FR2490984A1

FR2490984A1 - Dispositif pour demeler des pieces de montage

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Publication number: FR2490984A1
Application number: FR8118302A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-09-30
Filing date: 1981-09-29
Publication date: 1982-04-02
Also published as: JPS5785718A; ATA486480A; KR880001373B1; DE3135581C2; KR830007394A; AT390777B; FR2490984B1; JPH0219049B2; GB2085417B; DD201663A5; BR8106210A; SE8105772L; DE3135581A1; IL63895A0; GB2085417A; US4588069A; IL63895A; CH656858A5

Abstract

L'INVENTION EST RELATIVE A UN DISPOSITIF POUR DEMELER DES PIECES DE MONTAGE. DANS LE TAMBOUR 5 SONT DISPOSES DEUX DISPOSITIFS A DESENCHEVETRER DES PIECES 3 QUI SONT EJECTEES PAR DES OUVERTURES MENAGEES ENTRE DEUX LAMELLES 19, 21 POURVUES D'ORGANES D'ENTRAINEMENT. LE DISPOSITIF EST UTILISABLE POUR DESENCHEVETRER DES RESSORTS.

Description

La présente invention est relative à un dispositif pour démêler et, le cas

échant, acheminer des pièces de montage accrochées ou adhérentes les unes aux autres, avec un réservoir

pour recueillir une quantité desdites pièces de montage en dé-

sordre, deux dispositifs à désenchevêtrer pour déplacer des conglomérats de pièces de montage par rapport à une paroi de la carcasse, en particulier du réservoir, et avec une issue pour

les pièces de montage individualisées et démêlées.

On connaît déjà des dispositifs pour démêler et, le

cas échéant, acheminer des pièces de montage -brevet AT 348419-

qui présentent un réservoir pour recevoir une quantité de piè-

ces de montage en désordre. Ledit réservoir est réalisé sous la forme d'un tambour. Sur le côté intérieur de l'enveloppe de ce tambour sont prévus des doigts d'entraînement faisant saillie

vers le centre du tambour et le tambour est relié à un disposi-

tif d'entraînement. Le tambour peut être mis en un mouvement de

rotation autour de son axe géométrique horizontal, au moyen du-

dit dispositif d'entraînement. Le conglomérat de pièces de mon-

tage est entraîné sur un bout de la voie de rotation du tambour

au moyen des doigts d'entraînement faisant saillie vers l'inté-

rieur, lorsque lesdits doigts effectuent la partie inférieure de leur trajectoire. Plus le conglomérat est gros, plus il est

libéré tôt pour glisser ou tomber dans le sens opposé au mouve-

ment de rotation en arrière o il vient en prise, dans une au-

tre position d'appui, avec un doigt d'entraînement qui suit et

qui l'entraîne à nouveau. Le conglomérat est démêlé par le mou-

vement de soulèvement au moyen des doigts d'entraînement, puis

recomprimé à sa chute. Ainsi, il se produit un mouvement rela-

tif des pièces de montage accrochées les unes dans les autres, ce qui provoque un désenchevêtrement du conglomérat. Les pièces

de montage, individualisées et démêlées sont ensuite transfé-

rées, par l'intermédiaire d'issues pratiquées dans l'enveloppe du tambour, dans un dispositif de reprise, par exemple dans un bac de reprise ou un dispositif transporteur monté en aval, en

vue d'une phase de réorientation ou de triage des pièces.

Des dispositifs de ce genre ont, en soi, fait leur preuve dans l'exploitation pratique, cependant, il ne fut pas possible d'atteindre dans tous les cas d'application un degré

identique de démêlement des pièces de montage.

Le problème posé à la présente invention consiste

maintenant à réaliser un dispositif du genre mentionné au dé-

but, de telle manière que la phase de désenchevètrement des

pièces accrochées ou adhérentes les unes aux autres soit amé-

liorée dans le dispositif, afin d'atteindre une séparation uni- formément bonne et économique de pièces accrochées les unes

avec les autres.

Ce problème de l'invention est résolu, sur un dispo-

sitif du genre mentionné au début, par le fait que les deux

dispositifs à désenchevêtrer comprennent des organes d'entraî-

nement pour désenchevêtrer, soulever et transporter une quanti-

té de pièces du conglomérat de pièces de montage et/ou des

groupes de pièces de montage.

Désormais il devient possible, avec cette combinaison

de caractéristiques d'une simplicité stupéfiante, d'individua-

liser et démêler, en deux phases de désenchevêtrement succes-

sives, les quantités de pièces détachées du conglomérat de piè-

ces de montage ou les parties de conglomérat ou groupes par-

tiels composés de deux pièces ou davantage. L'individualisation par une phase de désenchevètrement, moyennant la mise en oeuvre de doigts d'entraînement, se distingue avant tout par le fait que les pièces sont décalées dans le conglomérat les unes par rapport aux autres dans le cadre d'un mouvement relatif entre

elles au moyen des organes d'entraînement, tandis que ce mouve-

ment relatif est renforcé par le propre poids desdites pièces,

si bien que des groupes partiels ou des pièces isolées se déta-

chent du conglomérat ou-du groupe partiel. Etant donné qu'immé-

diatement à la suite de la division du conglomérat de pièces de

montage en quantités partielles ou en groupes de pièces de mon-

tage est mise en oeuvre une phase supplémentaire de désenchevê-

trement pour séparer complètement les pièces les unes des au-

tres, le risque d'une reformation ultérieure de conglomérats de pièces de montage à partir des groupes de pièces de montage est

également prévenue avec avantage pendant la phase de désenche-

vêtrement. Ainsi, dans nombre de cas, et surtout avec des piè-

ces s'accrochant considérablement les unes dans les autres, ces

combinaisons de caractéristiques permettent d'obtenir à la sor-

tie un rendement plus élevé en pièces démêlées. De plus, on évite, par le désenchevêtrement aussi bien du conglomérat de

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pièces de montage que des groupes de pièces de montage se for-

mant constamment dans le dispositif, la formation d'une accumu-

lation au niveau de l'ouverture de sortie du dispositif. Sur

les dispositifs avec un dispositif prévu à la sortie pour réo-

rienter et trier les pièces, la proportion des pièces de monta-

ge devant être recyclées dans le réservoir est, au surplus, ré-

duite. Suivant un autre mode important de réalisation du dispositif conforme à l'invention, dans lequel le réservoir est

formé par un tambour relié à un système d'entraînement en rota-

tion, il est prévu que les deux dispositifs à désenchevêtrer sont disposés dans le tambour et que les organes d'entraînement de l'un des dispositifs à désenchevUtrer sont formés par des barrettes, des tasseaux, des pointes ou des tales déflectrices ou similaires qui font saillie de l'enveloppe du tambour vers l'intérieur, et que ceux de l'autre dispositif à désenchevêtrer le sont par des ouvertures qui sont pratiquées dans la surface

extérieure radiale de l'enveloppe du tambour et dont les dimen-

sions sont un multiple de la plus grande surface de projection

d'une pièce de montage.

On obtient, par la concentration de deux dispositifs à désenchevêtrer en un sous-ensemble du dispositif destiné à

démêler des pièces, une construction compacte qui permet d'ob-

tenir un rendement élevé dans le démêlement de pièces. Surtout du fait que la surface extérieure radiale de l'enveloppe du tambour est réalisée de manière que les ouvertures qui y sont pratiquées permettent également le passage de plusieurs pièces

d'un groupe de pièces de montage, les pièces de montage suspen-

dues dans ces ouvertures sont très fortement bougées les unes par rapport aux autres par la rotation du tambour, si bien que,

dans la majorité des cas, elles se détachent les unes des au-

très et que les pièces individualisées peuvent être évacuées.

Suivant l'invention, il- est, de plus, aussi possible que les organes d'entraînement d'un dispositif à désenchevêtrer formé par une bande transporteuse tournant en continu, soient réalisés par des barrettes transversales disposées sur cette dernière et que l'autre dispositif à désenchevetrer se compose d'un tiroir avec un mécanisme d'entraînement de poussée, par exemple un dispositif à cylindre et piston, qui est disposé dans la zone de la sortie du réservoir prévu avant la bande transporteuse. La réalisation des barrettes transversales d'une bande transporteuse en tant qu'organes d'entraînement crée la possibilité d'utiliser cette bande transporteuse en même temps en tant que dispositif à désenchevêtrer. Combiné avec le dispo- sitif à désenchevêtrer prévu en amont de la zone de chargement de la bande tranporteuse et formé par le tiroir, le contenu du

réservoir est subdivisé en groupes de pièces de montage relati-

vement petits, si bien que les barrettes transversales enlèvent O en raclant et prennent en charge des pièces de montage isolées des conglomérats de pièces de montage prévus dans la zone de la bande transporteuse. En même temps, le tiroir empêche que le mouvement relatif dans le même sens de la bande transporteuse ne brasse et retourne les groupes de pièces de montage dans la zone de chargement de ladite bande, si bien qu'ainsi la densi- fication des pièces de montage accrochées entre elles dans la

zone du chargement de la bande transporteuse est évitée.

Il est possible, dans le cadre de l'invention, que O les organes d'entraînement soient avantageusement décalés les uns par rapport aux autres sur le côté intérieur de l'enveloppe du tambour, si bien que les conglomérats ou groupes de pièces de montage contenus dans le tambour sont animés de mouvements relatifs différents pour chacun par rapport à l'enveloppe du tambour. Suivant une autre réalisation de l'invention, il est

prévu qu'avec une enveloppe de tambour qui se compose de plu-

sieurs lamelles, plusieurs organes d'entraînement de nature

différente, par exemple des tasseaux et des pointes, sont pré-

vus sur le côté intérieur d'une lamelle et, de préférence, sur

la lamelle voisine, d'autres organes d'entraînement, par exem-

ple des tôles déflectrices et des tasseaux.

Le choix des différents organes d'entraînement et leur mise en oeuvre permettent d'ajuster les forces agissant sur les conglomérats ou groupes de pièces de montage et les mouvements relatifs des pièces les unes par rapport aux autres qui en résultent dans chaque cas particulier, si bien que l'on

peut obtenir une adaptation au poids des pièces devant être dé-

mêlées et au degré de démêlement de ces dernières.

Il est en plus avantageux que les ouvertures soient formées par l'écartement des lamelles ou des échancrures dans les lamelles du tambour. Il en résulte ainsi, dans la position la plus basse du tambour, une surface d'appui chaque fois plane qui se transforme, lors de la suite du mouvement de rotation, en surface inclinée, si bien que les pièces individualisées

peuvent mieux être évacuées hors de la cavité interne du tam-

bour.

Dans le cadre de l'invention, les barrettes transver-

sales peuvent être réalisées avec certaines portions de leur longueur arrondies ou en retrait ou encore pour être élastiques dans le sens du transport. Ceci permet de limiter le nombre de pièces emportées à partir d'une tige transversale, si bien que les pièces ne peuvent plus se réemmêler pendant le transport jusqu'au point d'éjection, et il devient possible de démêler des pièces même très délicates avec les tiges transversales

réalisées d'une manière élastique.

Cependant, il est -également possible, dans le cadre de l'invention, que les organes d'entraînement soient réalisés par des brosses à rangée unique ou par des éléments en matière plastique qui sont réalisés à la manière de brosses et sont avantageusement munis d'une surface cylindrique. L'utilisation d'organes d'entraînement réalisés à la manière de brosses, en

particulier à l'intérieur du tambour ou sur la bande transpor-

teuse tournant en continu, permet d'obtenir un brossage des différentes pièces de montage pour les arracher du conglomérat

de pièces de montage, si bien que le rendement en pièces démê-

lées à la sortie peut être multiplié.

Il est au surplus avantageux que, le réservoir soit -30 muni d'une goulotte d'amenée vers la bande transporteuse et que, dans le fond ou dans la paroi latérale de la goulotte, soit disposée une plaque formant tiroir, qui peut être réglée dans sa position essentiellement dans le sens perpendiculaire

au fond de goulotte par un mécanisme d'entraînement de poussée.

La plaque formant tiroir, pouvant être réglée dans sa position essentiellement dans le sens perpendiculaire au fond de goulotte, permet d'obtenir une puissante action raclante d'enlèvement tangentiel entre la bande transporteuse tournant

en continu et le conglomérat de pièces de montage mis en mouve-

ment désordonné par la plaque formant tiroir, et d'éviter en 249v984 même temps une trop forte densification des pièces de montage

dans la zone de la bande transporteuse.

Avec le dispositif suivant conforme à l'invention, d'autres avantages peuvent être obtenus par une configuration particulière des tiroirs, ainsi que des mécanismes d'entraîne-

ment des tiroirs, et par leur mise en action par l'intermé-

diaire du dispositif de commande.

Enfin, il est encore avantageusement possible dans le cadre de l'invention qu'entre les dispositifs à désenchevêtrer soit disposé un poste de triage, en particulier un transporteur en ligne équipé de tôles déflectrices et que le dispositif à désenchevêtrer monté à la suite du poste de triage soit formé

par des palettes transporteuses disposées dans la zone des pa-

rois frontales du tambour, reliées à ces dernières de manière solidaire interdisant la rotation réciproque et reliées par

l'intermédiaire de goulottes au côté intérieur du tambour.

Le fait d'installer un dispositif à désenchevetrer

supplémentaire après le poste de triage qui écarte en particu-

lier les pièces accrochées ou adhérant l'une à l'autre, permet de soumettre en complément une fois encore à une opération de désenchevètrement des groupes de pièces fortement accrochées, tandis qu'en supplément on met encore à profit l'avantage qu'il s'agit d'une première phase d'individualisation, car les pièces

pré-individualisées sont amenées encore une fois aux disposi-

tifs à désenchevgtrer dans le tambour. En plus, on peut obtenir

ainsi à titre d'avantage supplémentaire, un dispositif particu-

lier de transport pour ramener dans le tambour les pièces écar-

tées au poste de triage.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention

ressortiront de la description qui va suivre en regard des des-

sins annexés qui représentent schématiquement et simplement à titre d'exemple, plusieurs modes de réalisation du dispositif

suivant l'invention.

Sur ces dessins La figure 1 est une vue de côté d'un dispositif pour démêler des pièces de montage avec un dispositif pour les trier

et les réorienter.

La figure 2 est une vue de face du dispositif suivant

la figure 1.

La figure 3 est une vue en perspective d'une pièce de montage. La figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV à la figure 2 du réservoir du dispositif pour démêler des pièces de

montage, avec une vue en perspective des conglomérats et grou-

pes de pièces de montage se trouvant à l'intérieur du tambour.

La figure 5 est une vue de côté du réservoir suivant

la figure 4, dan une position de rotation modifiée du réser-

voir. La figure 6 est une vue d'une pièce de montage La figure 7 est une vue d'une partie du développement

d'une enveloppe de tambour avec des organes d'entraînement mon-

tés sur les lamelles de cette dernière; La figure 8 est une vue de côté d'un autre mode de réalisation du dispositif pour démêler des pièces de montage La figure 9 est une vue de face du dispositif suivant la figure 8;

La figure 10 est une vue de côté à plus grande échel-

le, de la zone de transfert entre réservoir et bande transpor-

teuse suivant la figure 8, avec un conglomérat formé de pièces de montage;

La figure 11 est une vue de côté du dispositif sui-

vant la figure 10, cependant avec tiroir relevé sur le disposi-

tif à désenchevêtrer;

La figure 12 est une vue sur une barrette transversa-

le de la bande transporteuse suivant la figure 8;

La figure 13 est une vue d'un autre mode de réalisa-

tion d'une barrette transversale pour la bande transporteuse suivant la figure 8;

La figure 14 est une vue de côté schématique d'un mo-

de supplémentaire de réalisation du dispositif pour démêler des

pièces de montage, avec un dispositif à désenchevêtrer présen-

tant des palettes de transport; La figure 15 est une vue de face du dispositif pour

démêler des pièces de montage suivant la figure 14.

A la figure 1 est représenté un dispositif pour démê-

ler des pièces 2 de montage. Les pièces de montage sont consti-

tuées dans le présent cas par des ressorts 3. Les ressorts ayant la propriété de s'accrocher les uns dans les autres, il se forme après la fabrication ou pendant les manutentions des conglomérats 4 de pièces de montage. Ces derniers doivent être

avant la suite des transformations, de nouveau défaits en res-

sorts 3 distincts. A la figure 1, un conglomérat 4i de pièces de montage de ce genre est représenté dans la cavité interne d'un réservoir 6 f ormé par un tambour 5. Le tambour 5 est monté de manière à pouvoir tourner dans la carcasse 7 sur deux disposi-

tifs 8, 9 à rouleau. Le dispositif 9 à rouleau est mis en rota-

tion par l'intermédiaire d'une courroie, par exemple d'une

courroie dentée et d'un mécanisme moteur 10 de rotation. Le me-

canisme moteur 10 de rotation est relié à un dispositif il de commande à partir duquel il peut être mis en marche et coupé

par intervalles, par exemple par l'intermédiaire d'un commuta-

teur à minuterie ou au moyen d'une manipulation manuelle. En-

dessous du tambour 5 est prévu dans la carcasse 7 un dispositif

12 pour trier et réorienter des pièces 2 de montage individua-

lisées. Ce dispositif 12 est composé essentiellement d'un

transporteur 13 en ligne qui est animé d'un mouvement vibratoi-

re par l'intermédiaire de mécanismes moteurs 1>4 de vibration.

La commande ou la mise en action'des mécanismes 14 vibreurs est également assurée à partir du dispositif il de commande, tandis que le dispositif il de commande est relié à un système

d'alimentation en énergie, par exemple à une alimentation élec-

trique. Le transporteur 13 en ligne est muni à sa surface supé-

rieure de rigoles de guidage 15 le long desquelles les pieces

de montage sont alignées dans une position définie à l'avance.

Dans ces conditions, il devient possible, à l'aide de chicanes 16 placées le long desdites rigoles de guidage 15, d'écarter des pièces de montage encore accrochées entre elles et de les

éjecter pour être encore traitées.

A la fin du transporteur 13 en ligne, ces pièces sont

alors montées ou emballées, par exemple par un groupe d'incor-

poration ou de dépose dans le cadre d'une machine de montage

entièrement automatique dans un sous-ensemble, ou bien achemi-

nées en vue d'un autre traitement.

A la figure 2 on remarque également, en outre, que le

tambour se compose d'une enveloppe 17 et de deux panneaux fron-

taux 18 en forme de disques. L'enveloppe du tambour est formée

à cet effet par des lamelles 19, 20 et 21. Il est prévu au to-

tal 12 lamelles, si bien que l'enveloppe du tambour forme un J40 dodécaèdre. Les différentes lamelles sont ancrées dans les

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deux panneaux 18 frontaux. Pour déverser les pièces de montage devant être démêlées dans le tambour, il faut qu'au moins une des lamelles 19, indiquée par un trait discontinu à la figure 1, puisse être ouverte en la relevant, si bien que les pièces de montage peuvent être déversées par le haut à travers la car-

casse dans la cavité interne du tambour.

A la figure 3, ensuite, est représenté le ressort 3 formant la pièce 2 de montage. Il s'agit en l'occurrence d'un

ressort de torsion de forme hélicoïdale dont l'une des extrémi-

tés 22 de fil s'étend tangentiellement aux spires hélicoïdales et la seconde extrémité 23 du fil est dirigée dans le sens de l'axe du ressort hélicoïdal. Du fait des extrémités 22 et 23 qui vont s'écartant de la partie du ressort tordue à la manière d'un ressort à boudin, les différents ressorts 3 s'accrochent

très fortement les uns dans les autres et il se forme des con-

glomérats de pièces de montage relativement importants.

Aux figures 4 et 5, le tambour 5 suivant les figures

1 et 2 est représenté à plus grande échelle et dans des posi-

tions différentes au cours de sa rotation. L'action des deux dispositifs 24, 25 à désenchevUtrer, qui sont prévus dans le

tambour 5, sera expliquée grosso modo en regard de ces figures.

Comme la figure 4 et 5 le fait mieux remarquer, le

dispositif 24 à désenchevêtrer, présente des organes d'entraî-

nement 29 qui sont formés par des tasseaux 26, des tôles 27 de chicane et des pointes 28. Les lamelles 19, 20 et 21 qui se suivent sont munies par série de 3 lamelles successives, la première 19 d'un tasseau 26, la seconde 20 d'une tôle 27 de

chicane et la troisième 21 d'une pointe 28.

Les organes d'entraînement 30 du dispositif 25 à dé-

senchevêtrer sont formés par des ouvertures 31 que l'on peut

remarquer très clairement à la figure 2.

Ainsi que le montre la représentation schématique du conglomérat 4 de pièces de montage, ainsi que des groupes 32 de pièces de montage, lesdits conglomérats 4 de pièces de montage se trouvent dans la zone inférieure du tambour 5. Le propre poids des ressorts 3 a abouti à la formation d'un conglomérat passablement compact qui s'est accroché dans sa chute, ainsi que cela sera encore expliqué plus en détail en regard de la

figure 5, à la pointe 28 de la lamelle 21.

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Ce conglomérat 4 de pièces de montage repose aussi sur la tôle déflectrice 27. Du fait de la rotation du tambour 5

qui se poursuit dans le sens de la flèche 33, ledit conglomé-

rat, vu qu'il est accroché à la pointe 28, est soulevé du point le plus bas du tambour et tiré vers le haut. A ce moment, des

pièces démêlées et individualisées peuvent être évacuées à tra-

vers les ouvertures 31 du dispositif 25 à désenchevgtrer dans

la zone des lamelles 21 et 19 se trouvant dans la zone infé-

rieure du tambour. Toutefois, des groupes 32 de pièces de mon-

tage, constitués par un petit groupe de ressorts 3, sont rete-

nus dans ces ouvertures 31, car la superficie de la section des ouvertures 31 ne suffit pas pour permettre à ces groupes de

pièces de montage de tomber à travers ces ouvertures. Le mouve-

ment progressif de rotatioh permet que les ressorts 3 desdits groupes 32 de pièces de montage, qui ont pu passé à travers les ouvertures 31, pendent librement, et les extrémités de fil 22, 23 accrochées dans les autres ressorts peuvent se détacher des

autres ressorts par la rotation du tambour 5 et par les vibra-

tions agissant sur les ressorts, respectivement ces groupes de

pièces de montage sont écartés et encore davantage désenchevé-

trés par la rotation et par le propre poids des pièces qui pen-

dent hors des ouvertures, si bien que les différents ressorts 3

peuvent se détacher les uns des autres et tomber sur le trans-

porteur 13 en ligne pour le tri et la réorientation.

A la figure 4, on voit que le tambour a continué de tourner sur environ un quart de tour dans le sens de la flèche 33. Du fait de la-montée, le conglomérat ne repose désormais plus sur les lamelles 19 à 21 du tambour, mais le conglomérat 4 de pièces de montage est maintenant pendu à la pointe 28. Le

propre poids des pièces étire le conglomérat qui s'est d'ail-

leurs déjà détaché en conséquence de la tôle déflectrice 27 de la lamelle 20 prévue devant dans le sens de la rotation. Du fait de l'étirement du conglomérat 4 de pièces de montage, il se produit un mouvement relatif de déplacement des pièces les unes par rapport aux autres, si bien que des pièces isolées peuvent se détacher du conglomérat et que des pièces pendant

librement peuvent tomber du conglomérat 4. Lesdites pièces iso-

lées ou les groupes 32 de pièces de montage se détachant du conglomérat de pièces de montage tombent sur les lamelles 19,

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21, se trouvant à ce moment-là au point le plus bas du tam-

bour. Les pièces entièrement individualisées peuvent dès lors

passer à travers les ouvertures 31 et tombent sur le transpor-

teur en ligne, tandis que les groupes 32 de pièces de montage demeurent captifs dans les ouvertures du dispositif 25 à désen- chevêtrer.

Ainsi qu'on le remarque au surplus dans cette illus-

tration, l'étirement des groupes de pièces de montage par le poids des ressorts pendant à l'extérieur des lamelles diminue également le degré d'enchevêtrement des pièces dans lesdits groupes de pièces de montage, et les ressorts détachés tombent également en direction du transporteur 13 en ligne. Au cours de la suite du mouvement de rotation du tambour 5 dans le sens de

la flèche 33, tout le conglomérat 4 de pièces de montage se dé-

tache alors de la pointe 28 et roule sur le c6té intérieur 34 des lamelles ou sur les tasseaux 26 et les tôles 27 de chicane dans la zone de la pointe 28 -de la lamelle 19 qui se trouve à cet instant à peu près dans la zone inférieure du tambour. Le

mouvement de roulement vers le bas, associé à un accrochage ré-

* pété du conglomérat à la tôle 27 de chicane, et le renvoi du

conglomérat par les tasseaux 26 engendrent un puissant mouve-

ment relatif des pièces de montage les unes par rapport aux au-

tres au sein du conglomérat 4 de pièces de montage, ce qui le défait en pièces individualisées ou en plusieurs groupes 32 de

pièces de montage.

Du fait du mouvement de retournement continuel du conglomérat de pièces de montage à l'intérieur du tambour 5, le conglomérat est rapetissé au fur et à mesure jusqu'à ce qu'il

soit entièrement défait.

L'essentiel en l'occurrence est qu'en ce qui concerne

les ouvertures 31 formant les organes d'entraînement 30 du dis-

positif 25 à désenchevêtrer, les ouvertures ou échancrures sont plus grandes que la plus grande superficie de projection d'une

pièce de montage. Si l'on se reporte à ce propos à la représen-

tation de la pièce 2 de montage à la figure 3, la plus grande superficie de projection est la face frontale représentée. La longueur de la pièce de montage est, en effet, sensiblement plus petite. Par conséquent, l'ouverture 31 ou l'échancrure dans les lamelles doit être plus grande que l'enveloppante du

ressort 3 dans la position illustrée.

A la figure 6 est représentée une autre pièce 35 de

montage qui est, en l'espèce un ressort 36 à relais. En prin-

cipe, ce ressort à relais est formé par un morceau de fil plié en forme de W. A la figure 7 sont représentées deux lamelles 37 et

38 d'un tambour 5 pour démêler lesdits ressorts 36 à relais.

Sur le côté intérieur 39 des lamelles, qui constitue en même temps le côté intérieur du tambour, sont prévus alternativement une fois un tasseau 40, une autre fois une pointe 41 montée sur

un tasseau 40. Les lamelles 38 sont munies d'ouvertures 42, 43.

Lesdites ouvertures forment les organes d'entraînement 44 du dispositif 25 à désenchevêtrer, tandis que les tasseaux 40 et les pointes 41 forment lesorganes de montage 45 du dispositif 24 à désenchevêtrer. La superficie de la section des vides ou ouvertures 42, 43 est à nouveau plus grande que la plus grande superficie de section, c'est-à-dire la superficie emprisonnée par le ressort 36 à relais dans la vue représentée à la figure 6. Aux figures 8 et 9 est représenté un dispositif 46 pour démêler des pièces 2 de montage, dans lequel un dispositif à désenchevêtrer est formé par la bande transporteuse 47 tournant en continu. Le second dispositif 24 à désenchevêtrer est formé par le tiroir 48. Le dispositif 46 est pourvu d'un réservoir 49 qui débouche dans une goulotte 50 dans laquelle pénètre la partie basse de la bande transporteuse 47 qui est mise en mouvement par un mécanisme moteur 51 de rotation. Dans

la zone du fond de goulotte 50 est placée la plaque 52 du ti-

roir qui est guidée dans le sens vertical le long de deux co-

lonnes 53 de guidage. Le mécanisme d'entraînement 54 du tiroir est formé par un dispositif 55 à cylindre et piston. La plaque 52 du tiroir peut être relevée au-dessus du bord haut 56 de la

paroi latérale 57 de la goulotte au moyen du mécanisme d'en-

traînement 54 du tiroir. Des buses 58 à air peuvent être au

surplus prévues dans la paroi latérale 57 de la goulotte.

Dans la zone de la goulotte 50 est disposée la partie

basse de la bande transporteuse 47 sur la courroie 59 de la-

quelle sont fixées les barrettes transversales 61 formant des

organes d'entraînement 60.

On remarque dans la figure 10 comment des pièces de montage isolées sont raclées et enlevées des conglomérats 63

de pièces de montage reposant dans la goulotte par les barret-

tes transversales 61 qui tournent en continu dans le sens de la flèche 62 et comment les pièces de montage couchées sur les barrettes transversales 61 sont transportées vers le haut au point de rejet. Afin d'assurer que le conglomérat 63 de pièces de montage soit constamment refoulé en direction de la bande transporteuse, pour permettre le raclage et l'enlèvement de

pièces supplémentaires, la plaque 52 du tiroir peut être rele-

vée au moyen du mécanisme d'entraînement 54 du tiroir. La pla-

que de tiroir étant inclinée vers la bande transporteuse 47, le conglomérat de pièces de montage existant glisse de ce fait en direction de la bande transporteuse. Dans ces conditions, il se produit une certaine pression d'application des pièces sur les barrettes transversales, si bien que des pièces isolées ou des

pièces de montage individualisées peuvent être de nouveau déta-

chées du conglomérat par les barrettes qui passent en raclant.

Le mouvement de glissement des pièces, en effet, conduit à un

certain désenchevètrement du contenu du réservoir par le mouve-

ment vibratoire, et on évite que le passage des barrettes transversales et un manque d'approvisionnement du conglomérat 63 de pièces de montage ne conduisent à une mise en rotation de

groupes 64 de pièces de montage ayant déjà été détachés du con-

glomérat de pièces de montage et qu'ils ne se recombinent avec le conglomérat 63 de pièces de montage du fait du mouvement de soulèvement exercé sur eux par les barrettes. Ce mouvement de désenchevêtrement par le mécanisme d'entraînement 54 du tiroir, qui empêche en outre l'accumulation des pièces qui suivent en glissant à partir du réservoir 49, en soulevant périodiquement lesdites pièces, permet de maintenir désenchevêtrée la réserve de pièces de montage. Ce mouvement de désenchevêtrement peut être assisté au surplus par l'injection d'une manière pulsante

d'air comprimé par les buses 58 à air comprimé.

A la figure 11 est illustrée la position relevée de la plaque 52 du tiroir, dans laquelle la plus grande partie se

trouve au-dessus du bord haut 56 de la goulotte.

De cette façon le conglomérat 63 de pièces se trouve, comme le montre la figure, refoulé en direction de la bande

transporteuse 47.

1 4

Les organes d'entraînement 60 du dispositif 25 à dé-

senchevêtrer qui sont réalisés sous la forme de barrettes transversales 61, agissent d'une manière désenchevetrante en ce sens qu'ils provoquent de par leur configuration et/ou de par leur disposition élastique sur la courroie 59 un étirement du

conglomérat 63 se présentant sur la bande transporteuse 47.

Cette action d'extension et de raclage détache des pièces de montage isolées hors du conglomérat et les transporte vers le haut avec les barrettes transversales. Le plus souvent cela se D produit de telle sorte que tout d'abord des groupes de pièces de montage sont détachés du conglomérat de pièces et qu'ils sont défaits en pièces individualisées pendant le mouvement des barrettes transversales le long du flanc du conglomérat. Pour éviter qu'un groupe de pièces de montage tout entier ne soit 3 transporté vers le haut par la bande transporteuse 47 ou qu'un trop grand nombre de pièces de montage déjà individualisées ne vienne ne placer sur une même barrette transversale o elles

pourraient à nouveau s'accrocher entre elles, l'arête longitu-

dinale avant des barrettes transversales est réalisée d'une ma-

nière spéciale.

A la figure 12 est montré que la longueur efficace de ladite arête longitudinale 65 est raccourcie par une zone 66 en retrait, si bien que la surface avec laquelle des pièces sont

détachées hors du conglomérat, est prévue moins grande.

Suivant la figure 13, la barrette transversale peut être équipée de deux creux 67 afin d'exécuter dans plusieurs

zones séparées l'une de l'autre dans le conglomérat un mouve-

ment raclant d'enlèvement. Les trois pointes faisant saillie à la manière de dents agissent comme un rateau ou une brosse et peignent de ce fait pour extraire des pièces de montage isolées ou des groupes de pièces de montage isolés hors du conglomérat

de pièces.

Bien entendu, il est également possible dans le cadre de l'invention que lesdites barrettes transversales puissent être réalisées sous la forme de brosses avec une surface à la manière d'une enveloppe cylindrique. D'autre part, il est aussi possible de mettre en oeuvre des brosses rectilignes à rangée unique ou à plusieurs rangées pour cet usage. Le nombre de poils de brosse ou la matière dont ils sont fait ainsi que leur rigidité peuvent être adaptés en fonction des besoins de chaque

cas particulier ou des pièces de montage devant être traitées.

Aux figures 14 et 15 est représentée une variante de

réalisation d'un dispositif 1 pour démêler des pièces de mon-

tage, dans laquelle un dispositif 68 à désenchevêtrer. présente des palettes 69 de transport. La configuration du tambour 70 servant de réservoir, ainsi que le mécanisme d'entraînement de ce dernier peuvent être prévus de façon correspondante au mode

de réalisation suivant les figures 1 et 2, tandis que les dis-

positifs à désenchevêtrer à l'intérieur du tambour peuvent éga-

lement être réalisés d'une manière correspondante.

Il est vrai que selon les circonstances, avec cette réalisation, le dispositif 25 à désenchevêtrer avec les organes d'entraînement 30 peut également être supprimé. Les pièces 71 de montage ou les groupes 72 de pièces de montage qui -sortent

hors du tambour, tombent sur un dispositif 73 à trier les piè-

ces 71 de montage. Dans la zone dudit dispositif 73 sont pré-

vues des chicanes 74 que ne peuvent franchir que des pièces 71 de montage individualisées. Lorsque des groupes 72 de pièces de montage se présentent dans la zone desdites chicanes 74, ils sont rejetés dans une glissière 75. Le dispositif 73 est mis en mouvement vibratoire par l'intermédiaire d'aimants oscillants

76. Si la glissière 75 est fixée à ce dispositif 73, elle ac-

compagne les mouvements vibrants et le transport en retour des

conglomérats de pièces de montage ayant été éjectés par la chi-

cane 74 dans la zone de reprise de la palette de transport 69

est assuré même dans le cas de pièces relativement lourdes.

Les palettes de transport qui sont solidairement re-

liées au tambour 70 de manière à ne pas pouvoir tourner indé-

pendamment, et qui tournent conjointement avec le tambour en un mouvement de rotation dans le sens de la flèche 77, reprennent les groupes de pièces de montage qui restent et qui sont ainsi désenchevêtrés par l'impulsion intervenant à la reprise et par le mouvement de glissement depuis la palette de transport 69 à travers les glissières 78 en retour jusqu'à la cavité interne

79 du tambour. Un mouvement désenchevêtrant supplémentaire in-

tervient, lorsque lesdites pièces tombent à peu près au milieu entre les parois frontales 80 du tambour dans la cavité interne du tambour sur les lamelles inférieures du tambour 70. Du fait que les palettes de transport 69 dépassent à concurrence de la distance 81 au-delà de la circonférence des parois frontales 80

du tambour, la palette de transport 69 se trouve, dans sa posi-

tion la plus basse, en dessous du niveau du dispositif 73, si bien qu'en plus, une amenée de pièces de montage encore accro- chées entre elles ou de groupes de pièces de montage ayant été

écartés par la chicane 74 au posté de triage 82 est facilitée.

Lorsque les pièces de montage devant être traitées, plus précisément démêlées, sont des pièces s'enchevêtrant très

fortement, il est possible de prévoir en supplément de poursui-

vre l'action de désenchevêtrement en imprimant de fortes vibra-

tions à la glissière 75 par l'intermédiaire d'aimants oscil-

lants spécifiques pour obtenir un supplément de désenchevetre-

ment des conglomérats de pièces de montage.

Il est enfin possible, dans le cadre de l'invention, que les organes d'entraînement sur la bande transporteuse 47 puissent être formés par des électro-aimants ou des ventouses à

vide stationnaires ou bien animés d'un mouvement d'accompagne-

ment. Le détachement des pièces de la bande transporteuse pour-

rait alors avoir lieu par la mise hors action des aimants ou des ventouses à vide ou bien par leur mise en fonction pour le

retour de l'action. Bien entendu, le principe de solution sui-

vant l'invention peut également être appliqué d'une manière

universelle, moyennant l'adaptation de la forme et de l'agence-

ment des organes d'entraînement, à des pièces les plus diverses qui s'entre-mêlent, telles que par exemple des plaquettes de

contact, des composants électroniques, des pièces en tôle dé-

coupées ou similaires.

La commande de la bande transporteuse 47 ou du tam-

bour 70 peut également avoir lieu par l'intermédiaire du dispo-

sitif l *de commande par intervalles de temps pouvant être dé-

terminés à l'avance et déclenchés par voie manuelle ou en régi-

me entièrement automatique. La mise en marche des dispositifs peut aussi avoir lieu par les signaux émis par des capteurs de

mesure sur une section-tampon, par exemple au moment o une ré-.

serve minimale de pièces a baissé en-dessous du seuil de tolé-

rance sur ladite section-tampon. Lorsque le niveau de consigne a de nouveau été atteint, le dispositif peut alors être coupé

par voie tout automatique.

249C984

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour démêler et, le cas échéant, achemi-

ner des pièces de montage accrochées ou adhérant les unes aux au-

tres, avec un réservoir servant à recueillir une quantité desdi-

tes pièces de montage en désordre, deux dispositifs à désenchevê-

trer pour déplacer des conglomérats de pièces de montage par rap- port à une paroi de la carcasse, en particulier du réservoir, et

avec une issue pour les pièces de montage individualisées et dé-

mêlées, caractérisé par le fait que les deux dispositifs (24, 25, 68) à désenchevêtrer comprennent des organes d'entraînement (29, 30, 44, 45, 60) pour désenchevetrer, soulever et transporter une quantité de pièces du conglomérat (4,63) de pièces de montage et/

ou des groupes (32, 64) de pièces de montage.

2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le-

réservoir est formé par un tambour relié à un système d'entraî-

nement en rotation, caractérisé par le fait que les deux disposi-

tifs (24, 25, 68) à désenchevêtrer sont disposés dans le tambour

(5, 70) et les organes d'entraînement (29) de l'un des disposi-

tifs (24) à désenchevêtrer sont formés par des tiges, des barret-

tes (26), des pointes (28) ou des tôles déflectrices (27) ou si-

milaires qui font saillie de l'enveloppe (17) du tambour vers l'intérieur, et ceux de l'autre dispositif (25) à désenchevêtrer

le sont par des ouvertures (31) qui sont pratiquées dans la sur-

face extérieure radiale de l'enveloppe (17) du tambour et dont les dimensions font plusieurs fois la plus grande superficie de

projection d'une pièce (2, 35, 71) de montage.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les organes d'entraînement (60) d'un dispositif (25) à désenchevUtrer formé par une bande transporteuse (47)

tournant en continu, sont réalisés par des barrettes (61) trans-

versales disposées sur cette dernière et l'autre dispositif (24) à désenchevêtrer se- compose d'un tiroir (>48) avec un mécanisme d'entraînement (54) de poussée, par exemple d'un dispositif (55) à cylindre et piston qui est ordonné dans la zone de sortie du

réservoir (49) prévu avant la bande transporteuse (47).

4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les organes d'entraînement (29, 30) sont décalés les uns par rapport aux autres sur le côté intérieur (34, 39) de l'enveloppe du tambour ou des lamelles dans le sens de la

périphérie ou dans le sens transversal au sens de la périphérie.

240 0984

5. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caracté-

risé par le fait que des organes d'entraînement (29, 30) diffé-

rents sont disposés les uns derrière les autres dans le sens de la périphérie ou dans le sens transversal au sens de périphérie sur le côté intérieur (34, 39) de l'enveloppe du tambour ou des lamelles.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica-

tions 2, 4 ou 5 avec une enveloppe de tambour se composant de

plusieurs lamelles, caractérisé par le fait que plusieurs orga-

nes d'entraînement (29) de nature différente, par exemple des

barrettes (26) et des pointes (28), sont prévus sur le côté in-

térieur (34, 39) d'une lamelle et, de préférence, sur la lamelle (19, 20, 21, 37, 38) voisine, d'autres organes d'entraînement,

par exemple des tôles déflectrices (27) et des barrettes (26).

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendica-

tions 1, 2 ou 4 à 6, caractérisé par le fait que les lamelles (19, 20, 21, 37, 38) équipées d'organes d'entraînement (29, 30)

différents sont incorporées en particulier selon un ordre alter-

ternant les unes après les autres dans le tambour (5, 70).

8. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé

par le fait que les ouvertures (31) sont formées par une dispo-

sition écartée des lamelles (19, 20, 21, 37, 38) de l'enveloppe

du tambour.

9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les ouvertures (31) sont disposées, réparties sur les lamelles (19, 20, 21, 37, 38) dans le sens transversal au sens de la rotation et sont formées, de préférence, par des

échancrures dans la lamelle (19, 20, 21, 37, 38) voisine.

10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les arêtes longitudinales (65) des barrettes

transversales (61) de la bande transporteuse (47) sont réali-

sées avec certaines portions de leur longueur arrondies ou en retrait.

11. Dispositif selon la revendication 3 ou 10, carac-

térisé par le fait que les barrettes transversales (61) sont

réalisées pour être élastiques dans le sens du transport.

!i 249v984

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 11, caractérisé par le fait que les organes d'entraî-

nement sont réalisés par des brosses à rangée unique ou par des éléments formés en matière plastique à la manière de brosses qui sont munis, de préférence, d'une surface cylindrique.

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendica-

tions 1, 2, 10 ou 11, caractérisé par le fait que le réservoir

(49) est muni d'une goulotte (50) d'amenée vers la bande trans-

porteuse (47) et dans le fond ou dans la paroi latérale (57) de la goulotte est disposée une plaque (52) formant tiroir qui peut être réglée dans sa position essentiellement dans le sens

perpendiculaire au fond de goulotte par le mécanisme d'entraî-

nement (54) de poussée.

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le tiroir (48) peut être réglé dans sa hauteur

au moins jusqu'au bord haut (56) de la goulotte.

- Dispositif selon la revendication 13 ou 14, carac-

térisé par le fait que le tiroir (48) est monté sur deux colon-

nes (53) de guidage prévues en particulier à l'extérieur du ré-

servoir (49), et est relié à un dispositif (55) à cylindre et

piston pouvant être placé sous l'action d'air comprimé et dis-

posé au milieu entre lesdites colonnes.

16. Dispositif selon l'une quelconque des revendica-

tions 10 à 15, caractérisé par le fait que le mécanisme d'en-

traînement (54) du tiroir (48) est placé par intermittence sous l'action pneumatique par l'intermédiaire d'un dispositif (11)

de commande.

17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que dans la zone du tiroir (48) sont prévues en supplément des buses (58) à air qui sont alimentées en air comprimé par l'intermédiaire du dispositif (11) de commande simultanément ou avec décalage dans le temps par rapport à l'action pneumatique sur le dispositif (55) à cylindre et piston.

18. Dispositif selon l'une quelconque des revendica-

tions 1, 2 ou 4 à 9, caractérisé par le fait qu'entre les dis-

positifs (24, 25, 68) à désenchevêtrer est placé un poste (81) de triage, en particulier un transporteur en ligne avec des

chicanes (74), et que le dispositif (68) à désenchevetrer, mon-

té à la suite du poste (81) de triage, est formé par des palet-

tes transporteuses (69) disposées dans la zone des parois fron-

tales (80) du tambour, reliées à ces dernières de manière soli-

daire interdisant la rotation réciproque et reliées par l'in-

termédiaire de glissières (78) au côté intérieur (79) du tam-

bour.

19. Dispositif suivant la revendication 18, caractéri-

sé par le fait que les palettes transporteuses (69) dépassent

au-delà de l'enveloppe cintrée du tambour, tandis que les pa-

lettes transporteuses (69), dans leur mise au point basse, se trouvent endessous du niveau du poste (81) de triage et sont reliées, de préférence, par l'intermédiaire de glissières (75)

aux conduits d'éjection de ces dernières.