FI70194C - Genomgaongsregallageranordning - Google Patents

Genomgaongsregallageranordning Download PDF

Info

Publication number
FI70194C
FI70194C FI820523A FI820523A FI70194C FI 70194 C FI70194 C FI 70194C FI 820523 A FI820523 A FI 820523A FI 820523 A FI820523 A FI 820523A FI 70194 C FI70194 C FI 70194C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
push rod
roller
action
locking
rocker arm
Prior art date
Application number
FI820523A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI820523L (fi
FI70194B (fi
Inventor
H R Haldimann
Original Assignee
Tortuga Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tortuga Sa filed Critical Tortuga Sa
Publication of FI820523L publication Critical patent/FI820523L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI70194B publication Critical patent/FI70194B/fi
Publication of FI70194C publication Critical patent/FI70194C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B65G25/10Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers with impeller pivotally mounted on a reciprocating bar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Description

701 94 Läpikulkuhyllyvarastolaitteisto
Painovoimaperiaatteen mukaiset läpikulkuhyllyvarasto-laitteistot, joissa varastoitavat tavarat on varastoitavissa rullavaunujen päälle ja joissa on liikesysäyksen anta-5 jaksi muodostetut työntötangot, jotka on sovitettu pitkittäin siirrettävästä kulkuratojen keskelle, sekä tartuinsä-pit rullavaunuihin vaikuttamiseksi, ovat tunnettuja mitä erilaisimpina sovellutusmuotoina. Nämä rullavaunut asetetaan kiskoilla varustettuihin hyllyihin, jolloin yksittäi-10 sissä hyllyissä kiskoilla on tietty viettävyys.
Tällöin on olemassa periaatteellisesti kaksi mahdollisuutta: - Varastoitujen tavaroiden poisto tapahtuu hyllykanavan alempana sijaitsevasta päästä, kun taas hyllykanavien kuor- 15 maus varastoitavilla tavaroilla tapahtuu korkeammalla sijaitsevasta päästä. Tässä tapauksessa rullavaunut kulkevat hyllykanavan syöttöpäästä edelleen painovoiman vaikutuksesta. Tämä merkitsee sitä, että hyllykanavalla täytyy olla sellainen vietto, että taataan rullavaunujen kulku itses-20 tään. Toisaalta tämä rakennustapa edellyttää, että hylly-kanavan pituudelle on järjestetty nopeudenvalvontalaittei-ta, esim. jarruja, jotta syötetyt rullavaunut eivät saavuta liian suurta nopeutta.
- Toisessa vaihtoehdossa rullavaunujen kuormaus ja 25 poisto suoritetaan samasta, nimittäin alempana sijaitsevasta hyllyn päästä. Tällöin syötettävät rullavaunut työnnetään painovoiman vaikutusta vastaan ylöspäin, jolloin kulloinkin pään puolella alimmassa kohdassa sijaitseva kuorma nojaa vaste-elimiä vasten. Myöskin tässä niiden kiskojen 30 viettävyyden, joiden päällä rullavaunut kulkevat, täytyy olla verraten suuri, koska sen täytyy riittää myöskin epä-edullisimmissa olosuhteissa panemaan liikkeelle rullavaunut paikallaan olevasta tilasta. Kuitenkin tässä kerran alkanut liike johtaa rullavaunujen huomattavaan kiihtymiseen, 35 koska kitkavoimat liikkeen aikana ovat olennaisesti pienemmät kuin pysähdyksissä ollessa.
ci 701 94
Hakija on jo esim. AT-patentissa 338 175 ehdottanut rakennetta, jolla on se etu, ettei tarvita mitään jarruja tai muita nopeudenvalvontalaitteita eikä synny vaaraa, että rullavaunut kiihtyisivät liian suuriin nopeuksiin. Hakijan 5 tämä ehdotus perustuu kiskojen hyllykanavan sisäisen vieton niin pieneen mitoitukseen, että tämä estää rullavaunujen vierimisen itsestään, jolloin toisaalta vierivä vaunu ei kuitenkaan olennaisesti kiihdy eikä sitä jarruteta. Poistettaessa rullavaunu laitteistosta annetaan jokaiselle vie-10 lä hyllykanavassa olevalle vaunulle liikesysäys, joka aikaansaa sen liikkeen eteenpäin poistopäätä kohti.
Nämä liikesysäykset, jotka aiheuttaa rullavaunun hylly-kanavasta poistava vastaanottolaite, riittävät yksittäisten rullavaunujen siirtämiseksi muutaman rullavaunun pituuden 15 verran, jolloin vierivä vaunu pysähtyy käytännössä jälleen hitaasti tarvitsematta lisäjarrutuslaitteita.
Tällaisen laitteiston eräässä edullisessa sovellutus-muodossa on esim. kiskojen väliin siirytävsti laakeroitu työntötanko, joka on jousen vaikutuksen alaisena, joka pyr-20 kii painamaan työntötankoa poistopuoleista päätä kohti.
Työntötanko on varustettu tarttuimilla, jotka voivat nojata rullavaunujen poikkipalkkia vastaan. Vastaanottolaitteen ollessa vastaanottoasemassa työntötankoa työnnetään taaksepäin jousen vaikutusta vastaan. Heti kun vastaanottolaite 25 on vastaanottanut hyllykanavan poistopuoleisessa päässä olevan rullavaunun ja etääntyy jälleen hyllystä, työntötanko siirtyy jousen vaikutuksesta, jolloin muut hy1lykanavas-sa olevat rullavaunut saavat liikesysäyksen, kunnes ne on päästetty vapaaksi poistopuoleista päätä kohti.
30 Vaikka tämä rakenne on osoittautunut erittäin luotetta vaksi, on siinä kuitenkin eräitä epäkohtia. Jotta tällaista laitteistoa voitaisiin käyttää toisen edellä esitetyn mahdollisuuden mukaan - ts. hyllykanavan tyhjennys ja kuormaus tapahtuu samasta, alemmasta päästä - työntötankoon si-35 joitetut säpit eivät saa nojata rullavaunuja vasten, kun hyllykanava kuormataan rullavaunuilla. Eräänä lisävaatimuksena on se, että säpit, ollessaan jousivoiman alaisena, 701 94 7
J
eivät saa rullavaunujen lepotilan aikana kohdistaa niihin mitään voimaa, ts. että niitä ei paineta jatkuvasti pään-puoleisia vasteita vasten. Tämä pysyvä voima merkitsee vaaraa käyttöhenkilöille, jotka kaikissa olosuhteissa eivät 5 voi havaita tätä voimavaikutusta. Lisäksi se ulkonevien kuormien ja pehmeän pakkauksen kysymyksessä ollessa voi johtaa varastotavaran vahingoittumiseen.
Tämän keksinnön tehtävänä on parantaa edellä mainittua laatua olevaa läpikulkuhyllyvarastolaitteistoa sikäli, 10 ettei enää esiinny mainittuja epäkohtia. Erityisesti täytyy saavuttaa se, että on mahdollista työntää uusia hyllyka-navaan syötettäviä kuormia pulmattomasti painovoiman vaikutusta vastaan ilman vaikeuksia ja että varastoidut rulla-vaunut ovat hyllykanavassa ilman ulkopuolista voimavaiku-15 tusta siksi, kunnes ne poistetaan siitä.
Keksinnön nämä tehtävät ratkaistaan läpikulkuhyllyva-rastolaitteistolla, jolla on patenttivaatimuksessa 1 esitetyt tunnusmerkit.
Laitteiston erästä sovellutusesimerkkiä selitetään lä-20 hemmin seuraavassa, viitaten oheisiin kaaviollisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää kaaviollisesti pitkittäistä osaleikkausta varastoimiskanavasta lepoasemassa, ilman vastaanottoasemassa olevaa vastaanottolaitetta, 25 kuvio 2 esittää kuviota 1 vastaavaa leikkausta, kui tenkin vastaanottolaitteen ollessa vastaanottoasemassa, kuvio 3 esittää päältä nähtynä työntötankoa, kuvio 4 esittää kuviosta 1 viivaa A-A pitkin otettua leikkausta, 30 kuvio 5 esittää kuviosta 1 viivaa B-B pitkin otettua leikkausta, kuvio 6 esittää lukituksen toista sovellutusmuotoa ja kuvio 7 esittää kuvion 6 erästä yksityiskohtaa. Kuvioiden 1 ja 2 mukaan laitteistossa on varastoalusta 35 kiskoineen 1, jotka on tuettu poikkipalkkeihin 2. Kiskoilla 1 kulkevat rullavaunut 3 pyöriensä 4 varassa ja kannattavat esim. kuormattuja kuormalavoja 5- Kiskoissa 1 on päätevas- I! 701 94 teet 6, joita vasten uloimman rullavaunun 3 poikkipalkki 7 törmää, koska kiskot 6 ovat vähän viettävät nuolen P suuntaan .
Kiskojen 1 vietto on valittu siten, että rullavaunut 3 5 eivät missään tapauksessa vieri itsestään, vaan ne liikkeessä ollessaan tulevat korkeintaan vähän hidastumaan, koska kiskojen kaltevuuden aikaansaama kiihtyvyys on korkeintaan yhtä suuri kuin pyörien vierintavastuksen edellyttämä hidastus .
10 Kiskoparin välin keskikohdalle on laakeroitu siirrettä västä yleisesti viitenumerolla 8 merkitty työntötanko. Tämä on jousien 9 (kuvio 3) vaikutuksen alaisena, jotka pyrkivät siirtämään työntötankoa nuolen P suuntaan. Työntötanko 8 on varustettu kääntyvästä laakeroiduilla tartuinsäpeillä 15 10, jotka ulkonevat uloskäännetyssä lepoasennossaan työntö- tangon 8 yläpinnan yli ja siten sijaitsevat rullavaunujen 3 poikkipalkkien 7 liikeradalla. Näissä säpeissä 10 on etu-puolisesti sovitettu työntöpinta 11, joka kulkee pääasiallisesti pystysuorasti ja joka työntösysäyksen antamisen ai-20 kana on määrätty nojaamaan poikkipalkkia 7 vasten. Säppien 10 takapinta 12 sitävastoin on kalteva, niin että säpin 10 yläpuolella liikkuva rullavaunu 3 voi kulkea säpin 10 yli, koska sen voima pystyy kääntämään säpin laakerin akselin 13 ympäri, 25 Työntötangon 8 etupäähän on sovitettu puskulevy 1^, jo ta vasten esittämättä jätetyn vastaanottoajoneuvon vastaavasti sovitettu puskuelin tulee nojaamaan, kun vastaanotto-ajoneuvo on paikallaan hyllykanavan poistopuolisessa päässä. Kuvioissa 1 ja 2 vastaanottoajoneuvon tämä puskuelin 30 on esitetty telana 15.
Työntötanko 8 on ohjattu siirrettävästi ohjauspalkin 16 päällä, joka on varustettu liukukengillä 17, joissa on kalteva ylempi nousupinta 18. Tällöin jokaiseen tartuinsäp-piin 10 on rinnastettu yksi liukukenkä 17· Kuten kuviosta 35 1 selvästi on nähtävissä, työntötangon 8 ollessa ulossiir- rettynä liukukengillä 17 ei ole mitään vaikutusta, mutta kun työntötankoa 8 siirretään takaisin vastaanottolaitteen 5 701 94 telan 15 vaikutuksesta, säppien 10 alapinnat 19 joutuvat niihin liittyvien liukukenkien 17 nousupintojen 18 vaikutusalueeseen, niin että säpit 10 kääntyvät akselinsa 15 ympäri siksi, kunnes ne ovat kääntyneet työntötangon 8 si-5 sään. Tällä saavutetaan se, että säppien 10 työntöpinta 11 ei enää sijaitse rullavaunujen 3 poikkipalkkien 7 liike-alueessa, joten näitä yksiköitä voidaan siirtää nuolen P suuntaa vastaan hyllykanavan sisäpuolella.
Edelleen on järjestetty laitteet, jotka lukitsevat 10 työntötangon kuvion 1 mukaiseen takaisin siirrettyyn asemaansa. Näihin laitteisiin kuuluu hyllykanavan etupään kohdalle sovitettu, kääntyvä lukitussäppi 20 sekä työntötangon etupään 8a sivuille sovitetut lukitusnokat 21. Lukitussä-pin 20 yksityiskohtaista rakennetta selitetään lähemmin 15 seuraavassa.
Oleellista on, että työntötankoa 8 takaisin työnnettäessä lukitusnokka 21 pääsee lukitussäpin 20 vaikutusalueeseen, joka lukitussäppi estää työntötangon 8 siirtämisen takaisin alkuasemaansa (nuolen P suuntaan). Tätä tarkoitusta varten 20 lukitussäpissä 20 on vastepultti 22, jota vastaan lukitus- nokka 21 nojaa niin kauan kun säppi 20 on pystyssä lepoasennossaan. Lisäksi vastaanottoasemassa oleva vastaanottolai-te, joka telallaan 15 painaa työntötangon 8 pintaa 14 vastaan, estää työntötangon 8 siirtymisen jousen 9 vaikutuksen 25 alaisena nuolen P suuntaan (vrt. kuvio 2). Nyt vastaanotto-laite vetää etumaisimman rullavaunun hyllykanavasta ulos. Tämä on helposti mahdollista, koska säpit 10 ovat laskeutuneet ja koska työntötanko 8 pidetään takimmaisessa pääteasemassaan .
30 Etumaisimman rullavaunun ulosvetämisen aikana vastaan- ottolaite suorittaa nk. osittaispalautuksen, niin että tela 15 ei enää nojaa työntötangon 8 pintaa 14 vasten. Sitä vastoin työntötanko pysyy taaksepäin työnnetyssä pääteasemassaan, koska pystyssä oleva lukitussäppi 20 estää työntötan-35 gon 8 liikkeen eteenpäin, vastenokan 21 nojatessa säpin 20 vastepulttia 22 vasten. Vähän ennen kuin rullavaunu jättää hyllykanavan, takimmainen poikkipalkki 7 tulee lukitussäpin 701 94 6 20 laukaisusangan 23 kohdalle ja kääntää sitä, joten työn-tötanko 8 nyt voi liikkua nuolen P suunnassa eteenpäin, koska vastepultti 22 on tullut käännetyksi pois nokan 21 liikealueesta. Tällöin kuitenkin myöskin säpit 10 pääsevät 5 erilleen liukukenkien 17 vaikutusalueesta, niin että ne painovoiman vaikutuksesta asettuvat ja törmäävät pinnallaan 11 vielä hyllykanavassa olevien rullavaunujen poikkipalkkeja 7 vasten. Työntötangon 8 eteenpäinliikkeen aikana siten rullavaunuihin 3 kohdistuu liikesysäys, joka riittää voit-10 tamaan pyörien ja kiskojen 1 välisen tartuntakotkan. Rul-lavaunut 3 liikkuvat hiljalleen eteenpäin siksi, kunnes vaste 6 pysäyttää etumaisimman rullavaunun.
Jotta estettäisiin rullavaunujen paikallaan ollessa pysyvän paineen kohdistuminen poikkipalkkeihin 7, yksittäis-15 ten säppien 10 välimatka ja sovitus on valittu pienemmäksi kuin yksittäisten rullavaunujen 3 poikkipalkkien 7 välimatka. Tämän ansiosta voidaan saavuttaa se, että rullavaunut 3 saavat todellisen liikesysäyksen vieraakseen sitten vapaasti. Vastaavalla tavalla työntötangon 8 iskumatka on 20 olennaisesti pienempi kuin rullavaunun 3 etumaisen ja takimmaisen poikkipalkin 7 välinen välimatka, millä on varmistettu se, etteivät mitkään säpit 10 pinnallaan 11 voi nojata jatkuvasti poikkipalkkeja 7 vasten.
Seuraavassa liikekiertojaksossa on olemassa periaat-25 teellisesti kaksi mahdollisuutta: 1. Täytyy poistaa yksi rullavaunu.
2. Hyllykanavaan täytyy työntää uusi rullavaunu.
Ensimmäinen mahdollisuus 30 Vastaanottoasemassa oleva vastaanottolaite, - tela 15 nojaa pintaa lk vasten jännittää työntötangon 8 jälleen jousen 9 vaikutusta vastaan ja etumaisimman rullavaunun 3 poistovaihe tapahtuu tarkalleen edellä selitetyn mukaan. Vastaanottolaitteen osittaispalautuksen aikana työntötanko 35 8 vapautetaan ja heti kun poistetun rullavaunun 3 takimmai nen poikkipalkki 7 on kulkenut lukitussäpin 20 laukaisusangan 23 ohi, työntötangon 8 lukitus lakkaa, niin että jäi- 7 701 94 jessä tulevat rullavaunut 3 saavat liikesysäyksensä ja kulkevat siten hyllykanavan päätä kohti.
Toinen mahdollisuus 5 Varastoitavalla rullavaunulla 3 varustettu vastaanotto- laite on vastaanottoasemassa hyllykanavan päässä. Tällöin telan 15 vaikutuksen alaisena työntötanko 8 siirretään takaisinpäin jousen 9 vaikutusta vastaan, jolloin säpit 10 kääntyvät sisäänpäin liukukenkien 17 vaikutuksesta. Rulla-10 vaunua 3 sisään työnnettäessä se kulkee lukitussäpin 20 laukaisusangan 23 yli, jolloin lukitussäppi kääntyy ja siten pultin 22 ja vastenokan 21 lukitusvaikutus on lakannut. Mutta koska tela 15 painaa edelleen pintaa l^J, työntötanko 8 ei voi liikkua eteenpäin. Varastoitavan rullavaunun 3 15 sisään työntäminen sitä vastoin on ilman muuta mahdollista, koska säpit 10 pysyvät alaspainetussa tilassa. Lukitussäppi 20 asettuu laukaisusangan 23 ohikulun jälkeen poikkipalkkien vaikutuksesta painovoimavaikutuksen alaisena jälleen itsetoimivasti, niin että vastaanottolaite voi pois-20 tua, ilman että työntötanko 8 siirtyy nuolen P suuntaan, koska nokka 21 nojaa jälleen lukitussäpin 20 vastepulttia 21 vasten.
Tällöin työntötanko on jännitetyssä tilassa, koska tapahtuneen uuden rullavaunun 3 varastoinnin jälkeen ei ole 25 mitään syytä antaa jo hyllykanavassa olevien rullavaunujen 3 siirtyä mukana. Lukituksen laukaisu tapahtuu edellä selitetyllä tavalla vasta, kun nyt etumaisena hyllykanavassa oleva rullavaunu 3 täytyy poistaa.
Viitattakoon vielä siihen, että jousien 9 sijasta voi-30 daan käyttää myöskin muita laitteita työntötangon siirtämiseksi. Pelkästään esimerkin vuoksi mainittakoon seuraavat mahdollisuudet: käyttö pneumaattisen tai hydraulisen sylinterin avulla, 35 - käyttö sähkömagneettien avulla, painovoimakäyttö köysi-rulla-paino -järjestelmän välityksellä.
701 94 8
Viimeksi mainitussa tapauksessa yksinkertaisella tavalla voidaan käyttää useita työntötankoja samalla käyttöpai-nolla.
Kuviosta 4 käy lähemmin selville lukitussäpin 20 raken-5 ne. Yhteen poikkipalkkiin 2 on ankkuroitu ruuveilla kiin-nityssanka 25. Tämän kiinnityssangan 25 molemmat haarat vastaanottavat pultin 24, joka ulkonee kiinnityssangan molemmin puolin, jolloin näihin päihin on laakeroitu käänty-västi säppikappale. Sen yläosaan on kiinnitetty ylöspäin 10 ulottuva laukaisusanka 23· Säppikappale kannattaa sivulle sovitettua vastepulttia 22, joka toimii yhdessä työntötan-gon 8 lukitusnokkien 21 kanssa.
Viimeksi selitetyn lukitus laitteen eräs toinen sovellu-tusmuoto käy selville kuviosta 6. Nuolen P suunnassa liik-15 kuva, poikkileikkaukseltaan U-muotoiseksi muodostettu työn-tötanko 26 on laakeroitu siirrettävästi kiinteän kannatus-putken 27 päälle ylä- ja alapuolelle sovitetun rullan 28 ja 29 välityksellä. Työntötangon 26 keskelle on sovitettu pituussuunnassa tasaisesti jaetut lukituselimet 30, jotka 20 koostuvat varresta 31 ja lukitushaasta 32. Viimeksi mainittu on sovitettu akselin 33 ympäri kääntyvästä laakeroidun varren 31 päähän.
Lisäksi kannatusputkeen 27 on sovitettu salpa 34, joka toimii yhdessä lukituselimen 30 kanssa. Salvassa 34 on 25 viisto nousupinta 35 ja pystysuora lukituspinta 36, jota vasten lukitushaan seinämä 37 salpausasemassa tulee nojaamaan. Edelleen salvan 34 alueeseen on sovitettu siirrettävästi ohjausnokka 38. Kuvion 6 mukaisessa asemassa on havaittavissa, että ohjausnokka 38 ei vaikuta lukituselimeen 30 30. Kun kuitenkin ohjausnokka siirretään kuviosta 7 sel ville käyvään asemaan, niin saavutetaan se, että siirrettäessä työntötankoa vasemmalle lukitushaka kulkee ohjaus-nokan 38 päällä ja liukuu salvan yli.
Tämän saavuttamiseksi ohjausnokka 38 on yhteydessä 35 työntötangon 26 liikkeen kanssa vasta silloin, kun työntö-tanko 26 on jo suorittanut tavallisen iskun ja sitä siirretään edelleen. Jos työntötanko suorittaa ainoastaan ennä- 9 701 94 koita määrätyn tavallisen iskun, niin ohjausnokka 38 pysyy tehottomassa tilassaan ja lukitushaka 32 salpautuu salpaan 3*J. Lukituksen laukaisemiseksi työntötankoa 26 siirretään edelleen jousivaikutusta vastaan, niin että ohjausnokka 38 5 tulee mukaan otetuksi, minkä jälkeen lukitushaka 32 irtoaa salvasta 3^· Tällä tavalla saavutetaan se, että salpa tarttuu ainoastaan silloin, kun työntötankoa siirretään ennalta määrätty tavallinen isku. Jos kuitenkin tämä isku ylitetään, 10 niin ohjausnokka tulee siirretyksi salvan 3H luo, jolloin lukitushaka 32 ei voi tarttua salpaan.
Salpauksen ja ei-salpauksen ero voi tapahtua siis ohjaamalla siirtolaitetta. Salvan laukaisu tapahtuu jälleen työntötankoa 26 edelleen siirtämällä, joka työntötanko ot-15 taa mukaansa ohjausnokan 38· Tämä kääntää silloin vartta 31 vastapäivään, niin että lukitushaka 32 vapautuu.

Claims (7)

  1. 701 94
  2. 1. Painovoimaperiaatteen mukainen läpikulkuhyllyvaras-tolaitteisto, jossa varastoitavat tavarat on varastoitavissa rullavaununen (3) päälle ja jossa on liikesysäyksen an- 5 tajaksi muodostetut työntötangot (8, 26), jotka on sovitettu pitkittäin siirrettävästä kulkuratojen keskelle, sekä tartuinsäpit (10) rullavaunuihin vaikuttamiseksi, tunnettu siitä, että jokaista työntötankoa (8, 26) varten on olemassa lukituselin (20, 30), joka pitää työntötan-10 gon (8, 26) jousen (9) vaikutusta vastaan siirtämisen jälkeen jännitetyssä asemassaan, jolloin lukituselin (20, 30) on vapautettavissa etumaisimmalla rullavaunulla sitä poistettaessa ja jolloin työntötangon (8, 26) pituudella on kiiloja (17), joiden päällä tartuinsäpit (10) kulkevat siir-15 rettäessä työntötanko (8) jousen vaikutusta vastaan ja jotka kääntävät säpit (10) kiskokulkuradan alapuolella olevaan lepoasentoon.
  3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen läpikulkuhyllyvaras-tolaitteisto, tunnettu siitä, että luk'ituselimenä 20 on työntötangon (8) etupään alueeseen kääntyvästä sovitettu viputanko (20), jossa on kaksi sivuosaa (40), joihin työntötangon kohdalle on sovitettu vastepultit (22), jolloin laukaisusanka (23), joka ulottuu rullavaunujen liikkeen tasoon, yhdistää molemmat sivuosat toisiinsa. 25 3· Patenttivaatimuksen 1 ja 2 mukainen läpikulkuhyllyva- rastolaitteisto, tunnettu siitä, että työntötan gon (8) molemmin puolin on kiinnitetty kiilamainen lukitus-nokka (21), jotka lukitusnokat jousien (9) vaikuttaessa ovat vastepultteja (22) vasten ja jousien vaikuttaessa es-30 tävät siten työntötangon ulossiirtymisen.
  4. 4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen läpikulkuhyllyva-rastolaitteisto, tunnettu siitä, että viputangon (20) kääntöakseli (24) sijaitsee viputangon painopisteen yläpuolella, niin että viputanko (20) laukaisusangan (23) 35 ylitse kulkemisesta aiheutuneen kääntymisen jälkeen palaa alkuasentoonsa. 701 94
  5. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen läpikulkuhyllyvaras-tolaitteisto, tunnettu siitä, että lukituselin (30) koostuu kääntyvästä varresta (31) ja lukitushaasta (32) sekä toimii yhdessä salvan (3*0 kanssa, jolloin salvan 5 (3*0 laukaisemiseksi tai tehottomaksi tekemiseksi sen koh dalle on sovitettu siirrettävästi ohjausnokka (39), joka on vaikutusyhteydessä työntötangon (26) liikkeen kanssa.
  6. 6. Patenttivaatimusten 1 ja 5 mukainen läpikulkuhylly-varastolaitteisto, tunnettu siitä, että työntö- 10 tangon (26) keskelle sovitetussa lukituselimessä (30) on kääntyvästi laakeroitu varsi (31) lukitushakoineen (32), joka lukituselin toimii yhdessä työntötangon (26) kannatus-putkeen (27) sovitetun salvan (3*1) kanssa, jossa on viisto nousupinta (35) ja pystysuora pidätyspinta (36), jota vas- 15 ten lukitushaan (32) pystysuora seinä (37) tulee nojaamaan salpausasemässä.
  7. 7. Patenttivaatimusten 1, 5 ja 6 mukainen läpikulku-hylly varastolaitteisto, tunnet tu siitä, että siirrettävästi laakeroitu ohjausnokka (39) on kytketty 20 työntötangon (26) liikkeen kanssa siten, että sen tavallisen iskun ylittävällä liikkeellä ohjausnokka työnnetään salvan (3*0 kohdalle. Patent Krav 70194
FI820523A 1981-02-25 1982-02-17 Genomgaongsregallageranordning FI70194C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH124281 1981-02-25
CH1242/81A CH650470A5 (de) 1981-02-25 1981-02-25 Durchlaufregallager-anlage.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI820523L FI820523L (fi) 1982-08-26
FI70194B FI70194B (fi) 1986-02-28
FI70194C true FI70194C (fi) 1986-09-15

Family

ID=4205797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI820523A FI70194C (fi) 1981-02-25 1982-02-17 Genomgaongsregallageranordning

Country Status (17)

Country Link
US (1) US4467725A (fi)
JP (1) JPS57156908A (fi)
AT (1) AT380669B (fi)
BE (1) BE892246A (fi)
CH (1) CH650470A5 (fi)
CS (1) CS248024B2 (fi)
DD (1) DD202270A5 (fi)
DK (1) DK152806C (fi)
FI (1) FI70194C (fi)
FR (1) FR2500417B1 (fi)
GB (1) GB2096119B (fi)
HU (1) HU196728B (fi)
IT (1) IT1150193B (fi)
NL (1) NL188338C (fi)
NO (1) NO156563C (fi)
SE (1) SE445335B (fi)
SU (1) SU1187712A3 (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4606690A (en) * 1984-05-08 1986-08-19 Nabisco Brands, Inc. Method and apparatus for load transfer
FI79818C (fi) * 1988-06-01 1990-03-12 Kone Oy Foerfarande och anlaeggning foer lagring och foerskjutning av rullpallar eller motsvarande.
US5672039A (en) * 1994-03-04 1997-09-30 Computer Aided Systems, Inc. Order consolidation indexing system
JP2721646B2 (ja) * 1994-06-20 1998-03-04 株式会社椿本チエイン ストレージコンベヤのストレージ装置
DE9420252U1 (de) * 1994-12-17 1995-03-09 Aft Gmbh F¦rderstrecke mit intermittierendem Antrieb von spurgefuehrten Fahrzeugen
US5638965A (en) * 1994-12-23 1997-06-17 The Interlake Companies, Inc. Cartless push-back rack
US5823116A (en) * 1996-09-20 1998-10-20 Williams; David F. Shock-absorbing tow bar coupler
CN108557406A (zh) * 2018-06-22 2018-09-21 江西昌河汽车有限责任公司 一种便于存放的车门料架小车装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE618673C (de) * 1935-09-13 Max Huppert Durch Kolben angetriebene pneumatische Aufschiebevorrichtung fuer Foerderwagen
US3826349A (en) * 1970-05-06 1974-07-30 C Stevenson Live storage conveyor system
US3744621A (en) * 1971-10-18 1973-07-10 L Adams Pallet handling apparatus
US3786911A (en) * 1972-08-01 1974-01-22 Hohl Machine & Conveyor Co Inc Accumulating transfer conveyor
DE2622017C3 (de) * 1975-06-06 1982-08-12 Tortuga S.A., Luxembourg Durchlaufregal für Rollpaletten
DE2927692A1 (de) * 1977-04-26 1981-02-05 Juergens Walter Durchlaufregal
US4202440A (en) * 1978-04-28 1980-05-13 Nagoya Kiko Kabushiki Kaisha Apparatus for accumulating materials on a shuttle conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
IT8219714A0 (it) 1982-02-18
NO156563B (no) 1987-07-06
NL188338C (nl) 1992-06-01
JPS57156908A (en) 1982-09-28
FR2500417B1 (fr) 1986-11-28
GB2096119A (en) 1982-10-13
DK79482A (da) 1982-08-26
DD202270A5 (de) 1983-09-07
DK152806C (da) 1988-10-10
DK152806B (da) 1988-05-16
AT380669B (de) 1986-06-25
NO820577L (no) 1982-08-26
NL8200584A (nl) 1982-09-16
IT1150193B (it) 1986-12-10
GB2096119B (en) 1985-03-27
SU1187712A3 (ru) 1985-10-23
CS248024B2 (en) 1987-01-15
HU196728B (en) 1989-01-30
ATA31382A (de) 1985-11-15
NO156563C (no) 1987-10-14
CH650470A5 (de) 1985-07-31
SE445335B (sv) 1986-06-16
FI820523L (fi) 1982-08-26
FR2500417A1 (fr) 1982-08-27
FI70194B (fi) 1986-02-28
SE8201123L (sv) 1982-08-26
NL188338B (nl) 1992-01-02
US4467725A (en) 1984-08-28
BE892246A (fr) 1982-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3280731B2 (ja) 小物品の分類装置
FI70194C (fi) Genomgaongsregallageranordning
US5018928A (en) Sortation equipment
CN107074450B (zh) 用于沿着预设的路段运输物体、尤其物品的具有链的运送设备
US20120177465A1 (en) Method and system for storing containers in and retrieving containers from a storage rack by means of a satellite vehicle
NL8004168A (nl) Uittrekgeleidingsgarnituur voor schuifladen en dergelijke.
CA1040549A (en) Continuous shelf storage unit
US8069969B2 (en) Transport device
US4013015A (en) Coupling and braking device for tow pin driven floor trucks
US3503338A (en) Subfloor conveyor tow trucks
US3467023A (en) Accumulating and pusher tow truck conveyor system
FI62803B (fi) Genomgaongsregallageranordning
AU711332B2 (en) Push back storage assembly
US4488493A (en) Power-and-free conveyor
KR102664324B1 (ko) 충격 흡수기구를 구비한 트롤리 컨베이어 장치
US3408952A (en) Tow truck conveyor system
CA1189484A (en) Continuous rack support apparatus utilizing a gravity feed principle
NL8901263A (nl) Werkwijze en inrichting voor het opslaan en transporteren van rollaadborden of dergelijke.
EP1757540B1 (en) Improved structure for push-back pallet storage systems
SU1266467A3 (ru) Устройство дл съема транспортировочного колесного контейнера
SU610743A1 (ru) Способ и устройство дл транспортировани грузов по наклонному пути
SU135824A1 (ru) Подвесной толкающий конвейер-склад
BE866368A (nl) Rek, in het bijzonder rek voor het opslaat en desgevallend voor het vervoer van paletten
SU236304A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ТРАНСЛОРТИРОВАНИЯ и НАКАПЛИВАНИЯ
SU1009938A1 (ru) Устройство дл улавливани тележек толкающего конвейера

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: TORTUGA S.A.