NO154125B - Lagringsanlegg. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår et lagringsanlegg, spes-sielt, men ikke utelukkende, for lagring av bærepaller med varer, med en bærestruktur som strekker seg over minst en etasje, og som omfatter forflytningsspor som danner et rettvinklet nettverk på hvilke forflytningsspor det befinner seg vogner i et slikt antall, at de utfyller forflytningsspornettet med unntak av minst en tverrgående rad og med innretninger for samtidig forflytning i lengderetningen av minst en del av disse vogner for å hente ut en hvilken som helst vogn ved forflytning i lengderetningen fra en tverrgående rad inn i den tverrgående rad ved siden av de vogner som befinner seg på en side foran vognen som skal hentes ut i den samme tverrgående rad såvel som alle andre vogner ved siden av denne vogn i langsgående retning etter den frie tverrgående rad.

Det er kjent et slikt anlegg for parkering av biler, beskrevet i US patent 3038415 i hvilket vognene er forsynt med hjul som tillater deres forflytning bare i én lengderetning, idet de er forsynt med automatiske kroker på en måte som på jernbanevogner, og anordninger til å trekke med seg er anbrakt på ytterpunktene i hver lengderetning for å trekke med seg den første vognen i raden regnet fra disse trekkanordninger, og med denne alle vognene som tilstøter hverandre i raden, den ene påhengt på den andre. På stedet hvor kroken er på hver vogn som er i ro, er det forutsatt festet en innretning forsynt med et stempel for å løfte vognens krok og hekte av nabovognen. Ved å velge hensiktsmessig de stempler som skal beveges er det mulig å forflytte et ut-søkt antall av vognene og på den måten å frigi den vogn som man vil ha adgang til. Dette system er enkelt, men for å frigi en vogn er det nødvendig å flytte relativt to ganger et antall vogner og gjennomsnittlig løfte vognene, en første gang i en retning og en andre gang i en annen retning. Da vognens last kan være 1 tonn eller mer, er den nødvendige energi for å utføre disse forflytninger anselig. Dessuten kan vognenes kroker hindre en eventuell forflytning av vognene i tverretningen.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å redusere den energi som forbrukes for å frigjøre en vogn.

I anlegget ifølge oppfinnelsens krav kan man forflytte et stort antall vogner oftere enn et stort antall som blir forflyttet etter en tidligere fremgangsmåte og denne forflytning skjer i en rad etter hverandre på linje i én enkelt gang på en enkel måte. Vognene forflyttes indivi-duelt.

Problemet som er fremkommet ved nærvær av beve-gelsen i tverretningen er løst som beskrevet i krav 1 av forflytningen i to halve trinn, på en slik måte at når anordnin-gene trekker frem og tilbake er det ikke behov for å full-føre en forflytning fra en plass til en annen når det like-vel er nødvendig å forflytte vognene fra en ledig plass til en annen.

Man kan dessuten forflytte en vogn i den frie tverrekken, mellom de andre vognene og mellom eventuelle søyler.

Det er prinsipielt tilstrekkelig med en eneste

fri tverrgående rad for et helt lagringsplan. Dersom imidler-tid lagerets lengde er relativt betydelig, vil man operere med flere frie korridorer for å unngå å måtte forflytte samtidig et for stort antall vogner. Vognen som tas ut fra lagringsplanet, etterlater seg en tom plass hvor det straks kan innsettes en annen vogn.

Varen som skal lagres, hva enten det dreier seg

om paller med deres last eller hvilke som helst andre varer eller gjenstander, anbringes på vognene og føres bort ved hjelp av konvensjonelle innretninger, såsom transportbelter, heiser av begerverktypen, osv.

Lagringsanlegget ifølge oppfinnelsens krav kan anvendes for lagring av alle sorter varer, og spesielt for oppbevaring av biler i et parkeringshus.

I henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen er vognene utstyrt med to sett hjulunderstell, hvis akser står vinkelrett på hverandre og hvis rulleplan er vertikalt forskjøvet i forhold til hverandre, idet rullebanene som er beregnet for det høyest anordnede hjulsett oppviser uttak for det lavest anordnede hjulsett.

I henhold til en annen utførelsesform er vognene ganske enkelt utstyrt med fire meier som glir på glatte, eventuelt smurte overflater, hvilket gjør det mulig uten videre å forflytte vognene i en hvilken som helst retning og spesielt i nettverkets to vinkelrett på hverandre stående retninger. I det tilfelle hvor det dreier seg om et fryselager, kan disse glatte flater utgjøres av en frosset væske, eksempelvis vann.

De vedføyede tegninger viser eksempler på utførel-sesformer av oppfinnelsen. Fig. 1 viser perspektivisk en del av bærestrukturen med vognene.

Fig. 2 er et planriss av et sporkryss, mens fig.

3 viser et snitt etter linjen III - III på fig. 2, og fig.

4 viser et snitt etter linjen IV - IV på fig. 2.

Fig. 5 er et sideriss av en vogn med last.

Fig. 6 er et frontriss av en del av den samme vogn, delvis i snitt. Fig. 7 er et sideriss som illustrerer forflytningen av vognene i tverretningen. Fig. 8 er et skjematisk planriss av to vogner i hvilestilling. Fig. 9 er et skjematisk planriss av en vogn i bevegelse, som dyttes eller trekkes av en robotvogn. Fig. 10, 11 og 12 illustrerer en annen utførelse av sporene og svarer til rissene vist på fig. 2, 3 og 4. Fig. 13 illustrerer en utførelsesform av lagringsanlegget hvor det er benyttet meier.

Det vises først til fig. 1. Bærestrukturen ut-gjøres av et nettverk av innbyrdes perpendikulære spor 1 og 2 som bæres,av søyler 3, som er festet i lagerets tak og gulv og som kan bære flere bærestrukturer anordnet i flere etasjer. Mellom sporene 1 og 2 er det frie, rektangulære rom 4. Bærestrukturen kan tjene som underlag for forflytning av vogner 5 som er beregnet å skulle bære en last, her paller 6 med deres last 7. Vognene 5 er utstyrt med to hjulsett 8 og 9 å fire hjul, hvis akser er innbyrdes perpendikulære, og hvis rulleplan er innbyrdes forskjøvet i vertikalretningen, slik at rulleplanet for hjulene 8 er anordnet lavere enn rulleplanet for hjulene 9. Hjulene 8 gjør det mulig for vognene å rulle i sporene 1 i retningen x, mens hjulene 9 gjør det mulig for vognene å rulle i sporene 2, i retningen y. Når vognen ruller i sporet 2 på hjulset-tet 9, kan hjulene 8 forflytte seg fritt i avlastningskanaler 10, som strekker seg langs sporene 2. I hvilestilling, dvs. under lagring, dekker hver vogn et fritt rom 4. Vogne-ne 5 er på to sider utstyrt med støtfangere 14, hvis virkemåte vil bli forklart lenger fremme.

I det nedenstående vil det bli referert til langsgående rader i retningen x og tverrgående rader i retningen y, fordi bærestrukturens langside vanligvis vil strekke seg i retningen x og kortsiden i retningen y for derved å be-grense lengden av den frie rad som strekker seg i retningen y, og følgelig det rom som ikke er fullt, skjønt energi-økonomiske vurderinger (masser som skal forflyttes) også kan tilsi at man velger det motsatte arrangement. Under hver langsgående rad av bærestrukturen strekker det seg en mobil stang 11, som er forbundet med en dobbeltvirkende donkraft 12 festet til kanten av bærestrukturen.

Stengene 11 beveger seg i en ledeskinne 15 festet under strukturen og er, rett overfor hvert fritt rom 4, utstyrt med en pneumatisk forflytningsinnretning 16 omfattende en mobil, vertikal finger 17, på hvilken det virker en returfjær, som ikke er synlig på tegningen, og som streber etter å holde fingeren 17 i den nedre stilling. Som dette vil bli forklart senere, anvendes denne innretning 16 for forflytning av vognene 5 i lengderetningen (x). Hver innretning 16 er via en ledning forbundet med en pneumatisk styrekrets.

Forflytningen av vognene 5 i retningen y besørges av robotvognen 18, som for dette formål i forkant er utstyrt med en vippkrok 19 som styres elektromagnetisk,

og som fra undersiden hekter seg til en festeinnretning 20 på vognen, hvilken utgjøres av en enkel vertikal plate eller et bøyet jern. Kroken 19 utsettes for en rekylbevegelse etter påhektingen av vognen 5, av grunner som vil bli forklart senere. En hvilken som helst annen kjent, automatisk hekteinnretning kan forøvrig anvendes for dette formål. Denne hekteinnretning kan kun anvendes for trekking, idet vognen 18 ganske enkelt skyver vognene den motsatte retning. Robotvognen 18 er en elektrisk vogn utstyrt med akkumulatorbatterier. Den er utstyrt med to beltetrekk 21 og 22 med god gripeevne, fremstilt av gummi eller av syntetisk mate-riale, som muliggjør forflytning av vognen langs sporene 2, dvs. i de samme spor som hjulene 9. Robotvognen 18 bæres, når den er i hvilestilling, av en andre robotvogn 23 eller bærevogn, som forflytter seg på to skinner 24 og 25 anordnet parallelt med bærestrukturen. Bærevognen 23 beveges ved hjelp av en kabel 26, som dessuten bærer en tilførselskabel for elektrisk strøm for opplading av robotvognens 18 akkumulatorbatterier. For dette formål er robotvognen 18

i bakkant 2 7 forsynt med en kontaktinnretning, som kan være en hanndel eller hunndel,. og som trer i kontakt med en dertil passende kontaktinnretning anordnet på en søyle 28 festet til bærevognen 23, hvilken søyle også tjener til å holde

robotvognen 18 på plass. Bærevognen 23 er dessuten utstyrt med to U-formede sideskinner 29 og 30 hvis lengde svarer til lengden av en vogn 5, dvs. som er lengre enn den lengde som er vist på tegningen, idet disse skinner er beregnet på å skulle motta og understøtte den vogn som hentes ut fra lagringsanleggets bærestruktur for så å fjernes ved hjelp av bærevognen 23 og, motsatt, å skulle bringe en vogn 5

til lagringssonen. Stoppingen av robotvognen 18 bestemmes av en optisk-elektronisk innretning 13 som samvirker med

søylene 3 og er tilkoblet et telleverk. Slike innretniner, som reagerer når deres lysstråle brytes av en nær gjenstand, f.eks. en gjenstand på 200 - 300 mm's avstand, er velkjente. De frembyr den fordel at de ikke nødvendiggjør anvendelse av noen mottakercelle.

Også robotvognen 18 ruller på,eller rettere sagt i; skinner 29 og 30 når den forlater bærevognen 23 for å rulle i sporene 2. Bærevognen 23 stopper automatisk, ved hjelp av et markeringssystem, foran den frigjorte tverrgående rad.

Stengene 11 er vist skjematisk. De kan med fordel bestå av U-formede skinner med nedadrettede sidekanter, som forflytter seg på ruller montert i bærerne 15, i hvilke skinner ledningene for de pneumatiske innretninger 16 er anbragt.

De enkelte deler av bærestrukturen som er vist skjematisk på fig. 1, er vist mere detaljert på fig. 2, 3 og 4. Fig. 2 er et planriss av et kryss mellom to spor eller skinner 1 og 2. Rullebanene utgjøres av plater 31 og 3 2 som er profilert som en dobbel U, og danner to rullebaner skilt fra hverandre med en midtfold 33 som gir konstruksjonen den nødvendige stivhet. De oppadrettede sidekanter bidrar til å avstive rullebanene og utgjør en sikringskant for vognen. Avlastningskanalene 10 har en meget åpen V-profil hvis dybde er akkurat tilstrekkelig til å avlaste de lavt anordnede hjul 8, samtidig som den gjør det lett for hjulene 8 å rulle opp i sporene 1 igjen. Baneelementene monteres på enkel måte i kryss ved hjelp av en kvadratisk plate 34, som anordnes i rombemønster i forhold til krysset og er festet til bæresøylen 3 på en hvilken som helst hensiktsmessig måte. Sammenfestingen skjer ved hjelp av bolter 35. Kryssets midtparti utgjøres av en kvadratisk plate 36 uten midtfold, slik at såvel sporene 2 som sporene 1 blir forbundet innbyrdes. Systemet er således bygget opp etter modulprinsippet og kan monteres meget hurtig. Det er dessuten anordnet forsenkninger 4 9 for de lavt anordnede hjul, hvis rolle er beskrevet senere, og forsekninger 52 for posisjonering i y-retningen av de høyt anordnede hjul 9.

Vognene 5 har et chassis av stålrør (fig. 5 og 6) og har en midtbjelke 37 på hvilken det er festet innretninger 38 og 3 9 som muliggjør forflytningen av vognen i den langsgående retning (x), hvilke innretninger utgjøres' av to metallstykker som danner en V, og som er festet hen-holdsvis mellom vognens midtlinje og dens forkant og mellom vognens midtlinje og dens bakkant.

De to stykker 38 og 39 avgrenser to spor V-formede spor 4 0 og 41.

På fig. 6 ses det at de høyt anordnede hjul 9 er montert fritt på akselen, mellom to fjærer 4 6 og 47 i en bøyle 48. Denne montasje sikrer hjulet 9 et spillerom i aksialretningen. På den samme figur ses forsenkningen 49 på det sted hvor sporet 1 krysser avlastningskanalen 10. Denne forsenkning 49 gir avlastning for hjulet 9 når dette trekkes med parallelt med sin akse ved forflytning av vognen i retning av pilen Fl. Når under denne forflytning de hjul som befinner seg på den ikke viste høyre side av vognen, ankommer til krysset, må hjulene 8 krysse avlastningskanalen 10, og de ruller derfor ned i denne kanal. Forsenkningene 49 hindrer da at hjulene 9 støter an mot rullebanen 1. Rett overfor forsenkningene 49 finnes forsenkningene 52, i hvilke de høyt anordnede hjul 9 finner plass, slik at vognen posisjoneres i retningen y.

Støtfangerne 14 er festet til vognene ved hjelp av to små forbindelsesstenger 42 og 43 (fig. 8) med vertikale akser. Endene 44 og 45 av hver støtfanger er bøyet til de danner 9 0°. Mellom disse ender og vognen er det montert fjærer 53 og 54 som streber etter å holde og å bringe støt-fangerne 14 tilbake til den stilling som er vist på fig. 8. Foran de bøyde, vinkelrette partier ses et skrått parti 55 og 56, som danner et skråplan beregnet på å samvirke med søylene 3 for styring av vognene.

I hvilestillingen (fig. 8) er vognenes 5 totale bredde større enn avstanden mellom to søyler 3. Vognene kan således ikke forflytte seg ukontrollert fra én plass til en annen. For at vognene skal kunne forflyttes er det nødven-dig at støtfangerne 14 trekkes sammen som vist på fig. 9. Denne sammentrekning oppnås gjennom et trykk utøvet av robotvognen 18. Når denne kommer for å henge en vogn 5, hekter kroken 19 seg opp i vognens 5 festeinnretning 20 og trekker den til seg, mens den skyver vekk de bøyde partier av støtfangerne 14 ved hjelp av sine støtkanter 57 og 58, hvorved fjærene 53 og 54 presses sammen. Støtfangerne 14 forskyver seg, idet de trekker med seg forbindelsesstengene 42 og 43, hvilket virker til å bringe vognens støtfangere •nærmere hverandre, hvorved vognens totale bredde reduseres, slik at den kan passere mellom søylene 3 med tilstrekkelig klaring. Skråkantene 55 og 56 vil eventuelt støte an mot en av søylene 3, hvilket virker til å rette inn vognen 5.

Så snart robotvognen 18 slipper vognen 5, vil vognens støt-fangere 14 gjeninnta sin opprinnelige stilling, og vognen 5 blokkeres mellom søylene i y-retningen.

Støtfangerne 14 spiller sin rolle som støtfangere mellom vognene 5 i retningen x. I denne retning kan de bøyede partier 44 og 4 5 gli mot søylene og derved styre vognen. Istedenfor fjærene 53 og 54 kan det anvendes andre sammentrekningsinnretninger. For eksempel kan man utnytte elastisiteten i stengene selv og la disse bøye seg i et hvilket som helst punkt, eller man kan utnytte tyngdekraften ved å skråstille forbindelsesstengene.

Anleggets virkemåte er som følger: Man lar alltid minst én tverrgående korridor (y) være helt fri. La oss først anta at man ønsker å lagre en vogn i lageret. Vognen, og lasten den bærer, bringes ved hjelp av bærevognen 23 på skinnene 29 og 30 rett ut for den frie korridor. Vognen skyves så av robotvognen 18, som ved en hvilken som helst kjent kybernetisk teknikk fjernstyres inn i den frie korridor, inntil den befinner seg rett overfor et fritt rom 4 som grenser til korridoren. Robotvognen 18 stoppes på kommando fra den optisk-elektroniske innretning 13 og det med denne forbundne telleverk som teller søylene. Vognen 5 slippes av robotvognen 18 og posisjoneres ved at hjulene 9 plasserer seg i forsenkningene 52. Vognen 5 forflyttes så i den andre retning x ved hjelp av stangen 11, som vist på fig. 7. Utgangsstillingen er vist med heltrukne linjer, med vognen i stillingen A-B. Forflytningsstangen 11, som befinner seg under vognen som skal forflyttes, blir først beveget i retningen F2 av sin donkraft 12. Etter fullført forflytning av stangen befinner fingeren 17a seg rett overfor sporet 38, og den pneumatiske styreinnretning bringer fingeren i inngrep i sporet 38. Stangen 11 beveges så i den andre retning F3, hvorunder den forflytter vognen 5 til stillingen A<1> - B', som er avmerket med brudte linjer. Det andre spor 39 befinner seg da i stillingen 39'. Vognen frigjøres ved at fingeren 17a trekker seg tilbake, men den blir like fullt holdt på plass i denne stilling ved hjelp av en meget svak forsenkning 50 utformet i sporene på de steder hvor hjulene 8 befinner seg. Stangen 11 beveger seg påny i retningen F2, og nabofingéren 17b gjør inngrep i det andre spor 39, som befinner seg i stilling 39', for å frakte med seg vognen i retningen F3 til stillingen A" - B". Forflytningen skjer således i to halvtrinn.

For å hente frem en vogn lagret på et hvilket som helst sted i lagringsplanet, hvilket vanligvis vil si fra et sted som ikke grenser opp til den frie korridor, går man frem på følgnde måte: Ved hjelp av stengene 11 og deres fingre 17 flyttes vognene 5 som befinner seg i raden y på hver side av vognen som skal frigjøres, og,sammen med disse, vognene som befinner seg foran dem i retningen x, i retning av den frie korridor. Resultatet blir en forflytning av den frie korridor, slik at vognen som skal hentes ut, blir å finne i den således fremkomne nye frie korridor. På det tidspunkt er det bare å hente vognen frem med robotvognen 18, som med sin automatiske krok 19 hekter seg fast i vognens 5 festeinnretning 20 og bringer vognen til bærevognens 23 skinner 29 og 30. Bærevognen 23 fører så vognen og dens last bort på skinnene 24 og 25.

Fig. 10 - 12 illustrerer en forenklet og foretruk-ket utførelse av forflytningsbanene. I henhold til denne utførelse utgjøres sporene 1' og 2' av bøyede, identiske plater, som er smalere enn i utførelsen vist på fig. 2-4. Platene er bøyet i U-form, med kantene rettet nedad. En fold 33' tjener både som avstivning og som styreskinne.

Krysset dannes direkte ved hjelp av plater, ved at platenes ender 66, som er formet som hjørner, festes til en plate 34', som i sin tur er festet til søylen 3. Sporene 1' har ganske enkelt en forsenkning av form som en åpen V for å tillate passering av de lavt anordnede hjul 8, når vognen forflytter seg i sporene 2' på de høyt anordnede hjul 9. I de øvrige stillinger er de lavt anordnede hjul 8 ved siden av sporene 2'. Forsenkningene 49 er her ikke nødvendige. Sporene 2' har en forsenkning 52' for posisjonering av vognene i y-retningen ved hjelp av hjulene 9.

Fig. 13 viser en utførelsesform i henhold til hvilken vognene 5 ganske enkelt er utstyrt med meier, såsom 61 og 62, og banene utgjøres av en glatt flate 63 med meget liten friksjonsmotstand. I retningen y er banene forsynt med to kanaler 64 og 65, som fortrinnsvis er tannede, og som er beregnet på forflytningen av robotvognen 18 ved hjelp av dennes beltetrekk. Bredden av disse kanaler er mindre enn meienes bredde, slik at disse uten videre kan passere over disse kanaler. De øvrige elementer er de samme som vist på fig. 1, bortsett fra mekanismen som beveger stengene 11, hvilken her utgjøres av eksenterskiver 59 og forbindelsesstenger 60. Materialene i de glatte flater og i meiene velges slik at man oppnår best mulig glidning. Eksempelvis kan følgende kombinasjoner velges: Stål mot "Teflon", oljet treverk mot polert stål, nylon mot en gel. I det tilfelle hvor det dreier seg om et fryselager, er det mulig å danne glideflaten ved hjelp av en fryst væske, for eksempel vann.

Det skal forøvrig bemerkes at bærestrukturen, med sine søyler 3, samtidig kan tjene som bærestruktur for lager-bygningen .

Lagringsanlegget kan utformes i mange varianter, uten at man derved går ut over oppfinnelsens ramme. For lagringen av pallene er det for eksempel mulig å benytte vogner 5 som kun forflyttes i retningen x, idet robotvognen er utstyrt med en gaffelheis for å hente ut og avlevere pallene på vognene. Dette gjør det mulig å anvende vogner med kun fire hjul og enklere rullebaner. Vognene kan, om så ønskes, være utstyrt med enkle støtkanter i x-retningen.

Vognene behøver ikke nødvendigvis ha rektangulær eller kvadratisk form, men kan ha en hvilken som helst annen form. Vognene kan være utformet for å oppta en hvilken som helst type last, spesielt last anbragt på glidende folier ("slip-sheet").

De høyt anordnede hjul og de lavt anordnede hjul kan byttes om. En slik ombytting gjør det mulig å redusere den kraft donkraften må være i stand til å utøve, ved at der anordnes en forsenkning, avgrenset av to skråflater, mellom søylene i retningen x.

Fingrene 17 kan styres hydraulisk, mekanisk eller elektrisk. Donkreftene kan erstattes med hvilke som helst andre ekvivalente innretninger. På stedet for stengene 11

er det dessuten mulig å anvende lenker.

I det tilfelle hvor der anvendes vogner utstyrt med bare fire hjul for forflytning langs aksen (x), kan forflytningen langs aksen (y) avstedkommes ved at vognene løf-tes, for eksempel ved hjelp av en elektrisk palløfter hvis gaffel, som er utstyrt med hjul, føres inn under vognrammen, på utsiden av hjulene, mellom disse og søylene, og løfter vognen opp til dens forflytningsbane. Søylene kan anvendes for å sikre styringen av palløfteren.

Claims (17)

1. Lagringsanlegg med en bærestruktur som strekker seg over minst en etasje, og som omfatter forflytningsspor som danner et rettvinklet nettverk (x, y), på hvilke for-flytnings spor det befinner seg vogner (5) i et slikt antall, at de utfyller forflytningsspornettet med unntak av minst en tverrgående rad (y) og med innretninger for samtidig forflytning i lengderetningen (x) av minst en del av disse vogner for å hente ut en hvilken som helst vogn ved forflytning i lengderetningen (x) fra en tverrgående rad inn i den tverrgående rad ved siden av de vogner som befinner seg på en side foran vognen som skal hentes ut i den samme tverrgående rad såvel som alle andre vogner ved siden av denne vogn i langsgående retning (x) etter den frie tverrgående rad, karakterisert ved at det rettvinklede nett av forflytningsspor (1, 2) oppviser frie rom (4) mellom sporene, at hver av vognene (5), når de står i hvilestilling, opptar en flate som dekker et fritt rom (4) og at innretningene for forflytning av vognene i lengderetningen på en side består av to koplinger (38, 39) under hver vogn som er innrettet etter den langsgående retning (x) og anbragt omtrent halvveis mellom hver vogns senter og kant, og på den annen side av drivanordninger (11) i langsgående retning under bærestrukturen like overfor de frie rom (4), som er forbundet med en frem-og tilbakegående driv-mekanisme (12, 59, 60) og like overfor hvert av de frie rom er forsynt med en koplingsdel (16, 17) for å tilkoples en av vognkoplingene (38, 39) slik at forflytningen av vognen fra en tverrgående til raden ved siden av skjer i to halve trinn ved en frem- og tilbakegående bevegelse av driv-anordningen (11), idet koplingsdelene (16, 17) først forskyver vognen et første halve trinn ved hjelp av deres første kopling (38) ved en første frem- og tilbakegående bevegelse av drivanordningene og deretter et andre halve trinn ved hjelp av deres andre kopling (39) ved en andre frem- og tilbakegående bevegelse av drivanordningene (11).

2. Lagringsanlegg ifølge krav 1 med vogner, som er forflyttbare i begge rettvinklede retninger (x, y), karakterisert ved at innretningene for forflytning av en vogn i tverrgående retning (y) utgjøres av en første robotvogn (18) som kan rulle på spornettverket i (1, 2) i dettes tverretning, for innsetting eller uthenting av en vogn fra lagerområdet, hvilken første robotvogn i sin tur, når den er i hvilestilling, bæres av en andre robotvogn (23) som kan forflyttes langs et sidespor (24, 25) anordnet på en langsgående sidekant av bærestrukturen.

3. Lagringsanlegg ifølge krav 2, karakterisert ved at vognene er forsynt med to hjulunderstell (8, 9) hvis akser står vinkelrett på hverandre og hvis rulleplan er vertikalt forskjøvet i forhold til hverandre, idet forsenkninger (10, 51) er anordnet for å tillate de lavest-stående hjul (8) å passere når vognene ruller på de høyest-stående hjul (9) slik at vognene kan forflyttes både i tverretning og lengderetning.

4. Lagringsanlegg ifølge krav 3, karakterisert ved at vognene langs de sidekanter som er parallelle med den tverrgående retning (y) er forsynt med støtfangere (14) montert på to små forbindelsesstenger (42, 43) med vertikale akser, slik at et press i langsgående retning mot disse støtfangere virker til å bringe disse nærmere hverandre, slik at vognen akkurat til-lates å passere mellom bærestrukturens søyler (3), idet det er anordnet tilbaketrekningsinnretninger for å bringe støt-fangerne tilbake til den brede utgangsstilling når presset i lengderetningen opphører.

5. Lagringsanlegg ifølge krav 4, karakterisert ved at endene av støtfangerne (14) er bøyet, slik at de løper parallelt med vognens øvrige sidekanter, og at tilbaketrekningsinnretningene utgjøres av trykkfjærer (53, 54) montert mellom de bøyede ender (44, 45) av støtfangerne og vognen.

6. Lagringsanlegg ifølge krav 5, karakterisert ved at de bøyede ender (44, 45) av støtfangerne (14) omfatter et skrånende parti (55, 56) som danner en skrå styreflate for vognene når disse passerer mellom bærestrukturens søyler (3).

7. Lagringsanlegg ifølge krav 3, karakterisert ved at de høyt anordnede hjul (9) har bevegelsesfrihet i aksialretningen.

8. Lagringsanlegg ifølge krav 3, karakterisert ved at rullebanene (1, 2) ut-gjøres av plater med U-profil forsynt med en midtfoll (33') mellom kryssene og hver danner to rullespor (1', 2') for to parallelle baner, idet de profilerte plater for sporene (1') for de lavt anordnede hjul (8) ved kryssene oppviser tverrgående forsenkninger (51) av meget åpen V-form, som gir avlastning for de lavt anordnede hjul (8), slik at når de lavt anordnede hjul (8) ankommer sideveis til disse forsenkninger, vil de høyt anordnede hjul (9) ta kontakt med sine rullespor (2<1>).

9- Lagringsanlegg ifølge krav 3, karakterisert ved at rullesporene (1) for de lavt anordnede hjul (8) er utstyrt med, i nærheten av forsenkningene (10) og vinkelrett på disse, ytterligere forsenkninger (49) for de høyt anordnede hjul (9) av en lengde som svarer til lengden av den skråflate langs hvilken de lavt anordnede hjul (8) ruller ned i de nevnte kanaler.

10. Lagringsanlegg ifølge krav 9, karakterisert ved at rullesporene (2) for de høyt anordnede hjul (9) er forsynt med forsenkninger (52) for posisjonering av vognene i hvilestilling.

11. Lagringsanlegg ifølge krav 3, karakterisert ved at rullesporene (1, 1') for lavt anordnede hjul (8) omfatter forsenkninger (50) i det minste på det sted hvor de lavt anordnede hjul stopper etter den første halvtrinns sideveise forflytning.

12. Lagringsanlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at vognkoplingene (38, 39) under vognene har to åpninger (40, 41) for å oppta vertikale tapper (17), som er vertikalt bevegelige og er deler av koplingen (16) ved drivanordningene (11).

13. Lagringsanlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at drivanordningene (11) består av stenger eller kjeder.

14. Lagringsanlegg ifølge krav 1, ved hvilket vognene bare er bevegelig i langsgående retning (x) og lasten bæres på paller, karakterisert ved at innretninger for forskyvning av en last i tverrgående retning (y) utgjøres av en første robotvogn (18) som kan rulle på spornettverket i dettes tverretning, for innsetting eller uthenting av en last fra lagerområdet, og forsynt med en gaffelstabler for å gripe pallene, hvilken første robotvogn i sin tur, når den er i hvilestilling, bæres av en andre robotvogn (23) som kan forflyttes langs et sidespor (24, 25) anordnet på en langsgående sidekant av bærestrukturen.

15. Lagringsanlegg ifølge krav 2, karakterisert ved at forflytningsbanene ut-gjøres av glatte flater (63) med liten friksjonskoeffisient, og at vognene er forynt med meier (61, 62), idet det er anordnet kanaler (64, 65) i tverrbanene (y) som er tilpasset hjulene til den første robotvogn (18),og bredden av disse kanaler er mindre enn meienes bredde.

16. Lagringsanlegg ifølge krav 15, for anvendelse i et fryselager, karakterisert ved at de glatte flater utgjøres av en frosset væske.

17. Lagringsanlegg ifølge krav 2, karakterisert ved at den første robotvogn (18) bærer en optisk-elektronisk innretning (13) som utsender en lysstråle som samvirker med bærestrukturens søyler (3) for å bestemme når robotvognen skal stoppes.