KR100293208B1 - 유니트롤의압력측정에의한스트립후단부위치제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제철소의 열연공장등에서 스트립의 권취완료후 스트립의 후단부 위치를 정확하게 인식하여 권취작동을 이루는 스트립후단부 위치제어방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 스트립의 권취완료후 유니트롤에서 측정되는 압력의 변화를 이용하여 스트립의 후단부를 검출하는 유니트롤의 압력측정에 의한 스트립후단부 위치제어방법에 관한 것이다.

본 발명은, 스트립을 맨드릴에 권취완료후 스트립의 후단부위치를 정확하게 인식하여 권취작동을 이루는 스트립후단부 위치제어방법에 있어서, 스트립이 감겨진 맨드릴측으로 유니트롤을 접근시켜서 스트립 후단부의 느슨해짐을 고정하고 유니트롤이 맨드릴에 가하는 실압력을 검출하는 단계; 맨드릴을 서서히 회전시키는 단계; 상기 맨드릴이 회전하면서 스트립의 후단부가 유니트롤을 통과하는 때에 유니트롤이 맨드릴에 가하는 측정압력을 검출하는 단계; 상기 측정압력이 상기 실압력의 95% 이하로 낮게 검출되는지를 판별하는 단계; 상기 스트립의 두께가 5.0㎜ 이상인지를 파악하여 이상이면, 맨드릴을 2회전시키고, 이하이면 맨드릴을 1회전시키는 단계;및, 맨드릴의 1 회전에 소요되는 시간을 계수하고, 이 계수값의 1/2에 해당하는 시간에 상기 맨드릴을 정지시키는 단계;를 포함하는 스트립후단부 위치제어방법을 제공한다.

Description

유니트롤의 압력측정에 의한 스트립후단부 위치제어방법

제 1도는 본 발명에 따른 스트립후단부 위치제어방법을 구현하기 위한 장치를 도시한 구성도

제 2도는 본 발명에 따른 스트립후단부 위치제어방법을 도시한 플로우 챠트

제 3도는 본 발명에 따른 스트립후단부 위치제어장치에서 얻어지는 압력그래프도로서 스트립후단부에서 측정되는 압력강하를 도시한 그래프도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

102..... 상, 하 핀치롤 110..... 맨드릴(Mandrel)

115..... 유니트 롤 120..... 설비제어 컴퓨터

130..... 맨드릴 PLG 센서 132..... 압력검출센서

P1 ..... 실압력부분 P2 ..... 측정압력 부분

본 발명은 제철소의 열연공장등에서 스트립의 권취완료후 스트립의 후단부위치를 정확하게 인식하여 권취작동을 이루는 스트립후단부 위치제어방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 스트립의 권취완료후 유니트롤에서 측정되는 압력의 변화를 이용하여 스트립의 후단부를 검출하는 유니트롤의 압력측정에 의한 스트립후단부 위치제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 열연공장등에서는 스트립(S)을 코일제품으로 권취하기 위한 텐션릴( Tension Reel )을 이용한 권취설비(100)가 갖추어져 있다. 이러한 권취설비는 상,하부 핀치롤(102)을 갖추고, 그 하부측에는 스트립(S)이 감기는 맨드릴(110)이 장착되며, 상기 맨드릴(110)의 주위에는 다수개의 유니트롤(115)이 배치되며, 상기 유니트롤(115)들을 맨드릴(110)측으로 이동시키기 위한 유압장치(117)등이 갖추어져 있다. 그리고, 상기 맨드릴(110)과 유니트롤(115)및,상 하부 핀치롤(102)등을 동작제어하기 위한 설비제어 컴퓨터등(120)이 갖춰지며, 이러한 권취설비(100)는 스트립(S)을 코일형태로 권취하여 다음공정으로 이송시킬수 있도록 하여 주는 것이다.

상기와 같은 권취설비(100)에서 코일형으로 감기는 스트립(S)의 후단부(Sa)는 맨드릴(110)상에서 정확하게 위치가 고정되어야만 이러한 스트립(S) 코일을 정확하게 포장하여 후속공정으로 이동시킬 수가 있기 때문에 이러한 스트립(S)의 후단부(Sa)를 정확하게 위치제어하는 작업이 매우 중요한 것이다.

그러나, 이와 관련된 종래의 스트립후단부 검출기술은 작업자가 맨드릴(110)의 일측에 서서, 스트립(S)의 후단부(Sa)가 핀치롤(102)을 통과하게 되면, 맨드릴(110)을 정지시키고 이러한 경우, 코일의 느슨함을 막기 위하여 1번 유니트롤(115a)을 맨드릴(110)측으로 접근시켜서 1번 유니트롤(115a)이 코일의 후단부(Sa)를 누름으로서 코일의 후단부(Sa)가 느슨해짐을 방지하는 것이다.

그리고, 작업자는 이러한 작업과정을 육안으로서 확인한 후에 맨드릴(110)을 서서히 구동하여 후단부(Sa)의 위치를 적정하게 선정한다.

따라서, 이러한 스트립 후단부(Sa)의 위치선정 작업은 작업자가 맨드릴(110)의 측방에 위치하여야 함으로서 설비의 자동화를 제한하는 큰 문제점인 것이다. 따라서 작업자의 안전사고가 초래될 수 있음은 물론, 설비의 수작업관리에 따른 작업생산성이 저하되는 문제점이 있는 것이다.

본 발명은 상기한 바와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 스트립의 권취완료후 스트립의 후단부를 자동으로 검출함으로서 작업자에 의한 육안 관측이 불필요하게 되어 작업자의 안전사고를 예방함은 물론, 설비 자동화에 따른 작업생산성을 향상시키도록 된 스트립후단부 위치제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명은,

스트립을 맨드릴에 권취완료후 스트립의 후단부위치를 정확하게 인식하여 권취작동을 이루는 스트립후단부 위치제어방법에 있어서,

스트립이 감겨진 맨드릴측으로 유니트롤을 접근시켜서 스트립 후단부의 느슨해짐을 고정하고 유니트롤이 맨드릴에 가하는 실압력을 검출하는 단계;

맨드릴을 서서히 회전시키는 단계;

상기 맨드릴이 회전하면서 스트립의 후단부가 유니트롤을 통과하는 때에 유니트롤이 맨드릴에 가하는 측정압력을 검출하는 단계;

상기 측정압력이 상기 실압력의 95% 이하로 낮게 검출되는지를 판별하고, 그 판별 결과가 "아니오" 이면, 재 측정작업이 이루어지며, 판별 결과가 "예" 이면, 다음으로 진행하도록 하는 단계;

상기 스트립의 두께가 5.0㎜ 이상인지를 파악하여 이상이면, 맨드릴을 2회전시키고, 이하이면 맨드릴을 1회전시키는 단계;및,

맨드릴의 1 회전에 소요되는 시간을 계수하고, 이 계수값의 1/2에 해당하는 시간에 상기 맨드릴을 정지시키는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 스트립후단부 위치제어방법을 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

제 1도에는 본 발명에 따른 스트립후단부 위치제어방법을 구현하기 위한 권취 장치가 도시되어 있다. 상기 장치는 맨드릴(110)의 회전을 검출하는 PLG 센서(130)와, 상기 유니트롤(115)을 구동하는 유압장치(117)의 압력검출센서(132)등을 구비하고 있다. 그리고, 이러한 센서(130)들은 각각 설비제어 컴퓨터(120)에 연결되어 전기적인 신호를 주고 받는 것이다.

본 발명에 따른 스트립후단부 위치제어방법은 제 2도에 도시된 바와 같이, 시작 단계(5)이후에 스트립(S)의 후단부(Sa)가 핀치롤(102)을 통과하게 되면, 맨드릴(110)을 정지시키고 이러한 경우, 코일의 느슨함을 막기 위하여 1번 유니트롤(115a)을 맨드릴(110)측으로 접근시켜서 1번 유니트롤(115a)이 코일의 후단부(Sa)를 누름으로서 코일의 후단부(Sa)가 느슨해지는 것을 방지하도록 한 다음, 유니트롤(115a)이 맨드릴(110)에 가하는 실압력을 검출하는 단계(10)가 이루어진다. 이러한 단계(10)에서 상기 실압력은 압력검출센서(132)에서 검출되며, 이는 설비제어 컴퓨터(120)에 전기적인 신호로서 입력된다.

그리고, 상기 맨드릴(110)을 서서히 회전시키는 단계(20)가 이루어지며, 이러한 경우, 상기 유니트롤(115)에서 얻어지는 실압력은 거의 일정하게 유지된다. 또한, 상기 단계(20)다음에는 상기 맨드릴(110)이 회전하면서 스트립(S)의 후단부(Sa)가 유니트롤(115a)을 통과하는 때에 유니트롤(115a)이 맨드릴(110)에 가하는 측정압력을 검출하는 단계(30)가 이루어지며, 이는 스트립(S)의 후단부(Sa)가 유니트롤(115a)을 통과하는 순간, 코일의 적은 직경차이에 의해서도 현저한 압력의 변화가 압력검출센서(132)에 의해서 얻어지고, 이러한 압력신호는 설비제어 컴퓨터(120)의 내부로 입력되는 것이다.

그리고, 상기 다음 단계(30)의 다음에는 상기 측정압력이 상기 실압력의 95% 이하로 낮게 검출되는지를 판별하고, 그 판별 결과가 "아니오" 이면, 재 측정작업이 이루어지며, 판별 결과가 "예" 이면, 다음 단계(50)로 진행하도록 하는 단계(40)가 이루어진다.

그리고, 단계(50)에서 상기 스트립(S)의 두께가 5.0㎜ 이상인지를 파악하여 그 이상이면, 맨드릴(110)을 2회전시키는 단계(62)가 이루어지고, 그 이하이면 맨드릴(110)을 1회전시키는 단계(64)가 이루어 지는 바, 이는 상기 스트립(S)의 두께가 5.0㎜ 를 넘어서게 되면, 상기 스트립(S)의 탄발력이 매우 강하게 유니트롤(115a)에 작용하기 때문에 보다 정확하게 스트립 후단부(Sa)를 검출하기 위하여 맨드릴(110)을 2회전시켜 스트립 후단부(Sa)를 검출하는 것이며, 만일 스트립(S)의 두께가 5.0㎜ 이하이면, 맨드릴(110)의 1회전만으로 스트립 후단부(Sa)를 검출하는 것이다.

또한, 상기 단계(62)(64)의 다음에는 맨드릴(110)의 1 회전에 소요되는 시간을 계수하고, 이 계수값의 1/2에 해당하는 시간에 상기 맨드릴(110)을 정지시키는 단계(70)(80)가 이루어진다.

이는 유니트롤(115a)을 스트립(S)의 후단부(Sa)가 최초로 통과하고 맨드릴(110)이 회전되어 다시 스트립 후단부(Sa)가 유니트롤(115a)을 통과하기 까지의 시간을 설비제어 컴퓨터(120)에 내장된 타이머(미도시)가 측정하여 그 시간의 1/2에 해당하는 시간 만큼을 상기 설비제어 컴퓨터(120)가 맨드릴(110)을 회전시키게 되는 것이다.

이러한 구성으로된 본 발명의 작용및 효과를 이하에서 설명한다.

제 3도에는 본 발명의 스트립후단부 위치제어방법에 의해서 얻어진 입력측정 그래프도로서 이는 설비제어 컴퓨터(120)에 연결된 프린터( 미도시 )에서 출력되는 것이다. 즉, 본 발명의 스트립후단부 위치제어방법에 의하여 단계(10)와 단계(20)에서 실압력을 연속적으로 측정하면 제 3도에 도시된 바와 같이, 대략 80 Ton/㎠의 실압력이 부분(P1)에서 얻어지게 되고, 스트립(S)의 후단부(Sa)가 유니트롤(115a)을 통과하게 되면, 부분(P2)으로 표시된 바와 같이, 대략 75 Ton/㎠의 측정압력이 얻어지게 되는 것이다.

이러한 압력 검출값의 변화를 설비 제어 컴퓨터(120)가 인식하여 스트립 후단부(Sa)의 위치로서 추정함으로서 사전에 결정된 정위치, 즉 맨드릴(110) 1회전에 소요되는 시간의 1/2에 해당하는 시간만큼 상기 맨드릴(110)이 추가적으로 회전하게 되면, 상기 스트립(S)의 후단부(Sa)는 항상 일정한 위치에 오는 것이다.

상술한 바와같이 본 발명에 따른 스트립후단부 위치제어방법에 의하면, 스트립(S)의 권취완료후, 유니트롤(115)에서 측정되는 스트립 코일과 스트립 후단부(Sa)의 압력(P1)(P2)의 변화를 이용하여 스트립의 후단부(Sa)를 자동으로 검출함으로서 작업자에 의한 육안 관측이 불필요하게 되어 작업자의 안전사고를 예방함은 물론, 설비 자동화에 따른 작업생산성을 향상시키도록 개선된 장점이 있는 것이다.

Claims (1)

1. 스트립(S)을 맨드릴(110)에 권취완료후 스트립(S)의 후단부(Sa)위치를 정확하게 인식하여 권취작동을 이루는 스트립후단부 위치제어방법에 있어서,

   스트립(S)이 감겨진 맨드릴(110)측으로 유니트롤(115a)을 접근시켜서 스트립 후단부(Sa)의 느슨해짐을 고정하고 유니트롤(115a)이 맨드릴(110)에 가하는 실압력을 검출하는 단계(10);

   맨드릴(110)을 서서히 회전시키는 단계(20);

   상기 맨드릴(110)이 회전하면서 스트립(S)의 후단부(Sa)가 유니트롤(115a)을 통과하는 때에 유니트롤(115a)이 맨드릴(110)에 가하는 측정압력을 검출하는 단계(30);

   상기 측정압력이 상기 실압력의 95% 이하로 낮게 검출되는지를 판별하고, 그 판별 결과가 "아니오" 이면, 재 측정작업이 이루어지며, 판별 결과가 "예" 이면, 다음으로 진행하도록 하는 단계(40);

   상기 스트립(S)의 두께가 5.0㎜ 이상인지를 파악하여 그 이상이면, 맨드릴(110)을 2회전시키고, 그 이하이면 맨드릴(110)을 1회전시키는 단계(62);및,

   맨드릴(110)의 1 회전에 소요되는 시간을 계수하고, 이 계수값의 1/2에 해당하는 시간에 상기 맨드릴(110)을 정지시키는 단계(70)(80);를 포함함을 특징으로 하는 스트립후단부 위치제어방법.