JPH0515036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） この発明は、被覆電線の端末の被覆を剥離し、
端子を圧着するべくした電線の端子圧着装置の改
良に関するものである。

（従来技術） 被覆電線の端末に端子を圧着する場合、ある一
定長に切断した被覆電線の端末の被覆をある一定
長だけ剥離し、一定形状および寸法の端子をこの
電線端末に圧着するのであるが、例えば第１図の
ように第１つかみ部Taは被覆部Waを全周にわた
り、かつその被覆端部からある長さＬだけを余し
て確実につかみ、また第２つかみ部Tbは導体部
Wbを全周に渡り確実につかむようにして圧着す
る必要がある。しかしながら、第１つかみ部Ta
が導体部Wbをつかんだり、第２つかみ部Tbが被
覆部Waをつかんだり、第１つかみ部Taが被覆部
Waを確実につかむことなく圧着されることがあ
る。そして、このような端子圧着状態の良否は、
端子圧着後に目視検査され、良品と不良品とを選
別していたのであるが、面倒で不正確かつ、端子
打ち機の自動化に伴ない、その速度に追従するた
めには多くの人手を要することから、検査の自動
化がはかられて来た。しかしながら、その検査も
また端子の圧着後に行うものであつたため、非常
にむづかしいものであつた。

ところで、端子圧着状態の不良を調べてみる
と、電線を把持した位置を基準位置として該基準
位置から電線端末の被覆に切り込みが与えられた
位置（被覆剥離位置）までの長さが適正であるに
もかかわらず圧着時のつかみ位置が不良であるも
のはほとんどない。すなわち、端子圧着の不良は
電線の基準位置から被覆剥離位置までの長さの不
良によると言つても過言ではない。そして、この
電線の基準位置から被覆剥離位置までの長さの不
良は、ワイヤストリツパの刃がはいる位置が一定
であるにもかかわらず、被覆から電線が引き抜か
れるときに電線に残つている側の被覆がランダム
に伸びることに起因している。ところで、端子を
圧着する前に電線の基準位置から被覆剥離位置ま
での長さを検査することは、端子圧着後にその圧
着状態を検査するのに比べて容易であり、かつ圧
着前の検査で圧着後の不良を予測できるならば前
述の基準位置から被覆剥離位置までの長さの変動
に応じて、端子を圧着する位置を調整することに
よつて、端子圧着の不良を予防することができ
る。

（発明の目的） この発明は、前述のような従来技術の問題点お
よび端子圧着状態不良の実状についての知見に基
いて行なわれたものであり、電線の基準位置から
被覆剥離位置までの長さの変動に対応して端子と
電線との相対位置を制御し、端子圧着の不良を防
止できるようにした電線の端子圧着装置を提供す
ることを目的とする。

（発明の構成） この発明の構成は、 (1) 被覆を剥離した電線端末に端子を圧着する前
に電線の基準位置から被覆剥離位置までの長さ
を測定し、その所定値からの変動を検出する。

(2) 前述検出した変動長さに対応して端子と電線
との相対位置を制御できるようにする。

ことを特徴とする。

（実施例） 好ましい実施例として、ワイヤカツタおよびワ
イヤストリツパへ供給される電線の支持装置を設
けたアームの回動によつて、被覆を剥離された電
線端末を端子打ち機に供給するようにした端子圧
着装置における実施例について図面を用いて説明
する。

第２図のように、図示しない公知の電線供給装
置から供給される電線W₁は公知の電線支持装置
１に支持され、その端末は、公知のワイヤストリ
ツパ２に供給される。電線支持装置１は、図示し
ないモータと減速機を含む公知の駆動手段３を介
してアーム４に設置されている。アーム４は、図
示しない動力装置と結合された回動軸５周りに回
動し、電線支持装置１をワイヤストリツパ位置お
よび端子打ち機位置に折返し位置させる。端子打
ち機６はリールに巻き取られた連続式の圧着端子
を一個ずつ順次、圧着するようにした公知のもの
である。ワイヤストリツパ２の先には公知のワイ
ヤカツタ７が添設されている。そして、電線の供
給、ワイヤストリツパ２による被覆剥離動作、ア
ーム４の回動、端子打ち動作、ワイヤカツタ７の
動作は図示しない公知の制御装置Ｃの制御により
順次を追つて行われる。

そして、電線W₁がワイヤストリツパ２から端
子打ち機６へ移送される経路８上には、通過する
電線W₁を挟むように対峙して、図示しない電源
から電力を供給されるストロボ光源９ａ、モノク
ロのテレビカメラ９ｂが設けられており、かつ電
線W₁がこの位置に来たことを検出するホトセン
サ９ｃが設けられている。そして、光源９ａ、テ
レビカメラ９ｂ、ホトセンサ９ｃおよび第３図の
公知の画像処理装置９ｄによつて、電線W₁の基
準位置例えば電線支持装置１による把持位置先端
から被覆剥離位置までの長さを測定する測定手段
が形成されている。

電線W₁が来たことを検出したホトセンサ９ｃ
の出力は、光源９ａにストロボ発光の指令として
入力すると共に画像処理装置９ｄに入力し、テレ
ビカメラ９ｂから画像処理装置９ｄへの入力を取
り込ませる。画像処理装置９ｄの出力は、比較手
段１０に入力し、図示しないメモリから入力する
前述長さに関する所定値の入力と比較され、その
ずれが求められる。比較手段１０の出力はサーボ
アンプ１１に入力し、その出力は駆動手段３に入
力する。

次に、その作用について説明する。図示しない
電線供給装置から供給される電線W₁は、電線支
持装置１中を通り、端子を圧着したときつかみ余
す被覆部長さＬ（第１図参照）を適正にできるよ
うな長さだけ突き出される。この状態で電線支持
装置１は電線W₁を把持し、その端末がワイヤス
トリツパ２へ供給される。ここで、ワイヤストリ
ツパ２ではその刃２ａがワイヤW₁を挾み込み、
被覆部に切り込んだ状態を保持する。すなわちこ
の状態にあつては、被覆にのみ切り込みが与えら
れており、電線支持装置１を移動させて電線W₁
をワイヤストリツパ２から引き離なすような力を
作用させれば、前記切り込み位置から先端側の被
覆は導体部Wbより抜け落ちるような状態にあ
る。そこで図示しない動力により回動軸５を回動
させ、アーム４を端子打ち機６の方へ回動させ
る。このとき電線W₁にはその把持位置とワイヤ
ストリツパ２との間で引張力が作用し、前記切り
込み位置から先端側の被覆が導体部Wbから抜け
落とされる。その後ワイヤストリツパ２の刃２ａ
は開く。その途中、光源９ａとテレビカメラ９ｂ
の対峙位置に差しかかるとホトセンサ９ｃが電線
W₁の到来をセンスして出力し、光源９ａがスト
ロボ発光する。テレビカメラ９ｂは電線W₁端末
のシルエツト画像を撮影し、同じくホトセンサ９
ｃの出力により画像処理装置９ｄに取り込む。こ
の時の電線Ｗの端末は、第４図ａの通りであり、
第４図ｂのような画像データが取り込まれる。そ
して、公知の画像認識により、電線W₁の基準位
置Ｒ、この場合、電線支持装置１の把持位置から
被覆剥離位置までの長さｌが求められる。この長
さｌについてのデータは比較手段１０で、この長
さに関する所定値l₀と比較され、ずれ△ｌが求め
られる。このずれ△ｌはサーボアンプ１１で増幅
されて駆動手段３に入力し、電線W₁が端子打ち
機６へ供給されるまでの間に、電線支持装置１を
矢印１２方向に駆動する。そして、電線W₁の端
末は、端子打ち機６に望ましい位置関係を保つて
供給される。従つて、電線W₁は、そのつかみ余
した被覆部長さＬが適正になるように端子Ｔを圧
着される。端子Ｔが圧着されるアーム４は元の位
置へ回動して戻り、電線支持装置１は把持を緩め
ると共に電線W₁は所定長さだけ前進せしめられ、
ワイヤカツタ７の刃が閉じて切断される。切断
後、ワイヤカツタ７の刃は開く。

以上のように、この発明によれば、電線端末の
被覆を剥離する際に、端子を圧着するべき電線
W₁側の被覆Waにランダムな伸びがあり、従つて
第４図ａ中の長さｌに変動があつたとしても、端
子Ｔを圧着した際にこの端子Ｔがつかみ余した被
覆長さＬを適正に保つように圧着でき、端子圧着
の不良を防止できると言う効果が発揮される。こ
のため、圧着不良による電線および端子のむだを
なくすることができると言う効果もある。

（他の実施例） 他の実施例として、電線と端子の相対位置を制
御するために端子打ち機の位置を調整することも
でき、また、端子打ち機の端子圧着部の位置を調
節することもできる。また、電線の両端に端子を
圧着するようにした端子圧着装置やシステムワイ
ヤプロセツサのような大型の装置に実施すること
もできる。更に、電線の基準位置から被覆剥離位
置までの長さの測定手段は、ラインセンサ、ホト
センサアレイ等を使用した他の光学的装置、電磁
式センサおよび静電容量式センサなどの非接触式
の装置ならびに接触式の装置によることもでき
る。また、前述のずれ△ｌをその許容値△lmax
と比較するようにし、△lmaxを越えるときは、
警報信号を出力し、端子打ち機６の動作を中止さ
せ、アーム４が元の位置に戻つたときに、電線を
適宜、送給し、被覆を再剥離することもできる。
そして、これら他の実施例の効果もまた前述実施
例の効果と同様である。

（発明の効果） 以上の通り、この発明は、被覆電線に対する端
子圧着の不良を防止できると言う顕著な効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の従来技術および実施例を示
すものであり、第１図、第２図は概要図、第３図
はブロツク図、第４図は概要図である。 第２図および第３図において、３は駆動手段、
６は端子打ち機、９は測定手段、１０は比較手段
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 端末の被覆を剥離した電線の該被覆部を電線
   支持装置により把持した状態で該電線を端子打ち
   機へ供給する前段に、前記電線支持装置による前
   記電線の把持位置を基準位置として該基準位置か
   ら前記端末の被覆に切り込みが与えられた被覆剥
   離位置までの長さを測定する測定手段を設け、こ
   の測定手段の出力を比較手段に入力し、前記測定
   した長さとこの長さに関する所定値との比較によ
   るこの比較手段の出力を、前記端子と前記電線と
   の相対位置を制御するようにした駆動手段に入力
   してなる電線の端子圧着装置。 ２ 前記駆動手段は前記電線支持装置を駆動する
   べくした特許請求の範囲第１項記載の電線の端子
   圧着装置。 ３ 前記駆動手段は前記端子打ち機を駆動するべ
   くした特許請求の範囲第１項記載の電線の端子圧
   着装置。 ４ 前記駆動手段は前記端子打ち機の端子圧着部
   を駆動するべくした特許請求の範囲第１項記載の
   端子圧着装置。