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Bobineuse de câble
La présente invention concerne une bobineuse de câble, et en particulier, mais sans limitation, un appareil de bobinage d'une longueur prédéterminée de câble, pour former une bobine de câble sans moyeu.
Il est fréquemment nécessaire de fournir sous forme de bobine des longueurs relativement courtes de câble. En général, il est préférable qu'un tel câble bobiné soit muni d'un moyeu. Cela requiert normalement le bobinage du câble à la main, ce qui en général prend du temps et en outre donne pour résultat une bobine de câble maladroite et grossière.
Il existe donc un besoin pour une méthode et un appareil de bobinage d'une bobine de câble sans moyeu.
La présente invention a l'intention de proposer un tel procédé et un tel appareil.
Selon l'invention, est proposée une bobineuse de câble comprenant un châssis, une forme permettant de former une bobine de câble sans moyeu, la forme étant montée à rotation sur le châssis en vue de sa rotation autour d'un axe de rotation, la forme comprenant un moyeu pouvant être mis en rotation avec la forme pour la réception du câble, des premiers moyens de guidage pouvant être déplacés longitudinalement par rapport à l'axe de rotation de la forme, en vue du guidage du câble sur le moyeu de manière à ce que chaque boucle de la bobine soit enroulée sur le moyeu en position adjacente à la boucle adjacente précédente et dans une relation côte à côte avec la boucle adjacente qui la précède, des moyens d'extraction en vue d'extraire une bobine de câble bobinée hors du
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moyeu,
des premiers moyens d'entraînement pour mettre en rotation la forme, et des seconds moyens d'entraînement en vue d'entraîner les premiers moyens de guidage longitudinalement par rapport à l'axe de rotation du moyeu, en cours de rotation du moyeu. Des moyens d'ancrage sont de préférence prévus dans la forme en vue d'ancrer une extrémité du câble avant que le câble soit bobiné sur le moyeu. De manière avantageuse, les moyens d'extraction comprennent un disque d'extraction déplaçable axialement sur au moins une partie du moyeu, d'une extrémité de l'axe vers l'autre, en vue de faire glisser la bobine de câble bobiné le long du moyeu, et des moyens en vue de déplacer les moyens d'extraction sont prévus.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le disque d'extraction peut être mis en rotation avec le moyeu.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le disque d'extraction est coaxial au moyeu et peut être glissé longitudinalement sur celui-ci, et est muni d'une périphérie circulaire extérieure, et les moyens en vue du déplacement des moyens d'extraction comprennent une paire de poulies écartées, chacune comprenant un sillon circonférentiel s'insérant à roulement dans la périphérie du disque d'extraction, les poulies pouvant être déplacées longitudinalement par rapport à l'axe de rotation de la forme par des troisièmes moyens d'entraînement.
En outre, l'invention propose un procédé de formation d'une bobine de câble recourant à l'appareil selon l'invention, le procédé comprenant les étapes d'ancrage du câble dans les moyens d'ancrage de la forme, la mise en rotation de la forme pour bobiner le câble sur le moyeu de la forme, le déplacement des premiers moyens de guidage longitudinalement par rapport à l'axe de rotation de la forme, en vue de guider le câble sur le moyeu, l'enlèvement d'un câble bobiné hors de la forme par déplacement des moyens d'extraction longitudinalement par rapport à l'axe de rotation de la forme, le long du moyeu, et d'enlèvement hors de la forme du accole bobiné.
L'invention propose en outre un câble bobiné produit en recourant à l'appareil selon l'invention, et en outre, l'invention propose un câble bobiné produit en recourant au procédé selon l'invention.
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L'invention sera plus clairement comprise à partir de la description ci-dessous d'un des modes préféré de réalisation de l'invention, donné uniquement à titre d'exemple, en faisant référence aux dessins d'accompagnement dans lesquels :
la figure 1 est une vue en perspective de la bobineuse de câble selon l'invention, la figure 2 est une autre vue en perspective de la bobineuse de câble de la figure 1, la figure 3 est une vue frontale en élévation d'une partie de la bobineuse de câble de la figure 1, la figure 4 est une vue en perspective d'un détail de l'appareil de la figure 1, la figure 5 est une autre vue en perspective du détail de la figure 4, la figure 6 est une autre vue en perspective du détail de la figure 4, la figure 7 est une vue en perspective et partiellement en coupe d'un autre détail de l'appareil de la figure 1, la figure 8 est une vue en perspective, partiellement en coupe, d'encore un autre détail de l'appareil de la figure 1, la figure 9 est une vue en plan d'un autre détail de l'appareil de la figure 1, la figure 10 est une vue en plan du détail de la figure 9,
dans une position différente, la figure 11 est une vue en perspective d'une partie du détail de la figure 9, la figure 12 est une vue en perspective d'un autre détail de l'appareil de la figure 1, la figure 13 est une vue en perspective d'une partie du détail de la figure 2, la figure 14 est une vue en perspective d'une autre portion du détail de la figure 12, et la figure 15 est une vue en perspective d'une bobine utilisée avec l'appareil de la figure 1.
Si l'on se réfère aux dessins, on y trouve illustrée une bobineuse de câble selon l'invention, globalement désignée sous la référence numérique 1. L'appareil convient particulièrement bien à la formation d'une bobine de câble sans moyeu 3, voir figure 6, à partir d'un câble 8, et convient également pour bobiner un câble sur une bobine, ainsi qu'on le décrit ci-dessous.
L'appareil 1 comprend un châssis 2 soutenant un élément de plateau supérieur 4 qui définit une surface de travail 5.
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Une arrivée de câble 6 montée sur l'élément de plateau supérieur 4 conduit 1 câble 8 à bobiner depuis une bobine (non représentée) à travers des moyens d découpe 9 décrits ci-dessous, et ensuite sur une forme 10 pouvant être mise e rotation, autour de laquelle le câble 8 est bobiné pour former la bobine de câbl
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sans moyeu 3. Avant de s'occuper du reste de l'appareil 1, la forme 10 seri d'abord décrite en détail.
Si l'on se réfère aux figures 3 à 7, la forme 10 est montée fixement sur un arbre principal d'entraînement 14 qui définit l'axe de rotation de la forme 10. L'arbre 1 entraîné par des premiers moyens d'entraînement, dans ce cas un motel électrique 15, peut être mis en rotation dans un palier 13 situé dans l'élément d plateau supérieur 4. Le moteur électrique 15 est monté à l'aide d'une équerre d montage 21 s'étendant vers le bas depuis l'élément supérieur de plateau 4. L ( forme 10 comprend un disque circulaire 16 fixé rigidement sur l'arbre 14.
Un moye 17 autour duquel est bobiné le câble 8 est formé par six tiges 18 de support d < câble s'étendant depuis le disque fixe 16 parallèlement à l'axe de rotation de 1 < forme 10. Les tiges 18 sont fixées de manière amovible dans le disque fixe 16 e peuvent être montées à un ensemble de différents emplacements radiaux d < manière à recevoir différents diamètres de moyeux de bobine 3, voir figure d Chaque tige 18 de support de câble se termine par une extrémité 19 de repris : dans une fente qui s'insère dans six moyens de réception déblocable correspondants, à savoir des fentes correspondantes 20 dans le disque fixe 16, vo figure 7.
Les fentes 20 s'étendent radialement depuis l'axe de rotation de la forme 10 et sont disposées à distances angulaires égales autour de l'arbre principe d'entraînement 14. Un filetage 22 possédant une tête de bride 23 serre le disquE fixe 16 entre la tête 23 du filetage 22 et une bride 24 qui s'étend depuis la tige d < support de câble 18 en vue de fixer la tige de support de câble 18 en position désirée dans la fente 20. Pour que les câbles 8 soient bobinés de manier : concentrique, les tiges de support de câble 18 sont toutes positionnées dans le fentes à même distance de l'axe de rotation de la forme 10.
Une paire d'éléments plats cintrés 27 de guidage du câble sont montés glissement sur les tiges 18 et définissent la surface du moyeu 17 sur lequel est bobine le câble 8, voir en particulier la figure 4. Les éléments de reprise 28 montés sur le membres plats 27 s'insèrent à glissement dans les tiges de support de câble 18. Le
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éléments plats 27 de guidage du câble définissent des fentes 29 qui forment des moyens d'ancrage à travers lesquels une portion d'extrémité du câble 8 est introduite pour entrer le câble dans la forme 10 au cours du bobinage du câble 8 sur la forme 10, voir figure 4.
Bien que seulement deux éléments plats cintrés 27 de guidage du câble soient représentés, les éléments plats 27 de guidage du câble de différentes largeurs axiales, à savoir la dimension (a) sont prévus pour s'adapter à différentes largeurs axiales de bobine de câble. Des éléments plats 27 de guidage du câble de différents rayons sont également prévus pour s'adapter à différentes positions radiales des tiges 18 dans les fentes 20, pour des bobines de câble de différents diamètres de moyeu.
Un disque à glissement 31 de forme circulaire est monté à glissement sur l'arbre 14 et reprend à glissement les tiges de support de câble 18 par des fentes 32 disposées radialement, similaires et correspondant aux fente 20 dans le disque fixe 16, voir figure 5. Le disque à glissement 31 et le disque fixe 16 définissent la partie du moyeu sur lequel le câble 8 doit être bobiné. Une ouverture centrale (non représentée) du disque à glissement 31 reprend à glissement l'arbre 14 et un élément d'anneau 34 monté sur le disque à glissement 31, possédant une ouverture 35 s'étendant à travers ce dernier, reprend également à glissement l'arbre 14. Des moyens de serrage comprenant un élément de serrage 36 comprenant un arbre excentrique 37 de reprise de l'arbre 14 avec une action de serrage est monté à pivotement dans l'élément d'anneau 34.
Une poignée 38 fait pivoter l'arbre excentrique 37 en vue du serrage du disque à glissement 31 en position voulue sur l'arbre 14. De tels arbres excentriques à effet de serrage sont bien connus des personnes compétentes dans la technique.
Des premiers moyens de guidage, en vue de guidage du câble 8 sur le moyeu 17 de la forme 17, comprennent un élément de guidage de câble 39 réglable comprenant une équerre de guidage 25 montée sur un arbre 40 de support de l'élément de guidage, voir figures 3. 4 et 5. L'arbre 40 de soutien peut glisser longitudinalement dans un palier 33 situé dans l'élément de plateau supérieur 4. Des seconds moyens d'entraînement comprenant un vérin hydraulique 42 monté sur le châssis 2 au moyen d'une équerre 41 s'étendant depuis l'élément de plateau supérieur 4 entraînent l'arbre 40 parallèlement à la longueur de l'axe de rotation de la forme 10.
A son tour, ce second moyen d'entraînement entraîne l'élément de
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guidage du câble 39 réglable en vue du guidage du câble 8 sur le moyeu 17, de telle manière que chaque boucle 43 de la bobine 3 soit adjacente à la boucle 4 : : 1 adjacente précédente et dans une relation côte à côte par rapport à sa boucle précédente adjacente 43, comme illustré en figures 3 et 5. Un bras de guidage 4L s'étendant vers le haut à partir de l'élément de plateau supérieur 4 et parallèle è l'axe de rotation de la forme 10 pénètre à glissement dans un trou foré 45 dan l'élément de guidage 39, en vue de guider l'élément de guidage 39 parallèlement
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à l'axe de rotation de la forme 10.
Trois rouleaux de guidage 46 sont installés è rotation sur des arbres 47 montés sur l'équerre de guidage 25 et guident le câble c rotation en formant avec le bras de guidage 44 un orifice de guidage des câbles sur le moyeu 17.
Des contacteurs de proximité 49 et 50 sont montés sur le vérin 42 pour contrôler Ic position du piston (non représenté) du vérin 42. Les contacteurs de proximité 49 e1 50 permettent de régler la longueur de la course du piston (non représenté) du vérin 42 et par conséquent de l'élément de guidage 39. Par conséquent, de : bobines de câble de différentes largeurs axiales (a) peuvent être installées er sélectionnant les positions relatives correspondantes des contacteurs de proximité 49 et 50. Le contacteur de proximité 49 est monté en position fixe à l'extrémité du vérin 42 correspondant à une position complètement enfoncée du piston, lorsque le piston du vérin 42 est complètement enfoncé à l'extrémité de sa course vers l'intérieur.
Le contacteur de proximité 49 surveille donc si le piston est complètement enfoncé à l'intérieur du vérin 42. Le contacteur de proximité 50 est monté à glissement sur le vérin 42 et peut être fixé à toute position voulue sur la longueur du vérin 42. Le contacteur de proximité 50 surveille le piston du vérin 42 dans sa course vers l'extérieur. Un circuit de contrôle adéquat (non représenté) est connecté aux contacteurs de proximité 80, 49 et 50, et le circuit de contrôle contrôle également le débit de fluide dans le vérin 42. Le circuit de contrôle, lorsque les contacteurs de proximité 49 et 50 détectent le piston, renverse la course du piston du vérin 42. Ainsi, en déplaçant le contacteur de proximité 50 sur la longueur du vérin 42, la longueur de la course du piston du vérin 42 peut être modifiée.
Une échelle 48 montée sur le vérin 42 facilite la sélection de la longueur de la course.
Les moyens d'extraction en vue d'extraire une bobine de câble bobiné 3 hors du
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moyeu 17 comprennent un disque circulaire d'extraction 52 qui peut être glissé sur l'arbre 14 et sur les tiges de support de câble 18, voir figures 3 à 6. Des fentes radiales 54 dans le disque d'extraction 52, similaires et correspondant aux fentes 20 dans le disque fixe 16, reprennent à glissement les tiges 18. Une ouverture (voir figure 2) du disque d'extraction 52 reprend à glissement l'arbre 14. De troisièmes moyens d'entraînement sont prévus en vue de l'entraînement du disque d'extraction 52 depuis la position représentée en figure 3, adjacente au disque fixe 16, jusqu'à la position représentée en figure 7, en vue d'extraire la bobine de câble 3 hors du moyen 17.
Si l'on se réfère à la figure 3, les troisièmes moyens d'entraînement comprennent un vérin 57 comprenant une tige de piston 58 qui entraîne un élément transversal 59 qui à son tour entraîne une paire d'arbres 60 de soutien des poulies. Les arbres 60 de poulie sont disposés à écartement à environ 1800 autour de l'axe de rotation de la forme 10. Des roulements linéaires 61 de l'élément de plateau supérieur 4 reprennent à glissement les arbres de poulies 60 et forcent les arbres 60 à se déplacer parallèlement à l'axe de rotation de la forme 10.
Les poulies 62 peuvent tourner autour des arbres 60, et chaque poulie 62 est munie d'une rainure circonférentielle 63 qui reprend la périphérie du disque d'extraction 52, à reprise rotative. Par conséquent, lorsque la tige de piston 58 du vérin 57 s'étend, le disque d'extraction 52 est relevé vers l'autre extrémité axiale du moyeu 17, pour extraire une bobine de câble bobinée 3 hors du moyeu 17. La rétraction de la tige de piston 58 renvoie le disque d'extraction 42 en position adjacente au disque fixe 16, prêt à bobiner la bobine de câble suivante. Une équerre (non représentée) permet de monter le vérin 57 sur le châssis 2.
Quatre sillons de guidage radial 64 sont formés dans le disque d'extraction 52 pour permettre à des languettes 65 de fixation du câble d'être fixées autour du câble 8, pour fixer une bobine de câble 3 formée avant de l'enlever de la forme 10.
Si l'on revient maintenant aux éléments de coupe 9, en se référant à la figure 8, les éléments de coupe 9 comprennent un boîtier 66 monté sur l'élément de plateau supérieur 4. Une guillotine 67 montée à l'intérieur du boîtier 66 comprend une enclume 68 fixée sur l'élément de plateau supérieur 4. Une lame de coupe 69 pivotant sur un pivot fixe 70 est montée sur l'enclume 68 et coopère avec l'enclume 68 pour couper le câble 8. Un vérin hydraulique 71 monté en dessous de l'élément de plateau supérieur 4 au moyen d'une équerre (non représentée) fait
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tourner la lame 69 autour du pivot 70 pour couper le câble 8.
Si l'on retourne maintenant à l'entrée 6 de câble, en se référant aux figures 9 à 11 l'entrée 6 de câble comprend un élément tubulaire 74 possédant un trou foré 7i qui s'étend à travers lui, pour recevoir le câble 8. Des équerres de montage 7 < fixent l'élément tubulaire 74 sur l'élément de plateau supérieur 4.
Des moyens de surveillance en vue de la surveillance de la longueur de câble envoyée sur la forme 10 comprennent une poulie de reprise de câble 77 et ur rouleau de pinçage 78 de guidage du câble 8 dans un guidage à roulement son glissement. Le rouleau de pinçage 78 peut tourner autour d'une tige 79 qui s'étenc d'un bras de pivot 80. Une tige de pivot 81 s'étendant depuis une équerre dE montage 82 fixée sur l'élément de plateau supérieur 4 porte à pivotement le bra de pivot 80. Un ressort de compression 86 agit entre un élément latéral 8 : s'étendant vers le haut à partir de l'équerre de montage 82 et du bras de pivot 8 ( pour pousser le rouleau de pinçage 78 contre le câble 8, ce qui à son tour repOUSSE le câble 8 à guidage dans la poulie 77.
Une vis de réglage 85 portée par l'élément latéral 83 agit sur le ressort 86 pour modifier la force de compression du ressort 86. Le poulie 77 est fixée solidairement sur un arbre 89 installé à rotation sur l'élément dE plateau supérieur 4 dans un palier (non représenté). Un disque 90 possédant ur ensemble d'ouvertures 91 disposées à écartement sur sa circonférence est fixé dE manière solidaire sur l'arbre 89. Les moyens de mesure en vue du comptage dL nombre de tours de la poulie 77 reprenant le câble comprennent une sourCE lumineuse 92 et un capteur photosensible 93 montés sur une équerre 94 fixée su l'élément de plateau supérieur 4.
La source lumineuse 92 et le capteu photosensible 93 coopèrent avec le disque 90 pour compter le nombre de tours e les augmentations du nomore de tours de rotation de la poulie 77. La lumière provenant de la source 92 traverse les ouvertures 91 du disque 90 et vient frapper lE capteur 92. Lorsque le disque 90 tourne, la lumière venant frapper le capteur 93 esi interrompue par intermittence. Le capteur photosensible 93 est connecté à ur circuit électronique de contrôle adéquat (non représenté) qui reçoit les signaux électriques provenant du capteur en réponse aux interrupteurs intermittentes de Ic lumière, ce qui permet de déterminer le nombre des tours et d'augmentation dE tours de rotation de la poulie 77.
Cela permet à son tour de déterminer la longueui du câble qui passe entre la poulie 77 et le rouleau de pinçage 78. Le disque 90 et le
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capteur 93 sont disposés de manière à surveiller la rotation de la poulie 77 tant dans le sens horlogique que dans le sens anti-horlogique, de sorte que si le câble 8 est partiellement retiré à travers l'entrée 6 de câble, la longueur de câble retirée partiellement est déduite, tandis que les mouvements vers l'avant du câble 8 sont additionnés cumulativement. Lorsqu'une longueur prédéterminée de câble 8 est passée sur la poulie 17, le circuit de contrôle (non représenté) actionne le vérin 71 qui fait fonctionner la guillotine 67, ce qui coupe le câble 8.
Toujours en référence aux figures 9 et 10, les moyens d'alimentation en vue d'alimenter le câble 8 à travers le boîtier 66 des moyens de coupe 9 sont prévus pour faciliter à un opérateur l'extraction d'une longueur suffisante de câble 8 à travers l'entrée 6 de câble et le boîtier 66 pour permettre de fixer le câble 8 sur la forme 10 avant son bobinage. Les moyens d'alimentation comprennent une paire de vérins hydrauliques 95 qui entraînent un élément transversal 96 s'étendant entre les tiges de piston 97 des vérins 95 dans la direction des flèches A et B.
Des moyens de reprise du câble libérable dans un seul sens, comprenant une paire de pinces 98 reprenant le câble monté à pivotement sur l'élément transversal 96 reprend le câble 8 lorsque l'élément transversal 96 est entraîné vers l'avant dans la direction de la flèche A, et relâche le câble 8 lorsque l'élément transversal 96 est ramené dans la direction de la flèche B sous l'action du vérin 95. La course du vérin 95 est suffisante pour faire passer le câble 8 à travers le boîtier 66 après que le câble 8 ait été coupé par la guillotine 67. de sorte qu'un opérateur peut saisir le câble 8 du côté aval du boîtier 66. Un guide 99 à ouverture monté sur élément transversal 96 guide le câble 8 à travers les pinces 98.
Si l'on se réfère maintenant aux figures 1 et 12 à 15. l'appareil 1 comprend également des moyens de bobinage de bobine, en vue de bobiner un câble 8 sur une bobine 106. La bobine 106 comprend un moyen 107 et des disques latéraux 108. Deux ouvertures centrales excentriques 109 sont prévues sur chacun des disques latéraux 108. Une ouverture de verrouillage 110. qui sera décrite ci-dessous. est prévue sur l'un des disque 108. Les moyens de bobinage de bobine en vue de bobiner le câble 8 sur la bobine 106 sont prévus dans un châssis secondaire 111 qui s'étend à partir du châssis 2.
Les moyens de bobinage de bobine comprennent des moyens d'entraînement de bobine qui comprennent une paire d'éléments de reprise de bobine 112 et 114 écartés et qui peuvent être mis en rotation dans des
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paliers 115 du châssis secondaire 111. Les éléments de reprise de bobine 112 et 11. s'insèrent de manière libérable dans les ouvertures 109 prévues dans les disque latéraux 108 de la bobine 106 et définissent l'axe de rotation de la bobine 106 L'élément de reprise de bobine 112 est à rotation libre, tandis que l'élément de reprise de bobine 114 est entraîné par un moteur électrique d'entraînement d, bobine 116 monté sur le châssis secondaire 111.
Un élément d'entraînement 11 s'étendant radialement depuis l'élément de reprise 114 transporte des moyens de verrouillage, à savoir une tige de verrouillage 119 pouvant s'insérer dans l'ouverture de verrouillage 110 de la bobine en vue de mettre la bobine 106 en rotation. Le tige 119 peut s'insérer dans une fente 120 de l'élément d'entraînement 117, d manière à faciliter la reprise de la tige 119 dans les ouvertures de verrouillage, er différentes positions radiales. Un contacteur de proximité 122 monté sur le châssis : en position adjacente à l'élément de reprise de bobine 114 compte le nombre dE tours de l'élément d'entraînement 117, en vue de compter le nombre de tours de la bobine 106.
L'élément de reprise de bobine 112. en plus d'être monté à rotatior dans le palier 115, est également monté à glissement latéral dans ce même palie de manière à faciliter l'ajustement dans les deux sens par rapport à l'élément dE reprise de bobine 114, dans la direction des flèches C. pour réceptionner différente largeurs axiales de bobine 106. Des moyens de verrouillage (non représentés) son prévus pour fixer l'élément de reprise de bobine 112 à l'emplacement longitudinc relatif voulu.
Des seconds moyens de guidage, comprenant un élément de guidage 12t recevant le câble peut être glissé dans une piste 130 pour guider le câble 8 sur ! < moyeu 107 de la bobine 106 de manière similaire au guidage du câble 8 sur lE moyeu 17 de la forme 10 effectué par l'élément de guidage 39. Une ouverturE forée 105 dans le membre de guidage 125 reçoit le câble 8 à glissement. Une tig filetée de guidage 126 dans la piste 130 reprend l'élément de guidage 125 pou faire traverser l'élément de guidage 125 le long de la piste 130 d'une extrémité < l'autre à travers le moyeu 107 de la bobine 106. La piste 130 et la tige filetée dE guidage 126 sont parallèles à l'axe de rotation de la bobine 106 défini par le éléments de reprise de bobine 112 et 114.
Des moyens d'entraînement de la tig filetée, à savoir un moteur 127 entraîné à l'électricité entraîne la tige filetée df
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guidage 126 pour transporter l'élément de guidage 125 le long de la piste 130. LE fonctionnement de l'élément de guidage 125 est en substance similaire à celui d <
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l'élément de guidage 39.
Des contacteurs de proximité 128 et 129 sont montés sur la piste 130 pour détecter la position de l'élément de guidage 125. Un circuit approprié de contrôle connecté aux contacteurs de proximité 128 et 129 et au moteur 127 inverse le sens de rotation du moteur 127 et par suite de la tige filetée de guidage 126, en vue d'inverser la direction du déplacement de l'élément de guidage 125 lorsque celui-ci actionne l'un ou l'autre des contacteurs de proximité 128 et 129 de détection de l'élément de guidage 125. Le contacteur de proximité 128 est monté en position fixe sur la piste 130. Le contacteur de proximité 129 peut être glissé dans une fente 132 de la piste 130 et peut être fixé en n'importe quelle position voulue le long de la fente 132, au moyen d'une vis (non représentée).
Par conséquent, la distance de déplacement de l'élément de guidage 125 le long de la piste 130 peut être modifiée en modifiant la position du contacteur de proximité 129, permettant ainsi d'utiliser l'appareil pour bobiner un câble 8 sur des bobines 106 de différentes largeurs axiales.
Bien que non illustré, un appareillage et un circuit de contrôle appropriés sont prévus pour relier les différents moteurs et vérins de manière à ce qu'ils fonctionnent essentiellement en synchronisation mutuelle. Un tel appareillage et circuit de contrôle est bien connu des personnes compétentes dans la technique.
En fonctionnement, lorsque l'on veut former une bobine de câble sans moyeu central ou une bobine, la bobine de câble 3 est bobinée sur la forme 10. La forme est tout d'abord réglée de manière à former une bobine de câble de diamètre de moyeu voulu et d'une largeur de moyeu"a". Les tiges de support de câble 18 sont fixées dans les positions radiales voulues dans les fentes 20 du disque fixe 16 de manière à former une bobine de câble du diamètre de moyeu désiré. Le disque d'extraction 52 est placé au-dessus du disque fixe 16.
Deux éléments plats cintrés 27 de guidage du câble de largeur "a" correspondant à la largeur axiale voulue de la bobine de câble et d'un diamètre correspondant au diamètre de la bobine de câble sont sélectionnés et placés sur les tiges de support de câble 18, avec le disque d'extraction 52 adjacent au disque fixe, comme illustré en figures 3 et 4. Le câble 8 est amené à travers l'entrée 6 de câble, la poulie de guidage de câble 77 et le rouleau à pinçage 78, les pinces de câble 89, le boîtier de guillotine 66 et à
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son tour à travers l'élément de guidage 39.
Le câble 8 est installé sur environ un tou autour des éléments plats 27 de guidage du câble et l'extrémité libre du câble 1 est insérée dans une des fentes 29 formée entre les éléments plats 27, la partiE restante de l'extrémité libre du câble 8 étant bobinée autour de l'arbre 14 (voi figure 4). Le disque à glissement 31 est déposé sur les tiges de support de câble 11 et l'arbre 14 et est mis à glisser le long de ceux-ci, et est placé de manière reprendre l'extrémité des éléments plats cintrés 27. Le disque à glissement 31 es alors serré sur l'arbre 14 en actionnant la poignée 38 de l'arbre excentré 37.
La longueur du déplacement longitudinal de l'élément de guidage 39 est réglée de manière à correspondre à la largeur"a"des éléments plats 27 de guidage d câble, en ajustant la position du contacteur de proximité 50 du vérin 42. La vitesse de déplacement transversal du vérin 42 est également réglée au moyen d'ur régulateur de flux (non représenté) du circuit hydraulique (non représenté alimentant le vérin 42, pour s'adapter aux différents diamètres de moyeux de bobines de câble.
L'appareil est mis sous tension, ce qui met en mouvement le moteur électrique 1 ! d'entraînement de l'arbre 14 et donc de la forme 10. Lorsque la forme 10 est er rotation, le câble 8 est bobiné sur le moyeu 17. Au cours de la rotation de la forme 10, l'élément de guidage 39 contrôlé par le vérin 42 est déplacé tongitudinaiemen
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vers le haut et vers le bas par rapport à l'axe de rotation de la forme 10, en vue dE guider le câble sur le moyeu 17 de telle manière que les boucles 43 de la bobine reposent l'une à côté de l'autre.
Lorsque la forme 10 est en rotation, le câble 8 est tiré par la forme 10 et par suite bobiné sur le moyeu 17. La poulie 77 et le rouleau à pinçage 78, coopérant avec le source lumineuse et le capteur lumineux 92 et 93 surveille la longueur du câble alimenté sur la forme 10. Lorsque la forme 10 a reçu une longueur de câble préalablement déterminée, la guillotine 67 est actionnée, ce qui coupe le câble 8 La forme 10 est maintenue en rotation jusqu'à ce que le reste du câble es' entièrement bobiné sur le moyeu 17.
Pour extraire la bobine de câble 3 de la forme 10, le disque à glissement 31 esi libéré de l'arbre 14 en relâchant l'action de pinçage de l'arbre excentré 37 su
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l'arbre 14. Le vérin 57 est actionné, ce qui déplace le disque d'extraction 52 le long des tiges de support de câble 18, ce qui extrait les éléments plats 27 de guidage du câble, la bobine 3 de câble bobiné et le disque à glissement 31 hors des tiges de support de câble 18. Lorsque le disque d'extraction 52 atteint l'extrémité de sa course, comme illustré en figure 6, le disque à glissement 31 est enlevé et les éléments plats 27 de guidage du câble sont décrochés des tiges de support de câble 18 et enlevés.
Des languettes de câble 65 appropriées telles que par exemple celles représentées en figure 6 sont fixées autour de la bobine de câble 3 pour maintenir ensemble les boucles 43 de la bobine 3. Les languettes de câble 65 sont introduites entre la bobine de câble 3 et le disque d'extraction 52 dans les sillons 64 de guidage radial formés dans le disque d'extraction 52. La bobine 3 de câble bobiné est alors enlevée. Le vérin 57 est à nouveau actionné. et le vérin abaisse le disque d'extraction 52 jusqu'à ce qu'il repose en position adjacente au disque fixe 16 et soit prêt pour bobiner la bobine de câble suivante.
Lorsque la forme 10 a été réglée pour recevoir la bobine de câble suivante à bobiner, les vérins d'alimentation 95 sont actionnés pour alimenter du câble depuis la guillotine 67, à travers le boîtier 66. Un opérateur saisit alors l'extrémité du câble, l'introduit à travers l'élément de guidage 39 et autour du moyeu 77 comme déjà décrit.
Pour bobiner une bobine de câble sur une bobine 106, la bobine 106 est insérée entre les éléments de reprise de bobine 112 et 114. Le contacteur de proximité 129 est réglé sur la piste 130 de manière à ce que l'élément de guidage 125 soit réglé pour se déplacer longitudinalement de la distance voulue par rapport au moyeu 107 de la bobine 106 entre les disques 108. Les vitesses relatives du moteur d'entraînement 116 de l'élément 114 de reprise de la bobine et du moteur d'entraînement 127 de la tige filetée de guidage 126 sont ajustées de manière à ce que l'alimentation de la tige filetée de guidage 126 et la vitesse de rotation de la bobine 106 soit telle que chaque boucle du câble sur la bobine repose en relation côte à côte avec sa boucle suivante adjacente.
Le câble 8 est amené à travers l'entrée 6 de câble, la poulie de reprise de câble 77 et le rouleau de pinçage 78, les pinces de câble 98, la guillotine 67 et ensuite à travers l'élément de guidage 125. L'extrémité libre du câble est insérée dans un trou adéquat (non représenté) du moyeu 107 de la bobine 106. L'appareil est alors mis en route et la bobine se
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met en rotation cependant que la tige filetée de guidage tourne égalemen transportant l'élément de guidage 25 en arrière et en avant le long de la piste 13 ( de manière à amener le câble 8 sur la bobine 106. La rotation de la bobine 106 tir le câble 8 sur la bobine 106.
Lorsque le câble est en train d'être bobiné sur li bobine 106, la poulie de reprise de câble 77, en combinaison avec la source d lumière 92 et le capteur 93 surveille la longueur de câble en cours de bobinage SL la bobine 106. Lorsqu'une longueur de câble 8 préalablement déterminée a ét, bobinée sur la bobine 106, la guillotine 67 est actionnée pour couper le câble 8. L, bobine 106 poursuit sa rotation jusqu'à ce que le reste du câble coupé par li guillotine 67 ait été bobiné sur la bobine 106.
Bien que ce soit une construction particulière de la forme qui ait été décrite, il sen facilement apparent aux personnes compétentes dans la technique que de formes d'autres constructions peuvent être utilisées sans que l'on sorte du domainl couvert par l'invention. En outre, on comprendra que d'autres moyens d'extractiol que le disque d'extraction peuvent être utilisés.
Il est inutile de dire que d'autres constructions appropriées du moyeu de forme peuvent être utilisées sans sortir du domaine couvert par l'invention. Bien que celu ci soit préférable, on reconnaîtra qu'il n'est pas essentiel de prévoir un disque 31.
Bien que l'appareil ait été décrit comme comprenant des vérins d'alimentation 9 dans certains cas les vérins 95 peuvent ne pas être prévus. Il est inutile de dire que d'autres éléments de guidage et moyens de guidage appropriés en vue dl guidage du câble sur le moyeu de la forme peuvent être utilisés, sans que 1'01 s'écarte du domaine couvert par l'invention.
Bien que l'appareil ait été décrit comme comprenant des moyens en vue dl bobinage d'un câble sur une bobine, bien que cela soit préférable, ce n'est pa essentiel. Lorsque de tels moyens sont prévus, on reconnaîtra que d'autres moyen de reprise de bobine appropriés en vue de reprendre la bobine peuvent êtrE utilisés et que de même d'autres fourches de guidage appropriées en vue d guidage du câble sur la bobine peuvent similairement être utilisées sans que l'or s'écarte du domaine couvert par l'invention.