JP5570068B2

JP5570068B2 - Ｌ型端子の検査装置

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Publication number: JP5570068B2
Application number: JP2010244124A
Authority: JP
Inventors: 隆史石田; 保志鈴木; 郁田中
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2030-10-29
Also published as: JP2012099268A

Description

本発明は、Ｌ型端子の検査装置に係り、特に端子の内側部分の形状等を光学的に検査することができるＬ型端子の検査装置に関するものである。

一般に、雌側端子には、雄側端子に弾性接触可能なバネ片が設けられているが、このバネ片の変形等によって雄側端子に対する接触圧が減少すると、コネクタ結合時に接触不良の原因となることがある。そこで、雌側端子の接触圧を検査するために、端子検査装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。

即ち、この端子検査装置は、例えば図８に示すように、雌側端子１０１に挿入可能な接触圧検査プローブ１０２が可動体１０３を挿通した状態で設けられている。この接触圧検査プローブ１０２のほぼ中央部には鍔部１０２Ａが形成されており、可動体１０３を前方（図中右側）に変位させると可動体１０３に押されて接触圧検査プローブ１０２が前方に変位するようになっている。また、接触圧検査プローブ１０２の後端部にも鍔部１０２Ｂが形成されており、鍔部１０２Ｂと可動体１０３との間にバネ１０４が嵌合している。

そして、可動体１０３を後方（図中左側）に変位させると、バネ１０４を介して接触圧検査プローブ１０２も後方に変位するようになっている。さらに、接触圧検査プローブ１０２の後方には、センサ１０５が設けられており、接触圧検査プローブ１０２がこれに当接するとセンサ１０５が作動して図示しないランプが点灯するようになっている。

さて、雌側端子１０１の接触圧を検査するには、可動体１０３を前方に変位させて雌側端子１０１に接触圧検査プローブ１０２を挿入し、その後、可動体１０３を後方に変位させる。ここで、雌側端子１０１の接触圧検査プローブ１０２に対する接触圧が大きいと、可動体１０３を後方に変位してもバネ１０４が圧縮されるだけで接触圧検査プローブ１０２は雌側端子１０１から引き抜かれることはないが、接触圧が小さいと、接触圧検査プローブ１０２はすぐに雌側端子１０１から引き抜かれてしまう。そして、センサ１０５に当接してランプが点灯することになる。これによって、接触圧不足の雌側端子１０１を検出することができる。

ところが、上記構成の検査装置は、一時的に接触圧検査プローブ１０２を雌側端子１０１に挿入させなければならないため、たとえば、バネ１０４の接触圧が所定圧以上に高いと、接触圧検査プローブ１０２は強い力でバネ１０４をこじ開けながら挿入されることになり、バネ１０４が傷ついてしまうことがある。また、バネ１０４が接触圧検査プローブ１０２の挿入を妨げるように変形している場合には、接触圧検査プローブ１０２自体が変形してしまう。

そこで、雌側端子内への挿入を伴わずに雌側端子のバネ片の状態を検査することができるコネクタ端子検査装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。即ち、このコネクタ端子検査装置は、例えば図９に示すように、図示外の台上にコネクタホルダ２０１とヘッドホルダ２０２とを対向して設けるとともに、図示外のヘッド変位機構を設け、ヘッドホルダ２０２をコネクタホルダ２０１に対して接離する方向に移動可能とする。コネクタホルダ２０１には、コネクタ保持部２０３が形成されており、検査をする雌側端子金具Ｂが組み付けられたコネクタＡが保持される。また、ヘッドホルダ２０２には、センサヘッド２０４が設けられており、ここには２本の光ファイバーケーブル２０５、２０６の端部が保持されている。そして、一方の光ファイバーケーブル２０５を介してセンサヘッド２０４から雌側端子金具Ｂの挿入窄み部２０７に光が照射されるとともに、その反射光が他方の光ファイバーケーブル２０６を介して図示外の受光素子によって受光され、その受光量に応じて挿入窄み部２０７の開閉状況が判断される。

このような構成のコネクタ端子検査装置によれば、雌側端子内へ検査治具等を挿入せずに雌側端子のバネ片の状態を検査することができるので、治具が不要である点では都合がよい。しかしながら、このような構成のコネクタ端子検査装置によれば、この検査の際には、センサ用の検査機器が搭載されたヘッドホルダ２０２のセンサヘッド２０４を、雌側端子金具Ｂの挿入窄み部２０７の先端側に挿入させ、押し当てて固定させる面倒な作業を、毎回、端子ごとに事前に行わなければならないので、煩雑なものであった。

そこで、特許文献３には、図１０に示すように、検査すべき端子３０１の筒部３０１Ａ両端に発光器３１０と受光器３２０とを備えた構成のものを用い、検査光を通過せしめることにより、舌片３０２と天井壁３０３との間のギャップを管理するようなものも知られている。

特開平１−１５０８２８号公報特開平８−２５５６６３号公報特開平９−１０２３４６号公報

ところで、特許文献３に記載のような構成の端子検査装置によれば、例えばコンベアベルトなどでライン状に搬送されている端子を一時停止させることなく、搬送中の各端子を逐次連続的に検査させることが可能となる。即ち、このような端子は、通常、全体が直線状を呈するＩ字型の構造であるので、例えば図１１に示すように、前述のようにコンベアベルト４０１などの上に搭載されて順次搬送されてくるＩ字型の通常端子４０２は、ラインを停止させることなく、光源４０３及びカメラ４０４からなる端子検査装置で１個ずつ検査することができる。

しかしながら、検査すべき端子の中には、全体が略Ｌ字型を呈する形状のもの（以下、「Ｌ型端子」とよぶ）も開発されている。このようなＬ型端子については、上述のような構成の（光源４０３及びカメラ４０４からなる）端子検査装置を使用しても、Ｌ型端子の一部（図１２に示すＬ型端子４０５の、内部の切片状の電気接触部が設けられた筺体４０５Ａの部分）が壁などで囲まれていると、その筺体４０５Ａ部分の前後両端部分が開口された構成であったとしても、囲まれた壁が邪魔になってこのままでは筺体内部を検査することができない。

このような事情は、コンベアベルトの上に搭載されて搬送されてくるＬ型端子だけでなく、例えばキャリアと一体に形成されて搬送されてくる、連鎖端子の場合についても同様である。例えば図１２に示すように、Ｌ字型の連鎖端子であって、Ｌ型端子４０５の周囲四面が壁で囲まれた筺体４０５Ａ内部の切片状の電気接触部を検査する場合について説明する。尚、Ｌ字型の連鎖端子では、上述したように、通常、各Ｌ型端子４０５のＹ方向に沿った筺体４０５Ａの部分が切片状の電気接触部になるが、Ｘ方向に沿った筺体４０５Ｂが切片状の電気接触部であっても同様である。

上述の場合には、図１１に示す配置構造のものと同一配置の光源４０３Ａ及びカメラ４０４Ａからなる端子検査装置を用いるとすると、上述したように、壁が障害となって検査対象部位を撮影することができない。そこで、ライン状を搬送されるキャリアに対して、搬送ラインに沿って平行なＹ方向に沿って設けた光源４０３Ｂ及びカメラ４０４Ｂからなる端子検査装置を用いることも考えられる。このような配置構造の端子検査装置では、検査対象となるＬ型端子４０５に対して、前後に隣接して設置されているＬ型端子などが邪魔になって、やはり検査対象部位を撮影することができない。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンベアベルトやキャリアなどの搬送手段によってライン状に搬送されてくるＬ型端子を、順次連続的に検査していくことができる、Ｌ型端子の検査装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係るＬ型端子の検査装置は、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１）平板状の搬送部材を長手方向に移動させるとともに、前記搬送部材の進行する搬送ラインに該搬送部材を案内する搬送手段と、
光源と、前記光源からの検査光を入射する検査カメラとを有する光学検査手段と、
を備え、
前記搬送部材に設けられたＬ型端子が前記光源から投光する検査光の光路上を通過する際に、該Ｌ型端子を個別に順次検査するＬ型端子の検査装置であって、
前記搬送手段は、前記搬送部材の進行する搬送ラインの一部が屈曲した検査部を通過するように構成され、
前記光学検査手段は、前記検査部を通過する、前記搬送部材に設けられた前記Ｌ型端子に前記光源からの検査光を投光するとともに、該Ｌ型端子を通過した該検査光を前記検査カメラに入射する、
こと。
（２）上記（１）のＬ型端子の検査装置において、
前記搬送手段は、搬送台と、前記搬送台との間に前記搬送部材を支持しながら、該搬送部材を一定方向に送り出すローラと、前記搬送台から離間して配置され、前記搬送部材を屈曲した状態で保持する保持台とを有し、
前記光学検査手段は、前記保持台によって搬送ラインの一部が屈曲した前記検査部を通過する、前記搬送部材に設けられた前記Ｌ型端子に前記光源からの検査光を投光するとともに、該Ｌ型端子を通過した該検査光を前記検査カメラに入射する、
こと。

上記（１）の構成のＬ型端子の検査装置によれば、搬送部材が進行する搬送ラインの一部が屈曲した検査部に、光学検査手段が設置されているので、搬送部材とともに搬送されてくる検査すべき対象となるＬ型端子は、検査部に位置するときに他のＬ型端子に邪魔されることなく光学検査手段で撮影することができる。このため、搬送部材とともにライン状に搬送されてくる各Ｌ型端子を、ラインと停止させることなく、順次連続的に検査していくことができる。
上記（２）の構成のＬ型端子の検査装置によれば、簡単な構成で搬送ラインの一部が屈曲した検査部を構成することができる。

従って、本発明によれば、コンベアベルトやキャリアなどの搬送部材が進行する搬送ラインの一部が屈曲した検査部に、光学検査手段が設置されているので、搬送部材とともに搬送されてくる検査すべき対象となるＬ型端子は、検査部に位置するときに他のＬ型端子に邪魔されることなく光学検査手段で撮影することができる。このため、搬送部材とともにライン状に搬送されてくる各Ｌ型端子を、ラインと停止させることなく、順次連続的に検査していくことができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

本発明の第１の実施形態に係るＬ型端子の検査装置を示す概略側面図である。本発明の第１の実施形態に係るＬ型端子の検査装置の要部を示す図であって、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその側面図である。本発明の第１の実施形態に係るＬ型端子の検査装置で検査するＬ型端子を示す正面図である。本発明の第２の実施形態に係るＬ型端子の検査装置を示す概略側面図である。本発明の第３の実施形態に係るＬ型端子の検査装置を示す概略側面図である。本発明の第４の実施形態に係るＬ型端子の検査装置を示す概略側面図である。本発明の第５の実施形態に係るＬ型端子の検査装置を示す概略側面図である。通常のＩ型端子に対する従来の検査装置を示す断面図である。通常のＩ型端子に対する従来の他の検査装置を示す断面図である。通常のＩ型端子に対するさらに従来の他の検査装置を示す断面図である。搬送ベルトなどに通常のＩ型端子を取り付けて検査を行う際の検査装置を示す説明図である。搬送ベルトなどにＬ型端子を取り付けて検査を行う際に用いることが考えられる、検査装置を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態に係るＬ型端子の検査装置１０Ａを示すものであって、Ｌ型端子２０の内部に設けたバネ片（図２（Ｂ）参照）を含む所定の被検査部位を検査するように設定されており、搬送手段３０と、光学検査手段４０とを備えている。

Ｌ型端子２０は、後述する光学検査手段４０に備えた光源４１から検査カメラ４２に向けて直進する検査光の光路上を通過する際に、必要な検査項目を光学的に検査するようになっている。このＬ型端子２０は、図２及び図３に示すように、バネ片状の電線加締め部２１と、切片状の電気接触部２２とを備えている。

電線加締め部２１は、接続すべき電線の一方側の終端部と接続させるものであって、図示外の電線の芯線を外側から加締めることで電気的な接続を行う。

電気接触部２２は、両側が開口された略角筒状の筺体２２Ａの内部に切片状のバネ片２２Ｂが設けられており、接続すべき図示外の相手側の端子が筺体２２Ａ内部のバネ片２２Ｂに接触するところまで挿入されて挟持されることで、電気的な接続を行う。

なお、本実施形態で行う検査の対象項目は、図３に示すように３点であって、第１、第２検査項目である筺体２２Ａの開口部の幅Ａ及び高さＢ（これらの面形状の状態等も検査に含む）と、第３検査項目である筺体２２Ａ内部のバネ片２２Ｂの間のギャップ幅Ｃ（このバネ片２２Ｂの形状の状態等も含む）と、であるが、特にこれに限定されるものではない。

本実施形態のＬ型端子２０は、複数の端子で構成される連鎖端子であって、キャリア３２の側面から突出する連結片３２Ａを介してキャリア３２と一体に形成されており、検査工程を終了後に専用の図示外の切断機でＬ型端子２０が順次個別に切り落とされていく。なお、キャリア３２についての詳細は、例えば特開平５−３２６０５５号公報等を参照されたい。

搬送手段３０は、水平ライン状に配置された搬送台３１と、この搬送台３１に支持されながら走行する搬送部材を構成する帯状のキャリア３２を一定方向に送り出す複数個所に設置したローラ３３と、キャリア３２の進行する搬送ラインの一部を屈曲させる検査部α_Ａを搬送台３１から離間した位置に設置する水平保持台３４とを備えている。

キャリア３２は、Ｌ型端子２０の形成材料を形成するのに適した適宜の板状の導電性材料を用いて、具体的には、可撓性を有する薄い平板材料を使用して長尺帯状で一定幅に形成されている。特に、本実施形態のキャリア３２は、搬送台３１から離間した水平保持台３４に向かい、水平保持台３４を折り返すように進行する。この結果、キャリア３２が略三角形状を成す走行ルートを通過するように構成されている。

ローラ３３は、予め設定された所定のルートに沿ってキャリア３２を一定速度で走行させるための、例えば図示しない歯を有するスプロケットで構成されている（勿論、特にスプロケットに限定されるものではない。）。一方、キャリア３２には、図２（Ａ）に示すように、スプロケットの歯が係合する孔３２Ｂを設けている。

また、このローラ３３には、キャリア３２の走行ルート（搬送ライン）の一部を屈曲させて検査部α_Ａを形成するため、一定距離離間して設けた一対のローラ（第１ローラ３３Ａ及び第２ローラ３３Ｂ）を備えている。そして、これら２個のローラ３３Ａ、３３Ｂと、これらのローラの中間であって、かつ、搬送台３１の直上の所定高さ離間して設けた水平保持台３４との３点によって、二等辺三角形が形成されている。尚、本発明はこの二等辺三角形に限定されるものではなく、検査に適したいずれかの三角形であればよい。

水平保持台３４は、断面が等脚台形（勿論、これに限定されるものではない）を有するものであって、この水平な上面部分にキャリア３２が位置したときに、これと一体のＬ型端子２０が最上位置で水平姿勢を所定の時間だけ保持された状態を設定できるようにするため、上面が所定長さ、例えばＬ型端子２０のバネ片状の電線加締め部２１での端子幅（Ｗ）程度、若しくはこれを若干上回る程度の長さＬ（Ｌ≧Ｗ）に形成されている。

また、この水平保持台３４の上面は、キャリア３２がスムースに登り上がって微少時間だけ滑らかに水平移動を行えるようにするため、換言すれば、キャリア３２の微小な上下振動までも制振させるため、上面部分が平滑な形状に形成されており、キャリア３２に対する摩擦係数をできるだけ下げるような構成となっている。また、同様な理由から、キャリア３２の少なくとも水平保持台３４に接触する下面部分も、できる限り平滑な面加工処理が施されていることが好ましい。

光学検査手段４０は、光源４１と、これに対向するように配置された検査カメラ４２と、を有する通過方式のものを採用しており、光源４１からは、正対する検査カメラ４２に向けて検査光を投光する。この通過方式の光学検査手段のものは、光源４１からの検査光がＬ型端子２０の被検査部位を含む領域を通過した後の通過光を検査カメラ４２に入射させる構成となっている。なお、本発明では、検査対象となるＬ型端子２０の被検査部位によっては、これ以外に、光源からの検査光がＬ型端子の被検査部位を含む領域で反射して戻る反射光を検査カメラに入射させる反射方式を適宜採用させることもできる。

また、光源４１及び検査カメラ４２は、Ｌ型端子２０が検査部に達して水平姿勢に転換したときに、電気接触部２２の前後両側が開口された略角筒状の筺体２２Ａの内部を、検査光が通過するような配置状態に設置されており、これによって筺体２２Ａの内部切片状のバネ片２２Ｂの配置状態が撮影可能となっている。

なお、この光学検査手段４０には、光源４１からの検査光を適宜のタイミングで出射させるために、例えば、Ｌ型端子２０を連結する連結片３２Ａが水平保持台３４に達したところで、これを検出するセンサを設け、このセンサからの検出信号に同期して光源４１を点灯動作させるように構成するなどの適宜のタイミング手段などを付設させることもできる。

次に、本実施形態の作用について説明する。
水平状態に設置されている搬送台３１の上面に沿って配置され、ローラ３３によって送り出されるキャリア３２は、一定速さの等速度運動を行いながら検査部α_Ａに向けて送り出されて来る。そして、第１ローラ３３Ａのところで、キャリア３２の搬送ラインが斜め上方に変化し、水平保持台３４にちょうど達したところで、キャリア３２の搬送行ラインが水平（Ｙ）方向に変化する。

そして、このキャリア３２が水平方向に姿勢転換するのと同時に、キャリア３２の側面から突出する連結片３２Ａを介してキャリア３２と一体に形成されているＬ型端子２０もその姿勢を水平方向に転換する。すると、ちょうどその水平位置に合わせた高さに設置された光学検査手段４０の光源４１から、光源と検査カメラとの中間位置、つまり所定の検査位置にある水平姿勢のＬ型端子２０の電気接触部２２、及びこの電気接触部２２の背後に配置された状態にある検査カメラ４２に向けて検査光が投光される。

この場合、キャリア３２の進行方向について上流側にて連結された図示しない全てのＬ型端子は検査位置から下方に位置しているとともに、キャリア３２の進行方向について下流側にて連結された図示しない全てのＬ型端子も検査位置から下方に位置しているので、水平姿勢にあるＬ型端子２０の撮影の障害となることがない。

この光源４１から投光された検査光は、Ｌ型端子２０の電気接触部２２の前後両側が開口された略角筒状の筺体２２Ａの内部を検査光が通過するような配置状態に設置されているので、筺体２２Ａの開口部の幅Ａ及び高さＢと、バネ片２２Ｂの間のギャップ幅Ｃ、つまり検査項目の３点が正確に、かつ、確実に撮影される。

これにより、各Ｌ型端子２０の撮影された検査項目についてのデータを所定の記憶部等に逐次格納させていくことが可能となっている。なお、ここまでの一連の撮影検査動作は、各Ｌ型端子２０が所定の検査部を通過するたびに行うことで、キャリア３２に連結片３２Ａを介して連結された多数のＬ型端子２０の品質検査、及びＬ型端子２０の計数を、ラインを停止させることなく、スムースに行うことができる。

従って、本実施形態によれば、搬送部材であるキャリア３２が進行する搬送ラインの一部が屈曲した検査部α_Ａに、光学検査手段４０が設置されているので、キャリア３２とともに搬送されてくる検査すべき対象となるＬ型端子２０は、屈曲した箇所の山の頂に相当する検査部α_Ａに位置するときに他のＬ型端子に邪魔されることなく光学検査手段４０で撮影して光学的な検査を行うことができる。

即ち、本実施形態によれば、Ｌ型端子２０が検査部α_Ａの二等辺三角形の頂部である最上部に達すると、検査対象となるＬ型端子２０の前後のＬ型端子が配置的に下方を進行している間に、これにタイミングを合わせて光学検査手段４０が作動し、光源４１から投光する検査光がＬ型端子２０の内部の被検査部位を通過して検査カメラ４２に入射するように構成されている。このため、他のＬ型端子に邪魔されることなく光学検査手段４０で撮影して光学的な検査を行うことができる。その結果、キャリア３２とともに搬送されてくる各Ｌ型端子２０を、ラインを停止させることなく、順次連続的に検査していくことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るＬ型端子の検査装置について説明する。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。

図４は、本発明の第２の実施形態に係るＬ型端子の検査装置１０Ｂを示すものである。検査装置１０Ｂが第１の実施形態の検査装置１０Ａと異なるのは、略等脚台形状の水平保持台３４の替わりに、水平保持台３４の設置されていた部分に、第１ローラ３３Ａ及び第２ローラ３３Ｂと同一構成の第３ローラ３３Ｃが設置されている点である。

また、本実施形態では、第１の実施形態と異なり、検査部α_Ｂに設置する光学検査手段４０は、水平方向に対して角度δだけキャリア３２の進行方向について下方へ傾斜させて配置してある。即ち、本実施形態の光学検査手段４０は、各Ｌ型端子の進行の邪魔にならないだけでなく、検査対象となるＬ型端子２０に対してその前後に設けた図示外のＬ型端子が撮影の邪魔にならない状態に配置させてある。

なお、本実施形態では、上記のような検査部α_Ｂでの光学検査手段４０の設置態様の他に、検査部α_Ｂ´において、水平方向に対して角度δ´だけキャリア３２の進行方向について上方へ傾斜させて配置する態様であってもよい。但し、ここで、キャリア３２は、検査部α_Ｂ又は検査部α_Ｂ´において、水平ライン状に配置された搬送台３１に対して角度θだけ斜め上方に搬送されていくライン構成であって、その角度θの大きさは角度δや角度δ´に比べて大きい（θ＞δ、θ＞δ´）ものとする。

従って、本実施形態によれば、検査部α_Ｂでの光学検査手段４０の設置態様が、水平方向に対して角度δだけキャリア３２の進行方向について下方へ傾斜させて配置してあるので、検査対象となるＬ型端子に対してその前後に設けた図示外のＬ型端子が撮影の邪魔にならずに済む。

また、本実施形態では、第１の実施形態の場合とは異なり、Ｌ型端子２０が水平姿勢を保持する時間が非常に短時間であるといった事情を考慮して、その直前、直後の比較的長く一定姿勢を保持している間に検査を行うようになっている。従って、特にＬ型端子２０の第３検査項目について確実な検査を行うことができるようになっている。同時に、キャリア３２とともに搬送されてくる各Ｌ型端子を、ラインを停止させることなく、順次連続的に検査していくことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るＬ型端子の検査装置について説明する。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。

図５は、本発明の第３の実施形態に係るＬ型端子の検査装置１０Ｃを示すものである。検査装置１０Ｃが第１の実施形態の検査装置１０Ａと異なるのは、第４ローラ３３Ｄ及び第５ローラ３３Ｅを用いることで、搬送台３１から一定距離離間した台形形状を搬送ラインが呈するとともに、その台形形状の始端部に位置する検査部に、光学検査手段４０が水平方向に対して角度ε（但し、ε＜θ）だけ上方に傾斜した状態で設置されている点である。

また、本実施形態では、光学検査手段４０を構成する光源４１及び検査カメラ４２を通過方式のもので構成することにより、Ｌ型端子２０の特に第１、第２検査項目を撮影して検査するのに好都合な構成となっている。

従って、本実施形態によれば、上述したように、搬送ラインの台形形状の始端部に位置する検査部に、光学検査手段４０が水平方向に対して角度εだけ上方に傾斜した状態で設置されているので、検査対象となるＬ型端子２０に対してその前後に設けた図示外のＬ型端子２０が撮影の邪魔にならずに済む。従って、光源４１からの検査光をＬ型端子２０の第１、第２検査項目に対応する各面で反射させることにより、確実な検査を行うことができるようになっている。同時に、キャリア３２とともに搬送されてくる各Ｌ型端子を、ラインを停止させることなく、順次連続的に検査していくことができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係るＬ型端子の検査装置について説明する。なお、本実施形態において、第１、第３の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。

図６は、本発明の第４の実施形態に係るＬ型端子の検査装置１０Ｄを示すものであり、この検査装置１０Ｄが第３の実施形態の検査装置１０Ｃと異なるのは、第６ローラ３３Ｆ及び第７ローラ３３Ｇを用いることで、搬送台３１から一定距離離間した台形形状を搬送ラインが呈するとともに、その台形形状の終端部に位置する検査部に、光学検査手段４０が水平方向に対して角度ε´（但し、ε´＜θ）だけ下方に傾斜した状態で設置されている点である。

従って、本実施形態によれば、上述したように、搬送ラインの終端部に位置する検査部に、光学検査手段４０が水平方向に対して角度ε´だけ下方に傾斜した状態で設置されているので、検査対象となるＬ型端子に対してその前後に設けた図示外のＬ型端子が撮影の邪魔にならずに済む。従って、第３の実施形態と同様、第１、第２検査項目の確実な検査を行うことができるようになっている。同時に、キャリア３２とともに搬送されてくる各Ｌ型端子２０を、ラインを停止させることなく、順次連続的に検査していくことができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態に係るＬ型端子の検査装置について説明する。なお、本実施形態において、第１、第２の実施形態と同一部分には同一符号を付して重複説明を避ける。

図７は、本発明の第５の実施形態に係るＬ型端子の検査装置１０Ｅを示すものであり、この検査装置１０Ｅが第１の実施形態の検査装置１０Ａと異なるのは、搬送台３１に対して、キャリア３２及び３個のローラ３３Ｈ〜３３Ｊが上下逆さまに設置されている点と、光学検査手段４０を構成する光源４１及び検査カメラ４２が水平状態に設置されている点である。

従って、本実施形態によれば、検査部の最下部に光学検査手段４０が設置されているので、検査対象となるＬ型端子２０に対してその前後に設けた図示外のＬ型端子が撮影の邪魔にならずに済む。従って、本実施形態でも、第１の実施形態と同じく第３検査項目の確実な検査を行うことができるようになるのと同時に、キャリア３２とともに搬送されてくる各Ｌ型端子２０を、ラインを停止させることなく、順次連続的に検査していくことができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。

例えば、第１の実施形態では、搬送部材として金属製（で平滑な材質）のものからなるキャリア３２に対して空滑りしないようにして等速搬送させるために、スプロケットで構成されたローラを用いたが、このスプロケット方式のものがキャリアに適合させることが困難な場合は、同様の効果を奏することができる別の手段、例えば摩擦抵抗の大きなゴム製のローラ等で対応させることも可能である。

１０Ａ〜１０Ｅ検査装置
２０Ｌ型端子
２１電線加締め部
２２電気接触部
２２Ａ筺体
２２Ｂバネ片
３０搬送手段
３１搬送台
３２キャリア
３２Ａ連結片
３２Ｂ孔
３３ローラ
３３Ａ第１ローラ
３３Ｂ第２ローラ
３３Ｃ第３ローラ
３３Ｄ第４ローラ
３３Ｅ第５ローラ
３３Ｆ第６ローラ
３３Ｇ第７ローラ
３３Ｈ〜３３Ｊローラ
３４水平保持台
４０光学検査手段
４１光源
４２検査カメラ
Ａ筺体の開口部の幅（第１検査項目）
Ｂ筺体の開口部の高さ（第２検査項目）
Ｃバネ片の間のギャップ幅（第３検査項目）
Ｌ水平保持台の上面長さ
Ｗ端子幅
α_Ａ、α_Ｂ、α_Ｂ´ 検査部
θ、δ、δ´、ε、ε´ 傾斜角度

Claims

平板状の搬送部材を長手方向に移動させるとともに、前記搬送部材の進行する搬送ラインに該搬送部材を案内する搬送手段と、
光源と、前記光源からの検査光を入射する検査カメラとを有する光学検査手段と、
を備え、
前記搬送部材に設けられたＬ型端子が前記光源から投光する検査光の光路上を通過する際に、該Ｌ型端子を個別に順次検査するＬ型端子の検査装置であって、
前記搬送手段は、前記搬送部材の進行する搬送ラインの一部が屈曲した検査部を通過するように構成され、
前記光学検査手段は、前記検査部を通過する、前記搬送部材に設けられた前記Ｌ型端子に前記光源からの検査光を投光するとともに、該Ｌ型端子を通過した該検査光を前記検査カメラに入射する、
ことを特徴とするＬ型端子の検査装置。
前記搬送手段は、搬送台と、前記搬送台との間に前記搬送部材を支持しながら、該搬送部材を一定方向に送り出すローラと、前記搬送台から離間して配置され、前記搬送部材を屈曲した状態で保持する保持台とを有し、
前記光学検査手段は、前記保持台によって搬送ラインの一部が屈曲した前記検査部を通過する、前記搬送部材に設けられた前記Ｌ型端子に前記光源からの検査光を投光するとともに、該Ｌ型端子を通過した該検査光を前記検査カメラに入射する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＬ型端子の検査装置。