JPS60182681A

JPS60182681A - 電線の端子圧着装置

Info

Publication number: JPS60182681A
Application number: JP3952084A
Authority: JP
Inventors: 正和小林; 孝松原; 雅夫上田; 三木　宏明
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1984-02-29
Filing date: 1984-02-29
Publication date: 1985-09-18
Also published as: JPH0515036B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（利用分野）この発明は、被覆電線の端末の被覆を剥離し、端子を圧
着するべくした電線端末の端子圧着方法および装置の改
良に関するものである。

（従来技術）被覆電線の端末に端子を圧着する場合、ある一定長に切
断した被覆電線の端末の被覆をある一定長だけ剥離し、
一定形状および寸法の端子をこの電線端末に圧着するの
であるが、例えば第１図のように第１つかみ部Ｔａは被
覆部Ｗａを全周にわたり、かつその被覆端部からある長
さＬだけを余して確実につかみ、また第２つかみ部′ｒ
ｂは導体部ｗｂを全周に渡り確実につかむようにして圧
着する必要がある。しかしながら、第１つかみ部Ｔａが
導体部ｗｂをつかんだり、第２つかみ部Ｔｂが被覆部Ｗ
ａをつかんだり、第１つかみ部Ｔａが被覆部Ｗａを確実
につかむこと々く圧着されることがある。そして、この
ような端子圧着状態の良否は、端子圧着後に目視検査さ
れ、良品と不良品とを選別していたのであるが、面倒で
不正確かつ、端子打ち機の自動化に伴ない、その速度に
追従するためには多くの人手を要することから、検査の
自動化がはかられて来た。しかしながら、その検査もま
た端子の圧着後に行うものであったため、非常にむづか
しいものであった。

ところで、端子圧着状態の不良を調べてみると電線の基
準位置から被覆剥離位置までの長さが適正であるにもか
かわらず圧着時のつかみ位置が不良であるものはほとん
どない。すなわち、端子圧着の不良は電線の基準位置か
ら被覆剥離位置までの長さの不良によると言っても過言
ではない。そして、この電線の基準位置から被覆剥離位
置までの長さの不良は、ワイヤストリッパの刃がはいる
位置が一定であるにもかかわらず、被覆から電線が引き
抜かれるときに電線に残−）ている側の被覆がランダム
に伸びることに起因している。ところで、端子を圧着す
る前に電線の基準位置から被覆剥離位置までの長さを検
査することは、端子圧着後にその圧着状態を検査するの
に比べて容易であり、かつ圧着前の検査で圧着後の不良
を予測できるならば前述の基準位置から被覆剥離位置ま
での長さの変動に応じて、端子を圧着する位置を調整す
ることによって、端子圧着の不良を予防することができ
る。

（発明の目的）この発明は、前述のような従来技術の問題点および端子
圧着状態不良の実状についての知見に基いて行なわれた
ものであり、電線の基準位置から被覆剥離位置までの長
さの変動に対応して端子と電線との相対位置を制御し、
°端子圧着の不良を防止できるようにした端子圧着方法
および装置を提供することを目的とする。

（発明の構成）この発明の構成は、（１）被覆を剥離した電線端末に端子を圧着する前に電
線の基準位置から被覆剥離位置までの長さを測定し、そ
の所定値からの変動を検出する。

（２）　前述検出した変動長さに対応して端子と電線と
の相対位置を制御できるようにする。

ことを特徴とする。

（実施例）好ましい実施例と［７て、ワイヤカッタおよびワイヤス
トリッパへ供給される電線の支持装置を設けたアームの
回動によって、被覆を剥離された電線端末を端子打ち機
に供給するようにした端子圧着装置における実施例につ
いて図面を用いて説明する。

第２図のように、図小しない公知の電線供給装置から供
給される電線Ｗ１は公知の電線支持装置１に支持され、
その端末は、公知のワイヤスト’）ツノく２に供給され
る。電線支持装置１は、図示しないモータと減速機を含
む公知の駆動ｆ４８を介し÷ｔ１てアーム４に設置されている。アーム４は、図示しない
動力装置と結合された回動軸５周りに回動じ、電線支持
装置３をワイヤストリッパ位置および端子打ち機位置に
折返し位置させる。端子打ち機６はリールに巻き取られ
た連続式の圧着端子を一個ずつ順次、圧着するようにし
た公知のものである。ワイヤストリッパ２の先には公知
のワイヤカッタ７が添設されている。そして、電線の供
給、ワイヤストリッパ２による被覆剥離動作、アーム４
０回動、端子打ち動作、ワイヤカッタ７の動作は図示し
ない公知の制御装置Ｃの制御により順序を追って行われ
る。

そして、電線Ｗ１がワイヤストリッパ２から端子打ち機
６へ移送される経路８上には、通過する電線Ｗ１を挾む
ように対峙して、図示しない電源から電力を供給される
ストロボ光源９ａ、モノクロのテレビカメラ９ｂが設け
られており、かつ電線ｗ１がこの位置に来たことを検出
するホトセンサ９ｃが設けられている。そして、光源９
ａ、テレビカメラ９ｂ、ホトセンサ９ｃおよび第８図の
公知の画像処理装置９ｄによって、電線Ｗ１の基準位置
例えば′亀線支長装置１による（巴持位置から被覆剥離
位置丑での長さを測定する測定手段が形成されている。

電線Ｗ１が来たことを検出したホトセンサ９ｃの出力は
、光源９ａにストロボ発光の指令として入力すると共に
画像処理装置９ｄに入力し、テレビカメラ９ｂから画像
処理装置９ｄへの入力を取り込捷せる。画像処理装置９
ｄの出力は、比較手段１０に入力し、図示１〜ないメモ
リから入力する前述長さに関する所定値の入力と比較さ
れ、そのずれがめられる。比較手段１０の出力はザーボ
アする。

次に、その作用について説明する。図示しなＱ電線供給
装置から供給される電線Ｗ１は、電線支持装置：　ｉ中
を通り、端子を圧着したときつかみ余す被覆部長さＬ（
第１図１照）を適正にできるような長さだけ突き出され
る。この状態で電線支持装置１は電線Ｗ１を把持し、そ
の端末がワイヤストリッパ２へ供給される。ここで、ワ
イヤストリッパ２ではその刃２ａがワイヤＷ１を挾み込
み、被蓮部に切り込んだ状態を保持する。次に、図示し
７ない動力による回動軸５の回動によりアーム４が回動
するのに伴い、切り込まれた被覆から電線Ｗ１が引き抜
かれ、経路８上を端子打ち機６の方へ移送されて行く。

ただし、ここでワイヤストリッパ２の刃２ａは開く。そ
の途中、光源９ａとテレビカメラ９ｂの対峙位置に差し
かかるとホトセンサ９Ｃが電線Ｗ１の到来をセンスして
出力し、光源９ａがストロボ発光する。テレビカメラ９
ｂＵ電線Ｗ１☆；端末のシルエット画像を撮影し、同じ
くホトセンサ９ｃの出力により画像処理装置９ｄに取り
込む。

この時の電線Ｗの端末は、第４図（ａ）の通りであり、
第４図（ｂ）のよう々画像データが取り込捷れる。そし
て、公知の画像認識により、電線Ｗ１の基準位置Ｒ１こ
の場合、電線支持装置１の把持位置から被覆剥離位置ま
での長さｔがめられる。この長さｔについてのデータは
比較手段１０で、この長さに関する所定値Ｌｏと比較さ
れ、ずれ△ｔがめられる。このずれ△ｔはザーボアンプ
１１で増幅さへ供給されるまでの間に、電線支持装置１
を矢印１２方向に駆動する。そして、電線Ｗ１の端末は
、端子打ち機６に望ましい位置関係を保って供給される
。従って、電線Ｗ１は、そのつかみ余した被覆部長さし
が適正になるように端子Ｔを圧着される。

端子Ｔが圧着されるとアーム４は元の位置へ回動して戻
り、電線支持装置１は把持を緩めると共に電線Ｗ１は所
定長だけ前進せしめられ、ワイヤカッタ７の刃が閉じて
切断される。切断後、ワイヤカッタ７の刃は開く。

以」二のように、この発明によれば、電線端末の被歿を
剥離する際に、端子を圧着するべき電線Ｗｌ側の被覆Ｗ
ａにランダム々伸びがあり、従って第４図（ａ）中の長
さｔに変動があったとしても、端子Ｔを圧着１−た際に
この端子Ｔがつかみ余した被覆長さＬを適正に保つよう
に圧着でき、端子圧着の不良を防止できると言う効果が
発揮される。このため、圧着不良による電線および端子
のむだをなくすることができると言う効果もある。

（他の実施例）他の実施例として、電線と端子の相対位置を制御するた
めに端子打ち機の位置を調整することもでき、また、端
子打ち機の端子圧着部の位置を調節することもできる。

−また、電線の両端に端子を圧着するようにした端子圧
着装置やシステムワイヤプロセッサのような大型の装置
に実施することもできる。更に、電線の基準位置から被
覆剥離位置捷での長さの測定手段は、ラインセンサ、ホ
トセンサアレイ等を使用した他の光学的装置、電磁式セ
ンサおよび静電容量式センサなどの非接触式の装置なら
びに接触式の装置によることもできる。

また、前述のずれ△ｔをその許容値△ｌ　ｍａｘと比較
するようにし、△Ｌ　ｒｎａｘを越えるときは、警報信
号を出力し、端子打ち機６の動作を中止させ、効果もま
た前述実施例の効果と同様である。

（発明の効果）扁１１以上の通り、この発明は、被覆電線に対する端子圧着の
不良を防止できると言う顕著な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の従来技術および実施例を示すもので
あり、第１図、第２図は概要図、第３図はブロック図、
第４図は概要図である。第２図および第３図において、３は駆動手段、６は端子
打ち機、９は測定手段、１０は比較手段である。出願人　新明和工業株式会社特開昭ＧＯ−１８２ＧｌｌｌＩ（４）第２図り第　１１図ｈ華　４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）端末の被覆を剥離した電線に端子を圧着する前に
、前記電線の基準位置から前記被覆剥離位置までの長さ
を測定し、この長さに関する所定値に対するずれを検出
し、そのずれに応じて前記端子と前記電線との相対位置
を制御して、前記端子を前記電線端末に圧着してなる電
線の端子圧着方法。
（２）端末の被覆を剥離した電線を端子打ち機へ供給す
る前段に、前記電線の基準位置から前記被覆の剥離位置
捷での長さを測定する測定手段を設け、この測定手段の
出力を比較手段に入力し、前記測定した長さとこの長さ
に関する所定値との比較によるこの比較手段の出力を、
前記端子と前記電線との相対位置を制御するようにした
駆動手段に入力してなる電線の端子圧着装置。
（３）　前記駆動手段は電線支持装置を駆動するべくし
た特許請求の範囲第２項記載の電線の端子圧着装置。
（４）　前記駆動手段は前記端子打ち機を駆動するべく
した特許請求の範囲第２項記載の電線の端子圧着装置。
（５）前記駆動手段は前記端子打ち機の端子圧着部を駆
動するべくした特許請求の範囲第２項記載の端子圧着装
置。