JPH062541B2 - 帯状物のリ−ル巻取装置 - Google Patents
帯状物のリ−ル巻取装置Info
- Publication number
- JPH062541B2 JPH062541B2 JP3947986A JP3947986A JPH062541B2 JP H062541 B2 JPH062541 B2 JP H062541B2 JP 3947986 A JP3947986 A JP 3947986A JP 3947986 A JP3947986 A JP 3947986A JP H062541 B2 JPH062541 B2 JP H062541B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- reel
- primary arm
- winding
- nip pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は抄紙機フィルム製造ライン等における帯状物の
リール巻取制御システムに関するものである。
リール巻取制御システムに関するものである。
（従来の技術） 第５図は従来のこの種リール巻取装置の全体配置を示す
斜視図で、１はプライマリアーム、２はセカンダリアー
ム、３はＤＣモータにより駆動されるリールドラム、４
は空スプール、５は巻取りロール紙である。リール巻取
り動作としては第６図に示す如く、プライマリフック６
の上限位置で、空スプール４をプライマリアーム１にセ
ットして、で示すタッチ位置に移動し、空スプール４
上に紙５を巻き取る。この位置で所定量の下巻きを行っ
た後、プライマリアーム１をリールドラム３まわりに回
動させつつ下降させ、に示す下限位置にて同スプール
４をセカンダリアーム２で加圧し、ついでプライマリア
ーム１を開放して連続して巻き取るものである。
斜視図で、１はプライマリアーム、２はセカンダリアー
ム、３はＤＣモータにより駆動されるリールドラム、４
は空スプール、５は巻取りロール紙である。リール巻取
り動作としては第６図に示す如く、プライマリフック６
の上限位置で、空スプール４をプライマリアーム１にセ
ットして、で示すタッチ位置に移動し、空スプール４
上に紙５を巻き取る。この位置で所定量の下巻きを行っ
た後、プライマリアーム１をリールドラム３まわりに回
動させつつ下降させ、に示す下限位置にて同スプール
４をセカンダリアーム２で加圧し、ついでプライマリア
ーム１を開放して連続して巻き取るものである。
この場合、このプライマリアームフック６の加圧制御は
一定圧力に設定してあるため、プライマリアーム１の上
記動きによって巻取りロール５とドラムロール３間に発
生するニップ圧がタッチ位置と下限位置とでは大き
く差のある値とならざるを得ず、更にその下限位置で
セカンダリアーム２による加圧が開始されることになっ
て、この開始時には未だプライマリアームフック６の加
圧力が解除されていないため、一時的にプライマリアー
ムフック６の加圧力とセカンダリアーム２の加圧力とが
合成された押付力をもって加圧されることになり、その
ため急激に増加したニップ圧Ｎの発生により紙切れ、し
わの発生が多発することになる。また、このセカンダリ
アーム２による加圧も巻取りロール５の径とは無関係に
一定圧力に設定されている為に、巻取りロール５の径が
増すことによってニップ圧Ｎが変化し、巻取りロール５
の最終径が大径の場合には、希望する均一な硬さをもっ
た製品を作り出すことが困難となっている。
一定圧力に設定してあるため、プライマリアーム１の上
記動きによって巻取りロール５とドラムロール３間に発
生するニップ圧がタッチ位置と下限位置とでは大き
く差のある値とならざるを得ず、更にその下限位置で
セカンダリアーム２による加圧が開始されることになっ
て、この開始時には未だプライマリアームフック６の加
圧力が解除されていないため、一時的にプライマリアー
ムフック６の加圧力とセカンダリアーム２の加圧力とが
合成された押付力をもって加圧されることになり、その
ため急激に増加したニップ圧Ｎの発生により紙切れ、し
わの発生が多発することになる。また、このセカンダリ
アーム２による加圧も巻取りロール５の径とは無関係に
一定圧力に設定されている為に、巻取りロール５の径が
増すことによってニップ圧Ｎが変化し、巻取りロール５
の最終径が大径の場合には、希望する均一な硬さをもっ
た製品を作り出すことが困難となっている。
（発明が解決しようとする問題点） これを具体的に示すと、前述の従来装置の場合には、プ
ライマリアームタッチ位置からセカンダリアームのみ
による加圧までの一連の動作における各スプール位置の
ニップ圧変動は、第２図(イ)の曲線Ｉで明らかな如く各
スプール位置（→→→）によるニップ圧変化量
が大きく、特にプライマリアームフックによる加圧から
セカンダリアームによる加圧に移行するスプール位置
点では、プライマリアームフック加圧にセカンダリアー
ム加圧動作が一時的に合成される結果、そのニップ圧は
ステップ状に増大変化し、その為に上記したような紙切
れ、しわの発生することが多いものであった。
ライマリアームタッチ位置からセカンダリアームのみ
による加圧までの一連の動作における各スプール位置の
ニップ圧変動は、第２図(イ)の曲線Ｉで明らかな如く各
スプール位置（→→→）によるニップ圧変化量
が大きく、特にプライマリアームフックによる加圧から
セカンダリアームによる加圧に移行するスプール位置
点では、プライマリアームフック加圧にセカンダリアー
ム加圧動作が一時的に合成される結果、そのニップ圧は
ステップ状に増大変化し、その為に上記したような紙切
れ、しわの発生することが多いものであった。
リール巻取りの最終目標である均一な硬さを持った巻取
りロールを生産する為には、一定のニップ圧を発生させ
るようにしなくてはならない。その為、従来、オペレー
タは目視によって巻径を算出し、プライマリアームフッ
ク加圧及びセカンダリアーム加圧を手動にて設定替えす
る必要があり、この調整にはかなりの熟練を要してい
た。
りロールを生産する為には、一定のニップ圧を発生させ
るようにしなくてはならない。その為、従来、オペレー
タは目視によって巻径を算出し、プライマリアームフッ
ク加圧及びセカンダリアーム加圧を手動にて設定替えす
る必要があり、この調整にはかなりの熟練を要してい
た。
本発明は、これらの点に鑑み開発されたもので、任意の
ニップ圧プロファイルを自動的に設定でき、それに追従
できる制御システムを実現させた帯状物のリール巻取装
置を提供しようとするものである。
ニップ圧プロファイルを自動的に設定でき、それに追従
できる制御システムを実現させた帯状物のリール巻取装
置を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段） このため、本発明は回転駆動されるリールドラム面に対
し当初はプライマリアームフックにより加圧され、続い
てセカンダリアームにより加圧されながら巻き取られる
帯状物のリール巻取装置において、前記リールドラムの
回転数検出器、前記プライマリアームとセカンダリアー
ムの各回動角検出器、並びにプライマリアームフック加
圧用シリンダとセカンダリアーム加圧用シリンダの各シ
リンダ圧検出器を備えると共に、前記各検出器からのセ
ンサ信号を受けて実加圧力を演算して設定加圧力と比較
しつつ前記各シリンダ圧を制御する演算処理制御器を備
えることを構成とし、これを上記問題点の解決手段とす
るものである。
し当初はプライマリアームフックにより加圧され、続い
てセカンダリアームにより加圧されながら巻き取られる
帯状物のリール巻取装置において、前記リールドラムの
回転数検出器、前記プライマリアームとセカンダリアー
ムの各回動角検出器、並びにプライマリアームフック加
圧用シリンダとセカンダリアーム加圧用シリンダの各シ
リンダ圧検出器を備えると共に、前記各検出器からのセ
ンサ信号を受けて実加圧力を演算して設定加圧力と比較
しつつ前記各シリンダ圧を制御する演算処理制御器を備
えることを構成とし、これを上記問題点の解決手段とす
るものである。
（作用） ニップ圧に関係するパラメータは、巻取径、プライマリ
アームフック加圧力、セカンダリアーム加圧力、プライ
マリアーム角度位置及びセカンダリアーム角度位置であ
ることから、それらを検出する為に各部にセンサを取り
付けて、そのセンサ信号により演算器にて実ニップ圧を
演算するようにする。更に、オペレータが自由にニップ
圧を設定し、その値に追従させる為に演算調節器とし
て、例えばマイクロプロセッサを採用すると共にプライ
マリアームフック加圧力及びセカンダリアーム加圧力を
電気信号にて任意に変更できるよう電空変換器を空気圧
制御回路に採用する。また、ディスプレイ装置に前記情
報を接続して、巻取径に対応した設定ニップ圧と実ニッ
プ圧のプロファイル情報をオペレータに提供するように
する。
アームフック加圧力、セカンダリアーム加圧力、プライ
マリアーム角度位置及びセカンダリアーム角度位置であ
ることから、それらを検出する為に各部にセンサを取り
付けて、そのセンサ信号により演算器にて実ニップ圧を
演算するようにする。更に、オペレータが自由にニップ
圧を設定し、その値に追従させる為に演算調節器とし
て、例えばマイクロプロセッサを採用すると共にプライ
マリアームフック加圧力及びセカンダリアーム加圧力を
電気信号にて任意に変更できるよう電空変換器を空気圧
制御回路に採用する。また、ディスプレイ装置に前記情
報を接続して、巻取径に対応した設定ニップ圧と実ニッ
プ圧のプロファイル情報をオペレータに提供するように
する。
この結果、巻取りロールとそれに接触するリールドラム
間に発生するニップ圧を巻き始めから巻き終わりまで、
プライマリアームフック加圧力及びセカンダリアーム加
圧力を同時に制御し、大きな加圧力変動を発生させるこ
となく連続的で均一かつ自在にその加圧力が調整できる
ことになる。
間に発生するニップ圧を巻き始めから巻き終わりまで、
プライマリアームフック加圧力及びセカンダリアーム加
圧力を同時に制御し、大きな加圧力変動を発生させるこ
となく連続的で均一かつ自在にその加圧力が調整できる
ことになる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明のリール巻取り制御装置の構成を示すも
ので、５は巻取りロール紙であり、紙はリールパートに
入る前工程でその紙厚ｈが均一に制御されており、巻取
径を前記紙厚ｈと巻取りロール紙長に基づいて演算によ
り求める為に、リールドラム３にその回転数を検出する
回転数検出器９を取り付ける。
ので、５は巻取りロール紙であり、紙はリールパートに
入る前工程でその紙厚ｈが均一に制御されており、巻取
径を前記紙厚ｈと巻取りロール紙長に基づいて演算によ
り求める為に、リールドラム３にその回転数を検出する
回転数検出器９を取り付ける。
また、リールドラム３と巻取りロール紙５とのニップ圧
を計算する為にプライマリアーム１の回転角度θ1を検
出する角度検出器１０をプライマリアーム１機構に設け
ている。同様に、セカンダリアーム２の巻取りロール紙
５に対する押付け角度θ2を検出する為にセカンダリア
ーム２機構に角度検出器１１を設ける。
を計算する為にプライマリアーム１の回転角度θ1を検
出する角度検出器１０をプライマリアーム１機構に設け
ている。同様に、セカンダリアーム２の巻取りロール紙
５に対する押付け角度θ2を検出する為にセカンダリア
ーム２機構に角度検出器１１を設ける。
更に、以上のセンサ信号から、巻取径Ｄ、巻取重量Ｗ
ｇ、巻取りロール紙５とリールドラム３間に発生するニ
ップ圧Ｎの演算、並びにオペレータが設定したニップ圧
Ｎｓを発生するに要するプライマリアームフック６の加
圧力及びセカンダリアーム２の加圧力の理論値等を演算
する為に計算機１９を設ける。
ｇ、巻取りロール紙５とリールドラム３間に発生するニ
ップ圧Ｎの演算、並びにオペレータが設定したニップ圧
Ｎｓを発生するに要するプライマリアームフック６の加
圧力及びセカンダリアーム２の加圧力の理論値等を演算
する為に計算機１９を設ける。
また、本制御系のアクチュエータとして、プライマリア
ームフック加圧用シリンダ７及びセカンダリアーム加圧
用シリンダ８が設けられているが、その空気圧を前記計
算機１９で算出された値に設定できるよう電空変換器１
３を設ける。
ームフック加圧用シリンダ７及びセカンダリアーム加圧
用シリンダ８が設けられているが、その空気圧を前記計
算機１９で算出された値に設定できるよう電空変換器１
３を設ける。
更に前記各シリンダ７，８の実際のシリンダ圧を検出す
る為に夫々圧力検出器１７，１８を設ける。この信号を
計算機１９へ送り、実ニップ圧Ｎを計算し、第４図に示
すようＣＲＴ２０上に設定ニップ圧Ｎｓに対応して実ニ
ップ圧Ｎが表示されるようになっている。
る為に夫々圧力検出器１７，１８を設ける。この信号を
計算機１９へ送り、実ニップ圧Ｎを計算し、第４図に示
すようＣＲＴ２０上に設定ニップ圧Ｎｓに対応して実ニ
ップ圧Ｎが表示されるようになっている。
これらの演算式を数式で表わすと次のようになる。ただ
し、同式における各符号は以下のように定義する。
し、同式における各符号は以下のように定義する。
ρ ：巻取りロール紙５の密度 〔kg/m3〕 Ｄ ：巻取りロール紙５の系 〔mm〕 ｌ ：巻取りロール紙５の紙巾 〔cm〕 Ｗｓ：スプール４の重量 〔kg〕 Ｗｐ：巻取りロール紙５の重量 〔kg〕 θ ：巻取りロール紙５の中心とドラムロー ル３の中心間交線とドラムロール３の 水平方向となす角度 〔rad〕 ｈ ：巻取りロール紙５の紙厚み〔μｍ〕 Ｄｄ：ドラムロール３の径 〔mm〕 Ｄｓ：スプール４の径 〔mm〕 Ｎ ：巻取りロール紙５とリールドラム３間 に発生するニップ圧 〔kg/cm〕 Ｎｓ：オペレータが設定するニップ圧Ｎ 〔kg/cm〕 Ｐ1：プライマリアームフック６がスプール ４を押付ける力 〔kg〕 Ｐ2：セカンダリアーム２がスプール４を押 付ける力 〔kg〕 P1c：プライマリアームフック加圧用シリン ダ７の空気圧 〔kg/cm2〕 P2c：セカンダリアームフック加圧用シリン ダ８の空気圧 〔kg/cm2〕 θ1：プライマリアーム１のタッチ位置θ10 からの回転角度 〔rad〕 θ2：セカンダリアーム２の回転角度〔rad〕 Ｌ ：巻取りロール紙５の紙長 〔ｍ〕 Ｓ1：プライマリアームフック加圧用シリン ダ７の受圧面積 〔cm2〕 Ｓ2：セカンダリアーム加圧用シリンダ８の 受圧面積 〔cm2〕 f1,f2,f3：関数 Ｋ ：リールドラム３の取り付けた回転数検 出器９としてのパルスジェネレータの パルス数 Ｑ ：パルスジェネレータの１回転当りのパ ルス数 以上の符号を使って関係式を表わすと、第２図(ロ)に於
いて、巻取りロール紙の位置が イ．〜間では、 Ｎ＝２・P1・ｌ＋（Ｗｓ＋Ｗｐ）sinθ (1) θ＝π−（θ1＋θ10） (2) ＷP＝（π／４）・Ｄ2・ρ・ｌ (3) Ｌ＝π・Ｄｄ・Ｋ／Ｑ (5) Ｐ１＝P1c・Ｓ１ (6) P1c＝(1/S1)〔1/2l｛Ｎｓ−（Ｗｓ＋ Ｗｐ） sinθ｝〕 (7) となるものである。
いて、巻取りロール紙の位置が イ．〜間では、 Ｎ＝２・P1・ｌ＋（Ｗｓ＋Ｗｐ）sinθ (1) θ＝π−（θ1＋θ10） (2) ＷP＝（π／４）・Ｄ2・ρ・ｌ (3) Ｌ＝π・Ｄｄ・Ｋ／Ｑ (5) Ｐ１＝P1c・Ｓ１ (6) P1c＝(1/S1)〔1/2l｛Ｎｓ−（Ｗｓ＋ Ｗｐ） sinθ｝〕 (7) となるものである。
具体的には、プライマリアーム角度検出器１０とリール
ドラム回転数検出器９からのセンサ信号を受けて計算機
１９で以上の式に従って演算処理を行い所望するニップ
圧Ｎｓに追従するようプライマリアームフック加圧シリ
ンダ７の空気圧が制御される。
ドラム回転数検出器９からのセンサ信号を受けて計算機
１９で以上の式に従って演算処理を行い所望するニップ
圧Ｎｓに追従するようプライマリアームフック加圧シリ
ンダ７の空気圧が制御される。
ロ．ゾーンでは Ｎ＝（２／ｌ）(P1+P2) (8) P2＝f1(P2c,θ2) (9) となるものである。
具体的には、第３図に示すようにプライマリアームフッ
ク６の押付力Ｐ1とセカンダリアーム２押付力Ｐ2の合力
となる為両者の力の作用するタイミングと開放されるタ
イミングが計算機１９からの指令で任意に設定可能とな
り、その領域でのパルス状の変化等を抑制することが可
能となる。
ク６の押付力Ｐ1とセカンダリアーム２押付力Ｐ2の合力
となる為両者の力の作用するタイミングと開放されるタ
イミングが計算機１９からの指令で任意に設定可能とな
り、その領域でのパルス状の変化等を抑制することが可
能となる。
ハ．〜間においては、 Ｎ＝f2（P2c,θ2） (10) P2c＝f3（Ｎs,θ2，Ｄ） (11) となる。
具体的には、セカンダリアーム角度検出器１１とリール
ドラム回転数検出器９からのセンサ信号から計算機１９
で演算処理を行い、所望するニップ圧Ｎｓに追従するよ
うセカンダリアーム加圧シリンダ８の空気圧が制御され
る。
ドラム回転数検出器９からのセンサ信号から計算機１９
で演算処理を行い、所望するニップ圧Ｎｓに追従するよ
うセカンダリアーム加圧シリンダ８の空気圧が制御され
る。
以上、説明したようにプライマリアームタッチ位置か
らセカンダリアーム開放までの１巻きリール工程に於い
て第２図(イ)に示す曲線II、曲線IIIのように、プライマ
リアーム位置及びセカンダリアーム位置とニップ圧Ｎの
関係に連続性を持たせることができ、またその特性も変
えることができる為、リール巻取りに関係するニップ圧
制御システムとして確立できると共に、ニップ圧制御を
精度高く円滑に行うことができるものである。
らセカンダリアーム開放までの１巻きリール工程に於い
て第２図(イ)に示す曲線II、曲線IIIのように、プライマ
リアーム位置及びセカンダリアーム位置とニップ圧Ｎの
関係に連続性を持たせることができ、またその特性も変
えることができる為、リール巻取りに関係するニップ圧
制御システムとして確立できると共に、ニップ圧制御を
精度高く円滑に行うことができるものである。
なお第１図中、１２は手動用圧力調節弁で、手動−自動
切換用電磁弁１３の切換えによりシリンダ圧の調節を手
動でも行えるようにされている。１５はバイアスリレ
ー、１６はボリュームブースタである。
切換用電磁弁１３の切換えによりシリンダ圧の調節を手
動でも行えるようにされている。１５はバイアスリレ
ー、１６はボリュームブースタである。
（発明の効果） 以上、詳細に説明した如く本発明によると、装置各部に
センサを取り付けて必要な情報を測定し、コンピュータ
で処理することで、実ニップを知ることができ、また２
つのニップ圧発生装置を連続的かつ円滑に制御しうるた
め巻取りロールの品質向上に成果を上げることができ
る。
センサを取り付けて必要な情報を測定し、コンピュータ
で処理することで、実ニップを知ることができ、また２
つのニップ圧発生装置を連続的かつ円滑に制御しうるた
め巻取りロールの品質向上に成果を上げることができ
る。
更に、オペレータが希望するニップ圧プロファイルに追
従できるため、均一な硬さを持った巻取りロールが供給
できる。
従できるため、均一な硬さを持った巻取りロールが供給
できる。
また、本発明にあっては巻き硬さを規定するニップ圧を
巻径に対応した値としてディスプレイ装置あるいはプリ
ンタに表示することが可能であるため、巻取り状態の履
歴を残すことができ巻取り制御の効果を評価できる。
巻径に対応した値としてディスプレイ装置あるいはプリ
ンタに表示することが可能であるため、巻取り状態の履
歴を残すことができ巻取り制御の効果を評価できる。
第１図は本発明の一実施例としてのリール巻取り制御シ
ステムの構成図、第２図(イ)(ロ)は従来装置と本発明装置
における巻取径とニップ圧との関係及びリールドラムと
巻取りスプールの位置関係を示す説明図、第３図はプラ
イマリアームフック加圧とセカンダリアーム加圧が重な
る領域における各加圧力特性を表わした図、第４図はＣ
ＲＴ画面表示の詳細図、第５図は従来のリール配置を示
す斜視図、第６図は第５図におけるリールドラムと巻取
りスプールの位置関係を説明するためのリール巻取部の
要部側面図である。 図の主要部分の説明 １……プライマリアーム ２……セカンダリアーム ３……リールドラム ６……プライマリアームフック ９……リールドラム回転数検出器 １０……プライマリアーム角度検出器 １１……セカンダリアーム角度検出器 １７……プライマリアームフック加圧シリンダ圧 検出器 １８……セカンダリアーム加圧シリンダ圧検出器
ステムの構成図、第２図(イ)(ロ)は従来装置と本発明装置
における巻取径とニップ圧との関係及びリールドラムと
巻取りスプールの位置関係を示す説明図、第３図はプラ
イマリアームフック加圧とセカンダリアーム加圧が重な
る領域における各加圧力特性を表わした図、第４図はＣ
ＲＴ画面表示の詳細図、第５図は従来のリール配置を示
す斜視図、第６図は第５図におけるリールドラムと巻取
りスプールの位置関係を説明するためのリール巻取部の
要部側面図である。 図の主要部分の説明 １……プライマリアーム ２……セカンダリアーム ３……リールドラム ６……プライマリアームフック ９……リールドラム回転数検出器 １０……プライマリアーム角度検出器 １１……セカンダリアーム角度検出器 １７……プライマリアームフック加圧シリンダ圧 検出器 １８……セカンダリアーム加圧シリンダ圧検出器
Claims (1)
- 【請求項１】回転駆動されるリールドラム面に対し当初
はプライマリアームフックにより加圧され、続いてセカ
ンダリアームにより加圧されながら巻き取られる帯状物
のリール巻取装置において、前記リールドラムの回転数
検出器、前記プライマリアームとセカンダリアームの各
回動角検出器、並びにプライマリアームフック加圧用シ
リンダとセカンダリアーム加圧用シリンダの各シリンダ
圧検出器を備えると共に、前記各検出器からのセンサ信
号を受けて実加圧力を演算して設定加圧力と比較しつつ
前記各シリンダ圧を制御する演算処理制御器を備えるこ
とを特徴とする帯状物のリール巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3947986A JPH062541B2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | 帯状物のリ−ル巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3947986A JPH062541B2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | 帯状物のリ−ル巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62196253A JPS62196253A (ja) | 1987-08-29 |
| JPH062541B2 true JPH062541B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=12554200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3947986A Expired - Lifetime JPH062541B2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | 帯状物のリ−ル巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062541B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0356208A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-11 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 横型製袋充填包装機の回転形横シール装置のヒーター圧力自動調整装置 |
| JPH04179668A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 帯状物の巻硬さモニター装置 |
| TW231285B (ja) * | 1992-05-29 | 1994-10-01 | Beloit Technologies Inc | |
| DE19807897A1 (de) * | 1998-02-25 | 1999-08-26 | Voith Sulzer Papiertech Patent | Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Materialbahn |
| DE19852257A1 (de) * | 1998-11-12 | 2000-05-18 | Voith Sulzer Papiertech Patent | Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn |
| JP2002362794A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ウェブ巻取装置及びウェブ巻取装置のニップ圧制御方法 |
| JP2007015818A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Lintec Corp | 巻取装置及び巻取方法 |
-
1986
- 1986-02-25 JP JP3947986A patent/JPH062541B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62196253A (ja) | 1987-08-29 |
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