NO156563B - Gjennomgangshyllelageranlegg. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et gjennomgangshyllelageranlegg der varer som skal lagres er plassert på kjørbare lager-og transportenheter på hyller, idet hver av disse enheter har en lastbærende pall, et understell og hjul som ruller på et par svakt hellende løpeskinner, og hvor anlegget omfatter en bevegelsesimpulsgiver som er forskyvbar i lengderetningen i mellomrommet mellom de to skinner og er innrettet til å forskyve én eller flere av de nevnte enheter langs skinnene en strekning på minst flere enhetslengder uten å kreve bremsing før stans, idet bevegelsesimpulsgiveren omfatter en skyvestanganordning bestående av en langstrakt skyvestang med en fremre skyveanleggsende for skyveanlegg mot den bakre del av en overf øringsanordning for enhetene, og med en f jæranordning ved den ende som ligger på avstand fra den fremre skyveanleggsende, idet fjæranordningen utøver en kraft på skyvestangen i retning mot den fremre skyveanleggsende.

Ved sådanne hyllelageranlegg hvis funksjon er basert på tyngdekraftprinsippet, eksisterer det i prinsipp to muligheter: Uttagningen av de lagrede varer skjer fra den dypest be liggende ende av hylle- eller reolkanalen, mens fyllingen av hyllekanalene med varer som skal lagres, skjer fra den høyest beliggende ende. I dette tilfelle blir de kjør-bare lager- og transportenheter transportert videre fra hyllekanalens innmatningsende under tyngdekraftens innvirkning. Dette betyr at hyllekanalen må oppvise en sådan helling at en automatisk start av lager- og transportenhetene er sikret. På den annen side betinger denne konstruksjon at det langs hyllekanalen er anordnet hastig-hetskontrollmidler, f.eks. bremser, for at ingen av de innførte lager- og transportenheter skal oppnå en utillatelig høy hastighet.

Den andre mulighet sørger for at innføringen og uttagningen av transportenhetene utføres fra den samme hylleende, nemlig fra den dypest beliggende hylleende. Derved blir de lager- og transportenheter som skal innføres, skjøvet oppover mot tyngdekraftens virkning, idet den ved enden på det dypeste sted beliggende last ligger an mot anslags-organer. Også her må hellingen av skinnene, på hvilke lager- og transportenhetene løper, være forholdsvis stor da den må være tilstrekkelig til å la lager- og transportenhetene starte fra stillstand, også under ugunstige om-stendigheter. Her fører imidlertid den først påbegynte bevegelse til en betydelig akselerasjon av lager- og transportenhetene, på grunn av at friksjonskreftene under bevegelsen er vesentlig mindre enn i stillstand.

Fra AT-patentskrift 338 175 er det kjent en konstruksjon som har den fordel at ingen bremser eller andre hastighetskontrollanordninger er nødvendige, uten at det er fare for at lager- og transportenhetene akselereres til utillatelig høye hastigheter. Denne konstruksjon er basert på den overveielse å gjøre hellingen av skinnene innenfor en hyllekanal så liten at den hindrer en automatisk fremrulling av lager- og transportenhetene, men på den annen side i hovedsaken hverken akselererer eller avbremser en rullende enhet. Ved hver uttagning av en enhet fra anlegget blir det derved til enhver ytterligere enhet som fremdeles befinner seg i hyllekanalen, tildelt en bevegelsesimpuls som bevirker en fremadbevegelse av enheten i retning mot uttagningsenden.

Disse bevegelsesimpulser som hensiktsmessig ut-løses ved hjelp av en overføringsanordning som uttar en enhet fra hyllekanalen, er tilstrekkelige til å forskyve de enkelte enheter med noen enhetslengder, hvorved en rullende enhet i praksis på nytt langsomt kommer til stillstand uten at det er nødvendig med ekstra bremseanordninger.

En foretrukket utførelsesform av et sådant anlegg omfatter en f.eks. mellom skinnene forskyvbart lagret skyvestang som står under virkning av en fjær som strever etter å trykke skyvestangen i retning mot uttagningsenden. Skyvestangen er utstyrt med medbringere som kan ligge

an mot en tverrtravers i lager- og transportenhetene.

Ved dokking av overføringsanordningen blir skyvestangen skjøvet tilbake mot virkningen av fjæren. Så snart overfør-ingsanordningen har mottatt en enhet som befinner seg ved hyllekanalens ende på uttagningssiden, og på nytt fjerner seg fra hyllen eller reolen, vil skyvestangen forskyve

seg under fjærkraftens virkning og derved gi de andre,

i hyllekanalen tilstedeværende enheter en bevegelsesimpuls inntil disse er sammenført ved uttagningsenden.

Selv om denne konstruksjon har vist seg meget god, eksisterer imidlertid noen ulemper. For å kunne drive et sådant anlegg i overensstemmelse med den andre av de forannevnte muligheter, dvs. at uttagningen fra og innfør-ingen i en hyllekanal skjer fra den samme, nederste ende, kan de på skyvestangen anbrakte haker ikke ligge an mot lager- og transportenhetene mens hyllekanalen fylles med lager- og transportenheter. Et ytterligere krav består i at de under fjærkraft stående haker under lager- og transportenhetenes hviletilstand ikke utøver noen kraft på disse, dvs. at disse ikke trykker permanent mot anslag-ene på endesiden. Denne permanente kraft utgjør et faremo-ment for betjeningspersonalet som iblant ikke kan påvise denne kraftinnvirkning. Dessuten kan den ved utragende laster og svak pakning føre til en beskadigelse av lager-varene .

Formålet med oppfinnelsen er å forbedre et gjennomgangshyllelageranlegg av den foran angitte type på en slik måte at de nevnte ulemper ikke lenger opptrer. Spesi-elt skal det oppnås at en problemløs innskyvning av de laster som skal innføres fra nytt av i hyllekanalen, uten vanskeligheter er mulig mot tyngdekraftens virkning, og at de innførte lager- og transportenheter uten ytre kraftinnvirkning skal hvile i hyllekanalen inntil de uttas fra denne.

Ovennevnte formål oppnås ved hjelp av et gjennomgangshyllelageranlegg som oppviser de kjennetegn som er angitt i patentkrav 1.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med et utførelseseksempel som er skjematisk vist på tegningene, der fig. 1 viser et skjematisk del-lengdesnitt gjennom en lagerkanal i hvilestilling, uten dokket overføringsanordning, fig. 2 viser et snitt som svarer til fig. 1, men imidlertid ved dokket overføringsanordning, fig. 3 viser et riss av skyvestangen sett oven-

fra, fig. 4 viser et snitt etter linjen A - A på fig.

1 og fig. 3, fig. 5 viser et snitt etter linjen B - B

på fig. 1, fig. 6 viser en variant av låseanordningen og fig. 7 viser en detalj av fig. 6.

Ifølge fig. 1 og 2 omfatter anlegget et lagersta-tiv med skinner 1 som er understøttet på tverrtraverser 2. På skinnene 1 løper lager- og transportenheter 3 med sine hjul 4 som f.eks. bærer lastede paller 5. Skinnene I omfatter endeanslag 6 mot hvilke den fremre tverrtravers

7 på den ytterste lager- og transportenhet 3 støter an,

da skinnene 6 er noe hellende i retning av pilen P.

Skinnenes 1 helling er valgt slik at lager- og transportenhetene 3 ikke i noe tilfelle ruller frem av seg selv, men i høyden retarderes moderat når de er i bevegelse da den på grunn av skinnenes helling forårsakede akselerasjon i høyden er så stor som den på grunn av hjul-enes rullemotstand betingede retardasjon.

På midten mellom et skinnepar er det forskyvbart lagret en skyvestang som er generelt betegnet med 8. Denne står under virkning av fjærer 9 (fig. 3) som strever etter å forskyve skyvestangen i retning av pilen P. Skyvestangen 8 er utstyrt med svingbart lagrede medbringerhaker 10

som i sin oppadsvingede hvilestilling rager over skyvestangens 8 overflate og således ligger i bevegelsesbanen for lager- og transportenhetenes 3 tverrtraverser 7. Disse haker 10 oppviser en på frontsiden anordnet skyveflate II som i hovedsaken forløper vertikalt og som under til-delingen av fremmatningsimpulsen er bestemt å ligge an mot tverrtraversene 7. Hakenes 10 ryggflate 12 er derimot skråttstilt, slik at en lager- og transportenhet 3 som beveger seg over haken 10, kan kjøre over haken da denne kraft er i stand til å nedsenke haken ved dennes svingbare lagring om aksen 13.

På skyvestangens 8 fremre ende er det anordnet

en støtplate 14 mot hvilken et tilsvarende anordnet støtele-ment på den ikke viste overføringsanordning kommer til anlegg når sistnevnte dokker mot hyllekanalens ende på uttagningssiden. På fig. 1 og 2 er dette støtelement på

overføringsanordningen antydet som en rull 15.

Skyvestangen 8 er forskyvbart ført på en førings-stang 16. Denne er utstyrt med glidesko 17 som har en hellende, øvre rampe- eller påkj©ringsflate 18. Til hver medbringerhake 10 er det derved tilordnet en glidesko 17. Slik det tydelig fremgår av fig. 1, har glideskoene 17 ingen innvirkning ved fremført eller utskjøvet skyvestang 8. Dersom derimot skyvestangen 8 skyves tilbake under virkning av overføringsanordningens rull 15, ankommer hakenes 10 nedre flater 19 til virkeområdet for de til disse tilordnede glideskos 17 påkjøringsflate 18, slik at hakene 10 svinges om sin akse 13 inntil de er nedsenket i det indre av skyvestangen 8. Det er derved oppnådd at hakenes 10 skyveflate 11 ikke lenger ligger i bevegelsesom-rådet for lager- og transportenhetenes 3 tverrtraverser 7, slik at disse kan forskyves mot pilretningen P inne 1 hyllekanalen.

Det er videre anordnet en låseanordning for å sperre skyvestangen i dens tilbakeskjøvne stilling ifølge fig. 1. Denne anordning omfatter en i området for hyllekanalens fremre ende anordnet, svingbar låsehake 20, og også på siden ved skyvestangens fremre ende 8a anordnede låseklakker eller låsekammer 21. Oppbygningen av låsehaken 2 0 skal beskrives nærmere i det følgende.

Det er vesentlig at låsekammene 21 ved tilbake-støting av skyvestangen 8 ankommer til virkeområdet for låsehaken 20 som hindrer en tilbakeforskyvning av skyvestangen 8 til dennes utgangsstilling (i pilretningen P). For dette formål har låsehaken 20 en anslagsbolt 22 mot hvilken låsekammen 21 ligger an så lenge låsehaken 2 0 befinner seg i sin opprettstående hvilestilling. Ved hjelp av den dokkede overføringsanordning, som med sin rull 15 trykker mot skyvestangens 8 plate 14, hindres dessuten at skyvestangen 8 under fjærens 9 virkning kan forskyve seg i pilretningen P (se fig. 2). Overføringsanordningen trekker nå den forreste lager- og transportenhet 3 ut av hyllekanalen. Dette er mulig uten vanskeligheter da hakene 10 er nedsenket og da skyvestangen 8 holdes i sin

bakre endestilling.

Under forløpet med uttrekkingen av den forreste lager- og transportenhet 3 fullfører overføringsanordningen et såkalt deltilbaketog, slik at rullen 15 ikke lenger ligger an mot skyvestangens 8 endeflate 14. Skyvestangen blir derimot på tross av dette holdt i sin tilbakeskjøvne endestilling da den opprettstående låsehake 20 hindrer en fremføring av stangen 8 idet anslagskammene 21 ligger an mot låsehakens 20 anslagsbolter 22. Like før den lager-og transportenhet som skal uttas, forlater hyllekanalen, ankommer dennes bakre tverrtravers 7 til området for låsehakens 20 utløserbøyle 23 og svinger denne, og således kan nå skyvestangen 8 bevege seg fremover i pilretningen P da anslagsbolten 22 er blitt svinget ut av kammens 21 bevegelsesområde. Derved beveger imidlertid også hakene 10 seg ut av virkeområdet for glideskoene 17, slik at hakene 10 stiller seg opp under tyngdekraftens virkning og med sin skyveflate 11 støter mot tverrtraversene 7

på de fremdeles i hyllekanalen tilstedeværende lager-

og transportenheter 3. I løpet av skyvestangens 8 fremover-bevegelse blir dermed lager- og transportenhetene 3 tildelt en bevegelsesimpuls som er tilstrekkelig til å overvinne rullenes 4 vedheftingsfriksjon på skinnene 1. Lager- og transportenhetene 3 beveger seg jevnt fremover inntil den forreste stanses av skinnenes endeanslag 6.

For å hindre at det ved stående lager- og transportenheter skal utøves et konstant trykk på tverrtraversene 7, er de enkelte hakers 10 avstand og anordning valgt mindre enn avstanden for en enkelt lager- og transportenhets 3 tverrtraverser 7. På denne måte kan det oppnås at lager- og transportenhetene 3 oppnår en ekte bevegelsesimpuls for deretter å rulle frem fritt. På tilsvarende måte er skyvestangens 8 bevegelsesstrekning eller slaglengde vesentlig mindre enn avstanden mellom de fremre og bakre tverrtraverser 7 på en lager- og transportenhet 3, slik at det er sikret at ingen av hakene 10 med sin skyveflate 11 kan ligge permanent an mot én av tverrtraversene 7.

I den etterfølgende bevegelsessyklus eksisterer

i prinsipp to muligheter:

1. En ytterligere lager- og transportenhet skal uttas.

2. En ny lager- og transportenhet skal innskyves i hyllekanalen .

Første mulighet:

Ved hjelp av den dokkende overføringsanordning

- rullen 15 kommer til anlegg mot flaten 14 - spennes skyvestangen på nytt mot virkningen av fjæren 9, og uttag-ningsforløpet for den forreste lager- og transportenhet 3 skjer nøyaktig slik som beskrevet. Linder overføringsan-ordningens deltilbaketog frigis skyvestangen 8, og så snart den uttatte lager- og transportenhets bakre tverrtravers 7 har beveget seg over låsehakens 20 utløserbøyle 23, oppheves låsingen av skyvestangen 8 slik at de lager-og transportenheter 3 som skal følge etter, mottar sin bevegelsesimpuls og således kan befordres til enden av hyllekanalen.

Andre mulighet:

Overføringsanordningen som er forsynt med en lager- og transportenhet 3 som skal innføres, dokker mot enden av hyllekanalen. Under virkning av rullen 15 blir skyvestangen 8 derved skjøvet tilbake mot virkningen av fjæren 9, slik at hakene 10 innsvinges under virkning av glideskoene 17. Ved innskyvningen av lager- og transportenheten 3 blir låsehakens 20 utløserbøyle 23 overkjørt, slik at låsehaken 20 svinges og låsevirkningen fra bolten 22 og anslagskammen 21 dermed er opphevet. Da rullen 15 imidlertid trykker ytterligere mot flaten 14, kan skyvestangen 8 ikke bevege seg fremover. En innskyvning av lager- og transportenheten 3 som skal lagres, er derimot uten videre mulig da hakene 10 holdes i nedsenket tilstand. Etter at utløserbøylen 23 er overkjørt av tverrtraversene 7 stiller låsehaken 20 seg på nytt automatisk opp under tyngdekraftens virkning, slik at overførings-anordningen kan fjerne seg uten at skyvestangen 8 vil forskyve seg i pilretningen P, mens kammen 21 på nytt ligger an mot låsehakens 20 anslagsbolt 21.

Skyvestangen befinner seg derved i spent tilstand, da det etter inntruffet innføring av en ny lager- og transportenhet 3 ikke er noen foranledning til å føre etter ytterligere lager- og transportenheter 3 som allerede befinner seg i hyllekanalen. Utløsningen av låsingen skjer først på den foran beskrevne måte når den forreste av de lager- og transportenheter 3 som nå befinner seg i hyllekanalen, skal uttas.

Det skal også påpekes at det i stedet for fjærene 9 også kan benyttes andre midler for forskyvning av skyvestangen. Som eksempler skal følgende muligheter nevnes: Drift ved hjelp av en pneumatisk eller hydraulisk sylin-der ,

Drift ved hjelp av en elektromagnet,

Tyngdekraftdrift over et line-rull-vektsystem.

I sistnevnte tilfelle kan på enkel måte flere skyvestenger manøvreres ved hjelp av samme drivvekt.

På fig. 4 er oppbygningen av låseanordningen

20 nærmere vist. På en av tverrtraversene 2 er en holdebøyle 25 forankret ved hjelp av skruer. Holdebøylens 25 to ben opptar en bolt 24 som rager ut på begge sider, idet låse-hakelegemet er svingbart lagret på dennes ender. På dettes overdel er den oppadragende utløserbøyle 23 festet. Låse-hakelegemet bærer på siden anordnede anslagsbolter 22

som samvirker med skyvestangens 8 låsekammer 21.

En variant av den sist beskrevne låsing fremgår av fig. 6. Den i pilretningen P bevegelige, i tverrsnitt U-formede skyvestang 2 6 er forskyvbart lagret på et fast bærerør 27 ved hjelp av oventil og nedentil angripende ruller 28 hhv. 29. På midten av skyvestangen 26 er det i enderetningen regelmessig fordelt anordnet låseorganer 30 som hvert består av en arm 31 og en låsehake 32. Den sistnevnte er anordnet på enden av den om en akse 33 svingbart lagrede arm 31.

På bærerøret 27 er det videre anordnet en sperre 34 som samarbeider med låseorganet 30. Sperren 34 oppviser en skråttstilt påkjørings- eller rampeflate 35 og en verti-kal låseflate 36 mot hvilken låsehakens vegg 37 kommer til anlegg i sperrestillingen. Videre er det i området for sperren 34 forskyvbart anordnet en styrekam 38. I stillingen ifølge fig. 6 fremgår det at styrekammen 38 ikke påvirker låseorganets 30 virkning. Dersom imidlertid styrekammen forskyves til den på fig.7 viste stilling, oppnås at låsehaken ved en bevegelse av skyvestangen mot venstre beveger seg opp på styrekammen 38 og glir bort over sperren.

For å oppnå dette, står styrekammen 38 i forbindelse med skyvestangens 26 bevegelse først når skyvestangen 26 allerede har tilbakelagt den normale slagbevegelse og forskyves videre. Dersom skyvestangen bare tilbakelegger den forutbestemte, normale slagbevegelse, forblir styrekammen 38 i sin uvirksomme stilling og låsehaken 32 kommer 1 inngrep med sperren 34. For utløsning av låsingen blir skyvestangen 26 forskjøvet videre mot fjærvirkningen,

slik at styrekammen 38 medbringes, hvoretter låsehaken 32 avløftes fra sperren 34.

På denne måte oppnås at sperren bare griper inn når skyvestangen forskyves med en forutbestemt, normal slaglengde. Dersom derimot denne slaglengde overskrides, forskyves styrekammen 38 frem til sperren 34, slik at låsehaken 32 ikke kan gripe inn i sperren.

Avgjørelsen angående hvorvidt det skal sperres eller ikke, kan således treffes ved hjelp av overførings-anordningens styring. Utløsningen av sperren skjer på

nytt ved hjelp av en videreforskyvning av skyvestangen 2 6 som da medbringer styrekammen 38. Denne svinger da armen 31 i retning mot urviseren, slik at låsehaken 32 utløses.

Claims (4)

1. Gjennomgangshyllelageranlegg der varer som skal lagres er plassert på kjørbare lager- og transportenheter (3) på hyller, idet hver av disse enheter (3) har en lastbærende pall (5), et understell og hjul (4) som ruller på et par svakt hellende løpeskinner (1), og hvor anlegget omfatter en bevegelsesimpulsgiver som er forskyvbar i lengderetningen i mellomrommet mellom de to skinner (1) og er innrettet til å forskyve én eller flere av de nevnte enheter (3) langs skinnene en strekning på minst flere enhetslengder uten å kreve bremsing før stans, idet bevegelsesimpulsgiveren omfatter en skyvestanganordning bestående av en langstrakt skyvestang (8) med en fremre skyveanleggsende (14) for skyveanlegg mot den bakre del av en overføringsanordning for enhetene (3), og med en fjæranordning (9) ved den ende som ligger på avstand fra den fremre skyveanleggsende (14), idet fjæranordningen (9) utøver en kraft på skyvestangen (8) i retning mot den fremre skyveanleggsende (14), KARAKTERISERT VED at bevegelsesimpulsgiveren videre omfatter en låseanordning (20) ved skyvestangens (8) fremre skyveanleggsende (14) for å låse skyvestangen (8) i en stilling hvor lager- og transportenhetene (3) ikke påvirkes, og derved holde skyvestangen (8) i en uvirksom stilling, et antall haker (10) som er svingbart montert langs den langstrakte skyvestang (8) og som hver danner inngrep med en av enhetene (3) når de er i en oppadsvinget, virksom stilling, for å bringe skyvestangen (8) til å skyve på én eller flere av enhetene (3), og som er svinget nedover til en uvirksom stilling når skyvestangen (8) er i den uvirksomme stilling, for å frigjøres fra hvilken som helst av enhetene (3), og glidesko (17), én for hver hake (10), som samvirker med hakene for å svinge disse fra den virksomme stilling til den uvirksomme stilling når skyvestangen (8) forskyves til den låste stilling, idet låseanordningen (20) er forskyvbar fra en låsestilling til en åpen stilling ved hjelp av en første passerende lager- og transportenhet (3) når enheten fjernes fra hyllen, slik at skyvestangen (8) begynner å bevege seg fremover under fjæranordningens (9) innvirkning og hakene (10) frigjøres fra glideskoene (17) for å svinge til sin virksomme stilling og danne inngrep med den nærmeste lager-og transportenhet (3).

2. Gjennomgangshyllelageranlegg ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at låseanordningen omfatter en svingbar låsehake (20) som er montert ved skyvestangens (8) fremre skyveanleggsende (14), to sidedeler, anslagsbolter (22) ved sidedelenes indre overflater, og en utløserbøyle (23) som er beliggende i lager- og transportenhetens (3) bevegelsesbane.

3. Gjennomgangshyllelageranlegg ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at låseanordningen (20) videre omfatter låsekammer (21) som er festet til begge sider av den langstrakte skyvestang (8), idet låsekammene (21) presses mot anslagsbol-tene (22) på grunn av virkningen av skyvestangens fjæranordning (9), for derved å hindre forskyvning av skyvestangen (8).

4. Gjennomgangshyllelageranlegg ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at svingeaksen (24) for låseanordningens svingbare låsehake (20) er beliggende over låseanordningens tyngdepunkt, slik at låsehaken (20) går tilbake til sin utgangsstilling via en svingebevegelse som forårsakes av en enhet (3) som passerer over utløserbøylen (23).