FR2661193A1 - Procede de repartition de decoupes dans un cuir naturel. - Google Patents
Procede de repartition de decoupes dans un cuir naturel. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2661193A1 FR2661193A1 FR9104706A FR9104706A FR2661193A1 FR 2661193 A1 FR2661193 A1 FR 2661193A1 FR 9104706 A FR9104706 A FR 9104706A FR 9104706 A FR9104706 A FR 9104706A FR 2661193 A1 FR2661193 A1 FR 2661193A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- defect
- cut
- contours
- defects
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000010985 leather Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 47
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 32
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/005—Computer numerical control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
- B27G1/00—Machines or devices for removing knots or other irregularities or for filling-up holes
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
- C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
- C14B17/00—Details of apparatus or machines for manufacturing or treating skins, hides, leather, or furs
- C14B17/005—Inspecting hides or furs
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
- C14B—MECHANICAL TREATMENT OR PROCESSING OF SKINS, HIDES OR LEATHER IN GENERAL; PELT-SHEARING MACHINES; INTESTINE-SPLITTING MACHINES
- C14B5/00—Clicking, perforating, or cutting leather
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/44—Resins; Plastics; Rubber; Leather
- G01N33/447—Leather
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D2007/0012—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
- B26D2007/0068—Trimming and removing web edges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
- B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S83/00—Cutting
- Y10S83/929—Particular nature of work or product
- Y10S83/936—Cloth or leather
- Y10S83/939—Cloth or leather with work support
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Treatment And Processing Of Natural Fur Or Leather (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Selon ce procédé, un appareil de prise de vues (5) détecte les défauts du cuir en les représentant par des teintes différentes dépendant du degré de défaut (FG1, FG2, FG3, FG4 ), les contours mémorisés des différentes pièces à découper comportent des zones correspondant aux teintes des degrés de défaut, toutes les combinaisons possibles de disposition des contours à découper sont simulées dans un ordinateur d'un dispositif de commande (7) en tenant compte du chevauchement admissible des différents degrés de défaut (FG), des taux d'utilisation sont déterminés pour les différentes combinaisons que l'on compare entre elles, et, à la fin de la comparaison, l'image des positions de coupe correspondant au degré optimal d'utilisation est découpée de façon automatique sur une table (2). Application notamment au découpage optimisé et informatisé de pièces de cuir naturel.
Description
i L'invention concerne un procédé de répartition de découpes dans un cuir
naturel, selon lequel le contour extérieur et les défauts du cuir sont détectés au moyen d'un dispositif photographique, transmis à un calculateur et mémorisés dans ce dernier, les différents contours des
pièces à découper étant mémorisés dans le calculateur.
D'après le brevet DE-C-36 27 110, on connaît différents procédés qui sont utilisés pour optimiser la découpe d'un matériau et se caractérisent par le fait que les étapes opératoires devant être exécutées manuellement sont très simplifiées A cet effet, on détermine les contours devant être découpés dans un matériau souple, comme par exemple du cuir, non pas au moyen du dessin direct des patrons sur le matériau, mais en projetant les contours sur le matériau à découper Ceci peut être réalisé en fabriquant des patrons de dimensions réduites respectant les proportions, en les plaçant sur une table de projection et, à partir de là, en formant l'image des contours sur le matériau à découper, au moyen d'un système de miroirs de renvoi En outre il est possible de prévoir une unité électronique de projection, à l'aide de laquelle on peut projeter directement sur le matériau à découper, des contours mémorisés sous forme numérique dans un ordinateur L'opérateur qui s'occupe de la répartition de découpes dans un cuir naturel peut alors dessiner les contours projetés en tenant compte des défauts du
matériau à découper, selon un procédé interactif.
Pour obtenir une large automatisation de la répartition de découpes dans un cuir naturel, il est connu, d'après EP-A-0 277 066, de marquer les défauts et de les faire traiter par le dispositif de commande de l'installation de coupe A cet effet, les défauts sont
marqués par l'opérateur à l'aide d'un agent fluorescent.
Ces emplacements marqués sont détectés par l'intermédiaire d'un dispositif de prise de vues et sont retransmis à un système informatique, dans lequel est mémorisé un programme de découpage de contours déterminés Ces marques détectées par l'appareil de prise de vues sont interprétées par le système informatique en tant qu'impératifs pour le programme de découpage et sont prises en compte de façon correspondante, de sorte qu'ensuite peut intervenir un découpage automatique de contours prescrits, sans qu'aucun défaut du matériau ne soit situé ultérieurement en un emplacement non admissible A cet effet, l'opérateur utilise des marques différentes pour différentes qualités de défauts, qui
peuvent alors être prises en compte ultérieurement.
A partir de cet état de la technique, l'invention a pour but de développer un procédé de répartition de découpes dans un cuir naturel, qui puisse se dérouler sans l'influence manuelle de l'identification de défauts,
jusqu'à l'opération de découpage.
Ce problème est résolu grâce au fait que: on détecte, à l'aide d'un appareil de prise de vues, les défauts de structure et de matière du cuir, les défauts étant représentés dans l'appareil de prise de vues par des teintes différentes selon le degré de défaut, les contours mémorisés pour les pièces à découper peuvent posséder des zones qui correspondent aux couleurs du degré des défauts, des teintes identiques définissant le degré maximum de défaut pouvant être accepté, dans le calculateur, chaque combinaison possible de disposition des contours à découper est simulée en tenant compte du recouvrement admissible des différents degrés de défauts, le degré d'utilisation obtenu est déterminé pour chaque combinaison simulée de disposition, les différentes combinaisons de disposition sont comparées entre elles, et à la fin de la comparaison, l'image des emplacements de coupes, avec laquelle on a obtenu le degré optimum
d'utilisation, est découpée automatiquement.
Etant donné que les défauts de structure et de matière du cuir sont détectés par l'appareil de prise de vues en fonction du degré de défaut, au moyen de teintes ou de couleurs différentes et sont associés aux teintes ou couleurs de degré de défauts, des zones correspondantes des contours mémorisés dans le dispositif de commande, on peut avoir une comparaison automatique indiquant si les contours devant être découpés ultérieurement contiennent
uniquement des défauts pouvant être tolérés.
Etant donné que le calculateur peut simuler en un bref intervalle de temps toutes les images possibles de contours, on trouve de ce fait un résultat optimum En outre, lorsque les différentes peaux ne sont pas encore caractérisées, on peut fixer et mémoriser individuellement pour chaque peau un programme de coupe De ce fait, la répartition de découpes dans un cuir naturel est optimisée sur un très grand nombre de peaux, que l'on peut stocker à nouveau dans un magasin jusqu'à ce qu'elles soient présentées pour leur traitement Etant donné qu'un programme de coupe déterminé est alors associé à chaque peau, on peut séparer l'opération de répartition de découpes et l'opération de coupe pendant un temps aussi
long que l'on veut.
De préférence, en plus des degrés de défauts, on tient compte d'associations des bords des contours les uns par rapport aux autres Grâce à cette disposition, il est possible de choisir deux contours différents, qui sont contigus en un emplacement visible sur la pièce terminée
de manière que les jonctions soient adaptées entre elles.
On peut prévoir d'utiliser un appareil de prise de vue en couleurs et que celui-ci fasse correspondre des températures de couleurs croissantes à des niveaux croissants de degré de défaut Il est ainsi possible d'échelonner encore de façon supplémentaire les différents degrés de défauts et de concevoir d'une manière encore plus optimisée le procédé de répartition de découpes dans
un cuir naturel.
Selon une autre modalité de l'invention, des couleurs possédant une température supérieure incluent toutes les couleurs ayant une température inférieure, de sorte qu'on crée des domaines d'acceptation de degrés de défauts tels que chaque domaine d'acceptation englobe tous les degrés de défauts de valeur inférieure ou égale, ce qui garantit que des défauts effectivement présents dans le matériau ne sont pas pris en compte lorsqu'ils sont contenus ultérieurement, dans la pièce terminée, en un
emplacement non visible ou non gênant.
Ici, on peut par exemple tolérer dans le cuir une rayure qui sera située ultérieurement au niveau de la face inférieure de la pièce terminée, alors que ce n'est pas le cas pour un trou Il en va de même également pour des
trous de différentes tailles.
Etant donné que l'on peut répartir les découpes sur un très grand nombre de peaux avant de les découper, il est possible d'optimiser le degré d'utilisation également pour un nombre élevé correspondant de peaux Cela signifie que, pour un modèle prédéterminé de position de coupe, non seulement on s'efforce d'obtenir le meilleur degré d'utilisation possible d'une peau unique, mais on applique d'une manière étendue l'optimisation à la production journalière, hebdomadaire ou mensuelle d'une entreprise de découpage. D'autres caractéristiques et avantages de la
présente invention ressortiront de la description donnée
ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente la table de support au-dessus de laquelle est disposé un appareil de prise de vue électronique; la figure 2 représente une installation de coupe utilisant un jet de fluide à pression extrêmement élevée et commandée électroniquement; la figure 3 représente l'installation de coupe de la figure 2, au-dessus de laquelle est disposé un dispositif de projection; les figures 4, 4 a représentent deux exemples de contour devant être découpés; et la figure 5 représente les différents postes et cycles de travail depuis le positionnement jusqu'au découpage, selon une représentation schématique respectivement selon une vue en élévation latérale et
selon une vue en plan.
La figure 1 représente la table de support 1 au-
dessus de laquelle est disposée un appareil de prise de vues 5, selon une représentation très schématique Les différentes peaux 3 sont déposées respectivement sur une
palette 2, qui peut être retirée de la table de support 1.
De façon connue, les contours de la peau 3 sont détectés et numérisés (par exemple à l'aide d'un dispositif d'exploration par balayage, non représenté ici) Les contours détectés de la peau 3 sont transmis à l'unité de commande 7 Ensuite, l'appareil de prise de vues 5, qui est disposé au-dessus de la table de support, de manière à être déplaçable dans la direction transversale y sur un support 12 mobile suivant la direction longitudinale x et est raccordé à l'unité de commande 7 par l'intermédiaire d'un conducteur 13 de transmission de données, est déplacé ligne par ligne au-dessus de la palette 2, de manière à détecter les défauts de la peau 3 A cet effet, on choisit un appareil de prise de vues 5, qui possède un degré élevé de résolution, pour identifier également le plus petit
défaut FG du matériau de la structure.
L'exploration ligne par ligne de la peau 3 est obtenue en déplaçant le support 12 pas-à-pas dans la direction x sur les galets 15 circulant sur les rails 16 et en balayant la direction y lorsque l'ensemble 12 est fixe L'entrainement peut être obtenu à l'aide de moteurs électriques non représentés de façon détaillée, qui sont commandés par l'unité de commande 7 Avantageusement, la palette 2 possède un état de surface tel qu'elle forme un bon contraste par rapport à la peau disposée sur la palette De ce fait, l'appareil de prise de vue peut non seulement identifier les défauts, mais également détecter le contour du cuir 3 et l'envoyer à l'unité de commande 7, ce qui supprimé la phase supplémentaire de travail du
dispositif d'exploration par balayage.
En fonction du degré de défaut FG 1, FG 2, FG 3, FG 4, F Gmax (rayure, fissure, petit trou, gros trou,), la reproduction dans l'appareil de prise de vues 5 et la transmission à l'unité de commande
s'effectuent au moyen de teintes ou couleurs différentes.
Dans le cas d'un simple appareil de prise de vues en noir et blanc, ceci est obtenu au moyen de valeurs de gris échelonnées de façon correspondante Pour avoir une résolution encore meilleure, on peut utiliser un appareil de prise de vues en couleurs, auquel cas on utilise différentes couleurs et teintes de couleurs qui peuvent être mieux distinguées que de simples valeurs de gris, grâce au fait que les températures de couleur sont, d'une
manière correspondante, très différentes.
Dans l'unité de commande 7, on a mémorisé au préalable sous forme numérique tous les contours Ml, M 2, M 3, qui doivent être découpés dans le cuir 3 Pour chaque contour individuel M, on a en outre défini des gammes admissibles de degrés de défaut (Gl, G 2, G 3, G 4, Gmax), qui devraient apparaître en des emplacements déterminés dans le cas o les degrés correspondants des défauts FG 1, FG 4 ne sont pas gênants ultérieurement dans la pièce terminée A cet effet, on établit que le défaut maximal pouvant être encore admis Gmax inclut des degrés de défauts plus faibles La valeur maximale F Gmax est par exemple un trou possédant un diamètre déterminé, et le minimum d'un défaut F Gmin est une rayure ayant une longueur déterminée Sur le dessin, les différents degrés de défauts sont caractérisés par FGI à FG 4, FG 4 représentent le degré de défaut maximum et FG 1 le degré de défaut minimum Dans la zone de degré de défaut FG 4 du contour M, tous les autres degrés de défaut FG 1 à FG 3 sont admis, alors que, dans la zone Gi, seul le degré de défaut
minimum FG 1 est admissible, mais pas les degrés FG 2 à FG 4.
Des premières sections des contours Ml, M 2, M 3 peuvent être affectées d'autres contraintes Par exemple: une section A 2 du contour M 2 doit, du point de vue de la structure, coïncider avec la section Ai du contour M 3 (figures 4, 4 a) étant donné qu'il pourrait être exigé que les deux contours Ml, M 2 soient contigus en cet emplacement dans la pièce terminée Ceci permet d'éviter
des jonctions gênantes entre les structures.
Après que les degrés de défaut FG ont été mémorisés dans le dispositif de commande 7, une simulation de toutes les images possibles en position de coupe, est réalisée à l'aide d'un programme d'ordinateur approprié dans le dispositif de commande lui-même, grâce à une disposition combinée d'un nombre aussi élevé que possible de contours M mémorisés, en tenant compte des degrés de défaut FG 1 à F Gmax enregistrés et des degrés de défaut admissibles correspondants FG sur les patrons Il faut encore mentionner que ces patrons n'existent pas physiquement, mais sont mémorisés sous la forme d'un ensemble de
coordonnées dans le calculateur de l'unité de commande 7.
Après chaque opération de simulation, le degré d'utilisation obtenu, c'est-à-dire le rapport de la surface du cuir à la surface de la découpe possible, est
déterminé.
Après avoir réalisé une répartition optimale des
découpes dans le cuir 3 lors de cette simulation, c'est-à-
dire après qu'on a fixé le nombre maximum possible de contours M différent qu'on peut découper, on mémorise l'image alors trouvée des positions de coupe dans l'unité de commande 7 Chaque palette 2, 2 ', 2 " est pourvue d'un codage 4 différent, par exemple d'un code à barres, qui est détecté également par l'intermédiaire d'un appareil connu de lecture, de sorte que l'image mémorisée de position de coupe est associée à un codage déterminé 4 et par conséquent à une palette déterminée 2 ou à une peau déterminée 3 Ensuite, on peut amener la palette 2, sur laquelle est disposée la peau 3, dans l'espace SP de stockage intercalaire qui, pour l'obtention d'une fabrication rationnelle, est utilisé comme magasin intermédiaire des peaux sur lesquelles la répartition a été faite, jusqu'à ce que ces dernières soient traitées ultérieurement. Avant l'opération de répartition de découpes décrite précédemment, on exécute cette répartition sur une autre peau, sur une autre palette 2 ' caractérisée de façon correspondante comme cela a déjà été décrit Le nombre des opérations possibles de répartition n'est par conséquent limité que par la capacité de la mémoire du calculateur ou par les conditions spatiales de la mémoire intermédiaire SP. Les palettes 2, 2 ', 2 " sont déposées, à partir de l'espace de stockage intermédiaire (SP), figure 5, sur la table de coupe 8 d'une installation de coupe à commande numérique, par exemple d'une installation de coupe à jets de fluide à pression très élevée ou à faisceau laser (figure 2) Le codage 4 est détecté soit par l'intermédiaire d'un appareil de lecture électrique non représenté, soit manuellement, et est envoyé à l'unité de commande 7 Il est également possible de détecter le codage 4 de chaque palette 2, 2 ' avec l'appareil de prise de vues 5 et de le retransmettre Dans l'unité de commande 7, l'image associée des positions de coupe est sélectionnée sur la base du codage introduit des palettes et est utilisée en tant que programme de coupe de l'installation de coupe Cela signifie que la buse de découpage 11 démarre avec les différentes données M de contours, qui ont été mémorisées lors de l'opération de répartition Lorsqu'on utilise, au-dessus de la table de travail, un dispositif de projection 6, du type commercialisé par exemple par la société "Hughes Aircraft" sous la désignation "Graphics Projektor 700 ", raccordé à l'unité de commande électronique 7, on peut, avant que s'effectue la découpe, projeter le programme de coupe ou l'image des positions de coupe sur le cuir et un opérateur expérimenté peut à nouveau vérifier optiquement si l'image des positions de coupe, trouvées lors de la simulation, satisfait à toutes les exigences (figures 3, 5) On peut également projeter les zones de degrés de défaut Gl, G 2 Le système mobile à palettes et également le magasin intermédiaire SP peuvent être supprimés lorsque la zone de coupe est identique à la zone de défaut et à la zone de détection Cela signifie que, directement après la répartition, on peut réaliser le contrôle optique éventuel et la découpe Dans ce cas, l'appareil de prise de vues 5 pourrait être disposé directement sur le portique 10 de
l'installation de coupe et être guidé avec ce dernier au-
dessus de la table de coupe 8 De même, on peut imaginer de détecter le contour extérieur et les défauts de la peau non pas à l'aide d'un appareil de prise de vues, mais au
moyen d'une exploration par balayage laser.
Claims (5)
1 Procédé de répartition de découpes dans un cuir naturel, selon lequel le contour extérieur et les défauts du cuir sont détectés au moyen d'un dispositif photographique, transmis à un calculateur et mémorisés dans ce dernier, les différents contours pour les pièces à découper étant mémorisés dans le calculateur, caractérisé en ce que: on détecte, à l'aide d'un appareil de prise de vues ( 5), les défauts de structure et de matière du cuir, les défauts étant représentés dans l'appareil de prise de vues par des teintes différentes selon le degré de défaut (FG 1, FG 2, FG 3), les contours mémorisés (Ml, M 2) des pièces à découper peuvent posséder des zones (Gi, G 2, Gmax) qui correspondent aux couleurs du degré des défauts, des teintes identiques définissant le degré maximum de défaut (F Gmax) pouvant être accepté, dans le calculateur, chaque combinaison possible de disposition des contours (Ml, M 2) à découper est simulée en tenant compte du recouvrement admissible des différents degrés de défauts (FG), le degré d'utilisation obtenu est déterminé pour chaque combinaison simulée de disposition, les différentes combinaisons de disposition sont comparées entre elles, et à la fin de la comparaison, l'image des emplacements de coupe avec laquelle on a obtenu le degré optimum
d'utilisation, est découpée automatiquement.
2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en plus des degrés de défaut (FG 1, FG 2, FG 3, F Gmax), on tient compte d'associations (Ai, A 2) des
bords des contours (M) les uns par rapport aux autres.
3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de prise de vues ( 5) est un appareil de prise de vues en couleurs et que celle-ci fait correspondre des températures de couleur croissantes à des il
niveaux croissants du degré de défaut.
4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que des couleurs possédant une température supérieure incluent toutes les couleurs ayant une température inférieure, de sorte qu'on crée des domaines d'acceptation (Gmax > G 4 > G 3 > > Gl) de degrés de défaut (FG 1, F Gmax) tels que chaque domaine d'acceptation (Gn) englobe tous les degrés de défaut de plus faible valeur et de même
valeur (FG 1, F Gn-1; F Gn).
5 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au lieu d'utiliser un appareil de prise de vues ( 5), on exécute la détermination du contour extérieur et des
défauts à l'aide d'une exploration laser.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4012462A DE4012462A1 (de) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | Verfahren zum nesten von naturleder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2661193A1 true FR2661193A1 (fr) | 1991-10-25 |
FR2661193B1 FR2661193B1 (fr) | 1994-08-05 |
Family
ID=6404652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR919104706A Expired - Fee Related FR2661193B1 (fr) | 1990-04-19 | 1991-04-17 | Procede de repartition de decoupes dans un cuir naturel. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5258917A (fr) |
JP (1) | JP3108456B2 (fr) |
DE (1) | DE4012462A1 (fr) |
ES (1) | ES2037582B1 (fr) |
FR (1) | FR2661193B1 (fr) |
IT (1) | IT1245714B (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3141087A1 (fr) * | 2022-10-24 | 2024-04-26 | Lectra | Procédé de positionnement automatique de défauts d’un coupon de matière souple à caractéristiques non homogènes |
Families Citing this family (93)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5590046A (en) * | 1990-10-31 | 1996-12-31 | The Boeing Company | Automated floor panel workcell |
SE9202573L (sv) * | 1992-09-08 | 1994-03-09 | Lumetech As | Anläggning för vätskestrålskärning av livsmedelsprodukter |
US5388318A (en) * | 1992-10-09 | 1995-02-14 | Laharco, Inc. | Method for defining a template for assembling a structure |
HUT74049A (en) * | 1994-04-23 | 1996-10-28 | Stahl | Method for treating of technical textile material and leather and apparatous thereof |
EP0678248B1 (fr) * | 1994-04-23 | 1999-03-24 | Anton Dipl. Betr. Wirt. Stahl | Procédé et dispositif pour la préparation de matériaux à couper |
US6298275B1 (en) | 1995-03-23 | 2001-10-02 | Gerber Garment Technology, Inc. | Non-intrusive part identification system for parts cut from a sheet material |
CN1100646C (zh) * | 1995-04-24 | 2003-02-05 | 安东·施塔尔 | 用于加工裁剪材料的方法及装置 |
DE19521616C1 (de) * | 1995-06-14 | 1997-07-17 | Felber Peter | Verfahren zur Bedienung eines Arbeitstisches einer Schneideinrichtung und Arbeitstisch zur Durchführung dieses Verfahrens |
DE19522717C1 (de) * | 1995-06-22 | 1996-12-12 | Duerkopp Adler Ag | Verfahren zum Schneiden oder Stanzen einzelner Teile aus einer Tierhaut |
US5831857A (en) * | 1995-09-08 | 1998-11-03 | Gerber Garment Technology, Inc. | Pattern alignment and cutting system |
US5684692A (en) * | 1995-09-08 | 1997-11-04 | Gerber Garment Technology, Inc. | Multipaneled digitizer |
US5727433A (en) * | 1995-09-08 | 1998-03-17 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method for cutting sheet material |
US5815398A (en) * | 1996-01-16 | 1998-09-29 | Massachusettes Institute Of Technology | Method and apparatus for placing parts in a bounded region |
US5748762A (en) * | 1996-03-01 | 1998-05-05 | Guez; Allon | Hierarchical multi-resolution, multi-agent parts nesting process |
DE19608094A1 (de) * | 1996-03-02 | 1997-09-04 | Dokoupilova Magdalena | Schnell austauschbare Membrane für Vakuumstreck- und Trocknungsmaschinen für Leder |
AT405497B (de) * | 1996-04-02 | 1999-08-25 | Gfm Gmbh | Verfahren zum ausschneiden von zuschnitten aus flachen, unregelmässigen werkstücken, insbesondere lederstücken |
DE19719196C2 (de) * | 1996-05-08 | 2000-06-29 | Wolfgang Bruder | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Zuschnitten aus fehlerhaften, flächigen biegeschlaffen Werkstoffen |
DE19650234C1 (de) * | 1996-12-04 | 1998-04-30 | Duerkopp Adler Ag | Gegenstand zur Kennzeichnung einer Auswahlfläche in einem Arbeitsstück, insbesondere einer Tierhaut |
IT1298498B1 (it) * | 1997-02-07 | 2000-01-10 | Alberto Peron | Metodo ed apparato per la stesura il taglio e il prelievo su conveyor in movimento a ciclo continuo, in automatico di parti componenti un |
US6170163B1 (en) | 1997-02-11 | 2001-01-09 | Virtek Vision Corporation | Method of assembling components of an assembly using a laser image system |
EP0880910A1 (fr) * | 1997-05-30 | 1998-12-02 | Assyst GmbH | Méthode et système de fabrication automatique de patrons |
IT1293481B1 (it) * | 1997-06-03 | 1999-03-01 | Balsira S A | Procedimenti per il taglio di pelli e relativo prodotto intermedio |
US6064429A (en) * | 1997-08-18 | 2000-05-16 | Mcdonnell Douglas Corporation | Foreign object video detection and alert system and method |
AT406464B (de) | 1997-08-21 | 2000-05-25 | Gfm Holding Ag | Verfahren zum erstellen eines schnittnestes |
IT1294644B1 (it) * | 1997-08-26 | 1999-04-12 | Balsira S A | Procedimento per la determinazione del contorno di taglio di pelli |
US6520057B1 (en) * | 1997-09-30 | 2003-02-18 | Eastman Machine Company | Continuous system and method for cutting sheet material |
US6192777B1 (en) | 1998-04-17 | 2001-02-27 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for pattern matching with active visual feedback |
DE19824304A1 (de) * | 1998-05-28 | 1999-12-02 | Maass Ruth | Vorrichtung und Verfahren zur Klassifizierung von Lederstücken |
DE19829912C1 (de) * | 1998-07-06 | 2000-03-30 | Wolfgang Bruder | Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung flächiger, biegeschlaffer Körper |
DE19836071A1 (de) | 1998-08-10 | 2000-02-17 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zur Erkennung von Fadenresten auf Spinnkopshülsen |
US6487473B1 (en) * | 1998-09-03 | 2002-11-26 | Seton Company | Method and apparatus for real time yield control |
US6856843B1 (en) * | 1998-09-09 | 2005-02-15 | Gerber Technology, Inc. | Method and apparatus for displaying an image of a sheet material and cutting parts from the sheet material |
FR2785841B1 (fr) | 1998-11-13 | 2001-03-02 | Lectra Systemes Sa | Procede de placement automatique de pieces sur des peaux pour la realisation d'articles en cuir |
US6876958B1 (en) | 1999-07-01 | 2005-04-05 | New Breed Corporations | Method and system of optimized sequencing and configuring of items for packing in a bounded region |
US6520056B1 (en) * | 1999-08-26 | 2003-02-18 | Rockwell Collins, Inc. | Method and apparatus for cutting optical films having precision alignment of optical axes with optical film edges |
US6772661B1 (en) * | 1999-10-04 | 2004-08-10 | Mikkelsen Graphic Engineering | Method and apparatus for precision cutting and the like of graphics areas from sheets |
US6872226B2 (en) * | 2001-01-29 | 2005-03-29 | 3F Therapeutics, Inc. | Method of cutting material for use in implantable medical device |
GB2362596B (en) * | 2000-05-26 | 2002-07-10 | Gerber Technology Inc | An apparatus and method for cutting a layup of sheet material |
US7171033B2 (en) * | 2001-03-28 | 2007-01-30 | The Boeing Company | System and method for identifying defects in a composite structure |
US6619167B2 (en) | 2001-04-05 | 2003-09-16 | Steen Mikkelsen | Method and apparatus for precision cutting of graphics areas from sheets |
US6672187B2 (en) | 2001-04-05 | 2004-01-06 | Mikkelsen Graphic Engineering, Inc. | Method and apparatus for rapid precision cutting of graphics areas from sheets |
US6634928B2 (en) | 2001-11-09 | 2003-10-21 | International Business Machines Corporation | Fluid jet cutting method and apparatus |
DE10207574B4 (de) * | 2002-02-22 | 2019-05-09 | Wolfgang Bruder | Bearbeitungstisch für flächige, biegeschlaffe Körper aus Leder und Verfahren zum Erfassen von Fehlern |
US20030228829A1 (en) * | 2002-06-07 | 2003-12-11 | Falk Ned R. | Splash Hoop |
FI20021138A0 (fi) * | 2002-06-12 | 2002-06-12 | Kvaerner Masa Yards Oy | Menetelmä ja järjestely kappaleen/kappaleiden työstämiseksi |
WO2004010840A2 (fr) * | 2002-07-29 | 2004-02-05 | Gerber Technology, Inc. | Procede de balayage d'une matiere a travailler du type feuille et de decoupage de pieces de patron dans celle-ci |
US6871684B2 (en) | 2002-08-13 | 2005-03-29 | The Boeing Company | System for identifying defects in a composite structure |
US7040204B2 (en) * | 2002-10-30 | 2006-05-09 | Mikkelsen Graphic Engineering | Method for preparing graphics on sheets |
DE102004008300A1 (de) * | 2004-02-20 | 2005-09-01 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Reinigung einer Rohbaukarosserie und Vorrichtung zur Reinigung einer Rohbaukarosserie |
US7140283B2 (en) * | 2004-05-05 | 2006-11-28 | Mikkelsen Graphic Engineering | Automated method and apparatus for vision registration of graphics areas operating from the unprinted side |
JP4638961B2 (ja) * | 2004-11-10 | 2011-02-23 | 株式会社島精機製作所 | シート材のパターニング装置とその方法、及びプログラム |
US20060108048A1 (en) * | 2004-11-24 | 2006-05-25 | The Boeing Company | In-process vision detection of flaws and fod by back field illumination |
US7424902B2 (en) * | 2004-11-24 | 2008-09-16 | The Boeing Company | In-process vision detection of flaw and FOD characteristics |
US20060130679A1 (en) * | 2004-12-20 | 2006-06-22 | Dubois Radford E Iii | Automated cutting system for customized field stencils |
DE102007018203A1 (de) * | 2007-04-16 | 2008-10-30 | Bruder, Wolfgang, Dipl.-Ing. | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von Fehlerstellen in Tierhäuten |
WO2008144717A1 (fr) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Gerber Scientific International, Inc. | Détection automatisée des défauts d'une peau en cuir et d'un matériau flexible |
JP5179941B2 (ja) * | 2008-05-02 | 2013-04-10 | 株式会社島精機製作所 | 裁断装置及び裁断装置での裁断対象の輪郭抽出方法 |
DE102009025201B3 (de) * | 2009-06-12 | 2011-01-27 | Konrad Maierhofer | Projektionsvorrichtung |
IT1395374B1 (it) * | 2009-09-04 | 2012-09-14 | Comelz Spa | Apparecchiatura per il taglio di pelli e simili. |
US8295555B2 (en) * | 2010-05-14 | 2012-10-23 | Automated Vision, Llc | Systems and methods for processing of coverings such as leather hides and fabrics for furniture and other products |
US9421692B2 (en) | 2010-05-14 | 2016-08-23 | Automated Vision, Llc | Methods and computer program products for processing of coverings such as leather hides and fabrics for furniture and other products |
US9157182B2 (en) * | 2010-05-14 | 2015-10-13 | Automated Vision, Llc | Systems, methods and computer program products for processing of coverings such as leather hides and fabrics for furniture and other products |
DE102010021274B4 (de) | 2010-05-19 | 2013-11-14 | Wolfgang Bruder | Verfahren zum Nesten von Naturleder und Anlage zur Durchführung des Verfahrens |
WO2012060726A1 (fr) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | Couro Azul - Indústria E Comércio De Couros, Sa | Procédé pour détecter des défauts dans du cuir |
DE102011050627A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Matthias Felber | Verfahren, durch welches festgelegt wird, von wo aus einem material auszuschneidende teile aus dem material auszuschneiden sind |
FR2994698B1 (fr) * | 2012-08-21 | 2014-09-05 | Lectra | Procede d'aplanissement des bords d'un coupon de matiere souple a decouper |
CN105164281B (zh) * | 2013-01-29 | 2018-12-18 | 格柏科技国际有限公司 | 用于模具切割操作的皮革加工自动化技术 |
JP2014231103A (ja) | 2013-05-28 | 2014-12-11 | ブラザー工業株式会社 | 加工装置、及びデータ処理プログラム |
JP2014231102A (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-11 | ブラザー工業株式会社 | 加工装置、及びデータ処理プログラム |
US9635908B2 (en) * | 2013-10-21 | 2017-05-02 | Nike, Inc. | Automated trimming of pliable items |
US10579049B2 (en) | 2014-09-08 | 2020-03-03 | The Boeing Company | Automatic material cutting system |
DE102014115354B4 (de) | 2014-10-22 | 2016-11-24 | Pqc - Process Quality Competence Gmbh | Vorrichtung sowie Verfahren zur Analyse von flächigen Materialien |
DE102014115355B4 (de) | 2014-10-22 | 2016-11-24 | Pqc - Process Quality Competence Gmbh | Vorrichtung sowie Verfahren zur Analyse von flächigen Materialien |
US20160250769A1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Kuris-Spezialmaschinen GmbH | Installation and method for detecting and cutting flat web material |
CN104907694B (zh) * | 2015-06-25 | 2016-06-08 | 中机西南能源科技有限公司 | 一种蜂窝板式制冰换热器用激光焊接装置 |
CN105133280B (zh) * | 2015-07-16 | 2017-07-28 | 合肥奥瑞数控科技有限公司 | 一种铺布切绘机及其控制方法 |
CN105014728A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-04 | 广东瑞洲科技有限公司 | 一种柔性材料的平面切割机 |
US10338564B2 (en) * | 2015-11-10 | 2019-07-02 | Gerber Technology Llc | Remote material yield optimization for leather and other heterogeneous material |
PT3260255T (pt) * | 2016-06-24 | 2019-11-29 | Zuend Systemtechnik Ag | Sistema de corte de produto para corte |
US10814668B2 (en) * | 2016-11-08 | 2020-10-27 | Jeffery James Jackson | Kiosk and method for making puzzle tags |
CN114260968A (zh) * | 2017-04-05 | 2022-04-01 | 速特系统技术股份公司 | 切割机和机器可读的载体 |
CN107114866A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-09-01 | 盐城市裕正精密机械有限公司 | 一种制鞋帮料裁断机及裁断方法 |
IT201700091806A1 (it) * | 2017-08-08 | 2019-02-08 | Protek Srl | Metodo e relativo sistema per il taglio e/o incisione di articoli o sfridi |
US10662488B2 (en) * | 2018-02-05 | 2020-05-26 | Foshan Shike Intelligent Technology co. LTD | Flexible leather slice blanking apparatus and implementation method |
TWI721427B (zh) | 2018-05-22 | 2021-03-11 | 荷蘭商耐克創新有限合夥公司 | 皮料檢測設備及偵測皮坯的上表面及下表面兩者上的瑕疵的方法 |
CN108890769B (zh) * | 2018-07-03 | 2020-09-22 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 一种用于地板革裁剪的装置及方法 |
DE102018213280A1 (de) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | Sms Group Gmbh | Qualitätsoptimierter Zuschnitt von Metallbändern |
CN109202302A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-15 | 马鞍山沐及信息科技有限公司 | 一种激光切割机 |
CN110607405A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-12-24 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 基于机器视觉工业应用的皮革内轮廓识别切割装置及方法 |
CN113005238A (zh) * | 2019-12-21 | 2021-06-22 | 芜湖瑞泰汽车零部件有限公司 | 一种汽车座椅套生产用皮革裁切装置 |
CN112575127A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-30 | 阳信亘嘉皮革制品有限公司 | 一种皮革制品边缘裁切设备 |
CN113930551A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-14 | 江西索立德特种鞋服制造有限公司 | 一种用于皮鞋鞋帮生产的裁剪装置 |
IT202200006062A1 (it) * | 2022-03-28 | 2023-09-28 | Comelz Spa | Apparecchiatura con controllo perfezionato dell’illuminazione |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3519806A1 (de) * | 1985-02-01 | 1986-08-07 | Investronica, S.A., Madrid | Verfahren und vorrichtung zur anpassung der muster von zuschnitten vor dem schneiden aus bahnenfoermigem gemusterten material |
WO1986006676A1 (fr) * | 1985-05-17 | 1986-11-20 | Ersue Enis | Procede et installation pour decouper automatiquement des pieces a faces planes et paralleles |
EP0277066A1 (fr) * | 1987-01-20 | 1988-08-03 | Jean-Marc Loriot | Procédé de découpage d'un objet en fonction de particularités dudit objet |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2548077B1 (fr) * | 1983-06-30 | 1987-03-06 | Gerber Scient Inc | Appareil pour aider un operateur a resoudre les problemes poses par les defauts des etoffes |
FR2564708B1 (fr) * | 1984-05-22 | 1987-10-09 | Imbert G Ets | Procede et dispositif de placement interactif sur un support de profils a des fins de tracage et/ou de decoupe |
US5068799A (en) * | 1985-04-24 | 1991-11-26 | Jarrett Jr Harold M | System and method for detecting flaws in continuous web materials |
DE3544251A1 (de) * | 1985-12-14 | 1987-06-19 | Duerkopp System Technik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen zuschneiden von teilen aus flaechigem naehgut nach mit unterschiedlichen konturen versehenen mustervorlagen auf einer koordinaten-schneidmaschine |
US4725961A (en) * | 1986-03-20 | 1988-02-16 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for cutting parts from pieces of irregularly shaped and sized sheet material |
DE3627110A1 (de) * | 1986-08-06 | 1988-02-18 | Duerkopp System Technik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur optimierung eines materialzuschnittes |
FR2603513A1 (fr) * | 1986-09-04 | 1988-03-11 | Automatique Indle | Machine pour la decoupe des produits en feuille, notamment des cuirs et peaux |
US5089971A (en) * | 1990-04-09 | 1992-02-18 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for cutting parts from hides or similar irregular pieces of sheet material |
-
1990
- 1990-04-19 DE DE4012462A patent/DE4012462A1/de active Granted
-
1991
- 1991-04-09 IT ITMI910971A patent/IT1245714B/it active IP Right Grant
- 1991-04-16 ES ES9100979A patent/ES2037582B1/es not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-17 FR FR919104706A patent/FR2661193B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-17 JP JP03085466A patent/JP3108456B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-19 US US07/688,908 patent/US5258917A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3519806A1 (de) * | 1985-02-01 | 1986-08-07 | Investronica, S.A., Madrid | Verfahren und vorrichtung zur anpassung der muster von zuschnitten vor dem schneiden aus bahnenfoermigem gemusterten material |
WO1986006676A1 (fr) * | 1985-05-17 | 1986-11-20 | Ersue Enis | Procede et installation pour decouper automatiquement des pieces a faces planes et paralleles |
EP0277066A1 (fr) * | 1987-01-20 | 1988-08-03 | Jean-Marc Loriot | Procédé de découpage d'un objet en fonction de particularités dudit objet |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
MECHANICAL ENGINEERING. vol. 98, no. 12, Décembre 1976, NEW YORK US pages 40 - 44; E.N. LESLIE: 'Automated water jet cutting' * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3141087A1 (fr) * | 2022-10-24 | 2024-04-26 | Lectra | Procédé de positionnement automatique de défauts d’un coupon de matière souple à caractéristiques non homogènes |
WO2024089330A1 (fr) * | 2022-10-24 | 2024-05-02 | Lectra | Procédé de positionnement automatique de défauts d'un coupon de matière souple à caractéristiques non homogènes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4012462A1 (de) | 1991-10-24 |
ES2037582A1 (es) | 1993-06-16 |
US5258917A (en) | 1993-11-02 |
FR2661193B1 (fr) | 1994-08-05 |
JPH04225100A (ja) | 1992-08-14 |
ES2037582B1 (es) | 1994-01-16 |
ITMI910971A0 (it) | 1991-04-09 |
DE4012462C2 (fr) | 1992-04-30 |
JP3108456B2 (ja) | 2000-11-13 |
ITMI910971A1 (it) | 1992-10-09 |
IT1245714B (it) | 1994-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2661193A1 (fr) | Procede de repartition de decoupes dans un cuir naturel. | |
CA1233547A (fr) | Procede et dispositif de placement interactif sur un support de profils a des fins de tracage et/ou de decoupe | |
FR2711820A1 (fr) | Système d'inspection optique automatique à base pondérée de données de transmission. | |
EP0452769B1 (fr) | Contrôle de qualité de l'impression et du découpage dans une installation de production d'emballages | |
EP0757616B1 (fr) | Procede de numerisation et decoupe de coupons ayant des formes non repetitives | |
FR2608797A1 (fr) | Perfectionnements aux procedes de gravure automatique | |
FR2595029A1 (fr) | Appareil de traitement des fils muni d'un dispositif de commande | |
FR2466794A3 (fr) | Procede et dispositif pour surveiller la qualite, lors de la preparation de photographies et modele utile a cet effet | |
FR2717348A1 (fr) | Système de marqueur de vêtements à alignement assisté par ordinateur pour dessins d'étoffe. | |
FR2596032A1 (fr) | Procede et appareil pour couper des parties a partir de morceaux de flans de formes et de dimensions irregulieres | |
EP1393036B1 (fr) | Dispositif de detection automatique de caracteristiques d'un verre ophtalmique avec dispositif de positionnement automatique d'un pion de centrage et d'entraînement | |
FR2656684A1 (fr) | Systeme d'inspection des munitions des armes portatives. | |
WO2002098606A2 (fr) | Dispositif automatique ou semi-automatique pour le detourage du profil exterieur d'un verre ophtalmique | |
EP0211789A1 (fr) | Procédé de découpe automatique d'une peau ou similaire à partir du placement interactif de gabarits sur ladite peau et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
FR3095710A1 (fr) | Procédé d’entraînement d’un système de détection automatique de défaut d’une aube d’une turbomachine | |
EP0181789A1 (fr) | Restituteur d'images haute résolution autorisant le développement en temps réel des films insolés | |
CA2009773A1 (fr) | Systeme pour la realisation dans un plan d'une piece de cablage | |
FR2551903A1 (fr) | Dispositif a balayage electro-optique pour positionner des images sur des supports photosensibles, et procede pour corriger les images reproduites sur ces supports | |
EP1671192B1 (fr) | Procede d' etalonnage d' une machine de percage de verres ophtalmiques, dispositif pour la mise en oeuvre d' un tel procede, et appareil d' usinage de verres ophtalmiques equipe d' un tel dispositif | |
FR2788919A1 (fr) | Enlevement du bruit d'un signal obtenu par un systeme de generation d'image | |
FR2542661A1 (fr) | Procede de positionnement d'outils de machines | |
WO2009000883A1 (fr) | Procede pour decouper un support d'impression plan | |
EP0363542A1 (fr) | Procédé et appareil de vidéogrammétrie | |
FR2779378A1 (fr) | Procede de visualisation de defauts et de partage selectif d'une piece de bois et installation pour sa mise en oeuvre | |
EP3416141B1 (fr) | Procédé d'authentification d'un document comportant une fenêtre transparente, procédé pour réaliser des transactions et dispositif pour la mise en oeuvre |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |