FR2596819A1

FR2596819A1 - Dispositif pneumatique d'entrainement pour appareils de reglage ou analogues

Info

Publication number: FR2596819A1
Application number: FR8704861A
Authority: FR
Inventors: Lothar Kemmler; Norbert Jeschke
Original assignee: Samson AG
Current assignee: Samson AG
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1987-04-07
Publication date: 1987-10-09
Anticipated expiration: 2007-04-07
Also published as: FR2596819B1; US4794841A; DE3637068C2; DE3637068A1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF PNEUMATIQUE D'ENTRAINEMENT POUR DES APPAREILS DE REGLAGE OU ANALOGUES. LE DISPOSITIF COMPREND UN CARTER DANS LEQUEL EST MONTE DE FACON MOBILE UN ELEMENT D'ENTRAINEMENT, COMME UN PLATEAU A MEMBRANE, UN PISTON OU ANALOGUE, RELIE RIGIDEMENT A UNE TIGE D'ENTRAINEMENT OU ANALOGUE ET QUI PEUT ETRE SOLLICITE AU MOINS D'UN COTE PAR DE L'AIR COMPRIME, AU MOINS UN RESSORT DISPOSE A L'INTERIEUR DUDIT CARTER ET AGISSANT SUR L'ELEMENT D'ENTRAINEMENT EN OPPOSITION A L'ACTION DE L'AIR COMPRIME, ET AU MOINS UN APPAREIL DE TRAITEMENT DE SIGNAUX COMME UN REGULATEUR DE POSITION, UN REPETITEUR DE POSITION, UN GENERATEUR DE SIGNAL DE LIMITATION, UNE ELECTROVALVE ETOU UN CONVERTISSEUR IP OU ANALOGUES; LE OU LES APPAREILS DE TRAITEMENT DE SIGNAUX 30, 32 SONT DISPOSES DE FACON INTEGREE A L'INTERIEUR DU CARTER D'ENTRAINEMENT 10, 12 DANS UN VOLUME DE RECEPTION 24 EXEMPT DU OU DES RESSORTS 22, DE LA TIGE D'ENTRAINEMENT 16 ET DE L'ELEMENT D'ENTRAINEMENT 14, 18.

Description

La présente invention concerne un dispositif pneumatique d'entraînement

pour appareils de réglage ou analogues, comportant un carter dans lequel est monté de façon mobile un élément d'entraînement, comme un plateau à membrane, un piston ou analogue, relié rigidement à une tige d'entraînement ou analogue et qui peut être sollicité au moins d'un côté par de l'air comprimé, au moins un ressort disposé à l'intérieur dudit carter et agissant sur l'élément dentrainement en opposition à l'action de l'air comprimé, 10 et au moins un appareil de traitement de signaux comme un régulateur de position, un répétiteur de position, un générateur de signal de limitation, une électrovalve et/ou un convertisseur i/p ou analogues (i = intensité de courant; p=pressionl Des dispositifs pneumatiques d'entraînement du type 15 défini ci-dessus ont pour fonction de convertir la pression d'un système pneumatique en un parcours correspondant. Des entraînements de ce genre servent par exemple à l'actionnement d'un appareil de réglage. Pour atteindre une position fonction de la pression d'entrée, les forces de pression doivent être équilibrées par rapport aux forces extérieures

agissant sur la tige d'entraînement et aux forces élastiques.

Un entraînement pneumatique agissant d'une manière simple et auquel se rapporte notamment l'invention comporte ainsi, lorsqu'il doit être possible d'établir des positions intermédiaires, au moins un carter d'entraînement, une membrane associée à un plateau ou à un piston et une tige d'entraînement, et en outre généralement un ensemble de ressorts. L'inversion du sens de fonctionnement est effectuée

à cet égard d'une manière connue par retournement de l'ensemble 30 de l'entraînement.

Du fait que les forces extérieures qui agissent sur la tige d'entraînement varient et du fait qu'il se produit des forces additionnelles de frottement en fonction du mouvement, on utilise fréquemment des régulateurs de posi35 tions qui, dans le cas d'un circuit de régulation fermé, associent au signal d'entrée une course déterminée. Le signal d'entrée peut, en fonction de la conception du régulateur de position, être pneumatique ou électrique. D'une manière classique, le régulateur de position est installé sous forme d'un appareil séparé sur le composant actionné, par exemple sur la valve de réglage. Il existe cependant également des solutions dans lesquelles le régulateur de position est monté sous la forme d'un " disque " au-dessus de l'entraînement

ou bien entre l'entraînement et le composant à actionner.

Des agencements analogues sont également applicables pour d'autres appareils de traitement de signaux, comme des générateurs de signaux de limitation, des répétiteurs de positions, des valves électromagnétiques, des convertisseurs

i/p et d'autres appareils additionnels.

Selon une particularité avantageuse de l'invention, on peut notamment faire en sorte initialement que le ou les appareils de traitement de signaux soient incorporés de façon modulaire dans le carter d'entraînement, notamment avantageusement l'appareil supérieur, de façon qu'il forme une partie du carter d'entraînement. Cette incorporation modulaire est associée à l'avantage particulier consistant en ce que le ou les appareils de traitement de signaux peuvent être enlevés, échangés et remplacés, du fait qu'ils sont séparés du dispositif d'entraînement comme dans les agencements classiques mais que cependant il n'est pas nécessaire de prévoir simultanément un volume particulier pour le ou les appareils de traitement de signaux du fait qu'on utilise dans le dispositif d'entraînement un volume qui n'était pas exploité jusqu'à maintenant. L'agencement modulaire du ou des appareils de traitement de signaux et leur disposition correspondante comme un composant intégré à la paroi du carter sont en outre associés à l'avantage important consistant en ce que, pour des dispositifs d'entraînement de grosseurs différentes, on peut utiliser les mêmes appareils de traitement de signaux. Les interfaces correspondantes ou les liaisons nécessaires, comme cela sera encore précisé en détail dans la suite, dans le dispositif d'entrainement peuvent être disposées, pour des dispositifs d'entraînement de différentes grosseurs, à chaque fois sur

un appareil de traitement de signaux de même dimensionnement.

Comme cela a en outre été précisé ci-dessus, un des appareils de traitement de signaux intervenant ici peut être un convertisseur i/p. Lors de l'utilisation d'un tel convertisseur dans un dispositif d'entraînement, il est en outre prévu, selon une disposition également avantageuse, que le convertisseur i/p soit disposé séparément du ou des autres appareils de traitement de signaux. Une telle disposition séparée permet également sélectivement d'échanger,

de remplacer, etc. le convertisseur i/p.

Un problème se pose avec les dispositifs pneumati10 ques d'entraînement connus jusqu'à maintenant et du type défini ci-dessus par le fait que les appareils de traitement de signaux nécessitent, en addition à l'unité d'entraînement proprement dite, constituée par le carter d'entraînement et les composants se trouvant dans celui-ci, un volume addition15 nel, ce qui se traduit par une dépense additionnelle par le fait que les appareils de traitement de signaux doivent être logés dans le carter en étant protégés contre des influences extérieures. Des dispositifs d'entraînement de ce genre doivent être utilisables, autant que possible sans frais importants, pour remplir aussi bien une fonction de " fermeture " qu'une fonction d"ouverture ". Dans des dispositifs d'entraînement connus, une tige d'entraînement traverse par conséquent le carter du dispositif d'entraînement en deux endroits de sorte qu'un organe à actionner peut être 25 relié avec l'un ou l'autre côté du dispositif d'entraînement et qu'en correspondance il est fermé ou ouvert lors de l'actionnement de l'entraînement à membrane. Bien que cet agencement connu du dispositif d'entraînement représente déjà une structure très simple, ce mode de construction n'est cependant pas toujours satisfaisant car la tige d'entraînement constitue une pièce mobile nécessitant chaque fois d'un côté

un volume qui n'est pas utilisé.

L'invention a pour but de créer un dispositif pneumatique d'entraînement du type défini ci-dessus, qui permette d'obtenir, avec une dépense aussi réduite que possible, une structure plus compacte que celle des dispositifs connus, auquel cas notamment on doit également obtenir que les composants des systèmes de traitement de signaux soient

protégés correctement contre un dommage mécanique extérieur.

Conformément à l'invention, ce problème est résolu en ce que le ou les appareils de traitement de signaux sont disposés de façon intégrée à l'intérieur du carter d'entraînement dans un volume de réception ne contenant pas le ou les ressorts de la tige d'entraînement et l'élément d'entraînement. L'expression utilisée précédemment " à l'intérieur

de " doit être entendue d'une manière très large et ne doit 10 pas signifier par contre que, spatialement, le ou les appareils de traitement de signaux doivent être situés spatialement dans le carter d'entraînement.

Dans le cadre de l'invention, le problème défini ci-dessus est également résolu par le fait que le volume de 15 réception est situé entre le ou les ressorts et la paroi intérieure du carter d'entraînement qui, dans la direction axiale de la tige d'entraînement, vient affleurer pratiquement

la périphérie extérieure de l'élément d'entraînement.

En outre l'invention est également caractérisée 20 par un dispositif de détection agissant à l'intérieur du carter d'entraînement sur l'élément d'entraînement de la tige d'entraînement ou bien sur un composant relié pratiquement rigidement à celui-ci en vue d'obtenir un signal de mesure, caractérisant la position correspondante d'entraînement et 25 d'appliquer ce signal au ou aux appareils de traitement de signaux. Conformément à l'invention, on peut également prévoir que, dans le cas d'un agencement pneumatique ou électropneumatique du ou des appareils de traitement de 30 signaux, l'air sortant de l'amplificateur, de la buse de décharge et le cas échéant du convertisseur i/p balaie

le volume de réception. On obtient ainsi un balayage automatique du volume de réception.

Une autre forme de réalisation de l'invention

prévoit que le volume de réception soit en liaison atmosphérique ouverte avec le ou les ressorts.

En outre on peut faire en sorte que, dans le cas

d'un agencement pneumatique ou électropneumatique du disposi-

tif d'entraînement, des conduits de liaison pneumatique soient disposés entre l'appareil de traitement de signaux etle convertisseur i/p et que les conduits de liaison puissent être reliés sélectivement avec le convertisseur i/p ou bien puissent être obturés par une partie de fermeture dans le cas

d'un non-raccordement du convertisseur i/p. Ainsi un dispositif d'entraînement du type considéré peut être équipé sélectivement d'un convertisseur i/p.

Selon une autre réalisation avantageuse, il est prévu que le convertisseur i/p puisse être installé de façon démontable sur une surface ou paroi, dirigée vers l'extérieur, de la partie de carter (intérieure) et-qu'une paroi extérieure du carter puisse être enlevée en partie dans la zone du convertisseur i/p de telle sorte que le convertisseur i/p puisse être également installé/remplacé, etc., dans la condition d'installation du dispositif d'entraînement, sans qu'un démontage de l'ensemble du dispositif d'entraînement soit nécessaire. Il est ainsi possible non seulement de livrer initialement de tels dispositifs d'entraînement sans convertisseur i/p et de les équiper ultérieurement d'un tel convertisseur, mais il est également possible d'effectuer particulièrement facilement des opérations correspondantes de réglage, etc.. Egalement on obtient pour le convertisseur i/p l'avantage qu'un convertisseur de même grosseur est utilisable pour des dispositifs d'entraînement de grosseurs différentes. Au total, en addition aux possibilités d'agencement citées précédemment, on obtient également l'avantage important consistant en ce que, conformément à l'invention, 30 des parties mobiles situées à l'extérieur du carter, à l'exception de la tige d'entraînement, mais cependant unilatéralement comme cela sera encore précisé en détail dans la suite, peuvent être supprimées complètement, ce qui réduit

considérablement les possibilités de pannes, etc..

L'invention prévoit en outre que le ou les conduits canalisant l'air de réglage et/ou l'air destiné au ou aux appareils de traitement de signaux soient intégrés dans les

parties du carter d'entraînement.

Enfin on peut également prévoir, conformément à l'invention que les parties du carter d'entraînement soient agencées de manière à recevoir des parties d'appareil et/ou des conduits d'alimentation du ou des appareils de traitement de signaux. En ce qui concerne les déficiences résultant de la traversée bilatérale du dispositif d'entraînement par la tige d'entraînement, comme cela a été expliqué ci-dessus, il est prévu dans le cadre de l'invention, pour résoudre le 10 problème posé, que la tige d'entraînement comporte, dans sa zone située à l'intérieur du carter d'entraînement, une extrémité de liaison pour la mise en place d'un appendice de la tige d'entraînement et que le carter supérieur d'entraînement comporte une ouverture correspondante obtura15 ble. Avec un tel agencement, l'autre traversée du carter du dispositif d'entraînement par la tige d'entraînement peut être effectuée sélectivement seulement lorsqu'en pratique le dispositif d'entraînement doit remplir l'autre fonction,

c'est-à-dire une " ouverture " ou une " fermeture ".

Conformément au principe indiqué ci-dessus, une traversée bilatérale ou double du carter du dispositif d'entraînement par la tige d'entraînement se produirait alors (seulement) lorsque le dispositif d'entraînement doit remplir une autre fonction que celle pour laquelle il a 25 été conçu initialement. On obtient ainsi déjà un avantage important par rapport aux dispositifs d'entraînement connus. Cependant pour obtenir également avec un tel "agencement " toujours seulement une traversée du carter du dispositif d'entraînement, il est prévu, dans une autre conception, que la tige d'entraînement comporte, dans la zone de sa liaison avec l'élément d'entraînement, une autre extrémité de liaison pour la mise en place d'un autre appendice de la tige d'entraînement et que le carter inférieur

d'entraînement comporte une ouverture correspondante obtura35 ble.

Dans les ouvertures il est possible, à chaque fois que la tige d'entraînement traverse ou ne traverse pas l'ouverture, de disposer un manchon de fixation ou une pièce d'obturation.

D'autres particularités et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la description suivante

d'exemples de réalisation, en relation avec les dessins schématiques cijoints dans lesquels: la figure 1 représente un premier exemple de réalisation d'un dispositif pneumatique d'entraînement conforme à l'invention, en coupe longitudinale axiale au travers de la tige d'entraînement; la figure 2 représente une vue en plan, en partie en couple, de l'exemple de réalisation de la figure 1; la figure 3 est une représentation, correspondant à la figure 1, d'un autre exemple de réalisation du dispositif pneumatique d'entraînement conforme à l'invention; la figure 4 est une représentation d'un appareil conforme à la figure 6, selon une vue en coupe faite le long de la ligne IV-IV, en représentant un dispositif d'entraînement comportant un appareil de traitement de signaux qui est intégré de façon modulaire dans la paroi de carter; la figure 5 est une représentation partielle conforme à la figure 4, en coupe faite selon la ligne V-V et montrant des conduits de liaison, recouverts par une plaque de recouvrement et assurant le raccordement avec un convertisseur i/p; la figure 6 est une vue en plan d'un dispositif d'entraîne25 ment conforme aux figures 4 et 5, en partie en coupe mais cependant avec incorporation d'un convertisseur i/p; la figure 7 représente un dispositif d'entraînement comportant un appendice de tige d'entraînement remplissant la fonction de " fermeture "; et la figure 8 représente un dispositif d'entraînement conforme à la figure 7 mais remplissant cependant la fonction

d" ouverture".

Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 et 2 et comme le montre le dessin, il est prévu à 35 l'intérieur d'un carter d'entraînement se composant de deux parties 10, 12, une membrane 14 résistant à la pression, qui est reliée rigidement d'une manière connue à une tige d'entraînement 16 et à un plateau 18 et qui constitue en coopération avec ce dernier l'élément d'entraînement, déplaçable axialement à l'intérieur du carter 10, 12, du dispositif d'entraînement. La membrane 14 est sollicitée par de l'air comprimé, par l'intermédiaire d'un canal d'air de réglage 26, sur son côté placé en bas sur la figure 1. Sur le côté opposé au côté de sollicitation par air comprimé de la membrane 14, il est prévu deux ressorts de pression 22, qui sont situés notamment de part et d'autre de la tige d'entraînement 16, comme le montre_la figure 2. Dans un volume de réception 24, situé sur les deux côtés des ressorts 22 entre ceux-ci et la paroi intérieure du carter d'entraînement 10, 12, il est prévu des appareils de traitement de signaux non représentés sur les figures 1 et 2, comme par exemple un régulateur de position, un répétiteur de position, 15 un générateur de signal de limitation, desvalves électromagnétiques, un convertisseur i/p, qui seront décrits de façon plus détaillée dans la suite en relation avec la figure 3. Les figures 1 et 2 montrent que le volume de réception 24 communique avec le conduit d'évacuation d'air 20 par l'inter20 médiaire d'un canal d'air de réglage 26. Par l'intermédiaire d'un ressort de mesure 28, il est possible de capter directement comme une grandeur de mesure la distance parcourue par l'élément d'entraînement 14, 18 ou bien la tige d'entraînement 16 par rapport au carter 10, 12, auquel cas naturelle25 ment également d'autres possibilités de détermination peuvent être faites à l'aide d'une broche ou bien à l'aide de dispositifs appropriés opérant sans contact dans des appareils de

conceptior électriques.

Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, il est prévu dans le volume de réception 24 au-dessus de la membrane 18, en vue d'une détermination de la position d'entraînement, un générateur inductif de signal de limitation 30 d'une part ainsi qu'un régulateur de position 32 servant d'appareils de traitement de signaux, auquel cas le 35 régulateur de position 32, dont le schéma de principe est représenté sur la figure 3 des dessins, correspond à la structure décrite dans le brevet DE-33 22 166. Les conduits d'admission d'air 34, 36 pour le régulateur de position 32 sont intégrés dans les parties 10, 12 du carter de même que le conduit 20, déjà cité, d'évacuation de l'air de réglage. Avec le mode de construction, décrit ci-dessus, du dispositif pneumatique d'entraînement conforme à l'invention, on obtient d'une façon générale, dans les deux exemples de réalisation représentés, que les appareils de traitement de signaux 30, 32 soient complètement intégrés dans l'entrainement ou dans le carter d'entraînement 10, 12. Pour l'inté10 gration, on utilise alors le volume de réception 24 ne contenant pas les ressorts de pression 22, c'est-à-dire le volume qui n'est pas nécessaire ni pour la réception des ressorts de pression 22 ni pour la réception de la tige d'entraînement 16 et qui est situé dans l'essentiel au15 dessus ou en dessous de la membrane 14 dans le carter

d'entraînement ( en considérant la direction de mouvement).

Ainsi, en plus d'un mode de construction compact, comme cela est avantageux par exemple dans le cas de microvalves pour petits débits, on obtient que les composants des systèmes de 20 traitement de signaux soient protégés contre des influences

mécaniques extérieures et contre des possibilités de dommages.

Les appareils de traitement de signaux, comme par exemple le générateur de signaux de limitation 30 et le régulateur de position 32, sont constamment balayés, dans des appareils pneumatiques et électropneumatiques, par de l'air épuré grâce à la canalisation correspondante de l'air entrant et de l'air sortant dans des canaux ménagés dans les parties de carter 10, 12, de même que tout le côté occupé par les ressorts dans l'entraînement, qui ne doit alors pas aspirer 30 une atmosphère environnante agressive. Pour les appareils de traitement de signaux, il n'est pas nécessaire d'utiliser un carter additionnel, ce qui permet de réaliser une économie importante. Il n'est pas nécessaire de prévoir sur la tige d'entraînement 16 un montage et une articulation compliqués 35 de capteurs ou analogues. Au contraire, la saisie de la grandeur de mesure, c'est-à-dire de la course, comme cela est représenté à titre d'exemple sur la figure 1, est effectuée directement par l'intermédiaire du ressort de mesure 28 à l'intérieur du carter. Pour le principe fondamental de l'invention, il est ainsi sans importance de prévoir deux ou plus de deux ressorts, notamment des ressorts de pression 22. Dans tous les cas, le dimensionnement des ressorts peut être choisi de façon que, en correspondance au principe fondamental de l'invention, on obtienne un volume de réception 24 librement utilisable. Notamment l'invention est avantageuse dans le cas de dispositifs pneumatiques d'entraînement à simple effet, tekque ceux représentés également sur les dessins, bien qu'elle soit naturellement également applicable à des entraînements à double effet en modifiant en correspondance l'objet de l'invention décrit précédemment. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4, un appareil de traitement de signaux se présentant sous la forme d'un régulateur de position 32 est adapté de façon modulaire dans la partie de carter 10 ou 38 de telle sorte qu'il constitue une partie du carter d'entraînement 10 ou 38. COmme on peut s'en rendre compte également en relation 20 avec la figure 6, des interfaces appropriées 40 sont formées par la partie de carter 10 ou 38. Ainsi le régulateur de position 32 peut être d'une part monté ou démonté librement mais d'autre part il est cependant relié de façon intégrée au

dispositif d'entraînement de sorte qu'on obtient les autres 25 avantages définis en détail ci-dessus.

Dans les exemples de réalisation représentés sur les figures 5 et 6, il est prévu des conduits respectis de liaison pneumatique qui permettent une disposition particulière du convertisseur i/p 44 représenté sur la figure 6. Dans la 30 représentation de la figure 5, il est prévu à la place du convertisseur i/p 44 une partie d'obturation 46 à l'aide de laquelle, dans le cas de la forme de réalisation de la figure 5, le conduit de liaison pneumatique 42 est masqué, car dans

cet exemple de réalisation il n'est pas prévu de convertisseur 35 i/p.

En outre on a représenté sur les figures 5 et 6 un

agencement particulier du carter du dispositif d'entraînement.

A la différence de la section droite qui a autrement une forme circulaire, le carter du dispositif d'entraînement comporte d'un côté une structure en forme de boîtier 48, qui se compose de deux parois latérales 50, s'écartant tangentiellement de la section droite de forme circulaire, et d'un 5 couvercle d'obturation 52. Le couvercle d'obturation 52 est fixé de façon séparable sur les parois latérales 50 de telle sorte que, également dans la condition de montage du dispositif d'entraînement et après enlèvement du couvercle d'obturation 52, la partie d'obturation 46 puisse être, par exemple, facilement remplacée par un convertisseur i/p 44, ou bien qu'un convertisseur i/p déjà existant puisse être changé, etc. Sur les figures 5 et 6, on peut voir en outre le

générateur de signaux de limitation 30 qui a été également 15 déjà représenté sur la figure 3.

Sur les figures 7 et 8 sont représentés des exemples de réalisation d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention, comportant une tige d'entraînement 16 qui est pourvue de deux extrémités de raccordement 54, 56 avec chacune desquelles peuvent être reliés des appendices 58, de la tige d'entraînement. En particulier les extrémités de raccordement 54 et 56 et les appendices 58, 60 de la tige de raccordement sont pourvus dans leus zone extrêmes respectivement d'un trou fileté dans lequel peut être vissée une 25 partie correspondante d'une vis de liaison 62. L'extrémité de raccordement 54 ou 56, qui n'est respectivement pas reliée à un appendice 58, 60 de la tige d'entraînement, est alors obturée par une vis d'obturation 64. Les deux ouvertures 66, 68 ménagées dans les parties de carter 10, 12 sont chacune 30 fermées par une partie d'obturation 70, respectivement dans le cas o un appendice 58, 60 de la tige d'entraînement ne traverse pas l'ouverture correspondante 66 ou 68. Dans le cas o un appendice 58, 60 de la tige d'entraînement traverse une ouverture 66 ou 68, il est prévu dans l'ouverture corres35 pondante 66 ou 68 un manchon de fixation 72. Les figures 7 et 8 montrent que respectivement la partie de carter 10 ou 12 est pourvue dans les ouvertures 66 ou 68 d'un filetage intérieur correspondant et que la partie d'obturation 70 ou bien le manchon de fixation 72 est pourvu d'un filetage

extérieur correspondant.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif pneumatique d'entraînement pour appareils de réglage ou analogues, comportant un carter dans lequel est monté de façon mobile un élément d'entraînement, comme un plateau à membrane, un piston ou analogue, relié rigidement à une tige d'entraînement ou analogue et qui peut être sollicité au moins d'un côté par de l'air comprimé, au moins un ressort disposé à l'intérieur dudit carter et agissant sur l'élément d'entraînement en opposition à l'action 10 de l'air comprimé, et au moins un appareil de traitement de signaux comme un régulateur de position, un répétiteur de position, un générateur de signal de limitation, une électrovalve et/ou un convertisseur i/p ou analogues, caractérisé en ce que le ou les appareils de traitement de signaux (30, 32) sont disposés de façon intégrée à l'intérieur du carter d'entraînement (10, 12) dans un volume de réception

(24) exempt du ou des ressorts (22), de la tige d'entraînement (16) et de l'élément d'entraînement (14, 18).

2. Dispositif pneumatique d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volume de réception (24) est situé entre d'une part le ou les ressorts (22) et la paroi intérieure du carter d'entraînement (10, 12) venant affleurer, dans la direction axiale de la tige d'entraînement

(16), sensiblement la périphérie extérieure de l'élément 25 d'entraînement (14, 18).

3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les appareils de traitement de signaux (30, 32) sont incorporés de façon modulaire dans

le carter d'entraînement (10) de façon qu'ils constituent 30 une partie du carter d'entraînement (10).

4. Dispositif d'entraînement selon une quelconque des

revendications 1 à 3, o un appareil de traitement de signaux est un convertisseur i/p, caractérisé en ce que le convertisseur i/p (44) est disposé séparément du ou des appareils de 35 traitement de signaux (30, 32).

5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans le cas d'un agencement pneumatique ou électropneumatique du convertisseur i/p (44), il est prévu des conduits de liaison pneumatique (42) entre l'appareil de traitement de signaux (32) et le convertisseur i/p (44) et en ce que les conduits de liaison (42) peuvent être sélectivement reliés au convertisseur i/p (44) ou bien être obturés par une partie d'obturation (46) dans le cas

d'un non-raccordement du convertisseur i/p (44).

6. Dispositif d'entraînement selon une quelconque des

revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu un

dispositif détecteur (28, 30), s'accrochant à l'intérieur du carter d'entraînement (10, 12) sur l'élément d'entraînement (14, 18) de la tige d'entraînement (16) ou sur un composant relié sensiblement rigidement à celle-ci, afin d'obtenir un signal de mesure caractérisant la position

d'entraînement correspondante et de transmettre ce signal 15 au ou aux appareils de traitement de signaux (32).

7. Dispositif d'entraînement selon une quelconque des

revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, dans le cas d'un

agencement pneumatique ou électropneumatique du ou des appareils de traitement de signaux (30, 32), l'air sortant de 20 l'amplificateur, de la buse de décharge et le cas échéant du convertisseur i/p ( au cas o il est prévu) balaie le

volume de réception (24).

8. Dispositif d'entraînement selon une quelconque des

revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le volume de

réception (24) est en liaison atmosphérique ouverte avec le

ou les ressorts (22).

9. Dispositif d'entraînement selon une quelconque des

revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le ou les

conduits d'air (20, 34, 36) canalisant l'air de réglage et/ou 30 l'air pour les appareils de traitement de signaux (32) sont

intégrés dans les parties (10, 12) du carter d'entraînement.

10. Dispositif d'entraînement selon une quelconque

des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les parties

(10, 12) du carter d'entraînement sont agencées de manière. à 35 recevoir des parties et/ou des conduits d'alimentation

du ou des appareils de traitement de signaux (30, 32).

11. Dispositif pneumatique d'entraînement, notamment

selon une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé

en ce que la tige d'entraînement (16) comporte, dans sa zone située à l'intérieur du carter d'entraînement (10, 38), une extrémité de raccordement (54) pour la mise en place d'un appendice (58) de la tige d'entraînement et en ce que le carter supérieur d'entraînement (10) comporte une ouverture correspondante obturable (66).

12. DIspositif d'entraînement selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tige d'entraînement (16) comporte, dans sa zone de jonction avec l'élément d'entraînement, une 10 autre extrémité de raccordement (56) pour la mise en place d'un autre appendice (60) de la tige d'entraînement et en ce que le carter inférieur d'entraînement comporte une ouverture

correspondante obturable.

13. Dispositif d'entraînement selon une des revendica15 tions 11 ou 12, caractérisé en ce qu'un manchon de fixation (72) ou une partie d'obturation (70) peuvent être mis en place dans les ouvertures précitées 66, 68), lorsque la tige d'entraînement (16) travers ou non l'ouverture correspondante

(66, 68).