SU867792A1 - Устройство дл перегрузки цилиндрических грузов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ГРУЗОВ

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности, к устройствам дл  перегрузки цилиндрических грузов , преиму1цественно на складах.

Известно устройство дл  перегруйки цилиндрических грузов, выполненное в виде цепного конвейера с шарнирно закреплёнными на них рычагами р ,

Однако известное устройство не обеспечивает подачу грузов на позицию выдачи.

Известно устройство дл  перегрузки цилиндрических грузов, преиму-. щественно на склада, содержащее подъемно-опускную каретку, на раме которой посредством рычажной системы, взаимодействующей с кулачками, закрепленными на раме каретки, смонтирован грузонесущий элемент, преимущественно в виде призмы Г2 1

Однако известное устройство, обеспечива  как укладку, так и съем грузов , недостаточно надежно, так как

не обеспечивает п.роскопараллельного перемещени  грузонесущего элемента.

Цель изобретени  - повышение надежности укладки и съема груза.

Указанна  цель достигаетс  тем, что грузонес тций элемент снабжен хвостовиком, а pычaжlia  система двум  парами т г, одними концами шарнирно св занных между собой посредством щеки, при этом другие кон10 цы одной пары т г шарнирно прикреплень к хвостовику, а другие концы второй пары т г - к раме каретки, причем кажда  пара.т г образует шарнирньгС паратшёлограмм.

15

На фиг.1 показано устройство, обслуживающее стеллаж, общий вид: на фиг.2 - то же, вид сбоку: на фиг.З механизм укладки грузов, ис20 ходное положение: на фиг.4 - то же, промежуточное рабочее положение: на фиг.З - то же, в конце рабочего хода. Устройства 1 и 2 дл  перегрузки цилиндрических грузов содержат каретку 3, установленную на направл ю- щих k с возможностью подъема и опускани  от привода 5 посредством зубчатой пары: колесо 6 - рейка 7. На раме 8 каретки 3 установлен вал 9 с приводом вращени  10, на концах которого смонтированы по две пары кулачков 11 и 12 с различными профилирующими поверхност ми. На раме 8 каретки 3 с каждой стороны шарнирно закреплен угловой рычаг 13, один конец которого обкатываетг с  роликом J 4 по поверхности кулачка JJ, На втором конце рычага J3 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 15, на конце которого закреплен ролик 16, вход щий в профилированный , паз 17 кулачка 12, рычаг 15 шарнирно св зан с грузонесущим элементом 18, преимущественно в виде призмы, который снабжен хвостовиком 19, Рычажна  система, включающа  рыча ги 13 и 15, снабжена двум  парами т г 20 и 21, тарнирно св занными пос редством щеки 22 одними концами межд собой. Другие концы одной пары шарни но св заны с хвостовиком 19, а други концы второй пары - с рамой 8, Устройства 1 и .2 установлены с обеих сторон стеллажей 23, которые включают в себ  наклонные полки 24, снабженные башмаками 25 шарнирно при крепленньв-1и к полкам 24 посредством осей 26 и имеюпщми смещенный центр т жести, В исходном п рложении башмаки 25 опираютс  на упоры 27, на концах полок закреплены упоры 28, по торцам стеллажей 23 установлены вер кальные направл ющие 4, в которых установлены устройства 1 и -2, В нижней части стеллажей установлены отвод щий 29 и подающий 30 рольганги. На стеллажи уложен груз 31 рычаги 15 св заны с грузонесущим элементом 18 посредством оси 32, Устройство работает следующим об разом, Цилиндрические грузы 31, наприме гильзы цилиндров rdpHomaxTHoro обор довани  (диаметром до 273 мм и весо до 200 кг), поступают от металлообрабатывающих станков по рольгангу 3 к стеллажам 23, Каретка 3 устройств 1 перемешаетс  по направл ющим 4 к рольгангу 30, При вращении вала 9 поворачиваютс  обе пары кулачков 11 и 12., при этом угловые рычаги 13 оп сывают траекторию, определ емую профилированной поверхностью кулачков 11, а оси 32, на которых закреплены элементы 18, описывают траекторио, опредёл емую траекторией ролика 16, закрепленного на рычаге 15 и перемещающегос  по профилированному пазу 17кулачка 12,а также траекторией второго конца углового рычага 13, на котором закреплен рычаг 15, Траектори  оси 32 изображена на фиг,3 штрихпунктирной линией и представл ет собой сложную кривую в вертикальной плоскости, В начале движени  элементы 8 опускаютс  и выдвигаютс  вправо, проход  между полками 24 стеллажа 23 и заход  под груз 31, лежащий на рольганге 30, При обкатывании роликами 14 ци;7индрических участков кулачков 11, элементы 18 поднимаютс , снима  груз 31 с рольганга 30, При дальнейшем повороте кулачков 11 и 12 элементы 18перемещаютс  с грузом 31 в исходное положение. Закрепление каждого рычага 18 на раме 8 каретки 3 посредством шарнирного параллелограмма обеспечивает плоскопараллельное движе ние элемента 18, При этом груз 31 в любой момент движени  сохран ет свое положение,Относительно элемента 18, чем исключаетс  веро тность вьшада- ки  детали из элемента 18 при движении рычагов 15, Затем каретка 3 перемещаетс  вверх к свободной, например , нижней полке. Включаетс  реверсивное вращение вала 9, при котором рычаги 15 перемещаютс  по описанной траектории в обратном направлении , укладыва  груз 31 на полки 24 стеллажа 23, груз 31 скатываетс  по полкам 24 стеллажа до жесткого упора 28 при этом конец башмака 25, расположенный под грузом, опускветс  под действием его веса, а второй конец башмака поднимаетс  и служит упором дл  следутощего груза, уложенного устройством 2 укладки на этот стеллаж. При заполнении нижней полки каретка 3 получает команду на подъем ее с грузом до уровн  второй полки, который заполн етс  аналогичным об- , разом. Съем деталей со стеллажей осуществл етс  устройством 1 съема, принцип работы которого аналогичен принципу работы механизма 2 укладки. Элементы 19 снимают груз со стеллажа 23, поднимают над упором 28 и вынос т из зоны стеллажа, затем к ретка 3 опускаетс  вниз и при реэерсивном вращении вала 9 рычаги 15 укладывают груз на рольганг 29.

Устройство обеспечивает надежную укладку и съем крупногабаритных деталей за счет того, что их центр т жести не измен ет своего положенц} относительно призм рычагов при их перемещении по сложной траектории.

Кроме того, устройство вместе со стеллажом при встраивании его в автоматическую линию обеспечивает бесперебойную ее работу при загрузке и выгрузке.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  перегрузки цилиндрических грузов, преимущественно на складах, содержагчее подъемно-опускную каретку, на раме которой посредством рычажной системы, взаимодейст вующей с кулачками, закрепленными на раме каретки, смонтирован груэонесущий элемент, преимущественио в виде призмш, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности укладки и съема груза, грузонесущий элемент снабжен хвостовиком, а рычажна  система - двум  парами

   т г, одними концами шарнирно св занных между собой посредством щеки, при этом другие концы одной пары т г шарнирно прикреплены к хвостовику, а другие концы второй пары т г - к

   раме каретки, причем кажда  пара т г образует шарнирный параллелограмм.

   Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 14 Авторское свидетельство СССР

   366126, кл. В 65G 1/02, 1967.
2. 2. За вка ФРГ № 22574А8, л. В 65G 1/04, 1974.

   t

   &