BE1016591A3

BE1016591A3 - Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten en inrichting daarbij toegepast.

Info

Publication number: BE1016591A3
Application number: BE2005/0248A
Authority: BE
Original assignee: Robosoft Nv
Priority date: 2005-05-19
Filing date: 2005-05-19
Publication date: 2007-02-06
Also published as: AU2006246999A1; EP1899916A1; WO2006122378A1; CA2607942A1; US20090169091A1

Abstract

Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole van een verwerkt product, daardoor gekenmerkt dat ze hoofdzakelijk bestaat in het voorafgaandelijk in een geheugen (11) opslaan van beelden van een product (3) tijdens en/of na een gewenste en correcte verwerking ervan; het opnemen van beelden van een te controleren product (3) tijdens en/of na het verwerken ervan; het vergelijken van de opgenomen beelden met de beelden in het geheugen (11); en het initiëren van een actie wanneer de opgenomen beelden afwijken van de beelden in het geheugen, hetzij om het product (3) af te keuren, hetzij om het product (3) te herpositioneren of te corrigeren.

Description

Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten en inrichting daarbij toegepast.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op de verwerking van producten, meer bepaald op het plooien van staalplaten of dergelijke.

Het is bekend tijdens een productieproces verschillende controlepunten in te bouwen waarin de kwaliteit van de verwerkte producten wordt gecontroleerd.

De huidige uitvinding betreft een werkwijze voor het controleren van de kwaliteit, waarbij elk te verwerken product kan worden gecontroleerd net vóór, tijdens en onmiddellijk na een toegepaste werkstap.

Hiertoe bestaat een werkwijze volgens de uitvinding hoofdzakelijk in het voorafgaandelijk in een geheugen opslaan van beelden van een product tijdens en/of. na het een correcte verwerking ervan; het opnemen van beelden van een te controleren product tijdens en/of na het verwerken ervan; het vergelijken van de opgenomen beelden met de beelden in het geheugen; en het initiëren van een actie wanneer de opgenomen beelden afwijken van de beelden in het geheugen, tenzij om het product af te keuren, hetzij om het product te herpositioneren of te corrigeren.

Een voordeel van de huidige uitvinding is dat het controleren van de kwaliteit van het product onmiddellijk tijdens of na de verwerking ervan kan plaatsvinden, zodat bij een eventuele misproductie niet een volledig lot moet worden nagekeken op mogelijke fouten, doch dat de opgetreden fout beperkt blijft tot één enkel product.

Een ander voordeel van de huidige uitvinding is dat eventuele fouten die optreden tijdens de productie desgevallend onmiddellijk kunnen worden rechtgezet, zodat het verwerkte product alsnog aan alle kwaliteitsvoorwaarden kan voldoen. Zo kan bij het detecteren van een fout, bijvoorbeeld in de vorm van een onvoldoende geplooide staalplaat, de betreffende verwerkingsstap, meer bepaald het plooien, worden herhaald, teneinde de gevormde plooi alsnog te corrigeren.

De huidige uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting die kan worden toegepast bij een werkwijze volgens de uitvinding, welke inrichting minstens bestaat uit één of meer beeldsensoren; één of meer beeldverwerkers die een geheugen en een processor omvatten; en een stuureenheid.

Met het inzicht de kenmerken van de huidige uitvinding beter aan te tonen, wordt hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een werkwijze volgens de uitvinding, evenals enkele voorkeurdragende inrichtingen daarbij toegepast, met verwijzing naar de bijgaande figuren, waarin: figuur 1 een inrichting weergeeft die is uitgerust met middelen voor het toepassen van een werkwij ze volgens de uitvinding; figuur 2 een zicht weergeeft volgens pijl F2 in figuur Ikfiguur 3 eenzelfde zicht weergeeft als figuur 2, doch op een ander tijdstip tijdens de verwerking van een product; figuren 4 en 5 schematisch een werkwijze volgens de uitvinding weergeven.

In figuur 1 is in dit geval een inrichting 1 weergegeven voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole, die is opgesteld voor het controleren van de werking van, bijvoorbeeld, een machine 2 voor het plooien van staalplaten 3 of dergelijke en/of voor het controleren van de kwaliteit van de verwerkte producten, meer bepaald de hoek a waarover de betreffende staalplaat 3 is geplooid en de plaats van de plooi ten opzichte van deze staalplaat 3.

De inrichting 1 omvat een beeldsensor 4, bijvoorbeeld in de vorm van een camera; een beeldverwerker 5; en een stuureenheid 6.

De beeldsensor 4, die in dit geval is bevestigd op een statief 7, is gericht naar een zone 8 van de voornoemde machine 2 waarin een betreffende staalplaat 3 wordt geplooid.

Deze beeldsensor 4 is, naargelang het te controleren product, bij voorkeur gevoelig voor alle lichtfrequenties tussen ultraviolet en infrarood licht, evenals voor zowel coherent als incoherent licht.

De beeldverwerker 5 die door middel van twee kabels 9-10 is verbonden met respectievelijk de voornoemde beeldsensor 4 en de voornoemde stuureenheid 6, bevat een geheugen 11 en één of meer processoreenheden 12.

Tenslotte is .de stuureenheid 6 door middel van een kabel 13 gekoppeld aan de machine 2.

Het is duidelijk dat de verschillende onderdelen van de inrichting 1 niet noodzakelijk door middel van kabels 9,10,13 moeten worden gekoppeld, doch dat ook andere middelen kunnen worden toegepast voor het overbrengen van gegevens tussen deze onderdelen, zoals bijvoorbeeld infraroodstraling of andere draadloze verbindingen.

De voornoemde inrichting 1 laat toe om op een zeer eenvoudige en efficiënte wijze de werking van een machine 2 te controleren, evenals de kwaliteit van de bekomen producten, in dit geval, staalplaten 3.

Alvorens de inrichting toe te passen voor het controleren van de werking van een machine 2 en/of voor het controleren van de kwaliteit van de bekomen producten 3, worden beelden opgenomen van de voornoemde zone 8 voor alle mogelijke situaties, bijvoorbeeld deze die zijn weergegeven in figuren 2 en 3.

Deze opgenomen beelden worden doorgestuurd naar de voornoemde beeldverwerker 5, waar ze worden verwerkt door de processor 12 en worden opgeslagen in het geheugen 11, waarna deze beelden tijdens het gebruik van de inrichting 1 worden gebruikt als referentie voor het controleren van de werking van de machine 2 of tijdens het uit voeren van een kwaliteitscontrole van de verwerkte staalplaten 3.

Het is duidelijk dat de referentiebeelden ook op andere manieren kunnen worden bekomen, bijvoorbeeld door het opslaan van figuren en/of foto's in het geheugen 11.

Voor het uitvoeren van een controle op de machine 2 of op de bekomen staalplaten 3 worden de beelden die door de beeldsensor 4 opgenomen worden, rechtstreeks doorgestuurd naar de beeldverwerker 5, waar ze in de processor 12 worden vergeleken met de referentiebeelden die zijn opgeslagen in het geheugen 11.

In het geval de opgenomen beelden afwijken van de referentiebeelden, zal de processor 12, zoals schematisch is weergegeven in de figuren 4 en 5, een foutmelding genereren die wordt doorgestuurd naar de stuureenheid 6 dié hierop een voorgeprogrammeerde actie kan initiëren.

Zo zal wanneer de staalplaat 3 bijvoorbeeld foutief is gepositioneerd in de machine 2 een positiecorrectie worden uitgevoerd, totdat de opgenomen beelden van de positie van deze staalplaat 3 overeenstemmen met de vooraf opgenomen referentiebeelden van de startpositie voor het plooien van de platen 3 die is weergegeven in figuur 3, waarna het plooien van de staalplaat 3 kan worden gestart.

In een ander voorbeeld bestaat de ondernomen actie erin de machine 2 stil te leggen en een alarminstallatie te activeren teneinde een bevoegd persoon erop te wijzen dat zijn tussenkomst is vereist voor het correct heropstarten van de machine 2.

Het is uiteraard eveneens mogelijk dat wanneer de opgenomen beelden afwijken van de referentiebeelden, bijvoorbeeld wanneer de hoek α waarover een staalplaat 3 is geplooid te scherp is, het product 3 gewoon wordt afgekeurd en wordt gescheiden van de correct verwerkte producten 3.

Wanneer de zone 8 die door de beeldsensor 4 in beeld wordt gebracht eveneens een gedeelte van de machine omvat, kan de inrichting 1 worden toegepast om te controleren of de essentiële onderdelen van de machine 2, in dit geval een stempel 14 en matrijs 15 voor het plooien van staalplaten 3 niet zijn beschadigd; de stempel 14 niet is afgebot; en er zich geen ongewenste voorwerpen bevinden in de matrijs 15. Zo is het mogelijk om bij een eventuele beschadiging van de stempel 14 en/of de matrijs 15, de machine 2 stil te leggen, teneinde een foutieve productie te voorkomen.

De inrichting 1 kan uiteraard eveneens worden toegepast om na te gaan of de stempel 14 en/of matrijs 15 die in de machine 2 zijn aangebracht, in overeenstemming zijn met de gewenste bewerking die door de machine 2 moet worden uitgevoerd waarbij, bij de detectie van een foutieve stempel 14 of matrijs 15, de productie vroegtijdig kan worden gestopt en waarbij een foutsignaal kan worden gegenereerd.

Het is duidelijk dat de hierboven beschreven inrichting volgens de uitvinding kan worden uitgerust met één of meer lichtbronnen die al dan niet rechtstreeks naar de zone 8 die door de beeldsensor 4 in beeld wordt gebracht kunnen worden gericht.

Het is eveneens duidelijk dat afhankelijk van de zone 8 die in beeld moet worden gebracht voor het uitvoeren van een gewenste kwaliteitscontrole meerdere beeldsensoren 4 kunnen worden toegepast, welke beeldsensoren 4 in dat geval elk gekoppeld kunnen zijn aan afzonderlijke beeldverwerkers 5 die op hun beurt zijn verbonden met de voornoemde stuureenheid 6.

Opgemerkt wordt dat de één of meer beeldsensoren 4 niet noodzakelijk op een statief 7 of dergelijke moeten worden aangebracht, maar eveneens rechtstreeks aan, al dan niet, bewegende delen van de machine 2 kunnen worden opgehangen.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de hierboven beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch een werkwijze volgens de uitvinding en een inrichting daarbij toegepast voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole van een verwerkt product kunnen volgens vele verschillende varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Claims

1. Werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole \ran een verwerkt product, daardoor gekenmerkt dat ze hoofdzakelijk bestaat in het voorafgaandelijk in een geheugen (11) opslaan van beelden van een product (3) tijdens en/of na een gewenste en correcte verwerking ervan; het opnemen van beelden van een te controleren product (3) tijdens en/of na het verwerken ervan; het vergelijken van de opgenomen beelden met de beelden in het geheugen (11) ; en het initiëren van een actie wanneer de opgenomen beelden afwijken van de beelden in het geheugen, hetzij om het product (3) af te keuren, hetzij om het product (3) te herpositioneren of te corrigeren.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat voor het opnemen van beelden minstens één beeldsensor (4) wordt gebruikt.

3. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat de ondernomen actie erin bestaat een alarminstallatie in werking te stellen.

4. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de beelden worden opgenomen terwijl het te verwerken product (3) of verwerkte product (3) in een machine (2) voor het verwerken ervan is aangebracht.

5. Werkwijze volgens conclusie 4, daardoor gekenmerkt dat ze bijkomend bestaat uit het voorafgaandelijk in het geheugen (11) opslaan van beelden van minstens een gedeelte van de machine (2) die wordt toegepast voor het effectief verwerken van het product (3) tijdens en/of na een gewenste en correcte werking; het opnemen van beelden van de voornoemde gedeelte tijdens en/of na het verwerken van het product (3); het vergelijken van de opgenomen beelden met de beelden in het geheugen (11); en het ondernemen van een actie wanneer de opgenomen beelden afwijken van de beelden in het geheugen (11), om de verdere werking van de machine (2) stop te zetten.

6. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de verwerking van het product bestaat uit het plooien van een staalplaat (3) of dergelij ke.

7. Inrichting voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole volgens een werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat ze minstens bestaat uit één of meer beeldsensoren (4) ; één of meer beeldverwerkers (5) die een geheugen (11) en een processor (12) omvatten; en een stuureenheid (6).

8. Inrichting volgens conclusie 7, daardoor gekenmerkt dat minstens één van de beeldsensoren (4) een camera is.

9. Inrichting volgens één van de conclusies 7 of 8, daardoor gekenmerkt dat ze minstens één lichtbron omvat.

10. Inrichting volgens één van de conclusies 7 tot 9, daardoor gekenmerkt dat de lichtbron direct op een zone (8) worden gericht die door één of meer beeldsensoren (4) in beeld worden gebracht.

11. Inrichting volgens één van de conclusies 7 tot 9, daardoor gekenmerkt dat de lichtbron indirect op een zone (8) worden gericht die door één of meer beeldsensoren (4) in beeld worden gebracht.

12. Inrichting volgens één van de conclusie 7 tot 11, daardoor gekenmerkt dat één of meer beeldsensoren (4) gevoelig is/zijn voor alle lichtfrequenties van infrarood tot ultraviolet.

13. Inrichting volgens één van de conclusies 7 tot 12, daardoor gekenmerkt dat minstens één van de beeldsensoren (4) gevoelig is voor coherente lichtstralen.

14. Inrichting volgens één van de conclusies 7 tot 12, daardoor gekenmerkt.dat minstens één van de beeldsensoren (4) gevoelig is voor incoherente lichtstralen.