JPS62196253A - 帯状物のリ−ル巻取装置 - Google Patents
帯状物のリ−ル巻取装置Info
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- JPS62196253A JPS62196253A JP3947986A JP3947986A JPS62196253A JP S62196253 A JPS62196253 A JP S62196253A JP 3947986 A JP3947986 A JP 3947986A JP 3947986 A JP3947986 A JP 3947986A JP S62196253 A JPS62196253 A JP S62196253A
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- pressure
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- nip pressure
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は抄紙機フィルム製造ライン等における帯状物の
リール巻取制御システムに関するものである。
リール巻取制御システムに関するものである。
（従来の技術）
第５図は従来のこの種リール巻取装置の全体配置を示す
斜視図で、１はプライマリアーム、２はセカンダリアー
ム、３はＤＣＣモーフより駆動されるリールドラム、４
は空スプール、５は巻取りロール紙である。リール巻取
り動作としては第６図に示す如く、プライマリフック６
の上限位置で、空スプール４をプライマリアーム１にセ
ットして、■で示すタッチ位置に移動し、空スプール４
上に紙５を巻き取る。この位置で所定量の下巻きを行っ
た後、プライマリアーム１をリールドラム３まわりに回
動させつつ下降させ、■に示す下限位置にて同スプール
４をセカンダリアーム２で加圧し、ついでプライマリア
ーム１を開放して連続して巻き取るものである。
斜視図で、１はプライマリアーム、２はセカンダリアー
ム、３はＤＣＣモーフより駆動されるリールドラム、４
は空スプール、５は巻取りロール紙である。リール巻取
り動作としては第６図に示す如く、プライマリフック６
の上限位置で、空スプール４をプライマリアーム１にセ
ットして、■で示すタッチ位置に移動し、空スプール４
上に紙５を巻き取る。この位置で所定量の下巻きを行っ
た後、プライマリアーム１をリールドラム３まわりに回
動させつつ下降させ、■に示す下限位置にて同スプール
４をセカンダリアーム２で加圧し、ついでプライマリア
ーム１を開放して連続して巻き取るものである。
この場合、このプライマリアームフック６の加圧制御は
一定圧力に設定しであるため、プライマリアーム１の上
記動きによって巻取りロール５とドラムロール３間に発
生するニップ圧がタッチ位置■と下限位置■とでは大き
く差のある値とならざるを得ず、更にその下限位置■で
セカンダリアーム２による加圧が開始されることになっ
て、この開始時には未だプライマリアームフック６の加
圧力が解除されていないため、一時的にプライマリアー
ムフンクロの加圧力とセカンダリアーム２の加圧力とが
合成された押付力をもって加圧されることになり、その
ため急激に増加した二ツブ圧Ｎの発生により紙切れ、し
わの発生が多発することになる。また、このセカンダリ
アーム２による加圧も巻取りロール５の径とは無関係に
一定圧力に設定されている為に、巻取りロール５の径が
増すことによってニップ圧Ｎが変化し、巻取りロール５
の最終径が大径の場合には、希望する均一な硬さをもっ
た製品を作り出すことが困難となっている。
一定圧力に設定しであるため、プライマリアーム１の上
記動きによって巻取りロール５とドラムロール３間に発
生するニップ圧がタッチ位置■と下限位置■とでは大き
く差のある値とならざるを得ず、更にその下限位置■で
セカンダリアーム２による加圧が開始されることになっ
て、この開始時には未だプライマリアームフック６の加
圧力が解除されていないため、一時的にプライマリアー
ムフンクロの加圧力とセカンダリアーム２の加圧力とが
合成された押付力をもって加圧されることになり、その
ため急激に増加した二ツブ圧Ｎの発生により紙切れ、し
わの発生が多発することになる。また、このセカンダリ
アーム２による加圧も巻取りロール５の径とは無関係に
一定圧力に設定されている為に、巻取りロール５の径が
増すことによってニップ圧Ｎが変化し、巻取りロール５
の最終径が大径の場合には、希望する均一な硬さをもっ
た製品を作り出すことが困難となっている。
（発明が解決しようとする問題点）
これを具体的に示すと、前述の従来装置の場合には、プ
ライマリアームタッチ位置■からセカンダリアームのみ
による加圧までの一連の動作における各スプール位置の
二ツブ圧変動は、第２図（イ）の曲線Ｉで明らかな如く
各スプール（４置（■−■−■−■）による二ツブ圧変
化量が大きく、特にプライマリアームフックによる加圧
からセカンダリアームによる加圧に移行するスプール位
置０点では、プライマリアームフック加圧にセカンダリ
アーム加圧動作が一時的に合成される結果、そのニップ
圧はステップ状に増大変化し、その為に上記したような
紙切れ、しわの発生することが多いものであった。
ライマリアームタッチ位置■からセカンダリアームのみ
による加圧までの一連の動作における各スプール位置の
二ツブ圧変動は、第２図（イ）の曲線Ｉで明らかな如く
各スプール（４置（■−■−■−■）による二ツブ圧変
化量が大きく、特にプライマリアームフックによる加圧
からセカンダリアームによる加圧に移行するスプール位
置０点では、プライマリアームフック加圧にセカンダリ
アーム加圧動作が一時的に合成される結果、そのニップ
圧はステップ状に増大変化し、その為に上記したような
紙切れ、しわの発生することが多いものであった。
リール巻取りの最終目標である均一体硬さを持った巻取
りロールを生産する為には、一定のニップ圧を発生させ
るようにしな（ではならない。その為、従来、オペレー
タは目視によって巻径を算出し、プライマリアームフッ
ク加圧及びセカンダリアーム加圧を手動にて設定替えす
る必要があり、この調整にはがなりの：′Ｗ！練を要し
ていた。
りロールを生産する為には、一定のニップ圧を発生させ
るようにしな（ではならない。その為、従来、オペレー
タは目視によって巻径を算出し、プライマリアームフッ
ク加圧及びセカンダリアーム加圧を手動にて設定替えす
る必要があり、この調整にはがなりの：′Ｗ！練を要し
ていた。
本発明は、これらの点に鑑み開発されたもので、任意の
ニップ圧プロファイルを自動的に設定でき、それに追従
できる制御システムを実現させた帯状物のリール巻取装
置を提供しようとするものである。
ニップ圧プロファイルを自動的に設定でき、それに追従
できる制御システムを実現させた帯状物のリール巻取装
置を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
このため、本発明は回転駆動されるリールドラム面に対
し当初はプライマリアームフックにより加圧され、続い
てセカンダリアームにより加圧されながら巻き取られる
帯状物のリール巻取装置において、前記リールドラムの
回転数検出器、前記プライマリアームとセカンダリアー
ムの各回動角検出器、並びにプライマリアームフック加
圧用シリンダとセカンダリアーム加圧用シリンダの各シ
リンダ圧検出器を備えると共に、前記各検出器からのセ
ンサ信号を受けて実加圧力を演算して設定加圧力と比較
しつつ前記各シリンダ圧を制御する演算処理制御器を備
えることを構成とし、これを上記問題点の解決手段とす
るものである。
し当初はプライマリアームフックにより加圧され、続い
てセカンダリアームにより加圧されながら巻き取られる
帯状物のリール巻取装置において、前記リールドラムの
回転数検出器、前記プライマリアームとセカンダリアー
ムの各回動角検出器、並びにプライマリアームフック加
圧用シリンダとセカンダリアーム加圧用シリンダの各シ
リンダ圧検出器を備えると共に、前記各検出器からのセ
ンサ信号を受けて実加圧力を演算して設定加圧力と比較
しつつ前記各シリンダ圧を制御する演算処理制御器を備
えることを構成とし、これを上記問題点の解決手段とす
るものである。
（作用）
ニップ圧に関係するパラメータは、巻取径、プライマリ
アームフック加圧力、セカンダリアーム加圧力、プライ
マリアーム角度位置及びセカンダリアーム角度位置であ
ることから、それらを検出する為に各部にセンサを取り
付けて、そのセンサ信号により演算器にて実ニップ圧を
演算するようにする。更に、オペレータが自由にニップ
圧を設定し、その値に追従させる為に演算調節器として
、例えばマイクロプロセッサを採用すると共にプライマ
リアームフック加圧力及びセカンダリアーム加圧力を電
気信号にて任意に変更できるよう電空変換器を空気圧制
御回路に採用する。また、ディスプレイ装置に前記情報
を接続して、巻取径に対応した設定ニップ圧と実ニップ
圧のプロファイル情報をオペレータに提供するようにす
る。
アームフック加圧力、セカンダリアーム加圧力、プライ
マリアーム角度位置及びセカンダリアーム角度位置であ
ることから、それらを検出する為に各部にセンサを取り
付けて、そのセンサ信号により演算器にて実ニップ圧を
演算するようにする。更に、オペレータが自由にニップ
圧を設定し、その値に追従させる為に演算調節器として
、例えばマイクロプロセッサを採用すると共にプライマ
リアームフック加圧力及びセカンダリアーム加圧力を電
気信号にて任意に変更できるよう電空変換器を空気圧制
御回路に採用する。また、ディスプレイ装置に前記情報
を接続して、巻取径に対応した設定ニップ圧と実ニップ
圧のプロファイル情報をオペレータに提供するようにす
る。
この結果、巻取りロールとそれに接触するリールドラム
間に発生するニップ圧を巻き始めから巻き終わりまで、
プライマリアームフッタ加圧力及びセカンダリアーム加
圧力を同時に制御し、大きな加圧力変動を発生させるこ
となく連続的で均一かつ自在にその加圧力が調整できる
ことになる。
間に発生するニップ圧を巻き始めから巻き終わりまで、
プライマリアームフッタ加圧力及びセカンダリアーム加
圧力を同時に制御し、大きな加圧力変動を発生させるこ
となく連続的で均一かつ自在にその加圧力が調整できる
ことになる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明のリールを取り制御装置の構成を示すも
ので、５は巻取りロール紙であり、紙はリールパートに
入る前工程でその紙厚りが均一に制御されており、巻取
径を前記紙厚りと巻取りロール紙長に基づいて演算によ
り求める為に、リールドラム３にその回転数を検出する
回転数検出器９を取り付ける。
ので、５は巻取りロール紙であり、紙はリールパートに
入る前工程でその紙厚りが均一に制御されており、巻取
径を前記紙厚りと巻取りロール紙長に基づいて演算によ
り求める為に、リールドラム３にその回転数を検出する
回転数検出器９を取り付ける。
また、リールドラム３と巻取りロール紙５とのニップ圧
を計算する為にプライマリアーム１の回転角度θｌを検
出する角度検出器１０をプライマリアーム１機構に設け
ている。同様に、セカンダリアーム２の巻取りロール紙
５に対する押付は角度θ２を検出する為にセカンダリア
ーム２機構に角度検出器１１を設ける。
を計算する為にプライマリアーム１の回転角度θｌを検
出する角度検出器１０をプライマリアーム１機構に設け
ている。同様に、セカンダリアーム２の巻取りロール紙
５に対する押付は角度θ２を検出する為にセカンダリア
ーム２機構に角度検出器１１を設ける。
更に、以上のセンサ信号から、巻取径り、巻取重量Ｗｇ
％ Ｓ取りロール紙５とリールドラム３間に発生する
ニップ圧Ｎの演算、並びにオペレータが設定したニップ
圧Ｎｓを発生するに要するプライマリアームフック６の
加圧力及びセカンダリアーム２の加圧力の理論値等を演
算する為に計算機１９を設ける。
％ Ｓ取りロール紙５とリールドラム３間に発生する
ニップ圧Ｎの演算、並びにオペレータが設定したニップ
圧Ｎｓを発生するに要するプライマリアームフック６の
加圧力及びセカンダリアーム２の加圧力の理論値等を演
算する為に計算機１９を設ける。
また、本制御系のアクチュエータとして、プライマリア
ームフック加圧用シリンダ７及びセカンダリアーム加圧
用シリンダ８が設けられているが、その空気圧を前記計
算機１９で算出された値に設定できるよう電空変換器１
３を設ける。
ームフック加圧用シリンダ７及びセカンダリアーム加圧
用シリンダ８が設けられているが、その空気圧を前記計
算機１９で算出された値に設定できるよう電空変換器１
３を設ける。
更に前記各シリンダ７．８の実際のシリンダ圧を検出す
る為に夫々圧力検出器１７．１８を設ける。この信号を
計算機１９へ送り、実ニップ圧Ｎを計算し、第４図に示
すようＣＲＴ２０上に設定ニップ圧Ｎｓに対応して実ニ
ップ圧Ｎが表示されるようになっている。
る為に夫々圧力検出器１７．１８を設ける。この信号を
計算機１９へ送り、実ニップ圧Ｎを計算し、第４図に示
すようＣＲＴ２０上に設定ニップ圧Ｎｓに対応して実ニ
ップ圧Ｎが表示されるようになっている。
これらの演算式を数式で表わすと次のようになる。ただ
し、開式における各符号は以下のように定義する。
し、開式における各符号は以下のように定義する。
ρ ：巻取りロール紙５の密度 （ｋｇ／＋ｙｒ）Ｄ
：巻取りロール紙５の径 （ｗ）ｌ ：巻取りロール
紙５の紙中 〔口〕Ｗｓ ；スプール４の重量
（ｋｇ ）Ｗｐ ：巻取りロール紙５の重量 （ｋｇ）
θ ：巻取りロール紙５の中心とドラムロール３の中心
間交線とドラムロール３の 水平方向となす角度 ［ｒａｄ ）ｈ ：巻取りロ
ール紙５の紙厚み〔μｍ〕Ｄｄ ニドラムロール３の径
〔１真〕Ｄｓ ：スフ“−ル４の径
〔重層〕Ｎ ：巻取りロール紙５とリールドラム３間に
発生するニップ圧 （ｋｇ ／ ｃｍ ）Ｎｓ ：
オペレータが設定するニップ圧Ｎ（ｋｇ ／（至）〕 Ｐｌ ニブライマリアームフック６がスプール４を押付
ける力 （ｋｇ ） Ｐ２ ：セカンダリアーム２がスプール４を押付ける力
〔蹟〕 Ｐｌｃ ニブライマリアームフック加圧用シリンダ７
の空気圧 （ｋｇ ／ ｃｎｆ ）Ｐ２ｃ
：セカンダリアームフック加圧用シリンダ８の空気圧
（ｋｇ ／ ｃａｔ ）θ１ ニブライマ
リアーム１のタッチ位置θ１０からの回転角度
（ｒａｄ ）θ２ ：セカンダリアーム２０回転角度
（ｒａｄ ）Ｌ 二巻取りロール紙５の紙長 （ｍ）Ｓ
ｌ ニブライマリアームフック加圧用シリンダ７の受圧
面積 （ｃｎｆ） Ｓ２ ：セカンダリアーム加圧用シリンダ８の受圧面積
（ａｎり ｆＩ、 ｆ−、ｆｓ：関数 Ｋ ：リールドラム３の取り付けた回転数検出器９とし
てのパルスジェネレータの パルス数 Ｑ ：パルスジエネレータの１回転当りのパルス数 以上の符号を使って関係式を表わすと、第２図（ロ）に
於いて、巻取りロール紙の位置が４．０〜０間では、 Ｎ ＝ ２− ＰＨ−１＋ （Ｗｓ ＋Ｗｐ） ｓｉｎ
θ （１）θ ＝ π −く θ １ ＋ θ １ｏ
） （２）Ｗ
Ｐ ＝ （π／４）・Ｄ２ ・ρ・１（３）Ｌ；π・Ｄ
ｄ、に／Ｑ （５）Ｐ１＝Ｐ１ｃ
ＨＳｔ （６）ＷＩＧ）ｓｉｎ
θ） ） （７）となるものである。
：巻取りロール紙５の径 （ｗ）ｌ ：巻取りロール
紙５の紙中 〔口〕Ｗｓ ；スプール４の重量
（ｋｇ ）Ｗｐ ：巻取りロール紙５の重量 （ｋｇ）
θ ：巻取りロール紙５の中心とドラムロール３の中心
間交線とドラムロール３の 水平方向となす角度 ［ｒａｄ ）ｈ ：巻取りロ
ール紙５の紙厚み〔μｍ〕Ｄｄ ニドラムロール３の径
〔１真〕Ｄｓ ：スフ“−ル４の径
〔重層〕Ｎ ：巻取りロール紙５とリールドラム３間に
発生するニップ圧 （ｋｇ ／ ｃｍ ）Ｎｓ ：
オペレータが設定するニップ圧Ｎ（ｋｇ ／（至）〕 Ｐｌ ニブライマリアームフック６がスプール４を押付
ける力 （ｋｇ ） Ｐ２ ：セカンダリアーム２がスプール４を押付ける力
〔蹟〕 Ｐｌｃ ニブライマリアームフック加圧用シリンダ７
の空気圧 （ｋｇ ／ ｃｎｆ ）Ｐ２ｃ
：セカンダリアームフック加圧用シリンダ８の空気圧
（ｋｇ ／ ｃａｔ ）θ１ ニブライマ
リアーム１のタッチ位置θ１０からの回転角度
（ｒａｄ ）θ２ ：セカンダリアーム２０回転角度
（ｒａｄ ）Ｌ 二巻取りロール紙５の紙長 （ｍ）Ｓ
ｌ ニブライマリアームフック加圧用シリンダ７の受圧
面積 （ｃｎｆ） Ｓ２ ：セカンダリアーム加圧用シリンダ８の受圧面積
（ａｎり ｆＩ、 ｆ−、ｆｓ：関数 Ｋ ：リールドラム３の取り付けた回転数検出器９とし
てのパルスジェネレータの パルス数 Ｑ ：パルスジエネレータの１回転当りのパルス数 以上の符号を使って関係式を表わすと、第２図（ロ）に
於いて、巻取りロール紙の位置が４．０〜０間では、 Ｎ ＝ ２− ＰＨ−１＋ （Ｗｓ ＋Ｗｐ） ｓｉｎ
θ （１）θ ＝ π −く θ １ ＋ θ １ｏ
） （２）Ｗ
Ｐ ＝ （π／４）・Ｄ２ ・ρ・１（３）Ｌ；π・Ｄ
ｄ、に／Ｑ （５）Ｐ１＝Ｐ１ｃ
ＨＳｔ （６）ＷＩＧ）ｓｉｎ
θ） ） （７）となるものである。
具体的には、プライマリアーム角度検出器ｌＯとリール
ドラム回転数検出器９からのセンサ信号を受けて計算機
１９で以上の式に従って演算処理を行い所望するニップ
圧Ｎｓに追従するようプライマリアームフック加圧シリ
ンダ７の空気圧が制御される。
ドラム回転数検出器９からのセンサ信号を受けて計算機
１９で以上の式に従って演算処理を行い所望するニップ
圧Ｎｓに追従するようプライマリアームフック加圧シリ
ンダ７の空気圧が制御される。
口、■ゾーンでは
Ｎ＝ （２／６） （Ｒ＋Ｐ：）
（８１Ｐ２ ＝ Ｌ （Ｐ２Ｃ１θ２）
ｆ９１となるものである。
（８１Ｐ２ ＝ Ｌ （Ｐ２Ｃ１θ２）
ｆ９１となるものである。
具体的には、第３図に示すようにプライマリアームフッ
ク６の押付力Ｐ１とセカンダリアーム２押付力Ｐ２の合
力となる為両者の力の作用するタイミングと開放される
タイミングが計算機１９からの指令で任意に設定可能と
なり、その領域でのパルス状の変化等を抑制することが
可能となる。
ク６の押付力Ｐ１とセカンダリアーム２押付力Ｐ２の合
力となる為両者の力の作用するタイミングと開放される
タイミングが計算機１９からの指令で任意に設定可能と
なり、その領域でのパルス状の変化等を抑制することが
可能となる。
ハ、■〜■間においては、
Ｎ ＝ｆｔ （Ｐ２ｃｍ＋θ２）００
Ｐ２ｃ ＝ ｆｊ（Ｎｓ＋θ２．Ｄ） （
Ｉｌｌとなる。
Ｉｌｌとなる。
具体的には、セカンダリアーム角度検出器１１とリール
ドラム回転数検出器９からのセンサ信号から計算機１９
で演算処理を行い、所望するニップ圧Ｎｓに追従するよ
うセカンダリアーム加圧シリンダ８の空気圧が制御され
る。
ドラム回転数検出器９からのセンサ信号から計算機１９
で演算処理を行い、所望するニップ圧Ｎｓに追従するよ
うセカンダリアーム加圧シリンダ８の空気圧が制御され
る。
以上、説明したようにプライマリアームタッチ位置■か
らセカンダリアーム開放までの１巻きリール工程に於い
て第２図（イ）に示す曲線■、曲線■のように、プライ
マリアーム位置及びセカンダリアーム位置とニップ圧Ｎ
の関係に連続性を持たせることができ、またその特性も
変えることができる為、リール巻取りに関係するニップ
圧制御システムとして確立できると共に、ニップ圧制御
を精度高く円滑に行うことができるものである。
らセカンダリアーム開放までの１巻きリール工程に於い
て第２図（イ）に示す曲線■、曲線■のように、プライ
マリアーム位置及びセカンダリアーム位置とニップ圧Ｎ
の関係に連続性を持たせることができ、またその特性も
変えることができる為、リール巻取りに関係するニップ
圧制御システムとして確立できると共に、ニップ圧制御
を精度高く円滑に行うことができるものである。
なお第１図中、１２は手動用圧力調節弁で、手動−自動
切換用電磁弁１３の切換えによりシリンダ圧の調節を手
動でも行えるようにされている。１５はバイアスリレー
、１６はボリュームブースタである。
切換用電磁弁１３の切換えによりシリンダ圧の調節を手
動でも行えるようにされている。１５はバイアスリレー
、１６はボリュームブースタである。
（発明の効果）
以Ｌ、詳細に説明した如く本発明によると、装置各部に
センサを取り付けて必要な情報を測定し、コンピュータ
で処理することで、実ニップを知ることができ、また２
つのニップ圧発生装置を連続的かつ円滑に制御しうるた
め巻取りロールの品質向上に成果を上げることができる
。
センサを取り付けて必要な情報を測定し、コンピュータ
で処理することで、実ニップを知ることができ、また２
つのニップ圧発生装置を連続的かつ円滑に制御しうるた
め巻取りロールの品質向上に成果を上げることができる
。
更に、オペレータが希望するニップ圧プロフ゛アイルに
追従できるため、均一な硬さを持った巻取りロールが供
給できる。
追従できるため、均一な硬さを持った巻取りロールが供
給できる。
また、本発明にあ−２では巻き硬さを規定するニップ圧
を巻径に対応した値としてディスプレイ装置あるいはプ
リンタに表示することが可能であるため、巻取り状態の
履歴を残すことができ巻取り制御の効果を評価できる。
を巻径に対応した値としてディスプレイ装置あるいはプ
リンタに表示することが可能であるため、巻取り状態の
履歴を残すことができ巻取り制御の効果を評価できる。
第１図は本発明の一実施例としてのリールを取り制御シ
ステムの構成図、第２図（イ）（ロ）は従来装置と本発
明装置における巻取径と二、プ圧との関係及びリールド
ラムと巻取りスプールの位置関係を示す説明図、第３図
はプライマリアームフック加圧とセカンダリアーム加圧
が重なる領域における各加圧力特性を表わした図、第４
図はＣＲＴ画面表示の詳細図、第５図は従来のリール配
置を示す斜視図、第６図は第５図におけるリールドラム
と巻取りスプールの位置関係を説明するためのリール巻
取部の要部側面図である。 図の主要部分の説明 １・−プライマリアーム ２゛−゛セカンダリアーム ３−・−リールドラム ６−・プライマＩノアームフソク ９−・・リールドラム回転数検出器 １０− プライマリアーム角度検出器 １１−・セカンダリアーム角度検出器 １７−・プライマリアームフック加圧シリンダ圧検出器 】計−セカンダリアーム加圧シリンダ圧検出器特 許
出 願 人 三菱重工業株式会社第２図 （ロ） ら 第３図 巻取径憶■〕 第５図
ステムの構成図、第２図（イ）（ロ）は従来装置と本発
明装置における巻取径と二、プ圧との関係及びリールド
ラムと巻取りスプールの位置関係を示す説明図、第３図
はプライマリアームフック加圧とセカンダリアーム加圧
が重なる領域における各加圧力特性を表わした図、第４
図はＣＲＴ画面表示の詳細図、第５図は従来のリール配
置を示す斜視図、第６図は第５図におけるリールドラム
と巻取りスプールの位置関係を説明するためのリール巻
取部の要部側面図である。 図の主要部分の説明 １・−プライマリアーム ２゛−゛セカンダリアーム ３−・−リールドラム ６−・プライマＩノアームフソク ９−・・リールドラム回転数検出器 １０− プライマリアーム角度検出器 １１−・セカンダリアーム角度検出器 １７−・プライマリアームフック加圧シリンダ圧検出器 】計−セカンダリアーム加圧シリンダ圧検出器特 許
出 願 人 三菱重工業株式会社第２図 （ロ） ら 第３図 巻取径憶■〕 第５図
Claims (1)
- 回転駆動されるリールドラム面に対し当初はプライマリ
アームフックにより加圧され、続いてセカンダリアーム
により加圧されながら巻き取られる帯状物のリール巻取
装置において、前記リールドラムの回転数検出器、前記
プライマリアームとセカンダリアームの各回動角検出器
、並びにプライマリアームフック加圧用シリンダとセカ
ンダリアーム加圧用シリンダの各シリンダ圧検出器を備
えると共に、前記各検出器からのセンサ信号を受けて実
加圧力を演算して設定加圧力と比較しつつ前記各シリン
ダ圧を制御する演算処理制御器を備えることを特徴とす
る帯状物のリール巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3947986A JPH062541B2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | 帯状物のリ−ル巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3947986A JPH062541B2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | 帯状物のリ−ル巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62196253A true JPS62196253A (ja) | 1987-08-29 |
| JPH062541B2 JPH062541B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=12554200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3947986A Expired - Lifetime JPH062541B2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | 帯状物のリ−ル巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062541B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0356208A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-11 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 横型製袋充填包装機の回転形横シール装置のヒーター圧力自動調整装置 |
| JPH04179668A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-06-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 帯状物の巻硬さモニター装置 |
| US5611500A (en) * | 1992-05-29 | 1997-03-18 | Beloit Technologies, Inc. | Reel wound roll load sensing arrangement |
| EP0941955A2 (de) * | 1998-02-25 | 1999-09-15 | Voith Sulzer Papiertechnik Patent GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Materialbahn |
| EP1000893A1 (de) * | 1998-11-12 | 2000-05-17 | Voith Sulzer Papiertechnik Patent GmbH | Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn |
| JP2002362794A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ウェブ巻取装置及びウェブ巻取装置のニップ圧制御方法 |
| WO2007007535A1 (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Lintec Corporation | 巻取装置及び巻取方法 |
-
1986
- 1986-02-25 JP JP3947986A patent/JPH062541B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0356208A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-11 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 横型製袋充填包装機の回転形横シール装置のヒーター圧力自動調整装置 |
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| KR100304737B1 (ko) * | 1992-05-29 | 2001-12-28 | 레이몬드 더블유. 캠벨 | 종이웹권치장치 |
| EP0941955A2 (de) * | 1998-02-25 | 1999-09-15 | Voith Sulzer Papiertechnik Patent GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Materialbahn |
| EP0941955A3 (de) * | 1998-02-25 | 1999-09-22 | Voith Sulzer Papiertechnik Patent GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Materialbahn |
| EP1000893A1 (de) * | 1998-11-12 | 2000-05-17 | Voith Sulzer Papiertechnik Patent GmbH | Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn |
| JP2002362794A (ja) * | 2001-06-07 | 2002-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ウェブ巻取装置及びウェブ巻取装置のニップ圧制御方法 |
| WO2007007535A1 (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Lintec Corporation | 巻取装置及び巻取方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH062541B2 (ja) | 1994-01-12 |
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