DK157333B - Anordning ved et apparat til fyldning af beholdere med hvert sit antal stykformede vareenheder - Google Patents

Description

DK 157333 B

Opfindelsen a n g â r en anordning af den i k r a v l's ind-ledning angivne art.

Kendte beholderpâfyldningsapparater af den art, som fra en hojde lader vareenhederne falde ned i en pâ en 5 transporter underliggende beholder, har den ulempe, at varerne ranimer den pâ transporterez stift liggende beholderbund med ait for stor kraft og ikke sjældent med en fra afgivningstilstanden afvigende, uordnet ori-entering, hvorved varerne skades.

10 Sâledes kender man fra USA patentskrlft nr. 1 874 669 et sâdant apparat til fyldning af beholdere med et an-tal stykformede vareenheder. Selv om vareenhederne i dette kendte apparat ikke falder ret langt, nâr de fra en opsamlingsbund falder ned i beholdere, som fremferes 15 pâ en lige under opsamlingsbunden beliggende transport- mekanisme, bliver de dog udsat for et fald.

Det er formâlet med opfindelsen at formindske dette problem væsentligt.

Dette opnâs med en anordning, som har de i patentkra-20 vene angivne kendetegn.

Med opfindelsen bevirker varernes anslag mod beholder-bunden, at beholderen overtager en del af de nedfalden-de varers bevægelsesenergi i en synkebevægelse, sâ varernes anslagsenergi mod bakkebunden successivt absor-25 beres, og risikoen for skader pâ varerne formindskes.

Opfindelsen vil nu blive forklaret nærmere under hen-visning til tegningen, pâ hvilken: fig. 1 i perspektiv viser et konventionelt bakkepâfyld-ningsapparat og detaljer af anordningen ifelge opfindel- 2

DK 157333 B

sen, og fig. 2 skematisk viser en anordning ifelge opfindelsen.

I fig. 1 vises et bakkepâfyldningsapparat, som har en konventionel konstruktion med undtagelse af en senere 5 beskrevet anordning ifelge opfindelsen. I dette konven- tionelle apparat, der ligesom apparatets funktion nu beskrives principielt, bæres ens vareenheder 1, sâsom rektangulære forpakninger, i afstand efter hinanden til et rektangulært samlingsrum 2, som har sidebegræns-10 ningsvægge 2a, 2b, 2c, 2d, ved hjælp af et endelest transportbând 3, af hvilket et afsnit 4a permanent dan-ner en endezone af rummets 2 horisontale bund 4. Denne bundendezone er beliggende op til et trykstempel 5, hvis endeflade danner sidevæggen 2a for rummet 2, og 15 hvilket stempel styres sâledes, at stemplet, nâr varer-ne takket være stopp.et, som dannes af rumvæggen 2b, har fyldt nævnte transportbândafsnit eller bundzone 4a op, dvs. nâr der er dannet en række af et forudbe-stemt antal af op til hinanden stedende varer pâ denne 20 zone, modtager signal til fremslag, hvis længde er no- get sterre end bredden eller tværdimensionen af bând-afsnittet eller bundzonen 4a, sa varerækken skydes bort fra denne zone i retning mod rummets modsatte væg 2d.

Herved trykkes ogsâ eventuelt foranværende varerækker 25 pâ bunden 4 i retning mod den modsatte væg 2d med samme strækning. Bagved bundzonen 4a defineres bunden 4 af en midtdelt faldluge 4b, hvis halvdele kan trækkes fra hinanden horisontalt for âbning. Faldlugens eller bund-zonens 4b fladesterrelse er valgt sâledes, at denne 30 zone kan udfyldes med et forudbestemt antal af tæt op til hinanden liggende varerækker. faldlugen eller bundzonen 4b kan grænse op til nævnte bândafsnit eller bundzonen 4a eller, som vist, være adskilt fra denne ved hjælp af en stationær bundzone 4c til varemellemlagring.

DK 157333 B

3

Efter at den sidste varerække, som helt skal udfylde bundzonen eller faldlugen 4b, er blevet dannet pâ bund-zonen 4a, modtager stemplet signal til fremtrykning af denne række med fremslagstilskud under iagttagelse 5 af den eventuelt forekommende varemellemlagringszones 4c dimension i fremtrykningsretningen, hvilket tilskud er tilstrækkeligt til, at stemplet 5 positivt klemmer det pâ faldlugen eller bundzonen 4b samlede varerække-arrangement mellem sig og rummets modsatte væg 2d. Be-10 grænsningsvæggene 2b, 2c for rummet 2 udgores fortrins-vis ogsâ af forsiden af i disse vægges normalretning bevægelige stempler 6, 7, som er indrettet til samti-digt med klemningen af varerækkearrangementet mellem stempelfladen 2a og væggen 2d positivt at klemme dette 15 arrangement fra dets resterende to sider.

Dette muliggor positivt tilbage- og sammenholdning af det pâ faldlugen 4b værende varearrangement fra aile sider i den tid, som lugen er ved at êbnes, og sâledes afgivning af det pâ faldlugen stâende varearrangement 20 gennem faldlugen som en enhed, dvs. aile varerne sam- tidigt, f orst nâr faldlugen 4b er helt âben.

Signaler til ovennævnte fremslag af stemplerne 5, 6, 7 gives af et ikke vist fotocelle- og tidsforsinkel-sessystem, som dels affoler, at en færdig varerække 25 er blevet akkumuleret pâ transportorens 3 afsnit 4a eller bundzonen 4a og giver signal til stemplets 5 fremslag, dels affoler, at den sidste varerække er kommet pâ plads pâ faldlugen eller bundzonen 4b, og giver signal til varearrangementets nævnte sammenklemning og 30 derpâ âbning af faldlugen og derefter signal til retur- slag af stemplerne 5, 6, 7 og lukning af faldlugen.

Stemplerne 5, 6, 7 kan til dette formâl være f.eks. stempler i dobbeltvirkende trykluftcylindre. Faldlugens âbning/lukning kan ogsâ ske ved hjælp af trykluft og 4

DK 157333 B

pâvirke lugehalvdelene til at trække sig horisontalt fra hinanden.

En bakketransportor 8 lober under samlingsrummet 2, hvilken transporter bærer og transporterer i afstand 5 fra hinanden -beliggende tomme bakker 9 successivt til indstilling med faldlugen 4b og efter pâfyldning af de respektive tomme bakker med varearrangementet pâ faldlugen 4b bærer og videretransporterer med varearrangementet fyldte bakker 9'. Transportorens bevægelse 10 er sâledes styret, f.eks. ved hjælp af en fotocellean- ordning indgâende i oyennævnte fotocellesystem, at den standser, nâr en tom bakke 9 befinder sig lige under faldlugen eller bundzonen 4b. I et alternativt arrangement behover transportoren 8 ikke at stoppes, men den 15 tomme bakke kan ligesom den efterfolgende bakkeka brin- ges til stilstand pâ den lobende transporter ved hjælp af stop, som aktiveres af fotocellen, som genkender ankomst af en tom bakke til omrâdet under faldlugen.

Bakkernes varemodtagende beholderdel har en sâdan ho-20 risontal tværsnitsflade, som er lidt storre end faldlu- gens fladestorrelse, og som er kongruent med faldlugens âbning, si arrangementet af varerækkerne, nâr faldlugen er blevet helt âbnet, og stemplerne 5, 6, 7 er blevet trukket tilbage, falder ned i den lige under momentant 25 stillestâende bakkebeholderdel og fylder denne. Bakker- ne hviler pâ transporteren 8 med undersiden af deres bund, som rager frem et stykke pâ den anden side af transport0rens 8 sidekanter, pâ begge sider af trans-portoren, hvor bakkerne ved deres hjerner kan hâve ben 30 eller de i ansogerens svenske patentansegning 8103945-5 beskrevne, med vinduer forsynede sargdele. Transporto-ren 8 modtager signal til fortsat bevægelse, efter at det nedfaldende varearrangement har ramt den tomme bak-kes 9 bund.

5

DK 157333 B

For at undgâ den i indledningen beskrevne ulempe ved et beholderpâfyldningsapparat af denne principielle konstruktion er der ifalge opfindelsen ved apparatet indrettet en anordning, som forst lofter den lige un-5 der faldlugen værende tomme bakke fra bakketransporto- ren 8 og derefter gradvis absorberer det gennem faldlugen nedfaldende varearrangements bevægelsesenergi.

Anordningen indbefatter i det nu beskrevne udforelses-eksempel en arm 10, som i sin ene ende er ledbart fast-10 gjort pâ apparatstativet for svingbarhed af armen i vertikal retning mellem en nederste stilling og en over-ste stilling i det væsentlige under faldlugen. Armen 10 er gaffelformet i sit andet endeparti, idet de to gaffelben 10a strækker sig parallelt med bakketranspor-15 toren 8 pâ begge sider af denne, og deres indbyrdes afstand er sêledes, at de kan gribe under de pâ h ver side af transportaren 8 liggende bakkeben eller sarg-dele, nâr armen er i sin nederste stilling, hvilket den er under bakketransportarens bevægelse og i tiden 20 for en tom bakkes momentané stilstand i et omrâde under faldlugen 4b. Gaffelbenene 10a har indvendige sidekan-ter, dvs. er L-formede i tværsnit for styring og hold-ning af en derover transporteret bakke i sideretning, dvs. parallelt med bakketransportoren 8.

25 Armen 10 er med sin overside ledbart forbundet med stem- pelstangen i et uden for faldlugens 4b omrâde liggende trykluftscylinderaggregat 11, som i sin anden, hojere oppe beliggende ende er ledbart fastgjort pâ apparatstativet. Cylinderstempelaggregatet indgêr ligesom ar-30 men 10 i en lofte/sænkeanordning 12, som er indrettet til, efter at den tomme bakkes 9 bevægelse er stoppet pâ ovenfor angivet mâde, nâr den tomme bakke 9 er an-kommet til et omrâde under faldlugen 4b, ved hjælp af armen 10 at lofte den tomme bakke 9 fra transportoren 6

DK 157333 B

8 til en averste med faldlugens 4b âbning oprettet, varmemodtagende stilling. Lafteslaget for aggregatets 11 stempel er sâledes dimensioneret, at armens gaffel-ende, nâr aggregatet 11 har laftet arraen, som bærer 5 en tom bakke 9, til dens averste stilling, er horison- tal, sâ gaffelbenene 10a positivt bærer den ogsâ i sin averste stilling værende tomme bakke via aile bakkens ben.

Lafte/sænkeanordningen 12 er ogsâ indrettet til at sæn-10 ke en i den averste stilling værende, med varer fyldt bakke ned pâ transportaren 8. Til nævnte lafte/sænke-formâl kan cylinderen 11 være en enkeltvirkende type med trykluftsbelastning via en trestillingsventil 13 af dens stempel nedefra, sâ dette bevæger sig opad til 15 en forudbestemt endestilling, svarende til armens 10 og den tomme bakkes 9 averste stillinger. Denne stempel-endestilling kan være bestemt af en fotocelleanordning 14, som affaler armens 10 averste stilling og da giver signal til ventilen 13 for belastning af stemplets an-20 den side med et lavere modtryk. Trykforskellen er sâle des dimensioneret, at den væsentligt udligner laftear-mens og den tomme bakkes sammenlagte tyngder. Nâr armen med den tomme bakke er i den averste stilling, er de sâ at sige i det væsentlige svævende.

25 Cylinderens 11 trykside udluftes, nâr den svævende tomme bakkes 9 bund rammes af det pâ ovenfor angivne mâde gennem faldlugens 4b âbning nedfaldende vareaggregat.

Ved dette anslag overgiver vareaggregatet en del af sin bevægelsesenergi som bevægelsesenergi til armen 30 og den tomme bakke, hvilket ogsâ kan detekteres ved hjælp af f.eks. fotocelleanordningen 14, som sâledes reagerer ved forbigang af f.eks. armen 10 i retning nedad fra armens averste stilling, og hvis reaktion anvendes til omstilling af ventilen 13 for udluftning 7

DK 157333 B

af cylinderen 11 pâ tryksiden. I udluflningslinien er der indkoblet en dravling 15, som er iindstillelig til ansket synkehastighed af armen 10 og den af denne oppe-bârne, med varer fyldte bakke 9'. Armen kan sâledes 5 bladt afsætte denne fyldte bakke pâ transportaren 8.

Signalet til laftning af en tom bakke ved hjælp af armen kan i det beskrevne udfarelseseksempel udtages fra det signal, som standser transportaren 8, nâr en tom bakke 9 er kommet til et omrâde under faldlugen 4b.

10 I det beskrevne eksempel vælges stillingen, hvor en til et omrâde under faldlugen ankommet tom bakke de-tekteres med hensyn til armens cirkelbuebevægelse under armens bakkelaftning sâledes, at den tomme bakke i den averste stilling befinder sig indstillet med fald-15 lugen, som nævnt tidligere.

Naturligvis er mange andre, i og for sig kendte laf-te/sænkedæmpearrangementer anvendelige i opfindelsen, endog rent mekaniske arrangementer med fjedre, som laf-ter og sænker bakken lodret i stedet for i den beskrevne cirkelbuebane.

Claims (2)

1. Anordning \/ed et apparat til fyldning af beholdere (9) med antal stykformede vareenheder (l), hvilket apparat har organer (3, 5) til akkumulering af nævnte antal vareenheder pâ en âbnelig bund (4b), der er be- 5 liggende over en transporter (8) til successiv fremfe- ring af tomme beholdere (9) til et omrâde under bunden samt organer til at âbne bunden, sa det pâ denne samle-de antal vareenheder kan falde ned i den tomme beholder, og organer (12) til loftning af den tomme beholder fra 10 transporteren (8) op til den endnu lukkede bund lige under denne og til sænkning af den fyldte beholder, kendetegnet ved, at lefte- og sænkeorganer-ne omfatter en hydraulisk cylinder (11) forbundet pâ tryksiden med en ventil (13) og en detekteringsanord-15 ning (14) for registrering af den begyndende nedadgâen- de bevægelse og styring af ventilen (13) for at give beholderen en dæmpet nedadgâende bevægelse tilbage til transporteren.

2. Anordning ifolge krav 1, kendetegnet ved, 20 at nævnte organer (12) er indrettet til tilnærmelses- vis at afbalancere en tom beholders tyngde i beholde-rens laftede stilling.