FR2595029A1 - Appareil de traitement des fils muni d'un dispositif de commande - Google Patents

Appareil de traitement des fils muni d'un dispositif de commande Download PDF

Info

Publication number
FR2595029A1
FR2595029A1 FR8614671A FR8614671A FR2595029A1 FR 2595029 A1 FR2595029 A1 FR 2595029A1 FR 8614671 A FR8614671 A FR 8614671A FR 8614671 A FR8614671 A FR 8614671A FR 2595029 A1 FR2595029 A1 FR 2595029A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
wire
stripped
image
signals
lug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8614671A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2595029B1 (fr
Inventor
Robert O Dusel
Harold J Keene
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Artos Engineering Co
Original Assignee
Artos Engineering Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Artos Engineering Co filed Critical Artos Engineering Co
Publication of FR2595029A1 publication Critical patent/FR2595029A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2595029B1 publication Critical patent/FR2595029B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5136Separate tool stations for selective or successive operation on work
    • Y10T29/5137Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
    • Y10T29/5139Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to sever work prior to disassembling
    • Y10T29/514Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to sever work prior to disassembling comprising means to strip insulation from wire
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53026Means to assemble or disassemble with randomly actuated stopping or disabling means
    • Y10T29/5303Responsive to condition of work or product
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53087Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

Cet appareil 10 comprend un transporteur 12 pour transporter des segments de fils 13 devant une série de machines de traitement des fils 18, 23, qui enlèvent la partie isolante de l'extrémité des segments de fils et qui fixent ensuite des cosses électriques aux extrémités dénudées 20. Un dispositif de contrôle de qualité 24, situé entre une machine 18 qui enlève la partie isolante et une machine 23 qui fixe la cosse, inspecte chaque extrémité de fil dénudée. Ce dispositif de contrôle de qualité comprend des moyens pour produire une image optique de l'extrémité dénudée, et un convertisseur pour convertir l'image optique en un signal électronique d'image. L'appareil comprend enfin des moyens pour comparer cette image à une image de référence et pour commander la machine de fixation de cosse en relation avec le résultat de cette comparaison. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

APPAREIL DE TRAITEMENT DES FILS MUNI D'UN
DISPOSITIF DE COMMANDE
L'invention est relative dans son ensemble à un appareil de traitement des fils, muni d'un dispositif de commande, tel qu'un appareiL dans Lequel les segments
de fil sont amenés aux machines de traitement des fils.
qui enlèvent la partie isolante de l'extrémité du segment
et y fixent des cosses. L'invention-est plus particu-
lièrement relative à un appareil de traitement des fils avec un dispositif de commande muni d'un appareil optique
et de circuits associés pour déterminer si une extré-
mité dénudée présente les caractéristiques requises, et pour éviter que, dans Le cas contraire, la machine
de fixation des cosses ne se mette à fonctionner.
Les systèmes optiques d'inspection des produits manufacturés sont bien connus. Par exemple, le brevet américain Perkins III et autres, N 4 399 554 décrit un appareil qui inspecte les assemblages de ressorts de soupapes d'une tête de moteur pour s'assurer que chacun de ces assemblages a toutes les clés de blocage des ressorts de soupape. Un autre exempLe est donné par le brevet américain Wilder, N 4 072 928 qui présente
un système d'inspection des pièces à usiner et d'iden-
tification de ces pièces fondé sur un marquage détecté optiquement et reconnu par un dis-positif de circuits logiques associés. Ce système est également utilisable, par des travailleurs relativement peu qualifies, en exposant le système à des marquages échantiLLon de type généralement semblable aux marquages portés sur les pièces à usiner qui devront être inspectées en fin de compte. Cependant, un besoin réel existe sur le marché pour un appareil de traitement des fils muni d'un dispositif de contrôle de qualité, sui soit à: la fois peu coûteux et facile à utiliser, pour inspecter les extrémités dénudées des segments de fils, et distinguer celles qui sont correctement dénudées et pourront être
normalement traitées, de celles qui ne sont pas correc-
tement dénudées et ne devront pas être traitées.
L'appareil de traitement des fils décrit dans la présente invention comprend également un transporteur à déplacement pas-à-pas pour porter les segments de
fil d'un poste au poste suivant dans la série des opé-
rations effectuées par les machines de traitement des fils, en marquant un arrêt à chaque poste pour le traitement. Une des machines de traitement des fils enlève la partie isolante de l'extrémité des segments de fils. Une machine suivante fixe des cosses électriques aux extrémités dénudées. Un dispositif de contrôle de qualité est situé en un point entre les deux autres machines pour inspecter chaque extrémité dénudée et déterminer si elle est ou-non conforme à certaines tolérances requises. Si ce n'est pas le cas, lorsque l'extrémité dénudée défectueuse arrive à la machine de
fixation de la cosse, celle-ci n'est pas mise en fonc-
tionnement sur cette extrémité particulière. Le dispo-
sitif de contrôle de qualité comprend une lentille optique placée face à un champ éclairé. L'extrémité dénudée du fil devant être inspectée est transportée
entre le champ éclairé et la lentille, et est momenta-
nément arrêtée à cet endroit. La lentille produit une image optique, et des circuits associés convertissent cette image en un signal d'image électronique. Le circuit processeur principal compare le signal d'image avec un signal de référence, produit un signal d'erreur lorsque le signal d'image et le signal de référence n'entrent pas dans les limites de certaines tolérances prédéterminées, et mémorise tout signal d'erreur de ce type dans un circuit mémoire. Au moment approprié, c'est-à-dire lorsque l'extrémité de fil en question arrive à la machine de fixation de la cosse. le circuit mémoire est interrogé. Si le signal d'erreur apparait pour l'extrémité de fil en question, la machine de fixation de La cosse n'est pas mise en fonctionnement sur L'extrémité défectueuse. Le dispositif de contrôle de qualité comprend également un écran de visualisation sur Lequel passe le signal d'image électronique, que
le signal d'erreur soit engendré ou non. Tout utiLisa-
teur peut donc, quand il le souhaite, visualiser chaque extrémité de fil afin de vérifier le fonctionnement de l'appareil de traitement des fils. Le signal de référence qui définit les paramètres défectueux est entré au
moyen d'un "mode d'apprentissage". Dans ce mode d'ap-
prentissage, une extrémité de fil correctement dénudée est visualisée par le dispositif de contrôle de qualité, et l'opérateur émet une commande d'apprentissage. Le dispositif de contrôle de qualité enregistre alors le signal d'image électronique de l'extrémité de fil correctement dénudée comme signal- de référence à
comparer avec toutes les extrémités de fils à venir.
La comparaison est effectuée en fonction des tolérances entrées par l'opérateur au moyen d'un clavier, de
commutateurs à molettes ou d'autres systèmes d'entrée.
Le dispositif de contrôle peut également arrêter le transporteur si un nombre prédéterminé d'extrémités défectueuses apparat, ou si aucune extrémité n'apparaît sur le transporteur pendant un nombre prédéterminé de
pas d'avancement du transporteur.
Les caractéristiques et avantages de L'in-
vention ressortiront mieux de La description qui va
suivre, donnée à titre iLLustratif mais non Limitatif, en référence aux dessins annexés, sur LesqueLs:
- La figure 1 est une vue de dessus de l'appa-
reil de traitement des fils, selon un mode de réatLisation de l'invention, - La figure 2 est un diagramme schématique d'un système de commande qui utilise la présente invention pour commander l'appareil de traitement des fils, et - la figure 3 est un diagramme schématique d'un système de commande qui utilise un autre mode de
réalisation de la présente invention.
Si l'on se réfère à la figure 1, l'appareil de traitement des fils 10 de la présente invention comprend différents postes de traitement des fils placés Le long d'un transporteur 12 à déplacement pas-à-pas, c'est-à-dire un transporteur qui déplace Les segments de fils 13, pas-à-pas, le long d'un trajet dans la direction indiquée par la flèche 14, au moyen d'une unité d'entraînement 16, et qui s'arrête à intervalles réguliers de façon que certains travaux puissent être effectués sur les segments de fils 13. Bien que le transporteur 12 représenté soit un transporteur linéaire, il n'est pas nécessaire qu'il en soit ainsi. Le trajet sur lequel les segments de fils sont transportés pourrait être courbe ou de toute autre forme appropriée. Le détail des postes est le suivant: le premier poste est constitué par une machine 18 à dénuder les extrémités des fils qui enlève la partie isolante de l'une des extrémités 20 d'un segment de fil 13, lorsque le transporteur 12 est arrêté et présente l'extrémité 20 à la machine 18, pour fournir une extrémité de fil dénudée 20 ayant certaines caractéristiques prédéterminées de taille et de qualité. Un second poste 22, situé en aval de la machine 18 à dénuder les fils, est constitué par une machine qui poursuit le traitement de l'extrémité de fil 20 après que celle-ci ait été dénudée, lorsque le transporteur 12 est arrêté et que l'extrémité de fil est en face du poste 22. Toute machine adaptée au traitement des fils peut être placée au poste 22, tel que par exemple une machine d'étamage, ou comme illustré sur la figure 1, une machine 23 de fixation de La cosse. La machine 23 de fixation de la cosse commence L'opération de fixation de la cosse Lorsqu'une extrémité 20 atteint Le poste 22. Entre le poste de
dénudage 18 et Le second poste 22, le Long du transpor-
teur 12 se trouve un poste d'inspection 24 qui inspecte Les extrémités dénudées 20 des segments de fils au moment o elles quittent Le poste de. dénudage 18, pour s'assurer que les extrémités sont correctement dénudées avant que Les cosses n'y soient fixées Lors du passage
au poste 22.
La figure 2 est un diagramme schématique de l'appareil 10, montrant en détail le poste d'inspection 24. Comme on peut le voir sur cette figure, le poste d'inspection comprend un champ éclairé 26 devant lequel chaque extrémité dénudée 20 de fil est transportée. Le champ éclairé 26 comprend de préférence une source
lumineuse 28, avec une surface 30 de préférence trans-
lucide située entre la source lumineuse 25 et l'extré-
mité dénudée 20 du fil. Une lentille optique 32 est placée en face du champ éclairé 26, de telle sorte que les extrémités dénudées 20 des fils soient transportées entre le champ 26 et la lentille 32. La lentille 32 est fixée à un convertisseur 34, qui convertit l'image optique de l'extrémité dénudée 20 du fil en un signal
d'image électronique qui représente l'image optique.
Le convertisseur 34 peut utiliser tout système approprié pour réaliser la conversion. Le convertisseur 34 transmet ensuite le signal d'image à un processeur
principal 36. Un opérateur (non illustré) a préala-
blement transmis au processeur principal 36 toutes les informations relatives aux paramètres d'une
extrémité de fil correctement dénudée, par l'inter-
médiaire d'un "mode d'apprentissage". Ce "mode d'appren-
tissage" est reconnu par le processeur principal 36, lorsque l'opérateur émet une commande d'"apprentissage", en enfonçant une touche "d'apprentissage" sur le
clavier 38 ou sur tout autre dispositif d'entrée 40.
Le processeur principal enregistre alors le signat d'image comme signal de référence dans la zone mémoire 42 du signal de référence, et le signal de référence est rappelé par le processeur principal 36 pour être comparé au signal d'image représentant toute extrémité dénudée 20 de fil suivante. A partir de là, lorsqu'une autre extrémité dénudée 20a de fil est transportée et mise en place entre la lentille 32 et le champ éclairé 26, le signal d'image correspondant est comparé au signal de référence enregistré dans la zone mémoire 42 du signal de référernce, afin de déterminer si- cette extrémité dénudée 20a de fil en particulier correspond ou non avec l'extrémité 20 utilisée pour créer le signal d'image de référence, à l'intérieur des tolérances prédéterminées par l'opérateur au moyen du clavier 38,
des commutateurs à molettes 39 ou de tout autre dispo-
sitif d'entrée 40. Si elle correspond, l'extrémité de fil 20a peut continuer à avancer sur le transporteur et être normalement traitée au poste 22. Mais, si elle ne correspond pas, un signal d'erreur est enregistré, par le processeur principal 36, dans la zone mémoire 44 de signal d'erreur, indiquant quel segment de fil 20a l'a provoqué. Puis, lorsque l'extrémité de fil 20a arrive au poste 22, la machine 23 de fixation de la cosse est mise en fonctionnement, de façon que la machine ne fixe pas une cosse à l'extrémité de fil dont le dénudage n'est pas correct. Le segment de fil 13a est ensuite transporté au-delà du poste 22, sans qu'une cosse y ait été fixée. La machine de fixation de la cosse 23 au poste 22 est située à un certain nombre de pas d'avancement du transporteur ou à un
certain nombre de postes après le poste d'inspection 24.
Ainsi, en comptant le nombre de pas d'avancement du transporteur, on évite le fonctiionnement de la machine de fixation de La cosse 23 sur l'extrémité de fil défectueuse, sans affecter son fonctionnement sur Les extrémités de fils non défectueuses. Ce résultat pourrait aussi bien être obtenu par tout autre dispositif approprié, tel qu'un dispositif de calcul de temps de retard. Dans le mode de réalisation ilLustré sur La figure 2, La zone d'enregistrement 44 du signal d'erreur est uniquement reliée au processeur principal 36, alors que le processeur principaL 36 est reLié à la machine 23 de fixation de la cosse au second poste 22 et commande cette machine. C'est donc Le processeur principal 36 qui enregistre la position de l'extrémité de fil 20a défectueuse. Lorsque l'extrémité 20a atteint le poste 22, c'est le processeur principal 36 qui interroge la zone d'enregistrement 44 du signal d'erreur, et s'il détecte un signal d'erreur, qui empêche la mise en fonctionnement de la machine 23 sur l'extrémité 20a
défecteuse.
Cependant, dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, Le processeur principal 36 n'est pas relié directement à la machine 23. En fait, s'il détecte un fil dont le dénudage est défectueux, le processeur principal 36 envoie simplement un signal d'erreur à la zone d'enregistrement 44a du signal d'erreur. C'est alors la zone d'enregistrement 44a du signal d'erreur qui enregistre la position de l'extrémité de fil 20a non correctement dénudée, et
qui met la machine 23 de fixation de la cosse tempo-
rairement hors service au moment voulu, de façon à éviter son fonctionnement sur l'extrémité de fit 20a
défectueuse, sans pour autant affecter son fonctionne-
ment sur les extrémités de fils non défectueuses.
La figure 3 montre également un arrangement légèrement différent en ce qui concerne la zone d'enregistrement 42 du signal de référence. Sur cette figure, la zone d'enregistrement 42a du signal de référence est en mesure d'enregistrer plusieurs signaux de référence différents, par exemple dans les zones d'enregistrement R1, R2, R3 et R4, tous ces signaux étant entrés par l'opérateur comme cela a été décrit précédemment pour la figure 2. Le signal de référence -10 qui est le "signal de référence courant", c'est-à-dire le signal de référence avec lequel le signal d'image devra effectivement être comparé, est alors déterminé par une entrée envoyée par l'opérateur utilisant les différents dispositifs d'entrée. Ceci s'avère utile dans des situations o l'appareil 10 est utilisé pour traiter seulement un nombre limité de types de fils et il faut que l'on puisse réaliser la commutation des différentes séries de paramètres correspondant aux
différents signaux de référence facilement et fré-
quemment. Ce type d'arrangement pourrait également s'avérer utile dans une application o plusieurs types
de fils seraient traités par l'appareil 10, en res-
pectant une séquence régulière et répétitive. Pour obtenir les signaux de référence, le processeur principal 36 accède alors séquentiellement à chacun des différents signaux de référence représentant les différentes séries de paramètres, de façon à traiter
chaque type de fil de la façon appropriée.
La disposition de la zone d'enregistrement 42a du signal de référence illustrée sur la figure 3 pourrait tout aussi facilement être utilisée dans
l'application illustrée sur la figure 2.
Qu'un signal d'erreur soit ou non produit, le signal d'image peut être envoyé à un écran vidéo 46, de façon qu'un opérateur puisse le visualiser lorsqu'il
Le désire. L'opérateur peut alors visualizer pério-
diquement Le comportement du poste d'inspection.
De plus, Le processeur principal 36 est muni d'un compteur d'erreur, qui comptabilise le nombre de signaux d'erreur envoyés à la zone mémoire 44 de signal d'erreur. En utilisant le compteur 48, le processeur principal 36 est programmé pour interrompre le fonctionnement de la totalité de l'appareil 10 lorsqu'un nombre prédéterminé de signaux d'erreur est intervenu. Le processeur principal 36 interrompt également le fonctionnement de l'appareil 10 si aucune extrémité de fil n'est transportée entre le champ
éclairé 26 et la lentille 32 pendant un nombre prédé-
terminé de pas d'avancement du transporteur.
Bien que l'appareil décrit précédemment soit effectivement adapté pour remplir les objectifs visés, il faut bien comprendre que cette invention ne doit pas être limitée aux modes de réalisation d'appareils de traitement des fils choisis, mais en inclut au contraire tous les équivalents raisonnables, sans s'écarter de
la portée des revendications annexées.

Claims (16)

REVENDICATIONS
1. Appareil de traitement des fils (10), pour transporter des segments de fils (13) le long d'un trajet (14), pour enlever la partie isolante de l'extrémité desdits segments de fils, et pour fixer une cosse' (25) aux extrémités dénudées (20) desdits segments de fils, caractérisé en ce qu'il comprend: un transporteur (12) pour transporter les
segments de fils dans une direction, en avançant pas-à-
pas Le long dudit trajet; une machine (18) de dénudage des fils.située en un premier poste le long dudit transporteur pour enlever la partie isolante d'au moins une des extrémités desdits segments de fiLs pendant que ledit transporteur est arrêté et que ladite extrémité de fil est située face audit premier poste, pour produire une extrémité
de fil dénudée ayant certaines caractéristiques prédé-
terminées en ce qui concerne la taille et la qualité; une machine (23) de fixation de la cosse située en un second poste (22) le long dudit transporteur, et qui est en aval dudit premier poste en fonction de ladite direction, pour fixer une cosse (25) à ladite extrémité desdits segments de fils, après que celle-ci ait été dénudée, et pendant que ledit transporteur est arrêté et que ladite extrémité de fil est située au niveau dudit second poste; et un dispositif de contr8le de qualité pour commander ledit appareil en inspectant ladite extrémité de fil après qu'elle ait été dénudée, mais avant qu'une cosse n'y soit fixée, et en empêchant qu'une cosse n'y soit fixée si l'inspection révèle que l'extrémité dénudée dudit fil ne correspond pas à certaines caractéristiques prédéterminées, ledit dispositif de commande comprenant: un moyen (28, 32) situé en un troisième poste (24) entre ledit premier poste et ledit second poste, pour produire une image optique de l'extrémité dénudée dudit segment de fil pendant que ledit transporteur est arrêté et que ladite extrémité de fil est située audit troisième poste; un moyen (34) pour convertir ladite image optique en des signaux électriques d'image représentant ladite image optique; un processeur principal (36) pour recevoir et traiter les signaux représentant lesdits signaux
électriques d'image; -
des moyens d'entrée (38, 39, 40) pour produire
des signaux de référence représentant lesdites carac-
téristiques prédéterminées pour une extrémité de fil dénudée et les fournir audit processeur principal; un premier moyen de mémorisation (42) pour recevoir et enregistrer lesdits signaux de référence provenant dudit processeur principal par l'intermédiaire d'un mode d'apprentissage', dans lequel ledit processeur principal, en réponse à une commande de l'opérateur, reçoit lesdits signaux d'image et les convertit dans lesdits signaux de référence pour les enregistrer dans ledit premier dispositif de mémoire; ledit processeur principal comparant lesdits signaux électriques d'image avec lesdits signaux de référence et fournissant des signaux d'erreur dans Le cas d'une anomalie par rapport aux tolérances limites prédéterminées, indiquant ainsi une extrémité de fil non correctement dénudée; et un second moyen de mémorisation (44) pour recevoir et enregistrer lesdits signaux d'erreur; ladite machine de fixation de la cosse étant empêchée de fixer une cosse à une extrémité de fil particulière située devant son poste dans le cas o ledit second moyen-de mémorisation aurait reçu un signal d'erreur relatif précisément à cette extrémité
de fil, indiquant que celle-ci est défectueuse.
2. Appareil de traitement des fils selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites limites de tolérances prédéterminées sont enregistrées par
l'intermédiaire d'un clavier (38) utilisé par un opérateur.
3. Appareil de traitement des fils selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites limites de tolérances prédéterminées sont enregistrées par l'intermédiaire d'une série de commutateurs à molettes
(39) commandés par l'opérateur.
4. Appareil de traitement des fils selon les
revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend
de plus un moyen d'affichage vidéo (46) pour visualiser
une image vidéo représentant ladite image optique.
5. Appareil de traitement des fils selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen de comptage (48) pour comptabiliser le nombre d'extrémités dénudées défectueuses et envoyer un signal audit processeur principal pour interrompre le fonctionnement de tout l'appareil lorsqu'il *détecte un nombre-prédéterminé d'extrémités de fils non
correctement dénudées.
6. Appareil de traitement des fils selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen pour produire une image optique comprend: une source lumineuse (28); et un système optique (32) placé face à ladite source lumineuse, pour recevoir une image optique de
chaque extrémité de fil dénudée lorsque ladite extré-
mité est transportée entre ladite source lumineuse et ledit système optique, ledit système optique communiquant avec ledit moyen (34) pour convertir ladite image optique
en des signaux électriques d'image.
7. Appareil de traitement des fils selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit processeur principal interroge ledit second moyen de mémorisation lorsqu'une extrémité de fil se trouve devant ladite machine de fixation de la cosse, et dans le cas o un signal d'erreur est enregistré en mémoire pour ladite extrémité de fil, ledit processeur principal empêche ladite machine de fixation de la cosse de fixer une cosse à ladite extrémité de fil.
8. Appareil de traitement des fils selon la revendication- 1, caractérisé en ce que lorsqu'une extrémité de fil se trouve devant la machine de fixation
de la cosse, et au cas o un signal d'erreur est enre-
gistré dans ledit second dispositif de mémoire, ledit second moyen de mémorisation empêche ladite machine de fixation de la cosse de fixer une cosse à ladite
extrémité de fil.
9. Appareil de traitement des fils selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que ledit premier moyen de mémorisation enregistre plusieurs signaux de référence correspondant à plusieurs séries de caractéristiques d'extrémités de fils, et en ce que l'opérateur choisit, par l'intermédiaire desdits moyens d'entrée, la série de caractéristiques à utiliser comme signal de référence pour la comparaison avec le
signal d'image.
10. Appareil de traitement des fils selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que ledit premier moyen de mémorisation enregistre plusieurs signaux de référence correspondant à plusieurs séries de caractéristiques d'extrémités de fils, en ce que ledit appareil traite plusieurs types de fils dans une séquence régulière et répétitive, et en ce que ledit processeur principal accède séquentiellement aux
séries de caractéristiques respectives pour obtenir les-
signaux de référence afin de les comparer avec ladite
séquence de types de fils.
11. Appareil de traitement des fils, caracté-
risé en ce qu'il comprend: - un transporteur (12) pour transporter un segment de fil isoLé (13), pas par pas Le long d'un trajet (14); - une machine (18) de dénudage des fiLs pour enLever La partie isolante d'une extrémité dudit segment de fil -5 afin de fournir une extrémité de segment de fil dénudée (20) ayant des caractéristiques prédéterminées; - une machine (23) de fixation de la cosse pour fixer une cosse (25) à ladite extrémité dénudée de segment de fil; - un moyen (28, 32) situé entre Lesdites machines, pour fournir une image optique de ladite extrémité de fil dénudée lorsque ceLLe-ci passe devant; - un moyen (34) pour convertir ladit'e image optique en signaux d'image; - un moyen (38, 39, 40) pour engendrer des signaux de
référence représentant lesdites caractéristiques prédé-
terminées; - un processeur principal (36) pour recevoir, enregistrer
et rappeler lesdits signaux de référence,-et pour compa-
rer lesdits signaux d'image avec les signaux de référen-
ce, et pour produire des signaux d'erreur dans le cas d'une anomalie entre eux par rapport aux limites de tolérances prédéterminées, et pour identifier le segment de fil qui a provoqué lesdits signaux d'erreur; Ledit processeur principal ayant un mode d'apprentissage dans lequel, en réponse à une commande de L'opérateur, ledit processeur principal reçoit lesdits signaux d'image et Les convertit dans Lesdits signaux de référence afin de les comparer avec des signaux d'image à venir; et - un moyen (44) pour recevoir lesdits signaux d'erreur et pour éviter que ladite machine de fixation de la cosse ne fonctionne Lorsque Ledit transporteur présente à ladite machine de fixation de la cosse une extrémité de
fil dénudée qui s'écarte des caractéristiques prédéter-
minées.
12. AppareiL de traitement des fils selon la revendication 11, caractérisé en ce que Lesdites Limites
de tolérances prédéterminées sont enregistrées par 'L'in-
termédiaire d'un clavier (38) utilisé par un opérateur.
13. Appareil de traitement des fils selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdites limites de tolérances prédéterminées sont enregistrées au moyen d'une série de commutateurs à molettes (39) commandés
par l'opérateur.
14. Appareil de traitement des fils selon la revendication 12 ou la revendication 13, caractérisé.-en ce qu'il comprend de plus un moyen d'affichage vidéo (46) pour recevoir ledit signal d'image et afficher une image visuelle d'une extrémité de fil dénudée basée sur le
signal.
15. Appareil de traitement des fiLs selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen de comptage (48) pour comptabiliser le nombre d'extrémités défectueuses et envoyer un signal audit
processeur.principal (36) afin d'arrêter le fonctionne-
ment de l'appareil lorsqu'un nombre prédéterminé d'extré-
mités non correctement dénudées a été détecté.
16. Appareil de traitement des fils selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit moyen pour produire une image optique comprend: - une source lumineuse (28); et - un système optique (32) placé face à ladite source lumineuse pour recevoir une image optique de chaque extrémité de fil dénudée lorsque ladite extrémité est transportée entre ladite source lumineuse et ledit système optique, ledit système optique communiquant
avec ledit moyen (34) pour convertir ladite image opti-
que en des signaux électriques d'image.
FR868614671A 1986-02-21 1986-10-22 Appareil de traitement des fils muni d'un dispositif de commande Expired - Fee Related FR2595029B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/831,533 US4649621A (en) 1986-02-21 1986-02-21 Wire processing apparatus having control means

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2595029A1 true FR2595029A1 (fr) 1987-08-28
FR2595029B1 FR2595029B1 (fr) 1991-07-12

Family

ID=25259273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR868614671A Expired - Fee Related FR2595029B1 (fr) 1986-02-21 1986-10-22 Appareil de traitement des fils muni d'un dispositif de commande

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4649621A (fr)
JP (1) JPS62198739A (fr)
DE (1) DE3636487A1 (fr)
FR (1) FR2595029B1 (fr)
GB (1) GB2186971B (fr)
IT (1) IT1198461B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014023879A1 (fr) * 2012-08-08 2014-02-13 Clara Vision Support et boitier de prise de vue notamment pour le controle de qualite de sertissage de câbles electriques

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8816325D0 (en) * 1988-07-08 1988-08-10 Amp Great Britain Wire processing apparatus
US4907343A (en) * 1989-03-08 1990-03-13 Molex Incorporated Terminal dereeling apparatus
DE4014661C2 (de) * 1990-05-08 1996-03-28 Groz & Soehne Theodor Optische Kontrolle von Stricknadeln an Strickautomaten
US5347698A (en) * 1991-07-15 1994-09-20 The Furukawa Electric Co., Ltd. Method for assembly and inspection of optical fiber connectors
JP2624054B2 (ja) * 1991-09-19 1997-06-25 住友電装株式会社 電線皮剥ぎ状態検査方法
JP2795044B2 (ja) * 1992-03-26 1998-09-10 住友電装株式会社 圧着端子画像処理検査における照明方法及び画像処理方法
JPH0626191U (ja) * 1992-08-31 1994-04-08 日本オートマチックマシン株式会社 ストリップの検出装置
US5303462A (en) * 1992-10-26 1994-04-19 Bell Helicopter Textron Inc. Wire crimping machine
JP2713073B2 (ja) * 1992-11-30 1998-02-16 住友電装株式会社 マーク判別機構付切断同時圧着装置
CH689909A5 (de) * 1994-03-16 2000-01-14 Komax Holding Ag Verfahren zum Abtrennen und/oder Abisolieren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
US6076411A (en) * 1996-12-09 2000-06-20 Advent Engineering Services, Inc. Method and apparatus for determining remaining life of conductor insulation systems through void size and density correlation
US6002790A (en) * 1996-12-09 1999-12-14 Advent Engineering Services, Inc. Method for detecting and measuring voids in conductor insulation systems
DE19713521B4 (de) * 1997-04-02 2004-09-23 Festo Ag & Co Vorrichtung zur Erkennung falsch orientierter und/oder von einem vorgegebenen Muster abweichender Teile
DE19740050A1 (de) * 1997-09-12 1999-03-18 Engberts Mes Steuer Und Regels Vorrichtung zur Kontrolle von länglichen Objekten
DE19801740A1 (de) * 1998-01-19 1999-08-05 Wolfgang Hanke Crimpwerkzeug
DE19903194A1 (de) * 1999-01-27 2000-08-03 Grote & Hartmann Verfahren und Vorrichtung zur Crimpprozeßüberwachung
US6496271B1 (en) * 1999-10-28 2002-12-17 Oes, Inc. Wire and seal profile analyzer
US6885463B2 (en) * 1999-10-28 2005-04-26 Oes, Inc. Sensor device that provides part quality and profile information
US7286696B2 (en) * 2000-10-18 2007-10-23 Erickson Ronald R Method and apparatus for utilizing representational images in commercial and other activities
DE10210033A1 (de) * 2002-03-07 2003-10-02 Agro Federkernproduktion Ek Verfahren zur Herstellung eines Federkerns und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US7130710B2 (en) 2002-08-07 2006-10-31 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and method for tracking and exploiting per station information from a multiple repeat manufacturing device
BE1016591A3 (nl) * 2005-05-19 2007-02-06 Robosoft Nv Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten en inrichting daarbij toegepast.
GB2478928B (en) 2010-03-23 2014-04-23 Circuitmaster Designs Ltd An apparatus and method for feeding crimp terminals on a carrier strip into a crimping press
EP2709217B1 (fr) * 2012-09-12 2017-08-09 Schleuniger Holding AG Machine pour le montage de passe-câbles
EP2871736A1 (fr) * 2013-11-11 2015-05-13 Schleuniger Holding AG Installation de traitement d'un câble à plusieurs fils
US9871335B2 (en) * 2014-09-29 2018-01-16 Te Connectivity Corporation Termination system with communication device
US11333613B2 (en) * 2015-04-07 2022-05-17 The Boeing Company Apparatus and methods of inspecting a wire segment
DE102019119725A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-31 Metzner Maschinenbau Gmbh Verfahren, Vorrichtung und System zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1963307A1 (de) * 1968-12-20 1970-07-09 Philips Nv Automatische Maschine zum Bearbeiten von Verbindungsdraehten
EP0006663A2 (fr) * 1978-06-20 1980-01-09 Leuven Research & Development V.Z.W. Procédé et dispositif pour déterminer et vérifier les contours circonférentiels d'un objet
JPS58135440A (ja) * 1982-02-05 1983-08-12 Shin Meiwa Ind Co Ltd 端子圧着電線の端子圧着状態検査装置
JPS5942436A (ja) * 1982-08-09 1984-03-09 Sumitomo Electric Ind Ltd 圧着端子の検査方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3795962A (en) * 1972-07-14 1974-03-12 Diamond Die & Mold Co Terminal sensor
US4072928A (en) * 1975-10-10 1978-02-07 Sangamo Weston, Inc. Industrial system for inspecting and identifying workpieces
US4055889A (en) * 1976-02-18 1977-11-01 Molex Incorporated Connector harness assembly machine
US4343553A (en) * 1979-09-03 1982-08-10 Hitachi, Ltd. Shape testing apparatus
US4270863A (en) * 1979-11-01 1981-06-02 Owens-Illinois, Inc. Method and apparatus for inspecting objects for defects
DE3028942A1 (de) * 1980-07-30 1982-02-18 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling Verfahren und inspektionsgeraet zum inspizieren eines gegenstandes, insbesondere einer flasche
US4399554A (en) * 1980-08-21 1983-08-16 General Motors Corporation Method and apparatus for inspecting engine head valve retainer assemblies for missing keys
US4414566A (en) * 1981-04-03 1983-11-08 Industrial Automation Corporation Sorting and inspection apparatus and method
US4479145A (en) * 1981-07-29 1984-10-23 Nippon Kogaku K.K. Apparatus for detecting the defect of pattern
US4499649A (en) * 1982-08-11 1985-02-19 Usm Corporation All lead sensor
JPS60249A (ja) * 1983-06-15 1985-01-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 熱交換器
GB2148491B (en) * 1983-10-20 1986-10-22 Sumitomo Electric Industries Inspecting crimp bonded terminals
US4555799A (en) * 1983-10-24 1985-11-26 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Method for inspecting crimp bonded terminals
JPS60182681A (ja) * 1984-02-29 1985-09-18 新明和工業株式会社 電線の端子圧着装置
JPH0616013B2 (ja) * 1984-11-22 1994-03-02 肇産業株式会社 自動検査装置
JPS62103508A (ja) * 1985-10-31 1987-05-14 Hajime Sangyo Kk 物体の外形検査方法及び装置
US4784493A (en) * 1986-06-11 1988-11-15 Fmc Corporation Element recognition and orientation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1963307A1 (de) * 1968-12-20 1970-07-09 Philips Nv Automatische Maschine zum Bearbeiten von Verbindungsdraehten
EP0006663A2 (fr) * 1978-06-20 1980-01-09 Leuven Research & Development V.Z.W. Procédé et dispositif pour déterminer et vérifier les contours circonférentiels d'un objet
JPS58135440A (ja) * 1982-02-05 1983-08-12 Shin Meiwa Ind Co Ltd 端子圧着電線の端子圧着状態検査装置
JPS5942436A (ja) * 1982-08-09 1984-03-09 Sumitomo Electric Ind Ltd 圧着端子の検査方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 7, no. 249 (P-234)(1394) 05 novembre 1983, & JP-A-58 135440 (SHINMEIWA KOGYO K.K.) 12 août 1983, *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 8, no. 144 (P-284)(1581) 05 juillet 1984, & JP-A-59 42436 (SUMITOMO DENKI KOGYO K.K.) 09 mars 1984, *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014023879A1 (fr) * 2012-08-08 2014-02-13 Clara Vision Support et boitier de prise de vue notamment pour le controle de qualite de sertissage de câbles electriques

Also Published As

Publication number Publication date
GB2186971B (en) 1990-10-10
JPS62198739A (ja) 1987-09-02
IT8648638A0 (it) 1986-11-10
FR2595029B1 (fr) 1991-07-12
DE3636487A1 (de) 1987-08-27
IT1198461B (it) 1988-12-21
GB8623803D0 (en) 1986-11-05
US4649621A (en) 1987-03-17
GB2186971A (en) 1987-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2595029A1 (fr) Appareil de traitement des fils muni d'un dispositif de commande
CA2157058C (fr) Procede et dispositif pour l'identification de pannes dans un systeme complexe
CA1169564A (fr) Procede et dispositif de securite pour communication tripartite de donnees confidentielles
FR2661193A1 (fr) Procede de repartition de decoupes dans un cuir naturel.
FR2539525A1 (fr) Procede pour corriger l'intensite d'un faisceau lors de l'analyse et de l'enregistrement d'une figure
EP0013687A2 (fr) Dispositif permettant l'alignement automatique des caractères dans l'espace vidéo d'un système de reconnaissance de caractères
FR2778481A1 (fr) Procede de gestion d'une source de lumiere de signalisation routiere
EP0903264B1 (fr) Système d'affichage d'informations pour véhicule automobile
EP0703555B1 (fr) Procédé pour matérialiser une interactivité virtuelle entre un individu et un support d'informations
EP0236147B1 (fr) Procédé et système de surveillance des défaillances d'au moins une source de rayonnement lumineux
EP0296011A1 (fr) Procédé et dispositif de détermination du nombre de personnes présentes dans un espace déterminé
EP0537066A1 (fr) Procédé de détection sélective d'un défaut résistant dans un réseau de distribution d'énergie électrique et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP0025767A1 (fr) Procédé et dispositif de test automatique d'un système de transmission de données numériques
FR3088125A1 (fr) Procede de surveillance d'une tache, en particulier une tache graphique, pour un module electronique, en particulier d'interface multimedia, et dispositif correspondant.
EP0068977A1 (fr) Procédé de transmission de messages entre modules émetteurs récepteurs autonomes possédant des horloges et des dispositifs de synchronisation internes indépendants
FR2741438A1 (fr) Dispositif et procede de controle dimensionnel d'un cordon de matiere depose sur un support
JPH0719819A (ja) 被覆電線の皮剥き検査装置
FR3110746A1 (fr) Dispositif de contrôle pour vérifier la conformité d’un kit de pièces
FR2794546A1 (fr) Procede de telechargement d'un programme dans un equipement
FR2596874A1 (fr) Montage pour la determination de la presence d'objets, en particulier d'instruments de traitement dentaires, dans des logements ou de l'enlevement de ces objets de ces logements
FR2540652A1 (fr) Appareil electronique de comptage et de retenue de resultats
FR2641095A1 (fr)
FR2785625A1 (fr) Systeme d'acquisition inspection tissus
FR2785626A1 (fr) Synchronisation inspection de tissus
EP0208673B1 (fr) Equipement de test automatique

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse