BE1016591A3 - Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten en inrichting daarbij toegepast. - Google Patents

Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten en inrichting daarbij toegepast. Download PDF

Info

Publication number
BE1016591A3
BE1016591A3 BE2005/0248A BE200500248A BE1016591A3 BE 1016591 A3 BE1016591 A3 BE 1016591A3 BE 2005/0248 A BE2005/0248 A BE 2005/0248A BE 200500248 A BE200500248 A BE 200500248A BE 1016591 A3 BE1016591 A3 BE 1016591A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
images
product
memory
processing
image sensors
Prior art date
Application number
BE2005/0248A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Robosoft Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robosoft Nv filed Critical Robosoft Nv
Priority to BE2005/0248A priority Critical patent/BE1016591A3/nl
Priority to US11/920,644 priority patent/US20090169091A1/en
Priority to AU2006246999A priority patent/AU2006246999A1/en
Priority to PCT/BE2006/000053 priority patent/WO2006122378A1/en
Priority to CA002607942A priority patent/CA2607942A1/en
Priority to EP06741304A priority patent/EP1899916A1/en
Application granted granted Critical
Publication of BE1016591A3 publication Critical patent/BE1016591A3/nl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • G06T7/001Industrial image inspection using an image reference approach
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30136Metal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole van een verwerkt product, daardoor gekenmerkt dat ze hoofdzakelijk bestaat in het voorafgaandelijk in een geheugen (11) opslaan van beelden van een product (3) tijdens en/of na een gewenste en correcte verwerking ervan; het opnemen van beelden van een te controleren product (3) tijdens en/of na het verwerken ervan; het vergelijken van de opgenomen beelden met de beelden in het geheugen (11); en het initiëren van een actie wanneer de opgenomen beelden afwijken van de beelden in het geheugen, hetzij om het product (3) af te keuren, hetzij om het product (3) te herpositioneren of te corrigeren.

Description

Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten en inrichting daarbij toegepast.
De huidige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten, meer bepaald op het plooien van staalplaten of dergelijke.
Het is bekend tijdens een productieproces verschillende controlepunten in te bouwen waarin de kwaliteit van de verwerkte producten wordt gecontroleerd.
De huidige uitvinding betreft een werkwijze voor het controleren van de kwaliteit, waarbij elk te verwerken product kan worden gecontroleerd net vóór, tijdens en onmiddellijk na een toegepaste werkstap.
Hiertoe bestaat een werkwijze volgens de uitvinding hoofdzakelijk in het voorafgaandelijk in een geheugen opslaan van beelden van een product tijdens en/of. na het een correcte verwerking ervan; het opnemen van beelden van een te controleren product tijdens en/of na het verwerken ervan; het vergelijken van de opgenomen beelden met de beelden in het geheugen; en het initiëren van een actie wanneer de opgenomen beelden afwijken van de beelden in het geheugen, tenzij om het product af te keuren, hetzij om het product te herpositioneren of te corrigeren.
Een voordeel van de huidige uitvinding is dat het controleren van de kwaliteit van het product onmiddellijk tijdens of na de verwerking ervan kan plaatsvinden, zodat bij een eventuele misproductie niet een volledig lot moet worden nagekeken op mogelijke fouten, doch dat de opgetreden fout beperkt blijft tot één enkel product.
Een ander voordeel van de huidige uitvinding is dat eventuele fouten die optreden tijdens de productie desgevallend onmiddellijk kunnen worden rechtgezet, zodat het verwerkte product alsnog aan alle kwaliteitsvoorwaarden kan voldoen. Zo kan bij het detecteren van een fout, bijvoorbeeld in de vorm van een onvoldoende geplooide staalplaat, de betreffende verwerkingsstap, meer bepaald het plooien, worden herhaald, teneinde de gevormde plooi alsnog te corrigeren.
De huidige uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting die kan worden toegepast bij een werkwijze volgens de uitvinding, welke inrichting minstens bestaat uit één of meer beeldsensoren; één of meer beeldverwerkers die een geheugen en een processor omvatten; en een stuureenheid.
Met het inzicht de kenmerken van de huidige uitvinding beter aan te tonen, wordt hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een werkwijze volgens de uitvinding, evenals enkele voorkeurdragende inrichtingen daarbij toegepast, met verwijzing naar de bijgaande figuren, waarin: figuur 1 een inrichting weergeeft die is uitgerust met middelen voor het toepassen van een werkwij ze volgens de uitvinding; figuur 2 een zicht weergeeft volgens pijl F2 in figuur Ikfiguur 3 eenzelfde zicht weergeeft als figuur 2, doch op een ander tijdstip tijdens de verwerking van een product; figuren 4 en 5 schematisch een werkwijze volgens de uitvinding weergeven.
In figuur 1 is in dit geval een inrichting 1 weergegeven voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole, die is opgesteld voor het controleren van de werking van, bijvoorbeeld, een machine 2 voor het plooien van staalplaten 3 of dergelijke en/of voor het controleren van de kwaliteit van de verwerkte producten, meer bepaald de hoek a waarover de betreffende staalplaat 3 is geplooid en de plaats van de plooi ten opzichte van deze staalplaat 3.
De inrichting 1 omvat een beeldsensor 4, bijvoorbeeld in de vorm van een camera; een beeldverwerker 5; en een stuureenheid 6.
De beeldsensor 4, die in dit geval is bevestigd op een statief 7, is gericht naar een zone 8 van de voornoemde machine 2 waarin een betreffende staalplaat 3 wordt geplooid.
Deze beeldsensor 4 is, naargelang het te controleren product, bij voorkeur gevoelig voor alle lichtfrequenties tussen ultraviolet en infrarood licht, evenals voor zowel coherent als incoherent licht.
De beeldverwerker 5 die door middel van twee kabels 9-10 is verbonden met respectievelijk de voornoemde beeldsensor 4 en de voornoemde stuureenheid 6, bevat een geheugen 11 en één of meer processoreenheden 12.
Tenslotte is .de stuureenheid 6 door middel van een kabel 13 gekoppeld aan de machine 2.
Het is duidelijk dat de verschillende onderdelen van de inrichting 1 niet noodzakelijk door middel van kabels 9,10,13 moeten worden gekoppeld, doch dat ook andere middelen kunnen worden toegepast voor het overbrengen van gegevens tussen deze onderdelen, zoals bijvoorbeeld infraroodstraling of andere draadloze verbindingen.
De voornoemde inrichting 1 laat toe om op een zeer eenvoudige en efficiënte wijze de werking van een machine 2 te controleren, evenals de kwaliteit van de bekomen producten, in dit geval, staalplaten 3.
Alvorens de inrichting toe te passen voor het controleren van de werking van een machine 2 en/of voor het controleren van de kwaliteit van de bekomen producten 3, worden beelden opgenomen van de voornoemde zone 8 voor alle mogelijke situaties, bijvoorbeeld deze die zijn weergegeven in figuren 2 en 3.
Deze opgenomen beelden worden doorgestuurd naar de voornoemde beeldverwerker 5, waar ze worden verwerkt door de processor 12 en worden opgeslagen in het geheugen 11, waarna deze beelden tijdens het gebruik van de inrichting 1 worden gebruikt als referentie voor het controleren van de werking van de machine 2 of tijdens het uit voeren van een kwaliteitscontrole van de verwerkte staalplaten 3.
Het is duidelijk dat de referentiebeelden ook op andere manieren kunnen worden bekomen, bijvoorbeeld door het opslaan van figuren en/of foto's in het geheugen 11.
Voor het uitvoeren van een controle op de machine 2 of op de bekomen staalplaten 3 worden de beelden die door de beeldsensor 4 opgenomen worden, rechtstreeks doorgestuurd naar de beeldverwerker 5, waar ze in de processor 12 worden vergeleken met de referentiebeelden die zijn opgeslagen in het geheugen 11.
In het geval de opgenomen beelden afwijken van de referentiebeelden, zal de processor 12, zoals schematisch is weergegeven in de figuren 4 en 5, een foutmelding genereren die wordt doorgestuurd naar de stuureenheid 6 dié hierop een voorgeprogrammeerde actie kan initiëren.
Zo zal wanneer de staalplaat 3 bijvoorbeeld foutief is gepositioneerd in de machine 2 een positiecorrectie worden uitgevoerd, totdat de opgenomen beelden van de positie van deze staalplaat 3 overeenstemmen met de vooraf opgenomen referentiebeelden van de startpositie voor het plooien van de platen 3 die is weergegeven in figuur 3, waarna het plooien van de staalplaat 3 kan worden gestart.
In een ander voorbeeld bestaat de ondernomen actie erin de machine 2 stil te leggen en een alarminstallatie te activeren teneinde een bevoegd persoon erop te wijzen dat zijn tussenkomst is vereist voor het correct heropstarten van de machine 2.
Het is uiteraard eveneens mogelijk dat wanneer de opgenomen beelden afwijken van de referentiebeelden, bijvoorbeeld wanneer de hoek α waarover een staalplaat 3 is geplooid te scherp is, het product 3 gewoon wordt afgekeurd en wordt gescheiden van de correct verwerkte producten 3.
Wanneer de zone 8 die door de beeldsensor 4 in beeld wordt gebracht eveneens een gedeelte van de machine omvat, kan de inrichting 1 worden toegepast om te controleren of de essentiële onderdelen van de machine 2, in dit geval een stempel 14 en matrijs 15 voor het plooien van staalplaten 3 niet zijn beschadigd; de stempel 14 niet is afgebot; en er zich geen ongewenste voorwerpen bevinden in de matrijs 15. Zo is het mogelijk om bij een eventuele beschadiging van de stempel 14 en/of de matrijs 15, de machine 2 stil te leggen, teneinde een foutieve productie te voorkomen.
De inrichting 1 kan uiteraard eveneens worden toegepast om na te gaan of de stempel 14 en/of matrijs 15 die in de machine 2 zijn aangebracht, in overeenstemming zijn met de gewenste bewerking die door de machine 2 moet worden uitgevoerd waarbij, bij de detectie van een foutieve stempel 14 of matrijs 15, de productie vroegtijdig kan worden gestopt en waarbij een foutsignaal kan worden gegenereerd.
Het is duidelijk dat de hierboven beschreven inrichting volgens de uitvinding kan worden uitgerust met één of meer lichtbronnen die al dan niet rechtstreeks naar de zone 8 die door de beeldsensor 4 in beeld wordt gebracht kunnen worden gericht.
Het is eveneens duidelijk dat afhankelijk van de zone 8 die in beeld moet worden gebracht voor het uitvoeren van een gewenste kwaliteitscontrole meerdere beeldsensoren 4 kunnen worden toegepast, welke beeldsensoren 4 in dat geval elk gekoppeld kunnen zijn aan afzonderlijke beeldverwerkers 5 die op hun beurt zijn verbonden met de voornoemde stuureenheid 6.
Opgemerkt wordt dat de één of meer beeldsensoren 4 niet noodzakelijk op een statief 7 of dergelijke moeten worden aangebracht, maar eveneens rechtstreeks aan, al dan niet, bewegende delen van de machine 2 kunnen worden opgehangen.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de hierboven beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch een werkwijze volgens de uitvinding en een inrichting daarbij toegepast voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole van een verwerkt product kunnen volgens vele verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Claims (14)

1. Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole \ran een verwerkt product, daardoor gekenmerkt dat ze hoofdzakelijk bestaat in het voorafgaandelijk in een geheugen (11) opslaan van beelden van een product (3) tijdens en/of na een gewenste en correcte verwerking ervan; het opnemen van beelden van een te controleren product (3) tijdens en/of na het verwerken ervan; het vergelijken van de opgenomen beelden met de beelden in het geheugen (11) ; en het initiëren van een actie wanneer de opgenomen beelden afwijken van de beelden in het geheugen, hetzij om het product (3) af te keuren, hetzij om het product (3) te herpositioneren of te corrigeren.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat voor het opnemen van beelden minstens één beeldsensor (4) wordt gebruikt.
3. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat de ondernomen actie erin bestaat een alarminstallatie in werking te stellen.
4. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de beelden worden opgenomen terwijl het te verwerken product (3) of verwerkte product (3) in een machine (2) voor het verwerken ervan is aangebracht.
5. Werkwijze volgens conclusie 4, daardoor gekenmerkt dat ze bijkomend bestaat uit het voorafgaandelijk in het geheugen (11) opslaan van beelden van minstens een gedeelte van de machine (2) die wordt toegepast voor het effectief verwerken van het product (3) tijdens en/of na een gewenste en correcte werking; het opnemen van beelden van de voornoemde gedeelte tijdens en/of na het verwerken van het product (3); het vergelijken van de opgenomen beelden met de beelden in het geheugen (11); en het ondernemen van een actie wanneer de opgenomen beelden afwijken van de beelden in het geheugen (11), om de verdere werking van de machine (2) stop te zetten.
6. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de verwerking van het product bestaat uit het plooien van een staalplaat (3) of dergelij ke.
7. Inrichting voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole volgens een werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat ze minstens bestaat uit één of meer beeldsensoren (4) ; één of meer beeldverwerkers (5) die een geheugen (11) en een processor (12) omvatten; en een stuureenheid (6).
8. Inrichting volgens conclusie 7, daardoor gekenmerkt dat minstens één van de beeldsensoren (4) een camera is.
9. Inrichting volgens één van de conclusies 7 of 8, daardoor gekenmerkt dat ze minstens één lichtbron omvat.
10. Inrichting volgens één van de conclusies 7 tot 9, daardoor gekenmerkt dat de lichtbron direct op een zone (8) worden gericht die door één of meer beeldsensoren (4) in beeld worden gebracht.
11. Inrichting volgens één van de conclusies 7 tot 9, daardoor gekenmerkt dat de lichtbron indirect op een zone (8) worden gericht die door één of meer beeldsensoren (4) in beeld worden gebracht.
12. Inrichting volgens één van de conclusie 7 tot 11, daardoor gekenmerkt dat één of meer beeldsensoren (4) gevoelig is/zijn voor alle lichtfrequenties van infrarood tot ultraviolet.
13. Inrichting volgens één van de conclusies 7 tot 12, daardoor gekenmerkt dat minstens één van de beeldsensoren (4) gevoelig is voor coherente lichtstralen.
14. Inrichting volgens één van de conclusies 7 tot 12, daardoor gekenmerkt.dat minstens één van de beeldsensoren (4) gevoelig is voor incoherente lichtstralen.
BE2005/0248A 2005-05-19 2005-05-19 Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten en inrichting daarbij toegepast. BE1016591A3 (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2005/0248A BE1016591A3 (nl) 2005-05-19 2005-05-19 Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten en inrichting daarbij toegepast.
US11/920,644 US20090169091A1 (en) 2005-05-19 2006-05-18 Method for performing a quality control on the processing of products and device applied thereby
AU2006246999A AU2006246999A1 (en) 2005-05-19 2006-05-18 Method for performing a quality control on the processing of products and device applied thereby.
PCT/BE2006/000053 WO2006122378A1 (en) 2005-05-19 2006-05-18 Method for performing a quality control on the processing of products and device applied thereby.
CA002607942A CA2607942A1 (en) 2005-05-19 2006-05-18 Method for performing a quality control on the processing of products and device applied thereby
EP06741304A EP1899916A1 (en) 2005-05-19 2006-05-18 Method for performing a quality control on the processing of products and device applied thereby.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE200500248 2005-05-19
BE2005/0248A BE1016591A3 (nl) 2005-05-19 2005-05-19 Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten en inrichting daarbij toegepast.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1016591A3 true BE1016591A3 (nl) 2007-02-06

Family

ID=35134302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2005/0248A BE1016591A3 (nl) 2005-05-19 2005-05-19 Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten en inrichting daarbij toegepast.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090169091A1 (nl)
EP (1) EP1899916A1 (nl)
AU (1) AU2006246999A1 (nl)
BE (1) BE1016591A3 (nl)
CA (1) CA2607942A1 (nl)
WO (1) WO2006122378A1 (nl)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7909244B2 (en) * 2007-12-20 2011-03-22 Ncr Corporation Methods of operating an image-based self-service check depositing terminal to provide enhanced check images and an apparatus therefor
US10520931B2 (en) 2012-01-17 2019-12-31 DISH Technologies L.L.C. Systems and methods for enabling and disabling operation of manufacturing machines
CN113112470B (zh) * 2021-04-08 2023-12-15 揭阳市柏亿不锈钢有限公司 一种基于人工智能的冷轧过程钢材弯曲检测分析方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4649621A (en) * 1986-02-21 1987-03-17 Artos Engineering Company Wire processing apparatus having control means
US5613013A (en) * 1994-05-13 1997-03-18 Reticula Corporation Glass patterns in image alignment and analysis
US5549002A (en) * 1994-07-01 1996-08-27 General Electric Company Method for detecting and characterizing flaws in engineering materials
US5721587A (en) * 1995-07-07 1998-02-24 Amada Mfg America Inc. Method and apparatus for inspecting product processed by turret punch press machine
US6573887B1 (en) * 1996-04-22 2003-06-03 O'donnell, Jr. Francis E. Combined writing instrument and digital documentor
US6438272B1 (en) * 1997-12-31 2002-08-20 The Research Foundation Of State University Of Ny Method and apparatus for three dimensional surface contouring using a digital video projection system
US6788411B1 (en) * 1999-07-08 2004-09-07 Ppt Vision, Inc. Method and apparatus for adjusting illumination angle
US6788210B1 (en) * 1999-09-16 2004-09-07 The Research Foundation Of State University Of New York Method and apparatus for three dimensional surface contouring and ranging using a digital video projection system
US6770141B1 (en) * 1999-09-29 2004-08-03 Smithkline Beecham Corporation Systems for controlling evaporative drying processes using environmental equivalency
US6689319B1 (en) * 1999-10-29 2004-02-10 Agilent Technologies, Ind. Apparatus for deposition and inspection of chemical and biological fluids
US6337122B1 (en) * 2000-01-11 2002-01-08 Micron Technology, Inc. Stereolithographically marked semiconductors devices and methods
JP3542946B2 (ja) * 2000-06-29 2004-07-14 新日本製鐵株式会社 加工性及びめっき密着性に優れた高強度鋼板及びその製造方法
US6628829B1 (en) * 2000-08-08 2003-09-30 Richard Jeffrey Chasen Method and system for matching a surface color
JP2003228658A (ja) * 2002-02-05 2003-08-15 Akira Aoki インターネットによる商品の販売方法
US6700668B2 (en) * 2002-06-25 2004-03-02 General Electric Company Method of measuring a part with a wide range of surface reflectivities
NL1021182C2 (nl) * 2002-07-30 2004-02-03 Xpar Vision B V Analysesysteem en werkwijze voor het analyseren en controleren van een productieproces voor glasproducten.
DE10319770A1 (de) * 2003-05-02 2004-12-09 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Regelung der Farbdichte einer von einer Druckmaschine auf einem Druckträger aufgebrachten Farbe und Vorrichtung zur Regelung verschiedener für den Druckprozess einer Druckmaschine relevanter Parameter
US7317504B2 (en) * 2004-04-08 2008-01-08 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JACOB, L.; KOLLHOFF, D.; GERGS, R.; GRAF, A.; FRANKE, K.-H.: "System zur Inspektion von langen Bohrungen in Aluminiumguß", PROCEEDINGS OF THE 44TH INTERNATIONAL SCIENTIFIC COLLOQUIUM, 1999, Ilmenau, XP002351751, Retrieved from the Internet <URL:http://www.zbs-ilmenau.de/pdf/Bohrungsinspektion.pdf> [retrieved on 20051028] *
LUCHT, C.; FRANKE, K.-H.: "Qualitätskontrolle von bedruckter, textiler Bahnenware - ausgewählte Lösungsverfahren zur Farbmusterinspektion", SCHRIFTENREIHE DES ZBS E.V., vol. 1, 1999, Ilmenau, Germany, pages 1, XP002351750, ISSN: 1432-3346, Retrieved from the Internet <URL:http://www.zbs-ilmenau.de/pdf/FWS5_Script_Textil.pdf> [retrieved on 20051028] *
RAUER, S.; GRAF, A.: "BV-System zur visuellen Qualitätskontrolle in der Brikettfertigung", PROCEEDINGS DES 48. INTERNATIONALEN WISSENSCHAFTLICHEN KOLLOQUIUMS, 2003, Ilmenau, XP002351752, Retrieved from the Internet <URL:http://www.zbs-ilmenau.de/pdf/brikettCD.pdf> [retrieved on 20051028] *

Also Published As

Publication number Publication date
AU2006246999A1 (en) 2006-11-23
EP1899916A1 (en) 2008-03-19
WO2006122378A1 (en) 2006-11-23
CA2607942A1 (en) 2006-11-23
US20090169091A1 (en) 2009-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1016591A3 (nl) Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten en inrichting daarbij toegepast.
US20190050660A1 (en) Medicine audit apparatus, method, and program
JP2010117331A (ja) 粒状物品種検査装置
DE602005011259D1 (de) Vorrichtung zum Detektieren von Arzneimittelpackungen
US20200065534A1 (en) Product manufacturing method, product, and non-transitory computer readable medium
KR102166287B1 (ko) 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치
JP2019184380A (ja) 撮像装置及び撮像装置を用いた検査システム
US20020033884A1 (en) Machine vision-based sorter verification
JP2017144241A5 (nl)
CN106210552A (zh) 照明装置
US20160133023A1 (en) Method for image processing, presence detector and illumination system
JP6438275B2 (ja) 塗装表面検査装置
JP2024025145A (ja) 異物検知装置、カードリーダ、異物検知方法、及び異物検知プログラム
CN109690644A (zh) 用于在事故参与者与机动车发生事故时确定事故参与者的识别特征的方法
JP7023216B2 (ja) 錠剤印刷装置
JP7402498B2 (ja) ラベル検査方法及びラベル検査システム
JP2015215284A (ja) コンベア搬送物監視方法および監視装置
CN115348415A (zh) 智能监控废弃物清理的系统与方法
JP2005050840A (ja) 部品搭載方法
JP2009110169A (ja) 薬剤監査装置および画像処理方法
JP2005153051A (ja) 加工機械の安全装置
TWI853651B (zh) 片劑印刷裝置及片劑印刷方法
JP6719723B2 (ja) データ取得装置、印刷装置およびプログラム
KR100770046B1 (ko) 철강 시편의 관리 문자 인식 장치 및 그 제어 방법
JP2004206594A (ja) トレイ式仕分け装置

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Effective date: 20120531