DE4127204A1 - Sensorbefestigung mit verbindungsmittel fuer ein langgestrecktes gehaeuse - Google Patents

Description

Es ist bekannt (Prospekt der Firma F.A. Mecman "Abtasteinheit für Serie 170"), Sensoren an einer Lineareinheit mittels eines U-förmigen Blechprofils abzudecken und die Anschlußkabel frei durchhängen zu lassen.

Eine andere bekannte Lösung einer Kabelführung (Prospekt der Firma Martonair "Magnetkolbensystem Typ M/457 XX") führt das Kabel und die Magnetschalter (Magnetfeldsensoren) in einer Schaltleiste und läßt das Kabel außerhalb der Schaltleiste ebenfalls frei durchhängen.

Bei pneumatischen Linearantrieben ist es Stand der Technik, die Lage des Kolbens durch Abfragen an den Zylinder-Außenseiten zu ermitteln. Bei einem kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder ist in dem Kolben ein Magnetsystem (Dauermagnet) zum berührungslosen Abtasten der Kolbenstellung durch einen Magnetfeldsensor (Reed-Schalter) eingebaut. Eine andere Gestaltung sieht die Anordnung des Dauermagneten am Kraftabnehmer eines Zylinders vor. Die Sensoren oder Magnetschalter müssen daher an einer beliebigen Stelle des langgestreckten Gehäuses befestigt und in ihrer Lage justiert werden. Die jeweilige Anzahl der Sensoren und ihre Lage wird durch den Betriebsfall bestimmt. Je nach ihrer Lage ist daher das Kabel zu führen und zu befestigen.

Die bekannten Vorschläge sind nachteilig hinsichtlich einer mangelnden Ausbildung der Befestigung und des Schutzes von Sensoren und Kabeln, und es besteht die Gefahr einer Verletzung bei der Handhabung derartiger Gehäuse.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Ausbildung der Befestigung und die Voraussetzung für die Unterbringung und Befestigung sowie eine sichere Verstellung eines oder mehrerer Soren zu schaffen, die eine geschützte Anordnung gestattet, einfach im Aufbau, wirtschaftlich herstellbar und einfach in der Montage ist sowie eine günstige Unterbringung der Kabel.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine einfache, geordnete und sichere Befestigung der Kabel, eine einfache und wirtschaftliche Herstellung des Gehäuses, eine leichte Montage und vorteilhafte Voraussetzungen für die Unterbringung und den Schutz der Kabel und der Sensoren erreicht werden.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorgesehen, daß die Befestigungsnut ein Schwalbenschwanzprofil aufweist, daß der die Nutwand auskleidende hohle Vorsprung am Nutboden mittig mit einem Filmscharnier versehen ist und daß das Spreizelement aus einer in den Werkstoff des Vorsprungs einschneidenden Gewindeschraube besteht. Das verschließbare bzw. aufklappbare Gehäuse kann leicht durch Zusammenfalten des Filmscharniers in die Nut eingebracht und anschließend an jede beliebige Längsposition verschoben und mittels der Gewindeschraube festgeklemmt werden.

Eine andere Verbesserung sieht vor, daß der Vorsprung Teil eines einstückigen Gehäuses ist, das außer dem am Nutboden verlaufenden Scharnier zumindest ein weiteres in einem ersten Eckbereich des Gehäusequerschnitts und in einem zweiten Eckbereich eine aus einer Steckleiste und einem diese aufnehmenden, hinterschnittenen Rastraum gebildete Schnappverbindung für eine verschließbare Klappe aufweist. Ein solches Gehäuse kann im Extrusionsverfahren als Kunststoffprofil erzeugt werden. Bei der Herstellung können demzufolge bereits die elastischen Scharniere mit extrudiert werden. Demzufolge werden besondere Befestigungsmittel erspart, und es ergibt sich trotzdem ein leicht zugängliches und vollkommen abschließbares Gehäuse.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Filmscharnier in dem ersten Eckbereich im Einbauzustand mit an eine Filmwand anschließende, aufeinander abstützbare Verdickung bzw. aufstützbares Wandteil aufweist. Der Vorteil besteht in einer hohen Stabilität des geschlossenen Gehäuses. Dabei wird das Filmscharnier nach Schließen der Klappe entlastet.

Andere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß mittels der Gewindeschraube ein innerhalb des gebildeten Gehäuses angeordnetes Winkelstück und jeweils ein zwischen der Gehäusewandung und dem Winkelstück eingespannter Sensor befestigt sind. Durch ein geringfügiges Lösen der Schraube wird der Sensor freigegeben und kann in Längsrichtung verstellt und somit genau ausgerichtet, d. h. innerhalb der Länge positioniert werden.

Eine sichere, geordnete Lage der Kabel im Gehäuse wird außerdem dadurch erzielt, daß mehrere Kabelstränge in dem Gehäuse unterhalb des Winkelstückes parallelverlaufend eingelegt sind.

Außerdem ist es vorteilhaft, daß an der Innenseite der verschließbaren Klappe federnde Kabelclips vorgesehen sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform der Sensorbefestigung an einem Gehäuse eines kolbenstangenlosen Zylinders im Betriebszustand,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Sensorbefestigung in einer zweiten Ausführungsform,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht ähnlich Fig. 1 in einer Phase des Einsetzens des Gehäuses,

Fig. 4 dieselbe Ansicht wie Fig. 1 in der Phase des Klemmens des Gehäuses und

Fig. 5 dieselbe Ansicht nach dem Verschließen des Gehäuses durch den Klappdeckel.

Die Sensorbefestigung ist mit einer Verbindung für ein langgestrecktes Linearantriebsgehäuse 1 ausgestattet, an dessen Außenfläche 2 Befestigungsvorsprünge 3a oder Befestigungsnuten 3b verlaufen. An dieser Außenfläche 2 verlaufen die Befestigungsvorsprünge 3a erhaben oder die Befestigungsnuten 3b vertieft. An einem Boden 6a eines Gehäuses 6 sind entweder die Befestigungsvorsprünge 3a umgreifende Spannbacken 6b und 6c (Fig. 2) oder in die Befestigungsnut 3b eingreifende Spreizbacken 6d und 6e (Fig. 1) vorgesehen.

Es ist ein durchgehender oder in einzelne Abschnitte eingeteilter, die Befestigungsnut 3b an Ihren Nutwänden 4 auskleidender, innen hohler Vorsprung 5 am Gehäuse 6 vorhanden. Dieser hohle Vorsprung 5 ist Teil des verschließbaren bzw. aufklappbaren Gehäuses 6, das somit aufgrund des hohlen Vorsprungs 5 am Linearantriebsgehäuse 1 hin- und herverschoben und festgespannt werden kann.

Damit die Spannbacken 6b, 6c unter Vorspannung gesetzt werden können, Ist zu diesem Zweck ein Hohlraum 7 In dem hohlen Vorsprung 5 gebildet und in diesen sind ein oder mehrere lösbare Spreizelemente 8 eingesetzt, die beim Einsetzen den hohlen Vorsprung 5 über die Spreizbacken 6d, 6e von innen gegen die Nutwände 4 pressen. In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist die Befestigungsnut 3b mit einem Schwalbenschwanzprofil 9 versehen. Der Hohlraum 7 ist hierbei dem Nutboden 10 gegenüberliegend mittig mit einem Filmscharnier 11 versehen, so daß bei geöffnetem Gehäuse 6 das insoweit leere Gehäuse zunächst etwas zusammengefaltet mit dem hohlen Vorsprung 5 von vorne, d. h. senkrecht auf die Außenfläche 2 eingebracht werden kann und danach das Spreizelement 8 zum Festklemmen eingesetzt wird. Letzteres besteht aus einer in den Werkstoff des Vorsprungs 5 einschneidenden Gewindeschraube 12, so daß auch hier der Gesichtspunkt der einfachen Konstruktion und der Wirtschaftlichkeit gewahrt bleibt.

Das Gehäuse 6 Ist einstückig hergestellt, so daß der Vorsprung 5 Teil dieses einstückigen Gehäuses 6 ist. Es besteht vorzugsweise aus Polyamid mit Füllstoffen, wie z. B. Glasfasern u. dgl. Außer dem am Nutboden 10 verlaufenden Filmscharnier 11 ist zumindest ein weiteres Filmscharnier 11 in einem ersten Eckbereich 13 des Gehäusequerschnitts 14 vorgesehen, und ein solches in einem zweiten Eckbereich 15. Außerdem befindet sich am Gehäuse 6 eine aus einer Steckleiste 16 und einem diese aufnehmenden, hinterschnittenen Rastraum 17 gebildete Schnappverbindung 18 für eine verschließbare Klappe 19. Der erste Eckbereich 13 ist noch besonders ausgestaltet, indem dort das Filmscharnier 11 im Einbauzustand mit an eine Filmwand 11a anschließende, aufeinander abstützbare Verdickung 21 bzw. stützender Wandteil 22 versehen ist.

Weiterhin ist mittels der Gewindeschraube 12 ein innerhalb des gebildeten Gehäuses 6 angeordnetes Winkeistück 23 vorgesehen, und mittels dieses Winkelstücks 23 ist ein zwischen der Gehäusewandung 14a und dem Winkelstück 23 eingespannter Sensor 24 (Magnetfeldsensor) befestigt. Durch Lösen der Gewindeschraube 12 kann daher nicht nur das gesamte Gehäuse 6 innerhalb der Länge des Linearantriebsgehäuses 1 positioniert werden, sondern auch der Sensor 24, der entsprechend der Schaltposition des Dauermagneten am Kolben bzw. an einem Kraftabnehmer 30 einzustellen ist.

Vorteilhafterweise können nunmehr mehrere Kabelstränge 25 in dem Gehäuse 6 unterhalb des Winkelstückes 23 parallelverlaufend eingelegt werden.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind mit in die Wandung der Klappe 19 angeformte Kabelclips 19a integriert.

Wie die Fig. 3 bis 5 zeigen, erfolgt die Handhabung der Sensorbefestigung mit Kabelkanal in den nachstehend beschriebenen Schritten:

Zunächst wird (Fig. 3) in die Befestigungsnut der hohle Vorsprung 5 unter Zusammenklappen des Gehäuses 6 am Filmscharnier 11 mit dem hohlen Vorsprung 5 In die Befestigungsnut eingeführt.

Gemäß Fig. 4 ist nach Öffnen der Klappe 19 der Zugang in das Innere des Gehäuses 6 frei, und es kann danach das Winkelstück 23 zusammen mit der Gewindeschraube 12 eingesetzt und mittels des Schraubendrehers 27 festgezogen werden, so daß einerseits das Gehäuse 6 positioniert ist und andererseits auch der Sensor 24.

Nachdem dieser Vorgang abgeschlossen ist und weitere Kabelstränge 25 für weitere Sensoren 24 eingelegt wurden, wird die verschließbare Klappe 19 über die Schnappverbindung 18 eingedrückt, so daß das Gehäuse 6 nunmehr endgültig geschlossen ist und keinerlei durchhängende Kabelstränge 25 oder offenliegende Sensoren 24 gegeben sind. Auf der Oberseite des Gehäuses 6 ist außerdem eine Längsaussparung 28 eingeformt, in die Bezeichnungsschilder 29 für die Bezeichnung der einzelnen Kabelanschlüsse o. dgl. eingesetzt werden können, wobei ein solches Bezeichnungsschild 29 ebenfalls auf Höhe des Sensors 24 gesetzt werden kann. Über dieser Aussparung befindet sich ein Magnethalter 26.

An dem einen Ende des Gehäuses 6 ist ein (nicht gezeigter) Verschlußdeckel vorgesehen. Ein solcher Verschlußdeckel wird bei Bedarf mit einer Steckdose für den elektrischen Anschluß ausgerüstet. An diese Steckdosen werden dann die Kabelstränge 25 der Sensoren 24 angeschlossen. In eine solche Steckdose greift wiederum ein Stecker, an den die Zuleitungen von der Steuerung angeschlossen sind.

Eine mit dieser beschriebenen Sensorbefestigung bzw. Kabelkanal ausgestattete Geräteeinheit kann somit komplett verkabelt ein- oder ausgebaut werden. Es ist hierbei nur noch der erwähnte Stecker herauszuziehen oder hineinzustecken.

Claims (8)

1. Sensorbefestigung mit Verbindungsmittel für ein langgestrecktes Gehäuse, insbesondere für Linearantriebsgehäuse, an dessen Außenfläche Befestigungsvorsprünge oder Befestigungsnuten verlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Befestigungsvorsprünge (3a) umgreifendes oder in die Befestigungsnute (3b) eingreifendes Gehäuse (6) vorgesehen ist, daß das Gehäuse (6) an seinem Boden (6a) mit die Befestigungsvorsprünge (3a) umgreifenden Spannbacken (6b, 6c) oder mit in die Befestigungsnute (3b) eingreifenden Spreizbacken (6d, 6e) versehen ist, wobei im Gehäuse (6) für die umgreifenden Spannbacken (6b, 6c) eine Vorspannung und für die Spreizbacken (6d, 6e) ein Spreizelement (8) vorgesehen ist und daß in dem Gehäuse (6) ein Sensor (24) geschützt angeordnet und ein Raum (2a) für die verlaufenden Kabel (25) vorgesehen ist.

2. Sensorbefestigung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf Nutlänge durchgehender oder in einzelne Abschnitte eingeteilter, die Längsnut (3) an ihren Nutwänden (4) auskleidender, innen hohler Vorsprung (5) an einem aufklappbaren bzw. verschließbaren Gehäuse (6) vorgesehen ist und daß in dem Hohlraum (7) des Vorsprungs (5) ein oder mehrere lösbare Spreizelemente (8) eingesetzt sind.

3. Sensorbefestigung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsnut (3b) ein Schwalbenschwanzprofil (9) aufweist, daß der die Nutwände (4) auskleidende hohle Vorsprung (5) am Nutboden (10) mittig mit einem Filmscharnier (11) versehen ist und daß das Spreizelement (8) aus einer in den Werkstoff des Vorsprungs (5) einschneidenden Gewindeschraube (12) besteht.

4. Sensorbefestigung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (5) Teil eines einstückigen Gehäuses (6) ist, das außer dem am Nutboden (10) verlaufenden Scharnier zumindest ein weiteres Scharnier in einem ersten Eckbereich (13) des Gehäusequerschnitts (14) und ein weiteres Scharnier in einem zweiten Eckbereich (15) und eine aus einer Steckleiste (16) und einem diese aufnehmenden, hinterschnittenen Rastraum (17) gebildete Schnappverbindung (18) für eine verschließbare Klappe (19) aufweist.

5. Sensorbefestigung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Filmscharnier (11) in dem ersten Eckbereich (13) im Einbauzustand mit an eine Filmwand (11a) anschließende, aufeinander abstützbare Verdickung (21) bzw. aufstützbares Wandteil (22) aufweist.

6. Sensorbefestigung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Gewindeschraube (12) ein innerhalb des gebildeten Gehäuses (6) angeordnetes Winkelstück (23) und jeweils ein zwischen der Gehäusewandung (14a) und dem Winkelstück (23) eingespannter Sensor (24) befestigt sind.

7. Sensorbefestigung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Kabelstränge (25) in dem Gehäuse (6) unterhalb des Winkelstücks (23) parallelverlaufend eingelegt sind.

8. Sensorbefestigung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenseite der verschließbaren Klappe (19) federnde Kabelclips (19a) vorgesehen sind.