CH618751A5 - - Google Patents

Description

La présente invention concerne un dispositif pour la fabrication d'une nappe de filaments de verre coupés, dans lequel la direction de chute des filaments coupés est contrôlée en tout temps, de telle sorte que si la direction de chute est modifiée, la position relative d'un axe d'un cylindre d'entraînement et d'un axe d'un rouleau de découpe par rapport à une structure fixe sont immédiatement déplacés de façon à corriger la direction de chute afin d'accumuler de façon uniforme les filaments coupés sur des moyens de transport.

Une méthode pour la fabrication de filaments coupés est bien connue, notamment par la publication du brevet japonais 27 089/75. Dans cette méthode, les filaments de verre sont recouverts d'un agent de revêtement après qu'ils aient coulés des buses dont est muni le fond d'un four de filage, puis ces filaments de verre sont rassemblés sous la forme d'une nappe, et sont collés sur la surface d'un rouleau d'entraînement afin d'être étirés pour devenir fibreux, et ensuite ces filaments de verre sont coupés en pièces d'une longueur déterminée au moyen d'un rouleau de découpe en contact avec le rouleau d'entraînement pour fournir des filaments coupés. Selon cette technique antérieure, les filaments de verre sont recouverts d'un agent de revêtement après qu'ils aient coulés des buses dont est muni le fond d'un four de fusion, les filaments de verre sont rassemblés sous la forme d'une nappe et sont ensuite mis en contact avec la surface extérieure d'un cylindre d'alimentation selon un angle prédéterminé de telle sorte que les filaments de verre soient étirés pour devenir fibreux grâce à la force d'adhésion par friction due au contact. En outre, à la condition que les filaments de verre sous la forme d'une nappe aient un angle de contact pour lequel la force d'adhésion par friction est supérieure à la force d'étirage, les filaments de verre sous la forme d'une nappe sont coupés en pièces d'une longueur prédéterminée par un cylindre de découpe venant en contact avec le cylindre d'alimentation pour fournir des filaments de verre coupés. Dans cette réalisation avec rotation du cylindre de découpe, le cylindre d'alimentation ou d'entraînement tourne à la même vitesse circonférentielle, de façon à pouvoir mener à la fois l'opération d'étirage pour rendre le verre fondu fibreux et l'opération d'amenée de la nappe pour engager une partie de celle-ci entre le rouleau de découpe et le cylindre d'entraînement. Par conséquent, il est nécessaire que la nappe colle complètement à la surface du cylindre d'entraînement grâce à la force de friction.

En outre, il existe une grande variété de diamètres de filaments, de nombre de filaments, de longueurs de coupes, de concentrations et de types d'agents de revêtement. Par exemple, en ce qui concerne le diamètre du filament, l'équation suivante peut être établie entre le degré fibreux (A) du filament de fibre de verre et la vitesse circonférentielle de formation de la fibre (B):

A=f(BT )

En conséquence, dans le cas où il est requis de fournir un filament d'un diamètre de 10 (x dans les conditions d'un degré fibreux du filament de 13 ji et d'une vitesse de formation de la fibre de 1200 m/min., par exemple, la fabrication est effectuée en maintenant les autres conditions de filage constantes et en augmentant la vitesse circonférentielle du cylindre d'entraînement jusqu'à 2000 m/min. Dans ce cas, comme la vitesse circonférentielle du cylindre d'entraînement de formation de la fibre est égale à celle du rouleau de découpe, la vitesse de celui-ci est étalement augmentée. Comme résultat, la direction de chute des filaments coupés est déterminée par une relation entre la force d'adhésion d'un filament coupé sur le cylindre de découpe, la force centrifuge de celui-ci et la force d'adhésion de celui-ci à la surface du cylindre d'entraînement. L'augmentation de la vitesse de coupe aboutit à une augmentation de la force d'adhésion du filament coupé au cylindre de coupe, et la force d'adhésion du filament au cylindre d'entraînement est relativement diminuée, et par conséquent la direction de chute est modifiée du côté du cylindre d'entraînement. Au contraire, si la vitesse de coupe est diminuée, la direction de chute est modifiée en direction du côté du rouleau de coupe. En outre,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

es

3

618 751

en fonction des modifications du nombre de filaments, de la longueur de coupe, de la concentration et de la nature de l'agent de revêtement, la force d'adhésion au cylindre d'entraînement est variable. De plus, comme la nappe, qui est enroulée sur le cylindre d'entraînement et fournie par la surface de celui-ci, a été recouverte avec un agent de revêtement et qu'elle est toujours humide, un excès d'agent de revêtement est éliminé de la nappe graduellement par la tension d'enroulement appliquée à la nappe sur le cylindre d'entraînement, et ainsi la force d'adhésion apparente de cette nappe est augmentée avec le temps. Par conséquent, la direction de chute des filaments coupés tend à être déviée en direction du cylindre d'entraînement.

En ce qui concerne les modifications dues aux agents de revêtement, lorsque la viscosité de ceux-ci est relativement basse, le déplacement s'effectue en direction du côté du rouleau de coupe, et lorsque cette viscosité est relativement élevée, le déplacement s'effectue en direction du côté du cylindre d'entraînement.

Dans le cas où un cylindre de coupe ayant un diamètre d et des arêtes de coupe A-A solidaires de celui-ci et formant un angle d par rapport à l'axe est employé comme montré dans la fig. 2, lorsque le cordon ou toron est déplacé dans la direction axiale d'un cylindre d'entraînement au moyen d'un dispositif transversal ou potence, la position de coupe du cylindre est modifiée par rapport au cylindre d'entraînement, ceci aboutissant également au changement de direction de chute du filament coupé.

On suppose maintenant que la direction de chute d'un filament coupé par le point central a du cylindre de coupe est telle qu'indiquée par le signe de référence (a). Etant donné que l'arête de coupe est rectiligne et biseautée par rapport au cylindre de coupe, le lieu géométrique dessiné par les sommets de chaque arête de coupe du cylindre de coupe qui les entraîne en rotation augmente en diamètre en allant vers les deux extrémités. Par conséquent, si le point de coupe est déplacé à partir de a en b, la direction de chute est changée de (a) en (b); si le point de coupe est déplacé de b à c, alors la direction de chute est modifiée de (b) à (c). Au contraire, si le point de coupe est déplacé jusqu'en b', puis jusqu'en c', la direction de coupe sera déplacée en (b'), puis en (c').

En conséquence, chaque fois que le cordon enroulé sur le cylindre d'entraînement est déplacé dans sa direction axiale, la direction de chute du filament coupé est modifiée. C'est pourquoi la coupe du cordon doit être effectuée en contrôlant en tout temps la direction de chute, sinon l'accumulation des filaments coupés se fera sur l'un ou l'autre des côtés, comme montré en (la) ou (lb) de la fig. 1.

Ces inconvénients peuvent être surmontés en accumulant les filaments coupés en une position pour laquelle la variation de l'état d'accumulation des filaments coupés est faible, c'est-à-dire si les distances entre les points de chute et la position d'accumulation sont rendues petites. Toutefois, au cas où un cordon est mouillé par l'agent de revêtement puis coupé en morceaux, si les filaments coupés sont accumulés en une position proche du point de chute les filaments coupés, frappant contre l'accumulation sont dispersés, ceci résultant en ce que les filaments sont brisés et deviennent floconneux, et la qualité de ces filaments devenant mauvaise. En conséquence, dans le cas d'une vitesse de coupe de 1000 à 1500 m/min. par exemple, la distance entre le point de coupe et la zone d'accumulation doit être supérieure à 1000 mm. Etant donné que les filaments coupés contiennent de l'eau en une quantité de 10 à 20% en poids et qu'ils sont recouverts d'un agent de revêtement, le poids de ceux-ci est de 0,16 à 1,5%, par rapport au poids total de la couche formée, de l'eau et de l'agent respectivement, il a été trouvé qu'il est nécessaire de sécher et de traiter les filaments coupés. Cependant, l'état d'accumulation des filaments coupés empilés sur la zone d'accumulation affecte de façon importante l'efficacité du séchage. Si un séchoir conventionnel à air chaud est utilisé pour sécher les filaments coupés et si ces filaments coupés sont empilés pour former une accumulation irrégulière, les conditions de séchage des filaments coupés accumulés sur la zone d'accumulation sont variables. Les filaments coupés formant une accumulation convexe, par exemple, ne peuvent pas être complètement séchés, alors que les filaments coupés formant une accumulation concave comprennent des quantités excessives d'agents de revêtement qui peuvent modifier la dureté et la couleur des mats formés. Dans le cas où un système de séchage du type chauffage inductif à haute fréquence est utilisé, l'absorption d'énergie est proportionnelle à la configuration de l'accumulation du mat. Plus particulièrement dans le cas d'une accumulation concave, l'absorption d'énergie est approximativement de zéro, et par conséquent quelques uns des filaments ne sont pas séchés.

De ce point de vue également, une fourniture uniforme des filaments coupés sur la zone d'accumulation est hautement désirée.

La présente invention se propose de surmonter le problème de la fourniture non uniforme des filaments coupés, même lorsque la vitesse de rotation du cylindre de découpe et les conditions de revêtement des filaments, etc., sont modifiées.

Par conséquent, un but de cette invention est de fournir un dispositif grâce auquel la fourniture des filaments coupés est rendue uniforme. Un autre but de cette invention consiste à fournir un dispositif par lequel la direction de chute des filaments coupés est maintenue substantiellement constante quelle que soit la vitesse de rotation du cylindre de découpe et les conditions de la nature du revêtement des filaments.

Ces buts sont obtenus, conformément à cette invention, par un dispositif permettant le contrôle de la position relative entre le cylindre de découpe et le cylindre d'entraînement en fonction de la direction de chute des filaments coupés, et qui est caractérisé par le fait qu'il comporte un bâti, des moyens de transport disposés au-dessous de ce bâti, un cylindre de découpe dont la surface périphérique présente une pluralité d'arêtes de coupe, des premiers moyens montés sur ce bâti pour supporter en rotation ledit cylindre de découpe, des moyens d'entraînement pour faire tourner ledit cylindre de découpe, un cylindre d'entraînement pour amener un filament en une position de coupe, des seconds moyens dont une extrémité est fixée de façon pivotable audit bâti, des troisièmes moyens montés sur ces seconds moyens pour supporter ledit cylindre d'entraînement parallèlement et en contact avec le cylindre de découpe afin d'entraîner en rotation ledit cylindre d'entraînement par la rotation dudit cylindre de découpe, des moyens de guidage disposés selon une position stationnaire relativement audit cylindre d'entraînement pour guider le filament au-dessus du cylindre d'entraînement jusque entre le cylindre d'entraînement et le cylindre de découpe, ces moyens de guidage étant animés d'un mouvement de va-et-vient pour déplacer le filament axialement par rapport au cylindre d'entraînement, des moyens de détection pour détecter une déviation de la direction de chute des filaments coupés d'une direction prédéterminée, afin de fournir un signal de commande indicatif d'une direction de déviation, et des quatrièmes moyens actionnés par ce signal de commande pour faire pivoter lesdits seconds moyens afin de modifier la position relative du cylindre d'entraînement par rapport au cylindre de découpe et au bâti, de telle sorte que la direction de chute prédéterminée soit rétablie.

Les dessins annexés illustrent schématiquement et à titre d'exemples un dispositif selon la présente invention.

La fig. 1 est une vue explicative illustrant les directions de

5

10

1S

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

618 751

4

chute des filaments coupés et les diverses conditions des filaments coupés accumulés.

La fig. 2 est une vue explicative illustrant les directions d'expulsion des filaments coupés, lorsqu'ils ont été coupés par différentes portions d'une arête de coupe biseautée solidaire de la surface périphérique du cylidre de découpe et en rotation avec celui-ci.

La fig. 3 est une vue frontale d'une forme d'exécution du dispositif selon l'invention.

La fig. 4 est une vue partiellement en coupe d'une partie du dispositif selon la fig. 3.

La fig. 5 est une vue latérale du dispositif selon la fig. 3.

La fig. 6 est une vue latérale d'une partie du dispositif selon la fig. 3.

La fig. 7 est une vue en plan de la partie illustrée à la fig. 6.

La fig. 8 est un schéma du système de contrôle utilisé pour la commande d'un cylindre du dispositif selon la fig. 3.

Selon la fig. 3, qui est une vue frontale d'une forme d'exécution du dispositif selon l'invention, un four de fusion 3 présente sur son fond plusieurs buses de sortie 4. Le verre fondu dans ce four 3 est amené à couler à travers ces buses pour former un nombre correspondant de filaments de verre 5. Ces filaments de verre 5 sont recouverts d'un agent de revêtement au moyen d'un dispositif de revêtement 6, puis rassemblés en une seule pièce sous forme d'un cordon ou toron 8 au moyen d'un cylindre d'assemblage 7. Ensuite, ce cordon 8 est guidé jusqu'à une enceinte de coupe désignée par la référence 9.

L'enceinte de coupe 9 est supportée par une structure 28 au-dessus d'un lit 11 déplaçable le long d'un système approprié de transport. Un tuyau de sortie 9' est relié à l'enceinte de coupe 9 pour l'expulsion des matériaux volatils du cordon revêtu 8. Un moteur électrique 15 est maintenu par un support 29 fixé à la structure 28. Une poulie 18 est montée sur le moteur 15, dont la force d'entraînement est transmise par l'entremise d'une courroie 16 par un mécanisme d'entraînement disposé derrière l'enceinte de coupe 9. Un cylindre 30 ayant un piston 32 est également supporté de façon pivotable par un support approprié 31 fixé à la structure 28.

La fig. 4 est une vue partiellement en coupe de l'enceinte de coupe 9. Dans cette fig. 4, le cordon 8 provenant du cylindre d'assemblage 7 est amené par l'entremise d'un cylindre de guidage 63 sur la surface d'un cylindre d'entraînement 1. Le cylindre d'entraînement 1 sert également à fournir la tension nécessaire sur les filaments 5 de façon à étirer de façon continue les filaments de verre 5 avec une vitesse élevée de rotation. Le cordon 8 passant sur le cylindre d'entraînement 1 est introduit entre ce cylindre d'entraînement 1 et le cylindre de découpe 2, qui est en un contact pressé avec ledit cylindre d'entraînement 1, la pression étant ajustée de façon appropriée par un cylindre 55 qui sera décrit par la suite.

Ensuite, le filament est coupé par des arêtes de coupe biseautées solidaires de la surface du cylindre de coupe 2 en des filaments coupés 0 d'une longueur déterminée par le nombre d'arêtes de coupe et la vitesse de rotation du cylindre de découpe 2.

Les filaments coupés ainsi obtenus tombent sur le lit 11 et y sont accumulés.

Le cylindre de découpe 2 est fixé sur une extrémité d'un axe de coupe 58.

Les fig. 5, 6 et 7 sont des vues latérales du dispositif prises selon une ligne V-V de la fig. 3, une vue frontale du mécanisme d'entraînement du dispositif et une vue en plan de ce mécanisme d'entraînement, respectivement.

Dans les fig. 6 et 7, une face d'une plaque de base 70 est supportée de façon pivotable par un axe 74 qui est à son tour supporté de façon tournante par des supports de roulement 71.

L'autre face de la plaque de base 70 est munie d'un joint 72 auquel le piston 32 du cylindre 30 est relié de façon rotative.

Un élément de support en forme de L renversé 54 est fixé à la surface supérieure de la plaque de base 70. En outre, une plaque de support 53 est fixée à une face d'une partie verticale de l'élément support 54, de telle sorte que la plaque 53 s'étende parallèlement à la plaque de base 70. Le cylindre 55 est fixé sur la face opposée à la partie verticale de l'élément de support 54 et un piston 48 du cylindre 55 s'étend parallèlement à la plaque de support 53.

Sur cette plaque de support 53, une paire de rails de guidage parallèles 46 sont disposés, sin- lesquels un organe glissant 44 est posé. Cet organe glissant 44 est formé d'une paire de pieds 49 et 50. Le sommet du piston 48 du cylindre 55 est relié au pied 49 de l'organe glissant 44 et une extrémité d'une tige 51 est reliée à l'autre pied 50. L'autre extrémité de la tige 51 est supportée en friction par un arrêt 52 fixé à la plaque de base 53. En conséquence, l'organe glissant 44 est déplacé le long des rails 46 selon l'allongement et le retrait du piston 48. Sur l'organe glissant 44, une plaque 43 est fixée, sur laquelle un élément de roulement creux 40 est fixé par des supports 42 solidaires de la plaque 43. Un axe 41 dont une extrémité supporte le cylindre d'alimentation 1 passe à travers le roulement creux 40.

Une extrémité d'un prolongement de la plaque 43 est pliée vers le bas de façon à former une plaque verticale 45. Sur la partie inférieure de cette plaque verticale 45, un mécanisme de poulie de guidage 60 est fixé, qui comprend une poulie de guidage 63 montée sur un axe animé d'un mouvement de va-et-vient.

Sur la structure de support en forme de L renversé 54, un roulement creux 57 est supporté par une paire de supports 56 fixés à cette structure 54. L'axe 58 dont une extrémité est reliée au cylindre de découpe 2 et dont l'autre extrémité munie d'une poulie 21 passe à travers le roulement creux 57.

Une poulie 20 est prévue à une extrémité de l'axe 74, et une courroie 17 est tendue sur les poulies 20 et 21, une poulie 19 étant solidaire de la poulie 20. Par conséquent, la force de traction du moteur 15 est transmise par l'entremise des poulies 18,19, 20 et 21 et les courroies 16 et 17 à l'axe de coupe 58, afin d'entraîner en rotation le cylindre de découpe 2 à une vitesse prédéterminée, de telle sorte que la rotation de ce cylindre de découpe 2 soit transmise au cylindre d'entraînement 1 grâce au contact pressé entre ces deux cylindres.

Le contact sous pression entre le cylindre de découpe 2 et le cylindre d'entraînement 1 est ajusté par le réglage du piston 48 du cylindre 55 pour déplacer l'organe glissant 44 le long des rails 46 de telle sorte que la pression de contact du cylindre d'entraînement 1 contre le cylindre de découpe 2 soit contrôlée par ledit cylindre 55, et la position du cylindre d'entraînement 1 par rapport au cylindre de découpe 2 soit maintenue de façon fixe au moyen de l'arrêt 52 sans vibration indésirée du cylindre d'alimentation 1.

Immédiatement au-dessous du point de coupe des filaments sont prévus un dispositif émetteur de lumière 131 et un dispositif de réception de la lumière 132. Ces dispositifs sont, dans l'exemple illustré, montés sur l'enceinte 9, comme montré sur les fig. 4 ou 7. Le dispositif d'émission de lumière 131 est prévu pour émettre une lumière parallèle à la direction axiale du cylindre d'entraînement 1. La distance entre les dispositifs 131 et 132 est substantiellement égale à la largeur du cylindre d'entraînement 1. Le but du système optique est de détecter la déviation de la direction de chute des filaments coupés du passage correct de ceux-ci, et de fournir un signal indicatif de la direction de déviation, contrôlant le cylindre 30 pour changer la position du cylindre d'entraînement 1 par rapport au cylindre de découpe 2.

La fig. 8a montre un exemple d'un système de contrôle

5

10

1S

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

5

618 751

comprenant le système optique, un dispositif 100 de traitement du signal, une valve électro-magnétique V et le cylindre 30,

pour la compensation de la variation de la direction de chute des filaments coupés.

Le dispositif de réception de la lumière 132 comprend une s paire d'éléments récepteurs de lumière 132a et 132b disposés dex deux côtés du passage correct des filaments coupés 10,

comme montré sur la fig. 8b afin de détecter le déplacement du passage et de fournir un signal indiquant la direction de ce déplacement. io

Par exemple, lorsque le passage est déplacé vers la gauche, la lumière émise par le dispositif d'émission 131 à l'élément récepteur 132a est bloquée, alors que l'élément 132b reçoit toujours de la lumière. A la suite du blocage de la lumière en direction de l'élément 132a, le dispositif 132 fournit un signal électrique qui est traité par le dispositif de commande 100 pour envoyer une instruction à la vanne électro-magnétique réversible à deux voies V en vue de fournir un supplément de pression au cylindre 30 pour allonger le cylindre 32 de celui-ci, M afin de pousser une extrémité de la plaque de base 70 jusqu'à ce que le signal soit terminé. En conséquence, la position du cylindre d'entraînement 1, devient légèrement plus élevée que celle du cylindre de découpe 2, et par conséquent la direction de chute correcte est rétablie.

Dans la description ci-dessus, les variations de la direction de chute des filaments sont détectées par le détecteur photoélectrique. Cependant, il est évident que le nombre et la disposition spécifique des éléments optiques illustrés ici ne sont que de simples exemples, et que d'autres dispositions peuvent être utilisées. En outre, cette détection peut être effectuée par d'autres méthodes. Par exemple, lorsque un rayon de lumière laser est utilisé, la direction de chute des filaments peut être détectée en considérant le blocage du rayon comme une condition fixe normale par les filaments tombant. Selon une autre méthode, deux rayons laser sont émis en parallèle l'un avec l'autre, de telle sorte que ces deux rayons lasers soient espacés de façon étale de la direction de chute des filaments obtenus dans des conditions fixes normales, et que lorsque l'un de ces rayons laser est bloqué par les filaments tombant, la direction de chute des filaments soit corrigée.

En outre, dans la description ci-dessus, la direction de chute des filaments est corrigée par déplacement de la plaque de base 70 sur laquelle le cylindre de découpe et le cylindre d'entraînement sont montés en utilisant le cylindre 30. Toutefois, le même effet peut être obtenu par d'autres méthodes. Par exemple, il est possible de fixer le cylindre de découpe 2 et d'ajuster l'axe du cylindre d'entraînement 1 par rapport au cylindre de découpe. H est également possible de fixer le cylindre d'entraînement 1 et d'ajuster l'axe du cylindre de découpe 2.

Dans le dispositif selon la présente invention, la direction de chute des filaments coupés est corrigée comme décrit précédemment, de telle sorte que les filaments coupés soient empilés uniformément sur le lit afin de rendre possible la fabrication d'un mat de filaments coupés d'une épaisseur uniforme.

B

3 feuilles dessins

Claims (6)

618 751

1. Dispositif pour la fabrication d'une nappe de filaments de verre coupés ayant une épaisseur uniforme, caractérisé par le fait qu'il comporte un bâti, des moyens de transport disposés au-dessous de ce bâti, un cylindre de découpe dont la surface périphérique présente une pluralité d'arêtes de coupe, des premiers moyens montés sur ce bâti pour supporter en rotation ledit cylindre de découpe, des moyens d'entraînement pour faire tourner ledit cylindre de découpe, un cylindre d'entraînement pour amener un filament en une position de coupe, des seconds moyens dont une extrémité est fixée de façon pivo-table audit bâti, des troisièmes moyens montés sur ces seconds moyens pour supporter ledit cylindre d'entraînement parallèlement et en contact avec le cylindre de découpe afin d'entraîner en rotation ledit cylindre d'entraînement par la rotation dudit cylindre de découpe, des moyens de guidage disposés selon une position stationnaire relativement audit cylindre d'entraînement pour guider le filament au-dessus du cylindre d'entraînement jusqu'entre le cylindre d'entraînement et le cylindre de découpe, ces moyens de guidage étant animés d'un mouvement de va-et-vient pour déplacer le filament axialement par rapport au cylindre d'entraînement, des moyens de détection pour détecter une déviation de la direction de chute des filaments coupés d'une direction prédéterminée, afin de fournir un signal de commande indicatif d'une direction de déviation, et des quatrièmes moyens actionnés par ce signal de commande pour faire pivoter lesdits seconds moyens afin de modifier la position relative du cylindre d'entraînement par rapport au cylindre de découpe et au bâti, de telle sorte que la direction de chute prédéterminée soit rétablie.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit cylindre de découpe est monté sur lesdits seconds moyens.

2

REVENDICATIONS

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits troisièmes moyens comprennent des rails, un organe glissant monté sur ces rails et un premier cylindre ayant un piston relié audit organe glissant, le cylindre d'entraînement étant supporté par ledit organe glissant.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits troisièmes moyens comprennent un prolongement sur lequel lesdits moyens de guidage sont montés.

5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection comprennent un détecteur optique actionné soit par le passage soit par le blocage de lumière, à cause de la déviation de la direction de chute des filaments coupés.

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits quatrièmes moyens comprennent un second cylindre supporté de façon pivotante par le bâti et ayant un piston, une extrémité libre de ce piston étant reliée de façon pivotante à l'autre extrémité desdits seconds moyens et une soupape étant reliée à ce dit second cylindre et alimentée avec un fluide, cette soupape étant asservie audit signal de commande pour actionner ledit second cylindre, de telle sorte que ledit piston dudit cylindre soit allongé lorsque la déviation est selon une direction et soit rétracté lorsque la déviation est dans la direction opposée.