FI86290C

FI86290C - Fraonkopplingsanordning foer en rulltrappa.

Info

Publication number: FI86290C
Application number: FI883842A
Authority: FI
Inventors: Nabil Kotkata; Mark Dirk Blondiau; Gerhart Rulke
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 1987-09-01
Filing date: 1988-08-19
Publication date: 1992-08-10
Also published as: JP2559260B2; ES2024592B3; FI86290B; CN1031686A; JPS6475393A; EP0307557B1; EP0307557A1; DE3863999D1; CN1008348B; FI883842A0; US4863006A; ATE65764T1; FI883842A

Description

1 &6290

Katkaisulaite liukuportaita varten. - Fränkopplingsanordning för en rulltrappa.

Keksintö koskee katkaisulaitetta liukuportaita varten päättömän porrasketjun pysäyttämisen aloittamiseksi, jolloin porrasketju käsittää useampia portaita ja kaksi portaiden sivulle järjestettyä nivelketjua, jotka kulkevat kahden kaidesokkelin välissä, ja jolloin siinä on kuljettava osuus, joka käsittää kaksi vaakasuoraa osuutta, kaltevan osuuden ja kaksi siirtymäkaarta, joka laite toimii heti, kun se havaitsee liikkuvan porrasketjun virhetoiminnan tai puutteen, jolloin liukuportaiden kaidesokke-leihin on kulloinkin järjestetty kiinteästi porrasketjun alempaan ja ylempään kaltevan osuuden ja siirtymäkaaren siirtymä-kohtaan nivelketjun yläpuolelle elektroniseen tulkintalaittee-seen yhdistetty, porrasketjun liikesuuntaan nähden poikittaisen valonsäteen lähettämään ja vastaanottamaan pystyvä valopuomi.

Kaikissa liukuportaissa on turvallisuussyistä, ja asianomaisten vaatimusten täyttämiseksi, oltava joukko valvonta- ja katkaisu-laitteita. Esimerkiksi nousemaan kytkettyjen liukuportaiden taaksepäinliike on estettävä, tai laskeutumaan kytketyt portaat eivät saa ylittää normaalinopeutta enempää kuin 20%, ja ne on tämän nopeuden saavutettuaan automaattisesti pysäytettävä. Samoin on liukuportaat pysäytettävä jos yksikin porras laskeu-• "· tuu alemmas, ts. kun portaan astinpinta jostakin syystä ei enää kulje moitteettomassa vaakatasossa kamman läpi.

| V Patenttijulkaisusta DE 628 503 on tullut tunnetuksi sellainen : : laite liukuportaiden käytön katkaisemiseksi, joka toimii kun kulloisenkin kahden ennalta valitun porrasketjun nopeuden välistä valittu normaalinopeus ylitetään n. 20%. Porrasketjua .·. : käytetään tasavirtamoottorilla, joka käyttää pääakselia alen-nusvaihteen ja ketjukäytön välityksellä. Keskipakoisvoima-järjestelmällä toimiva säätäjä saa käyttövoimansa pääakselilta 2 86290 ketjun välityksellä, jolloin se valvoo kulkunopeuksia, ja jolloin sähkömagneetti asettaa säätäjän säätömuhvin valitun normaalin kulkunopeuden mukaisesti, jotta säätäjä toimisi vasta jommankumman asetettavan nopeuden kohdalla ja pysäyttäisi liukuportaat, kun esiintyy suhteellisesti suurinpiirtein sama ylinopeus. Nopeuden ja kulkusuunnan valintaa varten on laite-telineeseen sijoitettu valintakytkin pientä ja suurta nopeutta varten sekä suunta-kytkin.

Julkaisusta DE 3 319 831 tunnetaan toinen laite liukuportaiden tai liukukäytävien käytön katkaisemiseksi, jossa liukuportaan askelman tai astinpinnan laskeutumisen kautta käytettävä, kuljettavan osuuden alueelle askelkappaleiden alle järjestetty kytkinelin aloittaa kuljetuslaitteen pysäyttämisen. Kytkineli-menä toimii jousitetusti kiristetty, tai jousitetusti tuettu, kuljetuslaitteen rungosta eristetty kuparilanka. Tasajännitelähteen toinen napa on liitetty kuparilankaan ja toinen napa kuljetinlaitteen runkoon. Heti kun askelkappale laskeutuu, esimerkiksi kun kulkupyörän kumipäällys putoaa vähintään yhden laitetta kuormittavan asiakkaan painosta, koskettaa porraskap-pale kuparilankaa ja sulkee tällöin tasajännitelähteen virtapiirin. Releen avulla katkaistaan kuljetusketjun käyttö.

Liukuportaiden käytön katkaisemista varten tunnetaan vielä •toinen laite patenttijulkaisusta EP 082 074, jossa ainakin yhden, porrasketjun paluuosaan järjestetyn etäisyystunnistimen avulla, loogisen kytkennän yhteydessä, valvotaan jokaista V erillistä porrasta. Jonkin portaan puuttuessa laukaisee : looginen piiri etäisyystunnistimen käskystä virhesignaalin ja aikaansaa releen kautta liukuportaiden välittömän pysäyttämisen.

• ·

Lisäksi tunnetaan patentin US 4 151 381 kautta laite liukuportaiden käytön katkaisemiseksi, jossa liukuportaat auto 3 86290 maattisesti pysäytetään välittömästi kun nousemaan kytketty porrasketju vahingossa liikkuu alaspäin. Vaihdekotelon pää-akselin käyttämä tyhjäkäyntipyörä, jossa on kehäura, on kitkayhteydessä kehäurassa olevaan, akselin suuntaan siirret-tävästi laakeroituun ja rajakatkaisijän kanssa toimivaan siirtotankoon. Porrasketjun noustessa pyörii tyhjäkäyntipyörä vastapäivään, jolloin siirtotankoa vedetään pois katkaisijan vivulta kitkan vaikutuksesta kohti tangon ohjaimen vastelevyä. Mikäli porrasketju vahingossa pyörii alaspäin, työntyy siirtotanko vastapäivään pyörivän tyhjäkäyntipyörän kitkan vaikutuksesta kohti rajakatkaisijän vipuvartta, jolloin rajakatkaisija toimii ja liukuportaat pysäytetään.

Eräs varoituslaite liukuportaissa on tullut tunnetuksi US-patentista nro 4,629,052. Tämän varoituslaitteen avulla on suunniteltu estettäväksi rullaportailla kulkijan jalkojen juut-tumisonnettomuudet, jotka voivat esiintyä portaan astinpinnan ja vieressä olevan portaan otsapinnan välisissä kolmikulma-alueissa. Suurin vaara on tällöin ylöspäin kulkevissa liukuportaissa ylemmän kaltevasta radasta vaaksuuntaiseksi radaksi tapahtuvan siirtymäkohdan alueessa, alaspäin kulkevissa liukuportaissa alemman kaltevasta radasta vaakasuuntaiseksi radaksi tapahtuvan siirtymäkohdan alueessa, siellä, missä porrasrunkojen suhteellisella liikkeellä muodostetaan useammasta portaasta vaakasuuntainen astuinrata. Suhteellisen liikkeen johdosta voivat jalat, jotka ulottuvat mainitun kolmikulma-alueen kärkeen, juuttua kiinni. Vaara-aluetta valvotaan tämän vuoksi valokennon valosäteellä, joka on suunnattu poikittain rullaketjun kulkusuuntaan kummankin sokkelilevyn välissä, juuri portaan astinpinnan yläpuolella. Valonsäde katkaistaan porrasketjun kullakin portaalla .·. : tasaisessa rytmissä, mikäli mikään vieras esine, esimerkiksi jalan kärki, ei ulotu kolmikulma-alueen kärkeen. Tämän keskeytyksen tasaisuutta valvotaan elektronisen analysointikytkennän 4 86290 avulla ja kulkijaa varoitetaan akustisesti tai optisesti kun havaitaan epäyhdenmukaisuus, eli silloin, kun esimerkiksi jalka on liian lähellä vieressä olevan portaan otsapintaa.

Esitetyillä laitteilla liukuportaiden käytön katkaisemiseksi on se heikkous, että jokaista erillistä valvontatehtävää varten tarvitaan erillinen laite, ja että jokainen erillinen laite on suhteellisen kallis.

Keksinnön tehtävänä on sen vuoksi aikaansaada laite liukuportaiden käytön katkaisemiseksi, jonka avulla voidaan valvoa useita toisistaan riippumattomia turvallisuuslaitteita, ja jonka avulla liukuportaiden käyttö voidaan katkaista jonkin valvotun turvallisuuslaitteen herätteestä. Tämän päämäärän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle katkaisulaitteelle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt seikat.

Keksinnön avulla saavutetut edut on nähtävä olennaisesti siten, että yksi ainoa laite liukuportaiden käytön katkaisemiseksi riittää useiden turvallisuuslaitteiden samanaikaista valvomista varten. Toinen etu on myös siinä, että voidaan käyttää täsmälleen samaa laitetta erilaisia liukuportaiden kaltevuuksia - " varten, kuten esim. 35°, 30°, 27,3* ja 24.5 astetta varten.

Liitteenä olevissa piirustuksissa on esitetty suoritusesimerkki keksinnöstä, jota selitetään seuraavassa tarkemmin. Piirustuksissa ovat:

Kuvio 1 sivusta nähty pystyleikkaus porrasketjun kuljettavasta . . osuudesta/ 5 86290

Kuvio 2 Porrasketjun poikkileikkaus kuvion 1 viivaa A - A pitkin;

Kuvio 3 Keksinnön mukainen 30'-asteisten liukupor taiden porras nähtynä sivusta, jossa on reikäkuvio erilaisia liukuporrastyyppejä varten;

Kuvio 4 30*-1iukuportaiden laskeutuneen portaan sivukuvanto; ja

Kuvio 5 Valo - varjo vaihtelut erilaisilla liuku- porrastyypei1lä normaalikäytössä ja viallisessa käytössä eräällä määrätyllä 1iukuporrastyypi1lä.

Kuvioissa 1 ja 2 on liukuportaiden porrasketjun 3 molemmille puolille järjestetty kaide merkitty viitenumerolla 1. Porrasketju 3 käsittää joukon portaita 4, jotka on kiinnitetty kulloinkin yhteen, kahden päättömän kiertävän nivel-ketjun 5 välissä olevaan ja nivelketjut yhdistävään porras-akseliin 13, jolloin portaat muodostavat kuljettavan osuuden ja paluuosuuden. Porrasketjun 3 kuljettava osuus jakaantuu edelleen alempaan vaakasuoraan osuuteen 3.1. ylempään vaakasuoraan osuuteen 3,2, kaltevaan osuuteen 3.3 ja alempaan ja ylempään siirtymäkaareen 3.4, 3.5. Jokai- (·»· sella portaalla 4 on aina porrasketjun 3 kuljettavalla • » « osuudella vaakasuorassa kulkeva astinpinta 4.1, laskeutuva • * i \ osuus 4.2, kaksi sivupintaa 4.3, kaksi nivelketjun 5 nive- ;; lien väliin porrasakse1i1 le 13 laakeroitua ketjupyörää 6 ja *’·’ kaksi laahauspyörää 7. Ketjupyörät 6 on asetettu ketju- ohjaukseen 14 ja laahauspyorät 7 pyöräohjaukseen 15. Porrasketjun 3 kuljettava oeuus ohjautuu kahden, kaiteiden 1 alapuolelle järjestetyn kaidesokkelin 2 välissä. Porras-ketjun 3 kaltevan osuuden 3.3 yläpäähän on ennen siirtymis- * · tä ylempään siirtymäkaareen 3.5 asennettu kaidesokkelin 2 » .V molemmille puolille noususuunnassa toimiva valopuomi 8, • * · jossa on lähetin 10, vastaanotin eli heijastin 11 ja por- ’··*! rasketjun 3 kulkusuuntaan nähden poikittain oleva valonsäde * · · * · * 6 86290 12. Samaten on porrasketjun 3 kaltevan osuuden 3.3 alapäähän ennen alempaa slirtymäkaarta 3.4 asennettu kaide-sokkelin 2 molemmille puolille laskusuunnassa toimiva valo-puomi 9. jossa on lähetin 10, vastaanotin eli heijastin 11 ja valonsäde 12. Valopuomin 8, 9 sijainti valitaan siten, että valonsäde 12 suuntautuu välittömästi nivelketjun 5 nivelien yläpuolelta porrasketjuun 3 nähden poikittain kai-desokkelista 2 toiseen, ja siten, että jokainen porras 4 ketjupyörien 6 laakerien ja laskeutuvan osuuden 4.2 välissä katkaisee valonsäteen, kun taas valopuomin 8, 9 vastaanotin 11 voi vastaanottaa valonsäteen esteettömästi laskeutuvan osuuden ja viereisen portaan 4 ketjupyörien 6 laakerien välistä.

Kuvioissa 3 ja 4 on viitenumerolla 4 merkitty kaikkiin nor-malisoituihin porraskaltevuuksiin asennettavaa porrasta. Jokainen porras koostuu astinpinnasta 4.1, laskeutuvasta osuudesta 4.2 ja kahdesta sivupinnasta 4.3, ja porras on porrasakseli1 la 13 liitetty molempiin, portaan 4 sivulla olevaan nivelketjuun 5. Kaksi nivelketjun 5 nivelten väliin porrasakseliin 13 laakeroitua ketjupyörää 6 sekä vastaavasti kaksi laahauspyörää 7 kannattavat kutakin porrasta 4, ja ·.: kulkevat ketjuohjaukeissa 14 ja vastaavasti pyöränohjauk- *:· sissa 15. Valopuomit 8, 9 on asennettu kiinteästi portaiden 4 sivuille järjestettyihin kaidesokkeleihin 2. Portaiden 4 molempiin sivupintoihin 4.3 on järjestetty erilaisia aukkoja, jotka porrasketjun ohittaessa valopuomit 8, 9 päästävät l valonsäteen 12 esteettömästi porraskaltevuutta vastaavan * aukon läpi: aukko 4.4 porrasakse1 in 13 välittömässä lähei syydessä kaikkia 1iukuporrastyyppejä varten, pitkä aukko 4.5 30'-kaltevuuden liukuporrasta, pitkä aukko 4.6 27,3*-porrasta ja pitkä aukko 4.7 24,5’-porrasta varten. 35*- « v porrasta varten ei ole pitkää aukkoa. Pitkien aukkojen 4.5, : 4.6, 4.7 ja vastaavasti sivupintojen 4.3 vahvikerivan 4.8 keskiviivoilla on samat kaltevuuskulmat a, 6, r. 6 portaan 4 astinpinnan 4.1 suhteen kuin porrasketjun 3 kaltevalla osuudella 3.3 on vaakatasoon nähden.

7 86290 α - 24,5* 0 - 27,3* τ - 30* δ - 35 ’

Siten pitkien aukkojen 4.5, 4.6 ja 4.7 keskiviivat ovat porrasketjun 3 kaltevalla osuudella 3.3 aina samansuuntaiset kulloiseenkin ketjunohjaimeen 14 tai pyöränohjaimeen 15 nähden, ja yhtyvät normaalissa käytössä valopuomien 8, 9 valonsäteen 12 keskiviivaan. 35*-asteen porrasta lukuun ottamatta on siten jokaista mahdollista 1iukuporraskalte-vuutta varten järjestetty omat pitkät aukot, jotka on järjestetty siirretysti toistensa suhteen, ja jotka ovat osittain eri pitkiä. Siten on mahdotonta, että oikea reikäkuvio voisi esiintyä kun porras on liian alhaalla. Kuviossa 3 on esitetty vinoviivoitukse1 la 30’-liukuportaan porrasketjun 3 normaalikäytössä valopuomin 8, 9 valonsäteen 12 ohi kulkiessa syntyvät valoimpulasit vastaavilla osuuksilla 20, 21, 22. Kuviossa 4 on myös vinoviivoitukse1 la esitetty osuudet 20, 21, 23 vastaten valoimpulsseja liian alhaalla olevan portaan kulkiessa ohi. Kuviot 5a, 5b, 5c ja 5d esittävät peräkkäin kulloisetkin valo-varjo-vaihtelut vastaten . . liukuporrasta 24,5*, 25,3*, 35* ja 30' kaltevuudella, jol- • / loin ne vastaavat normaalissa nousemaan kytkettyjä liuku- ·;·; portaita. Kuviot 5e, 5f, 5g ja 5h esittävät 30*-liukupor- taalla valo-varjo-vaihtelut viallisessa liukuporras-: V käytössä, esim.

• I ! i : : : e) liian alas laskeutunut porras, f) puuttuva porras, g) vahingossa sattuva takaisinpäin liike, ja h) noin 20¾ ylinopeus tahallisesti tapahtuvan alaspäinliikkeen aikana.

I I I

• · · ’*.·.* Kuviota 5g vastaavat täsmälleen samat valo-varjo-vaihtelut haluttaessa liukuportaan kulkevan alaspäin normaali-:~ : käytössä.

8 86290

Edellä kuvattu laitteisto toimii seuraavasti: Porrasketjun 3 kaltevaan osuuteen 3.3 ennen ylempää siirtymäkaarta 3.5 tai ennen alempaa siirtymäkaarta 3.4 kaidesokkeleihin 2 asennettuja valopuomeja 8. 9 valvotaan sinänsä tunnetulla elektronisella tulkintapiiri1lä. Porrasketjun 3 kulkiessa nousemaan kytketyillä liukuportailla ylemmän valopuomin 8 ohi, tai alaspäin kulkemaan kytketyillä liukuportailla alemman valopuomin 9 ohi, verrataan ja tulkitaan jaksollisesta vastaanotetut valo-varjo-vaihtelut vastaavaa normaalikäyttöä vastaaviin talletettuihin valo-varjo-kuvioi-hin. Mikäli esiintyy jokin muutos kuvion vaihtelussa, esimerkiksi ylinopeuden tai alinopeuden sattuessa, puuttuvan portaan johdosta tai kytketyn liikesuunnan muuttuessa, katkaistaan liukuportaiden käyttö välittömästi ja pysäytetään normaalilla käyttöjarrulla. Valopuomien etäisyys kampojen kärjistä valitaan siten, että se on suurempi kuin kuljettu matka, esimerkiksi laitteiston vialliseksi havaitseman, ja liukuportaiden pysäyttämisen aiheuttavan portaan liike pysähtymiseen, tai liukuportaiden kulkema matka siitä hetkestä, jolloin havaitaan noin 20¾ ylinopeus, liukuportaiden täydelliseen pysähtymiseen.

, Voidaan luonnollisesti ajatella liukuportaiden muiden tur— * · vailisuusiaitteiden valvomista kuvatulla laitteella, jolla ··« • katkaistaan liukuportaiden käyttö ja pysäytetään liuku- ·' portaat vaaratilanteessa.

» » • « ♦ · * · ♦ « · * · * · • · • · • · • · * • · • · • · • · • - ·· ·

Claims

9 86290

1. Katkaisulaite liukuportaita varten päättömän porrasketjun (3) pysäyttämisen aloittamiseksi, jolloin porrasketju (3) käsittää useampia portaita (4) ja kaksi portaiden sivulle järjestettyä nivelketjua (5), jotka kulkevat kahden kaidesokkelin (2) välissä, ja jolloin siinä on kuljettava osuus, joka käsittää kaksi vaakasuoraa osuutta (3.1, 3.2), kaltevan osuuden (3.3) ja kaksi siirtymäkaarta (3.4, 3.5), joka laite toimii heti, kun se havaitsee liikkuvan porrasketjun (3) virhetoiminnan tai puutteen, jolloin liukuportaiden kaidesokkeleihin (2) on kulloinkin järjestetty kiinteästi porrasketjun (3) alempaan ja ylempään kaltevan osuuden (3.3) ja siirtymäkaaren (3.4, 3.5) siirtymäkoh-taan nivelketjun (5) yläpuolelle elektroniseen tulkintalaittee-seen yhdistetty, porrasketjun (3) liikesuuntaan nähden poikittaisen valonsäteen (12) lähettämään ja vastaanottamaan pystyvä valopuomi (8, 9), tunnettu siitä, että valopuomi (8, 9) on järjestetty portaiden (4) kuljettavien astinpintojen (4.1) alapuolelle, ja että jokaisen portaan (4) sivupinnat (4.3) on varustettu ainakin yhdellä aukolla (4.4, 4.5, 4.6, 4.7), jonka läpi valopuomin (8, 9) valonsäde (12) voi kulkea aukon ohittaessa valonsäteen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen katkaisulaite, tunnet-Yi t u siitä, että ainakin yksi sivupintojen (4.3) aukoista (4.4, 4.5, 4.6, 4.7) on pitkä aukko, jonka pitkittäisakselilla on portaan (4) astinpintaan (4.1) nähden yhtä suuri kulma (α, β, Ύ) kuin vastaavan liukuportaan kaltevan osuuden (3.3) kallistus-kulma on vaakatasoon nähden.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen katkaisulaite, tunnet- . t u siitä, että portaiden (4) sivupintoihin (4.3) on järjes-« · · tetty useampaa liukuportaiden kaltevuutta vastaavat pitkät aukot (4.5, 4.6, 4.7), joiden pitkittäisakseleilla on vastaavat kulmat portaan (4) astinpintoihin (4.1) nähden, ja jolloin pitkät aukot ovat eri pitkät ja järjestetty siirretysti toisiinsa nähden. ίο 8 6 290