JPH03111129A - ワイヤ張力の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ワイヤカット放電加工機におけるワ・イヤ
の張力を設定値に維持する制御装置に関する。

従来技術 ワイヤカット放電加工機において、ワイヤ張力は放電加
に条件の一つであって、加−ＩＩ条件の設定時にコンピ
ュータ数値制御装置（ＣＮＣ）のメモＪ−からあらかじ
め格納された値が呼出されるか、あるいはこの値をマニ
ュアル修正するこ吉により設定されている。

そして、該設定値はワイヤ経路におけるブレーキローラ
のパウダークラッチにこの設定値に見合う値の定電流を
供給することで実行さ才１ている。

しかし、パウダークラッチは性能に経時変化があり、設
定値に見合う定電流を供給しても所定の張力を得られな
かったり、また、ワイヤ張力はワイヤ経路途中の様々な
摩擦抵抗の変化など、予測できない理由によっても変動
するので、前記；７た従来の方式ではワイヤ張力の変動
に対応できず、加」−精度が低下することがあった。

発明が解決しようとする課題 この発明は、ワイヤ張力の変動を検出し、て該張力を設
定した値に維持するワイヤ張力制御装置の提供を課題と
する。

課題を解決するための手段 ワイヤカット放電加工機のワイヤ経路に、ワイヤ張力の
変動で変位する部材、リニアセンサーおよび制御装置を
設け、ワイヤ経路におけるプレーキローラの制動力をワ
イヤ張力の変動に合せて増減し、ワイヤ張力を設定値に
維持する。

作用 ワイヤ張力の変動で変位する部材はワイヤ張力の変動を
検出する。

リニアセンサーは前記部材の変位量を測定する。

制御装置はリニアセンサーの出力に基づいてブレーキロ
ーラの制動力を調整し、前記の変位量を解消する。

実施例 第２図はワイヤカット放電加工機の全体を模式的に示し
たもので、加工機本体１とＣＮＣ制御装置２を備える。

加工機本体１は概略でテーブル部３、縦コラム４、水平
コラム５および下アーム６を備え、水平コラム５の前端
に上ガイド組立７や自動ワイヤ結線機構等の付属機構が
装着され、また、下アーム６の先端には下ガイド組立８
が装着されている。

符号９はワーク、同１０はワイヤ回収箱である。

ワイヤ経路は縦コラム４、水平コラム５および下アーム
にわたって構成され、ワイヤ１１−がワイヤ送り出しボ
ビン１２からブレーキピンチローラ１３、ブレーキロー
ラ１４、検出機構１５のローラ］６（検出ローラ）、上
ガイド組立７、ワーク９、下ガイド組立８、フィードロ
ーラ１７に張架されている。なお、符号１８はガイドロ
ーラ、符号１９はピンチローラである。

ブレーキローラ１４にはパウダークラッチ２０が接続さ
れ、その自由回転に制動が掛けられている。パウダーク
ラッチ２０は電磁式の通常のもので供給される電流の大
きさに応じて原動側と従動側との結合度が調整されるも
ので、この場合は原動側が加工機本体１の水平コラム５
に固定されているので、ブレーキとして機能する。

検出機構１５は第１図に示すように加工機本体１の水平
コラム５の先端部に固定される基板２１とこれの長孔２
２に沿って移動可能なスライダー２３を備え、スライダ
ー２３の先端に検出ローラ１６が回転自在に軸支される
とともに、スライダー２３の後端と基板２１の後端に設
けた立上がり片２４の間には圧縮作用を受けるコイルば
ね２５が棒状のスライドガイド２６に沿って装着された
構成を備える。

なお、スライダー２３は検出ローラ１６の軸２７と中間
に設けたガイド突起２８とで基板２１の長孔２２に案内
され、検出ローラ１６の前後移動（矢印）が直線となる
ようにされている。

検出機構１５は第２図のように、基板２１の長孔２２の
長手方向軸線ａがワイヤ経路に対して直交する方向から
検出ローラ］−６をワイヤ１１に接してこれを押出し、
上流側、下流側のガイドローラ１．８，１．８間でワイ
ヤの屈曲部を形成するように配置する。この屈曲部はワ
イヤ１１に張力を付与するとその分力を受けて若干縮小
される。すなわち、検出ローラ１６、スライダー２３を
介してコイルばね２５が前記の分力と釣合う所まで圧縮
され、その状態が維持される。コイルばね２５が圧縮さ
れる程度は放電加工条件として設定されるワイヤ張力の
大きさによる。

検出機構１５の前方で前記の軸線ａと平行な軸線上には
、リニアセンサー２９が定位置で固定されている。リニ
アセンサー２９は制御部（制御手段）３０に接続され、
また、制御部３０は前記のパウダークラッチ２０と接続
されている。

リニアセンサー２９はレーザービームを利用した非接触
の測距センサーで、検出ローラ１６側の適宜箇所、例え
ばスライダー２３に固定した鏡、つまりビーム反射性能
の高い部材との間の距離を測定する。リニアセンサーは
市販されている。

また、制御部３０は受信部、演算部および出力部を備え
、実施例においてパウダークラッチ２０に供給する電流
の大きさを、設定したワイヤ張力に対して増減した張力
骨を解消する方向に調整して出力する。

制御部３０には、あらかじめ設定したワイヤ張力が発揮
されている時のリニアセンサー２９の出力値が基準値と
して設定され（変更可能）、演算部では基準値の２倍値
からリニアセンサー２９の現在出力値を差し引いた値を
算出し、その値に比例させた大きさの電流が制御部３０
からパウダークラッチ２０に供給される。

したがって、’ｊフイヤ経路に配置した検出機構１５、
リニアセン＋＋−−２９、制御部３０およびパウダーク
ラッチ２０がワイヤ張力制御装置を構成しでいる。、 ＣＮＣ制御装置２にｒツイヤ張力値を含む放電加１条（
’ｌが設定さオフ、また、ワーク９がセットされて加」
−１機本体１が作動される。

力旧丁中、ワイヤ張力が設定された値で一定していると
きは、検出機構１５における検出ローラ１６の位置が設
定しまた「ツイヤ張力に見合う一定の位置なので、リニ
アセンサー２９の出力は基準値であり、パウダークラッ
チ２０には設定値を維持する大きさの電流が供給されて
いる。

しかし、なんらかの理由でワイヤ張力が増加すると検出
ローラ１６はコイルばね２５を圧縮ｌ、っっ後退するの
で、一定位置にあるリニアセンサー２９とのｖ１１離が
拡大し、該リニアセンサー２９の出力が増大するから、
パウダークラッチ２０にはこの値Ｊ＝設定した基準値吉
の差分を基準値から差し引いた値に相当する大きさの電
流が供給され、ワイヤ張力が増大分を解消する方向に調
整さ１する。

ワイヤ張力が減少する場合も同様にＩｌ、て調整される
。

このようにし°Ｃ１ワイヤ張力は設定した値に維持され
る１、 以上は実施例であって、検出機構１５の具体的な構造お
よび配置は図示のものに限定されず、ワイヤ張力の変動
に応して変位する部＋４でその変位量を検出できるもの
であれは良い。

また、ＣＮＣ制御装置２に制御部３００機能を持たせる
こともできる。この場合は、この制御装置２が備えた共
有うｊ、等のメモリーに前記の基準値を記憶させ、プロ
グラムされた、あるいは該制御装置固有の所定周期で基
準値とリニアセンナ＝２９の出力を読取って前記の演算
を行い、パウダクラッチ２０に供給する電流値の指令が
出される。

発明の効果 ワイヤ張力が設定値に絹持さ才するから、該張力の変動
にともなう加工精度の低下か払拭さ才する。

ワイヤ張力の検出を非接触で行うから、正確であり、ま
た、放電加工に影響を与えない。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部を示すブロック図、第２図は全体を概略て
示−４ブロック図である。 １４・・・ブレーキローラ、１５・・・検出機構、１Ｇ
・・・検出ローラ（変位部１）、２０・・・パウダーク
ラッチ、２９・・リニアセンサー、３０・・・制御部（
制御手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワイヤカット放電加工機のワイヤ経路に、ワイヤ張力の
   変動で変位する部材と、前記部材の変位量を測定するリ
   ニアセンサー及び該リニアセンサーの出力に基づいて前
   記変位量を解消する方向にブレーキローラの制動力を調
   整する制御手段を備えることを特徴としたワイヤ張力の
   制御装置。