CN110660526A - 卷绕单元和螺旋电线的制造方法 - Google Patents

Abstract

提供了能够容易卷绕电线的卷绕装置和螺旋电线的制造方法。由输送装置(2)输送的电线(20)被引导装置(4)朝着突出部(62)的中心部引导。卷绕装置(6)的突出部(62)在其外周面上具有倾斜面(621)，该倾斜面(621)的外径从末端朝着基部(61)增大。结果，通过利用输送装置(2)的力能够将电线(20)卷绕在突出部(62)上，并且电线(20)能够容易地卷起。

Description

卷绕单元和螺旋电线的制造方法

技术领域

本发明涉及一种用于卷绕电线的卷绕装置和螺旋电线的制造方法。

背景技术

一般地，通过对电线进行各种加工而制造用于车辆等的线束。当加工电线时，需要将电线保持为适当形态。因此，已经提出了具有一对弹性夹持片的电线保持杆(例如，参见专利文献1)。在专利文献1中描述的电线保持杆中，能够调整一对弹性夹持片的突出尺寸，使得能够夹持各种电线直径的电线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2010-92788 A

发明内容

技术问题

在电线加工步骤中，特别是在细长电线的情况下，优选地将电线捆束并且进行搬运。即，优选地，将电线卷起为环(螺旋)状，并且利用保持部件(例如，如专利文献1中描述的电线保持杆)保持电线的端部。然而，虽然容易保持电线的端部，但是不容易卷绕电线，并且需要大量的工时。

本发明的目的是提供能够一种容易卷绕电线的卷绕单元和螺旋电线的制造方法。

解决问题的方案

根据本发明，提供了一种用于卷绕电线的卷绕单元，包括：

输送装置，该输送装置用于在长度方向上输送所述电线；

保持装置，该保持装置用于保持所述电线的卷绕开始部；

卷绕装置，该卷绕装置具有基部和从所述基部突出的突出部；和

引导装置，该引导装置用于将由所述输送装置输送的电线引导为从所述突出部的末端朝着所述基部行进，

其中，所述突出部在其外周面上具有倾斜面，该倾斜面的外径从所述末端朝着所述基部增大，并且

其中，所述引导装置朝着所述末端的中心引导所述电线。

发明的效果

根据如上所述的本发明的卷绕单元，如下地将电线卷绕在卷绕装置的突出部上。使由输送装置输送并且由引导装置引导的电线从突出部的末端朝着基部移动。由于突出部具有倾斜面，所以电线在沿着倾斜面径向向外移动的同时朝着基部移动。

已经到达基部的电线通过输送装置试图输送的力挤压基部，并且弯曲力作用于电线。电线试图避开弯曲力，但是由于引导装置朝着突出部的末端的中心引导电线，所以电线难以变形从而径向向外移动(远离中心部)。因此，电线开始沿着周向移动并且卷绕在突出部的周围。以这种方式，能够利用输送装置的输送力将电线卷绕在突出部的周围，并且能够容易地卷起电线。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的卷绕单元的部分截面图；

图2是示出在卷绕单元中如何开始电线的卷绕的部分截面图；

图3是示出保持装置在卷绕单元中移动的状态的部分截面图；

图4是示出电线如何在卷绕单元中卷起的部分截面图；

图5是示出电线如何卷绕在卷绕单元的卷绕装置上的前视图；

图6是示出电线如何卷绕在卷绕装置上的立体图；

图7是示出电线由保持装置保持的状态的立体图；并且

图8是示出根据本发明的变形例的卷绕单元的立体图。

参考标记列表

1 卷绕单元

2 输送装置

4 引导装置

5 保持装置

6 卷绕装置

61 基部

62 突出部

621 倾斜面

7 循环引导装置

71 插入部件

711 插入孔

20 电线

20A 卷绕开始部

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。图1是示出根据本发明的实施例的卷绕单元1的部分截面图；图2是示出在卷绕单元1中如何开始电线20的卷绕的部分截面图；图3是示出保持装置5在卷绕单元1中移动的状态的部分截面图；图4是示出电线20如何在卷绕单元1中卷起的部分截面图；图5是示出电线20如何卷绕在卷绕单元1的卷绕装置6上的前视图；图6是示出电线20如何卷绕在卷绕装置6上的立体图；并且图7是示出电线20由保持部件30保持的状态的立体图。

如图1所示，本实施例的卷绕单元1包括：输送装置2、切割装置3、引导装置4、保持装置5、初始位置确定装置和卷绕装置6。卷绕单元1将卷绕在卷筒10上的电线20切割为预定长度，并且，如图7所示，利用保持部件(杆)30保持电线20。在本实施例中，竖直方向是Z方向，并且水平面内的两个方向是X方向和Y方向。

例如，输送装置2由从Z方向夹持电线20的一对滚轮构成，并且在长度方向上输送卷绕在卷筒10上的电线20且使其沿着X方向前进。输送装置2具有用于测量电线20的输送长度的量度功能。换句话说，卷绕单元1被额外设置为用于将电线切割为预定长度的测量装置。

例如，切割装置3具有切割刃，并且切割由输送装置2输送并且被测量为预定长度的电线20。

引导装置4具有沿着X方向延伸的筒状，并且具有插入部41，电线20插入通过插入部41。即，引导装置4引导电线20沿着X方向移动。

例如，保持装置5由夹持电线20的卡盘构成，并且例如，通过初始位置确定装置在X方向上移动。

卷绕装置6具有：盘状的基部61；突出部62，该突出部62从基部61突出；和壁部63，该壁部63从基部61的外周缘直立并且围绕突出部62。例如，突出部62形成为截锥状，并且具有倾斜面621，倾斜面621的外径从外周面的末端朝着基部61增大。在本实施例中，当从Y方向观看时，倾斜面621是弯曲的(相对于基部61的倾斜角随着朝着末端侧前进而更接近垂直)。然而，倾斜面相对于基部61的倾斜角可以是基本恒定的。突出部62在其末端处具有圆形的上表面622。

突出部62的突出方向相对于X方向以预定的倾斜角θ(例如，30°)倾斜。已经贯通引导装置4的电线20朝着突出部62行进，但是由于重力而垂下，直到其到达突出部62。将倾斜角θ设定为，使得悬挂的电线20的前进方向与突出部62的突出方向基本一致。即，可以根据输送装置2的输送速度、引导装置4的出口与突出部62之间的距离、电线20的柔性等适当地设定倾斜角θ，并且优选地是0至90°，并且更加优选的是0至45°。基部61以相同的倾斜角θ相对于Z方向倾斜。

接着，将描述卷绕单元1的各个部分的位置关系。卷筒10、输送装置2、切割装置3、引导装置4和卷绕装置6以该顺序从X方向上的一侧(图1中的左侧)布置。结果，通过引导装置4将由输送装置2朝着X方向上的另一侧(图1中的右侧)输送的电线20朝着卷绕装置的突出部62进一步向X方向上的另一侧引导。突出部62从基部61朝着X方向上的一侧突出。

引导装置4的插入部41相对于突出部62的上表面622的中心O1布置在Y方向上的基本相同位置处，并且稍微布置在Z方向的上方。结果，从引导装置4朝着突出部62行进的电线20由于重力而垂下，使得电线20朝着中心O1前进。即，引导装置4朝着突出部62的末端的中心引导电线20。顺便提及，仅要求电线20到达突出部62的位置为倾斜面621的最外部(基端部)的内侧，并且可以从中心O1稍微偏离。

在下文中，将描述利用卷绕单元1卷绕电线20(即，制造螺旋电线)的过程和各个部分的操作。首先，在输送电线20之前，如图2所示，利用位于引导装置4的出口附近的保持装置5保持电线20。因此，保持装置5保持电线20的卷绕开始部20A。顺便提及，电线20的卷绕开始侧的端部可以由图7所示的保持部件30保持。接着，如图3所示，初始位置确定装置从引导装置4的出口移动保持装置5从而接近卷绕装置6，并且将其定位在突出部62的上表面622的外缘的附近。

接着，利用输送装置2输送电线20。结果，如图4和5所示，电线20到达基部61，并且卷绕在突出部62上。当输送了预定长度的电线20时，输送装置2停止输送，并且切割装置3切割电线20。电线20的卷绕结束侧的端部由保持部件30保持，并且将电线20从突出部62拉出。结果，如图7所示，电线20卷起并且两端被保持。以这种方式，电线20在卷起的状态下搬运到下一过程。

这里，将描述当利用突出部62卷绕电线20时的详细操作。由输送装置2输送并且由引导装置4引导的电线20从突出部62的末端朝着基部61行进。由于突出部62具有倾斜面621，所以电线20在沿着倾斜面621径向向外移动的同时朝着基部61移动。

如图6所示，由于已经到达基部61的电线20通过输送装置2将要输送的力而挤压基部61，所以产生弯曲力。电线20试图避开弯曲力，但是由于电线20被引导装置4朝着突出部62的中心部引导，所以电线20难以变形以面向径向外侧(远离中心部)。因此，电线20开始沿着周向移动，并且卷绕在突出部62上。

由于电线20卷绕在卷筒10上，所以其具有卷曲的趋势并且容易在预定方向上弯曲。因此，通过由保持装置5保持的卷绕开始部20A与电线20的容易弯曲方向之间的关系决定当电线20在周向上移动时的旋转方向。如上所述，电线20卷绕在突出部62上，从而制造螺旋电线。

根据上述实施例，存在下面的效果。即，由输送装置2输送的电线20被引导装置4朝着突出部62的中心部引导。由此，突出部62在外周面上具有倾斜面621。结果，能够通过利用输送装置2的力将电线20卷绕在突出部62上，并且电线20能够容易地卷起。

此外，保持电线20的卷绕开始部20A的保持装置5通过初始位置确定装置从引导装置4的出口接近卷绕装置6。这使得在卷绕开始时电线20容易沿着周向移动。

此外，引导装置4使电线20在作为水平方向的X方向上前进，并且突出部62的突出方向相对于X方向倾斜。这使得悬垂的电线20的前进方向与突出部62的突出方向容易彼此基本一致，使得电线20能够容易地卷绕在突出部62上。

此外，由于输送装置2具有测量尺度功能，所以能够将测量装置用作输送装置2。因此，与测量装置与输送装置独立设置的构造相比，能够简化整个卷绕单元1。

顺便提及，本发明不限于上述实施例，而是包括能够实现本发明的目的的其它构造等，并且下面的变形例等也包括在本发明中。

例如，在上述实施例中，电线20仅通过输送装置2的输送力卷绕在突出部62上，但是可以设置用于将电线20卷绕在突出部62上的辅助机构。例如，如图8所示，卷绕单元可以设置有用于引导由引导装置4引导的电线20的循环引导装置7。

在图8所示的构造中，引导装置4B形成为L状，从而改变行进方向，使得在X方向上输送的电线20指向Z方向的下方。顺便提及，当如在以上实施例中一样使用不改变行进方向的引导装置4时，可以设置循环引导装置。此外，当引导装置改变行进方向时，改变之后的行进方向不限于Z方向。

循环引导装置7具有插入部件71和用于使循环引导装置7在XY平面上移动的循环移动装置。例如，插入部件71具有沿着X方向延伸的两个杆状部件和沿着Y方向延伸的两个杆状部件，并且这些杆状部件互相交叉以形成插入孔711。电线20插入到插入部件71的插入孔711内。例如，循环移动装置由在X方向上移动的致动器和在Y方向上移动的致动器构成。

循环移动装置使插入部件71循环运动，以使得当从Z方向观看时，插入孔711与突出部62的外周面重叠，并且插入孔711绕着突出部62的中央部循环运动。顺便提及，当插入孔711循环运动时的轨迹可以是圆形形状或多边形形状。根据如图8所示的设置循环引导装置7的构造，电线20能够容易地卷绕在突出部62上。

此外，在上述实施例中，用于保持电线20的卷绕开始部20A的保持装置5通过初始位置确定装置移动。然而，在电线20在卷绕开始时趋向于沿着周向移动的情况下，如在保持装置5预先置于卷绕装置6的附近的情况中或者引导装置4的出口布置在卷绕装置6的附近的情况中一样，可以省略初始位置确定装置。

此外，在以上实施例中，突出部62的突出方向相对于作为水平方向的X方向倾斜。然而，可以根据引导装置引导电线20的方向、电线20的输送速度、引导装置与突出部之间的距离、电线的柔性等适当地设定突出部的突出方向。例如，当引导装置4在X方向上引导电线20时，如在上述实施例中一样，当电线20的输送速度高时，引导装置与突出部之间的距离短，并且电线不容易弯曲，电线20难以由于重力而下垂。因此，突出部62的突出方向不需要相对于X方向倾斜。

在上述实施例中，输送装置2具有测量尺度功能。然而，输送装置可以仅输送电线或者可以具有其它功能。

此外，在上述实施例中，突出部62形成为截锥状。然而，突出部可以具有外径从末端朝着基部增大的倾斜面，并且不限于截锥状。例如，突出部可以具有圆锥状且不具有上表面，或者可以形成为金字塔状或截头金字塔形状。另外，突出部的整个外周面可以不是倾斜的，并且突出部可以在外周部的一部分中具有倾斜面。

虽然在以上描述中公开了用于试试本发明的最佳构造、方法等，但是本发明不限于此。即，已经参考特定实施例特别示出和描述了本发明；然而，本领域技术人员能够在不背离本发明的精神和范围的情况下对上述实施例中的形状、材料、数量和其它详细构造进行各种变形。因此，示例性地描述了以上公开的限制形状、材料等的描述以有助于本发明的理解，并且不限制本发明。因此，对它们的形状、材料等的一部分或全部限制的部分的描述包括在本发明中。

Claims (6)

1.一种用于卷绕电线的卷绕单元，包括：

输送装置，该输送装置用于在长度方向上输送所述电线；

保持装置，该保持装置用于保持所述电线的卷绕开始部；

卷绕装置，该卷绕装置具有基部和从所述基部突出的突出部；和

引导装置，该引导装置用于将由所述输送装置输送的所述电线引导为从所述突出部的末端朝着所述基部行进，

其中，所述突出部在其外周面上具有倾斜面，该倾斜面的外径从所述末端朝着所述基部增大，并且

其中，所述引导装置朝着所述末端的中心引导所述电线。

2.根据权利要求1所述的卷绕单元，还包括：

初始位置确定装置，该初始位置确定装置用于将所述保持装置移动为从所述引导装置的出口接近所述卷绕装置。

3.根据权利要求1或2所述的卷绕单元，

其中，所述引导装置使所述电线沿着水平方向前进，并且

其中，所述突出部的突出方向相对于所述水平方向倾斜。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的卷绕单元，还包括：

循环引导装置，该循环引导装置用于引导由所述引导装置引导的所述电线，

其中，所述循环引导装置包括：

插入部件，该插入部件具有插入孔，所述电线插入通过该插入孔；和

循环装置，该循环装置用于使所述插入部件循环运动。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的卷绕单元，

其中，所述输送装置具有用于测量所述电线的输送长度的量度功能。

6.一种螺旋电线的制造方法，用于制造螺旋卷绕的螺旋电线，所述制造方法包括下面的步骤：

用于在长度方向上输送电线的输送步骤；

用于保持所述电线的卷绕开始部的保持步骤；和

用于引导输送的所述电线的引导步骤，

其中，在所述引导步骤中，相对于基部和从所述基部突出并且在其外周面上具有外径从末端朝着所述基部增大的倾斜面的突出部，所述电线朝着所述末端的中心部被引导并且从所述末端朝着所述基部行进。

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