JPS59124642A - 巻き固さ制御装置 - Google Patents
巻き固さ制御装置Info
- Publication number
- JPS59124642A JPS59124642A JP22723482A JP22723482A JPS59124642A JP S59124642 A JPS59124642 A JP S59124642A JP 22723482 A JP22723482 A JP 22723482A JP 22723482 A JP22723482 A JP 22723482A JP S59124642 A JPS59124642 A JP S59124642A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- winding
- drum
- pressure
- angle
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/12—Density
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野の説明〕
本発明は紙弊帯材の巻取機の制御装置に係り、表面巻取
方式における巻き固さ制御装置の改良に関する。
方式における巻き固さ制御装置の改良に関する。
一般に巻取機においては、表面巻取方式が多く用いられ
ているが、これは巻取リロールの搬出操業が容易なため
である。しかし反面、巻取％）ロールの巻き固さの調整
が困難であるという欠点を有する。第１図はこの従来の
製紙産業に用いられる巻取機の巻取方式を示すもので、
巻戻し部１１から紙１２は巻きもどされ、ドラムロール
１３とドラムロール１４により、巻取コア１５に善きつ
けられて巻太っていき、巻取りロール１６となる。
ているが、これは巻取リロールの搬出操業が容易なため
である。しかし反面、巻取％）ロールの巻き固さの調整
が困難であるという欠点を有する。第１図はこの従来の
製紙産業に用いられる巻取機の巻取方式を示すもので、
巻戻し部１１から紙１２は巻きもどされ、ドラムロール
１３とドラムロール１４により、巻取コア１５に善きつ
けられて巻太っていき、巻取りロール１６となる。
巻始め時、ドラムロール１３とドラムロール１４上には
巻取コア１５シがなく、巻取コアの自重も軽く、このま
までは、ドラムロールからの回転トルりｆ）１巻取コア
表面に伝わらず空回りしてしまう。このため加圧ロール
１７により巻取コア１５は加圧され、ドラムロールに回
わされる様罠なされている。１８は張力検出器、】９は
張力設定器、加は張力ｍｌＪ御部、２１は巻戻し部のブ
レーキング装置で、紙の巻取０の固さは巻取られる紙の
張力と、加圧量によって決まる。つまり、巻取られる紙
が適正な張力を持ち、巻かられ７紙との間の空気が少な
ければ、固くまかれることＫなる。
巻取コア１５シがなく、巻取コアの自重も軽く、このま
までは、ドラムロールからの回転トルりｆ）１巻取コア
表面に伝わらず空回りしてしまう。このため加圧ロール
１７により巻取コア１５は加圧され、ドラムロールに回
わされる様罠なされている。１８は張力検出器、】９は
張力設定器、加は張力ｍｌＪ御部、２１は巻戻し部のブ
レーキング装置で、紙の巻取０の固さは巻取られる紙の
張力と、加圧量によって決まる。つまり、巻取られる紙
が適正な張力を持ち、巻かられ７紙との間の空気が少な
ければ、固くまかれることＫなる。
との加圧量は、加圧ロール１７と巻取ロール１６の接触
部、及び巻取りロール１６とドラムロール１３、ドラム
ロール１４の計３個所の面となるが、通常加圧ロール１
７は前述の巻始じめの時の作用を考１１シたもので、一
定の加圧を行っている。従って巻太紙密度、ｌ−紙中、
Ｄ−巻取りロール径）の関係式により、径が太っていく
と４乗で増加するため、巻取りロールの巻き固さは、巻
太っていくにしたがい固めに巻かれていくことになる。
部、及び巻取りロール１６とドラムロール１３、ドラム
ロール１４の計３個所の面となるが、通常加圧ロール１
７は前述の巻始じめの時の作用を考１１シたもので、一
定の加圧を行っている。従って巻太紙密度、ｌ−紙中、
Ｄ−巻取りロール径）の関係式により、径が太っていく
と４乗で増加するため、巻取りロールの巻き固さは、巻
太っていくにしたがい固めに巻かれていくことになる。
なお、２２は加圧ロール１７の加圧量設定器、Ｚ３は加
圧制御部、２４は加圧駆動部である。巻き固さは最終的
にドラムロール１４と巻取ロール１６との加圧により、
空気の巻き込みが少なければかたく巻かれることになる
０ 〔発明の目的〕 本発明は上記事由に鑑みて外され、巻取りロールの巻き
固さを一定値、或は巻取径に応じて変化させることので
きる、前記欠点の々い巻き固さ制御装置を提供すること
を目的とする。
圧制御部、２４は加圧駆動部である。巻き固さは最終的
にドラムロール１４と巻取ロール１６との加圧により、
空気の巻き込みが少なければかたく巻かれることになる
０ 〔発明の目的〕 本発明は上記事由に鑑みて外され、巻取りロールの巻き
固さを一定値、或は巻取径に応じて変化させることので
きる、前記欠点の々い巻き固さ制御装置を提供すること
を目的とする。
〔発明の、（１オ要〕
本発明は帯材を誇き取る表面巻取方式の巻取機において
、２つのドラムロール軸の中心とと九に支えられる巻取
コアの中心とのなす角度を検出する角度検出器と、巻取
り径を検出する検出器と、これら両険出器の出力を入力
し巻取りロールとドラムロール間のニップ圧を演算し設
定ニップ圧値と比軸して必要なドラムロール軸角度を演
算する角度演算装置と、この角度演算装置の出力を入力
して上記２つのドラムロール軸角度を可変する加圧駆動
部とを設けることにより前記の目的を達成するものであ
る。
、２つのドラムロール軸の中心とと九に支えられる巻取
コアの中心とのなす角度を検出する角度検出器と、巻取
り径を検出する検出器と、これら両険出器の出力を入力
し巻取りロールとドラムロール間のニップ圧を演算し設
定ニップ圧値と比軸して必要なドラムロール軸角度を演
算する角度演算装置と、この角度演算装置の出力を入力
して上記２つのドラムロール軸角度を可変する加圧駆動
部とを設けることにより前記の目的を達成するものであ
る。
以下本発明の実施例について説明するが、それに先だち
本発明の理解の便宜のため、巻き固さの主要因である巻
堰すロールとドラムロール１３．１４のニップ圧Ｆにつ
いて、第２図に基き説明する。
本発明の理解の便宜のため、巻き固さの主要因である巻
堰すロールとドラムロール１３．１４のニップ圧Ｆにつ
いて、第２図に基き説明する。
同図（Ｌこおいて、
ドラムロール１３１，１４の径をγ〔ｍ〕・・・・・・
固定鎖巻ｆ［９，すＩＪ−ル１６の所を２ ｄ （ｍ）
・・・・・・変動値ドラムロール八、Ｂの中心距ト
１１ｔを２ｍ （ｍ）・・・；・１定値加圧ロール１７
の加圧量をＷｔ Ｃ’＆ｙ） ・・・・・・変動値巻
取りロール１６の口重を罵〔１ζｇ〕 ・・・・・・変
動値巻取りロール１６の中心０からドラムロール接点１
） 、 ｐ／ の垂直方向に対重る角度をθ・・・・
・・変動値とすると、ニップ圧Ｆ （：＜ｙ＞は下記の
ように表わされる。又、第 ｄ十γ ３図はｉＪｌ、 ２図１において、ロール１３の輔を原
点とし、（以下角度φをドラムロール角度φと 呼ぶことにする）。
固定鎖巻ｆ［９，すＩＪ−ル１６の所を２ ｄ （ｍ）
・・・・・・変動値ドラムロール八、Ｂの中心距ト
１１ｔを２ｍ （ｍ）・・・；・１定値加圧ロール１７
の加圧量をＷｔ Ｃ’＆ｙ） ・・・・・・変動値巻
取りロール１６の口重を罵〔１ζｇ〕 ・・・・・・変
動値巻取りロール１６の中心０からドラムロール接点１
） 、 ｐ／ の垂直方向に対重る角度をθ・・・・
・・変動値とすると、ニップ圧Ｆ （：＜ｙ＞は下記の
ように表わされる。又、第 ｄ十γ ３図はｉＪｌ、 ２図１において、ロール１３の輔を原
点とし、（以下角度φをドラムロール角度φと 呼ぶことにする）。
第４図は本発明の一実施例を示し、製紙産業に用いられ
る巻取（２）に適用した場合の具体的な構成を表わすも
のである。ここで前記第１図における巻戻し部１１につ
いては同様のため、便宜上省略しである。同図において
３２は角度演算装置で、巻取りロール１６ト、ドラムＪ
４のニップ圧Ｆ１の設定量ト、固定値定数γ９ｍと、加
ＩＪ−ロール】７に係合して取付けら１１．その位置に
連動する巻取ロール半径検出器３．３の信号ｄと、ドラ
ムロール角度を検出する検出器：３，１の出力するドラ
ムロール角１度φと、加圧ロール加圧量〜■２とを入力
して演−録し、ドラムロール角度φの操作信ｆφを出力
する。
る巻取（２）に適用した場合の具体的な構成を表わすも
のである。ここで前記第１図における巻戻し部１１につ
いては同様のため、便宜上省略しである。同図において
３２は角度演算装置で、巻取りロール１６ト、ドラムＪ
４のニップ圧Ｆ１の設定量ト、固定値定数γ９ｍと、加
ＩＪ−ロール】７に係合して取付けら１１．その位置に
連動する巻取ロール半径検出器３．３の信号ｄと、ドラ
ムロール角度を検出する検出器：３，１の出力するドラ
ムロール角１度φと、加圧ロール加圧量〜■２とを入力
して演−録し、ドラムロール角度φの操作信ｆφを出力
する。
あは加圧制御部で、上記操作信号ｆφを受け、加ＩＥｉ
小動部３６を動作してトラムロール角度φを変化させる
。ドラムロール角度φは検出器凋によりフィー１−゛パ
ックされ、誤差が生じていれば再び加圧駆動部３６を変
化させる。この動作により巻取ロールは、巻始め位置か
ら巻太って巻終るまで制御される。
小動部３６を動作してトラムロール角度φを変化させる
。ドラムロール角度φは検出器凋によりフィー１−゛パ
ックされ、誤差が生じていれば再び加圧駆動部３６を変
化させる。この動作により巻取ロールは、巻始め位置か
ら巻太って巻終るまで制御される。
第５図は角度−制御装置３２の詳細回路を示し、半径ｄ
の直は、ドラムロール半径ｒと加算器４１で加′５→、
され、ｄ十ｒを得る。又、ｍの値は掛算器４２によりｎ
？を得、加算器４１の出力（ｄ＋ｒ）はｆＪｔ ’−Ｋ
器４３により（ｄ＋ｒ）２ を得、前）己−ととも
に引算器４４により（ｒｌ＋ｒ）２− ｍ’を得、平方
根器４５によりＪ（ｄ十ｒ）２−７ｒ？を得る。この信
号は帆に加算器４１の出力（ｄ＋ｒ）と得る。また、割
算器４６の出力ＣＯ５θは、４８によりｓｉｎθが演算
される。
の直は、ドラムロール半径ｒと加算器４１で加′５→、
され、ｄ十ｒを得る。又、ｍの値は掛算器４２によりｎ
？を得、加算器４１の出力（ｄ＋ｒ）はｆＪｔ ’−Ｋ
器４３により（ｄ＋ｒ）２ を得、前）己−ととも
に引算器４４により（ｒｌ＋ｒ）２− ｍ’を得、平方
根器４５によりＪ（ｄ十ｒ）２−７ｒ？を得る。この信
号は帆に加算器４１の出力（ｄ＋ｒ）と得る。また、割
算器４６の出力ＣＯ５θは、４８によりｓｉｎθが演算
される。
一方、ｄ信号は４乗器４９により（２ｄ）’ を得掛
算器５０に定数Ｋ（ｋ＝−πρｌ）とともに掛は合され
、紙ロール自重Ｗ、を得る。検出器３４から出力するド
ラムロール角度φ信号は変換器ＧＯ、６１によりｃｏｓ
φ。
算器５０に定数Ｋ（ｋ＝−πρｌ）とともに掛は合され
、紙ロール自重Ｗ、を得る。検出器３４から出力するド
ラムロール角度φ信号は変換器ＧＯ、６１によりｃｏｓ
φ。
ｓｉｎφを演算され、前記ｃｏｓθ、 ｓｉｎθと掛算
器６２ 、６３を介して掛は合わされ、（（）Ｓθ・ｃ
ｏｓφ、 ｓｉｎθ・ｓｉｎφとなる。そして加算器６
４に入力して加し合わさり１、較演′Ｗ器６７により比
軸さね、この偏差出力がドラムロール角Ｉ（φを操作す
る加圧“制御部３５の操作信に制御する。このようにし
て、巻始め時、第３図における１・−ラムロール角度φ
は犬きぐとられ、巻上り釦従って小さくなる。又、巻−
ヒリ径によって、このドラムロール角度φはマイナス値
となることもある。
器６２ 、６３を介して掛は合わされ、（（）Ｓθ・ｃ
ｏｓφ、 ｓｉｎθ・ｓｉｎφとなる。そして加算器６
４に入力して加し合わさり１、較演′Ｗ器６７により比
軸さね、この偏差出力がドラムロール角Ｉ（φを操作す
る加圧“制御部３５の操作信に制御する。このようにし
て、巻始め時、第３図における１・−ラムロール角度φ
は犬きぐとられ、巻上り釦従って小さくなる。又、巻−
ヒリ径によって、このドラムロール角度φはマイナス値
となることもある。
々お、上記実１強例においては、演算部をハードロジッ
クで構成して説明したが、最近のマイクロコンピュータ
等のソフト処理で対応できることは言うまでもない。又
、ニップＪＥ Ｆを一定値としているが、巻Ｊ＋２径に
比例してテーパー設定することなど、実機の用途に即し
た対応をすることは容易である。
クで構成して説明したが、最近のマイクロコンピュータ
等のソフト処理で対応できることは言うまでもない。又
、ニップＪＥ Ｆを一定値としているが、巻Ｊ＋２径に
比例してテーパー設定することなど、実機の用途に即し
た対応をすることは容易である。
このようにして本発明によれは、従米操作蛾が経験と勘
で操業していたちのが自動化され、製品の巻固さのばら
つきがなくなり、膿作員の負担が軽減される。特にドラ
ムロール角度φをマイナスｆ直、すなわちドラムロール
１４を第１象限角度にすることにより、自重効果を軽減
することができると共に、既設の設備に追加、改造敗イ
づの容易な、効果的な巻き固さ制御装置ばか提供できる
。
で操業していたちのが自動化され、製品の巻固さのばら
つきがなくなり、膿作員の負担が軽減される。特にドラ
ムロール角度φをマイナスｆ直、すなわちドラムロール
１４を第１象限角度にすることにより、自重効果を軽減
することができると共に、既設の設備に追加、改造敗イ
づの容易な、効果的な巻き固さ制御装置ばか提供できる
。
第１図は従来の巻取機の巻き固さ制御の説明図、第２図
及び第３図は本発明の巻き固さの主要因の説明図、第４
図は本発明の一実施例を示す巻取機の巻き固さ制御装置
の説明図、第５図は本発明の加圧清制御装置の詳細図で
ある。 １１・・・巻戻し部、 １２・・・紙、１３ 、
１４・・・ドラムロール、 ４５．１６・・・巻Ｊ収ロ
ール、１７・・・加圧ロール、 １８・・・張力検
出器、１９・・・張力設定器、 ２０・・・張力制
御部、２Ｊ・・・ブレーキング装置、２２・・・加圧贋
設定器、部、；３５・・・加圧１δり両部、 ２４
、３６・・・加圧駆動部、；つ３・・・巻取りロール半
径検出、 ；つ４・・ドラムロール角度検出器、 ４］ 、 ６４ 、６６・・・加算器、４２．４３ 、
５０．６２．６３・・・掛算器、４４・・・引算器、
４５・・・平方根器、４６、・４７ 、 ｔ）
５・・・割算器、 ４８．６０．６１・・・演算器
、４９・・・累算器、 ６７・・・比較器。
及び第３図は本発明の巻き固さの主要因の説明図、第４
図は本発明の一実施例を示す巻取機の巻き固さ制御装置
の説明図、第５図は本発明の加圧清制御装置の詳細図で
ある。 １１・・・巻戻し部、 １２・・・紙、１３ 、
１４・・・ドラムロール、 ４５．１６・・・巻Ｊ収ロ
ール、１７・・・加圧ロール、 １８・・・張力検
出器、１９・・・張力設定器、 ２０・・・張力制
御部、２Ｊ・・・ブレーキング装置、２２・・・加圧贋
設定器、部、；３５・・・加圧１δり両部、 ２４
、３６・・・加圧駆動部、；つ３・・・巻取りロール半
径検出、 ；つ４・・ドラムロール角度検出器、 ４］ 、 ６４ 、６６・・・加算器、４２．４３ 、
５０．６２．６３・・・掛算器、４４・・・引算器、
４５・・・平方根器、４６、・４７ 、 ｔ）
５・・・割算器、 ４８．６０．６１・・・演算器
、４９・・・累算器、 ６７・・・比較器。
Claims (1)
- 帯材を禍き取る表面巻取方式の巻取機において、前記巻
取機に設けた２つのドラムロール軸にかかる角度を検出
するドラムロール角度検出器と、加圧ロールに係合して
設けられ巻取ロールの巻取り径を検出する巻取ロール半
径検出器と、前記ドラムロール角度検出器及び巻取ロー
ル半径検出器の出力全入力し巻取ロールとドラムロール
間のニップ圧を演算し設定ニップ圧値と比較して必要な
ドラムロール角度を演算する角度演算装置と、この角度
演算装置の出力を入力して前記ドラムロール軸にかかる
角度を可変する加圧駆動部とを具備してなる巻き固さ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22723482A JPS59124642A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 巻き固さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22723482A JPS59124642A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 巻き固さ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124642A true JPS59124642A (ja) | 1984-07-18 |
Family
ID=16857609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22723482A Pending JPS59124642A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 巻き固さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124642A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62138542A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-22 | Sumitomo Chem Co Ltd | ポリオレフイン組成物 |
| US4883233A (en) * | 1987-05-20 | 1989-11-28 | Valmet Paper Machinery, Inc. | Method for controlling the reeling of a web |
| US4921183A (en) * | 1987-05-20 | 1990-05-01 | Valmet Paper Machinery Inc. | Method and device for the reeling of a web |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP22723482A patent/JPS59124642A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62138542A (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-22 | Sumitomo Chem Co Ltd | ポリオレフイン組成物 |
| US4883233A (en) * | 1987-05-20 | 1989-11-28 | Valmet Paper Machinery, Inc. | Method for controlling the reeling of a web |
| US4921183A (en) * | 1987-05-20 | 1990-05-01 | Valmet Paper Machinery Inc. | Method and device for the reeling of a web |
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