<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
Gil?id'3 z UN A'AR'ir POUR CONTROLER M ULf8101 DITS .rROtA1Jj! 71=12 nxnm . 8.)jl UIB tua vu WIBOU! as , ' . ' 3t?' Uta
La présente invention est relative à on appareil pour contrôler la tension d'un produit flexible au cours de
EMI1.2
son passage entre un dispositif d'entrainament et un tambour sur lequel .'enroule ce produit ou d'où il se déroule. Le dis
EMI1.3
positif chargé d'entraîner le produit flexible peut $tre un cabestan ou un dispositif d1 entraînèrent analogue et sil peut faire partie d'un appareil chargé de trait * le produit flexible, appareil tel qu'un dispositif d'étirage ou de tréfi-
EMI1.4
lage ou une machine à eaailler ou à vernir.
Dans une variante
<Desc/Clms Page number 2>
ce dispositif peut être constitué par un tambour Aux lequel
EMI2.1
, ,... 'enroule le produit flexible. Le terme de "tambour" sera uti- lied dans la présente demande dans son acceptation laplus large de manière à comprendre non seulement des tambour cy-
EMI2.2
lindriques (de section transversale circulaire) de bobines ou de dévidoirs$ etc..., mais encore des bttie ou des pièces non cylindriquespar exemple de section transversale rectangulai-
EMI2.3
re ou polygonale sur lesquels il peut être désirable 4'.at'Ou" ler tous une tension constante des produits flexibles ou souples
La présente invention t'applique spécialement,
nais non exclusivement, à des produit. flexibles très fins et léger
EMI2.4
tala par exemple, que des fils très fins, des rtibau en papier mince et des ruban. masn4t1que. d'ent6ci.tremant. L'tavent1on a pour objet un dispositif de contrôle ou décommande qui 111111... te l'intérieur d'une gamme étroite les variations de tmoloq due. aux variations de vitesse du produit flexible
EMI2.5
L'appareil conforme k l'invention comprend! un 8aO- tour électrique réversible entraînant soit directement, soit par l'intermédiaire d'un train d.' enr8nlts¯l. tambour sur le- quel on enroule le matériau flexible ou d'où se déroule ledit matériau;
un amplificateur électronique a plusieurs étages-, et à gain élevé chargé de fournir soit le courant d'induit, soit le courant de champ ou d'excitation du moteur ou les deux; un dispositif analyseur sensible aux variations de ten- sion du produit flexible sur son trajet entre le tambour et
EMI2.6
le dispositif d'entraînement du produit flexible, ce diapoai- tif analyseur, faisant varlen en fonction de la tension, la valeur d'impédance commandant l'entrée de l'amplificateur;
EMI2.7
et un circuit de stabilisation t résistance et à caps ci tance
<Desc/Clms Page number 3>
destiné à interdire le flottement dans le système) circuit qui est relié au circuit d'entrée de l'amplificateur.
La dis- position est telle que, lorsque l'impédance possède une valew optimale correspondant à la tension désirée dans le produit flexible,l'amplificateur fournit le courant d'excitation ou d'induit ou'les deux pour entraîner le moteur dans le sens approprié et avec un couple suffisant pour maintenir la ten- sion dans le produite puis,lors que la tension varie, en pro- voquant la variation de l'impédance à partir de la valeur op- timale, le courant d'induit ou d'excitation débité par l'am- @ plificateur varie de manière à ramener la tension à la valeur désirée et, si nécessaire pour obtenir ce résultat, de maniè re à entraîner le moteur en sens inverse.Lorsque l'amplifi- cateur fournit à la fois le courant d'excitation et le courant d'induit du moteur,
l'enroulement d'excitation de l'induit du moteur est relié aux bornes d'un redresseur formant pont, ea série avec l'induit ou l'enroulement d'excitation, suivant le cas, de manière telle que, lorsque la sortie de l'amplifica- teur est inversée le moteur tourne en sens inverse. Lorsque l'amplificateur fournit seulement le courant d'induit, le courant d'excitation provient d'une source telle qu'un cou rant sensiblement constant passe à travers les enroulements d'excitation ou de champ ou, dans une variante, on peut utili. ser un moteur à aimant permanent.
Lorsque la sortie de l'am- plificateur débite seulement le courant d'excitation, le cou- rant d'induit provient d'une source de courant sensiblement constant*
Le terme "amplificateur à gain élevé" signifie un amplificateur ayant une énergie de sortie suffisante pour que la totalité du courant d'induit ou d'excitation entraîne le
<Desc/Clms Page number 4>
le moteur réversible et cependant cet amplificateur a un cou- rant d'entrée faible que l'on peut commander par un simple potentiomètre ou par une autre impédance variable, c'est-à- dire par un potentiomètre que l'on peut commander dans la force @ gamme désirée nous l'action d'une très faible/exercée sur lui par le produit flexible.
Le gain de puissance de l'amplifica- teur n'est normalement pas inférieur à 103, mais est de pré- férence supérieur à 106.
Une caractéristique essentielle de l'inven- tion réside dans le fait que le dispositif d'entraînement du produit flexible est susceptible d'exercer sur le produit flexible un effort d'entraînement longitudinal ou de freina ge plus grand que celui fourni par le moteur réversible et le tambour d'entraînement d'alimentation entraîné par ce mo- teur. Une autre caractéristique essentielle de l'invention réside dans l'utilisation d'un amplificateur présentant les caractéristiques d'entrée telles que son circuit d'entrée puisse comprendre un circuit de stabilisation et ayant une puissance de sortie qui peut fournir sensiblement la totali- té du courant d'excitation ou du courant d'induit du moteur réversible.
D'autres caractéristiques préférées et importantes de l'amplificateur résident dans le fait qu'il doit être aussi simple que possible, qu'il utilise le nombre minimum de pièces et que son circuit soit tel que l'on puisse mettre une borne d'entrée à la terre pour réduire la réception de signaux irréguliers de bruits ou de parasites.
Une caractéristique importante et préférée du dis- positif analyseur réside dans le fait qu'il doit être capa- ble d'accumuler une longueur suffisante de produit flexible
<Desc/Clms Page number 5>
pour compenser tout retard dans la réponse du moteur rêver- sible aux variations de vitesse du produit* De préférence, le dispositif analyseur est également conçu de sorte qu'il exerce une force sensiblement constante sur le produit flexible, quelle que Soit la quantité de produit accumulée par lui à l'intérieur de ses limites prédéterminées de fonc- tionnement.
L'amplificateur est de préférence un amplificateur à translater et il comprend de préférence deux circuits de .ortie, dont l'un envoie du courant au tuteur, lorsque l'im- pédance de son circuit d'entrée se trouve au-dessus d'une dont @ valeur prédéterminée et/1''autre envoie du courant au moteur; lorsque l'impédance se trouve au-dessous de la valeur apti- male.
La valeur prédéterminée varie depuis la valeur optima- le précitée d'une quantité qui est fonction de la tension désirée dans le produit flexible* Ces deux circuits de sor- tie sont de préférence reliés à des enroulements d'excitation séparés ou à des parties distinctes du même enroulement d'excitation du moteur et ils sont toujours connectés de ma- nière que, lorsque l'un des circuits agit, l'induit tend à tourner dans un sens, tandis que, lorsque l'autre circuit travaille, l'induit tend à tourner en sens opposé.
Par exem- ple, lorsque le moteur est un moteur à "champ d'excitation fendu" ou à enroulement auxiliaire d'excitation, les deux circuits de sortie distincts de l'amplificateur peuvent avoir . une borne commune qui est reliée à la borne commune des enrou- lements d'excitation, tandis que la sortie entre la borne commune de l'amplificateur et l'autre borne est positive par rapport à la borne commune, lorsque la résistance dans le circuit d'entrée de l'amplificateur est supérieure à la va-
<Desc/Clms Page number 6>
leur prédéterminée et la sortit entre la borne commune et loutre borne de la sortit de l'amplificateur est négative,
lorsque la résistance dans le circuit d'entrée de l'ampli- ficateur se trouve inférieure à la valeur prédéterminée* On branche de préférence des diodes de commutation aux borne* de chaque circuit de sortie pour empêcher un survoltage eau.' par l'inductance dans les circuits de charges
Dans une variante) on peut utiliser un amplifie* tour présentant une sortie bidirectionnelle à partir d'une seule paire de bornes de .ortie, le circuit de l'amplifica- leur étant tel que, lorsque la résistance du circuit d'entré se trouve supérieure à la valeur prédéterminée la sortie de l'amplificateur soit positive et que,
lorsqu'elle est au-dessous de la valeur prédéterminée la sortie soit néga- tive; on peut utiliser un tel amplificateur avec un moteur électrique ayant un seul enroulement d'excitation. la dispositif prévu pour analyser la tension dans le produit flexible est de préférence constitué par une poulie de tension sur laquelle passe une boucle du produit flexible, le support de la poulie étant sollicité élastique- ment dans une direction qui tend Augmenter la longueur de la boucle et étant mécaniquement accouplé à l'impédance va- riable dans le circuit d'entrée de l'amplificateur. Le ter- me de "boucle" comprend à la fois les bouclas fermées et ouvertes (par exemple en forme d'U).
La force exercée par le ressort est réglable pour permettre à l'appareil d'être ré- glé en vue de maintenir la tension désirée dans le produit flexible et le dispositif de sollicitation élastique est de préférence conçu pour exercer une force sensiblement cons- tante sur le support de la poulie, sur la totalité de la course normale de son déplacement.
<Desc/Clms Page number 7>
On va décrire plus complètement ci- après la pré- sente invention en se référant au dessin annexé et en donnant un certain nombre d'exemples de réalisation d'appareils des- tinés à enrouler et à dérouler divers types de produits flexibles.Sur ce dessin t la tige 1 est une vue en perspective de l'extrémi- té réceptrice d'une tréfileuse destinée à étirer un fil; la fige 2 est une vue en élévation de l'équipement de contrôle ou de commande représenté sur la tige 1 après enlèvement du couvercle du carter dans lequel se trouve cet équipement ; la fig.3 est une vue en élévation) prise dans le sens de la flèche III de la fige 2, avec le carter parti.1- lement arraché et le couvercle en place;
la fige 4 est un schéma des circuits de l'appareil représenté sur les tige 1 - 3; la fige $ est une vue en plan de l'appareil concu pour mesurer la longueur d'un ruban de papier; la fige 6 est une élévation en coupe prise suivant la ligne VI-VI de la fig.5; la fige 7 est une vue en plan, prise suivant la flèche VII, de la partie de l'appareil représentée sur la tige 6, la fig. 8 est un schéma des circuits de l'appareil représenté sur la fige 5; la tige 9 est un schéma des circuits d'un amp fi- oateur comprenant sa propre unité d'alimentation en courant et faisant partie du circuit représenté sur la fig. 8;
la t'ig. 10 représente une unité d'alimentation en courant constant, incorporée dans le circuit représenté sur
<Desc/Clms Page number 8>
la fig.8; la fig. 11 cet une vue en élévation simplifiée, partiellement en coupe, d'une tète de guipage d'une machine destinée à appliquer des rubans de papier sur un câble élec- trique;
la fige 12 est une vue simplifiée en bout et en élévation prise dans le sens de la flèche XII de la fige 11 avec coupe partielle prise suivant la ligne XII-XII; la fig. 13 est une vue en élévation latérale à plus grande échelle de l'appareil de commande formant par- tie de la tète représentée sur la fige 11; la tige 14 est une vue en bout avec partie en coupe, vue prise dans le sons de la flèche XIV de la fig.13 ; la fige 15 est une vue en plan, partiellement en coupe, d'une partie de l'appareil représenté sur la fige 13; la fige 16 est un schéma simplifié des circuits de l'appareil représenté sur les fige11- 15;
la tige 17 est un schéma des circuits d'une sour- ce d'alimentation en courant constante et, la tige 18 est un schéma des circuits d'un ampli- ficateur incorporé au circuit représenté sur la fige 16.
L'appareil de tréfilage qui est représenté sur la fig.1 est conçu pour étirer du cuivre jusqu'à un diamètre d'environ 0,05 mm et il est du type dans lequel le fil pas** se en allant vers l'arrière et vers l'avant sur des paires de blocs tels que 1 dont chacun comprend une série de cubes tans de diamètre différent montés dans un carter 2. Après avoir été étiré jusqu'au diamètre requis, le fil passe du cabestan 3 du diamètre le plus grand du bloc 1 pour aller
<Desc/Clms Page number 9>
sur les poulies de guidage 4 à travers le dispositif de contrôle do tension représenté plus en détail sur les fig.
2 et 3 et de 1à jusque la bobine réceptrice ? qui est entraînée par un moteur réversible 6. Au cours de son passa- ge depuis les poulies 4 jusque la bobine de réception et le fil passe sur la poulie Intérieure d'une paire de pou- lies 7 et 8 montées sur un axe fixe porté par le couvercle 9 du carter de l'appareil de commande pour descendre en s'enroulant autour d'une poulie de tension 10, puis il re- monte depuis la poulie 10 pour passer sur la poulie 8 et de/ là sur la bobine réceptrice 5.
La poulie 10 est libre de tourner autour d'un axe 11 porté par un bras pivotant 12 et la réaction de la tension dans le fil sur le bras 12 est équilibrée par un ressort de tension 13. Le bras 12 porte un volet obturateur 14 dont la forme est représentée sur la fige 3, volet qui est placé dans un passage incurvé formé par l'intervalle compris entre. deux blocs métalliques 15 et 16. Dans une paire d'alésages parallèles pratiqués dans le bloc 15 sont montés deux photo-transistors 17 et 18 et ces deux alésages ont les mêmes axes que des alésages parallèles pratiqués dans le bloc 16 et qui reçoivent une paire de lampes électriques 19 et 20.
On voit que le déplacement de la poulie tendeuse 10 vers la paire de poulies 7 et 8 réduit la quantité de lumière qui vient frapper le photo-transistor 17 en prove- nance de la lampe 19, tandis que l'éloignement de la poulie 10 de la paire de poulies 7 et 8 diminue la quantité de lu- mière qui, en provenance de la lampe 20, vient frapper le photo-transistor,, L'axe 11 de la poulie 10 se déplace dans une fente pratiquée dans le couvercle 9 (tente représentée en traits mixtes en 21 sur la fige 2) et le bras 12 peut se
<Desc/Clms Page number 10>
déplacer vers le bas à travers une tente 22 pratiquée dans la paroi inférieure du carter*
Si le fil se rompt ou si la tension tombe à un niveau dangereusement bas,
le bras 12 se déplace jusqu'à une position dans laquelle un prolongement 23 qui fait corps avec lui vient heurter un bras de commande 24 d'un micro-in- terruptour 25, Cet interrupteur est incorporé à la source d'énergie du moteur 6 de manière à arrêter se moteur lors- que le fil se rompt. Le moteur 6 entraîne la bobine 5 par l'intermédiaire d'une courroie 27 et d'une poulie 28.
La tension qui règne dans le ressort 13 peut être réglée au préalable par rotation du bouton 30, ce qui enrou- le un prolongement flexible 31 du ressort 13 sur un arbre 32. La tension préréglée est indiquée par un index 29 qui est fixé à un bloc 34 formant jonction entre le ressort 13 et le prolongement flexible 31. Le ressort 13 est accoupla au bras 12 de telle manière que, quelle que soit la position de la poulie 10, il exerce une tension sensiblement constan- te sur le fil qui s'accumule entre lui et les poulies 7 et 8
Des conducteurs électriques passent à partir des photo-transistors 17 et 18 à travers un conduit 34 pour al- ler à un amplificateur comprenant un préamplificateur et un amplificateur de puissance dont le circuit est représenté sur la fige 4.
Les canalisations d'alimentation en courant des lampes 19 et 20 ainsi que les conducteurs qui vont à l'interrupteur 25 passont à travers le môme conduit.
En se référant à la fige 4, on voit que les pho- to-transistors 17 et 18 sont accouplés, par l'intermédiaire d'un réseau de résistances 4 l'entrée de l'amplificateur qui est un amplificateur à transistors. Les canalisations élec-
<Desc/Clms Page number 11>
au
EMI11.1
triques 36 et 37 envoient du courant/pré-upliticatour res" pect1vGment des tensions de -12 volts et de + 12 volts* L'alimentation en courant de l'amplificateur de puissance
EMI11.2
se fait a -30 volts par le conducteur 38. un circuit 39 de .'ab11isation . résistance et oapaoitanoe est relié à l'en* trde de l'amplificateur et sera décrit en détail c1-ap..
L'amplificateur est un amplificateur a étages =ltïploo avec un gain de puissance de 6 x 10 dans lequel le préamplifica- teur comprend les transi.tore bzz 42 et bzz tandis que 1' am- plificateur de puissance comprend les transistors 44- 48.
L'amplificateur a deux sorties dont l'une est alimentée par
EMI11.3
les transistors 44 46, tandis que l'autre est alimentée par les transistors 4, et 48.
Les trois bornes de sortie 49t '0 et 51 de l'amplificateur sont connectées aux enroulements d'excitat1c .
52 et 53 du moteur 6 qui est un moteur à courant cont1n, fi. enroulement auxiliaire d'excitation de 195 CV. L'induit z4 du moteur est muni d'une alimentation en courant sensible-
EMI11.4
ment constant provenant des bornes principales il trois p:a. ses et à +1 volts 55, 56 et 57 à travers un redresseur ', deux alternances comprenant trois paires de redresseurs 58, 59 et 60, des condensateurs limiteurs de courant 61, 62 et 63 et des circuits 64, 65 et 66 de suppression des surten- sions.
Toute diminution de tension du fil provoque la descente du bras 12 pour réduire la quantité de lumière ui vient frapper le photo-transistor 18, ce qui augmente l'en- trée à la partie supérieure de l'amplificateur et, par suite le courant d'excitation dans la partie 52 de l'enroulement d'excitation du moteur 6.
Par ce moyen on augmente le couple
<Desc/Clms Page number 12>
moteur et on tend à restaurer la tension de réglage. une augmentation semblable de la tension du fil réduit le courant dans la partie 52 de l'enroulement et éventuellement, si la tension monte suffisamment,cette augmentation fait envoyer par la partie inférieure de l'am- plificateur du courant à travers la moitié Inférieure 53 de l'enroulement ce qui inverse le couple moteur en tendant à nouveau à restaurer la tension de réglage.
Une longueur suffisante de fil peut s'accumuler entre les poulies 7,8 et 10 pour compenser tout retard dans la réponse du moteur 6 aux variations de vitesse du fil.
Le circuit de stabilisation 39 comprend des con- densateurs 55 et 56 et des résistances 57 et 58 dont les valeurs sont calculées par synthèse à partir des constantes mécaniques et électriques du système coformément à des mé- thodes bien connues.
On peut utiliser un appareil analogue de commande ou de contrôle de la tension pour enrouler sur un tambour un produit flexible léger à l'aide d'une source motrice, par exemple des fils émaillés provenant d'une machine à émaillez des fils recouverts de polyéthylène provenant d'une extru- deuse, des feuilles minces en papier et en métal dans une machine enrouleuse pour condensateurs et du ruban magnéti- que sur une bobine de stockage.
Le second exemple d'appareil conforme à l'inven- tion que l'on va décrire est constitué par une machine des** tinée à mesurer avec précision la longueur d'un ruban de papier pendant l'enroulement du ruban à tension constante sur une bobine réceptrice.
En se référant a la fige et on voit que le ruban
<Desc/Clms Page number 13>
EMI13.1
do papier 60 passe, a partir d'une bobine d'alimentation 61, autour de poulies de guidage 62 et 63 et d'uno poulie
EMI13.2
de tension 64 pour aller sur un cabestan 65o A partir du cabestan 65, le ruban 60 passe autour de poulie* de guida. ge 66 et 67 et d'une poulie de tension 68 pour aller sur
EMI13.3
une bobine réceptrice 69.
Les poulies de tension 64 et 68 se déplacent contre Inaction antagoniste d'une force son- .1blem.'nt constante en fonction des variations de tension du ruban 60t d'une manière quo l'on décrira en et référant aux rite 6-et 7,
Il ressort de l'examen des fige 6 et 7 que la poulie de tension 68 est supportée par un axe 70 et est
EMI13.4
libre de tourner sur cet axe qui pasae à travers l'une des deux tentes 71 et 72 (fige 5) pratiquées dans une table 73 supportant les bobines 61 et 69 et le cabestan 65 ainsi que. l'appareillage auxiliaire** L'axe 70 est porté par un bras pivotant 74 monté sur un axe 75 auquel il est fixé, axe qui est libre de tourner dans un support 76 monté au-dessous de la table 73.
La tige 7 est une vuo en plan de l'ensemble porté par le support 76, ensemble que l'on a enlevé de la
EMI13.5
table 73* L'axe 7$ est accouplé par un joint universel 77 à l'axe de commande 78 d'un potentiomètre mont. dans un car- ter 79 soutenu également par le support 76.
A la réaction du ruban exercée sur la poulie de oppose @. tension 68 / un ressort do tension 80 qui s'étend entre un support réglable 81 monté sur le support 76 et un bras ri-
EMI13.6
,1do 82 qui s'étend I angle droit à partir du bras 74* La disposition ont telle que, lorsque la poulie tondeuse 68 se déplace à l'intérieur des limites qui lui sont données par la longueur de la fente 72 pratiquée dans la table 73,
le
<Desc/Clms Page number 14>
ressort 80 oblige la poulie 68 à exercer une tension $en-
EMI14.1
siblofcont constante sur les longueurs 83 et 64 du ruban 60 qui s'taoeumulent entre la poulie 68 et les poulies de guidage 66 ot 67 respectivement*
La bobine d'alimentation 61 est entraînée par un
EMI14.2
moteur 81 rdveralble k enroulement auxiliaire -d'excitation d'un 1/8 CV monté au-dessous do la table 73 et la bobine réceptrice 69 est entraînée par un moteur réversible zem-
EMI14.3
blabla 86, Le cabestan 65 est entraîné par un moteur 87 à courant continu et à vitesse variable d'un 1/80 de CV9 la vitesse de ce moteur variant soue la commande d'un tl'un$. formateur variable 88 entraîné par un moteur.
Le cabestan 65 est accouplé 4 un compteur classique de dizaines excita par un disque ou roue chiffrée (non représente) monté sur l'arbre du cabestan*
En se référant maintenant au schéma de circuits
EMI14.4
de la t1g. 8, on voit que l'appuei1 est relié des ali- mentations principales monophasées de 240 volts 91, 92 et
93 constituées respectivement par la ligne, le neutre et la terre.
Les canalisations principales d'alimentation
EMI14.5
sont connectéon à travers un panneau de contrôle 94 à deux unités 9 et 96 formant sources de courant constant, à doux asplificataura do courant continu 97 et 98, au transforma* leur variable 8$p au compteur de dizaines 99 et à la sour- ce de courant 100 du acteur 65 du cabestan, j
EMI14.6
Le courant d'excitation des =tours 8Y et 86 d06 bobines débitrice et réceptrice provient des amplities- teurs à courant continu 97 et 98, respectivement,tandis que le courant d'induit de ces acteurs provient dos uni-
EMI14.7
tés ge et 96 qui fournissent le courant cons-tant*
<Desc/Clms Page number 15>
Le compteur de dizaines 99 est utilisé en pre- mier lieu pour mesurer la longueur de ruban qui s'enrou- le, en provenance de la bobine 61, sur la bobine récaptri- ce 69,
mais il envoie aussi des signaux au transformateur variable 88 pour accélérer et décélérer le moteur 65 du cabestan au début et à la fin de l'opération d'enroulement et il envoie des signaux directement à la source de cou- rant 100 du moteur 65 du cabestan pour assurer le démar- rage et l'arrêt de ce moteur.
Deux potentiomètres 101 et 102 commandés par le? poulies tondeuses 64 et 68 (tels que ceux montés sur le carter 79 représenté sur la fige 6) sont connectés dans les circuits d'entrée des amplificateurs à courant conti- nu 97 et 98 d'une manière qui sera décrite ci-après en au référant au schéma de circuits de la fig, 9.
En se référant à la fig, 9 on voit que les bor- nes d'entrée 103; 104 et 105 de l'amplificateur à courant continu et du potentiomètre sont connectées respectivement aux conducteurs 91, 92 et 93. Un enroulement secondaire 106 d'un transformateur 107 est relié par les bornes 108 et 109 aux bornes fixes du potentiomètre dont le contac*: mobile est branché sur une borne 110 de l'amplificateur., Un autre enroulement secondaire 111 du transformateur 107 envoie du courant à l'amplificateur à courant continu à travers un redresseur 112 à deux alternances*
En circuit stabilisateur 114 semblable à celui représenté sur la fige 4 est branché sur l'entrée de l'am- plificateur.
L'amplificateur a un gain de 6 x 106 et il peut être considéré comme constitué de deux parties, à savoir @@@ partie supériueure à quatre étages comprenant les transistors
<Desc/Clms Page number 16>
EMI16.1
121t 122, 123 et l24 établissant une sortie aux bornes 128 et 129 et l'autre partie (partie Inférieure) compre..
EMI16.2
nant les transistors 125p 126 et 12? établissant une sortie aux bornes 129 ot 3A Des diodes de commutation 131 et 132 sont branchées sur les bornes de sortie* La fonc-
EMI16.3
tion du transistor 121 consiste à permettre une mise à la terre d'une borne d'entrée (113)
pour réduire la réception
EMI16.4
des sigmaux irréguliers et également pour s'assurer que la première partie (la partie supérieure) des amplifica- teurs n'accepte que des signaux d'entrée positifs. La seconde partie ou partie Inférieure de l'amplificateur accepte seulement les signaux négatifs.
L'un dos enroulements d'excitation du moteur (85 ou 86) à enroulement auxiliaire d'excitation est con., necté aux bornes de sortie 128 et 129, tandis que l'autre enroulement d'excitation est branché sur les bornes de sortie 129 et 130.
EMI16.5
La fige 10 représente le schéma desclrouits des unités ou sources 8; et 86 d'alimentation en courant zon6 tant. Les bornes d'entrée 14.i 142 et .4$ de l'unité sont branchées sur les conducteurs d'alimentation 91, 92 et 93 respectivement, L'unité est de forme classique comprenant
EMI16.6
une bobine de choc 144 et un condensateur 145 destiné à supprimer les variations brusques de courant ou de poten-
EMI16.7
fiel ainsi que deux groupes z6 et 14 de quatre redressées débitant un courant sensiblement constant sur les bornes
EMI16.8
de sortie z8 et 149, qui sont connectées à l'enroulement d'induit de l'un des moteurs réversible z' et 86).
Peur obtenir une mesure précise de la longueur
EMI16.9
ruban qui passe de la bobine 61 sur la bobine igt on doit
<Desc/Clms Page number 17>
faire transporter le ruban par le cabestan 65 sans glisse- ment et) pour obtenir ce résultat, la tension du ruban des deux côtés du cabestan doit être sensiblement la mime* Le pourtour du cabestan 65 est usiné avec précision Des res- sorts tels que 80 qui coopèrent avec les poulies tendeuses
64 et 68 sont réglées initialement pour réaliser, sur la longueur de ruban comprise entre la bobine d'alimentation 61 et le cabestan 65,
une tension sensiblement égale à la tension qui existe sur la longueur de ruban comprise entre le cabestan 65 et la bobine réceptrice 69 et toute tendance do cette tension et varier pendant le fonctionnement de l'ap- pareil fait varier le couple appliqué aux bobines 61 et 69 par lits moteurs 85 et 86 d'une manière semblable à celle décrite en se référant aux fige 1 à 4.
Le troisième exemple d'appareil conforme à l'in- vention que l'on va maintenant décrire est constitué par une tête do guipage destinée à appliquer simultanément douze rubans de papier diélectrique sur un câble électrique
La machine à guiper est essentiellement de construction classique et l'on ne décrira que les caractéristiques qui sont indispensables à la compréhension du dispositif de commande de la tension.
En se référant aux fige 11 et 12, on voit que let parties principales de la tête sont constituées par deux arbres creux 161 et 162 entre lesquels sont montés douze plateaux portant chacun une bobine et un équipement asso- cié chargé de recevoir un rouleau de capter. L'arbre creux
161 tourne dans un roulement 163 porté par un palier prin- cipal de support 164 et est entraîné par un arbre princi- pal 165 accouplant toutes les têtes de la machine à enrou- ler ou guiper le papier par l'intermédiaire d'un train d'an-
<Desc/Clms Page number 18>
EMI18.1
trenages dont le pignon 166 est en prise avec une couronne dentée 167 montée sur l'arbre creux 161.,
Cet arbre cre\11C 161 supporte également sur une couronne ou bague 168 une série de sept baguos colleotricos indiquées dans leur en- semble par le nombre de référence 169. L'arbre creux 162 tourne librement dans dos roulements 170 portés par un second palier-support 171.
EMI18.2
L'âme 172 du câble passe axlaloment à travers lt doux arbres creux ot elle est guidée par uno série de ga- lets de guidage dont on a représenté seulement deux, les
EMI18.3
galets 173 et 174t supportés par un châssis 17$.
Chacun des arbres creux 161 ot 162 porte une série do aix supports 176 orientée rad1alomont et en forme d'Y, supporta dont on n'a représenté qu'une paire sur la fig. 11 pour raison do simplicité* L'apporoil supporté par chaque paire do supports en Y est identique on ne décrira qu'un seul jeu et on donnera aux pièces semblables des jeux similaires les mômes nombre. de référence que sur le
EMI18.4
dessine Une paire de plateaux Identiques 177 et 178 qui supportent chacun un rouleau de papier représenté en trait interrompu sur les fig. 11 et 12 forment un pont entre chaque paire de supports on Y 176. On n'a représenté sur
EMI18.5
la fig. 12 qu'une paire de plateaux 177p 178.
Chaque rouleau de papier 179 est entraîné par un moteur réversible 180 d3 z27 CV par l'intermédiaire d'un train d'engrenages comprenant un pignon monté sur l'arbre moteur ot en prise avec un pignon 181 monté sur le morne arbro que le plus petit pignon qui engrène avec un pignon 182 sur l'arbre du rouleau de papier. Le courant d'excita- tion du moteur provient d'un amplificateur 183 que l'on
<Desc/Clms Page number 19>
EMI19.1
décrira ci papeo plus en détail Pour loger deux moteurs 180 entre chaque paire de plateaux 177 et 1789 on monte 14,1 moteurs aux extrémités opposées des plateaux et chacun fait saillie à travers une ouverture semi-circulaire pratiquée dans l'autre plateau comme représenté sur la fige 11.
A partir du rouleau 179, chaque rouleau de papier
EMI19.2
x84 passe rez travers un arbre creux 18$ logé dans une ouver' ture pratiquée dans un rebord 186 de l'arbre creux 162 pour aboutir à un dispositif analyseur indiqué d'une manière
EMI19.3
générale en 187 sur les fige 11 et 12 (et ;ogtGe dernière figure, pour une raison de simplicité, on a omis de nombreux détails du dispositif analyseur, les détails complots de
EMI19.4
ce dispositif étant lisibles sur les fig. 13 à x'j. A partie du dispositif analyseur 187, le ruban 184 passe sur Ittme 172 du cible.
La plaque de base 188 du dispositif analyseur est supportée par une bagua ou un anneau 189 porté par l'ex- denté
EMI19.5
'" trémité de l'arbre 1859 Un secteur/190 fait saillie à par-. et @ tir de l'anneau précité/est en prise avec une couronne den-
EMI19.6
tée 191 montée coaxiolement 4 l'intérieur de l'arbre creux 162. Des moyens sont prévus pour régler d'une manière fiat la position axiale de la couronne 191 par rapport à l'arbre creux 162 et la bloquer dans cette position à laquelle on l'a réglée.
Ce réglage détermina le basculement simultané des plateaux de base 188 de tous les douze dispositifs ana. lyseurs autour des axes des arbres creux 185 et fait ainsi varier l'angle d'approche du ruban vers le câble*
EMI19.7
En se reportant maintenant aux tige 13-lep on voit que le plateau de base 188 supporte une série de gaieté
EMI19.8
de guidage 192-196 pour le ruban x84 et un galet tendeur let
<Desc/Clms Page number 20>
est supporté par un bras pivotant 198 (voir Méat fig.12).
Le bras 198 fait partie d'un ensemble désigné d'une maniè- re générale par 199 sur la fige 15, ensemble qui passe à e travers une ouverture pratiquée dans la plaque de base 188 ot qui est fixé à cette plaque de basa par des Vise
En se reportant à la fige 15, on voit que le bras 198 est porté par un axe 200 qui est monté dans des roulements prévus dans le bâti principal 201 de l'ensemble 199 et cet axe porte à une extrémité un bras 202 qui sou- tient à son extrémité libre le surseur d'un po- tentiomètre 203.
Le bras 198 est sollicité par une paire de ressorts de tension 204 de manière à se déplacer en sens opposé à celui où il ost sollicité par le ruban de papier 184. Les ressorts 204 sont accouplés au bras 198 de telle sorte que le galet tondeur 197 exerce une force sensible- mont constante sur le ruban de papier qui s'accumule entre lui et les galets 193 et 194.
L'axe 200 porte également un second bras (non représenté sur le dessin annexe) qui actionne un commuta- leur lorsqu'on fait tourner le bras jusqu'au maximum de sa course dans le sens des aiguilles d'une montre (voir fige 13), comme c'est le cas lorsque le ruban de papier 184 se brise ou lorsque sa tension tombe à une valeur dangereusement faible. On peut régler la tension dans les ressorts 204 en déplaçant un support 205 qui glisse dans une fente pratiquée dans la plaque de base 188, ce dépla- cement étant effectué à l'aide d'une vis de réglage 206.
Le potentiomètre 203 et le micro-interrupteur avec leurs connexions électriques sont enfermés à l'intérieur d'un carter 206 constituant une partie de l'ensemble 199.
<Desc/Clms Page number 21>
En se reportant maintenant au schéma des circuits de la fige 16, on voit que los sept bagues collectrices désignées dans leur ensemble par 169 sur la tige 11 sont indiquées en 211-217 sur la fige 16. Les deux premières bagues collectrices 211 et 212 sont branchées en série sur les induits 218 des douze moteurs 180, les balais correspondants (non représentés) étant reliés à une source de courant sensiblement constante que l'on décrira plus en détail en se référant à la t'ig. 17.
Les deux bagues collectrices 213, 214 sont reliée par los commutateurs 219 aux bornes d'entrée 220, 221 des amplificatours 183, tandis quo les trois bornes de sortie de l'amplificateur sont connectés aux enroulements auxillat. res d'excitation 222 dos moteurs 180. Ce sont les commuta- tours auxquels on se référé dans la description do la tige
16.Les balais explorateurs correspondant aux bagues colley- tricos 213 et 214 sont connectés à une source de courant commune aux amplificateurs.
La bague collectrice 215 est reliée au contact fixe inférieur des commutateurs 219, tandis quo le balai explorateur correspondant est relié à un circuit d'alarme qui signale lorsque l'un quelconque de ces interrupteurs est commuté sur sa position basse pour indiquer la rupture d'un.. ruban de papier ou une baisse sévère de tension sur le ruban.
Les bagues collectrices 216 et 217 sont branchée? en parallèle sur los douze potentiomètres 203 (voir aussi fige 15), les o u r s e u r s de ces potentiomètres étant reliés aux amplificateurs 183 d'une manière qui sera décrite ci-après plus on détail on se référant à la fig.18
<Desc/Clms Page number 22>
les balais correspondant aux bagues collectrices 216 et
217 sont reliés à uno source d'énergie convenable pour les potentiomètres
Par raison de simplicité on n'a représenté sur la fige 16 que los trois induits, les amplificateurs, les interrupteurs à deux voies et les potentiomètres bien que l'on comprenne qu'il y en ait douze de- chaque,
chacun d'en- tro eux étant associé à chaque rouleau de papier 179.De même, chacun de ces éléments situas à la gaucho do la li- - gne en traits interrompus est représenté avec plus de dé- talle que le reste.
En se reportant maintenant à la fige 17, on voit que la source do.courant constant est d'une conception classique; elle comprenddos bornos d'entrée 223, 224 et
22? reliées à une source principale de courant triphasé alternatif 440 volts et dos bornos do sortie 226 et 227 reliées aux balais explora tours correspondant aux bagues collectrices 211 et 212. Le circuit comprend trois séries de circuits 228 limiteurs de courant,trois circuits 229 avec montage on parallèle pour la suppression dos surten- sions et trois paires de redresseurs 230 assurant le re- dressemont des deux alternances.
En se reportant à la fige 18, on voit quo lo circuit amplificateur est analogue à celui décrit en se reportant à la fige 9; il n'en diffère principalement que dans la césure où il comprend pas sa propre source de cou- rant. Comme mentionné ci-dessus, une unité ou source cons muno do courant est prévue pour tous les amplificateurs et cotte unit' est branchéo sur les balais explorateurs correspondant aux bagues collectrices 213 et 214. Sur
<Desc/Clms Page number 23>
la fige 18, on a représente on 221 et 220 les bornes d'en* trée do l'amplificateur, tandis que la borne d'outrée re- liée au contact mobile du potentiomètre 203 est désignée par 231.
Comme tans l'exemple précèdent), l'entrée de l'am- plificateur comprend un circuit stabilisateur 232, un cir- cuit approprié constitué par deux condensateurs et deux résistances relies par un pont en forme de T comme repré- senté sur la fige 4. Les bornes de sortie de l'amplifica- tour auxquelles l'enroulement auxiliaire d'excitation du moteur 180 est relié sont désignées par 233, 234 et 235.
Avant de commencer une opération de guipage, on règle les douze vis de réglage 206 des dispositifs ana- lyseurs de manière à donner la tension désirée aux rubans do papier et, au cours du fonctionnement de la machine, toute variation de tension de l'un des rubans à partir de la valeur désirée entraîne le déplacement de l'un des bras 198 et le réglage du potentiomètre correspondant 203 à l'entrée de l'amplificatour correspondant 183.Cola dé- .
termine une variation appropriée du couple de sortie du moteur 180 associé au rouleau 179 d'où le ruban do papier est extrait, ce qui ramène la tension à la valeur désiréo
Les trois modes de réalisation de l'appareil décrit limitent les modifications de tension dans le pro- duit floxible à l'intérieur d'une gamme de variation très faible, car toute modification dans la vitesse do dépla- cement du produit flexible entraîne uno variation immé- diato de la quantité de produit accumulée par le disposi- tif analyseur, après quoi le déplacement consécutif de la poulie de tension règle le couple du moteur réversible.