CS248024B2 - Apparatus for continuous rack storage - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro průběžné regálové skladování na principu gravitace s vozíky pro· skladované zboží a s posouvacími tyčemi pro udílení pohybových impulsů, uspořádanými uprostřed jízdních drah vozíků a opatřenými unášecími západkami pro působení na vozíky.

Pohyblivé skladovací a dopravní vozíky jsou známy v různých konstrukčních úpravách. Vozíky jsou vloženy do· regálů opatřených kolejnicemi a jednotlivé úseky regálu mají kolejnice s určitým sklonem.

Při tomto uspořádání vznikají dvě možnosti: Podle první možnosti se odběr skladovaného· zboží provádí na nejníže položeném konci regálového úseku, zatímco přísun skladovaného zboží se provádí na výše položeném konci. V · tomto· případě · se vozíky dále posouvají od vstupního místa regálového úseku působením gravitace, to znamená, že musí být umožněn jejich samostatný posuv způsobený vlastní hmotností. Toto provedení je podmíněno tím, že regálový úsek musí být opatřen ústrojím pro ovládání rychlosti pohybu, například brzdami, aby žádný z vozíků nemohl dosáhnout nepřípustně vysoké rychlosti.

Podle druhé možnosti se přísun · i odběr vozíků provádí z níže uloženého konce regálového úseku. Při tomto provedení jsou příslušné vozíky tlačeny vzhůru, proti působení · gravitace, přičemž v nejníže položeném místě uložené zboží působí na narážecí ústrojí. I zde musí být sklon kolejnic, po nichž se pohybují vozíky poměrně velký, neboť musí umožnit, aby se i z nejnepříznivějších podmínek uvedly vozíky z klidu do pohybu. Jednou započatý pohyb však vede ke stálému zvyšování rychlosti vozíků, protože třecí síly jsou během pohybu menší než ve stavu klidu.

K zlepšení tohoto stavu bylo navrženo řešení, které má tu přednost, že u něj nejsou nutné žádné brzdy nebo jiná zařízení k ovládání rychlosti pohybu a přitom nevznikne nebezpečí, že vozíky se zrychlí na nepřípustně vysokou rychlost. Toto řešení je založeno na předpokladu, že sklony kolejnic jsou uvnitř regálového úseku tak malé, že je zabráněno· samostatnému pojíždění vozíků a na druhé straně pohybující se vozík není ani zrychlován ani brzděn. Při každém odběru se vozíku musí udělit takový impuls, který způsobí jeho postupný pohyb směrem k místu odběru.

Tyto pohybové impulsy vznikají podle potřeby v regálovém úseku působením přejímacího· ústrojí a dostačují k posunu jednotlivých vozíků o několik jízdních délek, přičemž se pohybující vozík dostane opět zvolna do klidu, aniž by bylo nutno použít brzdné zařízení.

Příkladné provedení takovéhoto zařízení může sestávat například z posouvací tyče posuvně uložené mezi kolejnicemi a na níž působí pružina, tlačící posouvací tyč k odběrovému konci. Posouvací tyč je opatřena unášecí západkou, která může dosedat · na příčný nosník vozíku. Při založení přejímacího ústrojí se posouvací tyč přesune zpět proti působení pružiny. Jakmile přejímací ústrojí převzalo vozík, který je na odběrovém konci a opět se vzdálilo od regálu, přesune se posouvací tyč působením síly pružiny a přitom · udělí jinému vozíku, uloženému v regálovém úseku, pohybový impuls, který způsobí, · že tento vozík je zachycen na odběrovém konci.

Ačkoliv se tato konstrukce osvědčila, · má přece jen nedostatky. Aby zařízení, pracující podle druhé výše uvedené možnosti, mohlo pracovat, to· znamená, že odběr a založení regálového .. úseku se provádí ze stejného, níže položeného konce, nesmí unášecí západky, upevněné na posouvací tyči, dosednout proti vozíku v době, kdy je regálový úsek zakládán. Další · požadavek spočívá v tom, aby unášecí západky, které jsou pod tlakem pružiny během klidu vozíku, na něj nevyvozovaly žádnou sílu, to znamená, aby netlačily trvale proti koncové narážce. Tato· trvalá síla však představuje pro· obsluhu nebezpečí, které však nelze při působení této síly rozpoznat. Mimo to může dojít při tomto zatížení a špatném obalu i k poškození skladovaného zboží.

Úkolem vynálezu je zlepšit konstrukci zařízení pro průběžné regálové skladování a odstranit uvedené nedostatky. Zejména se má vynálezem dosáhnout, aby založení nového zboží do příslušného regálového úseku, mohlo· být prováděno proti působení gravitace bez těžkostí a aby vozíky spočívaly v regálovém úseku až do odebrání bez působení vnější síly.

Tyto úkoly jsou řešeny zařízením pro průběžné regálové skladování na principu gravitace s vozíky pro skladované zboží s posouvacími tyčemi pro udílení pohybových impulsů, uspořádanými uprostřed jízdních drah vozíků .<a opatřenými unášecími západkami pro působení na vozíky, podle vynálezu, jehož podstatou je, že pro každou posouvací tyč je vytvořeno aretační ústrojí v podobě výkyvně· uloženého vahadla, uspořádaného v oblasti předního konce posouvací tyče a vykazujícího dvě trojúhelníkovité boční části, na nichž jsou v oblasti posouvací tyče uspořádány narážecí čepy, obě boční části vahadla vzájemně spojuje výsuvný třmen čnějící do dráhy pohybu vozíků, unášecí západky jsou vychýlltelné z pracovní polohy zasahující do dráhy pohybu vozíků do· klidové polohy ležící pod jízdní drahou vozíků a podél posouvací tyče jsou umístěny klíny ležící v dráze pohybu unášecích západek.

Je výhodné, když osa vychylování aretačního· ústrojí leží nad jeho těžištěm.

Dále je výhodné, když na obou stranách posouvací tyče jsou upevněny klínovité aretační vačky, ležící proti narážecím čepům aretačního ústrojí.

Podle vynálezu mohou být unášecí západky uloženy excentricky.

Výhodným podle vynálezu se také projevuje, když ke každé unášecí západce na posouvací tyči je přiřazen pevně pod posouvací tyč upevněný klín.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje částečný podélný řez regálovým úsekem v klidu bez založeného přejímacího zařízení, obr. 2 řez odpovídající obr. 1, ale se založeným přejímacím zařízením, obr. 3 pohled na posouvací tyč v půdorysu, obr. 4 řez podle čáry A — A v obr. 1, obr. 5 řez podle čáry В — В v obr. 1, obr. 6 další příkladné provedení aretačního ústrojí a obr. 7 detail z obr. 6.

Obr. 1 a 2 znázorňuje nosnou konstrukci skladu opatřenou kolejnicemi 1, které jsou podepřeny příčnými nosníky 2. Na kolejnicích 1 jsou pojízdně uloženy vozíky 3 pro skladované zboží opatřené koly 4, které nesou například naložené palety 5. Kolejnice 1 mají koncovou narážku 6, pro styk s příčným nosníkem 7 vozíku 3, neboť kolejnice 1 jsou mírně skloněny ve směru šipky P.

Sklon kolejnic 1 je volen tak, že se vozík 3 v žádném případě sám nerozjede, naopak v případě, že je vozík 3 v pohybu, je co nejvíce zadržován, aby zrychlení způsobené sklonem kolejnic 1 bylo nejvýše tak velké jako zpoždění vzniklé valivým odporem kol 4. Uprostřed mezi dvojicí kolejnic 1 je suvně uložena posouvací tyč 8 opatřená pružinami 9 pro posuv posouvací tyče 8 ve směru šipky P. Posouvací tyč 8 je opatřena výkyvné uloženými unášecími západkami 10, které ve svých vykývnutých klidových polohách vyčnívají nad horní plochu posouvací tyče 8 a tím leží v dráze pohybu příčného nosníku 7 vozíku 3. Unášecí západky 10 jsou opatřeny svisle čelně uspořádanou tlačnou plochou 11 pro udělení pohybového impulsu příčnému nosníku 7. Zadní plocha 12 každé unášecí západky 10 je skloněna tak, že vozík 3 může unášecí západku 10 přejet, neboť odpor jeho výkyvného uložení kolem čepu 13 je zanedbatelný. Na předním konci posouvací tyče 8 je umístěna narážecí deska 14, na níž dosedá odpovídajícím způsobem vytvořený narážecí prvek, jehož neznázorněné přejímací ústrojí přichází do skladu, neboť se sklsdá jako poslední na odběrovém konci regálového úseku. Na obr. 1 a 2 je tento narážecí prvek přejímacího ústrojí znázorněn jako kotouč 15.

Posouvací tyč 8 je posuvně vedena v unášecí západce 10, která je opatřena klíny 17 se skloněnou horní plochou, přičemž ke každé unášecí západce 10 náleží klín 17, a jak je zřejmé z obr. 1, nemají klíny 17 při vysunutí posouvací tyče 8 na něj žádný vliv. Jestliže na posouvací tyč 8 působí kotouč 15, přesune se tato zpět, dolní plochy 19 unášecí západky 10 se dostanou na do sah náběhové plochy 18 příslušného klínu 17 a unášecí západka 10 vykývne kolem svého čepu 13 tak, že zapadne dovnitř posouvací tyče 8. Tím se dosáhne, že tlačná plocha 11 unášecí západky 10 vyjde z dosahu příčného nosníku 7 vozíku 3, takže vozík 3 se může posunout dovnitř regálového úseku proti směru šipky P.

Dále je na obr. 1 nakresleno aretační ústrojí 20 pro aretaci posouvací tyče 8 v její výchozí poloze. Aretační ústrojí 20 sestává z výkyvných unášečů umístěných v dosahu předního konce regálového úseku a aretační vačky 21 umístěné bočně na předním konci posouvací tyče 8.

Detailní provedení aretačního ústrojí 20 bude popsáno dále.

Při zpětném nárazu posouvací tyče 8, aretační vačka 21 se dostane do dosahu působení aretačního ústrojí 20, které zabrání zpětnému přesunutí posouvací tyče 8 do výchozí polohy, to je ve směru šipky P. К tomu účelu je aretační ústrojí 20 opatřeno narážecím čepem 22, proti kterému dosedá aretační vačka 21 tak dlouho, dokud je aretační ústrojí 20 ve vzpřímené klidové poloze. Založením přejímacího ústrojí, které svým kotoučem 15 tlačí na narážecí desku 14 posouvací tyče 8 se kromě toho zabrání, přesouvání posouvací tyče 8 působením pružin 9 ve směru šipky P. Přejímací ústrojí nyní vytahuje nejpřednější vozík 3 z regálového úseku. To lze provádět bez obtíží, neboť unášecí západky 10 jsou spuštěny a posouvací tyč 8 je držena ve své zadní koncové poloze.

Během vyjímání předního vozíku 3 provádí přejímací ústrojí dílčí zpětný pohyb, takže kotouč 15 nedosedá proti narážecí desce 14 posouvací tyče 8. Naproti tomu je poslední vozík 3 udržován ve své konečné poloze, neboť vzpřímené aretační ústrojí 20 zabraňuje, aby se posunula posouvací tyč 8, přičemž aretační vačka 21 dosedne na narážecí čep 22 aretačního ústrojí 20. Krátce před tím, než opustí odebíraný vozík 3 regálový úsek, její zadní příčný nosník 7 se dostane do dosahu výsuvného třmene 23 aretačního ústrojí 20, skloní jej a posouvací tyč 8 se tak může pohybovat dopředu ve směru šipky P, neboť narážecí Cep 22 se vyklonil z dosahu pohybu aretační vačky 21. Tím se však dostanou také unášecí západky 10 z dosahu klínu 17, působením gravitační síly se postaví do vzpřímené polohy a svou tlačnou plochou 11 narazí na příčný nosník 7 vozíku 3, který je ještě v regálovém úseku. Vlivem dopředného pohybu posouvací tyče 8 se tím udělí vozíku 3 pohybový impuls, který stačí překonat odpor tření kol 4 na kolejnicích 1, a vozík 3 se pohybuje zvolna dopředu až do té doby, než přední příčný nosník 7 vozíku 3 narazí na koncovou narážku 6·

Aby se zabránilo tomu, aby na příčný nosník 7 stojícího vozíku 3 působil stálý tlak, je odstup a uspořádání jednotlivých unášecích západek 10 volen menší, než je odstup příčných nosníků 7 jednotlivých vozíků 3. Tím se dosáhne toho, že vozíky 3 dostanou správný pohybový impuls к tomu, aby mohly volně popojet. Délka zdvihu posouvací tyče 8 je menší než vzájemná vzdálenost předního a zadního příčného nosníku 7 vozíku 3, čímž je zajištěno, že žádná z unášecích západek 10 nemůže svou tlačnou plochou 11 trvale dosedat na příčný nosník 7.

Při následujícím pohybovém cyklu vzniknou dvě základní možnosti:

1. Má se vyjmout další vozík 3.

2. Do regálového úseku se má zasunout nový vozík 3.

První možnost:

Prostřednictvím zakládacího přejímacího ústrojí, jehož kotouč 15 leží proti narážecí desce 14, jestliže je posouvací tyč 8 napjata působením pružin 9, pak následuje vyjímací postup předního vozíku 3, jak bylo popsáno. Působením dílčího zpětného pohybu přejímacího ústrojí je uvolněna posouvací tyč 8 a současně zadní příčný nosník 7 odnímaného vozíku 3 přejede výsuvný třmen 23 aretačního ústrojí 20, čímž se aretace posouvací tyče 8 odstraní, takže vracející se vozík 3 dostane impuls к pohybu a dojede na konec regálového úseku.

Druhá možnost:

Vozík 3 opatřený přejímacím ústrojím se zakládá na konci regálového úseku. Přitom se posouvací tyč 8 působením kotouče 15 posunuje zpět proti působení pružin 9, takže unášecí západky 10 zasunou působením klínu 17. Při zasouvání vozíku 3 dojde к přejetí výsuvného třmenu 23 aretačního ústrojí 20, které se skloní a tím začne působit aretační účinek narážecího čepu 22 a aretační vačky 21. Jestliže kotouč 15 tlačí dále na narážecí desku, nemůže se posouvací tyč 8 pohybovat dopředu. Zakládání vozíku 3 je však naproti tomu možné, neboť unášecí západky 10 jsou udržovány ve skloněné poloze. Aretační ústrojí 20 se postaví samo po přejetí výsuvného třmene 23 do vzpřímené polohy působením gravitační síly, takže přejímací ústrojí je možno odsunout, aniž by se posouvací tyč 8 přesunula ve směru šipky P, neboť aretační vačka 21 dosedá na narážecí čep 22 aretačního ústrojí 20.

Posouvací tyč 8 je přitom v napjatém stavu, neboť po založení nového vozíku 3 do regálového úseku, nevznikne žádný impuls, aby se posunuly ostatní vozíky 3, které jsou již založeny v regálovém úseku, zpět. Přerušení aretace nastane shora popsaným způsobem teprve při vyjímání vozíku 3, ležícího v přední části regálového úseku.

Místo pružin 9 mohou být použity к posouvání posouvací tyče 8, také jiné prostředky. Například lze použít pohon pneumatickým nebo hydraulickým válcem, elektromagnetem nebo gravitační pohon, prostřednictvím systému lano—kladka—závaží. V posledním případě může být jednoduchým způsobem provedeno ovládání více posouvacích tyčí 8 jednou poháněči silou.

Na obr. 4 je podrobněji znázorněno provedení aretačního ústrojí 20. Na jednom z příčných nosníků 2 je připevněn šrouby třmenový držák 25. Obě ramena třmenového držáku 25 jsou opatřena čepem 24, který vyčnívá na obě strany, přičemž na jeho koncích je kyvně uloženo těleso aretačního ústrojí 20. V jeho horní části je upevněn výsuvný třmen 23 vyčnívající vzhůru. Těleso aretačního ústrojí 20 má bočně uspořádané narážecí čepy 22, které působí spolu s aretační vačkou 21 posouvací tyče 8.

Varianta popsané aretace je patrna z obr. 6. Posouvací tyč 26, která je pohyblivá ve směru šipky P a je vyobrazená v řezu, je posuvně uložená na pevné nosné trubce 27 prostřednictvím nahoře a dole působících kotoučů 28, 29. Ve střední části posouvací tyče 26 jsou umístěna v podélném směru pravidelně rozmístěná aretační ústrojí 30, která sestávají z ramene 31 a aretačního háku 32. Aretační hák 32 je uložen na konci čepu 33 výkyvné uloženého ramene 31. Na nosné trubce 27 je dále umístěna uzávěrka 34, která spolupracuje s aretačním ústrojím 30. Uzávěrka 34 má strmou náběhovou plochu 35 a svislou aretační plochu 36, proti níž je umístěna stěna 37 aretačního háku 32. Stěna 37 je uspořádána na konci ramena 31, které je výkyvné uloženo na čepu 33.

Na nosné trubce 27 je dále umístěna uzávěrka 34, která spolupracuje s aretačním ústrojím 30. Uzávěrka 34 má strmou náběhovou plochu 35 a svislou aretační plochu 36, na níž dosedá v uzavřené poloze stěna aretačního háku 32. V dosahu uzávěrky 34 je dále uspořádána řídicí vačka 38. V poloze znázorněné na obr. 6, řídicí vačka nemá vliv na působení aretačního ústrojí 30. Jestliže se však řídicí vačka 38 posune do polohy, jak je zřejmé z obr. 7, dosáhne se toho, že při pohybu posouvací tyče 26 doleva, vysune se aretační hák 32 na řídicí vačku 38 a sklouzne po uzávěrce 34.

Aby se tohoto dosáhlo, dostane se řídicí vačka 38 do spojení s pohybem posouvací tyče 26 teprve tehdy, když posouvací tyč 26 právě ukončí normální zdvih a začne se přesouvat dál. V případě, že posouvací tyč 26 ukončí pouze svůj předem stanovený normální zdvih, pak zůstává řídicí vaĎka 38 ve své nepracovní poloze a aretační hák 32 se zaklesne za uzávěrku 34. К uvolnění aretace se posouvací tyč 24 posune dále proti působení pružin 9 tak, ' aby řídicí vačka 38 byla spoluunášena až do té doby, dokud uzávěrka 34 nezdvihne aretační hák 32.

Tímto způsobem se dosáhne toho, že uzávěrka 34 působí pouze tehdy, posunuje-li se posouvací tyč 26 v předem stanoveném normálním zdvihu. V případě, že se velikost tohoto zdvihu překročí, přesune se řídicí vačka 38 k uzávěrce 34 tak, že se za ní nemůže aretační hák 32 zaklesnout.

Rozhodnutí o tom, zda má být uzavřeno nebo ne, může být tedy prováděno řízením dopravního zařízení. Uvolnění uzávěrky 34 se dosáhne dalším posuvem posouvací tyče 26, která unáší řídicí vačku 38. Řídicí vačka 38 vykývne přitom rameno 31 proti směru otáčení hodinových ručiček tak, že vykývne aretační hák 32.

Claims (5)

1. Zařízení pro průběžné regálové skladování na principu gravitace s vozíky pro skladované zboží . a s posouvacími tyčemi pro udílení pohybových impulsů, uspořádanými uprostřed jízdních drah vozíků a opatřenými unášecími západkami pro působení na vozíky, vyznačující se tím, že pro každou posouvací tyč (8j je vytvořeno 'aretační ústrojí (20) v podobě výkyvně uloženého vahadla, uspořádaného v oblasti předního konce posouvací tyče (8) a vykazujícího dvě trojúhelníkovité boční části, na nichž jsou v oblasti posouvací tyče (8) uspořádány narážecí čepy (22), obě boční části vahadla vzájemně spojuje výsuvný třmen (23) čně jící do dráhy pohybu vozíků (3), unášecí západky (10) jsou vychýlitelné z pracovní polohy zasahující do dráhy pohybu vozíků (3), do klidové po- vynalezu lohy ležící pod jízdní drahou vozíků (3) a podél posouvací tyče (8) jsou umístěny klíny (17), ležící v dráze pohybu unášecích západek (10).

2. Zařízení podle bodu . 1 vyznačující se tím, že osa vychylování aretačního ústrojí (20) leží nad jeho těžištěm.

3. Zařízení podle bodů 1 a 2 vyznačující se tím, že na obou stranách posouvací tyče (8) jsou upevněny klínovité aretační vačky (21) , ležící proti narážecím čepům (22) aretačního ústrojí (20).

4. Zařízení podle bodů 1 až 3 vyznačující se tím, že unášecí . západky (10) jsou uloženy excentricky.

5. Zařízení podle bodů 1 až 4 vyznačující se tím, že ke každé unášecí západce (10) na posouvací tyči (8) je přiřazen pevně pod posouvací tyčí (8) upevněný klín (17).