FR2611615A1

FR2611615A1 - Dispositif de positionnement, notamment pour un embrayage a friction de vehicule automobile

Info

Publication number: FR2611615A1
Application number: FR8803072A
Authority: FR
Inventors: Friedrich Kittel; Dieter Lutz; Franz Nagler; Horst Oppitz; Gerhard Gasper
Original assignee: Sachs Systemtechnik GmbH
Current assignee: Sachs Systemtechnik GmbH
Priority date: 1987-03-03
Filing date: 1988-03-01
Publication date: 1988-09-09
Anticipated expiration: 2008-03-01
Also published as: DE3706849A1; GB2204657B; US4852419A; GB8804845D0; GB2204657A; FR2611615B1

Abstract

LE DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT POUR UN EMBRAYAGE A FRICTION DE VEHICULE AUTOMOBILE COMPREND UN MOTEUR ELECTRIQUE 1 QUI, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN EMBIELLAGE CONFIGURE EN ENGRENAGE A VIS SANS FIN 13, 15, ENTRAINE UN ELEMENT DE SORTIE 39, 45 EN UN MOUVEMENT SENSIBLEMENT TRANSLATOIRE. L'AXE D'UNE VIS SANS FIN 29 DE L'ENGRENAGE ET LA FORCE D'ENTRAINEMENT RESULTANTE EXERCEE PAR LA ROUE TANGENTE ASSOCIEE 13 SUR L'ELEMENT DE SORTIE 39, 45 SE SITUENT DANS UN PLAN COMMUN ORTHOGONAL A L'AXE DE ROTATION DE LA ROUE TANGENTE 13. UN RESSORT ACCUMULATEUR 47 SOUTIENT LE MOUVEMENT D'ENTRAINEMENT DU MOTEUR ELECTRIQUE 1 DANS LE SENS DE DEBRAYAGE DE L'EMBRAYAGE, ET EST PRECONTRAINT PAR LE RESSORT ELECTRIQUE 1 DANS LE SENS D'EMBRAYAGE. ON PEUT AINSI EMPLOYER UN MOTEUR ELECTRIQUE 1 DE RELATIVEMENT PETITE TAILLE MEME POUR DES MOUVEMENTS DE DEBRAYAGE RAPIDES.

Description

Dispositif de positionnement, notamment pour un embrayage à friction de

véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif de positionnement, notamment pour un embrayage à friction de véhicule automobile, avec un moteur électriqueetunembiellagetransformant le mouvement de rotation d'un arbre mené du moteur électrique en un mouvement sensiblement translatoire

d'un élément de sortie.

On connaît par la demande de brevet allemand DE-34 38 594 un embrayage à friction de véhicule automobile qui est embrayé et débrayé par l'intermédiaire d'un servo-entraînement de positionnement. Le servoentraînement de positionnement est commandé par un ajusteur de consigne accouplé à la pédale d'embrayage. L'entraînement de positionnement comprend un moteur électrique qui actionne par l'intermédiaire d'un biellage le maître-cylindre d'un système hydraulique de débrayage de l'embrayage. Ce faisant, un transmetteur de position relié au moteur électrique détermine la position

effective de l'entraînement de positionnement.

La présente invention a pour but de fournir un dispositif de positionnement entraîné par moteur électrique constructivement simple et fonctionnellement fiable, qui convienne notamment pour l'entraînement des

organes de débrayage d'un embrayage à friction de véhicule automobile.

Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que l'embiellage est configuré en engrenage à vis sans fin et présente un carter d'engrenage formant une unité constructive avec le moteur électrique, une roue tangente montée rotative dans le carter d'engrenage et une vis sans fin montée sur l'arbre mené du moteur électrique et en prise avec la roue tangente, que l'élément de sortie est monté mobile en pivotement sur la roue tangente excentriquement à l'axe de rotation de cette dernière, et que l'axe de rotation de la vis sans fin et la force résultante exercée par la roue tangente sur l'élément de sortie se situent sensiblement dans un plan commun

orthogonal à l'axe de rotation de la roue tangente.

Le dispositif de positionnement selon l'invention comprend donc un biellage configuré en engrenage à vis sans fin, qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre mené d'un moteur électrique en un mouvement sensiblement translatoire d'un élément de sortie agissant sur un système de débrayage de l'embrayage à friction. Le biellage présente un carter d'engrenage qui afin de simplifier le montage forme une unité constructive avec le moteur électrique. Dans le carter d'engrenage, une roue tangente est montée rotative, laquelle est en prise avec une vis sans fin montée de préférence directement sur l'arbre mené du moteur électrique. La roue tangente constitue simultanément la manivelle del'embiellage sur laquelle l'élément de sortie est monté mobile en pivotement, excentriquement à l'axe de rotation de la roue tangente. Le montage de l'élément de sortie sur la roue tangente et l'orientation de la vis sans fin par rapport à la roue tangente sont choisis de telle sorte que J'axe de rotation de la vis sans fin et la force résultante exercée par la roue tangente sur l'élément de sortie se situent sensiblement dans un plan commun orthogonal à l'axe de rotation de la roue tangente. De la sorte, on obtient que le palier de montage de la roue tangente soit sollicité exclusivement symétriquement dans le sens radial et ne soit pas exposé à des moments de basculement. La longévité et la fiabilité du dispositif de positionnement peuvent ainsi être accrues avec un coût

constructif relativement faible.

Selon une configuration préférentielle, la roue tangente possède deux joues opportunément formées par des disques en tôle, entre lesquelles s'engage l'élément de sortie monté sur les joues. De cette manière, aucun moment de basculement ne peut non plus être exercé par l'intermédiaire de l'articulation de l'élément de sortie sur la roue tangente montée axialement des deux côtés et, par suite, symétriquement sur le carter d'engrenage. La denture de vis sans fin est prévue sur l'enveloppe périphérique d'une roue dentée segmentée maintenue entre les disques de tôle, qui afin de réduire le

frottement est opportunément réalisée en matière plastique.

Le moteur électrique doit être dimensionné de manière à pouvoir débrayer l'embrayage en un temps relativement court, de l'ordre par exemple d'une fraction de seconde. Il faudrait donc des moteurs relativement puissants. Par ailleurs, le temps nécessaire pour embrayer l'embrayage doit habituellement être égal à un multiple du temps de débrayage, si l'on veut que l'embrayage soit embrayé sans à-coups. Une configuration préférentielle de l'invention tient compte de cet état de fait. Selon cette configuration, un ressort accumulateur agissant également sur la roue tangenteassiste le moteur électrique lors du mouvement dans le sens de débrayage, de sorte que le mouvement de débrayage est rapide. Dans le sens d'embrayage, le ressort accumulateur est précontraint par le moteur électrique par l'intermédiaire de

la roue tangente, le moteur étant alors assisté par le ressort de l'embrayage.

Le moteur électrique peut ainsi être prévu de plus petite taille. Le ressort accumulateur comprend opportunément au moins un ressort de compression, par exemple au moins un ressort de compression hélicoïdal. Mais d'autres types de ressorts accumulateurs peuvent également convenir, notamment des

accumulateurs sous la force de ressorts de compression à gaz.

Les points d'attaque du ressort accumulateur monté entre la roue tangente et le carter d'engrenage se situent opportunément, à la position finale de la roue tangente associée à l'accumulateur précontraint, au moins approximativement dans un plan contenant l'axe de rotation de la roue tangente. De cette manière, les éléments du système de débrayage ainsi que le palier de montage du moteur électrique sont largement soulages lorsque l'embrayage est embrayé. Une position de léger dépassement de point mort du ressort accumulateur est toutefois avantageuse afin de stabiliser cette

position finale.

Un autre aspect de l'invention concerne la configuration opportune d'un transmetteur de valeur effective relié au dispositif de positionnement, qui est prévu pour produire un signal de valeur effective associé à la position momentanée de l'élément de sortie. Le signal de sortie d'un tel transmetteur de valeur effective doit, une fois l'embrayage monté, pouvoir être ajusté mécaniquement ou électriquement conformément à la position effective de l'élément de sortie. Selon une configuration préférentielle de l'invention, un potentiomètre rotatif constituant le transmetteur de valeur effective est monté sur le carter d'engrenage, potentiomètre dont le curseur est monté rotativement ajustable sur l'extrémité d'un arbre assemblé fixement à la roue

tangente et monté rotatif avec la roue tangente dans le carter d'engrenage.

L'arbre est,de préférence, configuré en arbre creux, de sorte que le curseur monté notamment en ajustement serré sur l'arbre peut, à travers l'arbre creux, être accessible même si le potentiomètre est enfermé en vue de son

ajustement rotatif.

Afin de ne pas influencer le fonctionnement du potentiomètre, la pression d'appui avec laquelle le curseur habituellement élastique s'appuie sur une bande de résistance fixée sur le carter d'engrenage doit se situer à l'intérieur de tolérances prédéterminées relativement étroites. Selon une configuration préférentielle, il est, pour cela,prévu que le curseur soit appuyé axialement, par l'intermédiaire d'un point d'appui axial, contre une partie de couvercle recouvrant la bande de résistance et également fixée sur le carter d'engrenage. La partie de couvercle positionne axialement le curseur par rapport à la bande de résistance. Mais, comme par ailleurs,le curseur est monté, par exemple,en ajustement serré sur l'arbre de la roue tangente, il peut être prévu que l'arbre possède du jeu axial et soit élastiquement

axialement précontraint vis-à-vis de la partie de couvercle du potentiomètre.

L'ajustement axial de l'arbre de la roue tangente est ainsi déterminé poar la

position d'installation du curseur du potentiomètre.

L'exposé qui suit décrit plus en détails des exemples de réalisation de l'invention à l'aide du dessin annexé, dans lequel: Figure 1 est une vue de côté, partiellement en coupe, d'un dispositif de positionnement à moteur électrique pour un embrayage de friction de véhicule automobile à système de débrayage actionné hydrauliquement; Figure 2 est une vue en coupe du dispositif de positionnement, vu le long de la ligne Il-II de la figure 1; Figure 3 est une vue de côté partiellementen coupe du dispositif de positionnement, vu dans le sens de la flèche III de la figure 2; Figure 4 est une vue partielle d'une variante du dispositif de positionnement selon la figure 2; Figure 5 est une vue en coupe d'un curseur de potentiomètre utilisable dans le dispositif de positionnement de la figure 4, vu le long de la ligne V-V de la figure 6; Figure 6 est une vue de côté du curseur; et Figure 7 est une vue en coupe similaire à la figure 2, représentant une

autre variante du dispositif de positionnement.

Les figures 1 à 3 représentent un dispositif de positionnement entraîné par moteur électrique, pour un embrayage à friction de véhicule automobile dont le système de débrayage est, dans la forme de réalisation présentée, hydraulique. Le dispositif de positionnement comprend un moteur électrique 1 qui actionne par l'intermédiaire d'unembiellage3un maître-cylindre hydraulique du système de débrayage hydraulique de l'embrayage. Le moteur électrique i fait partie d'un dispositif de servo- positionnement habituel, tel que décrit, par exemple, dans la demande de brevet allemand DE-34 38 594, et il forme conjointement avecl'embiellage 3 et le maître-cylindre 5 une même unité constructive destinée à être montée en un endroit approprié du véhicule automobile à l'aide d'un oeillet de fixation 7 et d'éléments de bâti non représentés. L'embiellage 3 est configuré en engrenage à vis sans fin et possède un carter d'engrenage Il dans lequel est montée rotative une roue tangente segmentée 13. La roue tangente 13 est montée fixement sur un arbre creux , qui est monté des deux côtés de la roue tangente 13, par l'intermédiaire de roulements à billes 17, 19, dans le carter d'engrenage 11 ou encore dans un couvercle de montage 23 fixé sur ce dernier par des vis 21. Le couvercle de montage 23 ferme une ouverture prévue dans le carter d'engrenage 11 pour installer la roue tangente. Une vis sans fin 29 montée directement sur un arbre mené 27 du moteur électrique i est en prise avec la denture 25 prévue sur la périphérie de la roue tangente. Une butée à billes 31 (figure 1) absorbe la poussée axiale de la vis sans fin 29 qui apparaît lors de l'entraînement dans le sens de débrayage de l'embrayage. Une vis de réglage 33 guidant l'extrémité libre de l'arbre mené 27 permet de compenser le jeu axial. Afin de réduire le frottement, la roue tangente segmentée 13 est réalisée en matière plastique, et elle est assemblée fixement, par des éléments d'assemblage telsque,parexemple, des rivets 35, à deux joues en forme de disques 37 disposées respectivement de chaque côté. Les joues 37

ont une forme identique et sont des pièces façonnées en tôle.

Périphériquement décalées par rapport à la roue tangente segmentée 13, les joues 37 constituent une fourchette réceptrice dans laquelle s'engage un poussoir 39. Le poussoir 39 est, afin de former un bras de manivelle, monté pivotant à distance de l'arbre creux 15 dans les deux joues 37 par l'intermédiaire d'un axe 41, et il s'appuie, par son extrémité opposée à l'axe 41,contre un piston 45 pouvant coulisser dans le maître-cylindre 5 à

l'encontre de la pression d'un ressort 43.

Dans le sens de débrayage de l'embrayage, le moteur électrique 1 entraîne la roue tangente 13 dans un sens de rotation selon lequel le poussoir 39 accomplit un mouvement sensiblement translatoire et déplace le piston 45 dans le sens de compression. Dans le sens d'embrayage, le moteur électrique I entraîne la roue tangente 13 dans le sens de rotation opposé, de sorte que le poussoir 39 est tiré hors du maître-cylindre 45, le ressort 43 et le fluide hydraulique refluant hors du cylindre récepteur du système de débrayage de

l'embrayage refoulant le piston 45.

L'axe de rotation de la vis sans fin 29 se situe conjointement avec l'axe de cylindre du maître-cylindre 5 dans le plan médian entre les deux joues 37 qui est orthogonal à l'axe de rotation de la roue tangente segmentée 13. La force résultante exercée par les joues 37 sur l'axe 41 se situe également dans ce plan médian. Aucun moment de basculement n'est ainsi exercé sur la roue

tangente segmentée 13, ce qui accroît la longévité et la fiabilitéde l'embiel-

lage 3.

L'axe de cylindre du maître-cylindre 5 s'étend approximativement tangentiellement au parcours de déplacement de l'axe d'articulation 41 du poussoir 39. Un accumulateur de force de ressort 47 (figure 1) est disposé dans le carter d'engrenage 11, sur le côté de la roue tangente 13 qui, par rapport à l'arbre creux 15, est sensiblement diamétralement opposé au maître-cylindre 5. L'accumulateur de force 47 comprend plusieurs ressorts de compression hélicoîdaux 49 disposés coaxialement les uns dans les autres, qui sont montés sur un guide télescopique 51 entre deux plaques terminales 53, sans risque de flambage. L'accumulateurde force de ressort 47 est articulé par une articulation 55 aux joues 37, et est appuyé par une articulation 55 contre le carter d'engrenage 11. La ligne d'action de l'accumulateur de force 47 s'étend également dans le plan médian entre les joues 37, les axes de pivotement des articulations 55, 57 étant situés, à la position finale représentée à la figure I de la roue tangente 13, position qui est associée à l'état embrayé de l'embrayage, approximativement dans un plan contenant l'axe de rotation de la roue tangente 13, afin de maintenir les plus faibles possibles les forces exercées à cette position finale par l'accumulateur de force 47 sur la vis sans fin 29. Toutefois, la stabilisation de cette position finale est assurée par une position de léger dépassement de point mort de l'articulation 55 à l'encontre du sens de rotation de débrayage de la roue

tangente 13.

A la position finale de la roue tangente 13 qui est associée à l'état embrayé de l'embrayage, les ressorts 49 de l'accumulateur de force 47 sont précontraints. Si le moteur électrique 1 entraîne la roue tangente 13 dans le sens de débrayage de l'embrayage, c'est-à-dire dans le sens antihoraire à la figure 1, alors les ressorts 49 se détendent et assistent l'action d'entraînement du moteur. L'embrayage peut ainsi être désembrayé

rapidement, même avec un moteur électrique 1 de relativement petite taille.

Dans le sens d'embrayage, le moteur électrique 1 dont le sens de rotation est inversé est assisté par le ressort de l'embrayage, de sorte que les ressorts 49 de l'accumulateur 47 peuvent être à nouveau précontraints, malgré, à nouveau, la puissance d'entraînement relativement faible du moteur 1. En outre, plus de temps est mis à disposition pour l'opération d'embrayage de l'embrayage

que pour l'opération de débrayage.

Les positions finales de la roue tangente 13 sont déterminées par des butoirs élastiques 59, qui sont fixées dans les parties terminales d'une rainure 61 en segment de cercle du couvercle de montage 23, et coopèrent avec un goujon de butée 63 partant axialement en saillie de la roue tangente 13 pour

s'engager dans la rainure 61.

La position angulaire de la roue tangente 13 et par suite la position du piston 45 du maître-cylindre 5 est déterminée par un potentiomètre 65 (figure 2), dont le support de bande de frottement 67 est fixé, par exemple vissé, sur le carter d'engrenage 11, et dont le curseur 69 est monté sur une extrémité 71 de l'arbre creux 15 qui fait saillie hors du carter d'engrenage Il. Comme on l'expliquera plus en détails plus loin, à l'aide des figures 4 à 6, le curseur 69 possède un moyeu maintenu en ajustement serré sur l'extrémité 71, qui est accessible à travers l'arbre creux 15 par le côté du carter d'engrenage 11 qui est opposé au potentiomètre 65. Par l'ouverture de l'extrémité -posée de l'arbre creux, ouverture qui est normalement recouverte par un bouchon de carter 73, la position angulaire du curseur 69 par rapport à la roue tangente 13 peut être modifiée même sans démonter le dispositif de positionnement, de sorte que les valeurs de sortie électriques du potentiomètre 65 correspondant à la position effective du piston 45 peuvent être adaptées aux

conditions effectives d'installation de l'embrayage.

On va maintenant expliciter des variantes préférentielles du dispositif de positionnement selon les figures 1 à 3; les pièces fonctionnement identiques porteront les mêmes références numériques qu'aux figures 1 à 3, en les distinguant par une lettre supplémentaire. Pour plus de détails dans les

explications, on se reportera à la description des figures 1 à 3 qui précède.

Les figures 4 à 6 représentent des détails d'une configuration préférentielle du curseur 69a du potentiomètre 65a, dont le support de bande de frottement 67a est à nouveau fixé sur le carter d'engrenage lia. Le curseur 69a présente un corps de moyeu 75 réalisé par exemple en matière plastique, avec un manchon rapporté axialement fendu 77 et une bride porte-balais 79. Le manchon rapporté est enfilé sur l'extrémité 71a de l'arbre creux 15a et porte une bague élastique 81 qui produit les forces de serrage radiales. Sur la bride porte-balais 79 sont fixés des balais de contact 83 réalisés en tôle élastique, qui s'appuient contre la bande de résistance 85 du support de bande de frottement 67a. Afin de ne pas devoir prévoir des branchements de contact rotatif distincts, il est prévu deux balais de contact 83 diamétralement opposés et électriquement reliés, qui s'appuient contre deux bandes de résistance séparées. A l'intérieur du manchon rapporté 77 est prévue une rainure axialement accessible 87, dans laquelle peut être enfilé, à travers l'arbre creux 15a, un tournevis ou autre outil similaire en vue de

l'ajustement rotatif du curseur 69a.

La position axiale du curseur 69a par rapport au support de bande de frottement 67a est déterminée par un épaulement central 89 sur le côté de la

bride porte-balais 79 qui est axialement éloigné du manchon rapporté 77.

L'épaulement 89 s'appuie contre un couvercle 91 du potentiomètre 65a, couvercle qui est lui-même axialement positionné par rapport au support de bande de frottement 67a soit directement, soit par l'intermédiaire du carter d'engrenage 1 la. Comme dans certaines circonstances, notamment en présence de forces de serrage relativement élevées du curseur 69a, la force de ressort des balais de contact 83 n'est pas suffisante pour pousser le prolongement 89 contre le couvercle 91, il est prévu,dans la configuration de la figure 4,que l'arbre creux 15a soit guidé avec jeu axial par rapport au carter d'engrenage lIla. Un ressort 97 annulaire à action axiale est monté entre un épaulement radial 93 prévu axialement sur le côté d'un des roulements à billes (à savoir ici le roulement à billes 19) et la bague extérieure 95 dudit roulement à billes, ressort qui pousse l'arbre creux 15a contre le couvercle 95 par l'intermédiaire du curseur 69a et de sa saillie 89, assurant ainsi l'ajustement axial correct du curseur 69a par rapport au support de bande de frottement 67a. Le ressort 97 peut s'appuyer directement contre la bague extérieure 95 ou, comme représenté, s'appuyer

contre cette dernière par l'intermédiaire d'un coussinet de montage 99.

La figure 7 représente une autre variante du dispositif de positionnement selon les figures I à 3, qui se différencie de ce dernier pour l'essentiel uniquement par le fait qu'au lieu de deux butoirs 59 délimitant la plage de déplacement du goujon de butée 63 des deux côtés, il est prévu un seul butoir 59a. Le butoir 59a est lui-aussi réalisé en matériau caoutchouteux et entoure annulairement le goujon de butée 63a partant axialement en saillie de la roue tangente segmentée 13a. A nouveau, le goujon de butée 63a s'engage dans un évidement en segment de cercle 61a, qui est toutefois, dans cette forme de réalisation, délimité radialement, d'un côté, par le couvercle de montage 23a et,de l'autre, par le carter d'engrenage lia. Les faces de butée situées dans le sens périphérique sont formées par des nervures du

couvercle de montage 23a.

Le dispositif de positionnement est,de préférence, fixé sur le tablier d'auvent en tôle, désigné 9 aux figures I et 3, qui sépare l'habitacle du compartiment moteur. Tandis que le moteur électrique I et l'emballage3sont disposés du côté de l'habitacle, le maître-cylindre 5 se trouve dans le compartiment moteur. Le carter d'engrenage 1 1 et le maître-cylindre 5 s'appliquent en vis-à-vis par des faces de montage 101, 103 mutuellement parallèles, et sont appuyés l'un contre l'autre par l'intermédiaire d'un tube d'écartement 105. Le tube d'écartement 105 entoure le poussoir 39 et traverse une ouverture 107 du tablier 9 situé entre les faces de montage 101 et 103. Plusieurs vis 109 parallèles au poussoir 39f qui traversent des ouvertures 111 du tablier 9, fixent le maître-cylindre 5 sur le carter

d'engrenage 11.

Entre les faces de montage 101, 103 respectivement du carter d'engrenage 11 et du cylindre hydraulique 5 d'une part et le tablier 9 d'autre part sont disposées des rondelles caoutchouteuses 113, 115. En outre, les ouvertures 107 et 111 du tablier 9 sont habillées de bagues caoutchouteuses 117, 119. Les pièces caoutchouteuses 113 à 119 assurent une fixation du dispositif de positionnement sur le tablier 9 à l'abri des vibrations, et

réduisent le bruit structurel.

Une bague caoutchouteuse 121, qui habille le trou 123 de l'oeillet de fixation 7, joue le même rôle. L'axe du trou 123 s'étend parallèlement à l'axe de la roue tangente 13 et reçoit à l'état monté du dispositif de préférence un axe de fixation 125 sur lequel est monté, dans un palier non représenté, la pédale de frein. Le dispositif de positionnement peut ainsi être installé sans problèmes dans la région de l'espace habituellement prévu pour les pédales de commande. Les matériaux élastiques et les points de localisation du système de suspension sont choisis de telle sorte que la fréquence propre se situe en dessous de la féquence élémentaire du moteur 1, afin d'obtenir un faible mouvement et un niveau de bruit amélioré. Les rondelles 113, 115 sont configurées de telle sorte que le poids du dispositif de positionnement est absorbé par frottement. Les bagues 117, 119 peuvent être distinctes des deux rondelles 113, 115, mais elles sont toutefois opportunément formées sur une

des deux rondelles.

Il est possible de se passer de l'oeillet de fixation 7 si, par une configuration adéquate du mécanisme 3, le centre de gravité de l'ensemble constitué du mécanisme 3, du moteur 1 et du maître-cylindre 5 vient se situer au voisinage du tablier 9. C'est notamment le cas pour des formes de

réalisation dépourvues de ressort accumulateur 47.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de positionnement, notamment pour un embrayage à friction de véhicule automobile, avec un moteur électrique (l)elunembiellage (3) transformant le mouvement de rotation d'un arbre mené (27) du moteur électrique (1) en un mouvement sensiblement translatoire d'un élément de sortie (39), caractérisé en cequel'embiellage (3) est configuré en engrenage à vis sans fin (13, 29) et présente un carter d'engrenage (11) formant une unité constructive avec le moteur électrique (1), une roue tangente (13) montée rotative dans le carter d'engrenage (11) et une vis sans fin (29) montée sur l'arbre mené (27) du moteur électrique (1) et en prise avec la roue tangente (13), en ce que l'élément de sortie (39) est monté mobile en pivotement sur la roue tangente (13) excentriquement à l'axe de rotation de cette dernière, et en ce que l'axe de rotation de la vis sans fin (29) et la force résultante exercée par la roue tangente (13) sur l'élément. de sortie (39) se situent sensiblement dans un plan commun orthogonal à l'axe de rotation de la roue

tangente (13).

2. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue tangente est configurée en roue segmentée (13) dentée sur sa périphérie et présente, périphériquement décalées par rapport à la région dentée (25), deux joues (37) radialement en saillie par rapport à l'axe de rotation, et en ce que l'élément de sortie (39) rentre en les joues (37) et est

monté sur ces dernières.

3. Dispositif de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les joues sont configurées en disques (37) réalisés en tôle et notamment formés identiquement, et en ce que la roue dentée segmentée (13) est réalisée en matière plastique et est disposée axialement entre les disques

(37) et assemblée fixement à ces derniers en une même unité constructive.

4. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications

1 à 3, caractérisé en ce qu'un ressort accumulateur (47) est, par l'intermédiaire d'articulations (55, 57), monté d'un côté sur le carter d'engrenage (11) et de l'autre sur la roue dentée segmentée (13) excentriquement à l'axe de rotation de cette dernière, de telle sorte qu'il amplifie,dans un sens de rotation prédéterminé de la roue den'tée segmentée (13),le couple de rotation exercé par le moteur électrique (1) sur la roue dentée segmentée (13) et que, dans le sens de rotation opposé, il est

précontraint par le moteur électrique (1).

5. Dispositif de positionnement selon la revendication 4, caractérisé en i1 ce que la roue dentée segmentée (13) est pivotante entre deux positions finales, et en ce que les axes de pivotement de la roue dentée segmentée (13) ainsi que des deux articulations (55, 57) du ressort accumulateur (47) se situent, à la position finale opposée au sens de rotation prédéterminé, sensiblement dans un plan commun.

6. Dispositif de positionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'articulation (55) reliant le ressort accumulateur (47) à la roue dentée segmentée (13) est, à la position finale opposée au sens de rotation prédéterminé, disposée à une position de dépassement de point mort décalée

en sens inverse du sens de rotation prédéterminé.

7. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications

1 à 6, caractérisé en ce que l'élément de sortie est configuré en poussoir (39) et est appuyé contre un piston (45) d'un maître-cylindre (5) , fixé sur le carter

d'engrenage (11), d'un dispositif hydraulique d'actionnement de l'embrayage.

8. Dispositif de positionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le maître-cylindre (5) et le carter d'engrenage (11) possèdent des faces de montage (101, 103) mutuellement en vis-à-vis dans le sens longitudinal du poussoir (39) et sont appuyés l'un contre l'autre par l'intermédiaire d'un écarteur (105) qui maintient les faces de montage (101, 103) à distance mutuelle, et en ce que des rondelles caoutchouteuses (113, ) sont, pour une fixation amortissant les vibrations, disposées entre les faces de montage (113, 115) sur une pièce en tôle (9) s'engageant entre

lesdites rondelles.

9. Dispositif de positionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que les rondelles caoutchouteuses (113, 115) présentent une forme annulaire, en ce que l'écarteur est configuré en pièce tubulaire (105) et entoure de même que les rondelles (113, 115) le poussoir (39), en ce que le maître-cylindre (5) est vissé sur le carter d'engrenage (11) par des vis (109) s'étendant parallèlement au poussoir (39) qui traversent des ouvertures des rondelles caoutchouteuses, et en ce qu'une pièce annulaire caoutchouteuse

(117) entoure l'écarteur (105) entre les rondelles (113, 115).

10. Dispositif de positionnement selon la revendication 8 ou 9, caractérise en' ce qu'une bride de fixation (7) est prévue sur le carter d'engrenage (11), laquelle présente une ouverture (123) destinée à recevoir un goujon de fixation (125), habillée d'une pièce annulaire caoutchouteuse (123) et s'étendant approximativement parallèlement à l'axe de rotation (15) de la

roue tangente (13).

11. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des

revendications I à 10, caractérisé en ce qu'un goujon de butée (63) part

axialement en saillie de la roue tangente (13),laquelle s'engage entre deux butées (59) prévues périphériquement à distance entre elles sur le carter d'engrenage.

12. Dispositif de positionnement selon la revendication 11, caractérisé

en ce que les butées sont configurées en butoirs caoutchouteux (59).

13. Dispositif de positionnement selon la revendication 11, caractérisé en ce que le goujon de butée (63a) porte un butoir annulaire caoutchouteux

(59a).

14. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des

revendications I1 à 13, caractérisé en ce que le carter d'engrenage (l 1) porte

un couvercle amovible (23) qui recouvre la roue tangente (13), et en ce que le couvercle (23) présente un évidement en segment de cercle (61) dans lequel

s'engage le goujon de butée (63).

15. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des

revendications I à 14, caractérisé en ce que la roue tangente (13) est montée

fixement sur un arbre (15) monté rotatif dans le carter d'engrenage (Il1), et en ce qu'un potentiomètre rotatif (65) est monté sur le carter d'engrenage (11), dont le curseur (69) est monté rotativement ajustable sur une extrémité

axiale (71) de l'arbre (15).

16. Dispositif de positionnement selon la revendication 15, caractérisé

en ce que le curseur (69) est monté en ajustement serré sur l'arbre (15).

17. Dispositif de positionnement selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que l'arbre est configuré en arbre creux (15a) et est accessible aux fins de service du côté opposé au curseur (69a), et en ce que le curseur (69a) présente des faces d'attaque d'outil (87) accessibles à travers

l'arbre creux (15a).

18. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des

revendications 15 à 17, caractérisé en ce que l'arbre (15a) possède du jeu

axial et en ce que le curseur (69a) est, sur son côté axialement éloigné de l'arbre (15a), appuyé axialement, en un point d'appui axial central (89), contre une partie de couvercle (91) recouvrant le potentiomètre (65a) et assemblée

au carter d'engrenage ( la).

19. Dispositif de positionnement selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'arbre (5a) est monté rotatif dans le carter d'engrenage (la) par l'intermédiaire d'un roulement à billes (19a) dont la bague intérieure est montée fixement sur l'arbre (15a) et dont la bague extérieure (95) est guidée en déplacement axial dans une ouverture de montage du carter d'engrenage (la), et en ce qu'un ressort annulaire (97) agissant dans le sens axial, qui est encastré entre le carter d'engrenage (11) et la bague extérieure (95), précontraint axialement l'arbre (15a) en direction de la partie de couvercle (91).