JPH0626191U - ストリップの検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、自動端子圧着装置における電線の
端部の被覆を剥離してストリップを形成したことを検出
するストリップの検出装置に係り、ストリップの色彩と
電線の被覆とを色分けして識別し、電線のストリップを
無接触で正確に検出して信頼性の向上を図るものであ
る。 【構成】 本考案は、電線の端部の被覆を剥離してスト
リップを形成し、このストリップに端子を圧着するよう
にした端子圧着装置において、上記ストリップの搬送通
路上に保持部材１６を設け、この保持部材１６の一部に
光ファイバー２０ａ、２０ｂを上記ストリップからの光
を受光するように延設し、この光ファイバーに比較判定
器２４を備えたカラーセンサ２３を接続したものであ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、端子圧着装置における電線の端部の被覆を剥離して形成し たストリップを無接触で検出するストリップの検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、端子圧着装置は、電線の端部の被覆を剥離してストリップを形成し、 このストリップに端子を圧着するように構成されており、ストリップの検出装置 は、上記端子圧着装置において被覆を剥離してストリップを形成したことを検出 して確認し、上記ストリップの検出装置は、上記ストリップに端子を圧着する事 前にストリップミスを検出する手段として採用されている。

【０００３】 従来、この種の電線によるストリップの検出装置は、図７及び図８に示される ように構成されている（実開昭３−８６２４７号）。

【０００４】 即ち、図７及び図８において、自動端子圧着装置におけるインデックステーブ ルとしての回転円盤１はその回転軸２によって間欠的に回転するように機枠（図 示されず）に軸装されており、上記回転円盤１の外周には、複数の電線把持装置 （電線クランプ装置ともいう）３が各電線Ｗを把持するように構成されている。 又、上記回転円盤１の外周の一部に近接した機枠には、一対のＶ型切込み刃によ る周知のカッタ装置４が各電線Ｗの端部の被覆を所定の長さに剥離してストリッ プＷａを形成するように設けられており、このストリップした電線Ｗは上記電線 把持装置３で授受されて把持し、これを次の圧着装置５へ移送し、ここでストリ ップＷａに端子を圧着して次の工程へ移送している。

【０００５】 一方、上記カッタ装置４と圧着装置５との間に位置する上記回転円盤１の回転 通路上の機枠には、保持部材６が電線Ｗの移動方向に直交して立設されており、 この保持部材６の正面６ａには、例えば、銅板による固定検出導板７が電線Ｗの ストリップＷａを案内するように敷設されており、この固定検出導板７の端子取 付け部には、検出表示装置（図示されず）がリード線を介して接続されている。 又、上記固定検出導板７の上位の上記保持部材６には、例えば、銅板による調整 検出導板８が上記ストリップＷａのラッパ状の通路９を形成して設けられており 、この調整検出導板８の尾端部８ａは上記保持部材６に螺装された調整螺杆１０ で上記ストリップＷａの通路９を加減調整しており、これにより上記ストリップ Ｗａが上記固定検出導板７と調整検出導板８とを接触して導通可能にしている。 さらに、上記調整検出導板８の中程の端子取付部８ｂには、検出表示装置（図示 されず）がリード線を介して接続されている。

【０００６】 従って、上述したストリップの検出装置は、一対のＶ型切込み刃によるカッタ 装置４で被覆を所定の長さに剥離してストリップＷａを形成した後、電線把持装 置３がストリップした電線Ｗを授受して把持し、このストリップＷａを次の圧着 装置５へ移送する際、上記ストリップＷａのストリップミスを検出して検出表示 装置に表示する。

【０００７】 即ち、上記ストリップＷａの通路９を形成する上記固定検出導板７と上記調整 検出導板８との間に上記ストリップＷａを接触して導通することにより、この導 通信号を上記各リード線を介して上記検出表示装置に表示して確認する。

【０００８】 このようにして上述した電線のストリップの検出装置は、電線Ｗの被覆のスト リップミス（剥離不良）があれば、上記固定検出導板７と上記調整検出導板８と の間に電線Ｗの被覆を接触しても導通しないから、これを上記各リード線を介し て上記検出表示装置にストリップミスの表示して確認している。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述したストリップの検出装置は、上記ストリップＷａの通路 ９を形成する上記固定検出導板７と上記調整検出導板８との間に上記ストリップ Ｗａを接触して導通することにより確認しているため、腰の強い電線Ｗを検出す ると、上記固定検出導板７や上記調整検出導板８が腰の強い電線Ｗで押し曲げら れて変形して、次に、後行する電線ＷのストリップＷａが正常なものであっても 、電線Ｗの被覆の剥離不良として検出されるおそれがあるばかりでなく、腰の強 い電線Ｗを検出すると、上記固定検出導板７や上記調整検出導板８が経時的に材 料疲労を生じて亀裂や折損を生じる等の問題がある。

【００１０】 又一方、上述したストリップの検出装置は、ストリップＷａのサイズが合って いないと、接触不良を生じて検出ミスの誤判定をするばかりでなく、ストリップ Ｗａが押し曲げられると、次の端子圧着工程に不具合を生じると共に、電線Ｗの 被覆が薄肉のものになると、被覆とストリップとの差異が少なくなり、検出動作 の誤判定をするおそれがある。

【００１１】 本考案は、上述した問題を解消するために、銅色したストリップの色彩及び電 線のカラー被覆を色分けして識別し、電線のストリップを無接触で高精度に検出 して信頼性の向上を図ることを目的とするストリップの検出装置を提供すること を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は、電線の端部の被覆を剥離してストリップを形成し、このストリップ に端子を圧着するようにした端子圧着装置において、上記ストリップの搬送通路 上に保持部材を設け、この保持部材の一部に光ファイバーを上記ストリップから の光を受光するように延設し、この光ファイバーに比較判定器を備えたカラーセ ンサを接続したものである。

【００１３】

【作用】

本考案は、電線の端部の被覆を剥離してストリップを形成し、このストリップ に端子を圧着するようにした端子圧着装置において、上記ストリップの搬送通路 に上記ストリップを通過させると、このストリップからの光を光ファイバーで受 光し、この光ファイバーを通して比較判定器を備えたカラーセンサでストリップ の色彩を色分けして識別し、電線のストリップを無接触で高精度に検出して信頼 性の向上を図るものである。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案を図示のー実施例について説明する。

【００１５】 図１乃至図４において、符号１１は、自動端子圧着装置におけるインデックス テーブルとしての回転円盤であって、この回転円盤１１は、その回転軸１２ａに 連結した駆動モータ（例えば、パルスモータ）１２よって間欠的に回転するよう に機枠（図示されず）に設けられており、上記回転円盤１１の外周には、複数の 電線把持装置（電線クランプ装置ともいう）１３が電線Ｗを把持するように付設 されている。又、上記回転円盤１１の外周に位置する上記機枠には、一対のＶ型 切込み刃による周知のカッタ装置１４が電線Ｗの端部を所定の長さのストリップ を形成するように設けられており、このストリップした電線Ｗは上記電線把持装 置１３で授受して把持し、次の圧着装置１５へ移送し、ここでストリップＷａに 端子（図示されず）を圧着して次の工程へ移送している。

【００１６】 一方、図１乃至図３に示されるように、上記カッタ装置４と圧着装置５との間 に位置する上記回転円盤１１の回転通路上の機枠には、保持部材１６が立設され ており、この保持部材１６の上部１６ａには、支持部材１７が上下方向に調整可 能にして水平に取付けられている。又、この支持部材１７の自由端部には、断面 が略コ字状をなす検出フレーム１８が設けられており、この検出フレーム１８に は、開口部１９がストリップした電線Ｗの移送通路を形成している。さらに、こ の開口部１９の位置する検出フレーム１８には、上下各一対の光ファイバー２０ ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂが互いに向合ってストリップした電線Ｗからの光を 受光するように配設されている。つまり、上記各光ファイバー２０ａ、２０ｂは ストリップＷａからの光を受光し、又、上記各光ファイバー２１ａ、２１ｂは電 線Ｗの被覆からの光を受光するように配設されている。

【００１７】 他方、上記各一対の光ファイバー２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂは上記検出 フレーム１８に付設された各コネクタ２２を介してＡｍｐを内蔵した各カラーセ ンサ２３ａ、２３ｂに接続されており、この各カラーセンサ２３ａ、２３ｂには 、比較判定器２４が接続されている。

【００１８】 特に、上記カラーセンサ２３ａは上記比較判定器２４との比較判定動作によっ て上記ストリップＷａの銅色による色彩を識別するように構成されており、上記 カラーセンサ２３ｂは上記比較判定器２４との比較判定動作によって、例えば、 赤、白、青色等に着色した電線Ｗのカラー被覆を色分けして識別するように構成 されている。

【００１９】 以下、本考案の作用について説明する。

【００２０】 従って、予め、電線Ｗの端部を一対のＶ型切込み刃によるカッタ装置１４で所 定の長さにストリップした後、上記電線把持装置１３が電線Ｗを他のクランプ装 置から授受して把持し、このストリップＷａを次の圧着装置５へ移送する際、ス トリップした電線Ｗの移送通路を形成する上記検出フレーム１８の開口部１９を 無接触の状態でストリップした電線Ｗを通すことにより、上記電線Ｗのストリッ プＷａからの光を各光ファイバー２０ａ、２０ｂと２１ａ、２１ｂで受光し、こ の各ストリップＷａからの光を各光ファイバーを通して上記比較判定器２４を備 えたカラーセンサ２３ａ、２３ｂで上記ストリップＷａの銅色による色彩の識別 と着色したカラー被覆の電線Ｗを色分けして識別する。

【００２１】 他方、電線ＷのストリップＷａの被覆のストリップミス（剥離不良）があれば 、上記比較判定器２４を備えたカラーセンサ２３ａが上記電線把持装置１３に把 持された剥離不良の電線Ｗを排棄すると共に図示されない検出表示装置（図示さ れず）にミス表示して確認して警報装置（図示されず）を作動して警報を発する 。

【００２２】 又一方、上記カラーセンサ２３ｂは電線Ｗの被覆の色彩を識別し、ストリップ Ｗａと被覆の色彩との混同を防止している。 このようにして本考案は、電線Ｗを無接触で正確に検出して信頼性の向上を図る ものでる。

【００２３】 図５に示される本考案の他の実施例は、上記圧着装置５でストリップＷａに端 子Ｗｂを圧着し、この電線Ｗの端子Ｗｂの黄色若しくは白色による色彩の識別を 各光ファイバー２０ａ、２０ｂと２１ａ、２１ｂで受光し、この各ストリップＷ ａからの光を各光ファイバーを通して上記比較判定器２４を備えたカラーセンサ ２３ａ、２３ｂで上記端子Ｗｂの黄色若しくは白色による色彩の識別と着色した カラー被覆の電線Ｗを色分けし識別して検査するものである。

【００２４】 図６に示される本考案の他の実施例は、電線ＷのストリップＷａを一対の光フ ァイバー２０ａ、２０ｂで受光し、この各ストリップＷａからの光を各光ファイ バーを通して上記比較判定器２４を備えたカラーセンサ２３で上記ストリップＷ ａの銅色による色彩の識別をして検査するものである。即ち、上述した実施例は 、ストリップＷａのみを一対の光ファイバー２０ａ、２０ｂで受光して識別して 検査するものである。

【００２５】 なお、本考案は、インデックステーブルのような回転円盤１１の回転通路上に 設けた具体例について説明したけれども、本考案の要旨を変更しない範囲内で、 例えば、圧着装置の入口側に設置するように設計変更することは自由である。

【００２６】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、電線の端部の被覆を剥離してストリップを 形成し、このストリップに端子を圧着するようにした端子圧着装置において、上 記ストリップの搬送通路上に保持部材を設け、この保持部材の一部に光ファイバ ーを上記電線ストリップからの光を受光するように延設し、この光ファイバーに 比較判定器を備えたカラーセンサを接続してあるので、ストリップの色彩を電線 の被覆と色分けして識別できるばかりでなく、電線のストリップを無接触で高精 度に検出して信頼性の向上を図ることができる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のストリップの検出装置の正面図。

【図２】同上側面図。

【図３】本考案を組込んだ端子圧着装置における回転円
盤の正面図。

【図４】同上側面図。

【図５】本考案の他の実施例を示す図。

【図６】本考案の他の実施例を示す図。

【図７】従来のストリップの検出装置を組込んだ端子圧
着装置の一部を示す正面図。

【図８】従来のストリップの検出装置の拡大正面図。

【符号の説明】

１６ 保持部材 ２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ 光ファイバー ２３ａ、２３ｂ カラーセンサ ２４ 比較判定器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電線の端部の被覆を剥離してストリップを
   形成し、このストリップに端子を圧着するようにした端
   子圧着装置において、上記ストリップの搬送通路上に設
   けられた保持部材と、この保持部材の一部に上記電線ス
   トリップからの光を受光するように延設された光ファイ
   バーと、この光ファイバーに接続された比較判定器を備
   えたカラーセンサとを具備したことを特徴とするストリ
   ップの検出装置。