FI81770B - Foerfarande vid styrning av pappers rullstol. - Google Patents

Foerfarande vid styrning av pappers rullstol. Download PDF

Info

Publication number
FI81770B
FI81770B FI872224A FI872224A FI81770B FI 81770 B FI81770 B FI 81770B FI 872224 A FI872224 A FI 872224A FI 872224 A FI872224 A FI 872224A FI 81770 B FI81770 B FI 81770B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
roll
roller
belt
support
radius
Prior art date
Application number
FI872224A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI872224A0 (fi
FI872224A (fi
FI81770C (fi
Inventor
Seppo Saukkonen
Kauko Tomma
Original Assignee
Valmet Paper Machinery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Paper Machinery Inc filed Critical Valmet Paper Machinery Inc
Priority to FI872224A priority Critical patent/FI81770C/fi
Publication of FI872224A0 publication Critical patent/FI872224A0/fi
Priority to AT0122888A priority patent/AT400328B/de
Priority to DE3816777A priority patent/DE3816777C2/de
Priority to US07/196,740 priority patent/US4883233A/en
Publication of FI872224A publication Critical patent/FI872224A/fi
Publication of FI81770B publication Critical patent/FI81770B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI81770C publication Critical patent/FI81770C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/14Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B65H18/22Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web by friction band
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/14Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web
    • B65H18/20Mechanisms in which power is applied to web roll, e.g. to effect continuous advancement of web the web roll being supported on two parallel rollers at least one of which is driven
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/26Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/40Shafts, cylinders, drums, spindles
    • B65H2404/43Rider roll construction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10Size; Dimensions
    • B65H2511/14Diameter, e.g. of roll or package

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)

Description

81 770 -| Menetelmä paperin rullaimen ohjauksessa Förfarande vid styrning av pappers rullstol
Keksinnön kohteena on menetelmä paperirainan tai vastaavan rullauksen 5 hallinnassa, jossa raina rullataan kannattamalla muodostettavaa rullaa sen ympyräsylinterimäiseltä ulkopinnalta ainakin kahdella kannatuseli-mellä, joista rainan tulosuunnassa ensimmäisenä käytetään kantotelaa, jonka sektorin yli raina tuodaan rullaukseen ja joka kantotela muodos-taa alhaaltapäin rullaa kannattavan rullausnipin ja toisena kanna-tuselimenä käytetään kannatushihnaa ja kannatusviivakuormaa säädetään mainitun kannatushihnan kiristystä säätämällä, jonka menetelmän eri vaiheet ohjelmoidaan ja ohjataan suoritettavaksi siten, että pääasiallisesti toteutuu määrätty rullausnipin viivakuormajakautuma rullan säteen funktiona sekä siten, että muut rullan tuenta- ia kannatusviiva- 15 kuormat pysyvät ennalta määrätyissä rajoissa ja jonka telan vastakkaisella rullan yläpuolella käytetään painoelintä, sopivimmin painotelaa, jolla rullaa pidetään osaltaan stabiilisti rullausasemassaan, jossa menetelmässä mitataan muodostuvan rullan sädettä ja/tai muuta vastaavaa ^ suuretta yhdellä tai useammalla anturilla, joista johdetut mittaussignaalit syötetään rullauksen säätöjärjestelmään.
Kehäkannatuksella rullattavien paperirullien teossa on ongelmana sisäiset vauriot suurissa ja painavissa rullissa. Vaurioita syntyy etenkin ^ rullan pintakerroksen alle. Yleisimpiä vaurioita ovat rainan poik- kisuuntaiset kreppirypyt ja rainamurtumat. Vaurioiden suurimmaksi syyksi on todettu rullan omasta painosta tai liiallisesta painotelakuormas-ta johtuva suuri nippipaine rullan ja kantotelan välissä.
Hyvälaatuisen rullan aikaansaamiseksi kantotelarullaimella on todettu, 30 että rullan ja kantotelan välisen viivakuorman tulee olla noin 1...4 kN/m. Tällä viivakuorma-alueella saadaan haluttu rullan kireys-jakauma yleensä toteutetuksi.
Pienisäteistä kantotelaa käytettäessä ylitetään suurilla rullilla em. viivakuorma-alue rullauksen loppuvaiheessa, jolloin kosketuspaine nousee yli painopaperirullan sietämän tason, mikä johtuu rullan ja telan 2 81770 1 keskeisen nippialueen kapeudesta. Tätä ongelmaa on ennestään tunnetusti yritetty eliminoida suurentamalla kantotelaa, mikä lisää rullaimen valmistus- ja käyttökustannuksia.
5 FI-patenttihakemuksesta 843184 tunnetaan pehmeäpintainen kantotela, jossa nippipinta suurenee, mutta epäkohtana on kahden pinnan dynaaminen muotoutumisprobleema sekä lämmön kehittyminen rullauksen aikana.
Kyseisiä ongelmia on myös yritetty ratkaista jakamalla kuorma eri suu-10 ruisille tai kallistetuille kantoteloille. Kuorman jakaminen telojen kesken ei vähennä maksimipainetta, vaan lisää jomman kumman telan ja rullan välistä painetta halkaisijoista ja kallistukseta riippuen. Tasaisin rullapaineen jakautuminen saadaan yhtä suurilla ja symmetrisesti sijoitetuilla kantoteloilla rullan alla US-patentista 4 456 190 tunne-15 tulla rakenteella.
Esillä olevaan keksintöön liittyvän tekniikan tason osalta viitataan FI-patenttijulkaisuun 74 260 (ei julkinen hakemuksen alkupäivänä), SE-kuulutusjulkaisuun 450 704 ja konferenssijulkaisuun 1980 Tappi 20 Finishing Conference, s. 136-138 "Automatic Roll Quality Control of the two Drum Winder". Edellä mainituista julkaisuista ilmenevä tekniikan taso ei ole ratkaissut edellä kosketeltuja ongelmia. Keksinnön tarkoituksena onkin saada aikaan uusi menetelmä paperin rullaimen ohjauksessa, jossa mainitut ja myöhemmin selviävät ongelmat ratkaistaan sekä 25 tavoitellut päämäärät saavutetaan.
Esillä olevan keksinnön päätarkoituksena on aikaansaada sellainen kehä-kannatteisen rullauslaitteen ohjausmenetelmä, jossa saadaan aikaan mahdollisimman moitteeton rulla, siis rulla, jossa ei ole rullausvikoja ja 30 jonka tiheysjakautuma rullan halkaisijan funktiona on tavoiteltu.
Keksinnön lisätarkoituksena on aikaansaada sellainen rullauslaitteen ohjausmenetelmä, jossa itse rullaustapahtuma on hallittu muutonvaih-dosta täyteen rullaan saakka.
Keksinnön lisätarkoituksena on aikaansaada sellainen rullauksen hallin- 35 3 81770 1 ta- ja säätömenetelmä, jossa voidaan ottaa tehokkaaseen hyötykäyttöön uusien säätöparametrien kombinaatioita siten, että edellä esitetyt päämäärät saavutetaan.
5 Esillä olevan keksinnön eräänä tarkoituksena on aikaansaada sellainen rullauksen ohjausmenetelmä, jota soveltaen voidaan tehtävien rullien halkaisijaa ja painoa tarvittaessa lisätä ennestään tunnetuilla kehä-kannatteisilla rullaimilla varustettuihin rulliin nähden.
-|Q Edellä mainittuihin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksinnölle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että säätöjärjestelmän muistiin tallennettujen muodostettavan rullan eri säteillä sen kannatusgeometrian ja statiikan huomioonottavien taulukko- ja/tai funk-tiotietojen perusteella ja mitattujen rullanhalkaisijatietojen ja/tai Ί5 ohjaamana muodostetaan säätöjärjestelmässä säätösignaalit ja että mainituilla säätösignaaleilla säädetään muodostettavan rullan mainittuun kantotelaan nähden vierekkäisellä neljänneksellä sijaitsevaa hihnakan-toelintä, joka järjestetään omaamaan muodostuvan rullan suuremmilla säteillä sen ulkokehän kanssa sen suunnassa telakannatusnippiä useita 2Q kertoja pitemmän kannatussektorin.
Rullan sädettä vastaavalla suureella tarkoitetaan yleensä sellaista suuretta, joka kuvaa rullauksen edistymisvaihetta ja sen geometriaa, kuten rullan painoa, rullan tiheyttä, rullaan menneen paperin määrää, 25 hylsylukkojen korkeutta ja/tai paperin nopeutta yhdessä rullausajan kanssa. Em. suureita voidaan mitata erilaisilla sinänsä tunnetuilla antureilla ja järjestelmillä. Myös säätötaulukot ja/tai -funktiot voidaan rullan säteen asemesta tallettaa järjestelmän muistiin muidenkin em. suureiden funktiona.
30
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin sovel-lusesimerkkeihin, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei ole mitenkään ahtaasti rajoitettu.
Kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisella ohjausjärjestel- 35 4 81770 1 mällä hallittua rullauslaitetta rullauksen loppuvaiheessa sekä säätöjärjestelmää kaaviollisesti lohkokaaviona.
Kuviot 2A,2B ja 2C esittävät rullakannatuksen geometriaa rullahalkai-5 sijan kasvaessa rullauksen eri vaiheissa.
Kuvio 3 esittää rullauslaitteen ja rullan kannatuksen geometriaan ja statiikkaan liittyviä olennaisia suureita.
10 Kuvio 4 esittää periaatteellisesti eri kannatusnippien paineiden jakautumia rullan kehän suunnassa.
Kuvio 5 esittää graafisesti eräitä edullisia ohjausparametreja rullan halkaisijan funktiona.
15
Kuvioissa 1,2A,2B,2C ja 3 on esitetty kaaviollisena sivukuvana eräs edullinen esimerkki rullauslaitteesta, sen geometriasta ja rullakannatuksen statiikasta, jota keksinnön mukaisella ohjausmenetelmällä hallitaan rullauksen eri vaiheissa. Kuvioissa esitetty rullauslaite käsit-20 tää takakantotelan 10, joka on käytöllä 10a varustettu. Tela 10 on akselitapeistaan laakeroitu laakerinkannattimin 11, jotka on kiinnitetty laitteen runko-osaan 40, joka on esitetty vain kaaviollisesti. Rullauslaite käsittää edelleen painotelan 21, joka on käytöllä 21a varustettu. Painotela on kiinnitetty varsiin 22, jotka on nivelöity nivel-25 pisteessä 23 kiinteästi laitteen runko-osaan 40. Painotelaa kuormittavat sylinterit 24, jotka ovat nivelpisteestään 25 kiinnitetty runko-osaan 40. Sylinterien 24 männänvarret 24a on nivelpisteessä 24b kiinnitetty varsiin 22.
30 Muodostettavaa rullaa 30 kannattaa alhaaltapäin kantotelan 10 lisäksi kantohihnan 15 yläjuoksu, joka kulkee hihnatelojen 12 ja 13 välillä. Ensimmäinen hihnatela 12 on käytöllä 12a varustettu. Hihnatela 12 on laakeroitu akselitapeistaan kannattimiin 14a, jotka on puolestaan kiinnitetty väliosaan 16, joka tukeutuu sylinterien 17 ja nivelten 20a vä-35 lityksellä laitteen runkoon 40. Toinen hihnatela 13 on laakeroitu akselitapeistaan laakerinkannattimiin 14b, jotka on sovitettu osan 18 5 81770 1 yhteyteen. Osa 18 on kiinnitetty välivarrella 19 ja vaakanivelillä 20a ja 20b väliosaan 16. Osa 18 on molemmista päistään yhdistetty hydrauli-sylinteriparin 28 ja kannakkeiden 29 välityksellä runko-osaan 40.
5 Hihnatelat 12 ja 13 ovat asemaltaan olennaisesti kiinteät ja hihnatelan 13 asema muuttuu vain siinä määrin kuin on tarpeellista hihnan 15 kiristyksen T säätämistä varten, mitä myöhemmin tarkemmin selostetaan.
Kuvio 1 on kaaviollinen sivukuva ja on ymmärrettävä, että eri telojen 10 10,12,13,21 kannatusta varten on vastaavat akselitapit, kannattimet, varret 22, sylinterit 24 ja 28, joista kuviossa 1 näkyy vain toiset.
Edellä on selostettu rullauslaitteen rakenne hyvin suppeasti ja vain siinä määrin mitä on tarpeen keksinnön ohjausmenetelmän ymmärtämiseksi. 15 Rullauslaitteen rakenteen edullinen sovellusesimerkki on selostettu hakijan toisessa FI-hakemuksessa n:o 872225, joka on jätetty tämän hakemuksen kanssa samana päivänä.
Takatelan 10 säde RKT on valittava koneen leveyden ja ajonopeuden mukai-20 sesti. Yleensä RKT = 500...1000 mm, sopivimmin 500-850 mm. Hihnan 15 taivutus ja laakereiden kestävyys määräävät hihnatelan 12 säteen RHT1. Yleensä RHT1 = 300-600 mm, sopivimmin n. 400 mm. Toisen hihnatelan 13 säde voi olla sama kuin R^. Painotelan 21 säteen Rpj määrää hylsyn 31 säde sekä RKT ja RHT1 ja Rpj = 100-500 mm, sopivimmin 200-300 mm. Pai-25 notelan 21 nivelpiste x,y ja sen varren pituus L määräytyvät niin, että rullan 30 kuormittaminen ja tukeminen on mahdollista. Kantotelan 10 ja telan 12 väli Dx määräytyy hylsyn 31, em. telojen ja painotelan 21 mukaan niin, että hylsyn (0 90) kuormittaminen on mahdollista ja Dj « 10-50 mm, sopivimmin n. 30 mm. Telan 12 kulma ax kantotelan 10 30 suhteen määrää halkaisijan, jolla hihna 15 alkaa tukea rullaa 30. Suuri positiivinen a1 aiheuttaa suuren takatelan 10 nippikuorman (rullan paino kaatuu taakse). Suuri negatiivinen ax aiheuttaa tarpeen kuormittaa pai-notelalla 21 liikaa. Kulma ax on alueella -20° < a1 < 20°. Telan 13 kulma a2 telan 12 suhteen määrää D2:n kanssa rullan 30 maksimaalisen hal-35 kaisijan 2R0. Jos tela 13 siirretään ajon aikana, a2 vaikuttaa myös hihnan 15 tukivoiman suuntautumiseen ajon aikana ja siis kireysfunktion 6 81770 Ί muotoon.
Kuviossa 2a näkyy rullauksen aloitus. Hylsy 31, jonka päälle rulla 30 kiedotaan, on tuotu hylsylukkojen 31a kannattamana telojen 10,12 ja 21
5 väliseen tilaan niin, että nämä telat muodostavat hylsyn ja kasvunsa aloittavan rullan kannatusnipit. Kuvion 2B mukaisesti rullan 30 halkaisija 2 x Rk on kasvanut noin 400-700 mm:ksi. Tällöin nipin 10/30 nippipaineen jakautuma rullan kehän suunnassa S on pkt2 ja pidennetyn nipin 30/12,15 nippipaine on pht2 + ph2, joten hihna 15 on osuudellaan S
10 alkanut kannattaa rullaa alhaaltapäin ja tämän nipin pituus kehän suunnassa S on kasvanut. Myös nippi 10/30 on kasvanut alkutilanteen pituudesta Skl pituudeksi Sk2 samalla kun nipin 10/30 huippupaine pmaxkl on pudonnut paineeksi pmaxk2· 15 Kuvion 2C mukaisesti on rulla kasvanut täyteen halkaisijaansa 2 x R0, jolloin nipin 10/30 pituus on kasvanut rullan 30 säteen kasvun johdosta pituudeksi Sk3 ja huippupaine pudonnut paineeseen pmaxk3. Samalla hihna-yksikön 12,15,13 kannatusvyöhykkeen pituus on kasvanut täyteen pituuteensa Sh3 ja painejakautuma ph3 on tasaisen laakea.
20
On korostettava, että kuvio 4 on hyvin periaatteellinen esitys paineiden jakautumisesta, eikä siinä eri paineiden arvot ja kannatusnippien pituudet S ole välttämättä todellisuutta vastaavia.
25 Seuraavassa selostetaan kuvion 1 merkintöihin viitaten keksinnön mukaisen rullaimen rullakannatuksen geometriaa ja statiikkaa, jota hallitaan tämän keksinnön mukaiselle rullaimen ohjausmenetelmälle. Staattisesti tarkasteltuna rullan painoa G ja painotelan 21 viivakuorman Fpt pystykomponenttia kannattavat kantotelanipin 10/30 viivakuorman Fkt.
30 ensimmäisen hihnatelan 12 viivakuorman Fht ja hihnan 15 kiristyksen T (N/m) aiheuttavan viivakuorman Fh pystykomponentit. Rullalla 30 ja toisella hihnatelalla 13 ei ole kuormitettua nippiä. Vastaava staattinen tasapaino vallitsee viivakuormien Fkt.FhfFh ja FPt vaakakomponent t ien suhteen. Rullauksen toiminnan ohjauksen kannalta järjestelmän tekee 35 vaativaksi se, että järjestelmän geometria ja statiikka sekä rullauksen kannalta optimaaliset viivakuormitukset vaihtuvat koko ajan rullan 7 81770 1 säteen R kasvaessa.
Keksinnön ohjausmenetelmässä on lähdetty liikkeelle siitä havainnosta, että rullan 30 tiheysjakautuman säteen R funktiona määrää pääasiassa 5 takakantotelan 10 viivakuorman jakautuma Fkt (R). Tämä johtuu ennenkaikkea siitä, että raina Win tuodaan rullalle 30 juuri takatelanipin 10/30 kautta. Yleensä pyritään rullan 30 vakiolliseen tiheyteen säteen R funktiona. Tällöin nipin 10/30 viivakuorman Fkt on oltava säteen kasvun myötä hitaasti nouseva, kuten selviää kuviosta 5. Eri paperilajeilla 1Q nipin 10/30 viivakuorman Fkt tulee olla eri tasoilla ja muutoksen jyrkkyys säteen R funktiona on edullisesti vaihdeltavissa.
Rullaa 30 suoraan koskettavan telan 21 ja hihnan 15 sivuavan ensimmäisen hihnatelan 12 viivakuormien FPt Ja Fht tulee olla tiettyjen rajojen Ί5 sisällä, joista alarajan määrää se, että rullan 30 tulee olla riittävästi ja stabiilisti tuettu rullauksen aikana ja ylärajan se, että telat 12 ja 21 eivät häiritsevässä määrin uppoa rullaan 30.
Hihnatelojen 12 ja 13 laakerinkannattimet 14a ja 14b on kytketty toi-20 siinsa hydraulisylinteriparilla 26, joiden liikesuunta on hihnan 15 telojen 12 ja 13 välisen juoksun suunta. Johtamalla säädetty paine pt sylintereihin 26 voidaan hihnan 15 jännitystä T säätää. Jännityksen T aiheuttama painekuormitus rullan 30 ulkokehälle rullan 30 radiaali-suunnassa on periaatteellisesti laskettavissa kaavasta p - T/R, joten 25 tähänkin painekuormaan vaikuttaa rullan halkaisija kannatuksen geometrian muutosten vaikutusten lisäksi.
Keksinnön mukaisessa säätömenetelmässä on olennaista se, että rullakan-natuksen hallintaa ohjaa rullan 30 säteen R mittaus, koska rullan 30 30 kannatuksen ja muodostumisen geometria ja statiikka riippuu säteestä R. Kuvion 1 mukaisesti säde mitataan kantotelan 10 kierroslaskijalla 131 ja hylsylukon 31a kierroslaskijalla 141, joiden signaalit r2 ja r2, siis telan 10 ja hylsylukon 31a pyörähtimien kierrosten lukumäärä rullauksen aloituksesta lähtien, siirretään muuntoyksiköille 130 ja 140, joiden 35 keskusyksikölle 100 johdettavina lähtösignaaleina ovat Rx ja R2, jotka edustavat rullan sädettä R ja josta on suoraan johdettavissa myös rul- β 81770 1 lan 30 paino G kun rullattavan rainan W neliömassa on asetusarvoyksi-köstä 110 syötetty järjestelmään 100. Toiminnan varmistamiseksi rullan R sädettä mitataan myös anturilla 151 painotelan 21 kuormitusvarsien 22 kulman a mittauksella, josta on trigonometristen funktioiden avulla 5 laskettavissa yksikössä 150 rullan säde R, jota vastaava signaali R3 johdetaan järjestelmän keskusyksikölle 100. Keskusyksikkö 100 on ohjelmoitu siten, että jos mittaustulokset Κ3^2 ja R3 poikkeavat toisistaan tiettyä asetettua arvoa enemmän, antaa järjestelmä vikailmoituksen ja/tai lopettaa rullauksen ja/tai siirtää rullauksen ohjauksen esim. j0 vain ohjaussignaalin R3 varaan. Signaalit rltr2 ja a sekä niiden perusteella yksiköissä 130,140 ja 150 johdetut ohjaussignaalit R1(R2 ja R3 muodostavat keksinnön mukaisen suljetun säätöjärjestelmän "takaisin-kytkentähaaran".
j5 Järjestelmään kuuluu toiminnan alotus-, lopetus- ja asetusarvoyksikkö 110, jonka kautta toimintaa voidaan tietyssä määrin manuaalisesti ohjata ja lisäksi antaa järjestelmälle tietyt asetusarvotiedot, kuten rullattavan rainan laatu- ja tiheystiedot, siis eräänlaiset lajikartat, jotka asetusarvojen sarjana Aj.j syötetään järjestelmän keskusyksikölle 20 100, johon myös ohjaussignaalit R3 ja R2 on syötetty. Keskusyksikkö 100 on joko ohjattava logiikka- tai tietokone, johon taulukkoina tai funktioina on talletettu järjestelmän säätösuureiden pk ja pt arvot rullan säteen R funktiona kullekin eri lajiryhmälle eriksensä ja ryhmien eri lajeille esim. korjauskertoimilla muunnettuina.
25 Järjestelmän keskusyksiköstä 100 saadaan säätösignaalien sarja B1._j, joka ohjataan muunnin- ja säätöyksikölle 120, joka käsittää esim. säh-köis-pneumaattiset muuntimet, painesäätimet, painepumput sekä paineen-säätöventtiilit, joista viimemainituista saadaan säädetyt paineet pk ja 30 pt. Paineella pk säädetään painotelan 21 kevennyssylinterin 24 voimaa, siis viivakuormaa Fpt- J a vastaavasti säädettävällä paineella pt säädetään hihnan 15 kiristystä T säätävää sylinteriä 26, siis viivakuormaa Fh. Lisäksi yksiköstä 120 on esitetty johdettavaksi paine pQ telaa 13 ja palkkia 18 kannattavalle sylinteriparille 28. Yleensä paine p0 pidetään 35 rullauksen aikana vakiona ja sitä muutetaan vain muutonvaihdon yhteydessä, siis rullauksen aloituksessa ja valmiin rullan poistossa.
9 81770
Seuraavassa on esitetty taulukko, jossa on esitetty rullan paino, viivakuormat Fpt,Fkt,Fht ja Fh, paineet pk ja pt ja hihnan 15 jännitys T rullan halkaisijoiden 2R arvoilla 100-1500 mm 100 mm:n askelin. Ko.
5 taulukon tarkoituksena on kuvata erästä keksinnön edullista sovellus-esimerkkiä. Rullattavana rainana W on tiheydeltään 1200 kg/m3 SC- tai LWC-paperi ja rullan pituus on 3,6 m.
Taulukossa 1 esitetyt tiedot on talletettu keskusyksikössä 100 olevan Ίο ohjelmoitavan logiikan tai tietokoneen muistiin taulukkona tai funktioina. Lajia vaihdettaessa voidaan ottaa käyttöön muistiin talletetut uudet taulukot tai funktiot tai edellisten taulukkojen tai funktioiden arvoja voidaan muuttaa tietyillä korjauskertoimilla, jotka saadaan joko ohjelmasta tai yksiköstä 110.
15 20 25 30 35 10 81 770 1 TAULUKKO 1
5 2R G Fpt Fkt Fht Fh Pk Pt T
mm kg/ kN/m kN/m kN/m kN/m bar bar kN/m 3,6 m 10 _ 100 34 1,20 1,46 1,29 0,00 41,88 95,49 20,00 200 136 1,45 1,55 1,18 0,00 32,37 95,49 20,00 300 305 1,40 1,59 1,35 0,00 32,75 95,49 20,00 400 543 1,45 1,65 1,81 0,00 33,30 95,49 20,00 15 500 848 1,45 1,70 1,96 0,56 33,82 95,49 20,00 600 1221 1,45 1,77 1,41 2,03 32,27 100,27 21,00 700 1663 1,45 1,85 1,29 3,27 30,65 100,27 21,00 800 2171 1,43 1,89 1,40 4,49 30,38 102,65 21,50 900 2748 1,40 1,90 1,62 5,79 31,27 107,43 22,50 20 1000 3393 1,40 1,95 1,83 7,30 29,00 114,59 24,00 1100 4105 1,30 2,00 1,85 9,12 28,71 124,14 26,00 1200 4886 1,10 2,03 1,94 10,97 32,88 131,30 27,50 1300 5734 0,65 2,08 1,82 12,99 41,99 137,03 28,70 1400 6650 0,01 2,12 2,20 14,53 52,30 133,69 28,00 25 1500 7634 0,01 3,34 2,35 16,25 49,80 123,19 25,80
Edellä esitetystä taulukosta 1 sekä kuviosta 5 voidaan todeta seuraa-30 vaa. Rullan paino G kasvaa luonnollisesti säteen R neliössä. Kuten Fkt-sarakkeesta ja käyrästä voidaan päätellä, on Fkt tasaisesti nouseva. Tällä pyritään vakiolliseen tiheysjakautumaan rullassa 30.
Kantohihnan 15 kiristyksellä T on, hihnan 15 lujuus huomioonottaen, 35 tietty yläraja, jota ohjausjärjestelmä ei salli ylitettävän missään tilanteessa. Painotelan 21 viivakuorma Fpt hallitsee rullanohjausta pie-
II
11 81770 1 nemmillä säteillä R ja suuremmilla säteillä R ruvetaan painotelan 21 viivakuormaa Fpt laskemaan, koska rullan paino G nousee.
Käytettäessä keksinnön mukaisesti pääasiallisena ohjaussuureena suurem-5 millä rullan halkaisijoilla 2R > 500 mm hihnan 15 jännitystä, voidaan viivakuorma Fkt hallita ja viivakuormat Fht ja Fpt pitää sallituissa rajoissa, jotka rullauslaitteen geometria ja rullattava raina W määräävät. Etuna on myös se, että tällöin riittävän pitkää (Sh3, kuvio 4) telojen 12 ja 13 välistä nippisektoria käytettäessä ei koskaan viivakuor-jO man Fh aiheuttama pintapaine (ph3max, kuvio 4) rullan 30 ulkokehän ja jännitetyn hihnan 15 välillä muodostu sallittua suuremmaksi, vaan aina voidaan toimia tämän pintapaineen suhteen edullisella turvallisella alueella.
j5 Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella ja poiketa edellä vain esimerkinomaisesti esitetyistä.
20 25 30 35

Claims (10)

1 Patenttivaatimukset i2 81 770
1. Menetelmä paperirainan tai vastaavan rullauksen hallinnassa, jossa raina (W) rullataan kannattamalla muodostettavaa rullaa (30) sen ympy- 5 räsylinterimäiseltä ulkopinnalta ainakin kahdella kannatuselimellä, joista rainan tulosuunnassa (Win) ensimmäisenä käytetään kantotelaa (10), jonka sektorin yli raina tuodaan (Win) rullaukseen ja joka kanto-tela (10) muodostaa alhaaltapäin rullaa (30) kannattavan rullausnipin ja toisena kannatuselimenä käytetään kannatushihnaa (15) ja kanna-j0 tusviivakuormaa (Fh) säädetään mainitun kannatushihnan (15) kiristystä (T) säätämällä, jonka menetelmän eri vaiheet ohjelmoidaan ja ohjataan suoritettavaksi siten, että pääasiallisesti toteutuu määrätty rullausnipin (10/30) viivakuormajakautuma rullan säteen (R) (Fkt(R)) funktiona sekä siten, että muut rullan (30) tuenta- ja kannatusviivakuormat 15 ( ^ht>Fh,Fpt) pysyvät ennalta määrätyissä rajoissa ja jonka telan (10) vastakkaisella rullan yläpuolella käytetään painoelintä, sopivimmin painotelaa (21), jolla rullaa (30) pidetään osaltaan stabiilisti rul-lausasemassaan, jossa menetelmässä mitataan muodostuvan rullan (30) sädettä (R) ja/tai muuta vastaavaa suuretta yhdellä tai useammalla 20 anturilla (131,141,151), joista johdetut mittaussignaalit (R1,R2,R3) syötetään rullauksen säätöjärjestelmään (110,100), tunnettu siitä, että säätöjärjestelmän muistiin tallennettujen muodostettavan rullan eri säteillä sen kannatusgeometrian ja statiikan huomioonottavien taulukko- ja/tai funktiotietojen perusteella ja mitattujen rullan-25 halkaisijatietojen (R1(R2 ja/tai R3) ohjaamana muodostetaan säätöjärjestelmässä säätösignaalit (Bk_^); ja että mainituilla säätösignaaleilla (Β3_3) säädetään muodostettavan rullan (30) mainittuun kantotelaan (10) nähden vierekkäisellä neljänneksellä sijaitsevaa hihnakantoelintä (12,13,15), joka järjestetään omaamaan muodostuvan rullan (30) suurem-30 millä säteillä (R > Rk) sen ulkokehän kanssa sen suunnassa (s) telakan-natusnippiä useita kertoja pitemmän (Sh3) kannatussektorin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä säätöjärjestelmän ohjaussignaalilla ohjataan rullaa 35 yläpuolitse tukevan painoelimen, sopivimmin painotelan (21), kuormituksen voimaelintä, sopivimmin kevennyssylinteriä (25), ohjaussignaalilla, i3 81 770 1 sopivimmin hydraulipaineella (pk) .
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä muodostuvan rullan (30) alapuolisena kanna- 5 tuselimenä käytetään muodostettavan rullan (30) tuntumaan sijoitetun kahden hihnatelan (12,13) ohjaamaa hihna- tai hihnojen silmukkaa (15), jonka kiristystä (T) säädetään muodostettavan rullan (30) säteen (R) perusteella käyttäen hyväksi mainittujen hihnatelojen (12,13) akselin kannattimien tai akseleiden välille sovitettuja voimaelimiä, sopivimmin Ί0 säädetyllä paineella (pt) kuormitettavia hydraulisylinterejä (26).
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä mitataan rullan (30) sädettä (R) laskemalla rullan (30) kantotelan hylsylukon (31a) kierroksia anturilaitteilla Ί5 (131,141) ja/tai mittaamalla rullan (30) yläpuolisen painoelimen, sopivimmin painotelan (21), kannatuselimen (22) tai sen yhteyteen kytketyn osan asentoa.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 20 että menetelmää soveltavaan säätöyksikköön (100,130) syötetään rullan (30) alapuolisen kantotelan (10) ja rullahylsyn (31a) kierrosluvun antureista (131,141) saadut signaali (r1,r2), ja että rullan (30) yläpuoliseen painoelimeen (21) kytketyn anturin (151) perusteella saatua signaalia (a) käytetään järjestelmän toiminnan varmistamiseen siten, 25 että kun mainitut mittaussignaalit (rltr2) poikkeavat tietyn arvon kul-masignaalista (a), antaa järjestelmä virheilmoituksen ja/tai pysähtyy ja/tai siirtyy vain mainitun sekundäärisen ohjaussignaalin (a) ohjaamaksi.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että muodostettavan rullan (30) halkaisijoilla 2R < 400-700 mm : pidetään kannatushihnan (15) kireyttä (T) pääasiallisesti vakiollisena ja että rullan (30) halkaisijoilla 2R > 400-700 mm mainitun kannatus-hihnan (15) kireyttä (T) nostetaan tiettyyn säteeseen saakka.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen menetelmä, tunnettu 35 1* 81770 1 siitä, että menetelmässä hihnakannatuselimen (15) kireyttä (T) ohjataan siten, että kannatushihnan kantotelan (10) puoleisen hihnatelan (12) rullan (30) kanssa muodostaman kannatusnipin viivakuormitus (Fht) pidetään rajoissa, jotka poikkeavat ± 30 % mainitun viivakuorman keskimää-5 räisestä arvosta.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun hihnakannatuselimen hihnan (15) kireyttä (T) säädetään ja mahdollisesti painotelan (21) viivakuormitusta (Fpt) sääde-10 tään siten, että kantotelan (10) viivakuormitus (Fkt) nousee hitaasti rullan (30) säteen (R) kasvaessa niin, että muodostuvan rullan (30) tiheysjakautuma sen säteen (R) suunnassa on haluttu, sopivimmin olennaisesti vakiollinen. j5 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestelmän toimintaa ohjataan ohjaus- ja asetus-arvoyksiköllä (110), josta aikaansaatujen säätösignaalien sarjalla (Aw) rullaustapahtuma käynnistetään, muutonvaihto suoritetaan ja järjestelmälle syötetään rullattava lajin tiedot, kuten rullattavan lajin 20 tiheys ja/tai valmiin rullan säde (Ro).
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rullauslaitteen osien geometria ja kannatuksen statiikka on siten sovitettu, että rullauksen alkuvaiheessa ensin rullahylsyä (31) 25 ja sen jälkeen sille kasvavaa rullaa kannatetaan alhaaltapäin kantotelan (10) ja ensimmäisen hihnatelan (12) muodostamilla nipeillä sekä ylhäältäpäin painotelan (21) muodostamalla nipillä, joiden kaikkien kolmen viivakuorma säädetään keskenään samaa suuruusluokkaa olevaksi ja että rullan (30) kasvaessa ja sen halkaisijan (2R) ylittäessä noin 400-30 700 mm aletaan rullaa (30) kannattaa alhaaltapäin myös kannatushihna11a (15), jonka jännitystä (T) säädetään ja jota jännitystä (T) lisätään rullan (30) säteen (R) kasvaessa. 35 15 81 770
FI872224A 1987-05-20 1987-05-20 Foerfarande vid styrning av pappers rullstol. FI81770C (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI872224A FI81770C (fi) 1987-05-20 1987-05-20 Foerfarande vid styrning av pappers rullstol.
AT0122888A AT400328B (de) 1987-05-20 1988-05-10 Verfahren zur beherrschung des aufrollens einer papier- oder ähnlichen bahn
DE3816777A DE3816777C2 (de) 1987-05-20 1988-05-17 Verfahren zum Aufrollen einer Bahn- und Rollvorrichtung
US07/196,740 US4883233A (en) 1987-05-20 1988-05-20 Method for controlling the reeling of a web

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI872224 1987-05-20
FI872224A FI81770C (fi) 1987-05-20 1987-05-20 Foerfarande vid styrning av pappers rullstol.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI872224A0 FI872224A0 (fi) 1987-05-20
FI872224A FI872224A (fi) 1988-11-21
FI81770B true FI81770B (fi) 1990-08-31
FI81770C FI81770C (fi) 1990-12-10

Family

ID=8524517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI872224A FI81770C (fi) 1987-05-20 1987-05-20 Foerfarande vid styrning av pappers rullstol.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4883233A (fi)
AT (1) AT400328B (fi)
DE (1) DE3816777C2 (fi)
FI (1) FI81770C (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0538221A2 (en) 1991-10-14 1993-04-21 Valmet Paper Machinery Inc. Method and device for measurement of the nip force and/or nip pressure in a nip formed by a revolving roll or a band that is used in the manufacture of paper

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5267703A (en) * 1988-01-29 1993-12-07 Fabio Perini S.P.A. Apparatus for controlling the production of paper rolls produced by the rewinder in order to ensure steadiness of length of the wound paper and/or of reached diameter
US5190235A (en) * 1989-07-26 1993-03-02 Jagenberg Aktiengesellschaft Drum-type winder for winding webs of material
US5257748A (en) * 1989-09-27 1993-11-02 Krantz America, Inc. Sheet winding apparatus
US5275345A (en) * 1989-11-30 1994-01-04 Werner Stahl Strip coiler
US5150850A (en) * 1991-05-10 1992-09-29 Beloit Corporation Method for winding a traveling web on a belted two drum wound web roll winder
US5240198A (en) * 1991-11-29 1993-08-31 Beloit Technologies, Inc. Compliant roller for a web winding machine
DE4201815A1 (de) * 1992-01-24 1993-07-29 Jagenberg Ag Verfahren und maschine zum aufwickeln einer papier- oder kartonbahn
WO1993015008A1 (en) * 1992-01-27 1993-08-05 Beloit Technologies, Inc. Closed loop control for a web winding machine
US5308008A (en) * 1992-03-18 1994-05-03 Rueegg Anton Method and apparatus for producing rolls
DE4208790C2 (de) * 1992-03-19 1994-10-20 Voith Gmbh J M Tragwalzen-Wickeleinrichtung
FI89308C (fi) * 1992-09-16 1993-09-10 Valmet Paper Machinery Inc Foerfarande och anordning foer maetning av nypkraften och/eller -trycket av ett nyp som bildas av en roterande vals eller ett band som anvaends vid framstaellning av papper
FI93399C (fi) * 1993-03-17 1995-03-27 Valmet Paper Machinery Inc Menetelmä ja laitteisto mittaussignaalin siirtämiseksi paperin valmistuksessa käytetyltä pyörivältä telalta
US5402353A (en) * 1993-05-28 1995-03-28 Htrc Automation Inc. Method and apparatus for producing a primary roll of material
FI100467B (fi) * 1994-05-26 1997-12-15 Valmet Corp Menetelmä ja laite rainan rullauksessa
IT238735Y1 (it) * 1995-04-21 2000-11-13 Perini Fabio Spa Svolgitore per bobine di materiale nastriforme con sistema dicontrollo della pressione di svolgimento
CA2198608A1 (en) * 1995-06-28 1997-01-16 Hans-Peter Sollinger Method and device for the continuous winding up of a continuous paper web
CN1202868A (zh) * 1995-11-28 1998-12-23 法比奥-泼尼股份公司 测量网材卷直径的方法和装置
IT1279418B1 (it) * 1995-11-29 1997-12-10 Tema Elettromeccanica Automazi Macchina avvolgitrice per nastri, cinghie e simili
DE19636894A1 (de) * 1996-09-11 1998-03-12 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Verfahren zum Aufwickeln einer längsgeschnittenen Materialbahn und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
US5779180A (en) * 1996-10-18 1998-07-14 Fmc Corporation Winder for use with bag-making machine
US5820065A (en) * 1997-02-06 1998-10-13 Altosaar; Erik Apparatus and method for reeling a web
FI106248B (fi) * 1997-02-13 2000-12-29 Valmet Corp Kiinnirullain ja menetelmä paperirainan tai vastaavan kiinnirullauksessa
FI105465B (fi) * 1997-06-03 2000-08-31 Valmet Corp Menetelmä ja laite rainan rullauksessa
DE19727012A1 (de) * 1997-06-25 1999-01-07 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Wickelmaschine
DE19734829C2 (de) * 1997-08-12 2002-01-31 Voith Paper Gmbh Wickelvorrichtung
DE19734830C2 (de) * 1997-08-12 1999-08-05 Voith Sulzer Finishing Gmbh Wickelvorrichtung, insbesondere in einem Rollenschneider
US5949550A (en) * 1997-08-21 1999-09-07 Consolidated Papers, Inc. Method and apparatus for detecting defects in a moving web
EP0919499B1 (en) * 1997-11-29 2003-07-02 Meinan Machinery Works, Inc. Veneer reeling apparatus
US5878975A (en) * 1997-12-02 1999-03-09 Beloit Technologies, Inc. Winder rider roll assembly
FI108429B (fi) * 1997-12-22 2002-01-31 Metso Paper Inc Painotelarullain
FI104065B (fi) * 1998-04-24 1999-11-15 Valmet Corp Rullauslaite
DE19824619A1 (de) * 1998-06-02 1999-12-16 Voith Sulzer Papiertech Patent Doppeltragwalzenwickler
DE19825649C2 (de) * 1998-06-09 2000-05-25 Voith Sulzer Papiertech Patent Rollenwickler
US6036137A (en) * 1998-12-17 2000-03-14 Valmet-Karlstad Ab Apparatus and method for winding paper
FI105800B (fi) * 1999-02-08 2000-10-13 Valmet Corp Menetelmä kiinnirullauksessa
US6145777A (en) * 1999-04-28 2000-11-14 3M Innovative Properties Company Single station continuous log roll winder
DE19931217C2 (de) * 1999-07-07 2003-08-21 Unitechnik Cieplik & Poppek Gm Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Wickelparameters eines Bandwickelvorganges
IT1313790B1 (it) * 1999-10-18 2002-09-23 Giovanni Gambini Dispositivo di controllo dell'avvolgimento di un log in una macchinaribobinatrice
US6372064B1 (en) * 1999-12-13 2002-04-16 C. G. Bretting Manufacturing Company, Inc. Tail sealer apparatus and method
US6749723B2 (en) * 2000-06-28 2004-06-15 Metso Paper Karlstad Ab Measuring arrangements in a shortened dry end of a tissue machine
US6669818B2 (en) * 2000-06-28 2003-12-30 Metso Paper Karlstad Ab Shortened layout from dryer to reel in tissue machine
JP4585136B2 (ja) * 2001-03-29 2010-11-24 メッツォペーパージャパン株式会社 巻取ロール押さえ装置および長尺材巻取り方法
US7000864B2 (en) 2002-06-10 2006-02-21 The Procter & Gamble Company Consumer product winding control and adjustment
EP1560775B1 (en) * 2002-11-13 2006-07-19 Fabio Perini S.p.A. Unwinding device for reels of web material with dual drive mechanism and relative unwinding method
DE10308055B3 (de) * 2003-02-26 2004-07-15 Voith Paper Patent Gmbh Rollenwickeleinrichtung
FI117552B (fi) * 2003-06-17 2006-11-30 Metso Paper Inc Menetelmä rullauksessa ja kiinnirullain
US7127951B2 (en) * 2003-11-07 2006-10-31 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Roll firmness measuring system and process
US7344105B2 (en) * 2004-06-03 2008-03-18 The Procter & Gamble Company Method of controlling the winding of a roll of web material
FI118727B (fi) * 2004-06-30 2008-02-29 Metso Paper Inc Menetelmä rullaimessa ja rullain
US7104031B2 (en) * 2004-12-20 2006-09-12 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Variable position constant force packaging system and process for using same
DE102005000031A1 (de) * 2005-04-07 2006-10-12 Voith Paper Patent Gmbh Tragwalzen-Wickelmaschine
FI121229B (fi) * 2005-07-08 2010-08-31 Metso Paper Inc Menetelmä hihnarullaimessa ja hihnarullain
US7661622B2 (en) 2005-09-30 2010-02-16 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Apparatus and method for winding and transporting paper
CN105059990A (zh) * 2015-07-31 2015-11-18 桐城市福润包装材料有限公司 一种编织袋热切机自动进料装置
CN112173805B (zh) * 2020-11-06 2022-06-03 湖州品创孵化器有限公司 建筑防水卷材制造的收卷装置及其使用方法
IT202100011741A1 (it) * 2021-05-07 2022-11-07 A C M I Spa Macchina per sbobinare e ribobinare un nastro di rivestimento destinato alla stabilizzazione di carichi palettizzati

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB417769A (en) * 1933-04-11 1934-10-11 Jagenberg Werke Ag Improvements in or relating to machines for reeling paper or like webs
DE908294C (de) * 1951-09-06 1954-04-05 Winkens & Co G M B H Vorrichtung zum Ansetzen von Wandplatten od. dgl.
US4150797A (en) * 1975-08-08 1979-04-24 Hiroshi Kataoka Method and device for controlling contact pressure on touch roller in sheet winder
FI763709A (fi) * 1976-12-28 1978-06-29 Waertsilae Oy Ab Foerfarande foer reglering av funktionen hos en baervalsrullmaskin
DE2908294C3 (de) * 1979-03-03 1983-11-10 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim Vorrichtung zum Aufwickeln von bahnförmigem Gut, z.B. von Papier
FI63918C (fi) * 1980-10-21 1983-09-12 Waertsilae Oy Ab Anordning foer rullning av pappersbanor
JPS59124642A (ja) * 1982-12-28 1984-07-18 Toshiba Corp 巻き固さ制御装置
US4541585A (en) * 1983-09-06 1985-09-17 Beloit Corporation Compliant drum and rider roll
DE3335713C2 (de) * 1983-10-01 1986-09-04 Reifenhäuser GmbH & Co Maschinenfabrik, 5210 Troisdorf Vorrichtung zum Aufwickeln von Folienbahnen
DE3347733A1 (de) * 1983-12-31 1985-11-07 Lenze GmbH & Co KG Aerzen, 3258 Aerzen Kontaktwalzensteuerung fuer aufwickelvorrichtung
JPS60242161A (ja) * 1984-04-11 1985-12-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ウエブ巻取装置
FI74260C (fi) * 1985-11-20 1988-01-11 Valmet Paper Machinery Inc Upprullningsanordning.
DE3614436A1 (de) * 1986-04-29 1987-11-05 Jagenberg Ag Messeinrichtung fuer die druckzonenbreite und/oder flaechenpressung zwischen einem wickel einer materialbahn und einer gegen den wickel gedrueckten walze und verfahren zum wickeln einer materialbahn

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0538221A2 (en) 1991-10-14 1993-04-21 Valmet Paper Machinery Inc. Method and device for measurement of the nip force and/or nip pressure in a nip formed by a revolving roll or a band that is used in the manufacture of paper

Also Published As

Publication number Publication date
DE3816777A1 (de) 1988-12-08
FI872224A0 (fi) 1987-05-20
ATA122888A (de) 1995-04-15
AT400328B (de) 1995-12-27
US4883233A (en) 1989-11-28
DE3816777C2 (de) 2000-05-18
FI872224A (fi) 1988-11-21
FI81770C (fi) 1990-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI81770B (fi) Foerfarande vid styrning av pappers rullstol.
FI81768B (fi) Foerfarande och anordning vid rullning av papper.
US4746076A (en) Winder device
FI71107B (fi) Foerfarande vid styrning av rullstolen av en pappersbana
EP0369977B1 (en) Method and device in the reeling of a paper web
US5150850A (en) Method for winding a traveling web on a belted two drum wound web roll winder
US5029521A (en) Calender and method of operating the same
CA2054250C (en) Reel-up and method for regulation of the nip pressure in a reel-up
JP2543124Y2 (ja) 可変クラウン・ロール
KR20010020613A (ko) 제지의 와인딩을 위한 장치 및 방법
JP2002503610A (ja) ウエブ巻き上げ方法及び装置
US6089496A (en) Web tension control system for a winding structure
US5632456A (en) Winder for winding a paper web into a roll
CA2320975C (en) Apparatus and method for continuously reeling a web material
FI82102B (fi) Valssystem i superkalander.
US3604649A (en) Method and apparatus for winding up traveling webs
US3236471A (en) Drum winder for paper and the like
US4856155A (en) Method and device in an adjustable-crown roll
US6575396B2 (en) Method and device in winding of a web
CA2260508A1 (en) Method for operating a calender roll system, and calender roll system
EP3257796A1 (en) A winder and a method for winding a web roll from a fibrous web
US6164586A (en) Support drum assembly with cross-shaft linkage for variable backlash control
FI79393B (fi) Foerfarande vid maetning och reglering av rakhet pao valssystemet av en superkalander.
JPS63123743A (ja) 巻取装置の巻取り制御方法
JPS594557A (ja) リ−ル直前に於ける紙テンシヨンの調節方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: VALMET PAPER MACHINERY INC

MA Patent expired