurs 25, qui sont reliés dans le capteur aux moyens de commutation 14 ou encore aux contacts de commutation 15, sont pressés contre la piste conductrice 23 respective, et glissent le long de cette dernière lors du déplacement. Il est ici avantageux que les contacts frotteurs 25 soient précontraint élastiquement et notamment

avec élasticité de ressort contre les pistes conductrices 23.

On garantit ainsi que chaque capteur 10, à toute position qu'il prend sur le dispositif de guidage 18 à l'intérieur de la plage de travail, reste, par l'intermédiaire du dispositif de contact 24, relié à la piste conductrice associée. Les capteurs peuvent ainsi être réalisés sans fils, ce qui évite les

détériorations, facilite les manipulations, et améliore l'aspect extérieur.

Il est avantageux que, comme dans les exemples de réalisation

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représentés, les dispositifs de contact 24 soient, chaque fois, disposés sur la partie de fixation 21 des capteurs 10, de sorte que les dispositifs 24, ou encore leurs contacts frotteurs 25, sont automatiquement raccordés à la piste conductrice 23 associée, lors de l'installation du capteur sur le dispositif de guidage 18. A cet effet, pour le capteur 10" de l'exemple de réalisation selon les figures I à 3 comme pour les capteurs 10 de l'exemple de réalisation de la figure 4, le dispositif de contact 24 est disposé sur le dessous d'un pied de fixation 29 formant la partie de fixation 21, qui repose avec possibilité de coulissement longitudinal dans un renfoncement 30 du genre rainure, prévu sur la périphérie extérieure 19 du tube cylindrique 2, qui forme le dispositif de guidage 18. Le renfoncement 30 et le pied de fixation 29 ont des sections mutuellement adaptées et sont, par exemple, réalisés sous la forme de parties d'un assemblage en queue d'aronde. Les pistes conductrices 23, réalisées notamment sous la forme de barres conductrices, sont ici associées au fond de

rainure du renfoncement 30 et, de préférence, insérées dans ce dernier.

Par contre, le dispositif de guidage 18 est muni d'un rehaussement 31 du genre barre s'étendant dans le sens de déplacement 20, qui porte les pistes conductrices, de sorte qu'on peut le considéré comme étant une barre conductrice. La partie de fixation 21 entoure une partie de guidage 32 du dispositif de guidage 18', dans laquelle les pistes conductrices 23 sont avantageusement disposées en renfoncement, afin d'éviter tout contact inopiné et les courts-circuits qui en résulteraient. En conséquence les contacts frotteurs 25 dépassent de la partie de fixation 21 et plongent dans les renfoncements 33 de la partie de guidage 32 qui contiennent les pistes

conductrices 23.

Il est avantageux de prévoir, du côté des pistes conductrices, pour la connexion des pistes conductrices 23 aux dispositifs traitant les signaux produits, des premiers dispositifs de connexion 35. Ils se trouvent

avantageusement sur les régions terminales axiales des pistes conductrices 23.

On peut y fixer, de manière détachable, des premiers moyens de connexion 36 en réalisant le contact électrique, ces moyens étant ou pouvant avantageusement eux-mêmes être reliés à des dispositifs de transmission électrique 37 tels que des câbles électriques, afin de transporter plus loin les

signaux des capteurs.

Il est avantageux de réaliser les premiers dispositifs de connexion 35 et moyens de connexion 36 sous forme de composants de connecteurs enfichables, afin de permettre un établissement ou une interruption instantané(e) de la liaison de signalisation. Plusieurs modes de réalisation sont ici possibles. Par exemple, les premiers moyens de connection 36 peuvent faire partie d'une prise enfichable 38 (voir figure 1), et être enfichables de manière détachable dans les premier dispositifs de connexion 35 disposés par exemple à l'extrémité du dispositif de guidage 18'. Selon les figures 1 et 3, un dispositif d'accouplement 39 peut aussi être intercalé entre un premier dispositif de connexion respectif 35 et le premier moyen de connexion 36 disposé, par exemple, sur une prise enfichable 38'. Ce coupleur 39 est ici incorporé dans le couvercle cylindrique 3 et il possède des éléments d'accouplement conducteurs 40, qui sont accouplés, de manière conductrice, aux premiers dispositifs de connexion 35 du côté du tube cylindrique, tandis qu'ils présentent, de l'autre côté, deux dispositifs de connexion 44 qui sont conformes aux premiers dispositifs de connexion 35 et dans lesquels on peut

enficher la prise enfichable 38'.

Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, les premiers moyens de connexion 36 font partie d'une pièce de connexion 45 en forme de bloc ou de plaque, qui peut être rapportée, de manière détachable, sur le côté frontal d'un couvercle cylindrique 3 qui est éloigné du tube cylindrique 2. A l'état rapporté, les premiers moyens de connexion 36 sont ici raccordés, notamment dans le cadre d'un assemblage enfichable, à des premiers dispositifs de connexion 35 qui sont prévus sur côté frontal correspondant 46 du couvercle cylindrique 3 et qui sont reliés aux pistes conductrices 23. La pièce de connexion 45 joue donc ici aussi le rôle de connecteur enfichable. En outre, elle constitue aussi, avantageusement, un support pour au moins un dispositif magnétique 47. Dans l'exemple de réalisation représenté, deux dispositifs magnétiques 47 sont présents, qui sont encastrés en renfoncement dans des évidements complémentaires 48 prévus sur des côtés en vis-à-vis de la pièce de connexion. Les premiers moyens de connexion 36. sont reliés aux dispositifs

magnétiques 47 par l'intermédiaire de lignes 49 représentées en pointillés.

Chaque capteur 10 est ainsi racordé électriquement à un dispositif magnétique 47. La pièce de connexion 45 contient, en outre, deux autres évidements 51, dans chacun desquels est monté un ensemble de valve respectif 51 (simplement suggéré schématiquement sur la figure, comme les dispositifs magnétiques). Chaque ensemble de valve 51 est relié à un des dispositifs

magnétiques 47 d'une manière non détaillée sur la figure.

Les ensembles de valves 51 sont montés dans des canaux de fluide de pression 52 qui traversent la pièce de connexion 45 et/ou sont formés à l'intérieur de la pièce de connexion. A l'état monté de la pièce de connexion sur le couvercle cylindrique 3, quelques-uns des canaux de fluide de pression 52 communiquent avec des canaux cylindriques 53 qui traversent le 5. couvercle cylindrique 3 et/ou la paroi du tube cylindrique 2 et débouchent dans les chambres de travail 6', 6' présentes dans le cylindre 1. Les dispositifs magnétiques 47 constituent, de préférence, des dispositifs d'actionnement pour l'ensemble de valve respectivement raccordé. En montant la pièce de connexion 45 sur le couvercle cylindrique 3, les canaux de fluide de pression 52 sont ainsi automatiquement raccordés aux canaux 53 du cylindre et les

lignes 49 aux pistes conductrices 23.

Sur la pièce de connexion 45, on peut, en cas de besoin, encore rapporter un distributeur 54 et ce, avantageusement, de telle sorte que la pièce de connexion vient se placer entre le couvercle cylindrique 3 et le distributeur 54. Le distributeur 54 contient uniquement des canaux de distribution 55 représentés en pointillés et des dispositifs de transmission de

signaux électriques 56, par exemple sous la forme de lignes électriques.

Toutes ces lignes de transmission d'énergie débouchent, d'une part, du côté de la pièce de connexion (côté 57) et, d'autre part, sur un côté de raccordement 58. Lorsque le distributeur 54 est monté sur la pièce de connexion 45, certains des canaux de fluide de pression 52 communiquent avec les canaux de distribution 55 et les dispositifs de transmission de signaux 56 avec les dispositifs magnétiques 47. Les embouchures du côté de raccordement 58 sont opportunément munies de dispositifs de liaison 62 sous la forme, par exemple, d'ouvertures enfichables ou de filetages, de sorte que des câbles flexibles ou autres lignes similaires de transmission d'énergie peuvent être raccordés, soit directement, soit, par exemple, par l'intermédiaire d'un connecteur enfichable commun. Le distributeur 54 est, lui-aussi, avantageusement réalisé sous la forme d'une plaque, de sorte que, à l'état monté (le montage s'effectue, par exemple, à l'aide de vis de fixation 63), il constitue, conjointement avec le

couvercle cylindrique 3 et la pièce de connexion 45, une unité monobloc.

Selon un mode d'exploitation préférentiel de ce dispositif, les ensembles de valves 51 peuvent, par l'intermédiaire des canaux 55, 52, être alimentés en fluide de pression et/ou ce dernier peut en être évacué. Selon l'état de commutation des ensembles de valves 51, les canaux cylindriques 53 menant aux chambres de travail peuvent être sollicités en fluide de pression, ou libérés de ce dernier. On agit sur l'état de commutation respectif des

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ll ensembles de valves 51 au moyen des dispositifs magnétiques 47 associés, qui peuvent faire partie d'une valve pilote. L'état d'actionnement des dispositifs magnétiques 47 dépend de l'état de commutation des capteurs 10 qui lui sont reliés par l'intermédiaire des lignes 49, lesquels capteurs sont commutés par l'action conjointe du piston mobile 4. Avec l'invention, on peut ainsi réaliser des barres conductrices vissées ou incorporées sur le tube cylindrique, sur lesquelles des capteurs peuvent être enclenchés sans fils. Pour réduire encore le risque de détérioration, tant de câbles que de flexibles, il peut être prévu des connecteurs enfichables supplémentaires qui assureront le transmission des signaux électriques et le raccordement du fluide de pression. Les connecteurs enfichables ou les pièces de raccordement pour l'énergie électrique et l'alimentation en fluide de pression se trouvent, de préférence, du même côté du cylindre, notamment sur un côté frontal axial. Les dispositifs de liaison enfichables permettent une séparation instantanée des lignes énergétiques de courant et de fluide sous pression,air comprimér notamment, ce qui économise un coûteux temps de montage. On comprendra qu'on peut également disposer un nombre différent d'ensembles de valves dans la partie de connexion 45. L'exemple de réalisation a, en tout cas, l'avantage qu'on peut prévoir deux valves à 3 voies, ce qui permet une commutation plus souple des différentes chambres de travail 6, 6'. Au reste, on remarquera que la forme des parties de guidage 32 et des renfoncements 30 peut être, tout aussi bien, choisie d'une autre

manière que celle décrite plus haut.

Dans l'exemple de réalisation selon la figure 5, les éléments constructifs correspondants ont été muni des mêmes références numériques que précédemment. Cette figure présente, en négligeant les capteurs, le piston et la tige de piston, une coupe à travers un tube cylindrique 2, sur la périphérie extérieure duquel sont disposées deux formes de réalisation différentes de dispositifs de guidage 18, 18"' et 18"". Ils peuvent être utilisés, chaque fois, seuls ou combinés entre eux ou avec d'autres dispositifs de

guidage quelconques.

Le dispositif de guidage 18"" est incorporé au tube cylindrique 2 et réalisé en une pièce avec ce dernier. Il a la forme d'une nervure formée sur la périphérie du tube, qui s'étend dans le sens longitudinal du tube. Les deux flancs de nervure orientés dans le sens périphérique peuvent, comme représenté, s'étendre l'un vers l'autre radialement vers l'extérieur, de sorte

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que la nervure présente une section qui va en se rétrécissant vers l'extérieur.

Cela facilite la mise en place d'un capteur ou d'un autre élément constructif.

Dans chaque flanc de nervure est insérée une piste conductrice 23 de sorte

qu'on obtient un agencement similaire à celui du dispositif de guidage 18'.

L'autre dispositifs de guidage 18"' est un élément constructif distinct du tube cylindrique 2 et du cylindre I et il est avantageusement collé, sans

possibilité de détachement, sur la périphérie extérieure du tube cylindrique 2.

C'est pourquoi sa face de base 65 tournée vers le tube est adaptée au contour du tube et cintrée d'une manière correspondante dans le cas d'un tube cylindrique circulaire. On obtient, ainsi, une grande surface de collage. Cette forme de réalisation offre l'avantage de pouvoir équiper des cylindres quelconques. Afin de permettre des possibilités d'emploi variables, le mode de fixation peut aussi être détachable, comme c'est par exemple le cas pour le dispositif de guidage 18' des figures 1 et 2. Un tel dispositif de guidage est, par exemple, fixé par vissage au moyen de vis représentées en pointillés à la figure 2, qui agissent entre le pied de fixation 29 et le tube cylindrique ou le

couvercle cylindrique.

La réalisation séparée des dispositifs de guidage permet également de choisir un matériau adapté pour ces dispositifs. Cela permet de faire porter au dispositif de guidage des pistes conductrices qui peuvent être isolées sans difficultés par rapport à lui. Il est avantageux de réaliser le dispositif de guidage, au moins dans les régions en contact avec une piste conductrice, en

matériau électriquement non conducteur, ou de le pourvoir d'un tel matériau.

On utilise, de préférence, un matériau plastique. Le plus simple est la forme de construction choisie à la figure 5, o la totalité du dispositif de guidage

18"' est réalisée en matière plastique.

Le dispositif de guidage 18"' constitue, en pratique, une barre conductrice réalisée en matière plastique et portant les pistes conductrices 23 dans des renfoncements latéraux 33. Ici aussi, il est avantageux de prévoir les renfoncements 33 sur des flancs mutuellement opposés 66, tournés dans le sens périphérique, du dispositif de guidage 18"' en forme de barre. Attendu que, ici aussi, la section de la barre se rétrécit avantageusement en allant

radialement vers l'extérieur, les flancs 66 sont disposés en oblique.

La figure 5 présente une autre amélioration avantageuse, selon laquelle un dispositif de guidage respectif 18 présente au moins un canal 67 s'étendant sur au moins une partie de sa longueur. Il peut servir uniquement à réaliser un gain de poids, ou encore, et de préférence, servir de canal d'alimentation. Ce dernier permet de transmettre des fluides de travail tels que de l'air comprimé, des liquides, ou encore (à l'aide de câbles ou similaires) du courant électrique, etc. On peut ainsi se passer de raccordements extérieurs de câbles ou de flexibles. Il s'agit avantageusement de canaux traversants, qui sont directement formés lors de la fabrication du dispositif de guidage. Comme matériau pour les pistes électriquement conductrices, on peut employer un métal, et notamment à base de cuivre. Si le dispositif de guidage portant la piste conductrice respectrice est lui-aussi globalement réalisé en matériau conducteur, il est opportun d'intercaler une couche intermédiaire isolante entre ce dispositif et la piste conductrice correspondante, comme

cela est représenté, à titre d'exemple, sur la figure 5 (en 69).

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Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de commande, notamment pour un ensemble cylindre-piston, avec au moins un capteur, contacteur inductif ou Reed par exemple, qui peut être relié à une ligne de signalisation avantageusement électrique, qui peut être disposé sur un dispositif de guidage avec possibilité de déplacement et de réglage dans une plage dé travail à côté de ou dans la voie de déplacement d'une pièce mobile par rapport au capteur, et qui peut être actionné par la pièce mobile, la pièce mobile étant avantageusement un piston.d'un ensemble cylindre-piston ou une pièce assemblée à ce dernier, le dispositif de guidage pouvant, notamment, être disposé sur le cylindre de l'ensemble, et la direction de déplacement du capteur coTncidant, de préférence, avec la direction de mouvement de la pièce mobile, caractérisé en ce que le dispositif de commande (8) contient au moins une piste conductrice (23) s'étendant dans la direction de déplacement (20) du capteur (10) et disposée fixement par rapport au dispositif de guidage (18), piste qui forme au moins une partie de la ligne de signalisation et en ce qu'un dispositif de contact (24), relié par ses moyens de connexion (14, 15), est associé au capteur (10), dispositif par lequel le capteur est relié à la piste conductrice (23) à toute position prise à

l'intérieur de sa plage de travail sur le dispositif de guidage (18).

2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de contact (24) maintient un contact permanent avec la piste conductrice (23) lors du déplacement du capteur, et présente avantageusement au moins un contact frotteur, notamment élastique, pour la liaison avec une

piste conductrice (23).

3. Dispositif de commande selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour chaque capteur (10), au moins une et avantageusement

deux pistes conductrices (23) disposées en parallèle.

4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à

3, caractérisé en ce que des pistes conductrices (23) pour un ou plusieurs

capteurs sont disposées sur un dispositif de guidage (18).

5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à

4, caractérisé en ce que la piste conductrice respective (23) est disposée directement sur le dispositif de guidage (18) et, avantageusement, incorporée

à ce dernier.

6..Dispositif de commande selon la revendication 5 avec une partie de fixation prévue sur le capteur, par laquelle il peut être disposé sur le dispositif de guidage, caractérisé en ce que le dispositif de contact (24) est disposé dans la région de la partie de fixation (21) de telle sorte que, lors de l'installation du capteur (10) sur le dispositif de guidage (18), il est

automatiquement raccordé à la piste conductrice associée.

7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à

6, caractérisé en ce que les pistes conductrices (23) sont constituées par des

conducteurs électriques en forme de barres.

8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à

7, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (18) contient un rehaussement

(31) du genre barre, ou un renfoncement (30) du genre rainure.

9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à

8, caractérisé en ce que la piste conductrice respective (23) est reliée à un premier dispositif de connexion (35) sur lequel est monté, de manière détachable, au moins un premier moyen de connexion (36) par l'intermédiaire duquel peuvent être transmis les signaux de capteur, le premier dispositif de connexion (35) et le premier moyen de connexion (36) faisant avantageusement partie d'un dispositif de connexion enfichable et les premiers moyens de connexion (36) pouvant être des parties d'un connecteur à fiches (38, 38'), et le premier dispositif de connexion (35) étant, notamment, disposé sur le dispositif de guidage (18) ou la pièce qui porte ce dernier, laquelle est par

exemple un cylindre (1).

10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1

à 9 pour un ensemble cylindre-piston, caractérisé en ce qu'une pièce de connexion (45), par exemple en forme de bloc ou de plaque, est disposée de manière détachable sur le cylindre (1), notamment du même côté que les connecteurs à fiches (38, 38') éventuellement présents, la pièce de connexion (35) contenant des canaux de transmission de fluide sous pression (52) qui communiquent, à l'état monté sur le cylindre (18), avec des canaux (53) du cylindre, et la pièce de connexion (45) contenant avantageusement également

des premiers moyens de connexion (36) pour le ou les capteurs (10).

11. Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que la pièce de connexion (45) contient au moins un ensemble de valve (51)

communiquant avec les canaux de fluide sous pression (52).

12. Dispositif de commande selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la pièce de connexion (45) contient au moins un dispositif magnétique (47) relié notamment aux premiers moyens de connexion (36), qui constitue avantageusement un dispositif d'actionnement pour au moins un

ensemble de valse (51) associé aux canaux de fluide sous pression (52).

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13. Dispositif de commande selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l'ensemble de valve (51) et/ou le dispositif magnétique (47) sont disposés dans des évidements (50) de la pièce de connexion (45), en étant au

moins partiellement enfoncés ou encore encastrés dans les évidements.

14. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications

à 13, caractérisé en ce qu'il présente un distributeur (54), notamment en forme de bloc ou de plaque, qui peut être disposé de manière détachable sur la pièce de connexion (45) qui contient des canaux de distribution (55) et/ou des dispositifs d'amenée de signaux électriques (56) qui, à l'état monté sur la pièce de connexion (45), sont raccordés, d'une part, à des canaux de fluide sous pression (55) et/ou des premiers moyens de connexion (36) et/ou un dispositif magnétique (47) prévus dans cette dernière, et peuvent, d'autre part, mener à des dispositifs de raccordement (62) auxquels peuvent être raccordés par exemple des câbles, flexibles ou autres lignes de transmission

d'énergie.

15. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1

à 14, caractérisé en ce qu'il présente plusieurs dispositifs de guidage (18)

pour, chaque fois, au moins un capteur (10).