JP2024025145A - 異物検知装置、カードリーダ、異物検知方法、及び異物検知プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】カードリーダ内の多様な形状の異物を精度よく検知することができるカードリーダを提供すること。【解決手段】上位装置１０は、カードリーダ１００内の異物を検知する。具体的には、上位装置１０は、カードリーダ１００内に設けられた撮像装置８４にカードリーダ１００内の空間９０を撮像させる制御を行う。そして、上位装置１０は、撮像装置８４により得られた撮像画像に基づく画像解析によって空間９０内の異物の検知を行う。【選択図】図７

Description

本発明は、異物検知装置、カードリーダ、異物検知方法、及び異物検知プログラムに関する。

従来、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の取引端末装置に設けられるカードリーダが知られている。磁気ストライプを有する磁気カードを挿入可能なカードリーダの中には、磁気データ詐取部材（インサートスキマー）を取り付け可能な空間を有するものが存在する。このようなカードリーダのカード挿入口から磁気データ詐取部材を挿入して取り付け、他者がカードリーダに挿入した磁気カードの磁気データを詐取する犯罪が増えている。

特許文献１には、監視の対象となるＡＴＭの前面パネルを一方の側から赤外線パターン照射装置により赤外線パターンを照射し、当該前面パネルをもう一方の側から赤外線監視カメラにより撮影して画像を取得し、この画像と、不審物が設置されていない状態で事前に撮影しておいた画像と、の差分を測定することで、不審物を検知する不審物検知システムが記載されている。

特許文献２には、金融機関等で使用する現金自動取引装置と、該現金自動取引装置のカードリーダのカード挿入部を含む取引操作面を撮像するオートフォーカス制御機能付き撮像装置において、カード挿入部面にスキミング装置が被装されたり、又は取引操作面にスキミング装置を含む偽取引操作パネルが被装されたとき、撮像装置がスキミング装置までの焦点距離の変化を検出して、オートフォーカス制御機能を駆動するオートフォーカス制御部から、その撮像距離情報を得て、撮像距離情報が予め定められた範囲以内にあるときスキミング装置が被装されたと判断し警報信号を出力する機能を備えるスキミング装置検出システムが記載されている。

特許文献３には、カメラを現金入出金口の上部に入出金口に向けて設置し、入出金口シャッタの表面に反射部材を取付け、入力操作部とカード挿入部を入出金口の近傍に配置することにより、シャッタ閉時は反射部材を通して操作者の顔画像とカード挿入部のスキミング監視画像を捉えることが可能なカメラ光軸になるよう各ユニットを配置し、シャッタ開時は現金ユニットの入出金口内部画像の撮影する自動取引装置が記載されている。

特許文献４には、取引開始要求を受信した際に、ＡＴＭ管理情報データベースを参照してそのＡＴＭを特定し、利用者にそのＡＴＭに異常がないかの確認を求める確認画面を生成し、そのＡＴＭの一以上の部分画像を抽出し、抽出した部分画像を確認画面に含ませてそのＡＴＭに送信し、確認画面の応答として受信した利用者の判定に応じて、上記の取引開始要求の処理の続行又は中止を決定するスキミング防止システムが記載されている。

特開２００８－０２７２５９号公報 特開２００８－２２５６７０号公報 特開２００９－１１６６３６号公報 特開２０１４－２３８６４３号公報

磁気データ詐取部材には多様な形状のものが存在し、将来的に更に新たな形状の磁気データ詐取部材が用いられることも想定されるが、既存のカードリーダでは、カードリーダ内に設置される多様な形状の磁気データ詐取部材を精度よく検知することは困難である。

例えば、磁気データ詐取部材の特定の形状を想定してカードリーダ内に設けられたセンサ等を用いた検知方法では、多様な形状の磁気データ詐取部材、特に新しい形状の磁気データ詐取部材を検知することは困難である。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、カードリーダ内の多様な形状の異物を精度よく検知することができる異物検知装置、カードリーダ、異物検知方法、及び異物検知プログラムを提供することを目的としている。

本発明の一態様の異物検知装置は、カードリーダ内の異物を検知する異物検知装置であって、
前記カードリーダ内に設けられた撮像装置に前記カードリーダ内の空間を撮像させる制御を行う制御部と、
前記撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析によって前記空間内の異物の検知を行う検知部と、
を備えるものである。

本発明の一態様のカードリーダは、上記の異物検知装置が設けられたものである。

本発明の一態様の異物検知方法は、カードリーダ内の異物を検知する異物検知方法であって、前記カードリーダ内に設けられた撮像装置に前記カードリーダ内の空間を撮像させる制御を行い、前記撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析によって前記空間内の異物の検知を行う、ものである。

本発明の一態様の異物検知プログラムは、カードリーダ内の異物を検知する異物検知プログラムであって、プロセッサに、前記カードリーダ内に設けられた撮像装置に前記カードリーダ内の空間を撮像させる制御を行い、前記撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析によって前記空間内の異物の検知を行う処理を実行させるためのものである。

本発明によれば、カードリーダ内の多様な形状の異物を精度よく検知することができる異物検知装置、カードリーダ、異物検知方法、及び異物検知プログラムを提供することができる。

実施の形態のカードリーダの一例であるカードリーダ１００を示す斜視図である。 カードリーダ１００による読み取り対象の一例である磁気カード２を示す図である。 カードリーダ１００の内部構成を示す斜視図である。 撮像モジュール８０の構成の一例を示す斜視図である。 カードリーダ１００の制御構成の一例を示す図である。 上位装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。 上位装置１０による制御の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

＜実施の形態のカードリーダの一例＞
図１は、実施の形態のカードリーダの一例であるカードリーダ１００を示す斜視図である。図２は、カードリーダ１００による読み取り対象の一例である磁気カード２を示す図である。図３は、カードリーダ１００の内部構成を示す斜視図である。

カードリーダ１００は、磁気カード２に記録されたデータの読み取り及び磁気カード２へのデータの書き込みの少なくとも一方を行う装置であり、ＡＴＭやＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅ）などの上位装置（取引端末装置）に搭載されて使用される。

図２に示すように、磁気カード２は、例えば厚さが０．７～０．８［ｍｍ］程度の矩形状のカードである。磁気カード２は、用途に応じて各種のカード基材により形成される。カード基材には、プラスチック（例えば、塩化ビニール）、金属、紙などがある。磁気カード２の裏面（図２の奥側の面）には磁気ストライプ３が設けられている。磁気ストライプ３は、磁性体の帯であり、磁性を変化させることでデータ（磁気データ）を格納する。また、磁気カード２の内部にはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップが設けられてもよい。この場合、磁気カード２の表面（図２の手前側の面）にはＩＣチップの通信用のＩＣ接点４が設けられる。

図１，図３に示すように、カードリーダ１００は、カードリーダ本体６０と、カードリーダ本体６０の前端に設けられるカード挿入部５０（ガイドブロック）を備える。カードリーダ本体６０の内部には、カード挿入部５０から挿入された磁気カード２が搬送されるカード搬送路６１が形成されている。

カードリーダ本体６０は、磁気ストライプ３を備える磁気カード２から磁気データの読み取り及び書き込みの少なくとも一方を行う磁気ヘッド６３を備える。また、カードリーダ本体６０は、磁気カード２のＩＣ接点４と接触して磁気カード２のＩＣチップと通信を行うＩＣ接点ブロック（図５のＩＣ接点ブロック６２）を備えてもよい。磁気ヘッド６３やＩＣ接点ブロックは、カード搬送路６１における所定の位置に配置される。

カードリーダ本体６０は、カード搬送路６１において磁気カード２の搬送位置を検出するセンサ（図示省略）と、カード搬送機構６４を備える。カード搬送機構６４は、搬送ローラと、モータと、モータの回転を搬送ローラに伝達する駆動力伝達機構と、を備える。この例では、カード搬送路６１に３組のカード搬送機構６４が設けられているが、これらのカード搬送機構６４のモータは共通であってもよい。

カード挿入部５０は、カード挿入口５１と、カード挿入口５１から磁気カード２が挿入されるカード挿入路（図示省略）を備える。カード挿入部５０のカード挿入路は、カードリーダ本体６０のカード搬送路６１と繋がっている。カード挿入口５１は、装置幅方向に直線状に延在するスリット状のカード挿入路を中心として、装置前方に向かうに従って開口高さが増大する形状である。また、図示を省略するが、カード挿入部５０は、カード挿入路を開閉するシャッタや、そのシャッタを駆動するシャッタ駆動機構（図５のシャッタ駆動機構５６）や、カード挿入口５１への磁気カード２の挿入を検知する挿入検知センサ（図５の挿入検知センサ５５）などを備える。

パッド部材７０は、カードリーダ本体６０の内部に、カード搬送路６１に沿って設けられている。また、図示を省略するが、パッド部材７０には、特定形状の穴が形成されている。この穴は、例えば、空間９０に特定のモジュール（例えば異常を検出したカードを抜けないようにするカードロック装置）を取り付けるために形成されている穴や、パッド部材７０を形成する際の板金加工のために形成されている穴などである。この穴は、貫通孔であってもよいし、底面を有する穴であってもよい。

また、カードリーダ１００には、磁気ヘッド６３とカード挿入部５０との間に、磁気カードの磁気データを詐取する磁気データ詐取部材（インサートスキマー）を取り付け可能な空間９０が存在する。空間９０は、例えば、カード挿入口５１からカード搬送路６１にかけて、磁気カード２が通る領域を含み、かつその領域よりも広い空間である。

このような空間９０がある場合に、例えば、磁気データ詐取部材をカード挿入口５１から空間９０に挿入し、挿入した磁気データ詐取部材を、パッド部材７０の穴を利用して、カードリーダ本体６０の固定（位置決め）することが考えられる。このような磁気データ詐取部材は、例えば、小型の磁気ヘッドと、パッド部材７０に嵌合する突起とを有する。その磁気データ詐取部材の突起がパッド部材７０に嵌合するように磁気データ詐取部材をカードリーダ本体６０の内部に固定することで、磁気データ詐取部材の磁気ヘッドにより、カード搬送路６１により搬送される磁気カード２の磁気データを読み取り可能となる。

ただし、磁気データ詐取部材は、このようなタイプのものに限らない。例えば、パッド部材７０の穴を利用せずに、カードリーダ本体６０のうち、カード挿入部５０とカードリーダ本体６０との間の隙間に引っ掛けることによりカードリーダ本体６０に設置する磁気データ詐取部材も考えられる。

図１に示す撮像モジュール８０は、カードリーダ本体６０の上部を覆うように設けられ、後述の撮像装置８４や光源８５，８６を備える（例えば図４参照）。図３に示す撮像位置８４ａは、後述の撮像装置８４が設けられる位置である。図３に示す撮像画角８４ｂは、後述の撮像装置８４による撮像の画角である。

＜撮像モジュール８０の構成＞
図４は、撮像モジュール８０の構成の一例を示す斜視図である。図４に示すように、撮像モジュール８０は、蓋部材８１と、回路基板８２と、固定部材８３と、撮像装置８４と、光源８５，８６と、を備える。

蓋部材８１は、カードリーダ本体６０の上部を覆う板状部材である。回路基板８２及び固定部材８３は、蓋部材８１における、カードリーダ本体６０の内側となる面に設けられている。回路基板８２は、撮像装置８４及び光源８５，８６の回路基板である。

固定部材８３は、撮像モジュール８０をカードリーダ本体６０に対して固定するための部材である。具体的には、固定部材８３は、ネジ孔８３ａを有し、ネジ孔８３ａによるネジ止めによって、カードリーダ本体６０の筐体の壁部６０ａに固定される。

撮像装置８４は、撮像モジュール８０をカードリーダ本体６０に固定することにより、カードリーダ１００の空間９０を撮像可能な位置（図３に示した撮像位置８４ａ）及び向きとなるように、回路基板８２に設けられている。撮像装置８４は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の撮像素子を用いた撮像装置である。

光源８５，８６は、撮像モジュール８０をカードリーダ本体６０に固定することにより、カードリーダ１００の空間９０に光を照射可能な位置及び向きとなるように、回路基板８２に設けられている。光源８５，８６のそれぞれは、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。この例では、光源８５，８６は、撮像装置８４を挟むように設けられている。これにより、撮像装置８４による撮像範囲に対して光をムラなく照射することができる。

＜カードリーダ１００の制御構成＞
図５は、カードリーダ１００の制御構成の一例を示す図である。図５に示すように、カードリーダ１００は、制御構成として、制御部１１と、ＩＣ接点ブロック６２と、磁気ヘッド６３と、カード搬送機構６４と、挿入検知センサ５５と、シャッタ駆動機構５６と、記憶部１２と、通信インタフェース１３と、を備える。これらのカードリーダ１００の制御構成のうち制御部１１以外の各部は、例えば専用のバスや接続線等で制御部１１に接続される。

制御部１１は、カードリーダ１００の各部の制御を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御演算手段、各部を制御するための周辺回路等から構成される。具体的には、制御部１１には、挿入検知センサ５５を含む各種のセンサの信号が入力される。制御部１１は、これらのセンサの信号に基づいて、カードリーダ１００の各部の制御を行う。

記憶部１２は、制御部１１により実行される制御プログラムを含む各種プログラム及びデータが格納されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や、制御部１１のワーキングエリア等となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む記録媒体である。このうち、ＲＯＭは、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等であってもよい。

また、制御部１１は、通信インタフェース１３を介して、カードリーダ１００を搭載する上位装置１０と通信を行う。上位装置１０は、ＡＴＭやＰＯＳなどの取引端末装置に設けられた制御装置である。上位装置１０は、本発明の異物検知装置の一例である。通信インタフェース１３は、上位装置１０との間で各種通信を行うインタフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）である。通信インタフェース１３は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースやＲＳ－２３２Ｃインタフェースなどである。

＜上位装置１０のハードウェア構成＞
図６は、上位装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図５に示した上位装置１０は、例えば図６に示すように、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、通信インタフェース１０３と、ユーザインタフェース１０４と、を備える。プロセッサ１０１、メモリ１０２、通信インタフェース１０３、及びユーザインタフェース１０４は、例えばバス１０９によって接続される。

プロセッサ１０１は、信号処理を行う回路であり、例えば上位装置１０の全体の制御を司るＣＰＵである。なお、プロセッサ１０１は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの他のデジタル回路により実現されてもよい。また、プロセッサ１０１は、複数のデジタル回路を組み合わせて実現されてもよい。

メモリ１０２には、例えばメインメモリ及び補助メモリが含まれる。メインメモリは、例えばＲＡＭである。メインメモリは、プロセッサ１０１のワークエリアとして使用される。

補助メモリは、例えば磁気ディスク、光ディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。補助メモリには、上位装置１０を動作させる各種のプログラムが記憶されている。補助メモリに記憶されたプログラムは、メインメモリにロードされてプロセッサ１０１によって実行される。

また、補助メモリは、上位装置１０から取り外し可能な可搬型のメモリを含んでもよい。可搬型のメモリには、ＵＳＢフラッシュドライブやＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードなどのメモリカードや、外付けハードディスクドライブなどがある。

通信インタフェース１０３は、他の装置との間で無線通信を行う通信インタフェースである。通信インタフェース１０３は、例えばカードリーダ１００の通信インタフェース１３を介してカードリーダ１００と通信を行う通信インタフェースを含む。カードリーダ１００と通信を行う通信インタフェースとしては、例えばＵＳＢインタフェースやＲＳ－２３２Ｃインタフェースを用いることができる。また、通信インタフェース１０３は、例えば広域ネットワークを介してサーバ（例えば金融機関のサーバ）に接続する通信インタフェースを含んでもよい。通信インタフェース１０３は、プロセッサ１０１によって制御される。

ユーザインタフェース１０４は、例えば、ユーザからの操作入力を受け付ける入力デバイスや、ユーザへ情報を出力する出力デバイスなどを含む。入力デバイスは、例えばポインティングデバイスやキー（例えばキーボード）などにより実現することができる。出力デバイスは、例えばディスプレイやスピーカなどにより実現することができる。また、タッチパネルなどによって入力デバイス及び出力デバイスを実現してもよい。ユーザインタフェース１０４は、プロセッサ１０１によって制御される。

本発明の異物検知装置の制御部及び検知部は、例えばプロセッサ１０１及び通信インタフェース１０３により構成される。

＜上位装置１０による制御＞
図７は、上位装置１０による制御の一例を示すフローチャートである。上位装置１０は、例えば図７に示す制御を実行する。

まず、上位装置１０は、カードリーダ１００のカード挿入口５１に対する磁気カード２の挿入（カード挿入）を検知したか否かを判断し（ステップＳ１１）、カード挿入を検知するまで待つ（ステップＳ１１：Ｎｏのループ）。例えば、上位装置１０は、挿入検知センサ５５による検知結果を取得することにより、ステップＳ１１の判断を行う。

ステップＳ１１において、カード挿入を検知すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、上位装置１０は、撮像モジュール８０の光源８５，８６を発光させる発光制御と、撮像モジュール８０の撮像装置８４に撮像を実行させる撮像制御と、を行う（ステップＳ１２）。具体的には、上位装置１０は、発光制御によって光源８５，８６から空間９０に光を照射させたタイミングで撮像装置８４が空間９０を撮像するように、発光制御及び撮像制御を同期して行う。

次に、上位装置１０は、ステップＳ１２の撮像制御によって撮像装置８４から得られた撮像画像を第１撮像画像として取得する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３によって取得される第１撮像画像は、カードリーダ１００のカード取り込み動作の前の第１時期の撮像装置８４による撮像で得られた第１撮像画像の一例である。

次に、上位装置１０は、カード挿入部５０から挿入された磁気カード２をカード搬送路６１により搬送することでカードリーダ１００内に磁気カード２を取り込むカード取り込み動作をカードリーダ１００に実行させるカード取り込み制御を行う（ステップＳ１４）。例えば、上位装置１０は、シャッタ駆動機構５６を制御することでカード挿入部５０のシャッタを開き、カード搬送機構６４を制御して磁気カード２をカード搬送路６１により搬送してカードリーダ１００内に磁気カード２を取り込み、シャッタ駆動機構５６を制御することでカード挿入部５０のシャッタを閉じる制御を行う。

次に、上位装置１０は、取り込まれた磁気カード２に応じたカード処理（例えば電子的な取引処理）を実行する（ステップＳ１５）。例えば、上位装置１０は、ユーザインタフェース１０４を介してユーザから受け付けた指示に応じて、ＩＣ接点ブロック６２を用いて磁気カード２のＩＣチップと通信を行ったり、磁気ヘッド６３を用いて磁気カード２から磁気データの読み取りや書き込みを行ったりすることにより、ステップＳ１５のカード処理を実行する。

次に、上位装置１０は、カードリーダ１００内に取り込んだ磁気カード２をカード搬送路６１により搬送することでカード挿入部５０から排出するカード排出動作をカードリーダ１００に実行させるカード排出制御を行う（ステップＳ１６）。例えば、上位装置１０は、シャッタ駆動機構５６を制御することでカード挿入部５０のシャッタを開き、カード搬送機構６４を制御して磁気カード２をカード搬送路６１により搬送することでカード挿入部５０から排出し、シャッタ駆動機構５６を制御することでカード挿入部５０のシャッタを閉じる制御を行う。

次に、上位装置１０は、撮像モジュール８０の光源８５，８６を発光させる発光制御と、撮像モジュール８０の撮像装置８４に撮像を実行させる撮像制御と、を行う（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の発光制御及び撮像制御は、ステップＳ１２の発光制御及び撮像制御と同様である。

次に、上位装置１０は、ステップＳ１７の撮像制御によって撮像装置８４から得られた撮像画像を第２撮像画像として取得する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８によって取得される第２撮像画像は、カードリーダ１００のカード排出動作の後の第２時期の撮像装置８４による撮像で得られた第２撮像画像の一例である。

次に、上位装置１０は、ステップＳ１３によって取得した第１撮像画像から、空間９０における特定形状の穴が存在する特定領域を検出する（ステップＳ１９）。特定形状の穴は、例えば、パッド部材７０に形成されている穴である。

ステップＳ１９において、特定形状の穴が存在する特定領域は、例えば、撮像装置８４により得られる撮像画像における画素範囲として検出される。例えば、上位装置１０は、第１撮像画像の各画素を、特定形状の穴の内部の色を表す画素値との差の大きさに応じて二値化し、各画素を二値化した第１撮像画像から特定形状の輪郭を検出することで、特定形状の穴が存在する特定領域を検出する。特定形状の穴の内部の色を表す画素値は、例えば予め設定されていてもよいし、ユーザによって設定可能であってもよい。なお、ステップＳ１９の処理は、ステップＳ１８の後に限らず、ステップＳ１３～Ｓ１８の間に実行されてもよい。

また、上位装置１０は、撮像装置８４により得られる撮像画像のうち、インサートスキマ等の異物が入り得ない領域や、カードリーダ１００の内部の可動部の領域を除外して、特定領域を検出してもよい。これらの除外する領域は、例えば予め設定される。

次に、上位装置１０は、ステップＳ１９によって検出した特定領域について、ステップＳ１３により取得した第１撮像画像と、ステップＳ１８により取得した第２撮像画像と、の一致率を算出する（ステップＳ２０）。具体的には、上位装置１０は、第１撮像画像の特定領域と、第２撮像画像の特定領域と、の画素値の比較に基づく一致率を算出する。

例えば、上位装置１０は、特定領域の各画素について、第１撮像画像の画素値と第２撮像画像の画素値との差が閾値未満であれば「一致」と判定し、第１撮像画像の画素値と第２撮像画像の画素値との差が閾値以上であれば「不一致」と判定する。そして、上位装置１０は、特定領域の各画素のうち、「一致」と判定した画素の割合を一致率（一致度）として算出する。

また、上位装置１０は、撮像装置８４による撮像画像（第１撮像画像や第２撮像画像）をアレイ状又はマトリクス状の複数のセル（ブロック）に分割し、分割した各セルのうち特定領域と重複するセルのそれぞれについて、上記の一致率を算出してもよい。

次に、上位装置１０は、ステップＳ２０によって算出した一致率に基づいて、空間９０内に異物が存在するか否かを判断する（ステップＳ２１）。例えば、上位装置１０は、一致率が所定値以上であれば空間９０内に異物がないと判定し、一致率が所定値未満であれば空間９０内に異物があると判定する。

また、上位装置１０は、上記のセルのそれぞれについて一致率を算出した場合は、一致率が閾値以上となったセルの数や、一致率が閾値以上となったセルの分布（隣接数）などに基づいて、空間９０内に異物が存在するか否かを判断してもよい。

ステップＳ２１において、空間９０内に異物が存在しないと判断した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、上位装置１０は、一連の処理を終了する。空間９０内に異物が存在すると判断した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）は、上位装置１０は、ステップＳ１８により取得した第２撮像画像の画像解析により、空間９０に存在する異物の種別を判定する（ステップＳ２２）。例えば、上位装置１０は、機械学習を用いて生成した学習モデル（一例としてはカスケード分類器）に、第２撮像画像（又は第２撮像画像における特定領域の部分）を入力することにより異物の種別を判定する。

次に、上位装置１０は、ステップＳ２２による判定結果に応じた制御を行い（ステップＳ２３）、一連の処理を終了する。例えば、上位装置１０は、ステップＳ２２において異物がインサートスキマー（磁気データ詐取部材）であると判定した場合、カードリーダ１００内への磁気カード２への挿入が不可な状態とする制御を行う。この制御は、例えば、挿入検知センサ５５によりカード挿入を検知してもカード挿入部５０のシャッタを開かないようにする制御である。

また、上位装置１０は、異物が、クリップ（針金などを曲げて作られたもの）や紙きれなどの、危険性が低くカードリーダ１００の動作に大きな影響がないものであると判定した場合、カードリーダ１００内への磁気カード２への挿入は可能な状態とする制御を行う。また、上位装置１０は、ステップＳ２３において、空間９０の異物を検知したことや、判別した異物の種別などを示すアラート情報を上位装置１０の管理者へ出力してもよい。

なお、図７に示したステップＳ１２，Ｓ１３の処理は、ステップＳ１１の前、すなわちカード挿入が検知される前に行われてもよい。この場合、ステップＳ１９の処理も、ステップＳ１３の後かつステップＳ１１の前に行われてもよい。

＜カード取り込み制御とカード排出制御との間における検知＞
例えば、上位装置１０は、図７に示したステップＳ１４とステップＳ１６との間において、すなわちカード取り込み制御とカード排出制御との間において、ステップＳ１２，Ｓ１７と同様の発光制御及び撮像制御を行い、その撮像制御により得られた第３撮像画像に基づく画像解析により、インサートスキマーやインサートスキマーを挿入するための治具などを検知してもよい。この画像解析には、例えば、機械学習を用いて生成した学習モデル（一例としてはカスケード分類器）を用いることができる。

＜本形態の主な効果＞
以上説明したように、本発明の異物検知装置を適用した上位装置１０によれば、カードリーダ１００内に設けられた撮像装置８４により得られた撮像画像に基づく画像解析を行うことで、カードリーダ１００内の多様な形状の異物（例えばインサートスキマー）を精度よく検知することができる。

また、上位装置１０によれば、カード取り込み動作及びカード排出動作があった期間の前後の撮像画像を比較することにより、カード取り込み動作を利用した異物の設置以外の要素（例えばカードリーダ１００内の経時な変化等）による影響を減らして、精度よく異物を検知することができる。

また、インサートスキマーの固定に利用可能な穴の領域に限定した画像解析を行うことで、インサートスキマーが存在する可能性が低い領域の影響を減らして精度よくインサートスキマーを検知することができる。また、そのような穴に特有の特定形状の領域を画像解析で検出することで、上位装置１０に搭載される様々なカードリーダ１００について、精度よくインサートスキマーを検知することができる。

また、上位装置１０によれば、カードリーダ１００内に設けられた光源８５，８６を撮像装置８４による撮像時に発光させることで、カードリーダ１００内が暗くても鮮明な撮像画像を得て、精度よく異物を検知することができる。また、例えば異物が磁気データ詐取部材であり、磁気データ詐取部材に透明部材等の撮像しにくい部材が用いられていても、光を照射して撮像を行うことで、反射光を利用して磁気データ詐取部材の鮮明な撮像画像を得て、精度よく磁気データ詐取部材を検知することができる。

また、上位装置１０によれば、カードリーダ１００内に設けられた光源８５，８６を撮像装置８４による撮像時にのみ発光させることで、撮像のための光がカードリーダ１００の外部に漏れ出る期間を短くすることができる。これにより、例えばユーザにとって不可解な発光や、他の発光部による案内等を阻害するような発光を抑制することができる。

また、撮像装置８４により得られた各撮像画像をメモリに保存しておくことで、どの時点でどのような異常が発生したのかを示す画像ログとして活用することが可能である。

＜変形例１＞
撮像モジュール８０が２つの光源（光源８５，８６）を備える場合について説明したが、撮像モジュール８０は１つの光源を備えてもよいし、３つ以上の光源を備えてもよい。

＜変形例２＞
カード取り込み動作の前やカード排出動作の後などの特定の時期に撮像装置８４の撮像制御を行って静止画像を取得する構成について説明したが、上位装置１０は、撮像装置８４に対して動画像を取得させてもよい。例えば、上位装置１０は、図７のステップＳ１１においてカード挿入部５０へのカード挿入を検知してから上位装置１０に動画撮像を開始させてもよい。この場合、上位装置１０は、動画撮像により得られた動画像に基づいて画像解析を行ってもよいし、動画撮像により得られた動画像から、カード取り込み動作の前やカード排出動作の後などの特定の時期の静止画像を取得して画像解析を行ってもよい。

＜変形例３＞
撮像装置８４による撮像のタイミングで光源８５，８６を発光させる構成について説明したが、上位装置１０は、撮像装置８４による撮像のタイミングを含む期間、継続して光源８５，８６を発光させてもよい。例えば、上位装置１０は、図７のステップＳ１２～Ｓ１７の間の期間、継続して光源８５，８６を発光させてもよい。

＜変形例４＞
本発明の異物検知装置を上位装置１０に適用した例について説明したが、本発明の異物検知装置をカードリーダ１００に適用してもよい。この場合、本発明の異物検知装置の制御部及び検知部は、例えば図５に示した制御部１１により構成される。

＜変形例５＞
例えばパッド部材７０に設けられた、特定形状の穴について説明したが、特定形状の穴に代えて、磁気データ詐取部材の取り付けに利用可能な切り欠き、段差、凹凸等としてもよい。

＜異物検知プログラム＞
なお、前述した実施形態で説明した異物検知方法は、予め用意された異物検知プログラムをコンピュータで実行することにより実現できる。本異物検知プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録され、記憶媒体から読み出されることによって実行される。また、本異物検知プログラムは、フラッシュメモリ等の非一過性の記憶媒体に記憶された形で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介して提供されてもよい。本異物検知プログラムを実行するコンピュータは、異物検知装置に含まれるものであってもよいし、異物検知装置と通信可能なスマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータ等の電子機器に含まれるものでもあってもよいし、これら異物検知装置及び電子機器と通信可能なサーバ装置に含まれるものであってもよい。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１）
カードリーダ内の異物を検知する異物検知装置であって、
前記カードリーダ内に設けられた撮像装置に前記カードリーダ内の空間を撮像させる制御を行う制御部と、
前記撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析によって前記空間内の異物の検知を行う検知部と、
を備える異物検知装置。

（１）のように構成すると、カードリーダ内に設けられた撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析を行うことで、カードリーダ内の多様な形状の異物を精度よく検知することができる。

（２）
（１）に記載の異物検知装置であって、
前記空間は、磁気カードの磁気データを詐取する磁気データ詐取部材を取り付け可能な空間であり、
前記異物は前記磁気データ詐取部材を含む、
異物検知装置。

（２）のように構成すると、カードリーダ内の多様な形状の磁気データ詐取部材を精度よく検知することができる。

（３）
（２）に記載の異物検知装置であって、
前記空間には、前記磁気データ詐取部材の固定に利用可能な穴が存在し、
前記検知部は、前記撮像画像における前記穴の領域を検出し、検出した前記領域の画像解析によって前記異物の検知を行う、
異物検知装置。

（３）のように構成すると、磁気データ詐取部材の固定に利用可能な穴の領域に限定した画像解析を行うことで、磁気データ詐取部材が存在する可能性が低い領域の影響を減らして精度よく磁気データ詐取部材を検知することができる。

（４）
（１）から（３）のいずれか１項に記載の異物検知装置であって、
前記制御部は、前記カードリーダのカード取り込み動作の前の第１時期と、前記カード取り込み動作の後の前記カードリーダのカード排出動作の後の第２時期と、において前記撮像装置に前記空間を撮像させ、
前記検知部は、前記第１時期の前記撮像装置による撮像で得られた第１撮像画像と、前記第２時期の前記撮像装置による撮像で得られた第２撮像画像と、の比較に基づいて前記異物の検知を行う、
異物検知装置。

（４）のように構成すると、カード取り込み動作及びカード排出動作があった期間の前後の撮像画像を比較することにより、カード取り込み動作を利用した磁気データ詐取部材の設置以外の要素（経時変化等）による影響を減らして、精度よく磁気データ詐取部材を検知することができる。

（５）
（１）から（４）のいずれか１項に記載の異物検知装置であって、
前記カードリーダ内には前記空間に光を照射可能な光源が設けられ、
前記制御部は、前記撮像装置による撮像時に前記光源を発光させる制御を行う、
異物検知装置。

（５）のように構成すると、カードリーダ内に設けられた光源を撮像装置による撮像時に発光させることで、カードリーダ内が暗くても鮮明な撮像画像を得て、精度よく異物を検知することができる。また、例えば、異物が磁気データ詐取部材であり、その磁気データ詐取部材に透明部材等の撮像しにくい部材が用いられていても、光を照射して撮像を行うことで、反射光を利用して磁気データ詐取部材の鮮明な撮像画像を得て、精度よく磁気データ詐取部材を検知することができる。

（６）
（１）から（５）のいずれか１項に記載の異物検知装置であって、
前記検知部は、前記異物を検知した場合に、前記撮像画像に基づく画像解析によって前記異物の判別を行う、
異物検知装置。

（６）のように構成すると、カードリーダ内の異物の種別に応じた制御が可能になる。例えば、カードリーダ内の異物が磁気データ詐取部材である場合は、カードリーダへの新たな磁気カードの挿入を遮断する等の制御を行い、磁気カードの磁気データの詐取を防止することが可能になる。また、カードリーダ内の異物が磁気データ詐取部材でない場合は、カードリーダへの新たな磁気カードの挿入を受け付ける等の制御を行い、カードリーダの運用を継続することが可能になる。

（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載の異物検知装置が設けられたカードリーダ。

（７）のように構成すると、カードリーダ内に設けられた撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析を行うことで、カードリーダ内の多様な形状の異物を精度よく検知することができる。

（８）
カードリーダ内の異物を検知する異物検知方法であって、
前記カードリーダ内に設けられた撮像装置に前記カードリーダ内の空間を撮像させる制御を行い、
前記撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析によって前記空間内の異物の検知を行う、
異物検知方法。

（８）のように構成すると、カードリーダ内に設けられた撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析を行うことで、カードリーダ内の多様な形状の異物を精度よく検知することができる。

（９）
カードリーダ内の異物を検知する異物検知プログラムであって、
プロセッサに、
前記カードリーダ内に設けられた撮像装置に前記カードリーダ内の空間を撮像させる制御を行い、
前記撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析によって前記空間内の異物の検知を行う、
処理を実行させるための異物検知プログラム。

（９）のように構成すると、カードリーダ内に設けられた撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析を行うことで、カードリーダ内の多様な形状の異物を精度よく検知することができる。

２ 磁気カード
３ 磁気ストライプ
４ ＩＣ接点
１０ 上位装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３，１０３ 通信インタフェース
５０ カード挿入部
５１ カード挿入口
５５ 挿入検知センサ
５６ シャッタ駆動機構
６０ カードリーダ本体
６０ａ 壁部
６１ カード搬送路
６２ ＩＣ接点ブロック
６３ 磁気ヘッド
６４ カード搬送機構
７０ パッド部材
８０ 撮像モジュール
８１ 蓋部材
８２ 回路基板
８３ 固定部材
８３ａ ネジ孔
８４ 撮像装置
８４ａ 撮像位置
８４ｂ 撮像画角
８５，８６ 光源
９０ 空間
１００ カードリーダ
１０１ プロセッサ
１０２ メモリ
１０４ ユーザインタフェース
１０９ バス

Claims (9)

1. カードリーダ内の異物を検知する異物検知装置であって、
   前記カードリーダ内に設けられた撮像装置に前記カードリーダ内の空間を撮像させる制御を行う制御部と、
   前記撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析によって前記空間内の異物の検知を行う検知部と、
   を備える異物検知装置。
2. 請求項１に記載の異物検知装置であって、
   前記空間は、磁気カードの磁気データを詐取する磁気データ詐取部材を取り付け可能な空間であり、
   前記異物は前記磁気データ詐取部材を含む、
   異物検知装置。
3. 請求項２に記載の異物検知装置であって、
   前記空間には、前記磁気データ詐取部材の固定に利用可能な穴が存在し、
   前記検知部は、前記撮像画像における前記穴の領域を検出し、検出した前記領域の画像解析によって前記異物の検知を行う、
   異物検知装置。
4. 請求項１に記載の異物検知装置であって、
   前記制御部は、前記カードリーダのカード取り込み動作の前の第１時期と、前記カード取り込み動作の後の前記カードリーダのカード排出動作の後の第２時期と、において前記撮像装置に前記空間を撮像させ、
   前記検知部は、前記第１時期の前記撮像装置による撮像で得られた第１撮像画像と、前記第２時期の前記撮像装置による撮像で得られた第２撮像画像と、の比較に基づいて前記異物の検知を行う、
   異物検知装置。
5. 請求項１に記載の異物検知装置であって、
   前記カードリーダ内には前記空間に光を照射可能な光源が設けられ、
   前記制御部は、前記撮像装置による撮像時に前記光源を発光させる制御を行う、
   異物検知装置。
6. 請求項１に記載の異物検知装置であって、
   前記検知部は、前記異物を検知した場合に、前記撮像画像に基づく画像解析によって前記異物の判別を行う、
   異物検知装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の異物検知装置が設けられたカードリーダ。
8. カードリーダ内の異物を検知する異物検知方法であって、
   前記カードリーダ内に設けられた撮像装置に前記カードリーダ内の空間を撮像させる制御を行い、
   前記撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析によって前記空間内の異物の検知を行う、
   異物検知方法。
9. カードリーダ内の異物を検知する異物検知プログラムであって、
   プロセッサに、
   前記カードリーダ内に設けられた撮像装置に前記カードリーダ内の空間を撮像させる制御を行い、
   前記撮像装置により得られた撮像画像に基づく画像解析によって前記空間内の異物の検知を行う、
   処理を実行させるための異物検知プログラム。

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