FR2503115A1 - Procede et dispositif pour amener un fil d'une bobine de stockage, notamment un fil de machine d'electroerosion - Google Patents
Procede et dispositif pour amener un fil d'une bobine de stockage, notamment un fil de machine d'electroerosion Download PDFInfo
- Publication number
- FR2503115A1 FR2503115A1 FR8203640A FR8203640A FR2503115A1 FR 2503115 A1 FR2503115 A1 FR 2503115A1 FR 8203640 A FR8203640 A FR 8203640A FR 8203640 A FR8203640 A FR 8203640A FR 2503115 A1 FR2503115 A1 FR 2503115A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- wire
- storage
- spool
- capstan
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 244000045947 parasite Species 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000008694 Humulus lupulus Nutrition 0.000 description 1
- 244000025221 Humulus lupulus Species 0.000 description 1
- 230000008485 antagonism Effects 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
- B65H59/387—Regulating unwinding speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/35—Ropes, lines
- B65H2701/354—Cutting lines, e.g. for grass cutting
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR AMENER UN FIL 1 D'UNE BOBINE DE STOCKAGE 2 LOURDE UTILISANT UN SUPPORT ROTATIF POUR PORTER LA BOBINE DE STOCKAGE EN CONTACT AVEC ELLE. LE SUPPORT ROTATIF COMPORTE DEUX ROULEAUX 9, 10, DONT L'UN 9 EST ENTRAINE EN ROTATION PAR UN MOTEUR 13 ET FAIT TOURNER LA BOBINE, PERMETTANT AINSI AU FIL DE S'EN DEROULER. LE FIL DEROULE EST SOUMIS A UNE FORCE DE TRACTION EXERCEE PAR UN CABESTAN 19 ET UN GALET PINCEUR 20 ENTRAINE POUR FAIRE AVANCER LE FIL ENTRE DES GALETS DE GUIDAGE DE SORTIE 22, 23 JUSQUE DANS UNE ZONE D'UTILISATION 24, PAR EXEMPLE LA ZONE D'USINAGE DANS UNE MACHINE D'USINAGE PAR DECHARGES ELECTRIQUES A FIL MOBILE. UN CAPTEUR 38 EST PREVU POUR DETECTER TOUT ECART PAR RAPPORT A UNE VALEUR PREDETERMINEE DE LA TENSION DU FIL ENTRE LES GUIDAGES DE SORTIE ET LA BOBINE DE STOCKAGE. LA SORTIE DU CAPTEUR EST APPLIQUEE A UN CIRCUIT DE SERVOCOMMANDE 39 POUR LE MOTEUR FAISANT TOURNER LE SUPPORT ROTATIF ET LA BOBINE DE STOCKAGE DE FACON A MAINTENIR CONSTANTE LA TENSION DU FIL. LE SUPPORT ROTATIF DE LA BOBINE DE STOCKAGE, LE CABESTAN ET LES GUIDES DE SORTIE SONT PORTES SUR UN CHARIOT A ROUES ET SONT EGALEMENT ENFERMES A L'INTERIEUR D'UN BLINDAGE ELECTRIQUE POUR EMPECHER L'EMISSION DES PARASITES ELECTRIQUES PRODUITS A L'INTERIEUR.
Description
2503 115
Procédé et dispositif pour amener un fil d'une bobine de
stockage, notamment un fil de machine d'électroérosion.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour amener un fil d'une bobine de stockage de fil, notam-
ment, mais de façon non exclusive pour des machines d'élec-
troérosion à fil mobile. Tel qu'il est utilisé ici, le terme "fil" désigne un élément métallique continu allongé ou tout autre élément de mince section transversale; ce peut être
un ruban.
Dans une machine d'électroérosion à fil mobile (usinage par décharges électriques ou usinage combiné par décharges et électro-chimique), un fil conducteur de l'électricité, par
exemple en cuivre ou en laiton, sert d'électrode outil d'u-
sinage. Le fil électrode continu est tendu entre une paire d'éléments de guidage définissant dans une zone d'usinage un trajet rectiligne pour le déplacement du fil, et il est avancé axialement à travers la pièce à usiner. Un courant d'usinage électrique, de façon typique sous la forme d'une
succession d'impulsions électriques, passe entre le fil élec-
trode mobile et la pièce pour enlever par électroérosion de la matière sur cette dernière, tandis qu'il s'effectue un déplacement relatif entre le fil électrode mobile et la pièce à usiner selon un trajet prédéterminé pour réaliser
dans la pièce une découpe du contour correspondant.
Le fil électrode est continuellement renouvelé dans la
zone d'usinage en étant amené de façon continue d'une ré-
serve de fil, par exemple sous la forme d'une bobine de stockage de fil sur laquelle est enroulé le fil. Pour amener le fil, on exerce une force de traction sur le
fil provenant de la bobine de stockage pour l'en dérouler.
La force de traction est de façon caractéristique produite par un entraînement par cabestan et galet pinceur disposé
en aval de la zone d'usinage pour y faire avancer le fil.
Un ensemble de freinage par cabestan et galet pinceur est également prévu en amont de la zone d'usinage pour tendre
suffisamment le fil mobile entre les éléments de guidage.
Du fait que ce fil doit être aussi fin que 0,1 à 0,2 mm
en diamètre et doit être en une matière de résistance rela-
tivement peu élevée, la tension pouvant être appliquée au
fil pour le maintenir rectiligne est limitée.
Jusqu'ici, on avait couramment utilisé des bobines de stoc-
kage pesant jusqu'à 5 kg pleine. Une telle bobine ne con-
vient pas lorsque la pièce à usiner est grande et/ou épais-
se ou que le trajet d'usinage est suffisamment long pour consommer tout le fil sur une seule bobine; dans ce cas,
il est souhaitable de pouvoir disposer d'une bobine beau-
coup plus lourde, pesant par exemple jusqu'à 30 kg. Toute-
fois, il est très difficile d'amener et de dérouler de façon constamment régulière un fil aussi fin que 0,1 à 0,2 mm à partir d'une bobine aussi lourde. On a constaté que la disposition classique d'une bobine ordinaire, dans laquelle la bobine est montée à rotation sur un arbre retenu dans son ouverture axiale et peut tourner autour de cet arbre
pour dérouler le fil, ne peut dans ce cas, pas être utili-
sée de façon satisfaisante. Le fil ainsi amené tend à être
lâche et se déroule par secousses.
C'est en conséquence un but de la présente invention de procurer un procédé et un dispositif nouveaux et améliorés
pour amener un fil d'une bobine de stockage de fil, notam-.
ment une bobine lourde, grâce à quoi le fil peut être
déroulé et amené dans sa zone de travail de façon extrê-
mement régulière et toutefois avec une résistance minimale
au déroulement.
C'est également un but de l'invention de procurer un procé-
dé et un dispositif pour amener un fil, qui conviennent par-
ticulièrement dans le cas d'une machine d'électroérosion à fil mobile pour une opération d'usinage qui implique une
pièce importante et/ou épaisse ou un long trajet d'usinage.
Selon un premier aspect de la présente invention, ces buts
sont atteints par un procédé pour amener un fil d'une bobi-
ne de stockage de fil, dans lequel on supporte la bobine de stockage de fil à rotation autour de son axe sur des moyens de support rotatifs en contact avec elle, on tend le fil sortant de la bobine de stockage sur une multiplicité de guides-fils et à travers des moyens de guidage de sortie en amont d'une zone d'utilisation du fil pour former un brin
continu de fil entre la bobine de stockage et la zone d'uti-
lisation, on entraîne en rotation les moyens de support rota-
tifs pour faire tourner la bobine de stockage et permettre au fil de s'en dérouler, on mesure la tension du fil entre les moyens de guidage de sortie et la bobine de stockage pour détecter un écart de cette tension par rapport à une valeur prédéterminée, et on commande la vitesse de rotation des moyens de support rotatifs pour maintenir la tension du fil pratiquement à la valeur prédéterminée en dépit de la
variation de la quantité de fil sur la bobine de stockage.
De façon spécifique, la tension du fil est maintenue pratique-
ment constante à la valeur prédéterminée, celle-ci étant comprise entre 0, 1 et 100 g. Autrement dit, la différence de tension du fil entre les moyens de guidage de sortie et la bobine de stockage est maintenue pratiquement constante à
une valeur comprise entre 0,1 et 100 g.
La zone d'utilisation peut avantageusement être celle d'une
machine d'électroérosion à fil mobile. Le procédé peut com-
porter un autre stade consistant à ajuster la position en hauteur des moyens de guidage de sortie par rapport à la machine.
La traction peut être exercée sur le fil au moins partielle-
ment par un entraînement à cabestan et galet pinceur disposé
dans la machine pour faire avancer le fil des moyens de gui-
dage de sortie jusque dans la zone d'utilisation. En outre,
la traction peut être exercée sur le fil au moins partielle-
ment par un ensemble de cabestan et galet pinceur disposé entre la bobine de stockage de fil et les moyens de guidage
de sortie, et entraîné par un moteur.
De façon spécifique, les moyens de support rotatifs peuvent
comporter une paire de rouleaux rotatifs parallèles suppor-
tant la bobine de stockage, l'un des deux rouleaux étant
entratné par un moteur.
Le procédé comporte de préférence un autre stade, dans lequel on blinde électriquement la bobine de stockage, les rouleaux,
le cabestan, les moteurs, les guides et les moyens de guida-
ge de sortie à l'intérieur d'un volume sur un chariot pour empêcher l'émission des parasites électriques engendrés dans
ce volume.
La bobine peut comporter deux joues supportées sur les
moyens de support rotatifs en contact avec ceux-ci. En va-
riante, la bobine est une bobine sans joues sur laquelle le
fil est enroulé à des fins de stockage, et le fil sur la bo-
bine est supporté directement sur les moyens de support
rotatifs en contact avec eux. En outre, le procédé peut com-
porter un stade dans lequel un signal d'alerte indique la tendance à l'épuisement du fil sur la bobine en réponse à la
mesure de la tension du fil.
Sous un deuxième aspect, l'invention procure un dispositif
pour amener un fil d'une bobine de stockage de fil, dis-
positif comportant: des moyens de support rotatifs pour sup-
250311 5
porter à rotation la bobine de stockage de fil en contact avec eux, des moyens de moteur pour entraîner les moyens de support rotatifs et faire tourner la bobine de stockage, permettant ainsi au fil de s'en dérouler, des moyens de traction pour tirer le fil déroulé de la bobine de stockage
et le faire avancer à travers des moyens de guidage de sor-
tie jusque dans une zone d'utilisation dans une machine, par exemple une machine d'électroérosion à fil mobile.; des moyens de mesure pour mesurer la tension du fil entre les moyens de guidage de sortie et la bobine de stockage; et
des moyens de commande pour maintenir pratiquement cons-
tante la tension du fil en dépit de la variation de la quan-
tité de fil sur la bobine de stockage.
Des moyens peuvent être prévus pour ajuster la position en hauteur des moyens de guidage de sortie par rapport à la machine. Les moyens de traction peuvent comporter au moins
partiellement un cabestan disposé entre la bobine de stoc-
kage et les moyens de guidage de sortie et entrainé par des moyens de moteur. En outre, les moyens de traction peuvent comporter au moins partiellement un cabestan disposé dans la machine elle-même et entraîné pour faire avancer le fil à travers les moyens de guidage de sortie jusque dans la
zone d'utilisation.
Le dispositif peut en outre comporter un support à roues mobile disposé sur le côté de la machine et agencé pour porter la bobine de stockage de fil, les moyens de support rotatifs, les moyens de moteur pour le cabestan et les moyens
de guidage de sortie. Ces derniers sont de préférence sup-
portés sur un montant et équipés de moyens pour ajuster leur
position en hauteur par rapport à la machine.
Dans le dispositif, la bobine de stockage de fil, les moyens de supports rotatifs, les moyens de moteur pour les moyens de supports rotatifs, le cabestan et les moyens de moteur pour le cabestan sont de préférence enfermés à l'intérieur d'un blindage électrique pour empêcher
l'émission des parasites électriques engendrés à l'inté-
rieur. Les moyens de guidage de sortie sont également de préférence enfermés à l'intérieur du blindage électrique, lequel peut être un grillage en fil électriquement conduc-
teur mis à la terre.
En outre, le dispositif peut comporter des moyens d'alerte répondant aux moyens de mesure pour avertir d'une tendance
l'épuisement du fil sur la bobine de stockage.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip-
tion détaillée donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de plusieurs réalisations préférées en liaison avec le dessin joint sur lequel:
la figure l est une vue en perspective montrant schématique-
ment un dispositif selon l'invention; la figure 2 représente schématiquement l'ensemble de mesure
de tension de la figure 1 et un ensemble transducteur asso-
cié; et
la figure 3 est une vue en coupe d'une autre forme du dis-
positif selon la présente invention.
En se reportant maintenant à la figure 1, on voit un fil 1
déroulé d'une bobine 2 ayant un alésage axial 3. Une quan-
tité d'environ 30 kg de fil est enroulée et stockée sur la bobine 2. La bobine a une paire de joues 4 et 5 supportées à rotation sur un socle 6 comportant deux chaises 7 et 8; chacune des chaises 7, 8 porte un rouleau 9,10 en matière à fort coefficient dce frottement, tel que du caoutchouc, et un arbre tournant 11,12 portant le rouleau 9,10. L'un
des arbres, 11, est entraîné par un moteur 13, par l'in-
termédiaire d'un mécanisme (non représenté) pour faire tour-
ner régulièrement le rouleau 9 et de ce fait la bobine 3 afin de permettre au fil 1 de s'en dérouler. Le fil 1 peut alors passer entre des galets de guidage 14 et 15, entre des galets de guidage 16 et 17, à travers un ensemble de mesure de tension 18, entre un cabestan 19 et un galet pinceur 20, et entre des galets de guidage 22 et 23 pour arriver dans une zone d'utilisation 24 d'une machine non représentée. Si la machine est une machine d'usinage par électroérosion à fil mobile, le fil 1 peut alors circuler à travers plusieurs autres paires de galets
de guidage et ensuite à travers une paire de guides d'usi-
nage définissant un brin d'usinage rectiligne s'étendant
à travers une pièce.
Les guides de sortie 22 et 23 sont maintenus à rotation par des axes parallèles 25 et 26 sur un montant support
27, qui est monté à coulissement dans une colonne cylin-
drique 28. Le montant 27 est fixé sur la colonne 28 par une vis papillon 29 pour ajuster la position en hauteur désirée de la sortie de fil 30 définie à l'interface entre
les galets de guidage 22 et 23.
L'ensemble de mesure de tension 18 comporte une poulie 31 ayant une jante à gorge 3la sur une partie de laquelle, comme on le voit, est guidé le fil 1. Celui-ci est tiré par le cabestan 19, entraîné par un moteur 21, et contre lequel est appliqué le galet pinceur 20. La poulie 31 est supportée en rotation par un axe 32 fixé sur un bloc support 33 tiré vers le bas par un ressort 34 accroché à un anneau 34a fixe en position. Un levier 36, pivotant sur un arbre 35 fixe, est raccordé au bloc 33 par un axe de liaison 37. On voit que le levier 36 porte à une extrémité un poids d'équilibrage 36a pour modifier la force de traction vers le bas exercée par le ressort 34 sur le bloc 33 et de ce fait sur la poulie 31, que tend à tirer vers le haut le fil 1, de façon à maintenir la poulie 31 en une position en hauteur prédéterminée aussi longtemps que la différence entre la tension du fil 1 sur le côté du cabestan 19 et du galet pinceur 20 et la tension du fil 1 en cours de déroulage de la bobine de stockage
2 reste constante.
Le cabestan 19 est entraîné par le moteur 21 à une vitesse
de rotation constante p'our tirer le fil 1 à une force cons-
tante et l'amener dans la zone d'utilisation 24 par l'in-
termédiaire des guides de sortie 22 et 23 à une vitesse d'avance constante. En même temps, le fil 1 est soumis à la force de freinage de la bobine se déroulant 2. On a trouvé
que le couple de la bobine en rotation 2 varie avec la varia-
tion de la quantité de fil 1 sur la bobine 2, et ainsi avec la variation du poids de cette bobine. L'ensemble de mesure 18 mesure en conséquence la différence de tension entre la bobine 2 et le cabestan 19. En outre, un transducteur 38 est prévu pour transformer la différence de tension mesurée en un signal électrique correspondant pour agir sur le circuit
de commande 39 du servomoteur 13.
La figure 2 montre un exemple préféré de transducteur 38 avec l'ensemble de mesure 18, le circuit de commande 39 et le servomoteur 13. Le transducteur 38 comporte une source lumineuse 40 émettant un faisceau lumineux qui est projeté à travers une lentille 41 et se réfléchit sur un miroir 42 pour passer à travers une paire de fentes de guidage 43 et 44, chacune s'étendant horizontalement et alignées l'une
par rapport à l'autre sur le trajet du faisceau lumineux.
Une plaque de codage 45, supportée sur le levier 36 à son extrémité opposée à l'extrémité portant le poids 36a dans l'ensemble de mesure de tension 18, est disposée entre les fentes de guidage 43 et 44. La plaque de codage 45 comporte
une fente de codage 46 comportant une multiplicité de sec-
tions de fentes en gradins 46a, 46b, 46c, 46d, 46e. En ou-
tre, une multiplicité d'éléments photosensibles 47a, 47b, 47c, 47d, et 47e sont disposés sur une rangée en alignement
avec les fentes de guidage 43 et 44 pour recevoir le fais-
ceau lumineux passant à travers les sections de fente dans - la plaque 45. Ces éléments 47a à 47e, dont chacun est un transducteur opto-électrique, sont raccordés par des bornes
de sortie électriques respectives 48a à 48e, à un conver-
tisseur numérique-analogique 49, qui à son tour alimente le
circuit de commande 39 du servomoteur 13.
Le poids 38 et la tension du ressort 34 sont réglés pour équilibrer le levier 36 dans un plan horizontal lorsque la tension du fil 1 qui agit en antagonisme avec les forces de gravité s'exerçant sur la poulie 31, le bloc 33, le levier 36, la plaque de codage 45 et le poids 38, d'une part, et avec la tension du ressort 34 et les forces de torsion sur le levier 36 exercées par le poids 38 et le ressort 34 autour de l'arbre d'articulation 35, d'autre part, a une valeur prédéterminée. Ainsi, lorsque la tension du fil-l passe au-dessus d'une valeur prédéterminée, la poulie 31 tend à être tirée vers le haut pour faire tourner
le levier 36 en sens inverse des aiguilles d'une montre.
Au contraire, lorsque la tension du fil 1 passe en dessous d'une valeur prédéterminée, la poulie 31 tend à être tirée vers le bas pour faire tourner le levier 36 dans le sens des aiguilles d'une montre. La position verticale de la
plaque de codage 45 varie en conséquence et change l'élé-
ment photosensible 47a-47e répondant au faisceau lumineux
passant à travers la fente de codage 46.
Lorsque la tension T du fil 1 est maintenue à la valeur
prédéterminée TO0 c'est l'élément 47c qui est excité. Lors-
que la tension T augmente successivement au-dessus de cette
valeur Toi ce sont les éléments 47b et 47a qui sont sensi-
bles à la lumière. Au contraire, lorsque la tension T est réduite successivement en dessous de cette valeur TO0 ce
sont les éléments 47d et 47e qui sont sensibles à la lu-
mière. Les signaux de sortie des éléments 47 sous forme numérique sont transformés par le convertisseur 49 en un
signal analogique qui est appliqué au circuit de servocom-
mande 39 pour régler la vitesse de rotation du moteur 13
fonctionnant pour dérouler le fil 1 de la bobine de stocka-
ge 2 de façon à maintenir à la valeur prédéterminée TO la
tension du fil 1.
Il est essentiel que la tension T du fil 1, c'est-à-dire la différence de la tension entre le côté du cabestan 19 et du galet pinceur 20 et le côté de la bobine se déroulant 2 soit maintenue à une valeur prédéterminée, généralement
comprise entre 0,1 et loOg, par exemple à 50g.
La disposition précédente selon l'invention permet d'ame-
ner le fil d'une bobine de stockage vers une zone d'utili-
sation d'une machine avec une résistance minimale au dérou-
lage et cependant avec une extrême régularité en dépit de la variation de la quantité de fil sur la bobine, autrement dit
en dépit de la variation du poids de la bobine. On ne cons-
tate ni mou, ni secousses du fil se déroulant. Par ailleurs, on ne constate pratiquement aucun glissement entre le fil
et le cabestan, ce qui permet de régler de façon très pré-
cise la vitesse de son entraînement et la vitesse d'avance
du fil dans la zone d'utilisation.
Dans la description précédente de la disposition selon l'in-
vention, on a noté que le cabestan 19 peut être entraîné à une vitesse constante. Toutefois, il est possible et souvent souhaitable de faire varier la vitesse d'entraînement du
cabestan 19 en fonction de la variation de la vitesse d'en-
traInement d'un cabestan disposé dans un site de reprise du fil situé en aval de la zone d'utilisation 24 ou d'un cabestan de freinage du fil disposé entre les guides de sortie 22,23 et la zone d'utilisation 24 pour tendre le fil
se déplaçant à travers cette dernière à une tension prédé-
terminée. En outre, dans la disposition représentée, le cabestan 19 et le galet pinceur 20 peuvent être remplacés simplement par une paire de galets de guidage rotatifs en butée et leurs fonctions de traction du fil 1 peuvent être asservies à l'ensemble de cabestan et de galet pinceur de freinage. Bien que le dispositif représenté sur la figure 1 puisse être monté sous forme d'un ensemble sur une partie de la machine, telle que la colonne ou la tête de celle-ci, on a trouvé qu'il était souhaitable de le porter sur un chariot
à roues mobiles, pour le disposer sur le coté de la machine.
De cette manière, on peut utiliser de façon appropriée une grande et lourde bobine de stockage. Dans la réalisation du dispositif dans ce but, les rouleaux 9 et 10 les galets de guidage 14,15; 16,17; 22,23, le cabestan 19 et le galet pinceur 20, et la poulie 31, doivent être en une matière non conductrice de l'électricité. Par ailleurs, le dispositif doit être blindé pour éviter d'émettre les parasites électriques engendrés par les moteurs 13 et 21, etc. et pour éliminer les interférences avec une conduction
de courant à travers la zone d'utilisation 24.
L'environnement des galets de guidage de sortie 22 et 23 doit également être recouvert pour des raisons de sécurité - et blindé électrostatiquement pour arrêter les parasites
et empêcher les interférences.
La figure 3 montre un dispositif 100 selon l'invention por-
té sur un chariot mobile 150 équipé au moins d'une paire de roues 151 et 152 fixées à rotation sur des supports de roues 153 et 154 respectivement qui descendent d'un plancher
155. Les roues 151 et 152 peuvent se déplacer sur le sol.
Des rouleaux 109 et 110 sont fixés à rotation sur le plan-
cher 155 et portent une bobine de stockage de fil 102; ils peuvent tourner à travers des ouvertures 156 et 157 dans le plancher 155. Ce plancher 155 comporte une autre ouverture 158 pour laisser passer la partie périphérique
de la bobine 102. Le rouleau 157 est entraîné par un mo-
teur 113 pour faire tourner la bobine 102 et permettre au fil 101 d'être déroulé de façon continue, tandis qu'il passe à travers un cabestan 119 entraîné par un moteur
121 et un galet pinceur 120 appliqué contre le cabestan.
Le fil 101 est guidé de façon continue sur des galets de
guidage 114 et 116 et entre des galets de guidage de sor-
tie 122 et 123 pour avancer dans la machine d'usinage par décharges électriques à fil mobile 124. Les galets de guidage de sortie 122 et 123 sont maintenus par une paire d'éléments de maintien 160, dont un seul est représenté, et sont supportés par une barre 161. Cette dernière est fixée par une vis 162 contre une paroi 163 pour ajuster à une position en hauteur appropriée les guides de sortie
122 et 123 et de ce fait la sortie 130 du fil 101.
Le fil 101 se déplaçant entre la sortie 130 et la machine 124 est disposé pour circuler à l'intérieur de l'espace défini par la paroi intérieure d'un blindage tubulaire 171 (par exemple en grillage), qui s'étend pour enfermer
les galets de guidage 122 et 123 et se raccorde à un gril-
lage d'un métal électriquement conducteur 172 qui enferme le dispositif 100, comme on le voit, pour constituer un blindage électrique empêchant l'émission des parasites électriques engendrés par les moteurs 113 et 121, etc,
et pour éliminer les interférences avec les signaux élec-
triques passant à travers les éléments électriques dans la machine 124. Le grillage 172 et le plancher conducteur sont électriquement mis à la terre à des fins de sécurité pour empêcher qu'il s'y développe une tension
électrique.
Un ensemble de mesure de tension 118, fixé à la barre sup-
port des guides 122 et 123, est monté dans le trajet du fil 101 entre le rouleau de guidage 116 et les galets de guidage de sortie 122, 123. L'ensemble 118 peut être
sous la forme décrite sur la figure 2 ou toute autre for-
me connue utilisant un capteur de déplacement avec une jauge de contrainte, ou un transformateur différentiel,
ou avec une résistance coulissante rectiligne ou rotative.
On peut utiliser tout autre capteur de déplacement connu,
utilisant un détecteur de fréquence résonnante ou un cap-
teur de puissance d'entraînement du cabestan. La sortie
de l'ensemble de mesure de tension 118 est amené à un cir-
cuit de commande 139 qui commande le moteur 113. Ici
encore, le circuit 139 sert à commander la vitesse de ro-
tation du moteur 113 entraînant le rouleau 157, ce qui détermine la vitesse de rotation de la bobine de stockage
250311 5
de fil 102 entraîné en rotation par ce rouleau; il four-
nit également un signal d'alerte en actionnant un haut-
parleur 164 lorsque le fil 101 tend à être épuisé sur la bobine 102. La tendance à l'épuisement du fil peut être confirmée par la surveillance de la tension du fil.
Claims (27)
1. Procédé pour amener un fil d'une bobine de stockage de fil, caractérisé en ce qu'on supporte la bobine de stockage du fil à rotation sur des moyens de support rotatifs en contact avec elle, on tend le fil sortant de la bobine de stockage sur une multiplicité de guides et à travers des
moyens de guidage de sortie en amont d'une zone d'utilisa-
tion du fil pour former un brin continu de fil entre la bobine de stockage et la zone d'utilisation, on entraîne
en rotation les moyens de support rotatifs pour faire tour-
ner la bobine de stockage et permettre au fil de s'en dérou-
ler, on exerce un entraînement de traction sur le fil pour le faire avancer à travers les moyens de guidage de sortie jusque dans la zone d'utilisation, on mesure la tension du fil entre les moyens de guidage de sortie et la bobine de stockage pour détecter tout écart de cette tension par rapport à une valeur prédéterminée, et on commande la vitesse de rotation des moyens de support rotatifs pour
maintenir la tension du fil pratiquement à la valeur prédé-
terminée.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension du fil est maintenue pratiquement constante à la valeur prédéterminée celle-ci étant comprise entre 0,1 et g.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on maintient la différence de tension du fil entre les moyens de guidage de sortie et la bobine de stockage à une
valeur prédéterminée comprise entre 0,1 et 100 g.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que
la zone d'utilisation se trouve dans une machine d'électro-
érosion à fil mobile
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on
ajuste la position en hauteur des moyens de guidage de sor-
tie par rapport à la machine.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la traction est exercée sur le fil au moins partiellement par "ln cabestan disposé dans la machine pour faire avancer le fil des moyens de guidage de sortie jusque dans la zone d'utilisation.
7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la traction est exercée sur le fil au moins partiellement par un cabestan disposé entre la bobine de stockage du fil
et les moyens de guidage de sortie et entraîné par un moteur.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que
les moyens de support rotatifs comportent une paire de rou-
leaux rotatifs parallèles supportant la bobine de stockage
du fil, l'un des deux rouleaux étant entrainé par un moteur.
9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on blinde électriquement la bobine de stockage, les rouleaux,
le cabestan, les moteurs, les guides et les moyens de gui-
dage de sortie à l'intérieur d'un volume sur un chariot pour
éviter l'émission de parasites électriques.
10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine comporte deux joues supportées sur les moyens de
support rotatifs en contact avec ceux-ci.
11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine est une bobine sans joues sur laquelle le fil est enroulé à des fins de stockage, et en ce que le fil sur la bobine est supporté directement sur les moyens de support
rotatifs en contact avec eux.
12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit un signal d'alerte indiquant la tendance à l'épuisement du fil sur la bobine en réponse à la mesure
de la tension du fil.
13. Dispositif pour amener un fil d'une bobine de stockage de fil, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de support rotatifs (6) pour supporter à rotation la bobine de stockage de fil (2) en contact avec elle, des moyens de moteur (13) pour entraîner les moyens de support rotatifs et faire tourner la bobine de stockage, permettant ainsi au fil (1) de s'en dérouler, des moyens de traction pour tirer le fil déroulé de la bobine de stockage et le faire avancer à travers les moyens de guidage de sortie (22,23) dans une zone d'utilisation du fil (24) dans une machine, des moyens de mesure (18) pour mesurer la tension du fil entre les moyens de guidage de sortie et la bobine de stockage, et des moyens de commande (38,39) répondant aux moyens de mesure pour agir sur les moyens de moteur
et maintenir pratiquement constante la tension du fil.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la machine est une machine d'électroérosion à fil mobile.
15. Dispositif selon la revendication 13 ou la revendica-
tion 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour ajuster la position en hauteur des moyens de guidage de
sortie par rapport à la machine.
16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en
ce que les moyens de traction comportent au moins partiel-
lement un cabestan (19,20) disposé entre la bobine de stockage du fil et les moyens de guidage de sortie, et
entraîné par des moyens de moteur (21).
17. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en
ce que les moyens de traction comportent au moins partiel-
lement un cabestan disposé dans la machine et entraîné pour faire avancer le fil à travers les moyens de guidage
de sortie jusque dans la zone d'utilisation.
18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte un support à roues mobiles (150) disposé sur le côté de la machine et agencé pour porter la bobine de stockage du fil (102), les moyens de support rotatifs (153, 154), les moyens de moteur (113) pour ces moyens de support rotatifs, le cabestan (119), les moyens de moteur (121) pour le cabestan et les
moyens de guidage de sortie (122, 123).
19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de guidage de sortie sont supportés sur un montant (161) et équipés de moyens pour ajuster leur
position en hauteur par rapport à la machine.
20. Dispositif selon la revendication 18 ou la revendica-
tion 19, caractérisé en ce que la bobine de stockage du fil, les moyens de support rotatifs, les moyens de moteur pour les moyens de support rotatifs, le cabestan et les moyens de moteur pour le cabestan sont enfermés dans un blindage électrique pour empêcher l'émission des parasites
électriques engendrés à l'intérieur.
21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de guidage de sortie sont également
enfermés dans le blindage électrique.
22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que le blindage électrique est un grillage en fil
électriquement conducteur et est mis à la terre.
23. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'alerte répondant aux moyens de mesure pour avertir d'une tendance à l'épuisement du
fil sur la bobine de stockage.
24. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de support rotatifs comportent deux rouleaux rotatifs, dont l'un est entraîné par les moyens
de moteur.
25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé
en ce que la bobine comporte une paire de joues suppor-
tées sur les rouleaux en contact avec eux.
26. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la bobine est une bobine sans joues sur laquelle est enroulé le fil à des fins de stockage, le fil sur
la bobine étant en contact direct avec les rouleaux.
27. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en
ce que les rouleaux sont en caoutchouc.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56030554A JPS57144633A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Wire electrode feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2503115A1 true FR2503115A1 (fr) | 1982-10-08 |
| FR2503115B1 FR2503115B1 (fr) | 1986-10-10 |
Family
ID=12307008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8203640A Expired FR2503115B1 (fr) | 1981-03-05 | 1982-03-04 | Procede et dispositif pour amener un fil d'une bobine de stockage, notamment un fil de machine d'electroerosion |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4530471A (fr) |
| JP (1) | JPS57144633A (fr) |
| DE (1) | DE3208036A1 (fr) |
| FR (1) | FR2503115B1 (fr) |
| GB (1) | GB2096183B (fr) |
| IT (1) | IT1148506B (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005059223A1 (fr) * | 2003-12-17 | 2005-06-30 | Saint-Gobain Vetrotex France S.A. | Fabrication de mats a fils continus |
Families Citing this family (82)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2545464A1 (fr) * | 1983-05-05 | 1984-11-09 | Faure Cie Ets Julien | Appareil derouleur-regulateur automatique de bobines de fils, pour metier a tisser, donneur, canetiere ou autres |
| FR2571034A1 (fr) * | 1984-09-28 | 1986-04-04 | Pourtier Pere Fils Ets | Appareil regulateur de tension pour derouler un fil ou fibre fragile d'une bobine, ou enrouler un tel fil sur une bobine |
| IE56374B1 (en) * | 1985-03-29 | 1991-07-03 | Gerard Patrick Murnane | Improvements in and relating to wire dispensing machines |
| JPS62110817U (fr) * | 1985-12-28 | 1987-07-15 | ||
| US4899945A (en) * | 1986-07-03 | 1990-02-13 | Jones Johnnie L | Automatic wire dispenser |
| JPH02501551A (ja) * | 1987-10-13 | 1990-05-31 | アクチエンゲゼルシヤフト フユール インヅストリエル エレクトロニク アギー ローソネ バイ ロカルノ | 放電加工機 |
| JPH01199726A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-11 | Fanuc Ltd | ワイヤ張力，断線検出制御装置 |
| US5248104A (en) * | 1988-05-03 | 1993-09-28 | Berkenhoff Gmbh | Wire-unwinding device |
| JPH0253529A (ja) * | 1988-08-16 | 1990-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置のワイヤ電極供給装置 |
| CH676840A5 (fr) * | 1988-09-16 | 1991-03-15 | Bobst Sa | |
| US5007597A (en) * | 1989-01-31 | 1991-04-16 | Jones Johnnie L | Automatic dispenser for elongated flexible coiled elements |
| DE3923261A1 (de) * | 1989-07-14 | 1991-01-24 | Karl Kleinlein | Drahtzufuehreinrichtung |
| JPH03111129A (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-10 | Fanuc Ltd | ワイヤ張力の制御装置 |
| DE8912810U1 (fr) * | 1989-10-28 | 1989-12-28 | Kleinlein, Karl, 8561 Ottensoos, De | |
| DE4105298C2 (de) * | 1990-02-21 | 1996-04-11 | Bando Chemical Ind | Tauchanlage zur Anbringung von Klebe- oder Haftmitteln an Seilen |
| US5114087A (en) * | 1990-09-21 | 1992-05-19 | General Atomics | Fiber combiner for aligning filaments in a planar filament array |
| US5080296A (en) * | 1990-09-24 | 1992-01-14 | General Atomics | Low tension wire transfer system |
| DE4137016C2 (de) * | 1991-11-11 | 1996-02-22 | Agie Ag Fuer Ind Elektronik | Vorrichtung zum Messen und/oder Regeln der Zugkraft einer band- oder drahtförmigen Elektrode bei einer Funkenerosionsmaschine |
| US5318234A (en) * | 1992-08-25 | 1994-06-07 | West Bond Inc. | Automatic wire de-spooler for wire bonding machines |
| FR2744110A1 (fr) * | 1996-01-30 | 1997-08-01 | Ona Electro Erosion | Systeme de controle de debobinage de fil pour machine d'electroerosion |
| DE19607705C2 (de) * | 1996-02-29 | 2000-06-29 | Agie Sa | Drahtlaufsystem für eine Funkenerosionsvorrichtung |
| DE19704559A1 (de) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Beiersdorf Ag | Vorrichtung zum Abrollen von auf einer Rolle befindlichem, einseitig selbstklebend ausgerüstetem Material |
| US6199787B1 (en) * | 1998-03-02 | 2001-03-13 | Asif Jaffar | Method of transferring individual ends of yarns from a beam to individual cones |
| DE19824798A1 (de) * | 1998-06-03 | 1999-12-09 | Indag Gmbh & Co Betriebs Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von Folien |
| DE19935051A1 (de) * | 1999-07-26 | 2001-02-01 | Strapex Holding Ag | Abwickelvorrichtung |
| JP3634993B2 (ja) * | 1999-11-30 | 2005-03-30 | シグノード株式会社 | フィルム送給ユニット |
| CN1257787C (zh) * | 2000-03-06 | 2006-05-31 | 三菱电机株式会社 | 线放电加工装置 |
| US8414505B1 (en) | 2001-02-15 | 2013-04-09 | Hansen Medical, Inc. | Catheter driver system |
| ITMI20020120A1 (it) * | 2002-01-24 | 2003-07-24 | Leone Felisi S P A | Metodo e relativa apparecchiatura per il detensionamento di fili durante un processo di produzione di corde |
| JP2005313283A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工機 |
| US20070138331A1 (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Tension control system for converting packages of elastic thread |
| JP2007268631A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Fanuc Ltd | ワイヤカット放電加工機のワイヤ電極供給装置 |
| CN102653318B (zh) * | 2007-12-19 | 2015-02-25 | 迪博泰有限公司 | 旋转多裁切机平台包装系统 |
| CN101633451B (zh) * | 2009-07-29 | 2011-10-19 | 苏州工业园区慧博自动化技术有限公司 | 线缠绕系统中的放线恒张力控制装置的设计方法 |
| US8091820B2 (en) * | 2009-10-23 | 2012-01-10 | Thorn John P | Cable coiling apparatus |
| KR101156081B1 (ko) * | 2010-03-10 | 2012-06-20 | 주식회사 엠아이텍 | 두강내 뇌신경 자극 다채널 전극 제작장치 및 방법 |
| JP5624947B2 (ja) * | 2011-06-03 | 2014-11-12 | 富士フイルム株式会社 | 磁気テープの巻取方法、磁気テープの巻取装置、磁気テープカートリッジの製造方法 |
| CN102416510B (zh) * | 2011-12-08 | 2014-04-23 | 宁波市慧金金属制品有限公司 | 一种线切割钼丝张紧力自动控制系统及张紧力控制方法 |
| JP5220179B2 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-26 | 株式会社ソディック | ワイヤ放電加工機 |
| US20130317519A1 (en) | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Hansen Medical, Inc. | Low friction instrument driver interface for robotic systems |
| US9668814B2 (en) | 2013-03-07 | 2017-06-06 | Hansen Medical, Inc. | Infinitely rotatable tool with finite rotating drive shafts |
| US9498601B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-11-22 | Hansen Medical, Inc. | Catheter tension sensing |
| US9326822B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-03 | Hansen Medical, Inc. | Active drives for robotic catheter manipulators |
| US9173713B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-11-03 | Hansen Medical, Inc. | Torque-based catheter articulation |
| US11213363B2 (en) | 2013-03-14 | 2022-01-04 | Auris Health, Inc. | Catheter tension sensing |
| US20140277334A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Hansen Medical, Inc. | Active drives for robotic catheter manipulators |
| US20140276647A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Hansen Medical, Inc. | Vascular remote catheter manipulator |
| US9452018B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-27 | Hansen Medical, Inc. | Rotational support for an elongate member |
| US20140276936A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Hansen Medical, Inc. | Active drive mechanism for simultaneous rotation and translation |
| US9408669B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-08-09 | Hansen Medical, Inc. | Active drive mechanism with finite range of motion |
| CN111166274A (zh) | 2013-10-24 | 2020-05-19 | 奥瑞斯健康公司 | 机器人辅助腔内外科手术系统及相关方法 |
| US10046140B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-08-14 | Hansen Medical, Inc. | Devices, systems, and methods for controlling active drive systems |
| US10569052B2 (en) | 2014-05-15 | 2020-02-25 | Auris Health, Inc. | Anti-buckling mechanisms for catheters |
| US9561083B2 (en) | 2014-07-01 | 2017-02-07 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Articulating flexible endoscopic tool with roll capabilities |
| US9788910B2 (en) * | 2014-07-01 | 2017-10-17 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Instrument-mounted tension sensing mechanism for robotically-driven medical instruments |
| WO2017044884A1 (fr) | 2015-09-09 | 2017-03-16 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Manipulateur d'instrument pour système robotique chirurgical |
| US9949749B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-04-24 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Object capture with a basket |
| US9955986B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-05-01 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Basket apparatus |
| US10231793B2 (en) | 2015-10-30 | 2019-03-19 | Auris Health, Inc. | Object removal through a percutaneous suction tube |
| US10454347B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-10-22 | Auris Health, Inc. | Compact height torque sensing articulation axis assembly |
| US9856106B1 (en) * | 2016-06-29 | 2018-01-02 | The Boeing Company | Dynamic feeding systems for knitting machines |
| CN106064262B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-08-31 | 广东大铁数控机械有限公司 | 一种运丝桶及使用其的线切割机床和半自动上丝方法 |
| US11241559B2 (en) | 2016-08-29 | 2022-02-08 | Auris Health, Inc. | Active drive for guidewire manipulation |
| KR20230096148A (ko) | 2016-08-31 | 2023-06-29 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 길이 보존 수술용 기구 |
| US10543048B2 (en) | 2016-12-28 | 2020-01-28 | Auris Health, Inc. | Flexible instrument insertion using an adaptive insertion force threshold |
| US10244926B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Auris Health, Inc. | Detecting endolumenal buckling of flexible instruments |
| CN107045906B (zh) * | 2017-04-07 | 2019-05-28 | 东莞市庆丰电工机械有限公司 | 一种动力放线摇篮及动力放线全自动笼绞线缆机 |
| US11026758B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-06-08 | Auris Health, Inc. | Medical robotics systems implementing axis constraints during actuation of one or more motorized joints |
| US10246291B2 (en) * | 2017-07-31 | 2019-04-02 | Sunshine Kinetics Technology Co. Ltd. | Yarn feeder |
| US10329116B2 (en) * | 2017-07-31 | 2019-06-25 | Sunshine Kinetics Technology Co. Ltd. | Sensing apparatus for yarn feeder |
| KR102462568B1 (ko) | 2017-12-11 | 2022-11-04 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 기구 기반 삽입 아키텍처를 위한 시스템 및 방법 |
| AU2018384820A1 (en) | 2017-12-14 | 2020-05-21 | Auris Health, Inc. | System and method for estimating instrument location |
| US10888386B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-01-12 | Auris Health, Inc. | Surgical robotics systems with improved robotic arms |
| WO2020005348A1 (fr) | 2018-06-27 | 2020-01-02 | Auris Health, Inc. | Systèmes d'alignement et de fixation pour instruments médicaux |
| EP3856001A4 (fr) | 2018-09-28 | 2022-06-22 | Auris Health, Inc. | Dispositifs, systèmes et méthodes d'entraînement manuel et robotique d'instruments médicaux |
| CN113613580A (zh) | 2019-03-22 | 2021-11-05 | 奥瑞斯健康公司 | 用于使医疗器械上的输入部对准的系统和方法 |
| US11896330B2 (en) | 2019-08-15 | 2024-02-13 | Auris Health, Inc. | Robotic medical system having multiple medical instruments |
| US11737845B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-08-29 | Auris Inc. | Medical instrument with a capstan |
| AU2020380422A1 (en) * | 2019-11-08 | 2022-06-02 | Innovative Automation Inc. | Tape applicator head |
| US11950872B2 (en) | 2019-12-31 | 2024-04-09 | Auris Health, Inc. | Dynamic pulley system |
| JP2023508718A (ja) | 2019-12-31 | 2023-03-03 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 高度バスケット駆動モード |
| CN112160070B (zh) * | 2020-09-28 | 2022-11-25 | 青岛威尔驰液压科技有限公司 | 编织机锭子张力调整装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3092764A (en) * | 1961-06-08 | 1963-06-04 | Gen Electric | Photoelectric tension sensing motor control circuit |
| US3289959A (en) * | 1966-12-06 | Material feed control device | ||
| CH537243A (de) * | 1972-04-27 | 1973-05-31 | Ind Elektronik Ag F | Vorrichtung zum Führen einer drahtförmigen oder bandförmigen Elektrode für das erosive Schneiden von Werkstücken |
| CH585086A5 (fr) * | 1975-11-10 | 1977-02-28 | Agie Ag Ind Elektronik | |
| US4052019A (en) * | 1976-04-15 | 1977-10-04 | Alza Corporation | Apparatus and method for winding elastomeric fiber |
| JPS534295A (en) * | 1977-05-12 | 1978-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Discharge machining operation unit |
| DE2727813A1 (de) * | 1977-06-21 | 1979-01-04 | No Sag Drahtfedern Gmbh | Vorrichtung zum abspulen von schweissdraht |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE479943A (fr) * | 1944-12-19 | |||
| BE523919A (fr) * | 1952-10-31 | |||
| GB876342A (en) * | 1956-11-05 | 1961-08-30 | Nat Res Dev | Improvements in or relating to tensioning mechanisms |
| GB880689A (en) * | 1956-11-17 | 1961-10-25 | Johannes Kraft | Improvements in or relating to extrusion plant for cable manufacture |
| US2844773A (en) * | 1957-04-02 | 1958-07-22 | Singer Mfg Co | Induction motor control systems |
| US2981491A (en) * | 1957-12-13 | 1961-04-25 | Gen Electric | Wire dispensing apparatus |
| GB1036452A (en) * | 1962-02-05 | 1966-07-20 | Kanthal Ab | Improvements in and relating to a method and device for unwinding wire |
| US3118627A (en) * | 1962-02-28 | 1964-01-21 | Crompton & Knowles Corp | Reel-winding apparatus |
| SE323852B (fr) * | 1967-08-25 | 1970-05-11 | Asea Ab | |
| DE1778547B2 (de) * | 1968-05-10 | 1976-12-02 | Enka Glanzstoff Ag, 5600 Wuppertal | Vorrichtung zur zufuehrung einer schar aus einzeldraehten, drahtlitzen oder drahtseilen zu einer bearbeitungsvorrichtung |
| US3526368A (en) * | 1968-06-10 | 1970-09-01 | Deering Milliken Res Corp | Method and apparatus for winding thread |
| FR1602105A (fr) * | 1968-07-23 | 1970-10-12 | ||
| US3556373A (en) * | 1968-10-31 | 1971-01-19 | Comstock & Wescott | Tensioning apparatus |
| US3559906A (en) * | 1968-11-27 | 1971-02-02 | Anaconda Wire & Cable Co | Cable core takeup apparatus |
| US3765988A (en) * | 1971-07-19 | 1973-10-16 | Owens Corning Fiberglass Corp | Apparatus for packaging linear material |
| DE2513981A1 (de) * | 1975-03-29 | 1976-10-07 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zum steuern und/oder regeln der fadenspannung beim wickeln einer textilspule |
| FR2427989A1 (fr) * | 1978-06-07 | 1980-01-04 | Rhone Poulenc Textile | Dispositif pour la regulation de la vitesse d'un organe delivreur ou renvideur de fil, en fonction de la vitesse d'appel de delivrage du fil |
| GB2043715B (en) * | 1979-03-08 | 1983-01-26 | Roose V I | Winding machine |
-
1981
- 1981-03-05 JP JP56030554A patent/JPS57144633A/ja active Pending
-
1982
- 1982-03-02 US US06/353,945 patent/US4530471A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-03-04 GB GB8206449A patent/GB2096183B/en not_active Expired
- 1982-03-04 FR FR8203640A patent/FR2503115B1/fr not_active Expired
- 1982-03-05 IT IT47932/82A patent/IT1148506B/it active
- 1982-03-05 DE DE19823208036 patent/DE3208036A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3289959A (en) * | 1966-12-06 | Material feed control device | ||
| US3092764A (en) * | 1961-06-08 | 1963-06-04 | Gen Electric | Photoelectric tension sensing motor control circuit |
| CH537243A (de) * | 1972-04-27 | 1973-05-31 | Ind Elektronik Ag F | Vorrichtung zum Führen einer drahtförmigen oder bandförmigen Elektrode für das erosive Schneiden von Werkstücken |
| CH585086A5 (fr) * | 1975-11-10 | 1977-02-28 | Agie Ag Ind Elektronik | |
| US4052019A (en) * | 1976-04-15 | 1977-10-04 | Alza Corporation | Apparatus and method for winding elastomeric fiber |
| JPS534295A (en) * | 1977-05-12 | 1978-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Discharge machining operation unit |
| DE2727813A1 (de) * | 1977-06-21 | 1979-01-04 | No Sag Drahtfedern Gmbh | Vorrichtung zum abspulen von schweissdraht |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 2, no. 114, 21 septembre 1978, page 3653 (M 78) ; & JP-A-53 004 295 (MITSUBISHI DENKI K.K.) 14-01-1978 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005059223A1 (fr) * | 2003-12-17 | 2005-06-30 | Saint-Gobain Vetrotex France S.A. | Fabrication de mats a fils continus |
| EA007827B1 (ru) * | 2003-12-17 | 2007-02-27 | Сэн-Гобэн Ветротекс Франс С.А. | Изготовление матов из непрерывной волоконной пряди |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57144633A (en) | 1982-09-07 |
| IT8247932A0 (it) | 1982-03-05 |
| FR2503115B1 (fr) | 1986-10-10 |
| IT1148506B (it) | 1986-12-03 |
| GB2096183B (en) | 1985-05-30 |
| GB2096183A (en) | 1982-10-13 |
| US4530471A (en) | 1985-07-23 |
| DE3208036A1 (de) | 1982-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2503115A1 (fr) | Procede et dispositif pour amener un fil d'une bobine de stockage, notamment un fil de machine d'electroerosion | |
| FR3064991B1 (fr) | Tete de bobinage pour une machine de bobinage toroidal, machine de bobinage toroidal comprenant une telle tete de bobinage et procede | |
| EP1107902B1 (fr) | Dispositif de deraillage arriere pour velo | |
| CA1080190A (fr) | Methode et dispositif de rangement automatique d'un element allonge flexible dans un panier tournant d'axe vertical | |
| CH630586A5 (fr) | Appareil pour bobiner un fil. | |
| FR2553076A1 (fr) | Dispositif tenseur pour machine d'enroulement d'une bobine de fil | |
| BE634558A (fr) | ||
| FR2471439A1 (fr) | Cableuse a bobines centrales pour le cablage de plusieurs fils autour d'une ame centrale | |
| EP0034688A2 (fr) | Machine à corder les raquettes | |
| FR2484468A1 (fr) | Dispositif de tirage d'un monocristal hors du creuset, permettant une variation de vitesse sans a-coups sur une tres large plage de vitesse | |
| CH618660A5 (fr) | ||
| EP0929385B1 (fr) | Dispositif pour la decoupe de pieces de forme quelconque | |
| BE1007884A3 (fr) | Dispositif de formation de lisiere et de saisie de cordons pour des metiers a tisser. | |
| CH684336A5 (fr) | Bobineuse. | |
| CH683600A5 (fr) | Machine d'usinage par électro-érosion. | |
| CH624213A5 (fr) | ||
| FR2796056A1 (fr) | Dispositif de deroulement de fil pour alimentation de machine-outil | |
| FR2493062A1 (fr) | Procede et dispositif de bobinage d'enroulements de moteur electrique | |
| FR2499442A1 (fr) | Appareil de decoupe pour effectuer une gorge sur des verres de lunette | |
| CH670974A5 (fr) | ||
| FR2777484A1 (fr) | Trefileuse peu encombrante avec montage au sol de la bobine | |
| CH618751A5 (fr) | ||
| FR2610309A1 (fr) | Decoupeuse de rubans enroules en bobine | |
| EP0285536A1 (fr) | Dévidoir pour bobines de matériaux en bandes | |
| FR2546147A1 (fr) | Nouveau dispositif de regulation de tension d'un fil ou d'une feuille continu en cours de devidage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |